画像形成装置および動力伝達機構
【課題】動力の伝達および非伝達を長期にわたって安定的に行うことができる。
【解決手段】切り換えレバー５４が、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａにより、コイルバネ５５の付勢力に抗して回動されると、切り換えレバー５４の正面側当接部５４Ｙによってスライドギア５３が動力伝達軸５２に沿ってスライドし、減速ギア４３に対して動力伝達状態になる。スライドギア５３は、切り換えレバー５４の正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの間に遊びを有する状態で設けられている。係合突起２６ａによる切り換えレバー５４の回動の規制が解除されると、係合突起２６ａがコイルバネ５５の付勢力によって回動し、背面側当接部５４Ｚによって、スライドギア５３が減速ギア４３との動力伝達状態を解消するようにスライドする。
【解決手段】切り換えレバー５４が、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａにより、コイルバネ５５の付勢力に抗して回動されると、切り換えレバー５４の正面側当接部５４Ｙによってスライドギア５３が動力伝達軸５２に沿ってスライドし、減速ギア４３に対して動力伝達状態になる。スライドギア５３は、切り換えレバー５４の正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの間に遊びを有する状態で設けられている。係合突起２６ａによる切り換えレバー５４の回動の規制が解除されると、係合突起２６ａがコイルバネ５５の付勢力によって回動し、背面側当接部５４Ｚによって、スライドギア５３が減速ギア４３との動力伝達状態を解消するようにスライドする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置に好適に使用される動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置では、通常、画像データに対応したトナー画像を、給紙部から搬送経路に沿って搬送される記録シート上に転写した後に、定着ユニットによって記録シートに定着させる構成になっている。
記録シートは、通常、ローラ、ベルト等の一対の回転体を用いたシート搬送装置によって搬送経路内を搬送される。シート搬送装置は、例えば、一対のローラが相互に圧接されることによってニップ部を形成しており、一方のローラが、動力伝達系を介して駆動源であるモータに連結されている。モータからの動力によって一方のローラが回転されると、他方のローラは、回転するローラに追従して回転する。
【０００３】
ニップ部内に進入した記録シートは、それぞれが回転状態になった両ローラによって挟持された状態で搬送されて、ニップ部内を通過する。
このようなシート搬送装置では、ニップ部内を搬送される記録シートが、ジャム（紙詰まり）状態になると、記録シートを引き抜いてニップ部から取り除く必要がある。この場合、一方のローラは、駆動源であるモータと連結された状態になっているために、記録シートをニップ部から引き抜く場合には、このローラのトルクよりも大きな力が必要になる。
【０００４】
しかしながら、記録シートを引っ張る力が記録シートの強度よりも大きくなると、記録シートをニップ部から引き抜くことができず、記録シートが破断するおそれがある。破断した記録シートの破片は、ニップ部に挟まれた状態で残ることになる。ニップ部に挟まれた記録シートの破片が小さい場合には、その破片をニップ部から取り除くことは容易でない。
【０００５】
また、定着ユニットでは、一対の回転体によって形成される定着ニップ部内を記録シートが通過する間に、記録シート上のトナー画像を加熱しつつ加圧することによってトナー画像を記録シート上に定着させるようになっている。このような定着ユニットでは、トナー画像を記録シート上に定着させるために、定着ニップ部において記録シートに高圧力を加える必要がある。このために、定着ニップ部において記録シートが挟まれた状態で紙詰まりになると、定着ニップ部から記録シートを引き抜く際に大きな引っ張り力が必要になり、記録シートが破断する可能性が大きくなる。
【０００６】
特許文献１には、記録シート（用紙）を搬送するローラに駆動力を伝達する駆動伝達系（動力伝達機構）に設けられたカップリングを、連結解除部材（連結解除レバー）によって動力非伝達状態とする構成が開示されている。カップリングは駆動軸にスライド可能に設けられており、コイルスプリングによる付勢力によって、アイドルギアと係合して動力伝達状態になる。連結解除レバーは、シートの搬送経路の内部を露出状態に開放する開閉ドアの開閉に連動しており、開閉ドアが開放されると、コイルスプリングの付勢力に抗してカップリングをスライドさせ、アイドルギアとの係合状態を解消して動力非伝達状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、コイルスプリングによる付勢力により、カップリングとアイドルギアとを係合させることにより動力伝達状態としている。このために、カップリングとアイドルギアとの間に大きな摩擦力が作用し、経時的にカップリングまたはアイドルギアが摩耗するおそれがある。
また、特許文献１の構成では、カップリングとアイドルギアとの係合を解消する場合には、比較的小さな力で連結解除レバーを操作できる構成になっている。しかしながら、このような構成でも、カップリングとアイドルギアとの係合を解消する場合には、カップリングに、コイルスプリングの付勢力と、連結解除レバーによる圧力との両方が加わるために、スライド可能になったカップリングが駆動軸に対して傾斜した状態、あるいは捩じれた状態になるおそれがある。
【０００９】
このような状態になると、カップリングは、駆動軸に対して円滑にスライドできなくなる。また、カップリングに大きな圧力が加わることによってカップリングが変形するおそれもある。この場合には、カップリングがアイドルギアと円滑に係合できなくなる可能性があり、動力伝達機構において、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができないおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、シートの搬送に使用される回転体に対する動力の伝達および非伝達を長期にわたって安定的に行うことができるシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、そのような画像形成装置に好適に使用することができる動力伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、押圧部材との間でニップ部を形成する駆動部材に動力伝達機構を介して回転力を付与することによりシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記動力伝達機構は、前記駆動部材に連結された第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成されており、第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段とを備え、前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換え、前記回転移動手段は、装置筺体の開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る動力伝達機構は、第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成された動力伝達機構であって、第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段とを備え、前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換えるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、保持部材に保持された第１当接部および第２当接部が、第２回転伝達部材に対して遊びを有した状態になっているために、第２回転伝達部材が動力伝達状態になった場合に第２回転伝達部材から大きな圧力が加わるおそれがなく、第１当接部および第２当接部のそれぞれの圧力による第２回転伝達部材の摩耗、変形等を防止することができる。これにより、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができる。
【００１４】
また、動力の伝達および非伝達の切り換え時には、第２回転伝達部材に大きな圧力が加わるおそれがなく、第２回転伝達部材を第１回転軸に対して安定的に移動させることがでる。従って、動力の伝達および非伝達の切り換え時の第２回転体の摩耗、変形等を抑制することができ、これによっても、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができる。
【００１５】
好ましくは、前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっていることを特徴とする。
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されていることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差していることを特徴とする。
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっていることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記回転移動手段は、前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、を備えることを特徴とする。
好ましくは、前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記駆動部材は、定着部における加熱回転体もしくは加圧回転体であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置が設けられたプリンタの全体の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すプリンタに備えられたシート搬送装置における開閉扉（開閉部材）と定着ユニットとの関係を説明するための主要部の斜視図である。
【図３】図２において、開閉扉が開けられた状態での内部構成を説明するための斜視図である。
【図４】プリンタに備えられたシート搬送装置における主要部の構成を示す平面図である。
【図５】図４に示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図６】図４に示すシート搬送装置の右側面図である。
【図７】図６に示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図８】図４に示すシート搬送装置の主要部の構成を、開閉扉が閉じられた状態で示す斜視図である。
【図９】図８に示すシート搬送装置の動作説明図であり、開閉扉が開けられた状態（動力伝達機構が動力非伝達状態）を示している。
【図１０】図４に示すシート搬送装置の動力伝達機構を減速ギアとともに示す斜視図である。
【図１１】図４に示すシート搬送装置の動力伝達機構に設けられた切り換えレバーの正面側から見た斜視図である。
【図１２】図１１に示す切り換えレバーを下側から見た斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１１に示す切り換えレバーの平面図、（ｂ）は、その側面図、（ｃ）は、その縦断面図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、スライドギアと切り換えレバーとの関係を説明するための模式図であり、（ａ）は、スライドギアが減速ギアと動力伝達状態になった場合を示し、（ｂ）は、スライドギアが減速ギアと動力非伝達状態になった場合を示している。
【図１５】（ａ）は、切り換えレバーに設けられた背面側当接部とスライドギアとの好適な関係を説明するための模式図、（ｂ）は、比較例における背面側当接部とスライドギアとの関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を説明するための正面側からの模式図である。このプリンタは、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シート上にモノクロのトナー画像を形成する。
【００２２】
図１に示す画像形成装置は、矢印Ａで示す方向に回転駆動される感光体ドラム１１を有しており、感光体ドラム１１の周囲には、電子写真方式によってトナー画像を記録シートＳ上に形成するための帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写ローラ１５が、感光体ドラム１１の周回移動方向に沿って、その順番で設けられている。感光体ドラム１１は、画像形成装置の正面側から背面側に沿って水平状態に配置されている。
【００２３】
なお、以下においては、正面側から背面側に向って右側および左側をそれぞれ、単に右側および左側と称する。
このプリンタでは、図示しない制御部において、外部機器から入力される画像データがレーザダイオードの駆動信号に変換され、その駆動信号によって、露光装置１３に設けられたレーザダイオードが駆動される。これにより、露光装置１３からは画像データに応じたレーザ光Ｌが感光体ドラム１１の表面に照射される。感光体ドラム１１の表面は、予め帯電装置１２によって所定電位に帯電されており、露光装置１３から照射されるレーザ光Ｌにて露光されることよって、感光体ドラム１１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１４においてトナーによって現像されてトナー画像として可視化される。
【００２４】
感光体ドラム１１の下方には、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートＳを複数枚収容可能になった記録シートカセット２１が設けられており、給紙ローラ２２によって記録シートカセット２１内の記録シートＳが１枚ずつ繰り出される。記録シートカセット２１から繰り出された記録シートＳは、タイミングローラ対２３を介して感光体ドラム１１へ搬送される。
【００２５】
感光体ドラム１１の側方には矢印Ｂ方向に回転する転写ローラ１５が、感光体ドラム１１に圧接した状態で設けられており、記録シートＳは、転写ローラ１５と感光体ドラム１１との圧接によって形成された転写ニップ部を通過する。転写ニップ部を記録シートＳが通過する際には、転写ローラ１５に印加された転写電圧によって発生する転写電界の作用により、感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像が記録シートＳ上に転写される。トナー画像が転写された記録シートＳは、剥離爪１６によって感光体ドラム１１から剥離されて搬送経路２５を通って、定着ユニット３０へ搬送される。
【００２６】
定着ユニット３０は、それぞれが水平な状態で並んで配置された加熱ローラ３１および定着ローラ３２と、加熱ローラ３１および定着ローラ３２に巻き掛けられて周回移動する定着ベルト３３と、定着ベルト３３を挟んで定着ローラ３２に対向するように水平方向に並んで配置された加圧ローラ３４とを有している。加熱ローラ３１の内部にはヒータランプ（図示せず）が設けられており、加熱ローラ３１に巻き掛けられた定着ベルト３３がヒータランプによって加熱される。
【００２７】
定着ベルト３３および加圧ローラ３４は、ハウジング３５の内部に、正面側および背面側に沿った状態で収容されており、相互に圧接された状態になっている。定着ベルト３３および加圧ローラ３４の圧接部分は、トナー画像が転写された記録シートＳが通過する定着ニップ部になっており、定着ベルト３３が押圧された加圧ローラ３４の回転により記録シートＳが搬送される。
【００２８】
トナー画像が転写された記録シートＳが定着ニップ部へ搬送されると、定着ユニット３０を有するシート搬送装置によって、定着ニップ部を通過するように搬送される。定着ニップ部内に進入した記録シートＳは、回転駆動される加圧ローラ（駆動部材）３４と、加圧ローラ３４の回転に追従して周回移動する定着ベルト３３とによって挟持された状態で搬送されて、定着ニップ部を通過する間に、加熱ベルト３３によって所定の定着温度に加熱されて、加熱ベルト３３および加圧ローラ３４によって加圧される。これにより、記録シートＳ上のトナー画像が記録シートＳ上に定着される。
【００２９】
画像形成装置の背面側部分には、駆動ユニット４０（図７参照）が設けられており、定着ユニット３０は、駆動ユニット４０と、動力伝達機構５０（図７参照）を介して動力伝達状態になると、加圧ローラ３４が回転駆動される。これにより、加圧ローラ３４に圧接された加熱ベルト３３が加圧ローラ３４の回転に追従して周回移動して、定着ニップ部内に進入した記録シートを搬送する。
【００３０】
このように、定着ユニット３０と駆動ユニット４０と動力伝達機構５０とは、記録シートＳを搬送するシート搬送装置を構成している。
定着ニップ部を通過した記録シートＳは、加熱ベルト３３および加圧ローラ３４によって排紙ローラ２４へ搬送されて、排紙ローラ２４によって排紙トレイ１９上に排出される。
【００３１】
画像形成装置の装置筐体における右側の側面（定着ユニット３０に近接した側面）には、開閉扉（開閉部材）２６が設けられている。開閉扉２６は、正面側部分が図１の左右方向に回動されることによって、画像形成装置の右側の側面を開放状態および閉鎖状態とする。開閉扉２６は、装置筐体における右側の側面を閉鎖した状態では、定着ユニット３０、定着ユニット３０へ記録シートＳを搬送する搬送経路２５等を覆っており、装置筐体における右側の側面が開放された状態では、定着ユニット３０、搬送経路２５の内部等が外部に露出した状態になる。
【００３２】
＜シート搬送装置の構成＞
図２は、シート搬送装置における開閉扉２６と定着ユニット３０との関係を説明するための主要部の斜視図であり、開閉扉２６が閉じた状態から３０°程度だけ回動した状態を示している。また、図３は、内部構成を説明するために、図２の斜視図において、開閉扉２６の上部を取り除いた状態を示している。
【００３３】
図２に示すように、画像形成装置の背面側上部には、背面側フレーム２８が設けられており、この背面側フレーム２８に、定着ユニット３０の駆動部である駆動ユニット４０（図７参照）が取り付けられている。
背面側フレーム２８は、正面側に位置するフレーム前面２８ａと、背面側に位置するフレーム後面２８ｂと、左右の両側にそれぞれ位置するフレーム右側面２８ｃおよびフレーム左側面２８ｄとによって中空の直方体形状に形成されている。フレーム前面２８ａの下部には、定着ユニット３０における背面側部分が対向した状態になっている。
【００３４】
背面側フレーム２８のフレーム右側面２８ｃには、上下一対のブラケット２８ｘおよび２８ｙが設けられている。各ブラケット２８ｘおよび２８ｙには、開閉扉２６の上部および上下方向の中程をそれぞれ回転可能に支持する扉支持軸２７ａ（図２にのみ示されている）および２７ｂ（図３にのみ示されている）が同軸状態でそれぞれ垂直に取り付けられている。開閉扉２６は、垂直状態になった扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動するようになっている。
【００３５】
開閉扉２６は、定着ユニット３０へ搬送される記録シートＳが定着ユニット３０において紙詰まり（ジャム）状態になった場合に、扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動される。これにより、画像形成装置の装置筐体における右側の側面が開放されて、ジャム状態の記録シートＳを定着ユニット３０から取り除くことができる。
図４および図５は、それぞれ、シート搬送装置の主要部の構成を示す平面図である。背面側フレーム２８には、定着ユニット３０の駆動源である駆動ユニット４０が取り付けられている。駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０の加圧ローラ３４に伝達する動力伝達機構５０は、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａにより、開閉扉２６の開閉に連動して動力の非伝達状態と伝達状態とに切り替えられる。
【００３６】
なお、図４は、開閉扉２６が閉じられた状態を示しており、動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０に伝達する動力伝達状態になっている。また、図５は、開閉扉２６が開けられた状態を示しており、動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０に伝達しない動力非伝達状態になっている。
さらに、図６は、シート搬送装置における主要部の構成を示す右側面図、図７は、図６に示すシート搬送装置の動作説明図であり、図６は開閉扉２６が閉じられた状態（動力伝達機構５０は動力伝達状態）、図７は、開閉扉２６が開けられた状態（動力伝達機構５０は動力非伝達状態）を示している。
【００３７】
また、図８および図９は、シート搬送装置の主要部の構成を示す斜視図であり、図８は、開閉扉２６が閉じられた状態（動力伝達機構５０は動力伝達状態）、図９は、開閉扉２６が開けられた状態（動力伝達機構５０は動力非伝達状態）を示している。なお、図８および図９のそれぞれにおいては、定着ユニット３０のハウジング３５および背面側フレーム２８を取り除いた状態で示している。
【００３８】
図４および図６に示すように、駆動ユニット４０は、画像形成装置の背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂに取り付けられている。背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの下端部には、水平状態で正面側に延出したフレーム支持部２８ｅが設けられており、このフレーム支持部２８ｅ上に動力伝達機構５０が設けられている。動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の下側に配置されている。
【００３９】
図４、図６、図８に示すように、定着ユニット３０の加圧ローラ３４は、定着ベルト３３に圧接されて定着ニップ部を形成するローラ本体部３４ａと、ローラ本体部３４ａの軸心部を通過するように配置された回転軸３４ｂとを備えている。ローラ本体部３４ａと回転軸３４ｂとは一体となって回転するようになっている。
図４および図６に示すように、回転軸３４ｂにおける背面側に位置する端部は、定着ユニット３０におけるハウジング３５の背面側側面３５ａを貫通して、ハウジング３５の背面側側面３５ａと、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとの間に位置しており、その端部に、定着入力ギア３６が取り付けられている。定着入力ギア３６は、回転軸３４ｂと一体となって回転するようになっており、従って、ローラ本体部３４ａとも一体となって回転する。
【００４０】
定着入力ギア３６には、定着側中間ギア３７が噛み合っている。図４および図６に示すように、定着側中間ギア３７は、ハウジング３１の背面側側面３５ａに水平状態で支持された中間支持軸３８に回転可能に取り付けられている。中間支持軸３８は、回転軸３４ｂに対して開閉扉２６から離れた下側の位置に、回転軸３４ｂに平行な状態で設けられている。
【００４１】
駆動ユニット４０は、背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの背面側に取り付けられた駆動モータ４１を有している。駆動モータ４１の駆動軸は、水平状態でフレーム後面２８ｂを貫通して正面側に突出している。フレーム後面２８ｂの正面側に突出した駆動モータ４１の駆動軸には、駆動ギア４２が同軸状態で取り付けられている。駆動ギア４２は、駆動モータ４１の駆動軸と一体となって回転する。なお、駆動ギア４２としては、はす歯を有するウォームギアが使用されている。
【００４２】
駆動ギア４２には、背面側フレーム２８内に配置された減速ギア４３（第１回転伝達部材）が噛み合っている。減速ギア４３は、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａに、駆動モータ４１の駆動軸に平行な水平状態で支持された減速支持軸４４に、同軸状態で回転可能に取り付けられている。
図１０は、シート搬送装置の動力伝達機構５０を減速ギア４３とともに示す斜視図である。減速ギア４３は、駆動モータ４１に取り付けられた駆動ギア４２に噛み合った入力ギア部４３ａと、入力ギア部４３ａよりも正面側に同軸状態で設けられた出力ギア部４３ｂとを有している。入力ギア部４３ａは、駆動ギア４２よりも大径になっており、ウォームギアである駆動ギア４２に噛み合ったはす歯を有している。出力ギア部４３ｂは、駆動ギア４２よりも大径であって入力ギア部４３ａよりも小径になっており、平歯を有している。
【００４３】
動力伝達機構５０は、開閉扉２６の開閉動作に連動して、上方の駆動ユニット４０における出力ギア部４３ｂとは動力伝達状態および動力非伝達状態になる。動力伝達機構５０の正面側部分は、図４および図６に示すように、定着ユニット３０における加圧ローラ３４の背面側部分の下方に位置しており、定着ユニット３０に設けられた定着側中間ギア３７とは動力伝達状態になっている。
【００４４】
動力伝達機構５０は、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとフレーム後面２８ｂとに回転可能な状態で水平に架設された動力伝達軸５２を有している。動力伝達軸５２は、駆動ユニット４０の減速ギア４３が取り付けられた減速支持軸４４の下側において開閉扉２６から離れた位置に設けられている。動力伝達軸５２の正面側端部は、フレーム前面２８ａから正面側に突出している。
【００４５】
フレーム前面２８ａから正面側に突出した動力伝達軸５２の正面側端部には、定着側中間ギア３７に噛み合ったドッキングギア５１が取り付けられている。ドッキングギア５１は、定着側中間ギア３７よりも小径であり、動力伝達軸５２とは一体となって回転するようになっている。
動力伝達軸５２における背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとフレーム後面２８ｂとの間にはスライドギア（第２回転伝達部材）５３が取り付けられている。スライドギア５３には、例えば、動力伝達軸５２に設けられたキー溝に対してスライド可能に嵌合されるピンが取り付けられており、ピンがキー溝に対してスライド可能に装着されることによって、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対して、軸方向にスライド可能な状態で動力伝達軸５２と一体となって回転可能になっている。
【００４６】
図１０に示すように、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対して背面側にスライドすることによって、駆動ユニット４０に設けられた減速ギア４２の出力ギア部４３ｂに噛み合った動力伝達状態になる。これに対して、図５、図７、図９に示すように、スライドギア５３が正面側にスライドすることにより、出力ギア部４３ｂとの噛み合い状態を解消して、出力ギア部４３ｂからの動力を伝達されない動力非伝達状態になる。
【００４７】
図４および図６に示すように、動力伝達軸５２の下方には、スライドギア５３を動力伝達軸５２に沿ってスライドさせる切り換えレバー５４が設けられている。切り換えレバー５４は、背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの下端部に設けられたフレーム支持部２８ｅ上に、水平面に沿って回動可能に取り付けられており、開閉扉２６の開閉動作に連動して水平面内に沿って回動されるようになっている。
【００４８】
図１１は、正面側から見た切り換えレバー５４の斜視図、図１２は、下側から見た切り換えレバー５４の斜視図である。切り換えレバー５４は、フレーム支持部２８ｅ上に載置される保持部材５４Ｘと、スライドギア５３を挟み込むように保持部材５４Ｘ上に保持された正面側当接部（当接部材）５４Ｙおよび背面側当接部（当接部材）５４Ｚとを有している。正面側当接部５４Ｙはスライドギア５３の正面側に配置され、背面側当接部５４Ｚはスライドギア５３の背面側に配置されており、それぞれが、保持部材５４Ｘから上方に突出している。保持部材５４Ｘと正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは、合成樹脂による一体成形品である。
【００４９】
また、図１２に示すように、切り換えレバー５４の保持部材５４Ｘには、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは反対側にコイルバネ５５が取り付けられている。
図１３（ａ）は切り換えレバー５４の平面図、図１３（ｂ）は、その側面図、図１３（ｃ）は、その縦断面図である。なお、図１３（ａ）〜（ｃ）においては、コイルバネ５５は省略している。
【００５０】
保持部材５４Ｘには、図１０に示すように、保持部材５４Ｘにおける開閉扉２６に近接した部分に、画像形成装置の正面側に向って突出した突出部５４ａが設けられている。また、開閉扉２６から離れて位置する部分が、スライドギア５３の下方において、スライドギア５３のスライド領域に対向している。保持部材５４Ｘの上面５４ｂは、スライドギア５３とは適当な間隔をあけた状態で水平状態になっている。
【００５１】
図１０〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘの上面５４ｂにおける開閉扉２６に近接した側縁には、上面５４ｂから垂下した状態のガイド側板５４ｃが設けられている。このガイド側板５４ｃには、開閉扉２６が閉じられた状態になった場合（図６参照）に、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａの先端部が圧接されるようになっており、係合突起２６ａの先端部が圧接されることにより、切り換えレバー５４は、背面側に回動した状態になる。このような状態になると、係合突起２６ａによって切り換えレバー５４の回動が規制される。
【００５２】
なお、係合突起２６ａは、図４〜図９に示すように、帯板状であって、開閉扉２６の回動支点である扉支持軸２７ｂの近傍において、厚さ方向が垂直になった水平な状態で、開閉扉２６から離れる方向に延出するように取り付けられている。係合突起２６ａの先端部は、水平面内において円弧状に湾曲した状態で開閉扉２６から離れる方向に突出しており、その先端部が、保持部材５４Ｘのガイド側板５４ｃに当接するようになっている。
【００５３】
図１０〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘのガイド側板５４ｃの外側面は、背面側に位置する圧接面５４ｍと、正面側に位置するガイド面５４ｎとを有している。圧接面５４ｍは、切り換えレバー５４が背面側に回動した状態では、画像形成装置の正面側から背面側に沿った状態（閉じられた状態の開閉扉２６に平行な状態）になっている。ガイド面５４ｎは、突出部５４ａにおける開閉扉２６側の外側面に設けられており、正面側になるにつれて、閉じられた状態の開閉扉２６から離れるように傾斜している。突出部５４ａにおける正面側に位置する先端部は、画像形成装置の左右方向に沿った状態（閉じられた状態の開閉扉２６とは直交状態）になっている。
【００５４】
開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの円弧状の先端部は、開閉扉２６が閉じられると、ガイド側板５４ｃにおけるガイド面５４ｎに近接した圧接面５４ｍ上に圧接される。開閉扉２６が開けられた状態に回動されると、係合突起２６ａの先端部も開閉扉２６と一体となって移動する。係合突起２６ａは、開閉扉２６と一体に構成されているために、開閉扉２６の回動によって、係合突起２６ａの先端部は、圧接面５４ｍからガイド面５４ｎへスライドする。
【００５５】
図１２〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘにおける上面５４ｂの裏側には、下方に向って突出する円筒状のボス部５４ｄが設けられている。このボス部５４ｄの下側に位置する先端部は、フレーム支持部２８ｅに設けられた貫通孔（図示せず）に回動可能に挿入されており、ボス部５４ｄの軸心（支軸）を中心として、保持部材５４Ｘが水平方向に回動（回転移動）するようになっている。ボス部５４ｄは、圧接面５４ｍの正面側および背面側方向のほぼ中央部であって、突出部５４ａの正面側および背面側方向とは直交する方向のほぼ中央部に設けられている。
【００５６】
保持部材５４Ｘは、ボス部５４ｄの支軸を中心として水平面に沿って回動することにより、スライドギア５３のスライド領域に対向した部分は、スライドギア５３のスライド方向にほぼ沿った状態で、正面側および背面側に回動する。なお、保持部材５４Ｘの回動中心である支軸（ボス部５４ｄの軸心）の位置は、開閉扉２６の回動中心である扉支持軸２７ｂの軸心位置よりも、若干、背面側に位置している。
【００５７】
図１２に示すように、コイルバネ５５は金属製の線材をコイル状に巻回したものであり、ボス部５４ｄに嵌合状態で取り付けられている。コイルバネ５５を構成する線材の一方の端部５５ａは、保持部材５４Ｘの突出部５４ａ側に向って延出しており、その先端部がフレーム支持部２８ｅの側縁に係合されている。コイルバネ５５を構成する線材の他方の端部５５ｂは、保持部材５４Ｘの上面５４ｂに設けられた貫通孔５４ｅを通って、上面５４ｂの上方に引き出されている。貫通孔５４ｅ内を貫通する線材の端部５５ｂは、貫通孔５４ｅ内において保持部材５４Ｘの上面５４ｂに係合している。
【００５８】
コイルバネ５５は、ボス部５４ｄを中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向（図１０の矢印Ｄ方向）に切り換えレバー５４を付勢しており、開閉扉２６が閉じた状態では、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部がガイド側板５４ｃにおける圧接面５４ｍに圧接されている。これにより、圧接面５４ｍが閉じた状態の開閉扉２６に平行な状態で、切り換えレバー５４の回動が規制される。
【００５９】
これに対して、開閉扉２６が開けられた状態になると、係合突起２６ａの先端部がガイド側板５４ｃにおける圧接面５４ｍから正面側のガイド面５４ｎへと移動し、ガイド側板５４ｃとの圧接状態を解除する。これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力によって、保持部材５４Ｘにおける支軸を中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向に回動される。
【００６０】
図６、図７、図１０に示すように、保持部材５４Ｘにおけるスライドギア５３のスライド領域に対向した部分に設けられた正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、図１３（ａ）に示すように、切り換えレバー５４における保持部材５４Ｘの上面５４ｂ（水平面）において、ボス部５４ｄの支軸の位置である切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを通って動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとは直交状態になった直線ＨＬ（以下、基準線とする）を挟んだ状態で、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬに沿って所定の間隔をあけて配置されている。
【００６１】
図１１に示すように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、それぞれ、半円筒（ハーフパイプ）形状をしており、それぞれの中心軸が保持部材５４Ｘの支軸に平行になっている。図１０に示すように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に、スライドギア５３の一部（動力伝達軸５２の下側を周回移動する部分）が、適当な遊びを有した状態で嵌合されている。正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、半円筒形状の外周面が、背面側および正面側（それぞれスライドギア５３側）のそれぞれに向って突出するように配置されている。
【００６２】
図１４（ａ）および（ｂ）は、切り換えレバー５４における保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見たときの模式図であり、図１４（ａ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態になった場合、図１４（ｂ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態になった場合を示している。
図１４（ａ）に示すように、正面側当接部５４Ｙの外周面は、周方向の両側にそれぞれ位置する側縁部（垂直方向にほぼ沿った両側の側縁部）を除いて一定の半径ｒの円周面になっているが、周方向の両側の側縁部においては、それぞれ、半径ｒの円周面の接線方向に沿った平板形状になっている。正面側当接部５４Ｙにおける半円筒形状の外周面は、少なくとも、保持部材５４Ｘの回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間にスライドギア５３に当接する範囲において形成されている。
【００６３】
また、背面側当接部５４Ｚも、周方向の両側にそれぞれ位置する側縁部（垂直方向に沿った両側の側縁部）を除いて、一定の半径ｒ（正面側当接部５４Ｙの円周面の半径ｒと同一）の円周面になっているが、周方向の両側の側縁部においては、それぞれ、半径ｒの円周面の接線方向に沿った平板形状になっている。背面側当接部５４Ｚにおける半円筒形状の外周面も、少なくとも、保持部材５４Ｘの回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間にスライドギア５３に当接する範囲において形成されている。
【００６４】
正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの円周面の中心軸位置Ｏｂ（以下、正面側中心軸位置Ｏｂとする）は、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの円周面の中心軸位置Ｏａ（以下、背面側中心軸位置Ｏａとする）よりも、保持部材５４Ｘの回動中心Ｏｃから離れて配置されており、正面側中心軸位置Ｏｂと背面側中心軸位置Ｏａとの間に、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面が位置している。
【００６５】
なお、正面側当接部５４Ｙは、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６から離れる方向に回動されると、画像形成装置の背面側へ回動してスライドギア５３の正面側の側面に当接する。このような状態で、切り換えレバー５４がさらに同じ方向に回動されると、スライドギア５３は正面側当接部５４Ｙにより動力伝達軸５２に沿って背面側にスライドされて、スライドギア５３は、駆動ユニット４０における減速ギア４３の出力ギア部４３ｂに噛み合った状態（動力伝達状態）になる。
【００６６】
スライドギア５３と減速ギア４３の出力ギア部４３ｂとが噛み合った動力伝達状態では、正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの円周面が、スライドギア５３における正面側の側面に対向した状態になっており、また、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの円周面が、スライドギア５３における背面側の側面に対向した状態になっている。この場合、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間隔がスライドギア５３の厚さよりも広くなっており、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との間に遊びがある。
【００６７】
本実施形態では、スライドギア５３と減速ギア４３の出力ギア部４３ｂとが噛み合った動力伝達状態では、背面側当接部５４Ｚの当接位置は、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して回動中心Ｏｃ側に若干ずれており、正面側当接部５４Ｙの当接位置は、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して回動中心Ｏｃ側とは反対側に若干ずれている。
【００６８】
＜シート搬送装置の動作＞
このような構成のシート搬送装置では、開閉扉２６が閉じた状態では、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍに圧接した状態になっている（図６、図８参照）。開閉扉２６が閉じられる際には、係合突起２６ａの先端部は、まず、ガイド側板５４ｃのガイド面５４ｎに当接した状態になり、切り換えレバー５４の突出部５４ａを、開閉扉２６から離れる方向に押圧する。
【００６９】
これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力に抗して、ボス部５４ｄの軸心（支軸）を中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６から離れる方向に水平面に沿って回動される。切り換えレバー５４の回動により、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、画像形成装置の背面側へと回動し、両者の間に位置するスライドギア５３が、正面側当接部５４Ｙによって動力伝達軸５２に沿って画像形成装置の背面側へスライドされる。
【００７０】
スライドギア５３が画像形成装置の背面側へスライドすると、スライドギア５３は、駆動ユニット４０における減速ギア４３の出力ギア部４３ｂに噛み合った状態になり、スライドギア５３と減速ギア４３とは動力伝達状態になる。このような状態になると、係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍに圧接した状態になる。
【００７１】
開閉扉２６が閉じられた状態になると、開閉扉２６は、磁力等によって閉じられた状態を保持する。これにより、係合突起２６ａは、水平方向に沿って背面側に回動された切り換えレバー５４を、コイルバネ５５の付勢力が加わった状態で、回動しない状態に規制する。
係合突起２６ａによって切り換えレバー５４の回動が規制されると、切り換えレバー５４に設けられた正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に位置するスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは圧力が加わらない状態になっている。
【００７２】
このような状態で、画像形成動作が実行されることによって、駆動ユニット４０の駆動モータ４１が回転駆動されると、駆動モータ４１の動力は、駆動ギア４２を介して減速ギア４３に伝達され、減速ギア４３から、動力伝達状態になったスライドギア５３に伝達される。
スライドギア５３は、動力伝達軸５２と一体となって回転することから、スライドギア５３の回転によって動力伝達軸５２が回転し、動力伝達軸５２に取り付けられたドッキングギア５１が回転する。ドッキングギア５１は、定着ユニット３０の定着側中間ギア３７と噛み合った状態になっていることから、ドッキングギア５１の回転は、定着側中間ギア３７に伝達されて、定着側中間ギア３７に噛み合った定着入力ギア３６が回転する。
【００７３】
これにより、定着入力ギア３６が取り付けられた加圧ローラ３４の回転軸３４ｂが回転し、回転軸３４ｂと一体となったローラ本体部３４ａが回転する。加圧ローラ３４のローラ本体部３４ａが回転すると、ローラ本体部３４ａに圧接された定着ベルト３３が周回移動し、定着ニップ部に搬送される記録シートＳが、相互に圧接されたローラ本体部３４ａと定着ベルト３３とによって搬送される。記録シートＳが定着ニップ部を通過すると、記録シート上の未定着のトナー画像が記録シートＳに定着される。
【００７４】
この場合、前述したように、回転状態になったスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは遊びを有した状態になっていることから、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚからの圧力が作用せず、スライドギア５３は、駆動モータ４１の回転を、加圧ローラ３４に安定的に伝達することができる。
なお、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対してスライド可能になっているために、回転状態になったスライドギア５３が正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのいずれか一方と接触状態になるおそれがある。しかし、この場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとスライドギア４３との間に遊びが形成されているために、スライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚと接触しても、接触時における正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚからの反力によって、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚから離れる方向にスライドする。
【００７５】
このように、スライドギア５３は、動力伝達軸５２の軸方向に圧力が加わっていないために、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚと接触しても、大きな圧力が加わるおそれがない。しかも、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３に接触しても、その接触状態が維持されないために、スライドギア５３の摩耗が抑制される。また、この場合には、スライドギア５３の回転速度が大きく変動するおそれがなく、駆動モータ４１の回転を加圧ローラ３４に安定的に伝達することができる。
【００７６】
このような画像形成動作中に、定着ニップ部において記録シートＳの紙詰まり（ジャム）が発生すると、その詰まった記録シートＳを取り除く作業が実行される。この場合には、まず、画像形成装置（装置筐体）の右側の側面が開放されるように、開閉扉２６が扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動される（図２、３、５、７、９参照）。これにより、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍからガイド面５４ｎへとスライドし、圧接面５４ｍとの圧接を解除する（図５、７、９参照）。
【００７７】
このような状態で、開閉扉２６がさらに同方向に回動されると、開閉扉２６と一体となった係合突起２６ａの先端部は、切り換えレバー５４の突出部５４ａから離れる方向に移動する。これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力によって、突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向へ、ボス部５４ｄの支軸を中心として回動し、係合突起２６ａが取り付けられた開閉扉２６は、コイルバネ５５の付勢力によって、画像形成装置の右側の側面の閉鎖状態を解消する。なお、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力による回動方向には、特に回動が規制されていないために、コイルバネ５５の付勢力が完全に解放された状態になるまで回動される。
【００７８】
切り換えレバー５４が回動されると、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に位置するスライドギア５３が、背面側当接部５４Ｚによって押圧されて、動力伝達軸５２に沿って画像形成装置の正面側へスライドする。これにより、スライドギア５３は、駆動ユニット４０の減速ギア４３における出力ギア部４３ｂとの噛み合いを解消し、スライドギア５３と減速ギア４３とは動力非伝達状態になる。
【００７９】
この場合、動力伝達軸５２に対してスライド可能になったスライドギア５３は、背面側当接部５４Ｚの当接による押圧力を受けるだけであるために、スライドギア５３は、スライド時に加わる抵抗力が小さく、円滑かつ迅速にスライドする。しかも、スライドギア５３には大きな負荷が加わらないことから、スライドギア５３の破損、変形等を抑制することができ、スライドギア５３を長期にわたって安定的に使用することができる。
【００８０】
スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態になると、開閉扉２６が画像形成装置の右側の側面を開放しており、定着ユニット３０における背面側部分およびシートの搬送経路２５の内部が露出した状態になっている。このために、定着ユニット３０における定着ニップ部に挟まれた状態になった記録シートＳを下方に引き抜くことができる。
この場合、スライドギア５３が減速ギア４３との噛み合いを解消した動力非伝達状態になっていることから、スライドギア５３が取り付けられた動力伝達軸５２は、減速ギア４３によって回転が規制されることがなく、自由に回転できる状態になっている。このために、動力伝達軸５２に取り付けられたドッキングギア５１、ドッキングギア５１と噛み合った定着側中間ギア３７、定着側中間ギア３７に噛み合った定着入力ギア３６も自由に回転できる状態になっており、定着ローラ３４の回転軸３４ｂおよびローラ本体部３４ａも自由に回転できる状態になっている。
【００８１】
このような状態で、定着ニップ部に挟まれた状態の記録シートＳを下方に引き抜くと、定着ニップ部から引き抜かれる記録シートＳに追従して、ローラ本体部３４ａが自由に回転する。これにより、記録シートＳは、定着ニップ部からの抵抗力をほとんど受けることなく、円滑に引き抜かれる。
この場合、動力伝達軸５２に取り付けられたスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとは遊びを有した状態になっていることから、記録シートＳを引き抜く際に、スライドギア５３に対して、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれにより、加圧ローラ３４の回転に対して負荷になるような力が作用するおそれがない。これにより、定着ニップ部からの抵抗力をさらに低減することができ、引き抜かれる記録シートＳが破断することを防止することができる。従って、記録シートＳの破片が定着ニップ部に残留するおそれがない。
【００８２】
なお、回転状態になったスライドギア５３における正面側の側面および背面側の側面は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚにおけるそれぞれの半円筒形状の外周面に接触する。従って、スライドギア５３と、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの接触面積が小さく、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれからスライドギア５３に加わる摩擦力も小さくなる。これにより、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの当接によるスライドギア５３の摩耗を抑制することができる。
【００８３】
次に、図１４（ａ）および（ｂ）に基づいて、スライドギア５３と切り換えレバー５４との関係を説明する。スライドギア５３が減速ギア４３と噛み合った動力伝達状態を示す図１４（ａ）において、スライドギア５３における正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間を通過する部分の厚さ（動力伝達軸５２に沿った長さ）をＬｔとする。
また、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃから、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの外周面の中心軸位置である背面側中心軸位置Ｏａまでの距離をＬａ、回動中心Ｏｃから正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの外周面の中心軸位置である正面側中心軸位置Ｏｂまでの距離をＬｂとする。さらに、回動中心Ｏｃと、背面側中心軸位置Ｏａおよび背面側中心軸位置Ｏａのそれぞれとを結ぶ直線とによって形成される角度（鋭角）をαとする。
【００８４】
さらに、図１４（ａ）に示すように、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態であって、背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３の背面側の側面に当接した場合に、回動中心Ｏｃと背面側中心軸位置Ｏａとを結ぶ直線と、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを通る上面５４ｂ（水平面）上の基準線ＨＬとによって形成される角度をωとする。また、このような動力伝達状態において、正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）をＬｃ、相互に対向するスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）をＬｄとする。
【００８５】
また、切り換えレバー５４が回動してスライドギア５３が減速ギア４３との噛み合いを解消した動力非伝達状態を示す図１４（ｂ）において、背面側当接部５４Ｚの図１４（ａ）に示す状態からの回動角度（切り換えレバー５４の回動角度）をθ、図１４（ａ）に示す状態からのスライドギア５３のスライド量をＬＸ、スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態となった場合における正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）をＬｅ、相互に対向するスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）をＬｆとする。なお、背面側当接部５４Ｚは、スライドギア５３を動力非伝達状態とする場合には、切り換えレバー５４の回動によって基準線ＨＬよりも正面側にまで回動するようになっている（θ−ω＞０）。
【００８６】
この場合、スライドギア５３のスライド量ＬＸ、動力伝達状態での正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）Ｌｃ、動力非伝達状態でのスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）Ｌｆは、以下の式（１）、（２）、（３）によって表わされる。
ＬＸ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ・・・（１）
Ｌｃ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌｂ・ｓｉｎ（α−ω）−２ｒ・・・（２）
Ｌｅ＝Ｌｂ・ｓｉｎ（α＋θ−ω）−Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ・・・（３）
なお、Ｌｃ＝Ｌｔ＋Ｌｄ、Ｌｅ＝Ｌｔ＋Ｌｆであることと、Ｌｄ＞０、Ｌｆ＞０であることから、Ｌｃ−Ｌｔ＞０、Ｌｅ−Ｌｔ＞０となり、以下の式（４）および（５）が成立する。
【００８７】
Ｌｃ−Ｌｔ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌｂ・ｓｉｎ（α−ω）−２ｒ−Ｌｔ＞０・・・（４）
Ｌｅ−Ｌｔ＝Ｌｂ・ｓｉｎ（α＋θ−ω）−Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ−Ｌｔ＞０・・・（５）
従って、（４）式および（５）が成立するように、正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間に位置するスライドギア５３の厚さＬｔ、動中心Ｏｃから背面側中心軸位置Ｏａおよび正面側中心軸位置Ｏｂまでのそれぞれ距離ＬａおよびＬｂ、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚにおける円周面の半径ｒ、切り換えレバー５４の回動角度α等が設定される。
【００８８】
なお、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれがスライドギア５３に当接してスライドギア５３をスライドさせる場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれからスライドギア５３に圧力が加わる。このような圧力によって、スライドギア５３と動力伝達軸５２との間の摩擦による抵抗力をできるだけ小さくするためには、保持部材５４Ｘの支軸方向から見て、切り換えレバー５４の回動時における正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとスライドギア５３との当接点が、動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡ＴＬ（図１４（ｂ）に背面側当接部５４Ｚの軌跡のみを示す）と、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬが重なること、すなわち、軌跡ＴＬが動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面と傾斜しており、しかも、その傾斜角度が小さく、さらには、それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離が小さくて軸心線ＣＬに近接していることが好ましい。
【００８９】
このことから、それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離は、所定の範囲内になっていることが好ましい。それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離が所定の範囲になるように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれの位置と保持部材５４Ｘの支軸との位置が決定される。
このような構成とすることによって、スライドギア５３のスライド時に正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚから作用する圧力における動力伝達軸５２の軸心線ＣＬと直交する方向に沿って作用する分力が小さく、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬに沿った分力が大きくなる。
【００９０】
これにより、スライドギア５３が動力伝達軸５２に対して大きく傾斜することを抑制することができるために、スライドギア５３のスライド時に動力伝達軸５２との間に大きな摩擦力が加わることを抑制することができ、スライドギア５３を円滑にスライドさせることができる。しかも、スライドギア５３がスライドする際に、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとスライドギア５３との当接位置のスライド量も少なくなり、スライドギア５３の摩耗、変形、破損等を抑制することができる。
【００９１】
図１５（ａ）は、切り換えレバー５４に設けられた背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との好適な関係を説明するための保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見た模式図、図１５（ｂ）は、比較例における背面側当接部とスライドギアとの関係を説明するための保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見た模式図である。
切り換えレバー５４の回動によってスライドギア５３がスライドする際に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア４３に、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとは直交する方向に沿って作用する圧力を小さくするためには、図１５（ａ）に示すように、保持部材５４Ｘの支軸方向から見て、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との当接点の位置が、動力伝達の切り換え開始時および切り換え終了時のそれぞれにおいて、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬと重なっていること、すなわち、軸心線ＣＬを含む垂直面上にあることが好ましい。
【００９２】
このような構成では、切り換えレバー５４の回動時に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わる圧力によって、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメントが加わるが、当該モーメントを比較的小さくすることが可能になる。これにより、スライドギア５３と動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力を低減することができる。
図１５（ｂ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態および動力非伝達状態のそれぞれの場合に、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚの当接位置が、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃとは反対側に離れている場合を示している。
【００９３】
この場合には、切り換えレバー５４の回動時に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わるモーメント（動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメント）は、図１５（ａ）に示す場合よりも大きくなり、これにより、スライドギア５３が動力伝達軸５２に対して傾斜した状態になって、動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力が大きくなるおそれがある。
【００９４】
また、この場合には、スライドギア５３に加わる圧力の位置が、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃから離れているために、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを中心としたモーメントも、図１５（ａ）に示す場合よりも大きくなる。
なお、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態および動力非伝達状態のそれぞれの場合に、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚの当接位置が、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃ側に離れている場合も、同様に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わるモーメント（動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメント）が、図１５（ａ）に示す場合よりも、大きくなるために、動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力が大きくなる。正面側当接部５４Ｙについても同様である。
【００９５】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態では、動力伝達軸５２が定着ユニット３０に対して動力伝達状態になっており、駆動ユニット４０との間で動力を伝達状態および非伝達状態とする構成であったが、このような構成に限らず、動力伝達軸５２が駆動ユニット４０に対して動力伝達状態になっており、定着ユニット３０との間で動力を伝達状態および非伝達状態とする構成であってもよい。この場合には、中間支持軸３８にスライドギア５３がスライド可能に取り付けられて、動力伝達軸５２に減速ギア４３に噛み合ったギアを設けられる。
【００９６】
また、上記の実施形態では、切り換えレバー５４の回動によってスライドギア５３を動力伝達状態と動力非伝達状態に切り換える構成であったが、切り換えレバー５４を動力伝達軸５２に沿ってスライドさせることによってスライドギア５３を動力伝達状態と動力非伝達状態に切り換える構成としてもよい。
さらに、上記の実施形態では、係合突起２６ａによる切り換えレバー５４の回動規制が解除された場合に、コイルバネ５５の付勢力が作用しなくなるまで切り換えレバー５４が回動される構成であったが、ストッパー等によって切り換えレバー５４の回動を所定の位置で規制するようにしてもよい。あるいは、スライドギア５３のスライドを停止させるストッパー等を設けることによって、切り換えレバー５４の回動を規制してもよい。スライドギア５３のスライドをストッパー等によって停止させる構成では、スライドギア５３は回転しないために、ストッパー等によってスライドギア５３に加わる負荷が小さく、特に問題はない。
【００９７】
さらに、切り換えレバー５４が水平面に沿って回動する場合について説明したが、このような構成に限定されるものではなく、切り換えレバー５４は、動力伝達軸５２に平行な平面に沿って回動する構成であればよい。また、切り換えレバー５４は、回動する構成に限らず、スライド軸に沿ってスライドする構成であってもよい。
切り換えレバー５４の形状も、上記実施の形態に限定されるものではなく、係合突起２６ａの当接によって移動される構成であればよい。
【００９８】
また、スライドギア５３の側面における外周側の側縁部が面取りされた構成としてもよい。この場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３の歯部に接触することを防止することができる。
さらに、上記の実施形態では、定着ユニット３０の加圧ローラ３４と、定着ベルト３３との圧接によって形成された定着ニップ部に進入する記録シートを搬送するシート搬送装置について説明したが、本発明は、このような構成に限らない。例えば、定着ユニット３０の定着ベルト３３に代えて、加熱ローラによって定着ニップ部を形成する構成であってもよい。
【００９９】
また、感光体ドラム１１と転写ローラ１５とによって形成されるニップ部によってシートを搬送する構成、タイミングローラ対２３によって形成されるニップ部によってシートを搬送する構成等であっても、本発明は適用することができる。さらに、シートを搬送するニップ部を、ローラ等の回転体に対して、回転されずに圧接された押圧部材によって形成してもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、動力伝達機構５０において、スライドギア５３によって回転動力を伝達する構成であったが、このような構成に限らず、タイミングベルト、スプロケット等の回転動力を伝達する回転体によって回転動力を伝達する構成であってもよい。
本発明に係る画像形成装置は、１つの現像装置しか設けられていないモノクロの画像形成装置に限らず、周回移動する中間転写ベルトに沿って４つの画像形成ユニットを配置してフルカラー画像を形成するタンデム型カラーデジタルプリンタ、あるいは、回転軸の周囲に４つの現像装置を配置し、これら４つの現像装置を、順次、静電潜像担持体に対向させてフルカラー画像を形成する、いわゆる４サイクル方式の画像形成装置であってもよい。また、本発明の構成は、プリンタに限らず、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、シート搬送装置を備えた画像形成装置において、動力伝達機構を長期にわたって安定的に使用する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１１ 感光体ドラム
１５ 転写ローラ
２３ タイミングローラ対
２５ 搬送経路
２６ 開閉扉（開閉部材）
２７ａ 扉支持軸
２７ｂ 扉支持軸
２６ａ 係合突起
３０ 定着ユニット
３１ 加熱ローラ
３２ 定着ローラ
３３ 定着ベルト
３４ 加圧ローラ（駆動部材）
３４ａ ローラ本体部
３４ｂ 回転軸
３６ 定着入力ギア
３７ 定着側中間ギア
４０ 駆動ユニット
４１ 駆動モータ
４２ 駆動ギア
４３ 減速ギア（第１回転伝達部材）
５０ 動力伝達機構
５１ ドッキングギア
５２ 動力伝達軸
５３ スライドギア（第２回転伝達部材）
５４ 切り換えレバー
５４Ｘ 保持部材
５４Ｙ 正面側当接部（当接部材）
５４Ｚ 背面側当接部（当接部材）
５４ａ 突出部
５４ｂ 上面
５４ｃ ガイド側板
５４ｄ ボス部
５４ｍ 圧接面
５４ｎ ガイド面
５５ コイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置に好適に使用される動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置では、通常、画像データに対応したトナー画像を、給紙部から搬送経路に沿って搬送される記録シート上に転写した後に、定着ユニットによって記録シートに定着させる構成になっている。
記録シートは、通常、ローラ、ベルト等の一対の回転体を用いたシート搬送装置によって搬送経路内を搬送される。シート搬送装置は、例えば、一対のローラが相互に圧接されることによってニップ部を形成しており、一方のローラが、動力伝達系を介して駆動源であるモータに連結されている。モータからの動力によって一方のローラが回転されると、他方のローラは、回転するローラに追従して回転する。
【０００３】
ニップ部内に進入した記録シートは、それぞれが回転状態になった両ローラによって挟持された状態で搬送されて、ニップ部内を通過する。
このようなシート搬送装置では、ニップ部内を搬送される記録シートが、ジャム（紙詰まり）状態になると、記録シートを引き抜いてニップ部から取り除く必要がある。この場合、一方のローラは、駆動源であるモータと連結された状態になっているために、記録シートをニップ部から引き抜く場合には、このローラのトルクよりも大きな力が必要になる。
【０００４】
しかしながら、記録シートを引っ張る力が記録シートの強度よりも大きくなると、記録シートをニップ部から引き抜くことができず、記録シートが破断するおそれがある。破断した記録シートの破片は、ニップ部に挟まれた状態で残ることになる。ニップ部に挟まれた記録シートの破片が小さい場合には、その破片をニップ部から取り除くことは容易でない。
【０００５】
また、定着ユニットでは、一対の回転体によって形成される定着ニップ部内を記録シートが通過する間に、記録シート上のトナー画像を加熱しつつ加圧することによってトナー画像を記録シート上に定着させるようになっている。このような定着ユニットでは、トナー画像を記録シート上に定着させるために、定着ニップ部において記録シートに高圧力を加える必要がある。このために、定着ニップ部において記録シートが挟まれた状態で紙詰まりになると、定着ニップ部から記録シートを引き抜く際に大きな引っ張り力が必要になり、記録シートが破断する可能性が大きくなる。
【０００６】
特許文献１には、記録シート（用紙）を搬送するローラに駆動力を伝達する駆動伝達系（動力伝達機構）に設けられたカップリングを、連結解除部材（連結解除レバー）によって動力非伝達状態とする構成が開示されている。カップリングは駆動軸にスライド可能に設けられており、コイルスプリングによる付勢力によって、アイドルギアと係合して動力伝達状態になる。連結解除レバーは、シートの搬送経路の内部を露出状態に開放する開閉ドアの開閉に連動しており、開閉ドアが開放されると、コイルスプリングの付勢力に抗してカップリングをスライドさせ、アイドルギアとの係合状態を解消して動力非伝達状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１４５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の構成では、コイルスプリングによる付勢力により、カップリングとアイドルギアとを係合させることにより動力伝達状態としている。このために、カップリングとアイドルギアとの間に大きな摩擦力が作用し、経時的にカップリングまたはアイドルギアが摩耗するおそれがある。
また、特許文献１の構成では、カップリングとアイドルギアとの係合を解消する場合には、比較的小さな力で連結解除レバーを操作できる構成になっている。しかしながら、このような構成でも、カップリングとアイドルギアとの係合を解消する場合には、カップリングに、コイルスプリングの付勢力と、連結解除レバーによる圧力との両方が加わるために、スライド可能になったカップリングが駆動軸に対して傾斜した状態、あるいは捩じれた状態になるおそれがある。
【０００９】
このような状態になると、カップリングは、駆動軸に対して円滑にスライドできなくなる。また、カップリングに大きな圧力が加わることによってカップリングが変形するおそれもある。この場合には、カップリングがアイドルギアと円滑に係合できなくなる可能性があり、動力伝達機構において、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができないおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、シートの搬送に使用される回転体に対する動力の伝達および非伝達を長期にわたって安定的に行うことができるシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。本発明のさらに他の目的は、そのような画像形成装置に好適に使用することができる動力伝達機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、押圧部材との間でニップ部を形成する駆動部材に動力伝達機構を介して回転力を付与することによりシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置であって、前記動力伝達機構は、前記駆動部材に連結された第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成されており、第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段とを備え、前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換え、前記回転移動手段は、装置筺体の開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る動力伝達機構は、第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成された動力伝達機構であって、第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段とを備え、前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換えるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、保持部材に保持された第１当接部および第２当接部が、第２回転伝達部材に対して遊びを有した状態になっているために、第２回転伝達部材が動力伝達状態になった場合に第２回転伝達部材から大きな圧力が加わるおそれがなく、第１当接部および第２当接部のそれぞれの圧力による第２回転伝達部材の摩耗、変形等を防止することができる。これにより、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができる。
【００１４】
また、動力の伝達および非伝達の切り換え時には、第２回転伝達部材に大きな圧力が加わるおそれがなく、第２回転伝達部材を第１回転軸に対して安定的に移動させることがでる。従って、動力の伝達および非伝達の切り換え時の第２回転体の摩耗、変形等を抑制することができ、これによっても、動力の伝達および非伝達の切り替えを、長期にわたって安定的に行うことができる。
【００１５】
好ましくは、前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっていることを特徴とする。
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されていることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差していることを特徴とする。
好ましくは、前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっていることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記回転移動手段は、前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、を備えることを特徴とする。
好ましくは、前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記駆動部材は、定着部における加熱回転体もしくは加圧回転体であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置が設けられたプリンタの全体の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すプリンタに備えられたシート搬送装置における開閉扉（開閉部材）と定着ユニットとの関係を説明するための主要部の斜視図である。
【図３】図２において、開閉扉が開けられた状態での内部構成を説明するための斜視図である。
【図４】プリンタに備えられたシート搬送装置における主要部の構成を示す平面図である。
【図５】図４に示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図６】図４に示すシート搬送装置の右側面図である。
【図７】図６に示すシート搬送装置の動作説明図である。
【図８】図４に示すシート搬送装置の主要部の構成を、開閉扉が閉じられた状態で示す斜視図である。
【図９】図８に示すシート搬送装置の動作説明図であり、開閉扉が開けられた状態（動力伝達機構が動力非伝達状態）を示している。
【図１０】図４に示すシート搬送装置の動力伝達機構を減速ギアとともに示す斜視図である。
【図１１】図４に示すシート搬送装置の動力伝達機構に設けられた切り換えレバーの正面側から見た斜視図である。
【図１２】図１１に示す切り換えレバーを下側から見た斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１１に示す切り換えレバーの平面図、（ｂ）は、その側面図、（ｃ）は、その縦断面図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、スライドギアと切り換えレバーとの関係を説明するための模式図であり、（ａ）は、スライドギアが減速ギアと動力伝達状態になった場合を示し、（ｂ）は、スライドギアが減速ギアと動力非伝達状態になった場合を示している。
【図１５】（ａ）は、切り換えレバーに設けられた背面側当接部とスライドギアとの好適な関係を説明するための模式図、（ｂ）は、比較例における背面側当接部とスライドギアとの関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの構成を説明するための正面側からの模式図である。このプリンタは、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シート上にモノクロのトナー画像を形成する。
【００２２】
図１に示す画像形成装置は、矢印Ａで示す方向に回転駆動される感光体ドラム１１を有しており、感光体ドラム１１の周囲には、電子写真方式によってトナー画像を記録シートＳ上に形成するための帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写ローラ１５が、感光体ドラム１１の周回移動方向に沿って、その順番で設けられている。感光体ドラム１１は、画像形成装置の正面側から背面側に沿って水平状態に配置されている。
【００２３】
なお、以下においては、正面側から背面側に向って右側および左側をそれぞれ、単に右側および左側と称する。
このプリンタでは、図示しない制御部において、外部機器から入力される画像データがレーザダイオードの駆動信号に変換され、その駆動信号によって、露光装置１３に設けられたレーザダイオードが駆動される。これにより、露光装置１３からは画像データに応じたレーザ光Ｌが感光体ドラム１１の表面に照射される。感光体ドラム１１の表面は、予め帯電装置１２によって所定電位に帯電されており、露光装置１３から照射されるレーザ光Ｌにて露光されることよって、感光体ドラム１１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１４においてトナーによって現像されてトナー画像として可視化される。
【００２４】
感光体ドラム１１の下方には、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートＳを複数枚収容可能になった記録シートカセット２１が設けられており、給紙ローラ２２によって記録シートカセット２１内の記録シートＳが１枚ずつ繰り出される。記録シートカセット２１から繰り出された記録シートＳは、タイミングローラ対２３を介して感光体ドラム１１へ搬送される。
【００２５】
感光体ドラム１１の側方には矢印Ｂ方向に回転する転写ローラ１５が、感光体ドラム１１に圧接した状態で設けられており、記録シートＳは、転写ローラ１５と感光体ドラム１１との圧接によって形成された転写ニップ部を通過する。転写ニップ部を記録シートＳが通過する際には、転写ローラ１５に印加された転写電圧によって発生する転写電界の作用により、感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像が記録シートＳ上に転写される。トナー画像が転写された記録シートＳは、剥離爪１６によって感光体ドラム１１から剥離されて搬送経路２５を通って、定着ユニット３０へ搬送される。
【００２６】
定着ユニット３０は、それぞれが水平な状態で並んで配置された加熱ローラ３１および定着ローラ３２と、加熱ローラ３１および定着ローラ３２に巻き掛けられて周回移動する定着ベルト３３と、定着ベルト３３を挟んで定着ローラ３２に対向するように水平方向に並んで配置された加圧ローラ３４とを有している。加熱ローラ３１の内部にはヒータランプ（図示せず）が設けられており、加熱ローラ３１に巻き掛けられた定着ベルト３３がヒータランプによって加熱される。
【００２７】
定着ベルト３３および加圧ローラ３４は、ハウジング３５の内部に、正面側および背面側に沿った状態で収容されており、相互に圧接された状態になっている。定着ベルト３３および加圧ローラ３４の圧接部分は、トナー画像が転写された記録シートＳが通過する定着ニップ部になっており、定着ベルト３３が押圧された加圧ローラ３４の回転により記録シートＳが搬送される。
【００２８】
トナー画像が転写された記録シートＳが定着ニップ部へ搬送されると、定着ユニット３０を有するシート搬送装置によって、定着ニップ部を通過するように搬送される。定着ニップ部内に進入した記録シートＳは、回転駆動される加圧ローラ（駆動部材）３４と、加圧ローラ３４の回転に追従して周回移動する定着ベルト３３とによって挟持された状態で搬送されて、定着ニップ部を通過する間に、加熱ベルト３３によって所定の定着温度に加熱されて、加熱ベルト３３および加圧ローラ３４によって加圧される。これにより、記録シートＳ上のトナー画像が記録シートＳ上に定着される。
【００２９】
画像形成装置の背面側部分には、駆動ユニット４０（図７参照）が設けられており、定着ユニット３０は、駆動ユニット４０と、動力伝達機構５０（図７参照）を介して動力伝達状態になると、加圧ローラ３４が回転駆動される。これにより、加圧ローラ３４に圧接された加熱ベルト３３が加圧ローラ３４の回転に追従して周回移動して、定着ニップ部内に進入した記録シートを搬送する。
【００３０】
このように、定着ユニット３０と駆動ユニット４０と動力伝達機構５０とは、記録シートＳを搬送するシート搬送装置を構成している。
定着ニップ部を通過した記録シートＳは、加熱ベルト３３および加圧ローラ３４によって排紙ローラ２４へ搬送されて、排紙ローラ２４によって排紙トレイ１９上に排出される。
【００３１】
画像形成装置の装置筐体における右側の側面（定着ユニット３０に近接した側面）には、開閉扉（開閉部材）２６が設けられている。開閉扉２６は、正面側部分が図１の左右方向に回動されることによって、画像形成装置の右側の側面を開放状態および閉鎖状態とする。開閉扉２６は、装置筐体における右側の側面を閉鎖した状態では、定着ユニット３０、定着ユニット３０へ記録シートＳを搬送する搬送経路２５等を覆っており、装置筐体における右側の側面が開放された状態では、定着ユニット３０、搬送経路２５の内部等が外部に露出した状態になる。
【００３２】
＜シート搬送装置の構成＞
図２は、シート搬送装置における開閉扉２６と定着ユニット３０との関係を説明するための主要部の斜視図であり、開閉扉２６が閉じた状態から３０°程度だけ回動した状態を示している。また、図３は、内部構成を説明するために、図２の斜視図において、開閉扉２６の上部を取り除いた状態を示している。
【００３３】
図２に示すように、画像形成装置の背面側上部には、背面側フレーム２８が設けられており、この背面側フレーム２８に、定着ユニット３０の駆動部である駆動ユニット４０（図７参照）が取り付けられている。
背面側フレーム２８は、正面側に位置するフレーム前面２８ａと、背面側に位置するフレーム後面２８ｂと、左右の両側にそれぞれ位置するフレーム右側面２８ｃおよびフレーム左側面２８ｄとによって中空の直方体形状に形成されている。フレーム前面２８ａの下部には、定着ユニット３０における背面側部分が対向した状態になっている。
【００３４】
背面側フレーム２８のフレーム右側面２８ｃには、上下一対のブラケット２８ｘおよび２８ｙが設けられている。各ブラケット２８ｘおよび２８ｙには、開閉扉２６の上部および上下方向の中程をそれぞれ回転可能に支持する扉支持軸２７ａ（図２にのみ示されている）および２７ｂ（図３にのみ示されている）が同軸状態でそれぞれ垂直に取り付けられている。開閉扉２６は、垂直状態になった扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動するようになっている。
【００３５】
開閉扉２６は、定着ユニット３０へ搬送される記録シートＳが定着ユニット３０において紙詰まり（ジャム）状態になった場合に、扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動される。これにより、画像形成装置の装置筐体における右側の側面が開放されて、ジャム状態の記録シートＳを定着ユニット３０から取り除くことができる。
図４および図５は、それぞれ、シート搬送装置の主要部の構成を示す平面図である。背面側フレーム２８には、定着ユニット３０の駆動源である駆動ユニット４０が取り付けられている。駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０の加圧ローラ３４に伝達する動力伝達機構５０は、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａにより、開閉扉２６の開閉に連動して動力の非伝達状態と伝達状態とに切り替えられる。
【００３６】
なお、図４は、開閉扉２６が閉じられた状態を示しており、動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０に伝達する動力伝達状態になっている。また、図５は、開閉扉２６が開けられた状態を示しており、動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の動力を定着ユニット３０に伝達しない動力非伝達状態になっている。
さらに、図６は、シート搬送装置における主要部の構成を示す右側面図、図７は、図６に示すシート搬送装置の動作説明図であり、図６は開閉扉２６が閉じられた状態（動力伝達機構５０は動力伝達状態）、図７は、開閉扉２６が開けられた状態（動力伝達機構５０は動力非伝達状態）を示している。
【００３７】
また、図８および図９は、シート搬送装置の主要部の構成を示す斜視図であり、図８は、開閉扉２６が閉じられた状態（動力伝達機構５０は動力伝達状態）、図９は、開閉扉２６が開けられた状態（動力伝達機構５０は動力非伝達状態）を示している。なお、図８および図９のそれぞれにおいては、定着ユニット３０のハウジング３５および背面側フレーム２８を取り除いた状態で示している。
【００３８】
図４および図６に示すように、駆動ユニット４０は、画像形成装置の背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂに取り付けられている。背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの下端部には、水平状態で正面側に延出したフレーム支持部２８ｅが設けられており、このフレーム支持部２８ｅ上に動力伝達機構５０が設けられている。動力伝達機構５０は、駆動ユニット４０の下側に配置されている。
【００３９】
図４、図６、図８に示すように、定着ユニット３０の加圧ローラ３４は、定着ベルト３３に圧接されて定着ニップ部を形成するローラ本体部３４ａと、ローラ本体部３４ａの軸心部を通過するように配置された回転軸３４ｂとを備えている。ローラ本体部３４ａと回転軸３４ｂとは一体となって回転するようになっている。
図４および図６に示すように、回転軸３４ｂにおける背面側に位置する端部は、定着ユニット３０におけるハウジング３５の背面側側面３５ａを貫通して、ハウジング３５の背面側側面３５ａと、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとの間に位置しており、その端部に、定着入力ギア３６が取り付けられている。定着入力ギア３６は、回転軸３４ｂと一体となって回転するようになっており、従って、ローラ本体部３４ａとも一体となって回転する。
【００４０】
定着入力ギア３６には、定着側中間ギア３７が噛み合っている。図４および図６に示すように、定着側中間ギア３７は、ハウジング３１の背面側側面３５ａに水平状態で支持された中間支持軸３８に回転可能に取り付けられている。中間支持軸３８は、回転軸３４ｂに対して開閉扉２６から離れた下側の位置に、回転軸３４ｂに平行な状態で設けられている。
【００４１】
駆動ユニット４０は、背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの背面側に取り付けられた駆動モータ４１を有している。駆動モータ４１の駆動軸は、水平状態でフレーム後面２８ｂを貫通して正面側に突出している。フレーム後面２８ｂの正面側に突出した駆動モータ４１の駆動軸には、駆動ギア４２が同軸状態で取り付けられている。駆動ギア４２は、駆動モータ４１の駆動軸と一体となって回転する。なお、駆動ギア４２としては、はす歯を有するウォームギアが使用されている。
【００４２】
駆動ギア４２には、背面側フレーム２８内に配置された減速ギア４３（第１回転伝達部材）が噛み合っている。減速ギア４３は、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａに、駆動モータ４１の駆動軸に平行な水平状態で支持された減速支持軸４４に、同軸状態で回転可能に取り付けられている。
図１０は、シート搬送装置の動力伝達機構５０を減速ギア４３とともに示す斜視図である。減速ギア４３は、駆動モータ４１に取り付けられた駆動ギア４２に噛み合った入力ギア部４３ａと、入力ギア部４３ａよりも正面側に同軸状態で設けられた出力ギア部４３ｂとを有している。入力ギア部４３ａは、駆動ギア４２よりも大径になっており、ウォームギアである駆動ギア４２に噛み合ったはす歯を有している。出力ギア部４３ｂは、駆動ギア４２よりも大径であって入力ギア部４３ａよりも小径になっており、平歯を有している。
【００４３】
動力伝達機構５０は、開閉扉２６の開閉動作に連動して、上方の駆動ユニット４０における出力ギア部４３ｂとは動力伝達状態および動力非伝達状態になる。動力伝達機構５０の正面側部分は、図４および図６に示すように、定着ユニット３０における加圧ローラ３４の背面側部分の下方に位置しており、定着ユニット３０に設けられた定着側中間ギア３７とは動力伝達状態になっている。
【００４４】
動力伝達機構５０は、背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとフレーム後面２８ｂとに回転可能な状態で水平に架設された動力伝達軸５２を有している。動力伝達軸５２は、駆動ユニット４０の減速ギア４３が取り付けられた減速支持軸４４の下側において開閉扉２６から離れた位置に設けられている。動力伝達軸５２の正面側端部は、フレーム前面２８ａから正面側に突出している。
【００４５】
フレーム前面２８ａから正面側に突出した動力伝達軸５２の正面側端部には、定着側中間ギア３７に噛み合ったドッキングギア５１が取り付けられている。ドッキングギア５１は、定着側中間ギア３７よりも小径であり、動力伝達軸５２とは一体となって回転するようになっている。
動力伝達軸５２における背面側フレーム２８のフレーム前面２８ａとフレーム後面２８ｂとの間にはスライドギア（第２回転伝達部材）５３が取り付けられている。スライドギア５３には、例えば、動力伝達軸５２に設けられたキー溝に対してスライド可能に嵌合されるピンが取り付けられており、ピンがキー溝に対してスライド可能に装着されることによって、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対して、軸方向にスライド可能な状態で動力伝達軸５２と一体となって回転可能になっている。
【００４６】
図１０に示すように、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対して背面側にスライドすることによって、駆動ユニット４０に設けられた減速ギア４２の出力ギア部４３ｂに噛み合った動力伝達状態になる。これに対して、図５、図７、図９に示すように、スライドギア５３が正面側にスライドすることにより、出力ギア部４３ｂとの噛み合い状態を解消して、出力ギア部４３ｂからの動力を伝達されない動力非伝達状態になる。
【００４７】
図４および図６に示すように、動力伝達軸５２の下方には、スライドギア５３を動力伝達軸５２に沿ってスライドさせる切り換えレバー５４が設けられている。切り換えレバー５４は、背面側フレーム２８におけるフレーム後面２８ｂの下端部に設けられたフレーム支持部２８ｅ上に、水平面に沿って回動可能に取り付けられており、開閉扉２６の開閉動作に連動して水平面内に沿って回動されるようになっている。
【００４８】
図１１は、正面側から見た切り換えレバー５４の斜視図、図１２は、下側から見た切り換えレバー５４の斜視図である。切り換えレバー５４は、フレーム支持部２８ｅ上に載置される保持部材５４Ｘと、スライドギア５３を挟み込むように保持部材５４Ｘ上に保持された正面側当接部（当接部材）５４Ｙおよび背面側当接部（当接部材）５４Ｚとを有している。正面側当接部５４Ｙはスライドギア５３の正面側に配置され、背面側当接部５４Ｚはスライドギア５３の背面側に配置されており、それぞれが、保持部材５４Ｘから上方に突出している。保持部材５４Ｘと正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは、合成樹脂による一体成形品である。
【００４９】
また、図１２に示すように、切り換えレバー５４の保持部材５４Ｘには、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは反対側にコイルバネ５５が取り付けられている。
図１３（ａ）は切り換えレバー５４の平面図、図１３（ｂ）は、その側面図、図１３（ｃ）は、その縦断面図である。なお、図１３（ａ）〜（ｃ）においては、コイルバネ５５は省略している。
【００５０】
保持部材５４Ｘには、図１０に示すように、保持部材５４Ｘにおける開閉扉２６に近接した部分に、画像形成装置の正面側に向って突出した突出部５４ａが設けられている。また、開閉扉２６から離れて位置する部分が、スライドギア５３の下方において、スライドギア５３のスライド領域に対向している。保持部材５４Ｘの上面５４ｂは、スライドギア５３とは適当な間隔をあけた状態で水平状態になっている。
【００５１】
図１０〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘの上面５４ｂにおける開閉扉２６に近接した側縁には、上面５４ｂから垂下した状態のガイド側板５４ｃが設けられている。このガイド側板５４ｃには、開閉扉２６が閉じられた状態になった場合（図６参照）に、開閉扉２６に取り付けられた係合突起２６ａの先端部が圧接されるようになっており、係合突起２６ａの先端部が圧接されることにより、切り換えレバー５４は、背面側に回動した状態になる。このような状態になると、係合突起２６ａによって切り換えレバー５４の回動が規制される。
【００５２】
なお、係合突起２６ａは、図４〜図９に示すように、帯板状であって、開閉扉２６の回動支点である扉支持軸２７ｂの近傍において、厚さ方向が垂直になった水平な状態で、開閉扉２６から離れる方向に延出するように取り付けられている。係合突起２６ａの先端部は、水平面内において円弧状に湾曲した状態で開閉扉２６から離れる方向に突出しており、その先端部が、保持部材５４Ｘのガイド側板５４ｃに当接するようになっている。
【００５３】
図１０〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘのガイド側板５４ｃの外側面は、背面側に位置する圧接面５４ｍと、正面側に位置するガイド面５４ｎとを有している。圧接面５４ｍは、切り換えレバー５４が背面側に回動した状態では、画像形成装置の正面側から背面側に沿った状態（閉じられた状態の開閉扉２６に平行な状態）になっている。ガイド面５４ｎは、突出部５４ａにおける開閉扉２６側の外側面に設けられており、正面側になるにつれて、閉じられた状態の開閉扉２６から離れるように傾斜している。突出部５４ａにおける正面側に位置する先端部は、画像形成装置の左右方向に沿った状態（閉じられた状態の開閉扉２６とは直交状態）になっている。
【００５４】
開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの円弧状の先端部は、開閉扉２６が閉じられると、ガイド側板５４ｃにおけるガイド面５４ｎに近接した圧接面５４ｍ上に圧接される。開閉扉２６が開けられた状態に回動されると、係合突起２６ａの先端部も開閉扉２６と一体となって移動する。係合突起２６ａは、開閉扉２６と一体に構成されているために、開閉扉２６の回動によって、係合突起２６ａの先端部は、圧接面５４ｍからガイド面５４ｎへスライドする。
【００５５】
図１２〜図１３に示すように、保持部材５４Ｘにおける上面５４ｂの裏側には、下方に向って突出する円筒状のボス部５４ｄが設けられている。このボス部５４ｄの下側に位置する先端部は、フレーム支持部２８ｅに設けられた貫通孔（図示せず）に回動可能に挿入されており、ボス部５４ｄの軸心（支軸）を中心として、保持部材５４Ｘが水平方向に回動（回転移動）するようになっている。ボス部５４ｄは、圧接面５４ｍの正面側および背面側方向のほぼ中央部であって、突出部５４ａの正面側および背面側方向とは直交する方向のほぼ中央部に設けられている。
【００５６】
保持部材５４Ｘは、ボス部５４ｄの支軸を中心として水平面に沿って回動することにより、スライドギア５３のスライド領域に対向した部分は、スライドギア５３のスライド方向にほぼ沿った状態で、正面側および背面側に回動する。なお、保持部材５４Ｘの回動中心である支軸（ボス部５４ｄの軸心）の位置は、開閉扉２６の回動中心である扉支持軸２７ｂの軸心位置よりも、若干、背面側に位置している。
【００５７】
図１２に示すように、コイルバネ５５は金属製の線材をコイル状に巻回したものであり、ボス部５４ｄに嵌合状態で取り付けられている。コイルバネ５５を構成する線材の一方の端部５５ａは、保持部材５４Ｘの突出部５４ａ側に向って延出しており、その先端部がフレーム支持部２８ｅの側縁に係合されている。コイルバネ５５を構成する線材の他方の端部５５ｂは、保持部材５４Ｘの上面５４ｂに設けられた貫通孔５４ｅを通って、上面５４ｂの上方に引き出されている。貫通孔５４ｅ内を貫通する線材の端部５５ｂは、貫通孔５４ｅ内において保持部材５４Ｘの上面５４ｂに係合している。
【００５８】
コイルバネ５５は、ボス部５４ｄを中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向（図１０の矢印Ｄ方向）に切り換えレバー５４を付勢しており、開閉扉２６が閉じた状態では、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部がガイド側板５４ｃにおける圧接面５４ｍに圧接されている。これにより、圧接面５４ｍが閉じた状態の開閉扉２６に平行な状態で、切り換えレバー５４の回動が規制される。
【００５９】
これに対して、開閉扉２６が開けられた状態になると、係合突起２６ａの先端部がガイド側板５４ｃにおける圧接面５４ｍから正面側のガイド面５４ｎへと移動し、ガイド側板５４ｃとの圧接状態を解除する。これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力によって、保持部材５４Ｘにおける支軸を中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向に回動される。
【００６０】
図６、図７、図１０に示すように、保持部材５４Ｘにおけるスライドギア５３のスライド領域に対向した部分に設けられた正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、図１３（ａ）に示すように、切り換えレバー５４における保持部材５４Ｘの上面５４ｂ（水平面）において、ボス部５４ｄの支軸の位置である切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを通って動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとは直交状態になった直線ＨＬ（以下、基準線とする）を挟んだ状態で、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬに沿って所定の間隔をあけて配置されている。
【００６１】
図１１に示すように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、それぞれ、半円筒（ハーフパイプ）形状をしており、それぞれの中心軸が保持部材５４Ｘの支軸に平行になっている。図１０に示すように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に、スライドギア５３の一部（動力伝達軸５２の下側を周回移動する部分）が、適当な遊びを有した状態で嵌合されている。正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、半円筒形状の外周面が、背面側および正面側（それぞれスライドギア５３側）のそれぞれに向って突出するように配置されている。
【００６２】
図１４（ａ）および（ｂ）は、切り換えレバー５４における保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見たときの模式図であり、図１４（ａ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態になった場合、図１４（ｂ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態になった場合を示している。
図１４（ａ）に示すように、正面側当接部５４Ｙの外周面は、周方向の両側にそれぞれ位置する側縁部（垂直方向にほぼ沿った両側の側縁部）を除いて一定の半径ｒの円周面になっているが、周方向の両側の側縁部においては、それぞれ、半径ｒの円周面の接線方向に沿った平板形状になっている。正面側当接部５４Ｙにおける半円筒形状の外周面は、少なくとも、保持部材５４Ｘの回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間にスライドギア５３に当接する範囲において形成されている。
【００６３】
また、背面側当接部５４Ｚも、周方向の両側にそれぞれ位置する側縁部（垂直方向に沿った両側の側縁部）を除いて、一定の半径ｒ（正面側当接部５４Ｙの円周面の半径ｒと同一）の円周面になっているが、周方向の両側の側縁部においては、それぞれ、半径ｒの円周面の接線方向に沿った平板形状になっている。背面側当接部５４Ｚにおける半円筒形状の外周面も、少なくとも、保持部材５４Ｘの回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間にスライドギア５３に当接する範囲において形成されている。
【００６４】
正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの円周面の中心軸位置Ｏｂ（以下、正面側中心軸位置Ｏｂとする）は、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの円周面の中心軸位置Ｏａ（以下、背面側中心軸位置Ｏａとする）よりも、保持部材５４Ｘの回動中心Ｏｃから離れて配置されており、正面側中心軸位置Ｏｂと背面側中心軸位置Ｏａとの間に、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面が位置している。
【００６５】
なお、正面側当接部５４Ｙは、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６から離れる方向に回動されると、画像形成装置の背面側へ回動してスライドギア５３の正面側の側面に当接する。このような状態で、切り換えレバー５４がさらに同じ方向に回動されると、スライドギア５３は正面側当接部５４Ｙにより動力伝達軸５２に沿って背面側にスライドされて、スライドギア５３は、駆動ユニット４０における減速ギア４３の出力ギア部４３ｂに噛み合った状態（動力伝達状態）になる。
【００６６】
スライドギア５３と減速ギア４３の出力ギア部４３ｂとが噛み合った動力伝達状態では、正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの円周面が、スライドギア５３における正面側の側面に対向した状態になっており、また、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの円周面が、スライドギア５３における背面側の側面に対向した状態になっている。この場合、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間隔がスライドギア５３の厚さよりも広くなっており、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との間に遊びがある。
【００６７】
本実施形態では、スライドギア５３と減速ギア４３の出力ギア部４３ｂとが噛み合った動力伝達状態では、背面側当接部５４Ｚの当接位置は、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して回動中心Ｏｃ側に若干ずれており、正面側当接部５４Ｙの当接位置は、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して回動中心Ｏｃ側とは反対側に若干ずれている。
【００６８】
＜シート搬送装置の動作＞
このような構成のシート搬送装置では、開閉扉２６が閉じた状態では、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍに圧接した状態になっている（図６、図８参照）。開閉扉２６が閉じられる際には、係合突起２６ａの先端部は、まず、ガイド側板５４ｃのガイド面５４ｎに当接した状態になり、切り換えレバー５４の突出部５４ａを、開閉扉２６から離れる方向に押圧する。
【００６９】
これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力に抗して、ボス部５４ｄの軸心（支軸）を中心として、切り換えレバー５４の突出部５４ａが開閉扉２６から離れる方向に水平面に沿って回動される。切り換えレバー５４の回動により、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚは、画像形成装置の背面側へと回動し、両者の間に位置するスライドギア５３が、正面側当接部５４Ｙによって動力伝達軸５２に沿って画像形成装置の背面側へスライドされる。
【００７０】
スライドギア５３が画像形成装置の背面側へスライドすると、スライドギア５３は、駆動ユニット４０における減速ギア４３の出力ギア部４３ｂに噛み合った状態になり、スライドギア５３と減速ギア４３とは動力伝達状態になる。このような状態になると、係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍに圧接した状態になる。
【００７１】
開閉扉２６が閉じられた状態になると、開閉扉２６は、磁力等によって閉じられた状態を保持する。これにより、係合突起２６ａは、水平方向に沿って背面側に回動された切り換えレバー５４を、コイルバネ５５の付勢力が加わった状態で、回動しない状態に規制する。
係合突起２６ａによって切り換えレバー５４の回動が規制されると、切り換えレバー５４に設けられた正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に位置するスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは圧力が加わらない状態になっている。
【００７２】
このような状態で、画像形成動作が実行されることによって、駆動ユニット４０の駆動モータ４１が回転駆動されると、駆動モータ４１の動力は、駆動ギア４２を介して減速ギア４３に伝達され、減速ギア４３から、動力伝達状態になったスライドギア５３に伝達される。
スライドギア５３は、動力伝達軸５２と一体となって回転することから、スライドギア５３の回転によって動力伝達軸５２が回転し、動力伝達軸５２に取り付けられたドッキングギア５１が回転する。ドッキングギア５１は、定着ユニット３０の定着側中間ギア３７と噛み合った状態になっていることから、ドッキングギア５１の回転は、定着側中間ギア３７に伝達されて、定着側中間ギア３７に噛み合った定着入力ギア３６が回転する。
【００７３】
これにより、定着入力ギア３６が取り付けられた加圧ローラ３４の回転軸３４ｂが回転し、回転軸３４ｂと一体となったローラ本体部３４ａが回転する。加圧ローラ３４のローラ本体部３４ａが回転すると、ローラ本体部３４ａに圧接された定着ベルト３３が周回移動し、定着ニップ部に搬送される記録シートＳが、相互に圧接されたローラ本体部３４ａと定着ベルト３３とによって搬送される。記録シートＳが定着ニップ部を通過すると、記録シート上の未定着のトナー画像が記録シートＳに定着される。
【００７４】
この場合、前述したように、回転状態になったスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとは遊びを有した状態になっていることから、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚからの圧力が作用せず、スライドギア５３は、駆動モータ４１の回転を、加圧ローラ３４に安定的に伝達することができる。
なお、スライドギア５３は、動力伝達軸５２に対してスライド可能になっているために、回転状態になったスライドギア５３が正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのいずれか一方と接触状態になるおそれがある。しかし、この場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとスライドギア４３との間に遊びが形成されているために、スライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚと接触しても、接触時における正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚからの反力によって、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚから離れる方向にスライドする。
【００７５】
このように、スライドギア５３は、動力伝達軸５２の軸方向に圧力が加わっていないために、正面側当接部５４Ｙまたは背面側当接部５４Ｚと接触しても、大きな圧力が加わるおそれがない。しかも、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３に接触しても、その接触状態が維持されないために、スライドギア５３の摩耗が抑制される。また、この場合には、スライドギア５３の回転速度が大きく変動するおそれがなく、駆動モータ４１の回転を加圧ローラ３４に安定的に伝達することができる。
【００７６】
このような画像形成動作中に、定着ニップ部において記録シートＳの紙詰まり（ジャム）が発生すると、その詰まった記録シートＳを取り除く作業が実行される。この場合には、まず、画像形成装置（装置筐体）の右側の側面が開放されるように、開閉扉２６が扉支持軸２７ａおよび２７ｂを中心として回動される（図２、３、５、７、９参照）。これにより、開閉扉２６に設けられた係合突起２６ａの先端部が、切り換えレバー５４におけるガイド側板５４ｃの圧接面５４ｍからガイド面５４ｎへとスライドし、圧接面５４ｍとの圧接を解除する（図５、７、９参照）。
【００７７】
このような状態で、開閉扉２６がさらに同方向に回動されると、開閉扉２６と一体となった係合突起２６ａの先端部は、切り換えレバー５４の突出部５４ａから離れる方向に移動する。これにより、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力によって、突出部５４ａが開閉扉２６に接近する方向へ、ボス部５４ｄの支軸を中心として回動し、係合突起２６ａが取り付けられた開閉扉２６は、コイルバネ５５の付勢力によって、画像形成装置の右側の側面の閉鎖状態を解消する。なお、切り換えレバー５４は、コイルバネ５５の付勢力による回動方向には、特に回動が規制されていないために、コイルバネ５５の付勢力が完全に解放された状態になるまで回動される。
【００７８】
切り換えレバー５４が回動されると、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚの間に位置するスライドギア５３が、背面側当接部５４Ｚによって押圧されて、動力伝達軸５２に沿って画像形成装置の正面側へスライドする。これにより、スライドギア５３は、駆動ユニット４０の減速ギア４３における出力ギア部４３ｂとの噛み合いを解消し、スライドギア５３と減速ギア４３とは動力非伝達状態になる。
【００７９】
この場合、動力伝達軸５２に対してスライド可能になったスライドギア５３は、背面側当接部５４Ｚの当接による押圧力を受けるだけであるために、スライドギア５３は、スライド時に加わる抵抗力が小さく、円滑かつ迅速にスライドする。しかも、スライドギア５３には大きな負荷が加わらないことから、スライドギア５３の破損、変形等を抑制することができ、スライドギア５３を長期にわたって安定的に使用することができる。
【００８０】
スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態になると、開閉扉２６が画像形成装置の右側の側面を開放しており、定着ユニット３０における背面側部分およびシートの搬送経路２５の内部が露出した状態になっている。このために、定着ユニット３０における定着ニップ部に挟まれた状態になった記録シートＳを下方に引き抜くことができる。
この場合、スライドギア５３が減速ギア４３との噛み合いを解消した動力非伝達状態になっていることから、スライドギア５３が取り付けられた動力伝達軸５２は、減速ギア４３によって回転が規制されることがなく、自由に回転できる状態になっている。このために、動力伝達軸５２に取り付けられたドッキングギア５１、ドッキングギア５１と噛み合った定着側中間ギア３７、定着側中間ギア３７に噛み合った定着入力ギア３６も自由に回転できる状態になっており、定着ローラ３４の回転軸３４ｂおよびローラ本体部３４ａも自由に回転できる状態になっている。
【００８１】
このような状態で、定着ニップ部に挟まれた状態の記録シートＳを下方に引き抜くと、定着ニップ部から引き抜かれる記録シートＳに追従して、ローラ本体部３４ａが自由に回転する。これにより、記録シートＳは、定着ニップ部からの抵抗力をほとんど受けることなく、円滑に引き抜かれる。
この場合、動力伝達軸５２に取り付けられたスライドギア５３は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとは遊びを有した状態になっていることから、記録シートＳを引き抜く際に、スライドギア５３に対して、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれにより、加圧ローラ３４の回転に対して負荷になるような力が作用するおそれがない。これにより、定着ニップ部からの抵抗力をさらに低減することができ、引き抜かれる記録シートＳが破断することを防止することができる。従って、記録シートＳの破片が定着ニップ部に残留するおそれがない。
【００８２】
なお、回転状態になったスライドギア５３における正面側の側面および背面側の側面は、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚにおけるそれぞれの半円筒形状の外周面に接触する。従って、スライドギア５３と、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの接触面積が小さく、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれからスライドギア５３に加わる摩擦力も小さくなる。これにより、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚとの当接によるスライドギア５３の摩耗を抑制することができる。
【００８３】
次に、図１４（ａ）および（ｂ）に基づいて、スライドギア５３と切り換えレバー５４との関係を説明する。スライドギア５３が減速ギア４３と噛み合った動力伝達状態を示す図１４（ａ）において、スライドギア５３における正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間を通過する部分の厚さ（動力伝達軸５２に沿った長さ）をＬｔとする。
また、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃから、背面側当接部５４Ｚにおける半径ｒの外周面の中心軸位置である背面側中心軸位置Ｏａまでの距離をＬａ、回動中心Ｏｃから正面側当接部５４Ｙにおける半径ｒの外周面の中心軸位置である正面側中心軸位置Ｏｂまでの距離をＬｂとする。さらに、回動中心Ｏｃと、背面側中心軸位置Ｏａおよび背面側中心軸位置Ｏａのそれぞれとを結ぶ直線とによって形成される角度（鋭角）をαとする。
【００８４】
さらに、図１４（ａ）に示すように、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態であって、背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３の背面側の側面に当接した場合に、回動中心Ｏｃと背面側中心軸位置Ｏａとを結ぶ直線と、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを通る上面５４ｂ（水平面）上の基準線ＨＬとによって形成される角度をωとする。また、このような動力伝達状態において、正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）をＬｃ、相互に対向するスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）をＬｄとする。
【００８５】
また、切り換えレバー５４が回動してスライドギア５３が減速ギア４３との噛み合いを解消した動力非伝達状態を示す図１４（ｂ）において、背面側当接部５４Ｚの図１４（ａ）に示す状態からの回動角度（切り換えレバー５４の回動角度）をθ、図１４（ａ）に示す状態からのスライドギア５３のスライド量をＬＸ、スライドギア５３が減速ギア４３と動力非伝達状態となった場合における正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）をＬｅ、相互に対向するスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）をＬｆとする。なお、背面側当接部５４Ｚは、スライドギア５３を動力非伝達状態とする場合には、切り換えレバー５４の回動によって基準線ＨＬよりも正面側にまで回動するようになっている（θ−ω＞０）。
【００８６】
この場合、スライドギア５３のスライド量ＬＸ、動力伝達状態での正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間隔（最短距離）Ｌｃ、動力非伝達状態でのスライドギア５３と正面側当接部５４Ｙとの間隔（最短距離）Ｌｆは、以下の式（１）、（２）、（３）によって表わされる。
ＬＸ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ・・・（１）
Ｌｃ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌｂ・ｓｉｎ（α−ω）−２ｒ・・・（２）
Ｌｅ＝Ｌｂ・ｓｉｎ（α＋θ−ω）−Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ・・・（３）
なお、Ｌｃ＝Ｌｔ＋Ｌｄ、Ｌｅ＝Ｌｔ＋Ｌｆであることと、Ｌｄ＞０、Ｌｆ＞０であることから、Ｌｃ−Ｌｔ＞０、Ｌｅ−Ｌｔ＞０となり、以下の式（４）および（５）が成立する。
【００８７】
Ｌｃ−Ｌｔ＝Ｌａ・ｓｉｎω＋Ｌｂ・ｓｉｎ（α−ω）−２ｒ−Ｌｔ＞０・・・（４）
Ｌｅ−Ｌｔ＝Ｌｂ・ｓｉｎ（α＋θ−ω）−Ｌａ・ｓｉｎ（θ−ω）−２ｒ−Ｌｔ＞０・・・（５）
従って、（４）式および（５）が成立するように、正面側当接部５４Ｙと背面側当接部５４Ｚとの間に位置するスライドギア５３の厚さＬｔ、動中心Ｏｃから背面側中心軸位置Ｏａおよび正面側中心軸位置Ｏｂまでのそれぞれ距離ＬａおよびＬｂ、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚにおける円周面の半径ｒ、切り換えレバー５４の回動角度α等が設定される。
【００８８】
なお、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれがスライドギア５３に当接してスライドギア５３をスライドさせる場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれからスライドギア５３に圧力が加わる。このような圧力によって、スライドギア５３と動力伝達軸５２との間の摩擦による抵抗力をできるだけ小さくするためには、保持部材５４Ｘの支軸方向から見て、切り換えレバー５４の回動時における正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとスライドギア５３との当接点が、動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡ＴＬ（図１４（ｂ）に背面側当接部５４Ｚの軌跡のみを示す）と、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬが重なること、すなわち、軌跡ＴＬが動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面と傾斜しており、しかも、その傾斜角度が小さく、さらには、それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離が小さくて軸心線ＣＬに近接していることが好ましい。
【００８９】
このことから、それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離は、所定の範囲内になっていることが好ましい。それぞれの軌跡ＴＬと動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとの距離が所定の範囲になるように、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれの位置と保持部材５４Ｘの支軸との位置が決定される。
このような構成とすることによって、スライドギア５３のスライド時に正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚから作用する圧力における動力伝達軸５２の軸心線ＣＬと直交する方向に沿って作用する分力が小さく、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬに沿った分力が大きくなる。
【００９０】
これにより、スライドギア５３が動力伝達軸５２に対して大きく傾斜することを抑制することができるために、スライドギア５３のスライド時に動力伝達軸５２との間に大きな摩擦力が加わることを抑制することができ、スライドギア５３を円滑にスライドさせることができる。しかも、スライドギア５３がスライドする際に、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚのそれぞれとスライドギア５３との当接位置のスライド量も少なくなり、スライドギア５３の摩耗、変形、破損等を抑制することができる。
【００９１】
図１５（ａ）は、切り換えレバー５４に設けられた背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との好適な関係を説明するための保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見た模式図、図１５（ｂ）は、比較例における背面側当接部とスライドギアとの関係を説明するための保持部材５４Ｘの支軸方向（平面方向）から見た模式図である。
切り換えレバー５４の回動によってスライドギア５３がスライドする際に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア４３に、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬとは直交する方向に沿って作用する圧力を小さくするためには、図１５（ａ）に示すように、保持部材５４Ｘの支軸方向から見て、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚとスライドギア５３との当接点の位置が、動力伝達の切り換え開始時および切り換え終了時のそれぞれにおいて、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬと重なっていること、すなわち、軸心線ＣＬを含む垂直面上にあることが好ましい。
【００９２】
このような構成では、切り換えレバー５４の回動時に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わる圧力によって、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメントが加わるが、当該モーメントを比較的小さくすることが可能になる。これにより、スライドギア５３と動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力を低減することができる。
図１５（ｂ）は、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態および動力非伝達状態のそれぞれの場合に、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚの当接位置が、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃとは反対側に離れている場合を示している。
【００９３】
この場合には、切り換えレバー５４の回動時に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わるモーメント（動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメント）は、図１５（ａ）に示す場合よりも大きくなり、これにより、スライドギア５３が動力伝達軸５２に対して傾斜した状態になって、動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力が大きくなるおそれがある。
【００９４】
また、この場合には、スライドギア５３に加わる圧力の位置が、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃから離れているために、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃを中心としたモーメントも、図１５（ａ）に示す場合よりも大きくなる。
なお、スライドギア５３が減速ギア４３と動力伝達状態および動力非伝達状態のそれぞれの場合に、スライドギア５３に対する背面側当接部５４Ｚの当接位置が、動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを含む垂直面に対して、切り換えレバー５４の回動中心Ｏｃ側に離れている場合も、同様に、背面側当接部５４Ｚからスライドギア５３に加わるモーメント（動力伝達軸５２の軸心線ＣＬを中心としたモーメント）が、図１５（ａ）に示す場合よりも、大きくなるために、動力伝達軸５２との間に生じる摩擦力が大きくなる。正面側当接部５４Ｙについても同様である。
【００９５】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態では、動力伝達軸５２が定着ユニット３０に対して動力伝達状態になっており、駆動ユニット４０との間で動力を伝達状態および非伝達状態とする構成であったが、このような構成に限らず、動力伝達軸５２が駆動ユニット４０に対して動力伝達状態になっており、定着ユニット３０との間で動力を伝達状態および非伝達状態とする構成であってもよい。この場合には、中間支持軸３８にスライドギア５３がスライド可能に取り付けられて、動力伝達軸５２に減速ギア４３に噛み合ったギアを設けられる。
【００９６】
また、上記の実施形態では、切り換えレバー５４の回動によってスライドギア５３を動力伝達状態と動力非伝達状態に切り換える構成であったが、切り換えレバー５４を動力伝達軸５２に沿ってスライドさせることによってスライドギア５３を動力伝達状態と動力非伝達状態に切り換える構成としてもよい。
さらに、上記の実施形態では、係合突起２６ａによる切り換えレバー５４の回動規制が解除された場合に、コイルバネ５５の付勢力が作用しなくなるまで切り換えレバー５４が回動される構成であったが、ストッパー等によって切り換えレバー５４の回動を所定の位置で規制するようにしてもよい。あるいは、スライドギア５３のスライドを停止させるストッパー等を設けることによって、切り換えレバー５４の回動を規制してもよい。スライドギア５３のスライドをストッパー等によって停止させる構成では、スライドギア５３は回転しないために、ストッパー等によってスライドギア５３に加わる負荷が小さく、特に問題はない。
【００９７】
さらに、切り換えレバー５４が水平面に沿って回動する場合について説明したが、このような構成に限定されるものではなく、切り換えレバー５４は、動力伝達軸５２に平行な平面に沿って回動する構成であればよい。また、切り換えレバー５４は、回動する構成に限らず、スライド軸に沿ってスライドする構成であってもよい。
切り換えレバー５４の形状も、上記実施の形態に限定されるものではなく、係合突起２６ａの当接によって移動される構成であればよい。
【００９８】
また、スライドギア５３の側面における外周側の側縁部が面取りされた構成としてもよい。この場合には、正面側当接部５４Ｙおよび背面側当接部５４Ｚがスライドギア５３の歯部に接触することを防止することができる。
さらに、上記の実施形態では、定着ユニット３０の加圧ローラ３４と、定着ベルト３３との圧接によって形成された定着ニップ部に進入する記録シートを搬送するシート搬送装置について説明したが、本発明は、このような構成に限らない。例えば、定着ユニット３０の定着ベルト３３に代えて、加熱ローラによって定着ニップ部を形成する構成であってもよい。
【００９９】
また、感光体ドラム１１と転写ローラ１５とによって形成されるニップ部によってシートを搬送する構成、タイミングローラ対２３によって形成されるニップ部によってシートを搬送する構成等であっても、本発明は適用することができる。さらに、シートを搬送するニップ部を、ローラ等の回転体に対して、回転されずに圧接された押圧部材によって形成してもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、動力伝達機構５０において、スライドギア５３によって回転動力を伝達する構成であったが、このような構成に限らず、タイミングベルト、スプロケット等の回転動力を伝達する回転体によって回転動力を伝達する構成であってもよい。
本発明に係る画像形成装置は、１つの現像装置しか設けられていないモノクロの画像形成装置に限らず、周回移動する中間転写ベルトに沿って４つの画像形成ユニットを配置してフルカラー画像を形成するタンデム型カラーデジタルプリンタ、あるいは、回転軸の周囲に４つの現像装置を配置し、これら４つの現像装置を、順次、静電潜像担持体に対向させてフルカラー画像を形成する、いわゆる４サイクル方式の画像形成装置であってもよい。また、本発明の構成は、プリンタに限らず、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、シート搬送装置を備えた画像形成装置において、動力伝達機構を長期にわたって安定的に使用する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１１ 感光体ドラム
１５ 転写ローラ
２３ タイミングローラ対
２５ 搬送経路
２６ 開閉扉（開閉部材）
２７ａ 扉支持軸
２７ｂ 扉支持軸
２６ａ 係合突起
３０ 定着ユニット
３１ 加熱ローラ
３２ 定着ローラ
３３ 定着ベルト
３４ 加圧ローラ（駆動部材）
３４ａ ローラ本体部
３４ｂ 回転軸
３６ 定着入力ギア
３７ 定着側中間ギア
４０ 駆動ユニット
４１ 駆動モータ
４２ 駆動ギア
４３ 減速ギア（第１回転伝達部材）
５０ 動力伝達機構
５１ ドッキングギア
５２ 動力伝達軸
５３ スライドギア（第２回転伝達部材）
５４ 切り換えレバー
５４Ｘ 保持部材
５４Ｙ 正面側当接部（当接部材）
５４Ｚ 背面側当接部（当接部材）
５４ａ 突出部
５４ｂ 上面
５４ｃ ガイド側板
５４ｄ ボス部
５４ｍ 圧接面
５４ｎ ガイド面
５５ コイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧部材との間でニップ部を形成する駆動部材に動力伝達機構を介して回転力を付与することによりシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記動力伝達機構は、前記駆動部材に連結された第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成されており、
第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段と
を備え、
前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換え、
前記回転移動手段は、装置筺体の開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、
前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、
前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差している
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっている
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転移動手段は、
前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動部材は、定着部における加熱回転体もしくは加圧回転体である
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成された動力伝達機構であって、
第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段と
を備え、
前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換えるようにしたこと
を特徴とする動力伝達機構。
【請求項１１】
前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、
前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、
前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達機構。
【請求項１２】
前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっている
ことを特徴とする請求項１１に記載の動力伝達機構。
【請求項１３】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されている
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の動力伝達機構。
【請求項１４】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差している
ことを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達機構。
【請求項１５】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっている
ことを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達機構。
【請求項１６】
前記回転移動手段は、開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させること
を特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
【請求項１７】
前記回転移動手段は、
前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、
を備えることを特徴とする請求項１６に記載の動力伝達機構。
【請求項１８】
前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
押圧部材との間でニップ部を形成する駆動部材に動力伝達機構を介して回転力を付与することによりシートを搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記動力伝達機構は、前記駆動部材に連結された第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成されており、
第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段と
を備え、
前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換え、
前記回転移動手段は、装置筺体の開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、
前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、
前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差している
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっている
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転移動手段は、
前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動部材は、定着部における加熱回転体もしくは加圧回転体である
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１の回転軸と、駆動源に連結された第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を、前記第１および第２の回転軸のいずれかに設けられた第１の回転伝達部材に対向して前記第１および第２の回転軸の他方に設けられた第２の回転伝達部材を移動させることにより切り換えるように構成された動力伝達機構であって、
第１の当接部材と第２の当接部材を有し、当該第１および第２の当接部材が前記第２の回転伝達部材をその軸方向両側から遊びを有して挟んだ状態で、保持する保持部材と、
前記保持部材を所定方向に回転移動させる回転移動手段と
を備え、
前記回転移動手段により前記保持部材を移動させることにより、前記第１もしくは第２の当接部材を前記第２の回転伝達部材に当接させ、当該第２の回転伝達部材を前記当接させた当接部材と反対側の方向に向けて移動させて、第１回転軸と第２の回転軸の間の動力の伝達および非伝達を切り換えるようにしたこと
を特徴とする動力伝達機構。
【請求項１１】
前記第２の回転伝達部材は、当該第２の回転伝達部材が設けられた第１もしくは第２の回転軸に沿ってスライド可能であると共に、
前記保持部材は、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸に平行な平面内で回転可能になっており、
前記回転移動手段は、前記保持部材を支軸回りに回転させて前記第１と第２の当接部材を回転移動させることにより、前記第１の回転軸と第２の回転軸との間の動力の伝達および非伝達を切り換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達機構。
【請求項１２】
前記第１と第２の当接部材のそれぞれの外側面は、少なくとも、前記保持部材の回動に伴って動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までの間に前記第２の回転伝達部材に当接する範囲において、前記保持部材の支軸と平行な中心軸を有する円筒形の側面形状になっている
ことを特徴とする請求項１１に記載の動力伝達機構。
【請求項１３】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１および第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点が動力伝達の切り換え開始から切り換え終了までに描く軌跡と、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心との距離が、所定の範囲内となるように、前記第１と第２の当接部材の位置と前記保持部材の支軸の位置が決定されている
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の動力伝達機構。
【請求項１４】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記当接点が描く軌跡が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と交差している
ことを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達機構。
【請求項１５】
前記保持部材の支軸方向から見たときにおいて、
前記第１又は第２の当接部の前記第２の回転伝達部材との当接点の、切り換え開始時と切り換え終了時における位置が、前記第２の回転伝達部材が設けられた回転軸の軸心と重なっている
ことを特徴とする請求項１３に記載の動力伝達機構。
【請求項１６】
前記回転移動手段は、開閉部材の開動作に連動して、前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸との間の動力が非伝達状態となる第１の位置に移動させると共に、前記開閉部材の閉動作に連動して前記保持部材を、前記第１回転軸と第２回転軸間の動力が伝達状態となる第２の位置に移動させること
を特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
【請求項１７】
前記回転移動手段は、
前記保持部材を前記第１の位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記開閉部材に設けられ、当該開閉部材の開動作に伴って、前記保持部材と係合し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記保持部材を第２の位置に移動させる係合突起と、
を備えることを特徴とする請求項１６に記載の動力伝達機構。
【請求項１８】
前記動力伝達機構は、２以上のギアを介して前記第１と第２の回転軸間の動力伝達がなされるように構成されており、前記第２の回転伝達部材は、一方の回転軸に設けられたギアであることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−２４９０５（Ｐ２０１３−２４９０５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６５２５（Ｐ２０１１−１５６５２５）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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