画像形成装置
【課題】スキュー補正量を基にメモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を制御することでスキュー補正する機能、及びメモリ内の画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出する際に、周囲の複数ラインの画素を参照する機能を有する画像形成装置において、トナー消費量算出専用のメモリを用いることなくトナー消費量算出を可能にする。
【解決手段】スキュー補正量を算出し（Ｓ１）、スキュー補正に必要なメモリ量Ｄ1を算出する（Ｓ２）。スキュー補正に使用しない余剰メモリの量Ｄ3を算出する（Ｓ３）。Ｄ3がトナー消費量算出に用いるメモリ量Ｄ4以上であれば、余剰メモリを利用してトナー消費量を算出する（Ｓ５）。Ｄ3がＤ4未満であれば、トナー消費量算出に参照するライン数を減らすか又はスキュー補正後にトナー消費量算出を行う（Ｓ６）。
【解決手段】スキュー補正量を算出し（Ｓ１）、スキュー補正に必要なメモリ量Ｄ1を算出する（Ｓ２）。スキュー補正に使用しない余剰メモリの量Ｄ3を算出する（Ｓ３）。Ｄ3がトナー消費量算出に用いるメモリ量Ｄ4以上であれば、余剰メモリを利用してトナー消費量を算出する（Ｓ５）。Ｄ3がＤ4未満であれば、トナー消費量算出に参照するライン数を減らすか又はスキュー補正後にトナー消費量算出を行う（Ｓ６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ補正機能及びトナー消費量算出機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが記録紙を搬送する搬送ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配置し、各色の画像データに基づいて、各色に対応する感光体ドラム上に対応する色のトナー画像を形成し、この各色のトナー画像を搬送ベルトによって搬送されてくる記録紙に対して重ねて転写することでカラー画像を形成するタンデム方式のものがある。また、中間転写ベルト上で各色のトナー画像を重ねてカラー画像を形成し、そのカラー画像を記録紙に転写するタンデム方式のものもある。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置では、記録紙上に精度の高いカラー画像を形成するためには、各色のトナー画像を相互に色ずれ（位置ずれ）が生じないように記録紙上に転写する必要がある。しかし、感光体ドラムの表面を露光して静電潜像を形成するためのＬＥＤＡ（発光ダイオードアレイ）ヘッド等からなる露光部の取り付け誤差、ＬＥＤＡを構成するＬＥＤ素子の直線状配列からのずれ、感光体ドラムを含む画像形成ユニットの取り付け誤差、感光体ドラムの回転速度誤差、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間距離の微小変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の変動要因により色ずれが生じる。
【０００４】
このため、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、搬送ベルト上又は中間転写ベルト上に各色のトナーで所定のレジストパターン（色ずれ検出用パターン）を作像し、そのレジストパターンを光電センサで検出することで、例えばＫを基準に、他の３色の各色間のずれ量を、主走査方向のレジストレーションずれ、副走査方向のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれのずれの算出値から、それぞれのずれの補正量を算出し、それぞれのずれをなくすようにフィードバック補正することにより、色ずれを低減する機能を有するものが多い。
【０００５】
このような色ずれ補正において、搬送ベルトや中間転写ベルトの移送方向と直交する幅方向である主走査方向と、移送方向と同方向である副走査方向との間の方向である斜め方向（傾き方向）の色ずれについては、以下のように電子的に補正することが知られている。
【０００６】
即ち、画像メモリからラインメモリ（ラインバッファ）に複数ラインの画像データを書き込み、ラインメモリに記憶されている各色の画像データに基づいて感光体ドラム上に画像形成を行うときに、光電センサで検出したレジストパターンの位置情報に基づいて色ずれ補正量を算出し、感光体ドラム上に形成されるトナー画像が色ずれと逆方向に変位するように、色ずれ補正量に基づいて、ラインメモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を制御することで、色ずれを補正する。
【０００７】
この場合、各ラインメモリがＮライン分（例えば５ライン分）の記憶容量を持っていると、Ｋのトナー画像に対する有彩色のトナー画像の斜め方向の色ずれ量が±（Ｎ−１）ライン分（例えば、±４ライン分）に相当する範囲まで補正できる（特許文献１参照）。
【０００８】
なお、斜め方向（傾き方向）の色ずれには、例えばＬＥＤＡが斜め方向に取り付けられたことに起因するスキュー、及びＬＥＤＡを構成するＬＥＤ素子の直線状配列からのずれに起因するうねりがあるが、これらは上述の手段で補正することができるので、以後の説明では、スキュー及びうねりをまとめてスキューと呼ぶことにする。
【０００９】
また、画像形成装置において、トナーを付着させる画素である印刷画素の数を計数し、その積算値に基づいてトナー消費量を求めることが知られている。しかし、実際には、ある画素にトナーを付着させる場合、トナーの乗り方は、周囲の画素の状態に影響され、一定にはならない。従って、トナー消費量は、印刷画素の数には必ずしも比例せず、印刷画素数の単純な積算値から精度良くトナー消費量を求めることはできない。
【００１０】
この問題に対処した技術として、印刷画素の二次元配列状態、例えば注目している印刷画素を中心とする３×３画素内に存在する印刷画素の数に応じて、注目している印刷画素のトナー消費量を求めることで、周囲の画素の状態の影響を考慮し、トナー消費量の算出精度を向上させたトナー消費量算出方法がある（特許文献２）。ここで、３×３画素内に存在する印刷画素数を求めるには、３ライン分のラインメモリが必要である。
【００１１】
ここで、上述したスキュー補正機能及びトナー消費量算出機能を画像形成装置に持たせることが考えられる。しかし、この場合、最大スキュー補正範囲をＮライン（Ｎは２以上の整数）とした場合、スキュー補正用の画像データを記憶するために、（Ｎ＋１）ライン分のラインメモリが必要であり、さらにトナー消費量の算出時に参照する画像データをＬライン（Ｌは２以上の整数）とした場合、Ｌライン分のラインメモリが必要であるため、スキュー補正範囲の拡大、或いはトナー消費量算出精度の向上を図ろうとすると、必要なラインメモリの量が多くなり、コストがアップするという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正する機能、及びメモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照して算出する機能を有する画像形成装置において、トナー消費量算出専用のメモリを用いることなくトナー消費量算出を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正するスキュー補正手段と、メモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照するトナー消費量算出手段と、スキュー補正手段用に搭載されているメモリのうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出手段に割り当てるメモリ割当手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正する機能、及びメモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照する機能を有する画像形成装置において、トナー消費量算出専用のメモリを用いることなくトナー消費量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像形成装置がトナー消費量算出に利用するメモリを選択する処理を示すフローチャートである。
【図４】スキュー補正用ラインメモリの余剰領域をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図５】スキュー補正を行わない色のラインメモリをトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図６】最大４ビット／画素の画像データを想定して搭載されているスキュー補正用ラインメモリに２ビット／画素の画像データを記憶する場合に、余剰領域をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図７】スキュー補正用のラインメモリのスキュー補正後の領域を用いてトナー消費量算出を行う動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈画像形成装置の全体構成〉
【００１７】
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
図１は本発明が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置は、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデム方式といわれるものである。即ち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される記録紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。
【００１８】
これら複数の画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６Ｋはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１９】
よって、以下の説明では、画像形成部６Ｋについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは画像形成部６Ｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成部６Ｋの各構成要素に付したＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２０】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２１】
画像形成部６Ｋは、感光体としての感光体ドラム９Ｋ、この感光体ドラム９Ｋの周囲に配置された帯電器１０Ｋ、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、現像器１２Ｋ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３Ｋ等から構成されている。ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙは、各画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを露光するように構成されている。
【００２２】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された記録紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される。さらに記録紙４は、搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｋに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、感光体ドラム９Ｋと搬送ベルト５上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１５Ｋによって転写され、記録紙４上にブラックの画像を形成する。
【００２３】
転写を終えた感光体ドラム９Ｋでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナによってクリーニングされ、次の色の画像形成に備える。このように、画像形成部６Ｋでブラックのトナー像を転写された記録紙４は、搬送ベルト５によって画像形成部６Ｍに搬送される。ここでも、画像形成部６Ｋと同様に、感光体ドラム９Ｍ上に形成されたトナー像は記録紙４上に重ねて転写される。記録紙４は、さらに画像形成部６Ｃ、画像形成部６Ｙに搬送され、これまでに行われたと同様に、形成されたトナー像が転写されて、カラー画像が形成される。画像形成部６Ｙを通過してカラー画像が形成された記録紙４は、搬送ベルト５から剥離され、定着器１６にて定着された後、排紙される。
【００２４】
また、この画像形成装置では、各色の画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは搬送ベルト５上に各色（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）のトナーで所定のレジストパターンを作像し、そのレジストパターンを光電センサ１７、１８、１９により検出することで、各色間のスキュー補正量を算出し、色ずれを補正する機能を有する。なお、この色ずれ補正機能の詳細は公知であるから（例えば、特許文献１及び特開２００７−１０８２８３号公報）、説明を省略する。
【００２５】
〈画像形成装置の機能ブロック〉
図２は本実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
この画像形成装置は、コンピュータインタフェース部２４、ＣＴＬ（コントローラ）２５、プリントジョブ管理部２６、書込部２７、ラインメモリ２８、作像プロセス部２９、定着部３０、読取部３１、操作部３２、記憶部３３、及び制御部３４を備えている。
【００２６】
コンピュータインタフェース部２４は、この画像形成装置に印刷要求を行うパーソナルコンピュータなどの端末装置（図示せず）と通信を行う。ＣＴＬ２５は、上記端末装置から送信された印刷要求に係る画像データを制御部３４に送信する。プリントジョブ管理部２６は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて印刷を行う順番を管理する。
【００２７】
書込部２７は、ＣＴＬ２５から送信された画像データをＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを発光させるための信号に変換し、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを点灯させ、感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙを露光する。ラインメモリ２８は、ＣＴＬ２５から送信された画像データを一時的に格納するバッファメモリであり、想定した最大スキュー補正量に応じたライン数の画像データを記憶する容量を持っている。
【００２８】
書込部２７は、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを発光させるとき、制御部３４によるラインメモリ２８に書き込まれた画像データを読み出すとき、読出アドレスをスキュー補正量に応じて切り替える公知の画像処理によってスキューを補正する。つまり、制御部３４と書込部２７が本発明のスキュー補正手段に対応する。
【００２９】
作像プロセス部２９は、書込部２７により露光された感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙから電子写真方式によりトナー画像を作成し、記録紙４に転写する。印刷時に位置ずれ検知した場合は、補正を行う。定着部３０は、作像プロセス部２９によりトナー画像が転写された記録紙４に定着器１６を用いて熱と圧力を加えてトナー画像を記録紙４に定着する。
【００３０】
読取部３１は原稿上の画像を電気信号に変換する。操作部３２は、この画像形成装置の状態の表示、画像形成装置への入力の受付などを行う。記憶部３３は、ある時点における画像形成装置の状態を記憶している。制御部３４は上記各ブロックの一連の動作を制御する。また、制御部３４はトナー消費量算出に関する各種処理（後の詳述する）を実行する。
【００３１】
〈トナー消費量算出を行うときのメモリ選択処理〉
図３は本実施形態の画像形成装置がトナー消費量算出に利用するメモリを選択する処理を示すフローチャートである。
【００３２】
まず制御部３４は公知の手順でスキュー補正量を算出する（ステップＳ１）。即ち、搬送ベルト５上に画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが各色のトナーで所定のレジストパターンを作像し、そのレジストパターンを光電センサ１７、１８、１９により検出し、その検出出力を基に制御部３４がスキュー補正量を算出する。ここでは、コントラストの最も高いＫを基準にＭ、Ｃ、Ｙのスキュー補正量を算出する。ただし、Ｋ以外の色を基準にすることもできる。また、全色の平均を基準とし、それに全色を合わせることもできる。
【００３３】
次に制御部３４は、Ｍ、Ｃ、Ｙのスキュー補正量の算出値に基づいて、Ｍ、Ｃ、Ｙのスキュー補正に必要なラインメモリ２８の容量Ｄ1を算出する（ステップＳ２）。ここで、スキュー補正量の算出値がＮ1ラインであれば、スキュー補正に必要なラインメモリの容量は（Ｎ1＋１）ラインの画像データの記憶に必要な容量となる。即ち、各色の画像データの１ラインの画素数がｎ、１画素当たりのビット数がｍの場合、（Ｎ1＋１）×ｎ×ｍ［ビット］の容量が１つの色のスキュー補正に必要となる。
【００３４】
次に制御部３４は、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の全容量Ｄ0からステップＳ２で算出された容量Ｄ1を減算することで、スキュー補正に使用しない余剰ラインメモリ量Ｄ3を算出する（ステップＳ３）。
【００３５】
次いで制御部３４は、余剰ラインメモリ量Ｄ3と、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4とを比較する（ステップＳ４）。ここで、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4は予め設定され、記憶部３３に記憶されている。
【００３６】
制御部３４は、比較の結果、余剰ラインメモリ量Ｄ3がトナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4以上であれば、余剰ラインメモリ量Ｄ3の少なくとも一部をトナー消費量算出に割り当てる（ステップＳ５）。
【００３７】
一方、比較の結果、余剰ラインメモリ量Ｄ3がトナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4未満であれば、トナー消費量算出に参照するライン数を減らすことで、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量を余剰ラインメモリ量Ｄ3以下にし、余剰ラインメモリ量Ｄ3の少なくとも一部をトナー消費量算出に割り当てるか、又はスキュー補正後にスキュー補正用のラインメモリの領域を割り当てる（ステップＳ６）。
【００３８】
〈スキュー補正用ラインメモリをトナー消費量算出用に割り当てた具体例〉
次に、図３のステップＳ５、Ｓ６で実行される余剰ラインメモリの割当について具体的に説明する。
【００３９】
図４は、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の全容量Ｄ0のうち、余剰分をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示している。図４Ａ、Ｂにおいて、格子状のパターンの各矩形が１画素を示し、横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向である。つまり、図４では、便宜上、１ラインの画素数が１０、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の容量は２０ライン分である。従って、１９ライン分のスキューを補正することができる。
【００４０】
そして、図４Ａでは、ラインメモリ２８の全容量Ｄ0（図示は２０ライン分）のうち、スキュー補正に使用するラインメモリ量がＤ1a（図示は１２ライン分）であり、Ｄ0からＤ1aを減算した余剰ラインメモリ量「Ｄ0−Ｄ1a」（図示は８ライン分）をトナー消費量算出に流用している状態である。また、図４Ｂは、スキュー補正に使用するラインメモリ量Ｄ1bが図４Ａよりも多いため（図示は１５ライン分）、その分、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量が少なくなっている。
【００４１】
図４Ａ、Ｂにおいて、トナー消費量算出に流用しているエリアの格子に所定の密度で点を配置したのは、その格子（ドット）が画像データの記憶に使用されることを意味する。また、スキュー補正に使用しているエリアの格子において、所定の密度で点を配置した矩形の上下の端が傾斜しているのはスキューの発生を示している。即ち図４Ａでは主走査方向の左端と右端で３ライン分のスキューが発生し、図４Ｂでは６ライン分のスキューが発生していることを示している。
【００４２】
図５は、スキュー補正を行わない色がＫである場合、即ちＫをスキュー補正の基準色とした場合、Ｋのスキュー補正用に搭載されているラインメモリの全量をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー消費量算出用に割り当てるとともに、Ｙ、Ｍ、Ｃについては、それぞれの色用のラインメモリを用いてスキュー補正を行う状態を示している。
【００４３】
即ち、図５Ａに示すように、Ｋスキュー補正用ラインメモリをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー消費量算出用に割り当てるとともに、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、Ｙスキュー補正用ラインメモリ、Ｍスキュー補正用ラインメモリ、Ｃスキュー補正用ラインメモリをそれぞれＹ、Ｍ、Ｃのスキュー補正に用いている。
【００４４】
図６は、ラインメモリ２８が１画素当たり４ビットの画像データの所定数のライン分の記憶容量を持つ場合に、入力される画像データが２ビットの場合に、余剰となる１／２の容量をトナー消費量算出に用いる様子を示している。
【００４５】
即ち図６Ａに示すように、１画素当たり４ビットの画像データのスキュー補正にラインメモリ２８の全量が必要であった場合、１画素当たり２ビットの画像データのスキュー補正にはラインメモリ２８の１／２の量で済むため、１／２が余剰となる。そこで、この余剰分をトナー消費量算出に使用する。
【００４６】
図６では、１画素当たりのビット数が少ない画像データのスキュー補正の余剰分をトナー消費量算出に使用しているが、１ライン当たりの画素数が少ない画像データのスキュー補正を行うときにも余剰分が発生するので、その余剰分をトナー消費量算出に使用することができる。
【００４７】
なお、スキュー補正、及びトナー消費量算出は、画像形成中、常時実行する。従って、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合を除き、同一の画像データをスキュー補正用のラインメモリ２８のスキュー補正用のエリア、及びトナー消費量算出に流用したエリアに並行して書き込むことになる。ただし、スキュー補正に用いる画像データと、トナー消費量算出に用いる画像データとは、厳密には同一ではなく、それぞれに利用しやすい形にしてもよい。例えば、スキュー補正用はそのままとし、トナー消費量用にはγ変換などを施したものとする。
【００４８】
次に、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合の動作について、図７を用いて説明する。
まず、図７Ａに示すように、ラインメモリ２８に画像データ１が書き込まれる。画像データ１のライン数はスキュー補正に必要なライン数である。
【００４９】
ラインメモリ２８に対する画像データ１の書込が完了すると、図７Ｂに示すように、ラインメモリから画像データ１が読み出され、ＬＥＤＡヘッドに供給される。この書込／読出によりスキュー補正が行われる。ラインメモリ２８から読み出された画像データ１は、ＬＥＤＡヘッドに供給されるとともに、読出により空いたラインメモリ２８の領域に書き込まれる。
【００５０】
次いで図７Ｃに示すように、画像データ１は、再びラインメモリ２８から読み出され、トナー消費量算出手段により、トナー消費量が算出される。トナー消費量算出手段は、制御部３４の機能として実現される機能ブロックである。
【００５１】
以上で画像データ１のスキュー補正及び画像データ１を用いたトナー消費量算出が終わる。次に図７Ｄに示すように画像データ２がラインメモリに書き込まれる。以後、画像データ１の場合と同様に、画像データ２を用いてスキュー補正及びトナー消費量算出が行われる。
【００５２】
つまり、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合は、スキュー補正用のラインメモリ２８のスキュー補正用のエリアから読み出した画像データを基にＬＥＤＡヘッドを発光させて感光体ドラムを露光するとともに、その画像データを再度ラインメモリ２８のトナー消費量算出に流用したエリアに書き込んでトナー消費量算出に用いる。
【００５３】
このように、本発明の第１の実施形態の画像形成装置によれば、予めスキュー補正用に搭載されている複数ライン分のラインメモリ２８のうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出用に割り当てることで、トナー消費量算出専用のラインメモリを用いることなくトナー消費量を算出することができる。
【００５４】
なお、以上の実施形態では、トナー消費量算出用のラインメモリを搭載せず、スキュー補正用ラインメモリのみを利用してトナー消費量算出を行っているが、例えば１ライン分のトナー消費量算出用のラインメモリを搭載し、足りない分について、スキュー補正用ラインメモリを利用するように構成することもできる。
【００５５】
［第２の実施形態］
〈画像形成装置の全体構成〉
【００５６】
図８は本発明の第２の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同一又は対応部分には図１と同じ参照符号を付した。
【００５７】
図示のように、無端状移動手段は搬送ベルトではなく、中間転写ベルト５である。中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。
【００５８】
各色のトナー画像は、感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５Ｋ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。
【００５９】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された記録紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と記録紙４とが接する位置（２次転写位置２１）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。２次転写位置には２次転写ローラ２２が配置されており、記録紙４を中間転写ベルト５に押し当てることで転写効率を高めている。２次転写ローラ２２は中間転写ベルト５に密着しており、接離機構は無い。このフルカラーの重ね画像が形成された記録紙４は、中間転写ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００６０】
本実施形態の画像形成装置では、中間転写ベルト５上にレジストパターンが形成され、それが光電センサ１７、１８、１９により読み取られる。画像形成装置の機能ブロック、スキュー補正機能、及びトナー消費量算出機能は第１の実施形態（図２〜図７）と同じであるから、それらに関する説明を省略する。
【符号の説明】
【００６１】
５…搬送ベルト、中間転写ベルト、１７〜１９…光電センサ、２７…書込部、２８…ラインメモリ、２９…作像プロセス部、３４…制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２００４−１６３５４７号公報（段落０００７）
【特許文献２】特開２００７−７８７９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ補正機能及びトナー消費量算出機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが記録紙を搬送する搬送ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配置し、各色の画像データに基づいて、各色に対応する感光体ドラム上に対応する色のトナー画像を形成し、この各色のトナー画像を搬送ベルトによって搬送されてくる記録紙に対して重ねて転写することでカラー画像を形成するタンデム方式のものがある。また、中間転写ベルト上で各色のトナー画像を重ねてカラー画像を形成し、そのカラー画像を記録紙に転写するタンデム方式のものもある。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置では、記録紙上に精度の高いカラー画像を形成するためには、各色のトナー画像を相互に色ずれ（位置ずれ）が生じないように記録紙上に転写する必要がある。しかし、感光体ドラムの表面を露光して静電潜像を形成するためのＬＥＤＡ（発光ダイオードアレイ）ヘッド等からなる露光部の取り付け誤差、ＬＥＤＡを構成するＬＥＤ素子の直線状配列からのずれ、感光体ドラムを含む画像形成ユニットの取り付け誤差、感光体ドラムの回転速度誤差、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間距離の微小変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の変動要因により色ずれが生じる。
【０００４】
このため、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、搬送ベルト上又は中間転写ベルト上に各色のトナーで所定のレジストパターン（色ずれ検出用パターン）を作像し、そのレジストパターンを光電センサで検出することで、例えばＫを基準に、他の３色の各色間のずれ量を、主走査方向のレジストレーションずれ、副走査方向のレジストレーションずれ、主走査倍率ずれ、スキューずれのように要因別に算出し、それぞれのずれの算出値から、それぞれのずれの補正量を算出し、それぞれのずれをなくすようにフィードバック補正することにより、色ずれを低減する機能を有するものが多い。
【０００５】
このような色ずれ補正において、搬送ベルトや中間転写ベルトの移送方向と直交する幅方向である主走査方向と、移送方向と同方向である副走査方向との間の方向である斜め方向（傾き方向）の色ずれについては、以下のように電子的に補正することが知られている。
【０００６】
即ち、画像メモリからラインメモリ（ラインバッファ）に複数ラインの画像データを書き込み、ラインメモリに記憶されている各色の画像データに基づいて感光体ドラム上に画像形成を行うときに、光電センサで検出したレジストパターンの位置情報に基づいて色ずれ補正量を算出し、感光体ドラム上に形成されるトナー画像が色ずれと逆方向に変位するように、色ずれ補正量に基づいて、ラインメモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を制御することで、色ずれを補正する。
【０００７】
この場合、各ラインメモリがＮライン分（例えば５ライン分）の記憶容量を持っていると、Ｋのトナー画像に対する有彩色のトナー画像の斜め方向の色ずれ量が±（Ｎ−１）ライン分（例えば、±４ライン分）に相当する範囲まで補正できる（特許文献１参照）。
【０００８】
なお、斜め方向（傾き方向）の色ずれには、例えばＬＥＤＡが斜め方向に取り付けられたことに起因するスキュー、及びＬＥＤＡを構成するＬＥＤ素子の直線状配列からのずれに起因するうねりがあるが、これらは上述の手段で補正することができるので、以後の説明では、スキュー及びうねりをまとめてスキューと呼ぶことにする。
【０００９】
また、画像形成装置において、トナーを付着させる画素である印刷画素の数を計数し、その積算値に基づいてトナー消費量を求めることが知られている。しかし、実際には、ある画素にトナーを付着させる場合、トナーの乗り方は、周囲の画素の状態に影響され、一定にはならない。従って、トナー消費量は、印刷画素の数には必ずしも比例せず、印刷画素数の単純な積算値から精度良くトナー消費量を求めることはできない。
【００１０】
この問題に対処した技術として、印刷画素の二次元配列状態、例えば注目している印刷画素を中心とする３×３画素内に存在する印刷画素の数に応じて、注目している印刷画素のトナー消費量を求めることで、周囲の画素の状態の影響を考慮し、トナー消費量の算出精度を向上させたトナー消費量算出方法がある（特許文献２）。ここで、３×３画素内に存在する印刷画素数を求めるには、３ライン分のラインメモリが必要である。
【００１１】
ここで、上述したスキュー補正機能及びトナー消費量算出機能を画像形成装置に持たせることが考えられる。しかし、この場合、最大スキュー補正範囲をＮライン（Ｎは２以上の整数）とした場合、スキュー補正用の画像データを記憶するために、（Ｎ＋１）ライン分のラインメモリが必要であり、さらにトナー消費量の算出時に参照する画像データをＬライン（Ｌは２以上の整数）とした場合、Ｌライン分のラインメモリが必要であるため、スキュー補正範囲の拡大、或いはトナー消費量算出精度の向上を図ろうとすると、必要なラインメモリの量が多くなり、コストがアップするという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正する機能、及びメモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照して算出する機能を有する画像形成装置において、トナー消費量算出専用のメモリを用いることなくトナー消費量算出を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正するスキュー補正手段と、メモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照するトナー消費量算出手段と、スキュー補正手段用に搭載されているメモリのうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出手段に割り当てるメモリ割当手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正する機能、及びメモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照する機能を有する画像形成装置において、トナー消費量算出専用のメモリを用いることなくトナー消費量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像形成装置がトナー消費量算出に利用するメモリを選択する処理を示すフローチャートである。
【図４】スキュー補正用ラインメモリの余剰領域をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図５】スキュー補正を行わない色のラインメモリをトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図６】最大４ビット／画素の画像データを想定して搭載されているスキュー補正用ラインメモリに２ビット／画素の画像データを記憶する場合に、余剰領域をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示す図である。
【図７】スキュー補正用のラインメモリのスキュー補正後の領域を用いてトナー消費量算出を行う動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈画像形成装置の全体構成〉
【００１７】
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
図１は本発明が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置は、無端状移動手段である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデム方式といわれるものである。即ち、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される記録紙４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。
【００１８】
これら複数の画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６Ｋはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００１９】
よって、以下の説明では、画像形成部６Ｋについて具体的に説明するが、他の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは画像形成部６Ｋと同様であるので、その画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙの各構成要素については、画像形成部６Ｋの各構成要素に付したＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２０】
搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが、無端状移動手段である搬送ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２１】
画像形成部６Ｋは、感光体としての感光体ドラム９Ｋ、この感光体ドラム９Ｋの周囲に配置された帯電器１０Ｋ、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、現像器１２Ｋ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３Ｋ等から構成されている。ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙは、各画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを露光するように構成されている。
【００２２】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された記録紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される。さらに記録紙４は、搬送ベルト５により最初の画像形成部６Ｋに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、感光体ドラム９Ｋと搬送ベルト５上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１５Ｋによって転写され、記録紙４上にブラックの画像を形成する。
【００２３】
転写を終えた感光体ドラム９Ｋでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナによってクリーニングされ、次の色の画像形成に備える。このように、画像形成部６Ｋでブラックのトナー像を転写された記録紙４は、搬送ベルト５によって画像形成部６Ｍに搬送される。ここでも、画像形成部６Ｋと同様に、感光体ドラム９Ｍ上に形成されたトナー像は記録紙４上に重ねて転写される。記録紙４は、さらに画像形成部６Ｃ、画像形成部６Ｙに搬送され、これまでに行われたと同様に、形成されたトナー像が転写されて、カラー画像が形成される。画像形成部６Ｙを通過してカラー画像が形成された記録紙４は、搬送ベルト５から剥離され、定着器１６にて定着された後、排紙される。
【００２４】
また、この画像形成装置では、各色の画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは搬送ベルト５上に各色（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）のトナーで所定のレジストパターンを作像し、そのレジストパターンを光電センサ１７、１８、１９により検出することで、各色間のスキュー補正量を算出し、色ずれを補正する機能を有する。なお、この色ずれ補正機能の詳細は公知であるから（例えば、特許文献１及び特開２００７−１０８２８３号公報）、説明を省略する。
【００２５】
〈画像形成装置の機能ブロック〉
図２は本実施形態の画像形成装置の機能ブロック図である。
この画像形成装置は、コンピュータインタフェース部２４、ＣＴＬ（コントローラ）２５、プリントジョブ管理部２６、書込部２７、ラインメモリ２８、作像プロセス部２９、定着部３０、読取部３１、操作部３２、記憶部３３、及び制御部３４を備えている。
【００２６】
コンピュータインタフェース部２４は、この画像形成装置に印刷要求を行うパーソナルコンピュータなどの端末装置（図示せず）と通信を行う。ＣＴＬ２５は、上記端末装置から送信された印刷要求に係る画像データを制御部３４に送信する。プリントジョブ管理部２６は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて印刷を行う順番を管理する。
【００２７】
書込部２７は、ＣＴＬ２５から送信された画像データをＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを発光させるための信号に変換し、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを点灯させ、感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙを露光する。ラインメモリ２８は、ＣＴＬ２５から送信された画像データを一時的に格納するバッファメモリであり、想定した最大スキュー補正量に応じたライン数の画像データを記憶する容量を持っている。
【００２８】
書込部２７は、ＬＥＤＡヘッド１１Ｋ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｙを発光させるとき、制御部３４によるラインメモリ２８に書き込まれた画像データを読み出すとき、読出アドレスをスキュー補正量に応じて切り替える公知の画像処理によってスキューを補正する。つまり、制御部３４と書込部２７が本発明のスキュー補正手段に対応する。
【００２９】
作像プロセス部２９は、書込部２７により露光された感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙから電子写真方式によりトナー画像を作成し、記録紙４に転写する。印刷時に位置ずれ検知した場合は、補正を行う。定着部３０は、作像プロセス部２９によりトナー画像が転写された記録紙４に定着器１６を用いて熱と圧力を加えてトナー画像を記録紙４に定着する。
【００３０】
読取部３１は原稿上の画像を電気信号に変換する。操作部３２は、この画像形成装置の状態の表示、画像形成装置への入力の受付などを行う。記憶部３３は、ある時点における画像形成装置の状態を記憶している。制御部３４は上記各ブロックの一連の動作を制御する。また、制御部３４はトナー消費量算出に関する各種処理（後の詳述する）を実行する。
【００３１】
〈トナー消費量算出を行うときのメモリ選択処理〉
図３は本実施形態の画像形成装置がトナー消費量算出に利用するメモリを選択する処理を示すフローチャートである。
【００３２】
まず制御部３４は公知の手順でスキュー補正量を算出する（ステップＳ１）。即ち、搬送ベルト５上に画像形成部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが各色のトナーで所定のレジストパターンを作像し、そのレジストパターンを光電センサ１７、１８、１９により検出し、その検出出力を基に制御部３４がスキュー補正量を算出する。ここでは、コントラストの最も高いＫを基準にＭ、Ｃ、Ｙのスキュー補正量を算出する。ただし、Ｋ以外の色を基準にすることもできる。また、全色の平均を基準とし、それに全色を合わせることもできる。
【００３３】
次に制御部３４は、Ｍ、Ｃ、Ｙのスキュー補正量の算出値に基づいて、Ｍ、Ｃ、Ｙのスキュー補正に必要なラインメモリ２８の容量Ｄ1を算出する（ステップＳ２）。ここで、スキュー補正量の算出値がＮ1ラインであれば、スキュー補正に必要なラインメモリの容量は（Ｎ1＋１）ラインの画像データの記憶に必要な容量となる。即ち、各色の画像データの１ラインの画素数がｎ、１画素当たりのビット数がｍの場合、（Ｎ1＋１）×ｎ×ｍ［ビット］の容量が１つの色のスキュー補正に必要となる。
【００３４】
次に制御部３４は、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の全容量Ｄ0からステップＳ２で算出された容量Ｄ1を減算することで、スキュー補正に使用しない余剰ラインメモリ量Ｄ3を算出する（ステップＳ３）。
【００３５】
次いで制御部３４は、余剰ラインメモリ量Ｄ3と、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4とを比較する（ステップＳ４）。ここで、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4は予め設定され、記憶部３３に記憶されている。
【００３６】
制御部３４は、比較の結果、余剰ラインメモリ量Ｄ3がトナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4以上であれば、余剰ラインメモリ量Ｄ3の少なくとも一部をトナー消費量算出に割り当てる（ステップＳ５）。
【００３７】
一方、比較の結果、余剰ラインメモリ量Ｄ3がトナー消費量算出に使用するラインメモリ量Ｄ4未満であれば、トナー消費量算出に参照するライン数を減らすことで、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量を余剰ラインメモリ量Ｄ3以下にし、余剰ラインメモリ量Ｄ3の少なくとも一部をトナー消費量算出に割り当てるか、又はスキュー補正後にスキュー補正用のラインメモリの領域を割り当てる（ステップＳ６）。
【００３８】
〈スキュー補正用ラインメモリをトナー消費量算出用に割り当てた具体例〉
次に、図３のステップＳ５、Ｓ６で実行される余剰ラインメモリの割当について具体的に説明する。
【００３９】
図４は、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の全容量Ｄ0のうち、余剰分をトナー消費量算出用に割り当てた状態を示している。図４Ａ、Ｂにおいて、格子状のパターンの各矩形が１画素を示し、横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向である。つまり、図４では、便宜上、１ラインの画素数が１０、スキュー補正用に搭載されているラインメモリ２８の容量は２０ライン分である。従って、１９ライン分のスキューを補正することができる。
【００４０】
そして、図４Ａでは、ラインメモリ２８の全容量Ｄ0（図示は２０ライン分）のうち、スキュー補正に使用するラインメモリ量がＤ1a（図示は１２ライン分）であり、Ｄ0からＤ1aを減算した余剰ラインメモリ量「Ｄ0−Ｄ1a」（図示は８ライン分）をトナー消費量算出に流用している状態である。また、図４Ｂは、スキュー補正に使用するラインメモリ量Ｄ1bが図４Ａよりも多いため（図示は１５ライン分）、その分、トナー消費量算出に使用するラインメモリ量が少なくなっている。
【００４１】
図４Ａ、Ｂにおいて、トナー消費量算出に流用しているエリアの格子に所定の密度で点を配置したのは、その格子（ドット）が画像データの記憶に使用されることを意味する。また、スキュー補正に使用しているエリアの格子において、所定の密度で点を配置した矩形の上下の端が傾斜しているのはスキューの発生を示している。即ち図４Ａでは主走査方向の左端と右端で３ライン分のスキューが発生し、図４Ｂでは６ライン分のスキューが発生していることを示している。
【００４２】
図５は、スキュー補正を行わない色がＫである場合、即ちＫをスキュー補正の基準色とした場合、Ｋのスキュー補正用に搭載されているラインメモリの全量をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー消費量算出用に割り当てるとともに、Ｙ、Ｍ、Ｃについては、それぞれの色用のラインメモリを用いてスキュー補正を行う状態を示している。
【００４３】
即ち、図５Ａに示すように、Ｋスキュー補正用ラインメモリをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー消費量算出用に割り当てるとともに、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄに示すように、Ｙスキュー補正用ラインメモリ、Ｍスキュー補正用ラインメモリ、Ｃスキュー補正用ラインメモリをそれぞれＹ、Ｍ、Ｃのスキュー補正に用いている。
【００４４】
図６は、ラインメモリ２８が１画素当たり４ビットの画像データの所定数のライン分の記憶容量を持つ場合に、入力される画像データが２ビットの場合に、余剰となる１／２の容量をトナー消費量算出に用いる様子を示している。
【００４５】
即ち図６Ａに示すように、１画素当たり４ビットの画像データのスキュー補正にラインメモリ２８の全量が必要であった場合、１画素当たり２ビットの画像データのスキュー補正にはラインメモリ２８の１／２の量で済むため、１／２が余剰となる。そこで、この余剰分をトナー消費量算出に使用する。
【００４６】
図６では、１画素当たりのビット数が少ない画像データのスキュー補正の余剰分をトナー消費量算出に使用しているが、１ライン当たりの画素数が少ない画像データのスキュー補正を行うときにも余剰分が発生するので、その余剰分をトナー消費量算出に使用することができる。
【００４７】
なお、スキュー補正、及びトナー消費量算出は、画像形成中、常時実行する。従って、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合を除き、同一の画像データをスキュー補正用のラインメモリ２８のスキュー補正用のエリア、及びトナー消費量算出に流用したエリアに並行して書き込むことになる。ただし、スキュー補正に用いる画像データと、トナー消費量算出に用いる画像データとは、厳密には同一ではなく、それぞれに利用しやすい形にしてもよい。例えば、スキュー補正用はそのままとし、トナー消費量用にはγ変換などを施したものとする。
【００４８】
次に、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合の動作について、図７を用いて説明する。
まず、図７Ａに示すように、ラインメモリ２８に画像データ１が書き込まれる。画像データ１のライン数はスキュー補正に必要なライン数である。
【００４９】
ラインメモリ２８に対する画像データ１の書込が完了すると、図７Ｂに示すように、ラインメモリから画像データ１が読み出され、ＬＥＤＡヘッドに供給される。この書込／読出によりスキュー補正が行われる。ラインメモリ２８から読み出された画像データ１は、ＬＥＤＡヘッドに供給されるとともに、読出により空いたラインメモリ２８の領域に書き込まれる。
【００５０】
次いで図７Ｃに示すように、画像データ１は、再びラインメモリ２８から読み出され、トナー消費量算出手段により、トナー消費量が算出される。トナー消費量算出手段は、制御部３４の機能として実現される機能ブロックである。
【００５１】
以上で画像データ１のスキュー補正及び画像データ１を用いたトナー消費量算出が終わる。次に図７Ｄに示すように画像データ２がラインメモリに書き込まれる。以後、画像データ１の場合と同様に、画像データ２を用いてスキュー補正及びトナー消費量算出が行われる。
【００５２】
つまり、図３のＳ６で「スキュー補正後の領域を利用」の場合は、スキュー補正用のラインメモリ２８のスキュー補正用のエリアから読み出した画像データを基にＬＥＤＡヘッドを発光させて感光体ドラムを露光するとともに、その画像データを再度ラインメモリ２８のトナー消費量算出に流用したエリアに書き込んでトナー消費量算出に用いる。
【００５３】
このように、本発明の第１の実施形態の画像形成装置によれば、予めスキュー補正用に搭載されている複数ライン分のラインメモリ２８のうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出用に割り当てることで、トナー消費量算出専用のラインメモリを用いることなくトナー消費量を算出することができる。
【００５４】
なお、以上の実施形態では、トナー消費量算出用のラインメモリを搭載せず、スキュー補正用ラインメモリのみを利用してトナー消費量算出を行っているが、例えば１ライン分のトナー消費量算出用のラインメモリを搭載し、足りない分について、スキュー補正用ラインメモリを利用するように構成することもできる。
【００５５】
［第２の実施形態］
〈画像形成装置の全体構成〉
【００５６】
図８は本発明の第２の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同一又は対応部分には図１と同じ参照符号を付した。
【００５７】
図示のように、無端状移動手段は搬送ベルトではなく、中間転写ベルト５である。中間転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。
【００５８】
各色のトナー画像は、感光体ドラム９Ｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙと中間転写ベルト５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１５Ｋ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙの働きにより中間転写ベルト５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。
【００５９】
画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された記録紙４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト５上に搬送され、中間転写ベルト５と記録紙４とが接する位置（２次転写位置２１）にて、フルカラーのトナー画像を転写される。２次転写位置には２次転写ローラ２２が配置されており、記録紙４を中間転写ベルト５に押し当てることで転写効率を高めている。２次転写ローラ２２は中間転写ベルト５に密着しており、接離機構は無い。このフルカラーの重ね画像が形成された記録紙４は、中間転写ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００６０】
本実施形態の画像形成装置では、中間転写ベルト５上にレジストパターンが形成され、それが光電センサ１７、１８、１９により読み取られる。画像形成装置の機能ブロック、スキュー補正機能、及びトナー消費量算出機能は第１の実施形態（図２〜図７）と同じであるから、それらに関する説明を省略する。
【符号の説明】
【００６１】
５…搬送ベルト、中間転写ベルト、１７〜１９…光電センサ、２７…書込部、２８…ラインメモリ、２９…作像プロセス部、３４…制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２００４−１６３５４７号公報（段落０００７）
【特許文献２】特開２００７−７８７９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正するスキュー補正手段と、
メモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照するトナー消費量算出手段と、
スキュー補正手段用に搭載されているメモリのうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出手段に割り当てるメモリ割当手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記スキュー補正手段及びトナー消費量算出手段を同時に動作させる制御手段を有する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
予め算出されたスキュー補正量に基づいて、スキュー補正に必要なメモリの容量を算出するスキュー補正用メモリ量算出手段を有し、
前記メモリ割当手段は、予めスキュー補正用に搭載されているメモリの全容量のうち、当該スキュー補正用メモリ量算出手段により算出された容量をスキュー補正手段に割り当て、残りの容量をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載された画像形成装置において、
スキュー補正を行わない色を設定する手段を有し、
前記メモリ割当手段は、当該色のスキュー補正手段用に搭載されているメモリを当該色及び他の色のトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記メモリ割当手段は、画像データの１画素当たりのデータ量が想定している最大量より少ないとき、その差異によりスキュー補正で余剰となる領域をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載された画像形成装置において、
トナー消費量算出に参照する画像データのライン数を可変設定するライン数設定手段を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記ライン数設定手段は、設定するライン数の画像データの記憶に必要な容量が前記残りの容量以下になるようにライン数を設定する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記メモリ割当手段は、スキュー補正手段による画像データの読出が終了した領域をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項１】
メモリに対する複数ラインの画像データの書込／読出を予め算出したスキュー補正量を基に制御することにより、スキューを補正するスキュー補正手段と、
メモリに記憶されている画像データの画素のうち、トナーを付着させる画素のトナー消費量を算出するときに、周囲の複数ラインの画素を参照するトナー消費量算出手段と、
スキュー補正手段用に搭載されているメモリのうち、スキュー補正に使用しない分をトナー消費量算出手段に割り当てるメモリ割当手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記スキュー補正手段及びトナー消費量算出手段を同時に動作させる制御手段を有する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
予め算出されたスキュー補正量に基づいて、スキュー補正に必要なメモリの容量を算出するスキュー補正用メモリ量算出手段を有し、
前記メモリ割当手段は、予めスキュー補正用に搭載されているメモリの全容量のうち、当該スキュー補正用メモリ量算出手段により算出された容量をスキュー補正手段に割り当て、残りの容量をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載された画像形成装置において、
スキュー補正を行わない色を設定する手段を有し、
前記メモリ割当手段は、当該色のスキュー補正手段用に搭載されているメモリを当該色及び他の色のトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記メモリ割当手段は、画像データの１画素当たりのデータ量が想定している最大量より少ないとき、その差異によりスキュー補正で余剰となる領域をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載された画像形成装置において、
トナー消費量算出に参照する画像データのライン数を可変設定するライン数設定手段を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記ライン数設定手段は、設定するライン数の画像データの記憶に必要な容量が前記残りの容量以下になるようにライン数を設定する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記メモリ割当手段は、スキュー補正手段による画像データの読出が終了した領域をトナー消費量算出手段に割り当てる画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６４８７３（Ｐ２０１３−６４８７３Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０３５７３（Ｐ２０１１−２０３５７３）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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