画像形成装置，画像形成装置のレジスト補正方法
【課題】例えば連続印字の実行中のように装置内の温度が徐々に上昇する場合におけるレジスト補正処理の実行頻度をできるだけ低くしつつ，通常動作時においてレジスト補正処理を適時に実行することのできる画像形成装置及びその方法を提供すること。
【解決手段】測定温度が基準温度に比べて設定温度以上高くなったことを条件に（Ｓ２のＹｅｓ側），レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における測定温度を基準温度として記憶する（Ｓ５）。その後は，その基準温度と測定温度との温度差が前記設定温度以上に達したことを条件に，レジスト補正処理が実行される（Ｓ１）。なお，測定温度が基準温度に比べて設定温度以上低くなったことを条件に（Ｓ２のＮｏ側），レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における測定温度を基準温度として記憶する（Ｓ２１）。
【解決手段】測定温度が基準温度に比べて設定温度以上高くなったことを条件に（Ｓ２のＹｅｓ側），レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における測定温度を基準温度として記憶する（Ｓ５）。その後は，その基準温度と測定温度との温度差が前記設定温度以上に達したことを条件に，レジスト補正処理が実行される（Ｓ１）。なお，測定温度が基準温度に比べて設定温度以上低くなったことを条件に（Ｓ２のＮｏ側），レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における測定温度を基準温度として記憶する（Ｓ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，並設された複数の像担持体各々に形成された色の異なるトナー像を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に関し，特に，前記像担持体各々から前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるタンデム方式の画像形成装置は，並設された複数の感光体ドラム（像担持体）各々に異なる色（一般に，ブラック，マゼンタ，シアン，イエロー）のトナー像を形成し，そのトナー像を走行中の中間転写ベルト（被転写体）に順次重ね合わせて転写する。これにより，中間転写ベルトの表面にカラートナー像が形成される。そして，中間転写ベルトのカラートナー像が二次転写装置によって記録紙に転写されることにより，その記録紙上にカラー画像が形成される。
このように構成されたタンデム方式の画像形成装置において，複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに順に重ね合わせて転写されるトナー像の転写位置が，予め想定した位置からずれると，中間転写ベルト上に形成されるカラートナー像にいわゆる色ずれが生じ，画質が悪化することになる。
【０００３】
そこで，従来から，タンデム方式の画像形成装置は，中間転写ベルトへの各色のトナー像の転写位置のずれ量を検出し，そのずれを修正（補正）するレジスト補正処理を実行する機能を備えるものが多い（例えば，特許文献１参照）。
例えば，前記レジスト補正処理では，まず，転写位置の主走査及び副走査のずれを検出するための斜線や横線などのパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）を複数の感光体ドラムに形成して，そのパッチ画像各々を走行中の中間転写ベルト上に並べて転写させる。そして，その中間転写ベルト上に並べられたパッチ画像各々が所定位置を通過するタイミングを検出し，その検出結果に基づいてパッチ画像各々の間隔を検出する。その後，検出された間隔に基づいて感光体ドラム各々から中間転写ベルトへの転写位置のずれ量を検出し，そのずれ量に基づいて感光体ドラム各々に対する露光タイミングや中間転写ベルトの移動速度（回転速度）の補正などを行うことにより，その転写位置のずれを補正する。
【０００４】
ところで，従来から，前記色ずれが画像形成装置内の温度変化によって生じることが知られており，前回のレジスト補正処理を実行したときから予め設定された設定温度の変化があった場合に，再びレジスト補正処理を実行させることがある（例えば，特許文献２参照）。この手法を採用する場合には，レジスト補正処理を実行したときの装置内の温度を記憶しておく必要がある。
例えば，前記レジスト補正処理の実行開始時に，装置内に設けられた温度センサによる測定温度を記憶しておき，その温度を基準温度として，予め設定された設定温度の変化があった場合にレジスト補正処理を実行することが考えられる。以下，図５を用いて，具体的に説明する。ここでは，温度センサによって測定される装置内の温度をＴ３，前記基準温度の初期値をＴ３０，前記設定温度をＴｄ３とする。
【０００５】
図５に示すように，例えば多数枚の印字処理を連続して実行している場合（以下「連続印字」という）には，装置内の温度Ｔ３が徐々に上昇することになる。
そして，装置内の温度Ｔ３が前記基準温度Ｔ３０から前記設定温度Ｔｄ３以上高い温度Ｔ３１に達すると（図５の時間ｔ３１），印字処理が中断されてレジスト補正処理が実行される。このとき，前記レジスト補正処理の実行開始時の温度Ｔ３１が新たな基準温度として記憶される。
その後，前記レジスト補正処理が終了して前記連続印字が再開され，次に，新たに基準温度となった前記温度Ｔ３１から前記設定温度Ｔｄ３以上高い温度Ｔ３２に達すると（図５の時間ｔ３２），前記同様に印字処理が中断されてレジスト補正処理が実行され，その実行開始時の温度Ｔ３２が新たな基準温度として記憶される。
このように，前記設定温度Ｔｄ３の温度変化があるごとに前記レジスト補正処理を実行させることで，適時色ずれを補正することができ，画質の低下を防止することができる。
【特許文献１】特許第３０７９０７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６２９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，前記レジスト補正処理の実行中においても印字処理と同様に装置内の温度は上昇することになるため，前記レジスト補正処理の実行終了時には，該レジスト補正処理の実行開始時に比べて，装置内の温度が上昇していることになる。そのため，前記した手法のように前記レジスト補正処理の実行開始時の温度を基準温度として用いている場合には，連続印字の実行中にレジスト補正処理が実行される間隔が短くなるため，該連続印字に要する時間が長くなるという問題が生じる。
一方，連続印字の実行中におけるレジスト補正処理の実行頻度を下げるために，前記設定温度Ｔｄ３を十分に大きく設定しておくことが考えられるが，この場合には，連続印字が実行されていない通常動作時などに，レジスト補正処理が実行されにくいという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，例えば連続印字の実行中のように装置内の温度が徐々に上昇する場合におけるレジスト補正処理の実行頻度をできるだけ低くしつつ，通常動作時においてレジスト補正処理を適時に実行することのできる画像形成装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段と，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶する基準温度記憶手段と，前記基準温度記憶手段によって記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる補正実行制御手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものである。そして，本発明に係る画像形成装置は，前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置として構成される。
このように構成された前記画像形成装置では，例えば連続印字の実行中のように前記画像形成装置内の温度が徐々に上昇する場合は，前記レジスト補正処理の実行終了時の測定温度が前記基準温度となるため，次に前記レジスト補正手段により前記レジスト補正処理が実行されるまでの間隔が長くなって，該レジスト補正処理の実行頻度が低くなる。これにより，例えば連続印字の処理に要する時間を短縮することができる。
しかも，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とする場合のように前記設定温度を大きく設定する必要がないため，連続印字が実行されていない通常動作時において前記レジスト補正処理を適時に実行することが可能である。
【０００８】
一方，前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶し，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上低くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記補正が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることが考えられる。これにより，例えば印字処理が実行されていない待機時など，前記画像形成装置内の温度が徐々に低下している場合における前記レジスト補正処理の実行頻度を低下させることが可能である。
ここに，当該画像形成装置では，複数の前記像担持体に対して光を照射することにより該像担持体上に静電潜像を形成する露光装置内の温度変化により，該露光装置内に設けられた各種の光学機器の特性が変化することで，各色のトナー像の転写位置にずれが生じる可能性が高い。そのため，前記温度測定手段は，前記露光装置内或いは前記露光装置近傍の温度を測定するものであることが望ましい。
【０００９】
また，本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段とを備えてなる画像形成装置において，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶し，その記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。そして，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段によって前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，例えば連続印字の実行中のように前記画像形成装置内の温度が徐々に上昇する場合は，前記レジスト補正処理の実行終了時の測定温度が前記基準温度となるため，次に前記レジスト補正手段により前記レジスト補正処理が実行されるまでの間隔が長くなって，該レジスト補正処理の実行頻度が低くなる。これにより，例えば連続印字の処理に要する時間を短縮することができる。しかも，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とする場合のように前記設定温度を大きく設定する必要がないため，連続印字が実行されていない通常動作時において前記レジスト補正処理を適時に実行することが可能である。
他方，例えば印字処理が実行されていない待機時などのように前記画像形成装置内の温度が徐々に低下している場合には，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とすることにより，前記レジスト補正処理の実行頻度を低下させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの主要部の構成を模式的に表す図，図２は前記画像形成装置Ｘにおいて実行される補正実行制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図３及び図４は前記補正実行制御処理の実行結果を説明するための図である。
まず，図１を参照しつつ，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの構成について説明する。ここに，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，例えばプリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。
【００１２】
図１に示すように，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり，並設された複数の画像形成部１〜４（画像形成手段の一例）と，レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）３０と，中間転写ベルト５（被転写体の一例）と，レジスト検出センサ６と，ベルト支持ローラ７と，制御装置８とを備えている。なお，図１には示していないが，前記画像形成装置Ｘは，前記中間転写ベルト５に転写されたトナー像を記録紙に転写する二次転写装置，及び記録紙に転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置，前記記録紙を収容する給紙カセット，各種の操作表示を行う操作表示部など，一般的な電子写真方式の画像形成装置が備えるその他の構成部品も備えている。
前記制御装置８は，ＭＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどの制御機器を有しており，該ＭＰＵがＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行することにより，当該画像形成装置Ｘの各構成部品を統括的に制御するものである。
【００１３】
前記画像形成部１〜４各々は，トナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４，前記感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４，前記ＬＳＵ３０によって前記感光体ドラム１１〜１４上に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４，前記感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を前記中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４，前記感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置（不図示）等を備えている。
図１に示す例では，前記中間転写ベルト５の走行方向の下流側から順に，ブラック用の画像形成部１，イエロー用の画像形成部２，シアン用の画像形成部３及びマゼンタ用の画像形成部４が一列に配置されている。前記画像形成部１〜４は，並設された前記感光体ドラム１１〜１４各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて前記中間転写ベルト５に転写する。
【００１４】
前記ＬＳＵ３０は，レーザ光源やポリゴンミラー，ｆθレンズ，偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有するものであって，前記感光体ドラム１１〜１４各々にレーザ光を照射することにより該感光体ドラム１１〜１４各々に静電潜像を形成する。
ここで，前記ＬＳＵ３０内の温度が変化すると，前記各種の光学系機器の特性が変化し，前記感光体ドラム１１〜１４に形成する静電潜像にずれが生じるおそれがある。そのため，前記ＬＳＵ３０には，該ＬＳＵ３０内の温度を測定するサーミスタなどの温度センサ３１（温度測定手段の一例）が設けられている。前記温度センサ３１による測定温度は，随時或いは所定時間ごとに前記制御装置８に入力される。
そして，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による測定温度に基づいて，前記画像形成部１〜４により前記中間転写ベルト５に形成されるカラートナー像の色ずれを補正するレジスト補正処理を実行する。具体的に，前記制御装置８は，後述の補正実行制御処理（図２のフローチャート参照）を実行することにより，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１と，前に前記レジスト補正処理が実行されたときの温度（以下，「基準温度」という）との温度差が，予め設定された設定温度Ｔｄ以上に達したと判断した場合に前記レジスト補正処理を実行する。ここに，前記設定温度Ｔｄは，色ずれが発生するおそれのある前記ＬＳＵ３０内の温度変化量として予め設定されたものであって，例えば３〜５℃程度に設定される。
【００１５】
具体的に，前記レジスト補正処理では，前記制御装置８は，前記画像形成部１〜４及び前記ＬＳＵ３０を制御することにより，前記中間転写ベルト５上に所定間隔でパッチ画像を形成させ，そのパッチ画像各々を前記中間転写ベルト５上の所定位置に設けられたレジスト検出センサ６によって検出する。なお，前記レジスト検出センサ６は，前記中間転写ベルト５上のトナー像の濃度を検出する濃度センサなどと兼用される。
そして，前記レジスト検出センサ６による前記パッチ画像各々の検出タイミング（時間差など）に基づいて，前記ＬＳＵ３０による前記感光体ドラム１１〜１４各々への光の照射タイミングや，前記中間転写ベルト５の走行速度などを補正することにより，前記画像形成部１〜４による前記中間転写ベルト５への各色のトナー像の転写位置のずれ（色ずれ）を補正する。
ここに，かかるレジスト補正処理を実行するときの制御装置８がレジスト補正手段の一例である。なお，ここで説明した前記レジスト補正処理は，単なる一例に過ぎず，従来周知の他の手法でレジスト補正を行ってもよい。
【００１６】
以下，図２のフローチャートに従って，前記制御装置８によって実行される補正実行制御処理の手順の一例について説明する。また，図２中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
ここに，当該補正実行制御処理を実行するときの前記制御装置８が補正実行制御手段に相当する。なお，本発明は，当該補正実行制御処理における各種の処理を実行する画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。
（ステップＳ１）
まず，ステップＳ１では，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１と，前に前記レジスト補正処理が実行されたときの基準温度との温度差が，前記設定温度Ｔｄ以上であるか否かを判断する。
ここで，前記基準温度は，前記制御装置８に設けられた不揮発性の記憶メモリに記憶されるものであって，前述したように，前に前記レジスト補正処理が実行されたときに前記温度センサ３１によって測定された温度を示す。なお，前記基準温度の初期値は，例えば当該画像形成装置Ｘの製造時における色ずれ調整時などに設定される。その後，当該画像形成装置Ｘでは，前記基準温度が，前記制御装置８によって実行される後述のステップＳ５又はＳ２１において更新・記憶される。
前記ステップＳ１において，前記測定温度Ｔ１と前記基準温度との温度差が前記設定温度Ｔｄ以上であると判断された場合には（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行する。なお，前記温度差が前記設定温度Ｔｄ未満である間は（Ｓ１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ１で待機される。
【００１７】
（ステップＳ２）
次に，ステップＳ２では，前記制御装置８は，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度よりも高いか否かを判断することにより，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったか，或いは，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったかを判断する。
そして，前記ステップＳ２において，前記測定温度Ｔ１＞前記基準温度であると判断された場合には（Ｓ２のＹｅｓ側），前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったものと判断し，処理はステップＳ３に移行する。一方，前記測定温度Ｔ１＞前記基準温度でないと判断された場合には（Ｓ２のＮｏ側），前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったものと判断し，処理はステップＳ２１に移行する。
【００１８】
（ステップＳ３〜Ｓ５）
ステップＳ３では，前記制御装置８によって，前記レジスト補正処理が実行される。このとき，前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されている場合には，その印字処理は中断される。
その後，前記制御装置８は，前記レジスト補正処理が終了したと判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側），続くステップＳ５において，前記温度センサ３１による現在の測定温度Ｔ１を前記基準温度として前記記憶メモリ（不図示）に記憶する。これにより，前記基準温度は更新される。ここに，かかる記憶処理を実行するときの前記制御装置８が基準温度記憶手段に相当する。その後，当該補正実行制御処理は終了され，中断している印字処理があればその印字処理が再開される。
即ち，当該補正実行制御処理では，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったことを条件に前記レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を前記基準温度として記憶している。
【００１９】
（ステップＳ２１〜Ｓ２３）
一方，ステップＳ２１では，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による現在の測定温度Ｔ１を前記基準温度として前記記憶メモリ（不図示）に記憶する。ここに，かかる記憶処理を実行するときの前記制御装置８が基準温度記憶手段に相当する。そして，前記制御装置８は，前記レジスト補正処理の実行を開始する（Ｓ２２）。
即ち，当該補正実行制御処理では，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったことを条件に前記レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を前記基準温度として記憶している。
【００２０】
ここで，図３及び図４を用いて，前記補正実行制御処理（図２のフローチャート参照）の実行結果の一例について説明する。ここに，図３は前記画像形成装置Ｘにおいて連続印字が実行されている場合，図４は前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されていない場合を説明するための図である。
まず，前記画像形成装置Ｘにおいて連続印字が実行されている場合には，図３に示すように，前記ＬＳＵ３０内で前記温度センサ３１によって測定される測定温度Ｔ１が徐々に上昇することになる。ここでは，前記基準温度の初期値がＴ１０であるとする。
そして，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が，前記基準温度Ｔ１０に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなると（図３における時間ｔ１１），前記連続印字が中断されて，前記レジスト補正処理が実行される。
次に，前記レジスト補正処理が終了すると（図３における時間ｔ１２），前述したように前記レジスト補正処理の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ１１が前記基準温度として記憶される。
その後，さらに連続印字が継続され，再び前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度Ｔ１１に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなると（図３における時間ｔ１３），前記連続印字が中断されて，前記レジスト補正処理が実行される。この場合，前述同様に，前記レジスト補正処理の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ１２が前記基準温度として記憶される（図３における時間ｔ１４）。
このように，前記ＬＳＵ３０内の温度が徐々に上昇している場合には，前記レジスト補正の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が基準温度となるため，前記レジスト補正の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を基準温度とする場合に比べて，前記レジスト補正処理の実行頻度を低くすることができる。従って，例えば連続印字に要する時間を短縮することができる。
【００２１】
一方，前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されていない場合には，図４に示すように，前記ＬＳＵ３０内で前記温度センサ３１によって測定される測定温度Ｔ１が徐々に低下することになる。ここでは，前記基準温度の初期値がＴ２０であるとする。
そして，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が，前記基準温度Ｔ２０に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなると（図４における時間ｔ２１），前記レジスト補正処理が実行されるが，この場合には，前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ２１が前記基準温度として記憶される。
次に，前記レジスト補正処理が終了すると（図４における時間ｔ２２），前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１は，前記レジスト補正処理の実行によって上昇した温度から，徐々に低下することになる。
その後，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度Ｔ２１に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなると（図４における時間ｔ２３），再度前記レジスト補正処理が実行される。このとき，前述同様に前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ２２が前記基準温度として記憶される。
このように，前記ＬＳＵ３０内の温度が徐々に低下している場合には，前記レジスト補正の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が基準温度となるため，前記レジスト補正の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を基準温度とする場合に比べて，前記レジスト補正の実行頻度を低くすることができる。
【００２２】
なお，本実施の形態では，色ずれの発生に大きく影響する可能性のある前記ＬＳＵ３０内の温度変化を前記温度センサ３１で測定し，その測定温度Ｔ１に基づいて，前記補正実行制御処理を行う場合を例に挙げて説明したが，前記画像形成装置Ｘ内の他の部位に設けられた温度センサによって測定される該画像形成装置Ｘ内の温度に基づいて該補正実行制御処理を行うことも他の実施例として考えられる。
また，前記補正実行制御処理は，前記画像形成装置Ｘにおいて，前記制御装置８が自動的に前記レジスト補正処理を実行する場合を説明したものであるが，該画像形成装置Ｘでは，これに加えユーザによる要求操作に応じて前記レジスト補正処理を実行する場合もある。この場合には，例えば，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度と実行終了時の測定温度との平均値を前記基準温度として記憶しておくことが考えられる。これにより，その後に温度が上昇する場合と低下する場合とにおける次のレジスト補正処理の実行条件の均衡を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は，プリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を模式的に表す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の実行結果を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の実行結果を説明するための図。
【図５】レジスト補正処理の実行タイミングの一例を説明するための図。
【符号の説明】
【００２５】
１〜４：画像形成部（画像形成手段の一例）
５：中間転写ベルト（被転写体の一例）
６：レジスト検出センサ
７：ベルト支持ローラ
８：制御装置
１１〜１４：感光体ドラム（像担持体の一例）
２１〜２４：帯電装置
３０：レーザスキャナユニット（露光装置の一例）
３１：温度センサ（温度測定手段の一例）
４１〜４４：現像装置
５１〜５４：一次転写装置
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：画像形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は，並設された複数の像担持体各々に形成された色の異なるトナー像を順次重ね合わせて移動中の被転写体に転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に関し，特に，前記像担持体各々から前記被転写体へのトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるタンデム方式の画像形成装置は，並設された複数の感光体ドラム（像担持体）各々に異なる色（一般に，ブラック，マゼンタ，シアン，イエロー）のトナー像を形成し，そのトナー像を走行中の中間転写ベルト（被転写体）に順次重ね合わせて転写する。これにより，中間転写ベルトの表面にカラートナー像が形成される。そして，中間転写ベルトのカラートナー像が二次転写装置によって記録紙に転写されることにより，その記録紙上にカラー画像が形成される。
このように構成されたタンデム方式の画像形成装置において，複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに順に重ね合わせて転写されるトナー像の転写位置が，予め想定した位置からずれると，中間転写ベルト上に形成されるカラートナー像にいわゆる色ずれが生じ，画質が悪化することになる。
【０００３】
そこで，従来から，タンデム方式の画像形成装置は，中間転写ベルトへの各色のトナー像の転写位置のずれ量を検出し，そのずれを修正（補正）するレジスト補正処理を実行する機能を備えるものが多い（例えば，特許文献１参照）。
例えば，前記レジスト補正処理では，まず，転写位置の主走査及び副走査のずれを検出するための斜線や横線などのパッチパターンのトナー像（以下，「パッチ画像」という）を複数の感光体ドラムに形成して，そのパッチ画像各々を走行中の中間転写ベルト上に並べて転写させる。そして，その中間転写ベルト上に並べられたパッチ画像各々が所定位置を通過するタイミングを検出し，その検出結果に基づいてパッチ画像各々の間隔を検出する。その後，検出された間隔に基づいて感光体ドラム各々から中間転写ベルトへの転写位置のずれ量を検出し，そのずれ量に基づいて感光体ドラム各々に対する露光タイミングや中間転写ベルトの移動速度（回転速度）の補正などを行うことにより，その転写位置のずれを補正する。
【０００４】
ところで，従来から，前記色ずれが画像形成装置内の温度変化によって生じることが知られており，前回のレジスト補正処理を実行したときから予め設定された設定温度の変化があった場合に，再びレジスト補正処理を実行させることがある（例えば，特許文献２参照）。この手法を採用する場合には，レジスト補正処理を実行したときの装置内の温度を記憶しておく必要がある。
例えば，前記レジスト補正処理の実行開始時に，装置内に設けられた温度センサによる測定温度を記憶しておき，その温度を基準温度として，予め設定された設定温度の変化があった場合にレジスト補正処理を実行することが考えられる。以下，図５を用いて，具体的に説明する。ここでは，温度センサによって測定される装置内の温度をＴ３，前記基準温度の初期値をＴ３０，前記設定温度をＴｄ３とする。
【０００５】
図５に示すように，例えば多数枚の印字処理を連続して実行している場合（以下「連続印字」という）には，装置内の温度Ｔ３が徐々に上昇することになる。
そして，装置内の温度Ｔ３が前記基準温度Ｔ３０から前記設定温度Ｔｄ３以上高い温度Ｔ３１に達すると（図５の時間ｔ３１），印字処理が中断されてレジスト補正処理が実行される。このとき，前記レジスト補正処理の実行開始時の温度Ｔ３１が新たな基準温度として記憶される。
その後，前記レジスト補正処理が終了して前記連続印字が再開され，次に，新たに基準温度となった前記温度Ｔ３１から前記設定温度Ｔｄ３以上高い温度Ｔ３２に達すると（図５の時間ｔ３２），前記同様に印字処理が中断されてレジスト補正処理が実行され，その実行開始時の温度Ｔ３２が新たな基準温度として記憶される。
このように，前記設定温度Ｔｄ３の温度変化があるごとに前記レジスト補正処理を実行させることで，適時色ずれを補正することができ，画質の低下を防止することができる。
【特許文献１】特許第３０７９０７６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６２９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，前記レジスト補正処理の実行中においても印字処理と同様に装置内の温度は上昇することになるため，前記レジスト補正処理の実行終了時には，該レジスト補正処理の実行開始時に比べて，装置内の温度が上昇していることになる。そのため，前記した手法のように前記レジスト補正処理の実行開始時の温度を基準温度として用いている場合には，連続印字の実行中にレジスト補正処理が実行される間隔が短くなるため，該連続印字に要する時間が長くなるという問題が生じる。
一方，連続印字の実行中におけるレジスト補正処理の実行頻度を下げるために，前記設定温度Ｔｄ３を十分に大きく設定しておくことが考えられるが，この場合には，連続印字が実行されていない通常動作時などに，レジスト補正処理が実行されにくいという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，例えば連続印字の実行中のように装置内の温度が徐々に上昇する場合におけるレジスト補正処理の実行頻度をできるだけ低くしつつ，通常動作時においてレジスト補正処理を適時に実行することのできる画像形成装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段と，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶する基準温度記憶手段と，前記基準温度記憶手段によって記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる補正実行制御手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものである。そして，本発明に係る画像形成装置は，前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置として構成される。
このように構成された前記画像形成装置では，例えば連続印字の実行中のように前記画像形成装置内の温度が徐々に上昇する場合は，前記レジスト補正処理の実行終了時の測定温度が前記基準温度となるため，次に前記レジスト補正手段により前記レジスト補正処理が実行されるまでの間隔が長くなって，該レジスト補正処理の実行頻度が低くなる。これにより，例えば連続印字の処理に要する時間を短縮することができる。
しかも，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とする場合のように前記設定温度を大きく設定する必要がないため，連続印字が実行されていない通常動作時において前記レジスト補正処理を適時に実行することが可能である。
【０００８】
一方，前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶し，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上低くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記補正が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることが考えられる。これにより，例えば印字処理が実行されていない待機時など，前記画像形成装置内の温度が徐々に低下している場合における前記レジスト補正処理の実行頻度を低下させることが可能である。
ここに，当該画像形成装置では，複数の前記像担持体に対して光を照射することにより該像担持体上に静電潜像を形成する露光装置内の温度変化により，該露光装置内に設けられた各種の光学機器の特性が変化することで，各色のトナー像の転写位置にずれが生じる可能性が高い。そのため，前記温度測定手段は，前記露光装置内或いは前記露光装置近傍の温度を測定するものであることが望ましい。
【０００９】
また，本発明は，並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段とを備えてなる画像形成装置において，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶し，その記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。そして，本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段によって前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，例えば連続印字の実行中のように前記画像形成装置内の温度が徐々に上昇する場合は，前記レジスト補正処理の実行終了時の測定温度が前記基準温度となるため，次に前記レジスト補正手段により前記レジスト補正処理が実行されるまでの間隔が長くなって，該レジスト補正処理の実行頻度が低くなる。これにより，例えば連続印字の処理に要する時間を短縮することができる。しかも，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とする場合のように前記設定温度を大きく設定する必要がないため，連続印字が実行されていない通常動作時において前記レジスト補正処理を適時に実行することが可能である。
他方，例えば印字処理が実行されていない待機時などのように前記画像形成装置内の温度が徐々に低下している場合には，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度を前記基準温度とすることにより，前記レジスト補正処理の実行頻度を低下させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの主要部の構成を模式的に表す図，図２は前記画像形成装置Ｘにおいて実行される補正実行制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図３及び図４は前記補正実行制御処理の実行結果を説明するための図である。
まず，図１を参照しつつ，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘの構成について説明する。ここに，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，例えばプリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。
【００１２】
図１に示すように，本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘは，いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置であり，並設された複数の画像形成部１〜４（画像形成手段の一例）と，レーザスキャナユニット（ＬＳＵ，露光装置の一例）３０と，中間転写ベルト５（被転写体の一例）と，レジスト検出センサ６と，ベルト支持ローラ７と，制御装置８とを備えている。なお，図１には示していないが，前記画像形成装置Ｘは，前記中間転写ベルト５に転写されたトナー像を記録紙に転写する二次転写装置，及び記録紙に転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置，前記記録紙を収容する給紙カセット，各種の操作表示を行う操作表示部など，一般的な電子写真方式の画像形成装置が備えるその他の構成部品も備えている。
前記制御装置８は，ＭＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどの制御機器を有しており，該ＭＰＵがＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを実行することにより，当該画像形成装置Ｘの各構成部品を統括的に制御するものである。
【００１３】
前記画像形成部１〜４各々は，トナー像を担持する感光体ドラム１１〜１４，前記感光体ドラム１１〜１４の表面を帯電させる帯電装置２１〜２４，前記ＬＳＵ３０によって前記感光体ドラム１１〜１４上に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像装置４１〜４４，前記感光体ドラム１１〜１４上のトナー像を前記中間転写ベルト５に転写する一次転写装置５１〜５４，前記感光体ドラム１１〜１４上の残存トナー像を除去するクリーニング装置（不図示）等を備えている。
図１に示す例では，前記中間転写ベルト５の走行方向の下流側から順に，ブラック用の画像形成部１，イエロー用の画像形成部２，シアン用の画像形成部３及びマゼンタ用の画像形成部４が一列に配置されている。前記画像形成部１〜４は，並設された前記感光体ドラム１１〜１４各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて前記中間転写ベルト５に転写する。
【００１４】
前記ＬＳＵ３０は，レーザ光源やポリゴンミラー，ｆθレンズ，偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有するものであって，前記感光体ドラム１１〜１４各々にレーザ光を照射することにより該感光体ドラム１１〜１４各々に静電潜像を形成する。
ここで，前記ＬＳＵ３０内の温度が変化すると，前記各種の光学系機器の特性が変化し，前記感光体ドラム１１〜１４に形成する静電潜像にずれが生じるおそれがある。そのため，前記ＬＳＵ３０には，該ＬＳＵ３０内の温度を測定するサーミスタなどの温度センサ３１（温度測定手段の一例）が設けられている。前記温度センサ３１による測定温度は，随時或いは所定時間ごとに前記制御装置８に入力される。
そして，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による測定温度に基づいて，前記画像形成部１〜４により前記中間転写ベルト５に形成されるカラートナー像の色ずれを補正するレジスト補正処理を実行する。具体的に，前記制御装置８は，後述の補正実行制御処理（図２のフローチャート参照）を実行することにより，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１と，前に前記レジスト補正処理が実行されたときの温度（以下，「基準温度」という）との温度差が，予め設定された設定温度Ｔｄ以上に達したと判断した場合に前記レジスト補正処理を実行する。ここに，前記設定温度Ｔｄは，色ずれが発生するおそれのある前記ＬＳＵ３０内の温度変化量として予め設定されたものであって，例えば３〜５℃程度に設定される。
【００１５】
具体的に，前記レジスト補正処理では，前記制御装置８は，前記画像形成部１〜４及び前記ＬＳＵ３０を制御することにより，前記中間転写ベルト５上に所定間隔でパッチ画像を形成させ，そのパッチ画像各々を前記中間転写ベルト５上の所定位置に設けられたレジスト検出センサ６によって検出する。なお，前記レジスト検出センサ６は，前記中間転写ベルト５上のトナー像の濃度を検出する濃度センサなどと兼用される。
そして，前記レジスト検出センサ６による前記パッチ画像各々の検出タイミング（時間差など）に基づいて，前記ＬＳＵ３０による前記感光体ドラム１１〜１４各々への光の照射タイミングや，前記中間転写ベルト５の走行速度などを補正することにより，前記画像形成部１〜４による前記中間転写ベルト５への各色のトナー像の転写位置のずれ（色ずれ）を補正する。
ここに，かかるレジスト補正処理を実行するときの制御装置８がレジスト補正手段の一例である。なお，ここで説明した前記レジスト補正処理は，単なる一例に過ぎず，従来周知の他の手法でレジスト補正を行ってもよい。
【００１６】
以下，図２のフローチャートに従って，前記制御装置８によって実行される補正実行制御処理の手順の一例について説明する。また，図２中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
ここに，当該補正実行制御処理を実行するときの前記制御装置８が補正実行制御手段に相当する。なお，本発明は，当該補正実行制御処理における各種の処理を実行する画像形成装置のレジスト補正方法として捉えてもよい。
（ステップＳ１）
まず，ステップＳ１では，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１と，前に前記レジスト補正処理が実行されたときの基準温度との温度差が，前記設定温度Ｔｄ以上であるか否かを判断する。
ここで，前記基準温度は，前記制御装置８に設けられた不揮発性の記憶メモリに記憶されるものであって，前述したように，前に前記レジスト補正処理が実行されたときに前記温度センサ３１によって測定された温度を示す。なお，前記基準温度の初期値は，例えば当該画像形成装置Ｘの製造時における色ずれ調整時などに設定される。その後，当該画像形成装置Ｘでは，前記基準温度が，前記制御装置８によって実行される後述のステップＳ５又はＳ２１において更新・記憶される。
前記ステップＳ１において，前記測定温度Ｔ１と前記基準温度との温度差が前記設定温度Ｔｄ以上であると判断された場合には（Ｓ１のＹｅｓ側），処理はステップＳ２に移行する。なお，前記温度差が前記設定温度Ｔｄ未満である間は（Ｓ１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ１で待機される。
【００１７】
（ステップＳ２）
次に，ステップＳ２では，前記制御装置８は，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度よりも高いか否かを判断することにより，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったか，或いは，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったかを判断する。
そして，前記ステップＳ２において，前記測定温度Ｔ１＞前記基準温度であると判断された場合には（Ｓ２のＹｅｓ側），前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったものと判断し，処理はステップＳ３に移行する。一方，前記測定温度Ｔ１＞前記基準温度でないと判断された場合には（Ｓ２のＮｏ側），前記測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったものと判断し，処理はステップＳ２１に移行する。
【００１８】
（ステップＳ３〜Ｓ５）
ステップＳ３では，前記制御装置８によって，前記レジスト補正処理が実行される。このとき，前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されている場合には，その印字処理は中断される。
その後，前記制御装置８は，前記レジスト補正処理が終了したと判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側），続くステップＳ５において，前記温度センサ３１による現在の測定温度Ｔ１を前記基準温度として前記記憶メモリ（不図示）に記憶する。これにより，前記基準温度は更新される。ここに，かかる記憶処理を実行するときの前記制御装置８が基準温度記憶手段に相当する。その後，当該補正実行制御処理は終了され，中断している印字処理があればその印字処理が再開される。
即ち，当該補正実行制御処理では，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなったことを条件に前記レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を前記基準温度として記憶している。
【００１９】
（ステップＳ２１〜Ｓ２３）
一方，ステップＳ２１では，前記制御装置８は，前記温度センサ３１による現在の測定温度Ｔ１を前記基準温度として前記記憶メモリ（不図示）に記憶する。ここに，かかる記憶処理を実行するときの前記制御装置８が基準温度記憶手段に相当する。そして，前記制御装置８は，前記レジスト補正処理の実行を開始する（Ｓ２２）。
即ち，当該補正実行制御処理では，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなったことを条件に前記レジスト補正処理が実行された場合には，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を前記基準温度として記憶している。
【００２０】
ここで，図３及び図４を用いて，前記補正実行制御処理（図２のフローチャート参照）の実行結果の一例について説明する。ここに，図３は前記画像形成装置Ｘにおいて連続印字が実行されている場合，図４は前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されていない場合を説明するための図である。
まず，前記画像形成装置Ｘにおいて連続印字が実行されている場合には，図３に示すように，前記ＬＳＵ３０内で前記温度センサ３１によって測定される測定温度Ｔ１が徐々に上昇することになる。ここでは，前記基準温度の初期値がＴ１０であるとする。
そして，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が，前記基準温度Ｔ１０に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなると（図３における時間ｔ１１），前記連続印字が中断されて，前記レジスト補正処理が実行される。
次に，前記レジスト補正処理が終了すると（図３における時間ｔ１２），前述したように前記レジスト補正処理の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ１１が前記基準温度として記憶される。
その後，さらに連続印字が継続され，再び前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が前記基準温度Ｔ１１に比べて前記設定温度Ｔｄ以上高くなると（図３における時間ｔ１３），前記連続印字が中断されて，前記レジスト補正処理が実行される。この場合，前述同様に，前記レジスト補正処理の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ１２が前記基準温度として記憶される（図３における時間ｔ１４）。
このように，前記ＬＳＵ３０内の温度が徐々に上昇している場合には，前記レジスト補正の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が基準温度となるため，前記レジスト補正の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を基準温度とする場合に比べて，前記レジスト補正処理の実行頻度を低くすることができる。従って，例えば連続印字に要する時間を短縮することができる。
【００２１】
一方，前記画像形成装置Ｘにおいて印字処理が実行されていない場合には，図４に示すように，前記ＬＳＵ３０内で前記温度センサ３１によって測定される測定温度Ｔ１が徐々に低下することになる。ここでは，前記基準温度の初期値がＴ２０であるとする。
そして，前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が，前記基準温度Ｔ２０に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなると（図４における時間ｔ２１），前記レジスト補正処理が実行されるが，この場合には，前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ２１が前記基準温度として記憶される。
次に，前記レジスト補正処理が終了すると（図４における時間ｔ２２），前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１は，前記レジスト補正処理の実行によって上昇した温度から，徐々に低下することになる。
その後，前記測定温度Ｔ１が前記基準温度Ｔ２１に比べて前記設定温度Ｔｄ以上低くなると（図４における時間ｔ２３），再度前記レジスト補正処理が実行される。このとき，前述同様に前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１である温度Ｔ２２が前記基準温度として記憶される。
このように，前記ＬＳＵ３０内の温度が徐々に低下している場合には，前記レジスト補正の実行開始時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１が基準温度となるため，前記レジスト補正の実行終了時の前記温度センサ３１による測定温度Ｔ１を基準温度とする場合に比べて，前記レジスト補正の実行頻度を低くすることができる。
【００２２】
なお，本実施の形態では，色ずれの発生に大きく影響する可能性のある前記ＬＳＵ３０内の温度変化を前記温度センサ３１で測定し，その測定温度Ｔ１に基づいて，前記補正実行制御処理を行う場合を例に挙げて説明したが，前記画像形成装置Ｘ内の他の部位に設けられた温度センサによって測定される該画像形成装置Ｘ内の温度に基づいて該補正実行制御処理を行うことも他の実施例として考えられる。
また，前記補正実行制御処理は，前記画像形成装置Ｘにおいて，前記制御装置８が自動的に前記レジスト補正処理を実行する場合を説明したものであるが，該画像形成装置Ｘでは，これに加えユーザによる要求操作に応じて前記レジスト補正処理を実行する場合もある。この場合には，例えば，前記レジスト補正処理の実行開始時の測定温度と実行終了時の測定温度との平均値を前記基準温度として記憶しておくことが考えられる。これにより，その後に温度が上昇する場合と低下する場合とにおける次のレジスト補正処理の実行条件の均衡を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は，プリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要部の構成を模式的に表す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の実行結果を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において実行される補正実行制御処理の実行結果を説明するための図。
【図５】レジスト補正処理の実行タイミングの一例を説明するための図。
【符号の説明】
【００２５】
１〜４：画像形成部（画像形成手段の一例）
５：中間転写ベルト（被転写体の一例）
６：レジスト検出センサ
７：ベルト支持ローラ
８：制御装置
１１〜１４：感光体ドラム（像担持体の一例）
２１〜２４：帯電装置
３０：レーザスキャナユニット（露光装置の一例）
３１：温度センサ（温度測定手段の一例）
４１〜４４：現像装置
５１〜５４：一次転写装置
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：画像形成装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段と，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶する基準温度記憶手段と，前記基準温度記憶手段によって記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる補正実行制御手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準温度記憶手段が，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶し，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上低くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記補正が実行された場合，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度測定手段が，複数の前記像担持体に対して光を照射することにより該像担持体上に静電潜像を形成する露光装置内の温度或いは該露光装置近傍の温度を測定するものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段とを備えてなる画像形成装置において，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶し，その記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる画像形成装置のレジスト補正方法であって，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段によって前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。
【請求項１】
並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段と，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶する基準温度記憶手段と，前記基準温度記憶手段によって記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる補正実行制御手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
前記基準温度記憶手段が，前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準温度記憶手段が，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶し，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上低くなったことを条件に前記レジスト補正手段による前記補正が実行された場合，該レジスト補正処理の実行開始時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記温度測定手段が，複数の前記像担持体に対して光を照射することにより該像担持体上に静電潜像を形成する露光装置内の温度或いは該露光装置近傍の温度を測定するものである請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
並設された複数の像担持体各々に色の異なるトナー像を形成し，該トナー像各々を順次重ね合わせて被転写体に転写する複数の画像形成手段と，複数の前記画像形成手段による複数の前記被転写体への各色のトナー像の転写位置のずれを補正するレジスト補正処理を実行するレジスト補正手段と，当該画像形成装置内の温度を測定する温度測定手段とを備えてなる画像形成装置において，前記レジスト補正手段による前記レジスト補正処理の実行開始時の前記温度測定手段による測定温度を基準温度として記憶し，その記憶された前記基準温度と前記温度測定手段による測定温度との温度差が，予め設定された設定温度以上に達したことを条件に，前記レジスト補正手段に前記レジスト補正処理を実行させる画像形成装置のレジスト補正方法であって，
前記温度測定手段による測定温度が前記基準温度に比べて前記設定温度以上高くなったことを条件に前記レジスト補正手段によって前記レジスト補正処理が実行された場合，該レジスト補正処理の実行終了時における前記温度測定手段による測定温度を前記基準温度として記憶するものであることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１１５９１１（Ｐ２００９−１１５９１１Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８６３５８（Ｐ２００７−２８６３５８）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]