画像形成装置
【課題】画像形成のスループットを向上させることを目的とする。
【解決手段】本画像形成装置は、基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時し、例えば、イニシャル処理が終了するなど画像形成が可能に成ったことに応じて画像形成を行う。さらに、画像形成装置は、画像形成中に次の基準信号が出力されると、計時した時間に基づく待機の後に、次色の画像形成を行う。
【解決手段】本画像形成装置は、基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時し、例えば、イニシャル処理が終了するなど画像形成が可能に成ったことに応じて画像形成を行う。さらに、画像形成装置は、画像形成中に次の基準信号が出力されると、計時した時間に基づく待機の後に、次色の画像形成を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の像担持体と複数の現像器とを備え、カラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単一の感光体（像担持体）と現像剤の色の数に対応する現像器とを備えるカラー画像形成装置においては、例えば、現像剤の色の数と同数の作像サイクルを繰り返し実行するカラー画像形成方式（以下、ロータリ方式と称する。）が採用されている。
【０００３】
ロータリ方式では、画像の一次転写を行うベルト又はドラム形状の転写体上で各色の現像画像を重ねあわせる必要があるため、転写体上に基準位置となるマークを１つ以上設けている。従って、ロータリ方式では、それらのマークのセンサによる検出信号（以下、転写ベルト基準信号と称する。）を基準に画像形成を開始することで転写体上における現像画像の重ね合わせを実現している。
【０００４】
また、従来のロータリ方式の制御では、画像形成装置がＰＣ等よりプリントの要求を受けると、まずスキャナモータ、転写ベルト及び感光体を起動する等の準備動作が行なわれる。さらに、当該準備動作では、光ビームによる静電潜像の形成が可能なように、プリント画像データがラスタ画像データに展開される。そして、準備動作が完了した後に転写ベルト基準信号を受信すると、ラスタ画像データの出力許可信号が所定時間経過後に出力され、ＢＤ信号に同期して画像コントローラから画像データが出力される。その後、画像データに従って潜像、現像、転写処理が現像色の数だけ繰り返し行なわれることにより、転写ベルト上に各現像色の現像剤像が重ね合わせられてカラー画像が形成される。このようなロータリ方式の制御が例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のカラープリンタにおいては益々のスループット向上が要望されている。上述の如く、従来のロータリ方式の画像形成装置では、各色のトナー像を正確な位置関係で重ね合わせるべく、転写ベルト基準信号を受信する必要がある。しかしながら、例えば、初期化動作が終了する直前に、マークがセンサを通過するような場合、マークの検出が遅れてしまい、印刷開始が遅れてしまうという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、画像形成に用いられる回転体であって、画像形成の為の基準位置を示すマークが形成された回転体を含む画像形成手段と、回転する回転体のマークを検出して基準信号を出力する検出手段と、基準信号が出力された後に画像形成が可能になったことに応じて画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、更に、基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時する計時手段と、を備え、制御手段は、次の基準信号が出力されると、計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、画像形成手段に次色の画像形成を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図２】画像形成装置１０００の構成例を示す断面図である。
【図３】画像形成装置１０００の制御構成例を示すブロック図である。
【図４】レーザスキャナユニット１００の構成例を示す図である。
【図５】スキャナ制御部３０の構成例を示すブロック図である。
【図６】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図７Ｂ】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図８】スキャナ制御部３０の構成例を示す図である。
【図９】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置２０００の構成例を示す断面図である。
【図１１】色ずれ検知方法を説明する図である。
【図１２】画像形成装置３０００の構成例を示す断面図である。
【図１３】プリンタ制御部４２の構成例を示すブロック図である。
【図１４】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図１６】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
＜画像形成装置の構成＞
以下では、図１乃至図６を参照して、第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置には、プリント実行時の転写ベルト基準信号の受信に応じて各現像色のそれぞれに対する補正ＢＤ信号を出力する補正ＢＤ信号出力部が設けられる。また、画像形成装置は、各駆動系（スキャナ、転写ベルト、現像器）の立ち上げ及びラスタ画像データの出力準備が完了した後に、現像色に対応した補正ＢＤ信号に基づきスキャナの回転位相を補正し、画像形成を開始する。まず、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成について説明する。なお、図中のＹ、Ｍ、Ｃ、ＫはそれぞれＹｅｌｌｏｗ色、Ｍａｇｅｎｔａ色、Ｃｙａｎ色、Ｂｌａｃｋ色を示している。
【００１２】
画像形成装置１０００は、レーザスキャナユニット（光ビーム発生手段）１００、感光体ドラム（像担持体）１１１、現像器１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ、回転式現像器保持ユニット１１３、転写ベルト（中間転写体）１１０、基準位置マーク１２０、基準位置検出センサ１２１、ピックアップローラ２０１、転写ローラ２０３、搬送ローラ２０４、２０５及び定着器２００を備える。レーザスキャナユニット１００は、画像データに応じたレーザビーム（光ビーム）１０１を照射する。感光体ドラム１１１には、レーザビーム１０１によって静電潜像が表面（単一の像担持体上）に形成される。現像器１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは、それぞれの現像色のトナー（現像剤）を保持し、静電潜像に現像剤を付着させる。回転式現像器保持ユニット１１３は、回転することにより１つの感光体ドラム１１１に対して各現像色の現像を可能にするように各現像器１１２を保持する現像ユニットである。転写ベルト１１０では、感光体ドラム１１１に現像された現像画像（現像剤像）が一次転写される。基準位置マーク１２０は、転写ベルト１１０の基準位置を検出するために設けられる。基準位置検出センサ１２１は、基準位置マーク１２０を光学的に検出するためのセンサである。転写ローラ２０３は、転写ベルト１１０上に転写された画像を記録紙２０２に転写する。ピックアップローラ２０１は用紙カセットから用紙を１枚ずつ搬送する。搬送ローラ２０４、２０５は、記録紙２０２を転写ローラ２０３に導く。定着器２００は、記録紙２０２に転写されたトナーを溶融及び固着させる。
【００１３】
＜画像形成装置の制御構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係るプリント制御システムについて説明する。画像形成装置１０００は、制御構成として、画像コントローラ４０、及びエンジンコントローラ４１を備える。また、エンジンコントローラ４１は、スキャナ制御部３０及びプリンタ制御部４２を備える。画像コントローラ４０は、データ入力手段として機能し、ＰＣ等からのプリント要求３及び画像データ４４を受信し、レーザスキャナユニット１００に対してラスタ画像データを送信する。また、エンジンコントローラ４１はプリンタ上のアクチュエータ制御及び状態管理を行う。
【００１４】
プリンタ制御部４２は、画像コントローラ４０から送信される各種プリント要求を受信し、その要求に応じて転写ベルト１１０、感光体ドラム１１１、回転式現像器保持ユニット１１３等のアクチュエータの起動及び停止を制御する。また、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０から送信されるラスタ画像データの出力同期信号であるＢＤ信号１１が所定のタイミングで出力されるようレーザスキャナユニット１００内のスキャナモータを制御する。つまり、ＢＤ信号１１とは、スキャナがレーザビームを走査（発光開始）するための主走査同期信号を指す。なお、レーザスキャナユニット１００のスキャナモータ駆動部２８及びレーザ駆動部２７については図４を用いて後述する。
【００１５】
＜レーザスキャナユニットの構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るレーザスキャナユニット１００の構成について説明する。レーザスキャナユニット１００は、半導体レーザ２９、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０、レーザビーム検出センサ２２（以下ＢＤセンサ２２と称す）、ｆθレンズ２４、２５、反射ミラー２６、レーザ駆動部２７及びスキャナモータ駆動部２８を備え、光ビームを偏向走査する。
【００１６】
半導体レーザ２９は、レーザ光源を有し、レーザビーム１０１をポリゴンミラー２０に照射する。ポリゴンミラー２０は半導体レーザ２９より発振したレーザビーム１０１を偏向させる。ＢＤセンサ２２は、主走査同期信号出力手段として機能し、偏向されたレーザビーム１０１の走査線上に設けられ、レーザビーム１０１の照射を検出し、ＢＤ信号１１をスキャナ制御部３０に出力する。ｆθレンズ２４、２５は、ポリゴンミラー２０により偏向されたレーザビーム１０１の感光体ドラム１１１上における走査速度を一定速に補正する。反射ミラー２６は、速度補正されたレーザビーム１０１を感光体ドラム１１１へ反射させる。
【００１７】
レーザ駆動部２７は、光ビーム発生部として機能する半導体レーザ２９の発光制御を行う。スキャナモータ駆動部２８は、ポリゴンミラー２０の回転速度及び回転位相の制御を行う。１４は、スキャナ制御部３０がスキャナモータ駆動部２８に加速、減速の指示を行う制御信号を示す。２１は、スキャナ制御部３０がレーザ駆動部２７に半導体レーザの発光／消光の指示を行なう制御信号を示す。１２は、画像コントローラ４０から送信されるラスタ画像データを示す。
【００１８】
スキャナ制御部３０は、画像形成時にポリゴンミラー２０を各種プリント要求に応じた速度で回転させる制御を行う。具体的には、ＢＤセンサ２２から送信されるＢＤ信号１１の検出周期（即ち、スキャナモータの回転速度）が所定周期となるようスキャナモータの速度調整を行う。また、スキャナ制御部３０は、各色の正確な重ね合わせを実現するために、所望のタイミングでＢＤ信号１１が検出されるようにポリゴンミラー２０の回転位相を補正する。具体的には、スキャナ制御部３０は、補正信号である補正ＢＤ信号を生成し、生成した補正ＢＤ信号をＢＤ信号１１との時間差が０となる（一致する）ようにポリゴンミラー２０を制御する。またこれにより結果としてＢＤ信号１１の位相が補正されることになる。即ち、ポリゴンミラー２０の、基準となる補正ＢＤ信号に対する回転位相補正と、基準となる補正ＢＤ信号に対するＢＤ信号１１の位相補正とは同義である。
【００１９】
画像形成装置１０００は、ＰＣ等からのプリント要求を受けると、準備処理（以下イニシャル処理とも称す）を行う。以下イニシャル処理例を列挙する。
・回転式現像器保持ユニット１１３内の各現像器を所定の位置に移動させるための初期回転制御
・ポリゴンミラー２０の起動（回転）制御
・感光体ドラム１１１の起動（回転）制御
・転写ベルト１１０の起動制御
・定着器２００の温度調整制御
・感光体ドラム１１１への電圧印加（帯電）制御
・転写ベルト１１０への転写電圧制御
これらイニシャル処理は、装置の温度などの装置環境や、カラー印刷かモノクロ印刷かなどのプリントモードの差異等により、その都度要する時間が変動する。これは、装置の温度又は画像形成前の定着器の温度により画像形成前の温度調整に要する時間が変わることにより生じる。また、カラー印刷とモノクロ印刷の違いによって、１回目に現像を行う色が異なる為、回転式現像器保持ユニットに保持される現像器を感光体ドラムに隣接する位置に移動させるのに要する時間が変わることなどによっても生じる。そして、画像形成装置１０００は、所定の準備動作（イニシャル処理、初期動作）が完了すると、転写ベルト基準信号１０を基準としたレーザスキャナモータの回転位相制御を行なう。以下では、レーザモータスキャナの回転位相制御を単に位相制御と称する。
【００２０】
その後、画像形成装置１０００は、画像コントローラ４０から送信されたラスタ画像データに従って半導体レーザ２９を発光させ、感光体ドラム１１１への潜像形成、画像形成、転写ベルト１１０への画像転写を順次行う。これらの処理が現像器の数だけ繰り返し行われ、用紙カセットから記録紙２０２が転写ローラ２０３へと搬送される。その後、記録紙２０２への画像転写と、画像定着とが順次行われ、印刷済みの記録紙２０２が排紙部へと排紙される。
【００２１】
＜スキャナ制御部の構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るレーザスキャナユニット１００の制御について説明する。スキャナ制御部３０は、タイマ１、コンパレータ９ａ、９ｂ、メモリ１７、補正ＢＤ出力ブロック７、セレクタ５６、スキャナ位相制御ブロック３、及びスキャナ速度制御ブロック２を備える。１０は転写ベルト１１０の基準位置マーク１２０を検出した際に基準位置検出センサ１２１から送信されるパルス状の転写ベルト基準信号である。５は、プリンタ制御部４２が、各駆動源の起動や画像展開の準備動作が完了し、画像形成の開始が可能であることを判断した際に送信するパルス状のイニシャル完了信号である。タイマ１は、転写ベルト基準信号の受信を基準に時間を計時し、転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５の受信までの経過時間Ｔ１を、カウントデータ４としてメモリ１７に記憶させる。メモリ１７には、タイマ１から送信されたカウントデータ４と、スキャナモータの位相制御に要する予め決められた時間Ｔ５であるデータとが記憶される。
【００２２】
コンパレータ９ａは、メモリ１７に記憶された転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号の受信までの経過時間Ｔ１を示すカウントデータ５８とタイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８との一致を判別する。一致すると、コンパレータ９ａは、パルス信号５７をセレクタ５６に送信する。コンパレータ９ｂは、カウントデータ５８及びスキャナモータの位相制御に要する時間Ｔ５であるカウントデータを足し合わせたカウント値５９と、カウンタ値１８との一致を判別する。一致すると、コンパレータ９ｂは、画像コントローラ４０に対しラスタ画像データの出力開始を指示するための画像出力許可信号１５を出力する。
【００２３】
補正ＢＤ出力ブロック７は、各色それぞれの補正ＢＤ信号１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを転写ベルト基準信号１０からＴ１の時間が経過したタイミングを基準に出力し、スキャナ位相制御ブロック３にそれぞれ報知する。つまり、補正ＢＤ出力ブロック７は、複数の現像色間で共通の出力部として機能する。セレクタ５６は、Ｙ色印字ではイニシャル完了信号５を、Ｍ、Ｃ、Ｋ色印字時はパルス信号５７をスキャナの位相制御開始指示信号８として、スキャナ位相制御ブロック３に選択的に報知する。スキャナ速度制御ブロック２は、レーザスキャナユニット１００から送信されたＢＤ信号１１の検出周期からスキャナモータの回転速度を算出し、各種プリント要求に応じた回転速度となるようスキャナモータの加減速制御（駆動制御）を行う。スキャナ位相制御ブロック３は、スキャナモータの位相制御開始指示信号８を受信したタイミングから、補正ＢＤ信号１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫとＢＤ信号１１との受信時間差が０（即ち、位相差が０）となるようスキャナモータの加減速制御を行う。
【００２４】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１を参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。プリント要求を受けた画像形成装置１０００は、まず始めに各種アクチュエータの起動及びラスタ画像データの作成処理を開始する。具体的には、各種アクチュエータの起動は、例えば、スキャナ速度制御信号１４ａの起動“Ｈ”及び転写ベルト駆動信号３２の起動“Ｈ”により行なわれる。
【００２５】
転写ベルト１１０の速度が安定した後にタイミングＴ１０１において転写ベルト基準信号１０を受信すると、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号をクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした新たな補正ＢＤ信号を出力する。その後、画像形成の開始に必要な準備動作が完了すると、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がタイミングＴ１０２においてスキャナ制御部３０に送信される。尚、先に説明したイニシャル処理は、イニシャル処理自体に要する時間や、転写ベルト１１０の停止位置（基準位置マーク１２０がどのような位置で停止しているか）によって、転写ベルト基準信号１０と、イニシャル完了信号５との間隔はたえず変動し得る。
【００２６】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０１からタイミングＴ１０２までの経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶すると同時に、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３ＹとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。なお、上記経過時間Ｔ１を記憶するメモリ１７の初期値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されており、イニシャル完了信号５を受信した時点で経過時間Ｔ１に値が更新される。
【００２７】
イニシャル完了信号５を受信した後に、メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０３において、画像コントローラ４０に対してＹ色の画像データの出力開始を指示する（第１の制御ステップ）。Ｙ色の画像データの出力開始指示を受けた画像コントローラ４０は、スキャナの位相補正が完了したＢＤ信号に同期してラスタ画像データをレーザ駆動部２７に送信する。
【００２８】
その後、Ｍ色画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ１０４で受信すると、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３Ｍをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とし、予め定められた周期の補正ＢＤ信号を出力する。そして、タイマ１が時間Ｔ１を計時すると、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３ＭとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。スキャナの位相補正においてより具体的には補正ＢＤ信号の出力タイミングに一致するようにスキャナの回転位相を補正する。
【００２９】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、ＢＤ信号１１に同期させて、タイミングＴ１０５において画像コントローラ４０に対してＭ色の画像データの出力開始を指示する（第２の制御ステップ）。即ち、Ｍ色の画像データは、転写ベルト基準信号１０の受信からＴ１＋Ｔ５が経過後に出力される。尚、待機時間（Ｔ１＋Ｔ５）が経過した後に更に数ＢＤ信号分の時間（α）余裕をもって出力開始を指示しても良い。その場合に待機時間は（Ｔ１＋Ｔ５＋α）Ｃ色及びＫ色に対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、Ｍ色と同様の制御が行なわれる。このように、画像形成が可能になるまでの時間としては（Ｔ１＋Ｔ５）に準じた様々な時間を適用できる。
【００３０】
＜イニシャル完了信号５と基準信号１０との関係について＞
ここでイニシャル完了信号５と転写ベルト基準信号１０との関係について詳細に説明する。イニシャル完了信号５のタイミングは、転写ベルト基準信号１０のタイミングに対し非同期の関係にある。つまり、２つの信号は異なるタイミングで受信される。さらに、イニシャル完了信号５のタイミングは、各駆動部の起動処理の完了時間のばらつきや画像コントローラ４０のイニシャル処理の処理時間に影響を受けるため、プリント要求ごとにばらつく。その結果、上記Ｔ１０１とＴ１０２との時間差（即ち、時間Ｔ１）は大きくずれる場合がある。時間Ｔ１、Ｔ５と１ページ分の感光体ドラム１１１への静電潜像を形成するまでに要する時間との合計時間が、転写ベルト１１０が１回転するのに要する時間を超えた場合、タイミングＴ１０４で次色（ここでは、マゼンタ）の転写ベルト基準信号１０が受信される。タイミングＴ１０４では、前色（ここでは、イエロー）の感光体ドラム１１１への静電潜像形成中となる。そこで、本実施形態では、時間Ｔ１を記憶し転写ベルト基準信号１０を受信した後から時間Ｔ１が経過した後にスキャナの位相補正を実施することで感光体ドラム１１１への静電潜像形成中に次色のスキャナ位相補正が行われることを防止している。
【００３１】
＜スキャナ制御のフローチャート＞
次に、図６を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。ここでは、プリント開始要求の受信から各色の画像出力完了までに行うスキャナ制御について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００３２】
Ｓ２００において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ２０１において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ２０２において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ２０３において、スキャナ制御部３０の補正ＢＤ出力ブロック７は、第１補正ＢＤ信号（即ち、１色目用の補正ＢＤ信号１３Ｙ）を出力する。さらに、Ｓ２０４において、タイマ１が計時を開始する。尚、各色とも同じ条件であれば、Ｔ１０１、Ｔ１０４等のタイミングに対して、ＢＤ補正信号１３の位相をずらしてＢＤ補正信号の出力を開始しても良い。
【００３３】
次に、Ｓ２０５において、プリンタ制御部４２は、先に説明した準備動作であるイニシャル処理が終了したか否かを判定する。ここで、イニシャル処理が終了したと判定すると、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６において、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。さらに、Ｓ２０６と同時に、Ｓ２０７において、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。尚、転写ベルト１１０が安定駆動し、更にその後にイニシャル完了信号５が受信されるまでに、実際には複数回の転写ベルト基準信号１０の受信がある。この場合、イニシャル完了信号５が受信される直前に受信された転写ベルト基準信号１０が採用される。また、補正ＢＤ信号については、転写ベルト基準信号１０が受信される毎に新たに出力されるものとする。
【００３４】
次に、Ｓ２０８において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。なお時間Ｔ５が経過する間、スキャナ位相制御ブロック３によって、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と補正ＢＤ信号１３Ｙとの受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相が補正される。Ｓ２０８で時間Ｔ５が経過したと判定されると、Ｓ２０９に進み、コンパレータ９ｂは、画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００３５】
Ｓ２１０において、エンジンコントローラ４１は、全色の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全色の画像形成の開始が完了している場合は処理を終了する。一方、何れかの色の画像形成の開始指示が未完了の場合には転写ベルト１１０の基準位置の検出が再度行われる。その後、２色目以降の処理がＳ２１１乃至Ｓ２２４で行なわれる。
【００３６】
ステップＳ２１１において、エンジンコントローラ４１は、再度転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０を受信するとＳ２１２に進み、エンジンコントローラ４１は、受信した転写ベルト基準信号１０が２色目（ここでは、マゼンダ）の転写ベルト基準信号１０であるか否かを判定する。ここで、２色目の転写ベルト基準信号１０である判定すると、マゼンダ用の処理Ｓ２１３乃至Ｓ２１６が行なわれる。
【００３７】
Ｓ２１３において、補正ＢＤ出力ブロック７は、第２補正ＢＤ信号の生成を開始する。続いて、Ｓ２１４にいて、タイマ１が計時を開始する。その後、Ｓ２１５において、スキャナ制御部３０は、Ｓ２０６で記憶されたタイマの経過時間Ｔ１にタイマ１の計時時間が到達したか否かを判定する。時間Ｔ１にタイマ１の計時時間が到達すると、Ｓ２１６に進み、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信し、処理をＳ２０８に戻す。
【００３８】
一方、Ｓ２１２で２色目用の転写ベルト基準信号１０ではないと判定すると、Ｓ２２５に進み、エンジンコントローラ４１は、受信した転写ベルト基準信号１０が３色目（ここでは、シアン）の転写ベルト基準信号１０であるか否かを判定する。ここで、３色目の転写ベルト基準信号１０であると判定すると、シアン用の処理Ｓ２１７乃至Ｓ２２０が行なわれる。一方、３色目の転写ベルト基準信号１０でないと判定すると、４色目となるブラック用の処理Ｓ２２１乃至Ｓ２２４が行なわれる。なお、Ｓ２１７乃至Ｓ２２０の処理と、Ｓ２２１乃至Ｓ２２４の処理とは、マゼンダ用の処理であるＳ２１３乃至Ｓ２１６と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００３９】
尚、図６のフローチャートによれば、各色毎に補正ＢＤ信号を出力する構成としたが、これに限定されない。例えば、奇数番目の現像色（本実施形態でのＹ色及びＣ色）と偶数番目の現像色（本実施形態ではＭ色及びＫ色）用の２つの補正ＢＤ信号を出力する構成とし、転写ベルト基準位置の受信に対し交互に補正ＢＤ信号が生成されてもよい。より具体的には、例えば、２つの補正ＢＤ信号（図中１３Ｙ、１３Ｍ）を出力する構成とし、Ｃ色用の補正ＢＤ信号は１３Ｃではなく１３Ｙを流用し、Ｋ色の補正ＢＤ信号は１３Ｍを流用し出力する。これは、１色目（イエロー）と３色目（シアン）とが同時に画像形成されることがなく、また２色目（マゼンタ）と４色目（ブラック）についても同様であることが理由である。そして上述のように、補正ＢＤ信号出力を共用することで、補正ＢＤ信号の出力制御を構成する回路の数を半分にすることができ、スキャナ制御部３０のリソース規模をより小さくできる。ここで、補正ＢＤ信号の出力制御を構成する回路とは、補正ＢＤ信号の周期を計測するタイマ部と、補正ＢＤ信号の出力タイミングをタイマの値から判別し、補正ＢＤ信号を出力する補正ＢＤ信号出力制御部を示す。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、転写ベルト基準信号１０が出力された後（Ｔ１０１）に、画像形成が可能になる（画像出力許可信号：Ｔ１０３）までの時間（Ｔ１＋Ｔ５）を計時する。また、画像形成装置１０００は、画像形成が可能に成ったことに応じて画像データに従う光ビーム（１２Ｙ）を射出させる。さらに、画像形成装置１０００は、上記画像形成中に次の転写ベルト基準信号１０が出力される（Ｔ１０４）と、計時した時間（Ｔ１＋Ｔ５）に基づく待機の後に、画像出力許可信号１５（Ｔ１０５）を出力し、次の現像色に画像データに従う光ビームを射出させる。これにより、本実施形態は、ロータリ方式の画像形成装置１０００において、画像形成のスループットを向上させることができる。更に感光体ドラム１１１への静電潜像形成中に転写ベルト基準信号１０を受信した場合であっても、各色の画像形成開始タイミングを同期させることができ、画像揺らぎの発生を抑制し、画像形成のスループットを向上させることができる。
【００４１】
ここで、画像揺らぎの抑制について、少し詳しく説明する。感光体上の静電潜像の形成は、レーザ走査線上に設けられたＢＤセンサ２２によりレーザビームが検出されることに応じて出力されるＢＤ信号を基準に、ラスタ画像データに従う光ビームが感光体上に照射されることにより行われる。ここで、転写ベルト基準信号の出力間隔が必ずしもＢＤ周期の整数倍にはならない為、転写ベルト基準信号の受信と、その直後のＢＤ信号の受信との時間差が各現像色の作像処理で異なり、最大で略１ライン分の色ずれが生じる可能性がある。そこで、上述の特開平０９−２９０５３４号公報では、転写ベルト基準信号の受信タイミングを基準にした補正ＢＤ信号を生成し、補正ＢＤ信号の出力タイミングとＢＤ信号の出力タイミングとが一致するようにスキャナモータの回転位相を補正して作像処理（レーザ露光等）を行っている。そしてこの処理を各現像毎に繰り返す。これにより、特開平０９−２９０５３４号公報の画像形成装置では、転写ベルト基準信号が発生してから画像データが出力されるまでの時間を、全ての現像色に対応する作像処理において精度良く一致させることができる。
【００４２】
しかしながら、上記従来技術では、例えば、定着器２００の温度調整や、ラスタ画像データの展開処理などの遅延により、転写ベルト基準信号の受信から準備動作の完了までの時間が長くなる虞がある。この場合、スキャナモータの回転位相の補正が完了するよりも、準備動作の完了が遅くなり得る。そして、このときに準備動作の完了時点から光ビームによる潜像形成を開始した場合、その途中に次色用の転写ベルト基準信号を受信してしまう虞がある。プリンタが小型化した場合には特にである。そして、次色用の転写ベルト基準信号を受信した後に、次色用の位相補正制御によりスキャナモータの回転速度が変動されるため、現在形成している色の静電潜像（具体的には各色の後端画像）に不具合が発生してしまう。例えば、副走査方向に色ずれが発生した画像が形成されてしまう。
【００４３】
ここで、上記問題を解消するには、準備動作が完了した後に受信した転写ベルト基準信号からスキャナモータの位相補正を開始し、作像処理を行えば良い。しかし、この制御では、準備動作の完了を待つ必要があり、さらには、その後に転写ベルト基準信号の受信を待つ必要があるためスループットが低下するという問題があった。上述の実施例によれば、スキャナモータの位相補正を行う場合に、静電潜像に不具合を発生させることなく、且つ画像形成のスループットを低下させないことを達成できる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
次に、図７Ａ乃至図１１を参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、補正ＢＤ信号の生成タイミングを転写ベルト１１０の基準位置の検出から所定時間経過後に行うと同時にスキャナの位相補正を行う。さらに、本実施形態では、転写ベルト１１０上に現像された色ずれパターンを検出する検出部を備え、その結果に基づき補正ＢＤ信号の生成タイミングを補正する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる構成及び技術についてのみ説明を記載する。
【００４５】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。本実施形態に係る画像形成装置２０００は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０００の構成に加えて、色ずれ検知センサを備える。色ずれ検出センサ１１５は、パターン検出手段として機能し、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出パターンを読み取る。また、本実施形態では、画像形成に係わる各負荷が色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段としても機能する。他の構成については、画像形成装置１０００と同様であるため説明を省略する。
【００４６】
＜色ずれ検知＞
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る色ずれ検知方法について説明する。図１１は、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂと色ずれ検出センサ１１５ａ、１１５ｂの平面図を示している。画像形成装置２０００は、電源投入時、現像器交換時、または画像コントローラ４０からの色ずれ補正の要求を受けると、転写ベルト１１０上に図１１に示すような色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂを現像する。色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のパターンが含まれている。そして、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂを色ずれ検出センサ１１５によって検出し、当該検出結果から各現像色の理想の副走査方向方に係る形成位置に対する誤差成分（色ずれ量）が算出される。さらに誤差成分からスキャナ位相補正をするまで待機時間を補正する為の補正時間が算出され、エンジンコントローラ４１内に記憶される。エンジンコントローラ４１は、記憶された補正時間に基づいて、スキャナ位相補正を実行する。詳細な制御については後述する。尚、上記理想の副走査方向に係る形成位置とは、例えば基準色がＹ色であれば、Ｙ色に対する測定色Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各相対的なずれ量が、それに相当する。この場合には、測定色ごとに上記補正時間が求められ、エンジンコントローラ４１内に記憶される。
【００４７】
＜スキャナ制御部の構成＞
次に、図８を参照して、本実施形態に係るスキャナ制御部３０の構成について説明する。なお、ここでは、図５に示す第１の実施形態に係るスキャナ制御部３０と異なる構成についてのみ説明する。
【００４８】
本実施形態によれば、コンパレータ９ａには、まず、第１の入力として、メモリ１７に記憶された経過時間Ｔ１を示すカウントデータ５８と、色ずれ補正時間Ｔ６のカウントデータ１６との合算値Ｔ１＋Ｔ６（６０）が入力される。ここで経過時間Ｔ１は、転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５の受信までの経過時間を示す。また、色ずれ補正時間Ｔ６は、色ずれ検出センサ１１５によって算出された値である。また、コンパレータ９ａには、第２の入力として、タイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８が入力される。したがって、コンパレータ９ａは、これら２つの入力の一致を判定し、一致したタイミングでパルス信号５７をセレクタ５６に送信する。
【００４９】
また、コンパレータ９ｂには、第１の入力として、経過時間Ｔ１のカウントデータ５８と、スキャナモータの位相制御に要する時間Ｔ５のカウントデータ１９と、色ずれ補正時間Ｔ６のカウントデータ１６との合算値Ｔ１＋Ｔ５＋Ｔ６（６１）が入力される。さらに、コンパレータ９ｂには、第２の入力として、タイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８が入力される。したがって、コンパレータ９ｂは、これら２つの入力の一致を判定し、一致したタイミングで画像コントローラ４０に対してラスタ画像データの出力開始を指示する画像出力許可信号１５を出力する。
【００５０】
セレクタ５６は、補正ＢＤ出力の開始及びスキャナの位相制御開始指示信号８として、Ｙ色印字ではイニシャル完了信号５を、Ｍ、Ｃ、Ｋ色印字ではパルス信号５７を、補正ＢＤ出力ブロック７及びスキャナ位相制御ブロック３に報知する。補正ＢＤ出力ブロック７は、補正ＢＤ信号１３を位相制御開始指示信号８を基準に出力し、スキャナ位相制御ブロック３に報知する。したがって、本実施形態では、スキャナ位相制御ブロック３は、スキャナモータの位相制御開始指示信号８を受信したタイミングから、補正ＢＤ信号１３とＢＤ信号１１との受信時間差が０（即ち、位相差が０）となるようスキャナモータの加減速制御を行う。
【００５１】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図７Ａを参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。プリント要求を受けた画像形成装置２０００は、まず始めに各種アクチュエータの起動及びラスタ画像データの作成処理を開始する。具体的には、各種アクチュエータの起動は、例えば、スキャナ速度制御信号１４ａの起動“Ｈ”及び転写ベルト駆動信号３２の起動“Ｈ”により行なわれる。
【００５２】
転写ベルト１１０の速度が安定した後にタイミングＴ１０１において転写ベルト基準信号１０を受信すると、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした計時を開始する。その後、画像形成の開始に必要な準備動作が完了すると、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がタイミングＴ１０２においてスキャナ制御部３０に送信される。
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０１からＴ１０２までの経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。なお、上記経過時間Ｔ１を記憶するメモリ１７の初期値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されており、イニシャル完了信号５を受信した時点で経過時間Ｔ１に値が更新される。またそれと同時にセレクタ５６は、補正ＢＤ出力ブロック７に対して補正ＢＤ信号の出力開始を指示する。これにより、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３を出力する。さらに、スキャナ位相制御ブロック３は、補正ＢＤ出力ブロック７から送信された補正ＢＤ信号１３に従ってスキャナの位相補正を開始する。
【００５３】
尚、図７ＡにおいてはＴ１経過後に、補正ＢＤ信号１３の出力を開始しているが（位相が零に相当）、例えば補正ＢＤ信号１３の出力タイミングを補正ＢＤ信号周期以内においてずらしても良い。但し、この場合には、後述するＴ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋ経過後に補正ＢＤ信号１３を出力する場合にも、同条件で出力タイミングをずらす必要がある。即ち、補正ＢＤ信号１３の開始タイミングは、Ｔ１が経過したタイミングに基づくものであれば、様々なタイミングを提供することができる。
【００５４】
メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０３において、画像コントローラ４０に対してＹ色の画像データの出力開始を指示する。Ｙ色の画像データの出力開始指示を受けた画像コントローラ４０は、スキャナの位相補正が完了したＢＤ信号に同期してラスタ画像データをレーザ駆動部２７に送信する。
【００５５】
次に、Ｍ色画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ１０４で受信すると、タイマ１は、これまで計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。その後、タイマ１のカウンタ値１８が経過時間Ｔ１とＭ色の色ずれ補正時間Ｔ６との合計時間Ｔ１＋Ｔ６となった時点（Ｔ１＿Ｍ経過時点）で、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３を出力する。スキャナ位相制御ブロック３は、補正ＢＤ信号１３に従ってスキャナの位相補正を開始する。このように、補正ＢＤ信号１３を、タイミングＴ１０１からＴ１だけ時間が経過した時や、タイミングＴ１０４からＴ１＿Ｍだけ時間が経過したときに、出力開始させている。従って、第１の実施形態のように各現像色で異なる補正ＢＤ信号を出力する必要がない。つまり、第１の実施形態と比較して制御負荷を低減することができる。
【００５６】
さらに、メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０５において、画像コントローラ４０に対してＭ色の画像データの出力開始を指示する。なお、Ｃ色及びＫ色に対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御についてはＭ色と同様の制御が行なわれる。
【００５７】
このように、実際にユーザ先で画像形成装置が稼動する場合には、基準色（例えばＹ色）に対する測定色の色ずれが発生しており、画像形成が可能になるまでの時間Ｔ１＋Ｔ５に限定されず、更にＴ６を加算した、Ｔ１＋Ｔ５の計時に基づく待機が行われる。これにより、より精度の良い、静電潜像形成を行うことができる。また、変形例として、Ｔ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋだけ待機する変わりに、何れの現像色の場合にもＴ１待機するようにし、ＢＤ補正信号１３の出力開始位相を制御しても良い。具体例を図７Ｂに示す。図７Ｂの例は、基準色であるＹ色に対して、１／４ライン間隔相当だけＭ色の書き出しタイミングが遅れている場合の対応を示している。即ち、ＢＤ周期をＴとした場合に、Ｔ１計時後の補正ＢＤ信号の位相を、補正前（点線）に対して、Ｔ／４だけ進めている。
【００５８】
次に、図９を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。ここでは、プリント開始要求の受信から各色の画像出力完了までに行うスキャナ制御について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００５９】
Ｓ３００において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ３０１において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ３０２において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ３０３において、タイマ１が計時を開始する。その後、Ｓ３０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定し、終了している場合にはＳ３０５に進む。
【００６０】
次に、Ｓ３０５において、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。さらに、Ｓ３０５と同時に、Ｓ３０６において、補正ＢＤ出力ブロック７は、セレクタ５６によって送信された位相制御開始指示信号８を基準に補正ＢＤ信号１３の出力を開始する。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と上記補正ＢＤ信号１３との受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相の補正を開始する。
【００６１】
次に、Ｓ３０７において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。時間Ｔ５が経過すると、Ｓ３０８に進み、コンパレータ９ｂは、画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００６２】
Ｓ３０９において、エンジンコントローラ４１は、全色の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全色の画像形成の開始が完了している場合は処理を終了する。一方、何れかの色の画像形成の開始指示が未完了の場合には転写ベルト１１０の基準位置の検出が再度行なわれる。その後、Ｓ３１０乃至Ｓ３１２の処理が行なわれる。
【００６３】
Ｓ３１０において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定し、受信すると処理をＳ３１１に進める。Ｓ３１１において、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。その後、Ｓ３１２において、スキャナ制御部３０は、タイマ１のカウンタ値１８が経過時間Ｔ１と色ずれ補正時間Ｔ６の合計時間に到達したか否かを判定し、到達すると処理をＳ３０６に戻し、次色についての処理を開始する。これにより、補正ＢＤ出力ブロック７は、次色用の補正ＢＤ信号を出力する。以降、Ｙ色の制御と同様に所定時間Ｔ５の経過後、画像出力許可信号１５が画像コントローラ４０に対して送信され、画像処理が実行される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置２０００は、色ずれ検出パターンを転写ベルト１１０に形成し、形成された色ずれ検出パターンを検出し、これを対応する色の待機時間Ｔ１に反映させる。これにより、図７Ａで計時されたＴ１と、基準色に対する各測定色の色ずれ量とに基づき、各測定色の画像データに従う半導体レーザ２９による光ビームの射出が行われる。従って、より副走査方向の色ずれが低減された画像形成が可能となる。
【００６５】
また、上述では色ずれに関連した説明を行ってきたが、これは第１の実施形態に対しても適用できる。例えば、図６のフローチャートのＳ２１５、Ｓ２１９、Ｓ２２３の夫々において、カウントする経過時間Ｔ１に対応する色の色ずれ量を反映させれば良い。或いは、Ｔ５の時間の長さがスキャナモータの位相制御に要する時間に対して若干の余裕があれば、Ｓ２０８において、現在着目している色（測定色）の色ずれ量を反映させても良い。
＜第３の実施形態＞
次に、図１２を参照して、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、１つの感光体ドラムに対し複数の現像器が各自当接離間を行うポジションを持つプリンタ構成である点が上記実施形態と異なる。なお、本実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成と、スキャナ制御方法は上記実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは、トナーを格納する現像器であり、図１２に示すように、それぞれが感光体ドラム１１１に対し、独自の当接離間ポジションを有している。つまり、各現像器１１２は、感光体ドラム１１１の近傍に沿って独立して配置される。他の構成については上記実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態の画像形成装置３０００においても、各色の転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５までの時間を計時し、それらの計測結果に応じてスキャナ位相補正を行うタイミングをそれぞれ制御する。これにより、本実施形態に係る画像形成装置３０００は、画像揺らぎを発生させることなくスキャナ位相補正を実施することができ、プリント画像に関する副走査方向の色ずれを低減することができる。
【００６７】
また、上述において、図１、図７に関連する説明では、補正ＢＤ信号に基づきスキャナの回転位相を補正する例を説明してきたが、その形態には限定されず、例えば、図１、図７からスキャナ回転位相の補正を省略し、変形実施しても良い。この場合には、図１、図７において、転写ベルト基準信号１０が検出されてから所定の準備動作が終了するまでの時間Ｔ１の待機をもって、画像データの出力開始を指示する（画像書き出し信号を出力する）。こうすることで、最大１主走査ライン間隔相当の色ずれが発生する虞はあるものの、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。
【００６８】
また、一応、述べておくと、図７においてスキャナ回転位相の補正を省略した場合、まず、Ｔ１の計測については図７と同様である。そして、各測定色に対応する転写ベルト基準信号１０が出力されると、事前に計時された時間Ｔ１と検出された色ずれ量とに基づく時間分（Ｔ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋ）の待機が行われ、画像データに応じた光照射が行われる。
【００６９】
また、上述のスキャナ回転位相の補正を省略した変形実施においては、半導体レーザ２９、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０を用いた画像形成装置に限定されない。例えば、感光体ドラム１１１の回転軸方向に沿って複数の発光素子（ＬＥＤ）が配置された発光アレイを備え、当該発光アレイにより照射された光により感光体ドラム１１１上に静電潜像を形成させても良い。この場合でも、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。また、前述の発光アレイに替わり、感光体ドラム１１１のトナー像担持面の裏面で、トナー現像を行う現像器１１２と対向する位置に、感光体ドラム１１１の回転軸方向に沿って複数の電極アレイを備え、当該電極アレイにより印加された電圧により生じる静電界により、感光体ドラム１１１上に静電潜像及びトナー現像を同時に行う構成でも良い。この場合でも、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。またこれらのことは、以下の各実施形態についても同様である。
【００７０】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。本実施形態では、画像形成の生産性を向上させるべく、転写ベルト１１０が一周回転する時間より短い時間が経過したときに２ページ目の画像形成を行う場合について説明する。ここでは、上述の実施形態と異なる部分を中心に説明を行う。
【００７１】
＜プリンタ制御部４２の構成＞
図１３を参照して、本実施形態に係るプリンタ制御部４２の構成について説明する。なお、ここでは、第１の実施形態に係るプリンタ制御部４２と異なる構成についてのみ説明する。
【００７２】
本実施形態では、プリンタ制御部４２はタイマ２及び比較部４３を備える。タイマ２は、スキャナ制御部３０から画像形成出力許可信号１５を入力する。続いて、タイマ２は、経過時間をゼロにリセットすると同時に計時を開始し、カウント時間Ｔ２を比較部４３に入力する。
【００７３】
比較部４３は、入力された画像形成出力許可信号１５が４色目であり、タイマ２から入力されたカウント時間Ｔ２の時間（カウント値）が所定時間の経過を示すタイミングで、スキャナ制御部３０に対してイニシャル完了信号５を通知する。ここで、所定時間とは、用紙サイズをプロセス時間で割った時間と、潜像形成に要する時間に次の現像色への回転時間を加え更に位相制御時間Ｔ５を引いた時間を示す。なお、タイマ２の初期カウント値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されている。
【００７４】
＜スキャナ制御＞
次に、図１４を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００７５】
Ｓ４０１において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ４０２において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ４０３において、エンジンコントローラ４１は、タイマ１起動処理を実施する。なお、タイマ１起動処理は、メイン処理プログラムとは異なるプログラムであり、エンジンコントローラ４１は、メイン処理プログラム及びタイマ１起動処理プログラムを交互に処理することにより、メイン処理と同時並行で起動処理を実行する。あるいは、タイマ１起動処理プログラムのＳ５０３は転写ベルト基準信号１０受信時に実施される割り込み処理としても良い。
【００７６】
エンジンコントローラ４１はタイマ１起動処理を実施すると、Ｓ５０１においてタイマ１を起動する。Ｓ５０２においてタイマ１終了要求を確認し、終了要求が要求されている場合は、タイマ１起動処理を終了する。次いで、Ｓ５０３において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ５０４において、タイマ１はリセットされ計時を開始する。その後、Ｓ４０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定し、終了している場合にはＳ４０５に進む。
【００７７】
次に、Ｓ４０５において、プリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶し、転写ベルト基準信号を受信してからの待機時間を補正する。次に、Ｓ４０６において、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。
【００７８】
次に、Ｓ４０７において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。なお時間Ｔ５が経過する間、スキャナ位相制御ブロック３によって、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と補正ＢＤ信号１３Ｙとの受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相が補正される。Ｓ４０７で時間Ｔ５が経過したと判定されると、Ｓ４０８に進み、コンパレータ９ｂは、１色目用の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００７９】
Ｓ４０９において、エンジンコントローラ４１は、直前の画像出力許可信号がブラック、即ち４色目（最終色）に対する送信か否かを判定する。ブラックの画像出力許可信号を送信している場合は、Ｓ４１０へ進む。一方、全色分の画像出力許可信号を送信していない場合は、Ｓ４１３へ進む。
【００８０】
Ｓ４１３において、プリンタ制御部４２は、２色目以降の画像出力許可信号送信タイミングの同期を取るため、Ｓ４０５にて記憶した時間と一致したか否かを判定する。Ｓ４０６において、記憶した時間と一致した場合、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０に対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。また、３色目および４色目の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する処理は、２色目と同様であるため、その説明を省略する。
【００８１】
Ｓ４１０において、エンジンコントローラ４１は、全頁分の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全頁の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信している場合は、Ｓ４１１へ進む。一方、全色分の画像出力許可信号を送信していない場合は、Ｓ４１４へ進む。
【００８２】
Ｓ４１１において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２を起動する。次いで、Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２の値が、次の画像形成が可能となる所定値（Ｔ２）に達したか否かを判定する。この所定値は予めエンジンコントローラ４１（プリンタ制御部４２）が参照可能な形態でメモリ１７に記憶されているものとする。
【００８３】
ここで、所定値は、用紙サイズ毎（Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、リーガルサイズ等）に対応している。例えば、転写ベルト１１０の回転方向長さ（移動方向長さ）が、リーガルサイズの長辺方向長さを最大サイズとして設計されている。この例の場合、Ａ４サイズなどの場合に対して、リーガルサイズに対応するＴ２よりも小さい値のＴ２が設定されている。そして、Ｔ２の値は、Ｔ２＋Ｔ５の時間が経過したときに、ブラックの画像データに従う１ページ分の半導体レーザ２９の発光制御（レーザ走査制御）を行う最大時間、及び次色の現像器１１２Ｙの一次転写位置までの移動を確保できるように設定されている。従って、回転式現像器保持ユニット１１３を回転移動速度が速い場合にはＴ２をより短い値に設定できる。またスキャナモータの位相制御を省略した場合などにも短い値に設定できる。なお、リーガルサイズの画像形成の場合において転写ベルト１１０が１周しないうちに上記条件を満たし、次のＹｅｌｌｏｗ用画像書き出し信号を出力できる場合には、全ての用紙サイズにおいてリーガルサイズのときのＴ２値を採用しても一定の効果が得られる。
【００８４】
Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１が、タイマ２が所定時間の値を上回ったと判定した場合、エンジンコントローラ４１は、処理をＳ４０５へ移行する。Ｓ４０５でプリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間を再度メモリ１７に記憶する。次に、Ｓ４０６において、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。
【００８５】
このＳ４１２からＳ４０５へ移行する処理により、以下のことが可能となる。即ち、現在最終色（ブラック）の画像形成を行っているページの次ページのイエロー（最初の色）の画像形成について、最終色のページの画像形成を開始してから回転体である転写ベルト１１０が１回転する前に、次ページの最初の色の画像形成を実行できる。
【００８６】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１４および図１５を参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。なお、詳細な状況として、３色目（シアン）までの画像形成制御は省略し、４色目の最終色（ブラック）、及び次の記録紙用の１色目（最初の色のイエロー）の状況について説明する。
【００８７】
ブラック画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ２０１で受信すると、タイマ１はこれまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０３およびＳ５０４）。
【００８８】
これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３Ｋをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした補正ＢＤ信号を出力する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。
【００８９】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０２において画像コントローラ４０に対してブラック（最終色）の画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にブラックの画像形成を開始したことを通知し、さらにタイマ２の計時を開始する（Ｓ４１１）。
【００９０】
その後、次の記録紙用のイエロー画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ２０３で受信すると、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。
【００９１】
その後、タイマ２の計時時間Ｔ２が経過したタイミングＴ２０４において、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信される（Ｓ４１２）。
【００９２】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０３からタイミングＴ２０４までの経過時間をＴ１’としてメモリ１７に記憶すると同時に（Ｓ４０５）、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する（Ｓ４０６）。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３ＹとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。
【００９３】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると（Ｓ４０７でＹＥＳ）、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０５において画像コントローラ４０に対してイエロー（次ページの最初の色）の画像データの出力開始を指示する。以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、イエローと同様の制御が行なわれる。
【００９４】
ここで、イニシャル完了信号５と転写ベルト基準信号１０との関係について詳細に説明する。プリント開始後のイニシャル完了信号５のタイミングは、転写ベルト基準信号１０のタイミングに対し非同期の関係にある。さらに、次のイニシャル完了信号５のタイミングは、画像形成時間に影響を受けるため、転写ベルト基準信号１０を起点とした場合のスキャナ位相補正開始は常に一定とはならない。その結果、それまでに記憶した時間Ｔ１と、上記Ｔ２０３とＴ２０４との時間Ｔ１’は異なるものとなり、さらに、Ｔ１に比してＴ１’のほうが短い場合は、転写ベルト１１０の１周に同期せずに画像形成を継続し得ることになる。紙間を詰めることができ、結果、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００９５】
＜別のスキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１４および図１６を参照して、第４の実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。なお、図１６の詳細な状況として、４色目（ブラック）および次の記録紙用の１色目（イエロー）の起点となる転写ベルト基準信号が同一となる場合について説明する。
【００９６】
ブラック画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ３０１で受信すると、タイマ１はこれまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０３およびＳ５０４）。
【００９７】
これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３Ｋをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした補正ＢＤ信号を出力する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。
【００９８】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０２において画像コントローラ４０に対してブラックの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にブラックの画像形成を開始したことを通知し、さらにタイマ２の計時を開始する（Ｓ４１１）。
【００９９】
その後、タイマ２の計時時間Ｔ２’が経過したタイミング、すなわち、転写ベルト基準信号１０よりも前のタイミングＴ３０３において、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信される（Ｓ４１２）。
【０１００】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０２からタイミングＴ３０３までの経過時間をＴ１’としてメモリ１７に記憶すると同時に（Ｓ４０５）、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する（Ｓ４０６）。この図１６の場合は、転写ベルト１１０が１周（タイミングＴ３０１のＢｌａｃｋ用基準信号が検知されてから次の基準信号が検知されるまでの時間が経過）する前に、タイマ値Ｔ２が所定値に達した場合に相当する。ここでは、図１４のタイマ起動処理のＳ５０３でＹＥＳと判定されずタイマ１が再起動していないのでＴ１’の値が図１５の場合と比べて大きくなる。また、ここで記憶したタイマ１の経過時間Ｔ１’は、新たな転写ベルト基準信号１０を受信していないことから、ブラックの基準信号Ｔ３０１とイエローの基準信号は一致することとなる。この判断はエンジンコントローラ４１により行われる。
【０１０１】
その後、エンジンコントローラ４１は、画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ３０４で受信すると、マゼンタの基準信号として扱うとともに、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０２からＳ５０４）。その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると（Ｓ４０７でＹＥＳ）、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０５において画像コントローラ４０に対してイエローの画像データの出力開始を指示する。
【０１０２】
以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、イエローと同様の制御が行なわれる。ここで、図１６には不図示の、タイミングＴ３０４以降にあるマゼンタ画像書き出し信号出力タイミングについて説明する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１’と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、マゼンタ用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０に対してマゼンタの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にマゼンタの画像形成を開始したことを通知する。また次のシアン以降においても同様の処理が行われる。
【０１０３】
以上説明したように、複数の記録紙に対して連続してフルカラーの画像形成を行う場合において、イエロー画像形成時のタイマ１の値を記憶しなおすことで、転写ベルト１１０の１周に同期せずに画像形成を継続し得ることが可能となる。紙間を詰めることができ、結果、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【０１０４】
また、本実施例では、スキャナ位相補正の実施を含めた説明としたが、スキャナ位相補正を実施しない画像形成装置にも適用可能である。この場合、Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２が上記の所定時間を上回ったと判定した場合、処理をＳ４０５へ移行する。Ｓ４０５でプリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１’を再度メモリ１７に記憶する（Ｓ４０５）。次に、位相制御開始指示信号８の送信及びスキャナ位相補正完了時間Ｔ５の経過待ちを行わず、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０に対してイエローの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。その結果、イエローの画像データ出力開始タイミングが時間Ｔ５分の経過待ちが省略された形となり、また、以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する画像データ出力開始制御においても、イエローと同様に時間Ｔ５分の経過待ちが省略された形で処理が行われる。
【０１０５】
＜変形例＞
さらに、本実施例のフローは、イニシャル処理終了後に転写ベルト１１０の基準位置を検出し、次いで、転写ベルト１１０の基準位置検出から所定時間後に画像形成を開始する画像形成装置にも適用可能である。具体的に説明すると、Ｓ４０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定する。このときすでにタイマ１起動処理は開始されている。そして、プリンタ制御部４２が終了していると判定された場合、プリンタ制御部４２は引き続き転写ベルト１１０の基準位置検出が行われたか否かを判定する（図１４には不図示）。そして転写ベルト１１０の基準位置検出が行われたとプリンタ制御部４２により判定された場合に、Ｓ４０５に処理を以降させればよい。これにより、Ｓ４０５に進んだ時点でのタイマ１の経過時間およびＳ４０５で記憶した経過時間ゼロの状況になっており、イエローの位相制御開始指示８を送信する。また、マゼンタ以降は、転写ベルト１１０の基準位置検出をするたびに位相制御開始指示８の送信を行うこととなる。そして、以後、上述に説明した図１４のフローチャートを実行すれば、第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の像担持体と複数の現像器とを備え、カラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単一の感光体（像担持体）と現像剤の色の数に対応する現像器とを備えるカラー画像形成装置においては、例えば、現像剤の色の数と同数の作像サイクルを繰り返し実行するカラー画像形成方式（以下、ロータリ方式と称する。）が採用されている。
【０００３】
ロータリ方式では、画像の一次転写を行うベルト又はドラム形状の転写体上で各色の現像画像を重ねあわせる必要があるため、転写体上に基準位置となるマークを１つ以上設けている。従って、ロータリ方式では、それらのマークのセンサによる検出信号（以下、転写ベルト基準信号と称する。）を基準に画像形成を開始することで転写体上における現像画像の重ね合わせを実現している。
【０００４】
また、従来のロータリ方式の制御では、画像形成装置がＰＣ等よりプリントの要求を受けると、まずスキャナモータ、転写ベルト及び感光体を起動する等の準備動作が行なわれる。さらに、当該準備動作では、光ビームによる静電潜像の形成が可能なように、プリント画像データがラスタ画像データに展開される。そして、準備動作が完了した後に転写ベルト基準信号を受信すると、ラスタ画像データの出力許可信号が所定時間経過後に出力され、ＢＤ信号に同期して画像コントローラから画像データが出力される。その後、画像データに従って潜像、現像、転写処理が現像色の数だけ繰り返し行なわれることにより、転写ベルト上に各現像色の現像剤像が重ね合わせられてカラー画像が形成される。このようなロータリ方式の制御が例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２９０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のカラープリンタにおいては益々のスループット向上が要望されている。上述の如く、従来のロータリ方式の画像形成装置では、各色のトナー像を正確な位置関係で重ね合わせるべく、転写ベルト基準信号を受信する必要がある。しかしながら、例えば、初期化動作が終了する直前に、マークがセンサを通過するような場合、マークの検出が遅れてしまい、印刷開始が遅れてしまうという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであり、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、画像形成に用いられる回転体であって、画像形成の為の基準位置を示すマークが形成された回転体を含む画像形成手段と、回転する回転体のマークを検出して基準信号を出力する検出手段と、基準信号が出力された後に画像形成が可能になったことに応じて画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、更に、基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時する計時手段と、を備え、制御手段は、次の基準信号が出力されると、計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、画像形成手段に次色の画像形成を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図２】画像形成装置１０００の構成例を示す断面図である。
【図３】画像形成装置１０００の制御構成例を示すブロック図である。
【図４】レーザスキャナユニット１００の構成例を示す図である。
【図５】スキャナ制御部３０の構成例を示すブロック図である。
【図６】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図７Ｂ】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図８】スキャナ制御部３０の構成例を示す図である。
【図９】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置２０００の構成例を示す断面図である。
【図１１】色ずれ検知方法を説明する図である。
【図１２】画像形成装置３０００の構成例を示す断面図である。
【図１３】プリンタ制御部４２の構成例を示すブロック図である。
【図１４】スキャナ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【図１６】スキャナ制御における各信号のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
＜画像形成装置の構成＞
以下では、図１乃至図６を参照して、第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置には、プリント実行時の転写ベルト基準信号の受信に応じて各現像色のそれぞれに対する補正ＢＤ信号を出力する補正ＢＤ信号出力部が設けられる。また、画像形成装置は、各駆動系（スキャナ、転写ベルト、現像器）の立ち上げ及びラスタ画像データの出力準備が完了した後に、現像色に対応した補正ＢＤ信号に基づきスキャナの回転位相を補正し、画像形成を開始する。まず、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成について説明する。なお、図中のＹ、Ｍ、Ｃ、ＫはそれぞれＹｅｌｌｏｗ色、Ｍａｇｅｎｔａ色、Ｃｙａｎ色、Ｂｌａｃｋ色を示している。
【００１２】
画像形成装置１０００は、レーザスキャナユニット（光ビーム発生手段）１００、感光体ドラム（像担持体）１１１、現像器１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ、回転式現像器保持ユニット１１３、転写ベルト（中間転写体）１１０、基準位置マーク１２０、基準位置検出センサ１２１、ピックアップローラ２０１、転写ローラ２０３、搬送ローラ２０４、２０５及び定着器２００を備える。レーザスキャナユニット１００は、画像データに応じたレーザビーム（光ビーム）１０１を照射する。感光体ドラム１１１には、レーザビーム１０１によって静電潜像が表面（単一の像担持体上）に形成される。現像器１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは、それぞれの現像色のトナー（現像剤）を保持し、静電潜像に現像剤を付着させる。回転式現像器保持ユニット１１３は、回転することにより１つの感光体ドラム１１１に対して各現像色の現像を可能にするように各現像器１１２を保持する現像ユニットである。転写ベルト１１０では、感光体ドラム１１１に現像された現像画像（現像剤像）が一次転写される。基準位置マーク１２０は、転写ベルト１１０の基準位置を検出するために設けられる。基準位置検出センサ１２１は、基準位置マーク１２０を光学的に検出するためのセンサである。転写ローラ２０３は、転写ベルト１１０上に転写された画像を記録紙２０２に転写する。ピックアップローラ２０１は用紙カセットから用紙を１枚ずつ搬送する。搬送ローラ２０４、２０５は、記録紙２０２を転写ローラ２０３に導く。定着器２００は、記録紙２０２に転写されたトナーを溶融及び固着させる。
【００１３】
＜画像形成装置の制御構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係るプリント制御システムについて説明する。画像形成装置１０００は、制御構成として、画像コントローラ４０、及びエンジンコントローラ４１を備える。また、エンジンコントローラ４１は、スキャナ制御部３０及びプリンタ制御部４２を備える。画像コントローラ４０は、データ入力手段として機能し、ＰＣ等からのプリント要求３及び画像データ４４を受信し、レーザスキャナユニット１００に対してラスタ画像データを送信する。また、エンジンコントローラ４１はプリンタ上のアクチュエータ制御及び状態管理を行う。
【００１４】
プリンタ制御部４２は、画像コントローラ４０から送信される各種プリント要求を受信し、その要求に応じて転写ベルト１１０、感光体ドラム１１１、回転式現像器保持ユニット１１３等のアクチュエータの起動及び停止を制御する。また、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０から送信されるラスタ画像データの出力同期信号であるＢＤ信号１１が所定のタイミングで出力されるようレーザスキャナユニット１００内のスキャナモータを制御する。つまり、ＢＤ信号１１とは、スキャナがレーザビームを走査（発光開始）するための主走査同期信号を指す。なお、レーザスキャナユニット１００のスキャナモータ駆動部２８及びレーザ駆動部２７については図４を用いて後述する。
【００１５】
＜レーザスキャナユニットの構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係るレーザスキャナユニット１００の構成について説明する。レーザスキャナユニット１００は、半導体レーザ２９、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０、レーザビーム検出センサ２２（以下ＢＤセンサ２２と称す）、ｆθレンズ２４、２５、反射ミラー２６、レーザ駆動部２７及びスキャナモータ駆動部２８を備え、光ビームを偏向走査する。
【００１６】
半導体レーザ２９は、レーザ光源を有し、レーザビーム１０１をポリゴンミラー２０に照射する。ポリゴンミラー２０は半導体レーザ２９より発振したレーザビーム１０１を偏向させる。ＢＤセンサ２２は、主走査同期信号出力手段として機能し、偏向されたレーザビーム１０１の走査線上に設けられ、レーザビーム１０１の照射を検出し、ＢＤ信号１１をスキャナ制御部３０に出力する。ｆθレンズ２４、２５は、ポリゴンミラー２０により偏向されたレーザビーム１０１の感光体ドラム１１１上における走査速度を一定速に補正する。反射ミラー２６は、速度補正されたレーザビーム１０１を感光体ドラム１１１へ反射させる。
【００１７】
レーザ駆動部２７は、光ビーム発生部として機能する半導体レーザ２９の発光制御を行う。スキャナモータ駆動部２８は、ポリゴンミラー２０の回転速度及び回転位相の制御を行う。１４は、スキャナ制御部３０がスキャナモータ駆動部２８に加速、減速の指示を行う制御信号を示す。２１は、スキャナ制御部３０がレーザ駆動部２７に半導体レーザの発光／消光の指示を行なう制御信号を示す。１２は、画像コントローラ４０から送信されるラスタ画像データを示す。
【００１８】
スキャナ制御部３０は、画像形成時にポリゴンミラー２０を各種プリント要求に応じた速度で回転させる制御を行う。具体的には、ＢＤセンサ２２から送信されるＢＤ信号１１の検出周期（即ち、スキャナモータの回転速度）が所定周期となるようスキャナモータの速度調整を行う。また、スキャナ制御部３０は、各色の正確な重ね合わせを実現するために、所望のタイミングでＢＤ信号１１が検出されるようにポリゴンミラー２０の回転位相を補正する。具体的には、スキャナ制御部３０は、補正信号である補正ＢＤ信号を生成し、生成した補正ＢＤ信号をＢＤ信号１１との時間差が０となる（一致する）ようにポリゴンミラー２０を制御する。またこれにより結果としてＢＤ信号１１の位相が補正されることになる。即ち、ポリゴンミラー２０の、基準となる補正ＢＤ信号に対する回転位相補正と、基準となる補正ＢＤ信号に対するＢＤ信号１１の位相補正とは同義である。
【００１９】
画像形成装置１０００は、ＰＣ等からのプリント要求を受けると、準備処理（以下イニシャル処理とも称す）を行う。以下イニシャル処理例を列挙する。
・回転式現像器保持ユニット１１３内の各現像器を所定の位置に移動させるための初期回転制御
・ポリゴンミラー２０の起動（回転）制御
・感光体ドラム１１１の起動（回転）制御
・転写ベルト１１０の起動制御
・定着器２００の温度調整制御
・感光体ドラム１１１への電圧印加（帯電）制御
・転写ベルト１１０への転写電圧制御
これらイニシャル処理は、装置の温度などの装置環境や、カラー印刷かモノクロ印刷かなどのプリントモードの差異等により、その都度要する時間が変動する。これは、装置の温度又は画像形成前の定着器の温度により画像形成前の温度調整に要する時間が変わることにより生じる。また、カラー印刷とモノクロ印刷の違いによって、１回目に現像を行う色が異なる為、回転式現像器保持ユニットに保持される現像器を感光体ドラムに隣接する位置に移動させるのに要する時間が変わることなどによっても生じる。そして、画像形成装置１０００は、所定の準備動作（イニシャル処理、初期動作）が完了すると、転写ベルト基準信号１０を基準としたレーザスキャナモータの回転位相制御を行なう。以下では、レーザモータスキャナの回転位相制御を単に位相制御と称する。
【００２０】
その後、画像形成装置１０００は、画像コントローラ４０から送信されたラスタ画像データに従って半導体レーザ２９を発光させ、感光体ドラム１１１への潜像形成、画像形成、転写ベルト１１０への画像転写を順次行う。これらの処理が現像器の数だけ繰り返し行われ、用紙カセットから記録紙２０２が転写ローラ２０３へと搬送される。その後、記録紙２０２への画像転写と、画像定着とが順次行われ、印刷済みの記録紙２０２が排紙部へと排紙される。
【００２１】
＜スキャナ制御部の構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態に係るレーザスキャナユニット１００の制御について説明する。スキャナ制御部３０は、タイマ１、コンパレータ９ａ、９ｂ、メモリ１７、補正ＢＤ出力ブロック７、セレクタ５６、スキャナ位相制御ブロック３、及びスキャナ速度制御ブロック２を備える。１０は転写ベルト１１０の基準位置マーク１２０を検出した際に基準位置検出センサ１２１から送信されるパルス状の転写ベルト基準信号である。５は、プリンタ制御部４２が、各駆動源の起動や画像展開の準備動作が完了し、画像形成の開始が可能であることを判断した際に送信するパルス状のイニシャル完了信号である。タイマ１は、転写ベルト基準信号の受信を基準に時間を計時し、転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５の受信までの経過時間Ｔ１を、カウントデータ４としてメモリ１７に記憶させる。メモリ１７には、タイマ１から送信されたカウントデータ４と、スキャナモータの位相制御に要する予め決められた時間Ｔ５であるデータとが記憶される。
【００２２】
コンパレータ９ａは、メモリ１７に記憶された転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号の受信までの経過時間Ｔ１を示すカウントデータ５８とタイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８との一致を判別する。一致すると、コンパレータ９ａは、パルス信号５７をセレクタ５６に送信する。コンパレータ９ｂは、カウントデータ５８及びスキャナモータの位相制御に要する時間Ｔ５であるカウントデータを足し合わせたカウント値５９と、カウンタ値１８との一致を判別する。一致すると、コンパレータ９ｂは、画像コントローラ４０に対しラスタ画像データの出力開始を指示するための画像出力許可信号１５を出力する。
【００２３】
補正ＢＤ出力ブロック７は、各色それぞれの補正ＢＤ信号１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを転写ベルト基準信号１０からＴ１の時間が経過したタイミングを基準に出力し、スキャナ位相制御ブロック３にそれぞれ報知する。つまり、補正ＢＤ出力ブロック７は、複数の現像色間で共通の出力部として機能する。セレクタ５６は、Ｙ色印字ではイニシャル完了信号５を、Ｍ、Ｃ、Ｋ色印字時はパルス信号５７をスキャナの位相制御開始指示信号８として、スキャナ位相制御ブロック３に選択的に報知する。スキャナ速度制御ブロック２は、レーザスキャナユニット１００から送信されたＢＤ信号１１の検出周期からスキャナモータの回転速度を算出し、各種プリント要求に応じた回転速度となるようスキャナモータの加減速制御（駆動制御）を行う。スキャナ位相制御ブロック３は、スキャナモータの位相制御開始指示信号８を受信したタイミングから、補正ＢＤ信号１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫとＢＤ信号１１との受信時間差が０（即ち、位相差が０）となるようスキャナモータの加減速制御を行う。
【００２４】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１を参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。プリント要求を受けた画像形成装置１０００は、まず始めに各種アクチュエータの起動及びラスタ画像データの作成処理を開始する。具体的には、各種アクチュエータの起動は、例えば、スキャナ速度制御信号１４ａの起動“Ｈ”及び転写ベルト駆動信号３２の起動“Ｈ”により行なわれる。
【００２５】
転写ベルト１１０の速度が安定した後にタイミングＴ１０１において転写ベルト基準信号１０を受信すると、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号をクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした新たな補正ＢＤ信号を出力する。その後、画像形成の開始に必要な準備動作が完了すると、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がタイミングＴ１０２においてスキャナ制御部３０に送信される。尚、先に説明したイニシャル処理は、イニシャル処理自体に要する時間や、転写ベルト１１０の停止位置（基準位置マーク１２０がどのような位置で停止しているか）によって、転写ベルト基準信号１０と、イニシャル完了信号５との間隔はたえず変動し得る。
【００２６】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０１からタイミングＴ１０２までの経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶すると同時に、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３ＹとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。なお、上記経過時間Ｔ１を記憶するメモリ１７の初期値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されており、イニシャル完了信号５を受信した時点で経過時間Ｔ１に値が更新される。
【００２７】
イニシャル完了信号５を受信した後に、メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０３において、画像コントローラ４０に対してＹ色の画像データの出力開始を指示する（第１の制御ステップ）。Ｙ色の画像データの出力開始指示を受けた画像コントローラ４０は、スキャナの位相補正が完了したＢＤ信号に同期してラスタ画像データをレーザ駆動部２７に送信する。
【００２８】
その後、Ｍ色画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ１０４で受信すると、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３Ｍをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とし、予め定められた周期の補正ＢＤ信号を出力する。そして、タイマ１が時間Ｔ１を計時すると、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３ＭとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。スキャナの位相補正においてより具体的には補正ＢＤ信号の出力タイミングに一致するようにスキャナの回転位相を補正する。
【００２９】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、ＢＤ信号１１に同期させて、タイミングＴ１０５において画像コントローラ４０に対してＭ色の画像データの出力開始を指示する（第２の制御ステップ）。即ち、Ｍ色の画像データは、転写ベルト基準信号１０の受信からＴ１＋Ｔ５が経過後に出力される。尚、待機時間（Ｔ１＋Ｔ５）が経過した後に更に数ＢＤ信号分の時間（α）余裕をもって出力開始を指示しても良い。その場合に待機時間は（Ｔ１＋Ｔ５＋α）Ｃ色及びＫ色に対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、Ｍ色と同様の制御が行なわれる。このように、画像形成が可能になるまでの時間としては（Ｔ１＋Ｔ５）に準じた様々な時間を適用できる。
【００３０】
＜イニシャル完了信号５と基準信号１０との関係について＞
ここでイニシャル完了信号５と転写ベルト基準信号１０との関係について詳細に説明する。イニシャル完了信号５のタイミングは、転写ベルト基準信号１０のタイミングに対し非同期の関係にある。つまり、２つの信号は異なるタイミングで受信される。さらに、イニシャル完了信号５のタイミングは、各駆動部の起動処理の完了時間のばらつきや画像コントローラ４０のイニシャル処理の処理時間に影響を受けるため、プリント要求ごとにばらつく。その結果、上記Ｔ１０１とＴ１０２との時間差（即ち、時間Ｔ１）は大きくずれる場合がある。時間Ｔ１、Ｔ５と１ページ分の感光体ドラム１１１への静電潜像を形成するまでに要する時間との合計時間が、転写ベルト１１０が１回転するのに要する時間を超えた場合、タイミングＴ１０４で次色（ここでは、マゼンタ）の転写ベルト基準信号１０が受信される。タイミングＴ１０４では、前色（ここでは、イエロー）の感光体ドラム１１１への静電潜像形成中となる。そこで、本実施形態では、時間Ｔ１を記憶し転写ベルト基準信号１０を受信した後から時間Ｔ１が経過した後にスキャナの位相補正を実施することで感光体ドラム１１１への静電潜像形成中に次色のスキャナ位相補正が行われることを防止している。
【００３１】
＜スキャナ制御のフローチャート＞
次に、図６を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。ここでは、プリント開始要求の受信から各色の画像出力完了までに行うスキャナ制御について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００３２】
Ｓ２００において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ２０１において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ２０２において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ２０３において、スキャナ制御部３０の補正ＢＤ出力ブロック７は、第１補正ＢＤ信号（即ち、１色目用の補正ＢＤ信号１３Ｙ）を出力する。さらに、Ｓ２０４において、タイマ１が計時を開始する。尚、各色とも同じ条件であれば、Ｔ１０１、Ｔ１０４等のタイミングに対して、ＢＤ補正信号１３の位相をずらしてＢＤ補正信号の出力を開始しても良い。
【００３３】
次に、Ｓ２０５において、プリンタ制御部４２は、先に説明した準備動作であるイニシャル処理が終了したか否かを判定する。ここで、イニシャル処理が終了したと判定すると、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６において、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。さらに、Ｓ２０６と同時に、Ｓ２０７において、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。尚、転写ベルト１１０が安定駆動し、更にその後にイニシャル完了信号５が受信されるまでに、実際には複数回の転写ベルト基準信号１０の受信がある。この場合、イニシャル完了信号５が受信される直前に受信された転写ベルト基準信号１０が採用される。また、補正ＢＤ信号については、転写ベルト基準信号１０が受信される毎に新たに出力されるものとする。
【００３４】
次に、Ｓ２０８において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。なお時間Ｔ５が経過する間、スキャナ位相制御ブロック３によって、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と補正ＢＤ信号１３Ｙとの受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相が補正される。Ｓ２０８で時間Ｔ５が経過したと判定されると、Ｓ２０９に進み、コンパレータ９ｂは、画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００３５】
Ｓ２１０において、エンジンコントローラ４１は、全色の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全色の画像形成の開始が完了している場合は処理を終了する。一方、何れかの色の画像形成の開始指示が未完了の場合には転写ベルト１１０の基準位置の検出が再度行われる。その後、２色目以降の処理がＳ２１１乃至Ｓ２２４で行なわれる。
【００３６】
ステップＳ２１１において、エンジンコントローラ４１は、再度転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０を受信するとＳ２１２に進み、エンジンコントローラ４１は、受信した転写ベルト基準信号１０が２色目（ここでは、マゼンダ）の転写ベルト基準信号１０であるか否かを判定する。ここで、２色目の転写ベルト基準信号１０である判定すると、マゼンダ用の処理Ｓ２１３乃至Ｓ２１６が行なわれる。
【００３７】
Ｓ２１３において、補正ＢＤ出力ブロック７は、第２補正ＢＤ信号の生成を開始する。続いて、Ｓ２１４にいて、タイマ１が計時を開始する。その後、Ｓ２１５において、スキャナ制御部３０は、Ｓ２０６で記憶されたタイマの経過時間Ｔ１にタイマ１の計時時間が到達したか否かを判定する。時間Ｔ１にタイマ１の計時時間が到達すると、Ｓ２１６に進み、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信し、処理をＳ２０８に戻す。
【００３８】
一方、Ｓ２１２で２色目用の転写ベルト基準信号１０ではないと判定すると、Ｓ２２５に進み、エンジンコントローラ４１は、受信した転写ベルト基準信号１０が３色目（ここでは、シアン）の転写ベルト基準信号１０であるか否かを判定する。ここで、３色目の転写ベルト基準信号１０であると判定すると、シアン用の処理Ｓ２１７乃至Ｓ２２０が行なわれる。一方、３色目の転写ベルト基準信号１０でないと判定すると、４色目となるブラック用の処理Ｓ２２１乃至Ｓ２２４が行なわれる。なお、Ｓ２１７乃至Ｓ２２０の処理と、Ｓ２２１乃至Ｓ２２４の処理とは、マゼンダ用の処理であるＳ２１３乃至Ｓ２１６と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００３９】
尚、図６のフローチャートによれば、各色毎に補正ＢＤ信号を出力する構成としたが、これに限定されない。例えば、奇数番目の現像色（本実施形態でのＹ色及びＣ色）と偶数番目の現像色（本実施形態ではＭ色及びＫ色）用の２つの補正ＢＤ信号を出力する構成とし、転写ベルト基準位置の受信に対し交互に補正ＢＤ信号が生成されてもよい。より具体的には、例えば、２つの補正ＢＤ信号（図中１３Ｙ、１３Ｍ）を出力する構成とし、Ｃ色用の補正ＢＤ信号は１３Ｃではなく１３Ｙを流用し、Ｋ色の補正ＢＤ信号は１３Ｍを流用し出力する。これは、１色目（イエロー）と３色目（シアン）とが同時に画像形成されることがなく、また２色目（マゼンタ）と４色目（ブラック）についても同様であることが理由である。そして上述のように、補正ＢＤ信号出力を共用することで、補正ＢＤ信号の出力制御を構成する回路の数を半分にすることができ、スキャナ制御部３０のリソース規模をより小さくできる。ここで、補正ＢＤ信号の出力制御を構成する回路とは、補正ＢＤ信号の周期を計測するタイマ部と、補正ＢＤ信号の出力タイミングをタイマの値から判別し、補正ＢＤ信号を出力する補正ＢＤ信号出力制御部を示す。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、転写ベルト基準信号１０が出力された後（Ｔ１０１）に、画像形成が可能になる（画像出力許可信号：Ｔ１０３）までの時間（Ｔ１＋Ｔ５）を計時する。また、画像形成装置１０００は、画像形成が可能に成ったことに応じて画像データに従う光ビーム（１２Ｙ）を射出させる。さらに、画像形成装置１０００は、上記画像形成中に次の転写ベルト基準信号１０が出力される（Ｔ１０４）と、計時した時間（Ｔ１＋Ｔ５）に基づく待機の後に、画像出力許可信号１５（Ｔ１０５）を出力し、次の現像色に画像データに従う光ビームを射出させる。これにより、本実施形態は、ロータリ方式の画像形成装置１０００において、画像形成のスループットを向上させることができる。更に感光体ドラム１１１への静電潜像形成中に転写ベルト基準信号１０を受信した場合であっても、各色の画像形成開始タイミングを同期させることができ、画像揺らぎの発生を抑制し、画像形成のスループットを向上させることができる。
【００４１】
ここで、画像揺らぎの抑制について、少し詳しく説明する。感光体上の静電潜像の形成は、レーザ走査線上に設けられたＢＤセンサ２２によりレーザビームが検出されることに応じて出力されるＢＤ信号を基準に、ラスタ画像データに従う光ビームが感光体上に照射されることにより行われる。ここで、転写ベルト基準信号の出力間隔が必ずしもＢＤ周期の整数倍にはならない為、転写ベルト基準信号の受信と、その直後のＢＤ信号の受信との時間差が各現像色の作像処理で異なり、最大で略１ライン分の色ずれが生じる可能性がある。そこで、上述の特開平０９−２９０５３４号公報では、転写ベルト基準信号の受信タイミングを基準にした補正ＢＤ信号を生成し、補正ＢＤ信号の出力タイミングとＢＤ信号の出力タイミングとが一致するようにスキャナモータの回転位相を補正して作像処理（レーザ露光等）を行っている。そしてこの処理を各現像毎に繰り返す。これにより、特開平０９−２９０５３４号公報の画像形成装置では、転写ベルト基準信号が発生してから画像データが出力されるまでの時間を、全ての現像色に対応する作像処理において精度良く一致させることができる。
【００４２】
しかしながら、上記従来技術では、例えば、定着器２００の温度調整や、ラスタ画像データの展開処理などの遅延により、転写ベルト基準信号の受信から準備動作の完了までの時間が長くなる虞がある。この場合、スキャナモータの回転位相の補正が完了するよりも、準備動作の完了が遅くなり得る。そして、このときに準備動作の完了時点から光ビームによる潜像形成を開始した場合、その途中に次色用の転写ベルト基準信号を受信してしまう虞がある。プリンタが小型化した場合には特にである。そして、次色用の転写ベルト基準信号を受信した後に、次色用の位相補正制御によりスキャナモータの回転速度が変動されるため、現在形成している色の静電潜像（具体的には各色の後端画像）に不具合が発生してしまう。例えば、副走査方向に色ずれが発生した画像が形成されてしまう。
【００４３】
ここで、上記問題を解消するには、準備動作が完了した後に受信した転写ベルト基準信号からスキャナモータの位相補正を開始し、作像処理を行えば良い。しかし、この制御では、準備動作の完了を待つ必要があり、さらには、その後に転写ベルト基準信号の受信を待つ必要があるためスループットが低下するという問題があった。上述の実施例によれば、スキャナモータの位相補正を行う場合に、静電潜像に不具合を発生させることなく、且つ画像形成のスループットを低下させないことを達成できる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
次に、図７Ａ乃至図１１を参照して、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、補正ＢＤ信号の生成タイミングを転写ベルト１１０の基準位置の検出から所定時間経過後に行うと同時にスキャナの位相補正を行う。さらに、本実施形態では、転写ベルト１１０上に現像された色ずれパターンを検出する検出部を備え、その結果に基づき補正ＢＤ信号の生成タイミングを補正する。なお、ここでは、第１の実施形態と異なる構成及び技術についてのみ説明を記載する。
【００４５】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。本実施形態に係る画像形成装置２０００は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０００の構成に加えて、色ずれ検知センサを備える。色ずれ検出センサ１１５は、パターン検出手段として機能し、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出パターンを読み取る。また、本実施形態では、画像形成に係わる各負荷が色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段としても機能する。他の構成については、画像形成装置１０００と同様であるため説明を省略する。
【００４６】
＜色ずれ検知＞
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る色ずれ検知方法について説明する。図１１は、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂと色ずれ検出センサ１１５ａ、１１５ｂの平面図を示している。画像形成装置２０００は、電源投入時、現像器交換時、または画像コントローラ４０からの色ずれ補正の要求を受けると、転写ベルト１１０上に図１１に示すような色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂを現像する。色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のパターンが含まれている。そして、転写ベルト１１０上に現像された色ずれ検出用パターン３１ａ、３１ｂを色ずれ検出センサ１１５によって検出し、当該検出結果から各現像色の理想の副走査方向方に係る形成位置に対する誤差成分（色ずれ量）が算出される。さらに誤差成分からスキャナ位相補正をするまで待機時間を補正する為の補正時間が算出され、エンジンコントローラ４１内に記憶される。エンジンコントローラ４１は、記憶された補正時間に基づいて、スキャナ位相補正を実行する。詳細な制御については後述する。尚、上記理想の副走査方向に係る形成位置とは、例えば基準色がＹ色であれば、Ｙ色に対する測定色Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各相対的なずれ量が、それに相当する。この場合には、測定色ごとに上記補正時間が求められ、エンジンコントローラ４１内に記憶される。
【００４７】
＜スキャナ制御部の構成＞
次に、図８を参照して、本実施形態に係るスキャナ制御部３０の構成について説明する。なお、ここでは、図５に示す第１の実施形態に係るスキャナ制御部３０と異なる構成についてのみ説明する。
【００４８】
本実施形態によれば、コンパレータ９ａには、まず、第１の入力として、メモリ１７に記憶された経過時間Ｔ１を示すカウントデータ５８と、色ずれ補正時間Ｔ６のカウントデータ１６との合算値Ｔ１＋Ｔ６（６０）が入力される。ここで経過時間Ｔ１は、転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５の受信までの経過時間を示す。また、色ずれ補正時間Ｔ６は、色ずれ検出センサ１１５によって算出された値である。また、コンパレータ９ａには、第２の入力として、タイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８が入力される。したがって、コンパレータ９ａは、これら２つの入力の一致を判定し、一致したタイミングでパルス信号５７をセレクタ５６に送信する。
【００４９】
また、コンパレータ９ｂには、第１の入力として、経過時間Ｔ１のカウントデータ５８と、スキャナモータの位相制御に要する時間Ｔ５のカウントデータ１９と、色ずれ補正時間Ｔ６のカウントデータ１６との合算値Ｔ１＋Ｔ５＋Ｔ６（６１）が入力される。さらに、コンパレータ９ｂには、第２の入力として、タイマ１から送信される転写ベルト基準信号１０を基準としたカウンタ値１８が入力される。したがって、コンパレータ９ｂは、これら２つの入力の一致を判定し、一致したタイミングで画像コントローラ４０に対してラスタ画像データの出力開始を指示する画像出力許可信号１５を出力する。
【００５０】
セレクタ５６は、補正ＢＤ出力の開始及びスキャナの位相制御開始指示信号８として、Ｙ色印字ではイニシャル完了信号５を、Ｍ、Ｃ、Ｋ色印字ではパルス信号５７を、補正ＢＤ出力ブロック７及びスキャナ位相制御ブロック３に報知する。補正ＢＤ出力ブロック７は、補正ＢＤ信号１３を位相制御開始指示信号８を基準に出力し、スキャナ位相制御ブロック３に報知する。したがって、本実施形態では、スキャナ位相制御ブロック３は、スキャナモータの位相制御開始指示信号８を受信したタイミングから、補正ＢＤ信号１３とＢＤ信号１１との受信時間差が０（即ち、位相差が０）となるようスキャナモータの加減速制御を行う。
【００５１】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図７Ａを参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。プリント要求を受けた画像形成装置２０００は、まず始めに各種アクチュエータの起動及びラスタ画像データの作成処理を開始する。具体的には、各種アクチュエータの起動は、例えば、スキャナ速度制御信号１４ａの起動“Ｈ”及び転写ベルト駆動信号３２の起動“Ｈ”により行なわれる。
【００５２】
転写ベルト１１０の速度が安定した後にタイミングＴ１０１において転写ベルト基準信号１０を受信すると、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした計時を開始する。その後、画像形成の開始に必要な準備動作が完了すると、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がタイミングＴ１０２においてスキャナ制御部３０に送信される。
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０１からＴ１０２までの経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。なお、上記経過時間Ｔ１を記憶するメモリ１７の初期値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されており、イニシャル完了信号５を受信した時点で経過時間Ｔ１に値が更新される。またそれと同時にセレクタ５６は、補正ＢＤ出力ブロック７に対して補正ＢＤ信号の出力開始を指示する。これにより、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３を出力する。さらに、スキャナ位相制御ブロック３は、補正ＢＤ出力ブロック７から送信された補正ＢＤ信号１３に従ってスキャナの位相補正を開始する。
【００５３】
尚、図７ＡにおいてはＴ１経過後に、補正ＢＤ信号１３の出力を開始しているが（位相が零に相当）、例えば補正ＢＤ信号１３の出力タイミングを補正ＢＤ信号周期以内においてずらしても良い。但し、この場合には、後述するＴ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋ経過後に補正ＢＤ信号１３を出力する場合にも、同条件で出力タイミングをずらす必要がある。即ち、補正ＢＤ信号１３の開始タイミングは、Ｔ１が経過したタイミングに基づくものであれば、様々なタイミングを提供することができる。
【００５４】
メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０３において、画像コントローラ４０に対してＹ色の画像データの出力開始を指示する。Ｙ色の画像データの出力開始指示を受けた画像コントローラ４０は、スキャナの位相補正が完了したＢＤ信号に同期してラスタ画像データをレーザ駆動部２７に送信する。
【００５５】
次に、Ｍ色画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ１０４で受信すると、タイマ１は、これまで計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。その後、タイマ１のカウンタ値１８が経過時間Ｔ１とＭ色の色ずれ補正時間Ｔ６との合計時間Ｔ１＋Ｔ６となった時点（Ｔ１＿Ｍ経過時点）で、補正ＢＤ出力ブロック７は、Ｍ色用の補正ＢＤ信号１３を出力する。スキャナ位相制御ブロック３は、補正ＢＤ信号１３に従ってスキャナの位相補正を開始する。このように、補正ＢＤ信号１３を、タイミングＴ１０１からＴ１だけ時間が経過した時や、タイミングＴ１０４からＴ１＿Ｍだけ時間が経過したときに、出力開始させている。従って、第１の実施形態のように各現像色で異なる補正ＢＤ信号を出力する必要がない。つまり、第１の実施形態と比較して制御負荷を低減することができる。
【００５６】
さらに、メモリ１７に記憶されたスキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ１０５において、画像コントローラ４０に対してＭ色の画像データの出力開始を指示する。なお、Ｃ色及びＫ色に対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御についてはＭ色と同様の制御が行なわれる。
【００５７】
このように、実際にユーザ先で画像形成装置が稼動する場合には、基準色（例えばＹ色）に対する測定色の色ずれが発生しており、画像形成が可能になるまでの時間Ｔ１＋Ｔ５に限定されず、更にＴ６を加算した、Ｔ１＋Ｔ５の計時に基づく待機が行われる。これにより、より精度の良い、静電潜像形成を行うことができる。また、変形例として、Ｔ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋだけ待機する変わりに、何れの現像色の場合にもＴ１待機するようにし、ＢＤ補正信号１３の出力開始位相を制御しても良い。具体例を図７Ｂに示す。図７Ｂの例は、基準色であるＹ色に対して、１／４ライン間隔相当だけＭ色の書き出しタイミングが遅れている場合の対応を示している。即ち、ＢＤ周期をＴとした場合に、Ｔ１計時後の補正ＢＤ信号の位相を、補正前（点線）に対して、Ｔ／４だけ進めている。
【００５８】
次に、図９を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。ここでは、プリント開始要求の受信から各色の画像出力完了までに行うスキャナ制御について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００５９】
Ｓ３００において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ３０１において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ３０２において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ３０３において、タイマ１が計時を開始する。その後、Ｓ３０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定し、終了している場合にはＳ３０５に進む。
【００６０】
次に、Ｓ３０５において、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶する。さらに、Ｓ３０５と同時に、Ｓ３０６において、補正ＢＤ出力ブロック７は、セレクタ５６によって送信された位相制御開始指示信号８を基準に補正ＢＤ信号１３の出力を開始する。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と上記補正ＢＤ信号１３との受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相の補正を開始する。
【００６１】
次に、Ｓ３０７において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。時間Ｔ５が経過すると、Ｓ３０８に進み、コンパレータ９ｂは、画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００６２】
Ｓ３０９において、エンジンコントローラ４１は、全色の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全色の画像形成の開始が完了している場合は処理を終了する。一方、何れかの色の画像形成の開始指示が未完了の場合には転写ベルト１１０の基準位置の検出が再度行なわれる。その後、Ｓ３１０乃至Ｓ３１２の処理が行なわれる。
【００６３】
Ｓ３１０において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定し、受信すると処理をＳ３１１に進める。Ｓ３１１において、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。その後、Ｓ３１２において、スキャナ制御部３０は、タイマ１のカウンタ値１８が経過時間Ｔ１と色ずれ補正時間Ｔ６の合計時間に到達したか否かを判定し、到達すると処理をＳ３０６に戻し、次色についての処理を開始する。これにより、補正ＢＤ出力ブロック７は、次色用の補正ＢＤ信号を出力する。以降、Ｙ色の制御と同様に所定時間Ｔ５の経過後、画像出力許可信号１５が画像コントローラ４０に対して送信され、画像処理が実行される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置２０００は、色ずれ検出パターンを転写ベルト１１０に形成し、形成された色ずれ検出パターンを検出し、これを対応する色の待機時間Ｔ１に反映させる。これにより、図７Ａで計時されたＴ１と、基準色に対する各測定色の色ずれ量とに基づき、各測定色の画像データに従う半導体レーザ２９による光ビームの射出が行われる。従って、より副走査方向の色ずれが低減された画像形成が可能となる。
【００６５】
また、上述では色ずれに関連した説明を行ってきたが、これは第１の実施形態に対しても適用できる。例えば、図６のフローチャートのＳ２１５、Ｓ２１９、Ｓ２２３の夫々において、カウントする経過時間Ｔ１に対応する色の色ずれ量を反映させれば良い。或いは、Ｔ５の時間の長さがスキャナモータの位相制御に要する時間に対して若干の余裕があれば、Ｓ２０８において、現在着目している色（測定色）の色ずれ量を反映させても良い。
＜第３の実施形態＞
次に、図１２を参照して、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、１つの感光体ドラムに対し複数の現像器が各自当接離間を行うポジションを持つプリンタ構成である点が上記実施形態と異なる。なお、本実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成と、スキャナ制御方法は上記実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋは、トナーを格納する現像器であり、図１２に示すように、それぞれが感光体ドラム１１１に対し、独自の当接離間ポジションを有している。つまり、各現像器１１２は、感光体ドラム１１１の近傍に沿って独立して配置される。他の構成については上記実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態の画像形成装置３０００においても、各色の転写ベルト基準信号１０の受信からイニシャル完了信号５までの時間を計時し、それらの計測結果に応じてスキャナ位相補正を行うタイミングをそれぞれ制御する。これにより、本実施形態に係る画像形成装置３０００は、画像揺らぎを発生させることなくスキャナ位相補正を実施することができ、プリント画像に関する副走査方向の色ずれを低減することができる。
【００６７】
また、上述において、図１、図７に関連する説明では、補正ＢＤ信号に基づきスキャナの回転位相を補正する例を説明してきたが、その形態には限定されず、例えば、図１、図７からスキャナ回転位相の補正を省略し、変形実施しても良い。この場合には、図１、図７において、転写ベルト基準信号１０が検出されてから所定の準備動作が終了するまでの時間Ｔ１の待機をもって、画像データの出力開始を指示する（画像書き出し信号を出力する）。こうすることで、最大１主走査ライン間隔相当の色ずれが発生する虞はあるものの、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。
【００６８】
また、一応、述べておくと、図７においてスキャナ回転位相の補正を省略した場合、まず、Ｔ１の計測については図７と同様である。そして、各測定色に対応する転写ベルト基準信号１０が出力されると、事前に計時された時間Ｔ１と検出された色ずれ量とに基づく時間分（Ｔ１＿Ｍ、Ｔ１＿Ｃ、Ｔ１＿Ｋ）の待機が行われ、画像データに応じた光照射が行われる。
【００６９】
また、上述のスキャナ回転位相の補正を省略した変形実施においては、半導体レーザ２９、ポリゴンミラー（回転多面鏡）２０を用いた画像形成装置に限定されない。例えば、感光体ドラム１１１の回転軸方向に沿って複数の発光素子（ＬＥＤ）が配置された発光アレイを備え、当該発光アレイにより照射された光により感光体ドラム１１１上に静電潜像を形成させても良い。この場合でも、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。また、前述の発光アレイに替わり、感光体ドラム１１１のトナー像担持面の裏面で、トナー現像を行う現像器１１２と対向する位置に、感光体ドラム１１１の回転軸方向に沿って複数の電極アレイを備え、当該電極アレイにより印加された電圧により生じる静電界により、感光体ドラム１１１上に静電潜像及びトナー現像を同時に行う構成でも良い。この場合でも、第１及び第２の実施形態と同様に、ロータリ方式等の画像形成装置において、画像形成のスループットを向上させることができるという効果を得ることができる。またこれらのことは、以下の各実施形態についても同様である。
【００７０】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。本実施形態では、画像形成の生産性を向上させるべく、転写ベルト１１０が一周回転する時間より短い時間が経過したときに２ページ目の画像形成を行う場合について説明する。ここでは、上述の実施形態と異なる部分を中心に説明を行う。
【００７１】
＜プリンタ制御部４２の構成＞
図１３を参照して、本実施形態に係るプリンタ制御部４２の構成について説明する。なお、ここでは、第１の実施形態に係るプリンタ制御部４２と異なる構成についてのみ説明する。
【００７２】
本実施形態では、プリンタ制御部４２はタイマ２及び比較部４３を備える。タイマ２は、スキャナ制御部３０から画像形成出力許可信号１５を入力する。続いて、タイマ２は、経過時間をゼロにリセットすると同時に計時を開始し、カウント時間Ｔ２を比較部４３に入力する。
【００７３】
比較部４３は、入力された画像形成出力許可信号１５が４色目であり、タイマ２から入力されたカウント時間Ｔ２の時間（カウント値）が所定時間の経過を示すタイミングで、スキャナ制御部３０に対してイニシャル完了信号５を通知する。ここで、所定時間とは、用紙サイズをプロセス時間で割った時間と、潜像形成に要する時間に次の現像色への回転時間を加え更に位相制御時間Ｔ５を引いた時間を示す。なお、タイマ２の初期カウント値は、転写ベルト基準信号１０の受信間隔より大きな値が予め記憶されている。
【００７４】
＜スキャナ制御＞
次に、図１４を参照して、本実施形態におけるスキャナ制御の処理手順について説明する。なお、以下で説明する処理は、エンジンコントローラ４１によって制御される。
【００７５】
Ｓ４０１において、エンジンコントローラ４１は、画像コントローラ４０を介してプリント要求３を受信する。続いて、Ｓ４０２において、エンジンコントローラ４１のプリンタ制御部４２は、画像形成のためのイニシャル処理を開始する。Ｓ４０３において、エンジンコントローラ４１は、タイマ１起動処理を実施する。なお、タイマ１起動処理は、メイン処理プログラムとは異なるプログラムであり、エンジンコントローラ４１は、メイン処理プログラム及びタイマ１起動処理プログラムを交互に処理することにより、メイン処理と同時並行で起動処理を実行する。あるいは、タイマ１起動処理プログラムのＳ５０３は転写ベルト基準信号１０受信時に実施される割り込み処理としても良い。
【００７６】
エンジンコントローラ４１はタイマ１起動処理を実施すると、Ｓ５０１においてタイマ１を起動する。Ｓ５０２においてタイマ１終了要求を確認し、終了要求が要求されている場合は、タイマ１起動処理を終了する。次いで、Ｓ５０３において、エンジンコントローラ４１は、転写ベルト基準信号１０を受信したか否かを判定する。転写ベルト基準信号１０は、転写ベルト１１０がプリント制御に応じた定常速に到達すると出力される。転写ベルト基準信号１０を受信すると、Ｓ５０４において、タイマ１はリセットされ計時を開始する。その後、Ｓ４０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定し、終了している場合にはＳ４０５に進む。
【００７７】
次に、Ｓ４０５において、プリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１をメモリ１７に記憶し、転写ベルト基準信号を受信してからの待機時間を補正する。次に、Ｓ４０６において、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。
【００７８】
次に、Ｓ４０７において、スキャナ制御部３０は、タイマ１とメモリ１７とを用いて、予め記憶されたスキャナ位相補正が完了するまでの時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。なお時間Ｔ５が経過する間、スキャナ位相制御ブロック３によって、レーザスキャナユニット１００から送信されるＢＤ信号１１と補正ＢＤ信号１３Ｙとの受信タイミングが一致するようにスキャナモータの回転位相が補正される。Ｓ４０７で時間Ｔ５が経過したと判定されると、Ｓ４０８に進み、コンパレータ９ｂは、１色目用の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する。
【００７９】
Ｓ４０９において、エンジンコントローラ４１は、直前の画像出力許可信号がブラック、即ち４色目（最終色）に対する送信か否かを判定する。ブラックの画像出力許可信号を送信している場合は、Ｓ４１０へ進む。一方、全色分の画像出力許可信号を送信していない場合は、Ｓ４１３へ進む。
【００８０】
Ｓ４１３において、プリンタ制御部４２は、２色目以降の画像出力許可信号送信タイミングの同期を取るため、Ｓ４０５にて記憶した時間と一致したか否かを判定する。Ｓ４０６において、記憶した時間と一致した場合、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０に対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。また、３色目および４色目の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信する処理は、２色目と同様であるため、その説明を省略する。
【００８１】
Ｓ４１０において、エンジンコントローラ４１は、全頁分の画像形成が開始されたか否かを判定する。ここで、全頁の画像出力許可信号１５を画像コントローラ４０へ送信している場合は、Ｓ４１１へ進む。一方、全色分の画像出力許可信号を送信していない場合は、Ｓ４１４へ進む。
【００８２】
Ｓ４１１において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２を起動する。次いで、Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２の値が、次の画像形成が可能となる所定値（Ｔ２）に達したか否かを判定する。この所定値は予めエンジンコントローラ４１（プリンタ制御部４２）が参照可能な形態でメモリ１７に記憶されているものとする。
【００８３】
ここで、所定値は、用紙サイズ毎（Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、リーガルサイズ等）に対応している。例えば、転写ベルト１１０の回転方向長さ（移動方向長さ）が、リーガルサイズの長辺方向長さを最大サイズとして設計されている。この例の場合、Ａ４サイズなどの場合に対して、リーガルサイズに対応するＴ２よりも小さい値のＴ２が設定されている。そして、Ｔ２の値は、Ｔ２＋Ｔ５の時間が経過したときに、ブラックの画像データに従う１ページ分の半導体レーザ２９の発光制御（レーザ走査制御）を行う最大時間、及び次色の現像器１１２Ｙの一次転写位置までの移動を確保できるように設定されている。従って、回転式現像器保持ユニット１１３を回転移動速度が速い場合にはＴ２をより短い値に設定できる。またスキャナモータの位相制御を省略した場合などにも短い値に設定できる。なお、リーガルサイズの画像形成の場合において転写ベルト１１０が１周しないうちに上記条件を満たし、次のＹｅｌｌｏｗ用画像書き出し信号を出力できる場合には、全ての用紙サイズにおいてリーガルサイズのときのＴ２値を採用しても一定の効果が得られる。
【００８４】
Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１が、タイマ２が所定時間の値を上回ったと判定した場合、エンジンコントローラ４１は、処理をＳ４０５へ移行する。Ｓ４０５でプリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間を再度メモリ１７に記憶する。次に、Ｓ４０６において、プリンタ制御部４２は、スキャナ制御部３０対してイニシャル完了信号５を通知し、さらに、セレクタ５６が、スキャナ位相制御ブロック３に対し、位相制御開始指示信号８を送信する。
【００８５】
このＳ４１２からＳ４０５へ移行する処理により、以下のことが可能となる。即ち、現在最終色（ブラック）の画像形成を行っているページの次ページのイエロー（最初の色）の画像形成について、最終色のページの画像形成を開始してから回転体である転写ベルト１１０が１回転する前に、次ページの最初の色の画像形成を実行できる。
【００８６】
＜スキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１４および図１５を参照して、本実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。なお、詳細な状況として、３色目（シアン）までの画像形成制御は省略し、４色目の最終色（ブラック）、及び次の記録紙用の１色目（最初の色のイエロー）の状況について説明する。
【００８７】
ブラック画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ２０１で受信すると、タイマ１はこれまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０３およびＳ５０４）。
【００８８】
これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３Ｋをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした補正ＢＤ信号を出力する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。
【００８９】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０２において画像コントローラ４０に対してブラック（最終色）の画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にブラックの画像形成を開始したことを通知し、さらにタイマ２の計時を開始する（Ｓ４１１）。
【００９０】
その後、次の記録紙用のイエロー画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ２０３で受信すると、タイマ１は、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する。
【００９１】
その後、タイマ２の計時時間Ｔ２が経過したタイミングＴ２０４において、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信される（Ｓ４１２）。
【００９２】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０３からタイミングＴ２０４までの経過時間をＴ１’としてメモリ１７に記憶すると同時に（Ｓ４０５）、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する（Ｓ４０６）。これにより、スキャナ位相制御ブロック３は、Ｙ色用の補正ＢＤ信号１３ＹとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する。
【００９３】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると（Ｓ４０７でＹＥＳ）、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ２０５において画像コントローラ４０に対してイエロー（次ページの最初の色）の画像データの出力開始を指示する。以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、イエローと同様の制御が行なわれる。
【００９４】
ここで、イニシャル完了信号５と転写ベルト基準信号１０との関係について詳細に説明する。プリント開始後のイニシャル完了信号５のタイミングは、転写ベルト基準信号１０のタイミングに対し非同期の関係にある。さらに、次のイニシャル完了信号５のタイミングは、画像形成時間に影響を受けるため、転写ベルト基準信号１０を起点とした場合のスキャナ位相補正開始は常に一定とはならない。その結果、それまでに記憶した時間Ｔ１と、上記Ｔ２０３とＴ２０４との時間Ｔ１’は異なるものとなり、さらに、Ｔ１に比してＴ１’のほうが短い場合は、転写ベルト１１０の１周に同期せずに画像形成を継続し得ることになる。紙間を詰めることができ、結果、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００９５】
＜別のスキャナ制御のタイミングチャート＞
次に、図１４および図１６を参照して、第４の実施形態におけるレーザスキャナ制御を行った際の各信号のタイミングについて説明する。なお、図１６の詳細な状況として、４色目（ブラック）および次の記録紙用の１色目（イエロー）の起点となる転写ベルト基準信号が同一となる場合について説明する。
【００９６】
ブラック画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ３０１で受信すると、タイマ１はこれまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０３およびＳ５０４）。
【００９７】
これと同時に、補正ＢＤ出力ブロック７は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３Ｋをクリアし、転写ベルト基準信号１０の受信を基準とした補正ＢＤ信号を出力する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、ブラック用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。
【００９８】
その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０２において画像コントローラ４０に対してブラックの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にブラックの画像形成を開始したことを通知し、さらにタイマ２の計時を開始する（Ｓ４１１）。
【００９９】
その後、タイマ２の計時時間Ｔ２’が経過したタイミング、すなわち、転写ベルト基準信号１０よりも前のタイミングＴ３０３において、プリンタ制御部４２からイニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信される（Ｓ４１２）。
【０１００】
イニシャル完了信号５がスキャナ制御部３０に送信されると、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０２からタイミングＴ３０３までの経過時間をＴ１’としてメモリ１７に記憶すると同時に（Ｓ４０５）、位相制御開始指示信号８をスキャナ位相制御ブロック３に送信する（Ｓ４０６）。この図１６の場合は、転写ベルト１１０が１周（タイミングＴ３０１のＢｌａｃｋ用基準信号が検知されてから次の基準信号が検知されるまでの時間が経過）する前に、タイマ値Ｔ２が所定値に達した場合に相当する。ここでは、図１４のタイマ起動処理のＳ５０３でＹＥＳと判定されずタイマ１が再起動していないのでＴ１’の値が図１５の場合と比べて大きくなる。また、ここで記憶したタイマ１の経過時間Ｔ１’は、新たな転写ベルト基準信号１０を受信していないことから、ブラックの基準信号Ｔ３０１とイエローの基準信号は一致することとなる。この判断はエンジンコントローラ４１により行われる。
【０１０１】
その後、エンジンコントローラ４１は、画像書き出し基準となる転写ベルト基準信号１０をタイミングＴ３０４で受信すると、マゼンタの基準信号として扱うとともに、これまでの計時時間をクリアし、再度、計時を開始する（Ｓ５０２からＳ５０４）。その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると（Ｓ４０７でＹＥＳ）、スキャナ制御部３０は、タイミングＴ３０５において画像コントローラ４０に対してイエローの画像データの出力開始を指示する。
【０１０２】
以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する補正ＢＤ信号の出力制御、スキャナ位相補正の開始制御、及び画像データ出力開始制御については、イエローと同様の制御が行なわれる。ここで、図１６には不図示の、タイミングＴ３０４以降にあるマゼンタ画像書き出し信号出力タイミングについて説明する。タイマ１の計時時間が時間Ｔ１’と一致すると（Ｓ４１３でＹＥＳ）、スキャナ位相制御ブロック３は、マゼンタ用の補正ＢＤ信号１３ＫとＢＤ信号１１からスキャナの位相補正を開始する（Ｓ４０６）。その後、スキャナ位相補正完了時間Ｔ５が経過すると、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０に対してマゼンタの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。これと同時に、エンジンコントローラ４１はプリンタ制御部４２にマゼンタの画像形成を開始したことを通知する。また次のシアン以降においても同様の処理が行われる。
【０１０３】
以上説明したように、複数の記録紙に対して連続してフルカラーの画像形成を行う場合において、イエロー画像形成時のタイマ１の値を記憶しなおすことで、転写ベルト１１０の１周に同期せずに画像形成を継続し得ることが可能となる。紙間を詰めることができ、結果、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【０１０４】
また、本実施例では、スキャナ位相補正の実施を含めた説明としたが、スキャナ位相補正を実施しない画像形成装置にも適用可能である。この場合、Ｓ４１２において、エンジンコントローラ４１は、タイマ２が上記の所定時間を上回ったと判定した場合、処理をＳ４０５へ移行する。Ｓ４０５でプリンタ制御部４２は、タイマ１が転写ベルト基準信号１０の受信から計時している経過時間Ｔ１’を再度メモリ１７に記憶する（Ｓ４０５）。次に、位相制御開始指示信号８の送信及びスキャナ位相補正完了時間Ｔ５の経過待ちを行わず、スキャナ制御部３０は、画像コントローラ４０に対してイエローの画像データの出力開始を指示する（Ｓ４０８）。その結果、イエローの画像データ出力開始タイミングが時間Ｔ５分の経過待ちが省略された形となり、また、以後のマゼンタ、シアン及びブラックに対する画像データ出力開始制御においても、イエローと同様に時間Ｔ５分の経過待ちが省略された形で処理が行われる。
【０１０５】
＜変形例＞
さらに、本実施例のフローは、イニシャル処理終了後に転写ベルト１１０の基準位置を検出し、次いで、転写ベルト１１０の基準位置検出から所定時間後に画像形成を開始する画像形成装置にも適用可能である。具体的に説明すると、Ｓ４０４において、プリンタ制御部４２は、イニシャル処理が終了したか否かを判定する。このときすでにタイマ１起動処理は開始されている。そして、プリンタ制御部４２が終了していると判定された場合、プリンタ制御部４２は引き続き転写ベルト１１０の基準位置検出が行われたか否かを判定する（図１４には不図示）。そして転写ベルト１１０の基準位置検出が行われたとプリンタ制御部４２により判定された場合に、Ｓ４０５に処理を以降させればよい。これにより、Ｓ４０５に進んだ時点でのタイマ１の経過時間およびＳ４０５で記憶した経過時間ゼロの状況になっており、イエローの位相制御開始指示８を送信する。また、マゼンタ以降は、転写ベルト１１０の基準位置検出をするたびに位相制御開始指示８の送信を行うこととなる。そして、以後、上述に説明した図１４のフローチャートを実行すれば、第４の実施形態と同様の効果が得られる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
画像形成に用いられる回転体であって、画像形成の為の基準位置を示すマークが形成された回転体を含む画像形成手段と、
回転する前記回転体の前記マークを検出して基準信号を出力する検出手段と、
前記基準信号が出力された後に画像形成が可能になったことに応じて前記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、
更に、前記基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時する計時手段と、を備え、
前記制御手段は、次の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、前記画像形成手段に次色の画像形成を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、光照射手段と、前記光照射手段により照射された光によって静電潜像が形成される単一の像担持体と、夫々が異なる色の現像剤を保持し、前記静電潜像に現像剤を付着させる複数の現像手段と、各現像手段によって前記単一の像担持体上に現像された現像剤像が転写され且つ基準位置を示すマークが形成された前記回転体としての中間転写体とを含み、
前記制御手段は、画像形成が可能になったことに応じて、前記光照射手段に、画像データに従う光照射を行わせ
更に前記制御手段は、次の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、次の現像色の画像データに従う光照射を前記光照射手段に行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成に係わる所定の準備動作を実行する初期動作手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記所定の準備動作が終了するまでの時間を、前記画像形成が可能になるまでの時間として計時することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光照射手段は光ビームを射出し、
主走査同期信号に同期して、前記光照射手段により射出される画像データに基づく光ビームを偏向走査する回転多面鏡と、
画像形成に係わる準備動作を実行する初期動作手段と、
前記初期動作手段による所定の準備動作を完了した後に、１つ目の現像色における前記基準信号に対する前記主走査同期信号の位相を、前記回転多面鏡の回転位相を制御することで補正する補正手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、次の現像色の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により前記画像形成が可能になるまでの時間として計時された主走査同期信号の位相補正が終了するまでの時間に基づく待機をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転多面鏡により走査される前記光ビームを検出することに応じて、前記光ビームの射出を開始するための同期信号を出力する同期信号出力手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記基準信号が出力されたタイミングを基準に、かつ、予め定められた周期で前記同期信号を補正するための補正信号を出力し、
前記同期信号と前記補正信号との出力タイミングが一致するように前記回転位相を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記補正信号を出力する複数の出力部を含み、複数の現像色間で前記出力部が共用されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転多面鏡により走査される前記光ビームを検出することに応じて、前記光ビームの射出を開始するための同期信号を出力する同期信号出力手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記基準信号が出力されてから前記準備動作が完了するまでの時間を計時し、
前記補正手段は、
前記計時された前記基準信号が出力されてから前記準備動作が完了するまでの時間が経過したタイミングを基準に、且つ、予め定められた周期で前記同期信号を補正するための補正信号を出力し、
前記同期信号と前記補正信号との出力タイミングが一致するように前記回転位相を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
各現像色の形成位置のずれを検出するための色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段と、
前記中間転写体に形成された前記色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、をさらに備え、
前記補正手段は、
測定色の現像色に対する前記補正信号の出力において、現像色ごとに対応する前記基準信号が出力されてから、前記計時手段によって計時された時間と、当該現像色に対応する前記パターン検出手段の検出結果から得られる基準に対する色ずれ量と、に基づき、該現像色に対応する補正信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
各現像色の形成位置のずれを検出するための色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段と、
前記中間転写体に形成された基準色の色ずれ検出パターンに対する測定色の色ずれ検出パターンの色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、測定色に対応する前記基準信号が出力された場合に、前記計時手段により計時された時間と、前記検出された色ずれ量と、に基づき、前記測定色の画像データに従う光照射を前記光照射手段に行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光照射手段は、前記単一の像担持体の回転軸方向に沿って複数の発光素子が配置された発光アレイであることを特徴とする請求項２乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の現像手段のぞれぞれは、前記像担持体に沿って配置されることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、現在最終色の画像形成を行っているページの次ページの最初の色の画像形成について、前記最終色のページの画像形成を開始してから前記回転体が１回転する前に、前記次ページの最初の色の画像形成を前記画像形成手段に行わせるとともに、前記計時された時間を補正することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置であって、
画像形成に用いられる回転体であって、画像形成の為の基準位置を示すマークが形成された回転体を含む画像形成手段と、
回転する前記回転体の前記マークを検出して基準信号を出力する検出手段と、
前記基準信号が出力された後に画像形成が可能になったことに応じて前記画像形成手段に画像形成を行わせる制御手段と、
更に、前記基準信号が出力された後に、画像形成が可能になるまでの時間を計時する計時手段と、を備え、
前記制御手段は、次の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、前記画像形成手段に次色の画像形成を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、光照射手段と、前記光照射手段により照射された光によって静電潜像が形成される単一の像担持体と、夫々が異なる色の現像剤を保持し、前記静電潜像に現像剤を付着させる複数の現像手段と、各現像手段によって前記単一の像担持体上に現像された現像剤像が転写され且つ基準位置を示すマークが形成された前記回転体としての中間転写体とを含み、
前記制御手段は、画像形成が可能になったことに応じて、前記光照射手段に、画像データに従う光照射を行わせ
更に前記制御手段は、次の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により計時された時間に基づく待機の後に、次の現像色の画像データに従う光照射を前記光照射手段に行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成に係わる所定の準備動作を実行する初期動作手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記所定の準備動作が終了するまでの時間を、前記画像形成が可能になるまでの時間として計時することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光照射手段は光ビームを射出し、
主走査同期信号に同期して、前記光照射手段により射出される画像データに基づく光ビームを偏向走査する回転多面鏡と、
画像形成に係わる準備動作を実行する初期動作手段と、
前記初期動作手段による所定の準備動作を完了した後に、１つ目の現像色における前記基準信号に対する前記主走査同期信号の位相を、前記回転多面鏡の回転位相を制御することで補正する補正手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、次の現像色の前記基準信号が出力されると、前記計時手段により前記画像形成が可能になるまでの時間として計時された主走査同期信号の位相補正が終了するまでの時間に基づく待機をすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転多面鏡により走査される前記光ビームを検出することに応じて、前記光ビームの射出を開始するための同期信号を出力する同期信号出力手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記基準信号が出力されたタイミングを基準に、かつ、予め定められた周期で前記同期信号を補正するための補正信号を出力し、
前記同期信号と前記補正信号との出力タイミングが一致するように前記回転位相を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記補正信号を出力する複数の出力部を含み、複数の現像色間で前記出力部が共用されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転多面鏡により走査される前記光ビームを検出することに応じて、前記光ビームの射出を開始するための同期信号を出力する同期信号出力手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記基準信号が出力されてから前記準備動作が完了するまでの時間を計時し、
前記補正手段は、
前記計時された前記基準信号が出力されてから前記準備動作が完了するまでの時間が経過したタイミングを基準に、且つ、予め定められた周期で前記同期信号を補正するための補正信号を出力し、
前記同期信号と前記補正信号との出力タイミングが一致するように前記回転位相を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
各現像色の形成位置のずれを検出するための色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段と、
前記中間転写体に形成された前記色ずれ検出パターンを検出するパターン検出手段と、をさらに備え、
前記補正手段は、
測定色の現像色に対する前記補正信号の出力において、現像色ごとに対応する前記基準信号が出力されてから、前記計時手段によって計時された時間と、当該現像色に対応する前記パターン検出手段の検出結果から得られる基準に対する色ずれ量と、に基づき、該現像色に対応する補正信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
各現像色の形成位置のずれを検出するための色ずれ検出パターンを形成するパターン形成手段と、
前記中間転写体に形成された基準色の色ずれ検出パターンに対する測定色の色ずれ検出パターンの色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、測定色に対応する前記基準信号が出力された場合に、前記計時手段により計時された時間と、前記検出された色ずれ量と、に基づき、前記測定色の画像データに従う光照射を前記光照射手段に行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光照射手段は、前記単一の像担持体の回転軸方向に沿って複数の発光素子が配置された発光アレイであることを特徴とする請求項２乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の現像手段のぞれぞれは、前記像担持体に沿って配置されることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、現在最終色の画像形成を行っているページの次ページの最初の色の画像形成について、前記最終色のページの画像形成を開始してから前記回転体が１回転する前に、前記次ページの最初の色の画像形成を前記画像形成手段に行わせるとともに、前記計時された時間を補正することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３３８６１（Ｐ２０１１−１３３８６１Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４６７４５（Ｐ２０１０−２４６７４５）
【出願日】平成２２年１１月２日（２０１０．１１．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２日（２０１０．１１．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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