監視システム、警備装置、センサおよび監視方法
【課題】画像からセンサの検知領域を把握できるようにし、また、画像のどの部分に注目して確認すべきかを明確にすることにより、精度が高い監視をすることができる監視システム、警備装置、センサおよび監視方法を提供する。
【解決手段】警備対象を警備するとともに、監視センタ２００にネットワーク３００を介して接続された警備装置１００において、検知部１１１は、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知し、レーザ光射出部１１２は、検知部１１１の検知領域を表示するためのレーザ光を射出し、監視カメラ１２０は、検知領域を含む撮像領域を撮像し、送受信部１３６は、撮像された画像情報を監視センタ２００に送信する。
【解決手段】警備対象を警備するとともに、監視センタ２００にネットワーク３００を介して接続された警備装置１００において、検知部１１１は、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知し、レーザ光射出部１１２は、検知部１１１の検知領域を表示するためのレーザ光を射出し、監視カメラ１２０は、検知領域を含む撮像領域を撮像し、送受信部１３６は、撮像された画像情報を監視センタ２００に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、警備装置、センサおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、警備装置において赤外線量の変化により異常を検知するようなセンサ（パッシブセンサ）では、検知領域を視覚で確認することができないため、センサの検知領域を設定する際には実際に人が移動してセンサによって検知されることを確認しながら、検知領域を調整するため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、パッシブセンサの検知領域調整装置が開示されている（特許文献１参照）。かかる装置では、センサの検知領域が映る凸面鏡を用い、設定したい検知領域と凸面鏡に映った領域を合わせることによって、センサの検知領域を調整することができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３７４３９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、センサを設定する際には検知領域を人が視覚で確認することができるが、実際に警備を行なう際にはセンサの検知領域を人が視覚で確認することができない。よって、異常を検知した際にセンサが検知した人や動物、もの等を監視カメラで撮像した画像で確認する場合は、センサの検知領域を視覚で確認することができなかった。
【０００６】
すなわち、監視カメラが撮像する撮像領域とセンサの検知領域は通常一致しないため、撮像された画像にセンサの検知領域の一部が含まれていないような場合に、センサの検知領域を誤認して、実際にセンサで検知された不審者を見逃す可能性が生じてしまう。また、画像のどの部分を特に注目して確認すべきかを把握することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像からセンサの検知領域を把握できるようにし、また、画像のどの部分に注目して確認すべきかを明確にすることにより、精度が高い監視をすることができる監視システム、警備装置、センサおよび監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、警備対象を警備するとともに、監視センタにネットワークを介して接続された警備装置において、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、前記検知領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記監視センタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の警備装置において、前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置において、前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記検知領域に前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、前記射出手段は、前記警備設定手段により前記警備モードに設定された場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、前記射出手段は、前記警備モード中に前記検知手段が異常を検知した場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の警備装置とネットワークを介して接続される監視センタを備える監視システムであって、前記監視センタは、前記警備装置から送信された前記画像情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記画像情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の監視システムにおいて、前記監視センタは、前記警備装置に対して画像の送信を要求する画像要求手段、をさらに備え、前記警備装置は、前記監視センタからの画像の要求を受信する要求受信手段、をさらに備え、前記要求受信手段によって前記画像の要求を受信した場合に、前記射出手段はレーザ光を射出するとともに、前記撮像手段は撮像領域を撮像し、前記送信手段は撮像された画像情報を前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載のセンサにおいて、前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０に記載のセンサにおいて、前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記レーザ光として可視光を射出すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記レーザ光として不可視光を射出すること、を特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項９〜１３のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５にかかる発明は、警備対象を警備する警備装置と、前記警備装置とネットワークを介して接続された監視センタとを備える監視システムで実行される監視方法において、検知手段が、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段により、前記検知領域内の異常を検知する検知ステップと、射出手段が、前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出ステップと、撮像手段が、撮像領域を撮像する撮像ステップと、表示手段が、前記撮像ステップによって撮像された前記画像情報を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、センサの検知領域を示すレーザ光が照射された領域を撮像手段で撮像し、撮像された画像情報を監視センタに送信することにより、監視センタでセンサの検知領域を目視で確認することができるため、センサの検知領域を誤認せず、精度が高い監視をすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる監視システム、警備装置、センサおよび監視方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００２５】
本実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図１は、本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１０は、警備装置１００と監視センタ２００とを備え、警備装置１００と監視センタ２００は、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク３００を介して接続されている。
【００２６】
本実施の形態にかかる警備装置１００は、センサ１１０と、監視カメラ１２０と、警備操作部１３０とを備えている。また、センサ１１０は、さらに検知部１１１と、レーザ光射出部１１２とを備えている。
【００２７】
検知部１１１は、検知領域での異常を検知する。検知部１１１は、具体的には赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する、いわゆる赤外線センサ（パッシブセンサ）である。なお、パッシブセンサに代えて、検知領域の外縁が明確である他のセンサを用いてもよい。パッシブセンサは、焦電素子と反射ミラー（凹面鏡等）とからなる光学ユニットを備え、検知領域の赤外線を反射ミラーによって反射し、反射された赤外線を焦電素子によって受光し、その変化量によって人を検知する。また、反射ミラーの角度を変えることにより、検知領域を変えることができる。
【００２８】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１の検知領域を示すレーザ光を射出する。図２は、センサの一例を示す説明図である。図３は、センサの検知部の構造の一例を示す説明図である。例えば、図２に示すようなセンサ１１０において、図３に示すような検知部１１１を備えている場合について説明する。検知部１１１は、焦電素子３１近傍にレーザ光射出部１１２を備え、レーザ光射出部１１２から検知領域の外縁３２に対応する反射ミラー３３の端部にレーザ光２１を射出する。これにより、射出されたレーザ光２１が反射ミラー３３に反射され、検知領域の外縁３２に照射される。なお、レーザ光２１と検知領域の外縁３２は、図３では若干ずれて描かれているが、これは図を見やすくするためであり、実際にはほぼ一致した位置である。
【００２９】
また、検知部１１１の検知領域は、反射ミラーの角度が変化することに伴って変化するが、レーザ光射出部１１２から射出するレーザ光２１を反射ミラーに反射させて検知領域に照射することにより、レーザ光射出部１１２自体に対して操作を行うことなく、反射ミラーの位置の変化に伴う検知領域の変化に追随してレーザ光の位置を変化させることができる。
【００３０】
図４は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図４に示すように、センサ１１０のレーザ光射出部１１２から射出されたレーザ光２１が検知部１１１の検知領域の外縁、例えば４隅を照射することにより、検知部１１１の検知領域２２を視覚で確認することができる。
【００３１】
また、レーザ光射出部１１２は、検知部１１１が異常を検知して送出された検知信号や後述する警備状態切替部１３３によって警備状態として警備モードが設定されることによって送出される警備モード信号を受信することにより、レーザ光を射出する。
【００３２】
監視カメラ１２０は、撮像領域を撮像する。撮像領域は、監視カメラの機能によって異なり、撮像領域が固定である場合や、監視カメラ１２０のパンやチルト、ズーム機能により撮像領域を変更することが可能である場合がある。監視カメラ１２０は、センサ１１０の検知領域２２を含んだ領域を撮像できるように設置されることが通常であるが、撮像領域のレイアウトの変更や、パンやチルト、ズーム機能により撮像領域が検知領域２２から外れてしまったような場合に、センサ１１０の検知領域２２に照射されたレーザ光２１を含んだ領域を撮像することにより、撮像領域のうちのどの領域がセンサ１１０の検知領域であるかを撮像された画像情報で視覚的に確認することができる。
【００３３】
次に、警備操作部１３０について説明する。警備操作部１３０は、検知情報受信部１３１と、画像情報受信部１３２と、警備状態切替部１３３と、操作パネル制御部１３４と、操作パネル１３５と、送受信部１３６と、警備状態記憶部１３７とを備えている。
【００３４】
検知情報受信部１３１は、検知部１１１によって異常が検知された場合に送出される検知情報を受信する。検知情報は、検知部１１１から送出される検知信号であり、センサ１１０が複数設置されている場合は、検知信号およびセンサを識別するセンサＩＤである。画像情報受信部１３２は、監視カメラ１２０によって撮像された画像情報を受信する。
【００３５】
警備状態切替部１３３は、操作パネル制御部１３４によって受付けた警備状態を警備状態記憶部１３７に格納する。警備状態記憶部１３７は、現在の警備装置１００の警備状態である警備モードまたは警備解除モードのいずれかを記憶する。
【００３６】
ここで、警備モードとは、センサ１１０が異常を検知して検知情報を取得した場合に、警備領域での異常を知らせる警報情報をネットワーク３００で接続されている監視センタ２００に送信する状態をいい、警備解除モードとは、上記検知情報を取得した場合でも異常を知らせる警報情報を監視センタ２００に送信しない状態をいう。
【００３７】
操作パネル１３５は、警備装置１００に関する情報が表示され、警備装置１００に対して情報が入力される。操作パネル１３５は、ボタンの押下等によって警備モードまたは警備解除モードのいずれかの警備状態を入力する。操作パネル制御部１３４は、操作パネル１３５への表示情報の出力や、操作パネル１３５から入力された入力情報の取得等の操作パネル１３５に対する制御を行う。操作パネル１３５は、本発明にかかる警備設定手段を構成する。
【００３８】
送受信部１３６は、監視センタ２００とネットワーク３００を介して各種情報を送受信する。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する。また、送受信部１３６は、センサ１１０から検知情報を受信した場合で、かつ警備状態記憶部１３７に記憶された現在の警備状態に警備モードが記憶されている場合に、警報情報を監視センタ２００に送信する。
【００３９】
監視センタ２００は、さらに送受信部２０１と、表示制御部２０２と、表示部２０３と、操作制御部２０４と、操作部２０５とを備えている。
【００４０】
送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報や警報情報を受信し、警備装置１００に種々の情報を送信する。
【００４１】
表示制御部２０２は、表示部２０３に対して種々の情報、例えば警備装置１００から送信された画像情報を表示するように制御する。
【００４２】
表示部２０３は、表示制御部２０２によって制御された種々の情報を表示する。表示部２０３は、警備装置１００から送信された撮像領域を撮像した画像情報を表示する。図５は、センサの検知領域を示すレーザ光が撮像された画像情報の一例を示す説明図である。図５に示すように、センサ１１０の検知領域を示すレーザ光２１を含んだ画像情報が監視センタ２００の表示部２０３に表示される。これにより、表示部２０３に表示されている画像からセンサ１１０の検知領域を把握した上で画像を確認できるため、センサ１１０の検知領域外の人や動物等を検知したと誤解することがない。また、センサ１１０の検知領域内として示された部分に注目して画像を確認できるので、センサ１１０が検知した異常を見落とすことを防止することができる。よって、精度が高い警備を行うことができる。
【００４３】
操作部２０５は、表示部２０３に表示されている画像情報に対する操作の指示や、警備装置１００の監視カメラ１２０に対する指示等を入力する。具体的には、キーボードやマウス等の入力機器である。操作制御部２０４は、操作部２０５からの様々な情報の入力を受付け、操作部２０５を制御する。
【００４４】
次に、以上のように構成されている監視システムによる監視処理について説明する。図６は、警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。前提として、監視カメラ１２０は、撮像領域を常時撮像し、撮像した画像情報は監視センタ２００に送信する。
【００４５】
まず、警備装置１００において、監視カメラ１２０は撮像領域を撮像する（ステップＳ４０１）。検知部１１１は、異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。異常を検知していないと判断した場合は（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０５に進む。異常を検知したと判断した場合は（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、検知部１１１は検知信号を送出する（ステップＳ４０３）。
【００４６】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１から送出された検知信号を受信した場合にレーザ光を射出する（ステップＳ４０４）。レーザ光射出部１１２からレーザ光が射出されることにより、検知部１１１の検知領域にレーザ光が照射される。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ４０５）。
【００４７】
監視センタ２００において、送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報を受信する（ステップＳ４０６）。表示制御部２０２は、受信した画像情報を表示部２０３に表示するように制御する（ステップＳ４０７）。
【００４８】
警備装置１００において、監視カメラ１２０は、撮像を終了するか否かを判断する（ステップＳ４０８）。具体的には、撮像終了信号を受信したか否かによって撮像を終了するか否かを判断する。撮像を終了しないと判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、撮像を繰り返す。撮像を終了すると判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４９】
このように、検知部１１１が異常を検知した場合に、検知部１１１の検知領域をレーザ光で照射し、レーザ光が撮像された画像情報を監視センタ２００の表示部２０３で表示して確認することができるため、検知部１１１の検知領域を監視カメラ１２０で撮像した画像情報で容易に確認することができる。また、センサ１１０が異常を検知した前後の画像を確認する際に、撮像された画像中にレーザ光で検知領域が示されたタイミングをもとに、画像からでもセンサ１１０が異常を検知したタイミングを知ることができる。
【００５０】
また、監視カメラ１２０で撮像されている人や動物等が検知部１１１で検知した人や動物等であるかを容易に確認することができる。すなわち、検知部１１１の検知領域が撮像領域外であった場合に、レーザ光による検知領域を確認することにより、画像情報に撮像されている人・動物以外によって異常を検知した可能性を判断することができ、撮像されていない不審者を見逃すことを防ぐことができる。
【００５１】
なお、レーザ光射出部１１２から射出されるレーザ光は、可視光でも不可視光であってもよい。レーザ光を可視光とする場合は、通常の監視カメラで撮像することが可能である。また、センサ１１０の設置時や設置後に検知領域を調整する際に、レーザ光を射出させることにより容易に検知領域を確認できるとともに、監視カメラ１２０がセンサ１１０の検知領域を撮像できるように調整することも容易である。これに対して、レーザ光を赤外線のような不可視光とする場合は、監視カメラ１２０として赤外線カメラを用いることにより、検知領域を確認することができる。レーザ光を不可視光とした場合は、センサ１１０が設置されている領域ではレーザ光は見えないので、その領域に居る人や通行する人に気づかれることがない。
【００５２】
なお、本実施の形態では、監視カメラ１２０は撮像領域を常時撮像し、撮像した画像情報は監視センタ２００に送信することを前提として説明したが、それに代えて、監視センタ２００からの要求によってレーザ光を射出するとともに、画像情報を送信するようにしてもよい。具体的には、監視センタ２００の操作部２０５は、警備装置１００に対する画像の送信の要求を受付ける。送受信部２０１は、受付けた画像の送信の要求を警備装置１００に送信する。
【００５３】
警備装置２００は、監視センタ２００から画像の送信の要求を受信した場合、レーザ射出部１１２からレーザ光を射出するとともに、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を送受信部１３６によって監視センタ２００に送信する。このように、監視センタ２００からの要求に従ってレーザ光を射出し、撮像領域を撮像することにより、監視センタ２００で表示された画像情報で容易に検知領域を確認することができる。
【００５４】
さらに、他の実施の形態として、警備状態の切替えと連動した場合について説明する。図７は、警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、警備装置１００において、監視カメラ１２０は撮像領域を撮像する（ステップＳ５０１）。検知部１１１は、現在の警備状態が警備モードであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。具体的には、警備状態切替部１３３によって警備状態が警備解除モードから警備モードに切替えられた際に送出される警備モード信号を検知部１１１が受信した場合に、警備モードフラグに１を設定する等により、現在の警備状態を保持する。現在の警備状態が警備モードでないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。
【００５６】
現在の警備状態が警備モードであると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、検知部１１１は異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。異常を検知していないと判断した場合は（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。異常を検知したと判断した場合は（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、検知部１１１は検知信号を送出する（ステップＳ５０４）。
【００５７】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１から送出された検知信号を受信した場合にレーザ光を射出する（ステップＳ５０５）。レーザ光射出部１１２からレーザ光が射出されることにより、検知部１１１の検知領域にレーザ光が照射される。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ５０６）。
【００５８】
監視センタ２００において、送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報を受信する（ステップＳ５０７）。表示制御部２０２は、受信した画像情報を表示部２０３に表示するように制御する（ステップＳ５０８）。
【００５９】
警備装置１００において、監視カメラ１２０は、撮像を終了するか否かを判断する（ステップＳ５０９）。具体的には、撮像終了信号を受信したか否かによって撮像を終了するか否かを判断する。撮像を終了しないと判断した場合は（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、撮像を繰り返す。撮像を終了すると判断した場合は（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６０】
このように、現在の警備状態が警備モードで、かつ、検知部１１１が異常を検知した場合に、検知部１１１の検知領域をレーザ光で照射し、レーザ光が撮像された画像情報を監視センタ２００の表示部２０３で表示するため、検知部１１１の検知領域を監視カメラ１２０で撮像した画像情報で容易に確認することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態では、警備状態に警備モードが設定され、センサが異常を検知した場合に、レーザ光を射出しているが、警備状態に警備モードが設定された場合に、レーザ光を射出するようにしてもよい。
【００６２】
次に、レーザ光を照射する位置のバリエーションについて説明する。図８は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図８に示すように、センサ１１０の検知領域６２の４隅のみではなく、４隅の中間点および検知領域６２の中心点にレーザ光６１を照射してもよい。また、監視カメラ１２０がカラー画像を撮像する場合は、レーザ光の色を検知領域６２の外周部と中心点で変えてもよい。
【００６３】
図９は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図９に示すように、センサ１１０の種類や設置位置によってセンタ１１０の検知領域７２が異なるため、検知領域７２に応じてレーザ光７１を照射する数や位置を決定する。
【００６４】
また、上述した実施の形態では、反射ミラーを有する赤外線センサを一例として説明したが、さらに他の種類のセンサ１１０について説明する。図１０は、近接赤外線センサの一例を示す説明図である。図１０に示すように、センサ１１０は検知領域８２に向けて検知波８３を出力する。検知領域８２内に物体が存在する場合は、出力された検知波８３が物体に反射した反射波を検知部が検知し、物体との距離を検知する。なお、検知領域８２になにも存在しない場合は、床面や壁面との距離が検知される。センサ１１０は、検知された距離が変動した場合に、検知領域４１内に侵入者や侵入物が存在すると判断する。図１０に示すようなセンサにおいては、検知波８３が出力される範囲が検知領域８２であり、検知領域８２の外縁を示すように、レーザ射出部１１２からレーザ光８１を射出する。
【００６５】
さらに、他の種類のセンサ１１０について説明する。図１１−１、図１１−２は、可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。図１１−１に示すセンサ１１０は、上述した実施の形態でのセンサと異なり、反射ミラーを持たず、検知部１１１自体を回転可能とすることにより検知領域９２を変更する。センサ１１０では、レーザ射出部１１２を検知部１１１と一体に構成することにより、検知領域９２に対応したレーザ光９１を射出される。図１１−２に示すように、検知部１１１が可動することにより、レーザ射出部１１２も可動して、検知領域９２が変動したことに伴ってレーザ光９１の射出方向も変動し、検知領域９２に対応した位置にレーザ光９１が照射される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】センサの一例を示す説明図である。
【図３】センサの検知部の構造の一例を示す説明図である。
【図４】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図５】センサの検知領域を示すレーザ光が撮像された画像情報の一例を示す説明図である。
【図６】警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【図７】警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【図８】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図９】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図１０】近接赤外線センサの一例を示す説明図である。
【図１１−１】可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。
【図１１−２】可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 監視システム
１００ 警備装置
１１０ センサ
１１１ 検知部
１１２ レーザ光射出部
１２０ 監視カメラ
１３０ 警備操作部
１３１ 検知情報受信部
１３２ 画像情報受信部
１３３ 警備状態切替部
１３４ 操作パネル制御部
１３５ 操作パネル
１３６ 送受信部
１３７ 警備状態記憶部
２００ 監視センタ
２０１ 送受信部
２０２ 表示制御部
２０３ 表示部
２０４ 操作制御部
２０５ 操作部
３００ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、警備装置、センサおよび監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、警備装置において赤外線量の変化により異常を検知するようなセンサ（パッシブセンサ）では、検知領域を視覚で確認することができないため、センサの検知領域を設定する際には実際に人が移動してセンサによって検知されることを確認しながら、検知領域を調整するため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解決するものとして、パッシブセンサの検知領域調整装置が開示されている（特許文献１参照）。かかる装置では、センサの検知領域が映る凸面鏡を用い、設定したい検知領域と凸面鏡に映った領域を合わせることによって、センサの検知領域を調整することができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３７４３９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、センサを設定する際には検知領域を人が視覚で確認することができるが、実際に警備を行なう際にはセンサの検知領域を人が視覚で確認することができない。よって、異常を検知した際にセンサが検知した人や動物、もの等を監視カメラで撮像した画像で確認する場合は、センサの検知領域を視覚で確認することができなかった。
【０００６】
すなわち、監視カメラが撮像する撮像領域とセンサの検知領域は通常一致しないため、撮像された画像にセンサの検知領域の一部が含まれていないような場合に、センサの検知領域を誤認して、実際にセンサで検知された不審者を見逃す可能性が生じてしまう。また、画像のどの部分を特に注目して確認すべきかを把握することはできなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像からセンサの検知領域を把握できるようにし、また、画像のどの部分に注目して確認すべきかを明確にすることにより、精度が高い監視をすることができる監視システム、警備装置、センサおよび監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、警備対象を警備するとともに、監視センタにネットワークを介して接続された警備装置において、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、前記検知領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記監視センタに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の警備装置において、前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の警備装置において、前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置において、前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記検知領域に前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、前記射出手段は、前記警備設定手段により前記警備モードに設定された場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置において、前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、前記射出手段は、前記警備モード中に前記検知手段が異常を検知した場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の警備装置とネットワークを介して接続される監視センタを備える監視システムであって、前記監視センタは、前記警備装置から送信された前記画像情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記画像情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の監視システムにおいて、前記監視センタは、前記警備装置に対して画像の送信を要求する画像要求手段、をさらに備え、前記警備装置は、前記監視センタからの画像の要求を受信する要求受信手段、をさらに備え、前記要求受信手段によって前記画像の要求を受信した場合に、前記射出手段はレーザ光を射出するとともに、前記撮像手段は撮像領域を撮像し、前記送信手段は撮像された画像情報を前記監視センタに送信すること、を特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる発明は、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる発明は、請求項９に記載のセンサにおいて、前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０に記載のセンサにおいて、前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記レーザ光として可視光を射出すること、を特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記レーザ光として不可視光を射出すること、を特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項９〜１３のいずれか一つに記載のセンサにおいて、前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５にかかる発明は、警備対象を警備する警備装置と、前記警備装置とネットワークを介して接続された監視センタとを備える監視システムで実行される監視方法において、検知手段が、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段により、前記検知領域内の異常を検知する検知ステップと、射出手段が、前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出ステップと、撮像手段が、撮像領域を撮像する撮像ステップと、表示手段が、前記撮像ステップによって撮像された前記画像情報を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、センサの検知領域を示すレーザ光が照射された領域を撮像手段で撮像し、撮像された画像情報を監視センタに送信することにより、監視センタでセンサの検知領域を目視で確認することができるため、センサの検知領域を誤認せず、精度が高い監視をすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる監視システム、警備装置、センサおよび監視方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【００２５】
本実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図１は、本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。監視システム１０は、警備装置１００と監視センタ２００とを備え、警備装置１００と監視センタ２００は、電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク３００を介して接続されている。
【００２６】
本実施の形態にかかる警備装置１００は、センサ１１０と、監視カメラ１２０と、警備操作部１３０とを備えている。また、センサ１１０は、さらに検知部１１１と、レーザ光射出部１１２とを備えている。
【００２７】
検知部１１１は、検知領域での異常を検知する。検知部１１１は、具体的には赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する、いわゆる赤外線センサ（パッシブセンサ）である。なお、パッシブセンサに代えて、検知領域の外縁が明確である他のセンサを用いてもよい。パッシブセンサは、焦電素子と反射ミラー（凹面鏡等）とからなる光学ユニットを備え、検知領域の赤外線を反射ミラーによって反射し、反射された赤外線を焦電素子によって受光し、その変化量によって人を検知する。また、反射ミラーの角度を変えることにより、検知領域を変えることができる。
【００２８】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１の検知領域を示すレーザ光を射出する。図２は、センサの一例を示す説明図である。図３は、センサの検知部の構造の一例を示す説明図である。例えば、図２に示すようなセンサ１１０において、図３に示すような検知部１１１を備えている場合について説明する。検知部１１１は、焦電素子３１近傍にレーザ光射出部１１２を備え、レーザ光射出部１１２から検知領域の外縁３２に対応する反射ミラー３３の端部にレーザ光２１を射出する。これにより、射出されたレーザ光２１が反射ミラー３３に反射され、検知領域の外縁３２に照射される。なお、レーザ光２１と検知領域の外縁３２は、図３では若干ずれて描かれているが、これは図を見やすくするためであり、実際にはほぼ一致した位置である。
【００２９】
また、検知部１１１の検知領域は、反射ミラーの角度が変化することに伴って変化するが、レーザ光射出部１１２から射出するレーザ光２１を反射ミラーに反射させて検知領域に照射することにより、レーザ光射出部１１２自体に対して操作を行うことなく、反射ミラーの位置の変化に伴う検知領域の変化に追随してレーザ光の位置を変化させることができる。
【００３０】
図４は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図４に示すように、センサ１１０のレーザ光射出部１１２から射出されたレーザ光２１が検知部１１１の検知領域の外縁、例えば４隅を照射することにより、検知部１１１の検知領域２２を視覚で確認することができる。
【００３１】
また、レーザ光射出部１１２は、検知部１１１が異常を検知して送出された検知信号や後述する警備状態切替部１３３によって警備状態として警備モードが設定されることによって送出される警備モード信号を受信することにより、レーザ光を射出する。
【００３２】
監視カメラ１２０は、撮像領域を撮像する。撮像領域は、監視カメラの機能によって異なり、撮像領域が固定である場合や、監視カメラ１２０のパンやチルト、ズーム機能により撮像領域を変更することが可能である場合がある。監視カメラ１２０は、センサ１１０の検知領域２２を含んだ領域を撮像できるように設置されることが通常であるが、撮像領域のレイアウトの変更や、パンやチルト、ズーム機能により撮像領域が検知領域２２から外れてしまったような場合に、センサ１１０の検知領域２２に照射されたレーザ光２１を含んだ領域を撮像することにより、撮像領域のうちのどの領域がセンサ１１０の検知領域であるかを撮像された画像情報で視覚的に確認することができる。
【００３３】
次に、警備操作部１３０について説明する。警備操作部１３０は、検知情報受信部１３１と、画像情報受信部１３２と、警備状態切替部１３３と、操作パネル制御部１３４と、操作パネル１３５と、送受信部１３６と、警備状態記憶部１３７とを備えている。
【００３４】
検知情報受信部１３１は、検知部１１１によって異常が検知された場合に送出される検知情報を受信する。検知情報は、検知部１１１から送出される検知信号であり、センサ１１０が複数設置されている場合は、検知信号およびセンサを識別するセンサＩＤである。画像情報受信部１３２は、監視カメラ１２０によって撮像された画像情報を受信する。
【００３５】
警備状態切替部１３３は、操作パネル制御部１３４によって受付けた警備状態を警備状態記憶部１３７に格納する。警備状態記憶部１３７は、現在の警備装置１００の警備状態である警備モードまたは警備解除モードのいずれかを記憶する。
【００３６】
ここで、警備モードとは、センサ１１０が異常を検知して検知情報を取得した場合に、警備領域での異常を知らせる警報情報をネットワーク３００で接続されている監視センタ２００に送信する状態をいい、警備解除モードとは、上記検知情報を取得した場合でも異常を知らせる警報情報を監視センタ２００に送信しない状態をいう。
【００３７】
操作パネル１３５は、警備装置１００に関する情報が表示され、警備装置１００に対して情報が入力される。操作パネル１３５は、ボタンの押下等によって警備モードまたは警備解除モードのいずれかの警備状態を入力する。操作パネル制御部１３４は、操作パネル１３５への表示情報の出力や、操作パネル１３５から入力された入力情報の取得等の操作パネル１３５に対する制御を行う。操作パネル１３５は、本発明にかかる警備設定手段を構成する。
【００３８】
送受信部１３６は、監視センタ２００とネットワーク３００を介して各種情報を送受信する。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する。また、送受信部１３６は、センサ１１０から検知情報を受信した場合で、かつ警備状態記憶部１３７に記憶された現在の警備状態に警備モードが記憶されている場合に、警報情報を監視センタ２００に送信する。
【００３９】
監視センタ２００は、さらに送受信部２０１と、表示制御部２０２と、表示部２０３と、操作制御部２０４と、操作部２０５とを備えている。
【００４０】
送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報や警報情報を受信し、警備装置１００に種々の情報を送信する。
【００４１】
表示制御部２０２は、表示部２０３に対して種々の情報、例えば警備装置１００から送信された画像情報を表示するように制御する。
【００４２】
表示部２０３は、表示制御部２０２によって制御された種々の情報を表示する。表示部２０３は、警備装置１００から送信された撮像領域を撮像した画像情報を表示する。図５は、センサの検知領域を示すレーザ光が撮像された画像情報の一例を示す説明図である。図５に示すように、センサ１１０の検知領域を示すレーザ光２１を含んだ画像情報が監視センタ２００の表示部２０３に表示される。これにより、表示部２０３に表示されている画像からセンサ１１０の検知領域を把握した上で画像を確認できるため、センサ１１０の検知領域外の人や動物等を検知したと誤解することがない。また、センサ１１０の検知領域内として示された部分に注目して画像を確認できるので、センサ１１０が検知した異常を見落とすことを防止することができる。よって、精度が高い警備を行うことができる。
【００４３】
操作部２０５は、表示部２０３に表示されている画像情報に対する操作の指示や、警備装置１００の監視カメラ１２０に対する指示等を入力する。具体的には、キーボードやマウス等の入力機器である。操作制御部２０４は、操作部２０５からの様々な情報の入力を受付け、操作部２０５を制御する。
【００４４】
次に、以上のように構成されている監視システムによる監視処理について説明する。図６は、警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。前提として、監視カメラ１２０は、撮像領域を常時撮像し、撮像した画像情報は監視センタ２００に送信する。
【００４５】
まず、警備装置１００において、監視カメラ１２０は撮像領域を撮像する（ステップＳ４０１）。検知部１１１は、異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。異常を検知していないと判断した場合は（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０５に進む。異常を検知したと判断した場合は（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、検知部１１１は検知信号を送出する（ステップＳ４０３）。
【００４６】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１から送出された検知信号を受信した場合にレーザ光を射出する（ステップＳ４０４）。レーザ光射出部１１２からレーザ光が射出されることにより、検知部１１１の検知領域にレーザ光が照射される。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ４０５）。
【００４７】
監視センタ２００において、送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報を受信する（ステップＳ４０６）。表示制御部２０２は、受信した画像情報を表示部２０３に表示するように制御する（ステップＳ４０７）。
【００４８】
警備装置１００において、監視カメラ１２０は、撮像を終了するか否かを判断する（ステップＳ４０８）。具体的には、撮像終了信号を受信したか否かによって撮像を終了するか否かを判断する。撮像を終了しないと判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り、撮像を繰り返す。撮像を終了すると判断した場合は（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００４９】
このように、検知部１１１が異常を検知した場合に、検知部１１１の検知領域をレーザ光で照射し、レーザ光が撮像された画像情報を監視センタ２００の表示部２０３で表示して確認することができるため、検知部１１１の検知領域を監視カメラ１２０で撮像した画像情報で容易に確認することができる。また、センサ１１０が異常を検知した前後の画像を確認する際に、撮像された画像中にレーザ光で検知領域が示されたタイミングをもとに、画像からでもセンサ１１０が異常を検知したタイミングを知ることができる。
【００５０】
また、監視カメラ１２０で撮像されている人や動物等が検知部１１１で検知した人や動物等であるかを容易に確認することができる。すなわち、検知部１１１の検知領域が撮像領域外であった場合に、レーザ光による検知領域を確認することにより、画像情報に撮像されている人・動物以外によって異常を検知した可能性を判断することができ、撮像されていない不審者を見逃すことを防ぐことができる。
【００５１】
なお、レーザ光射出部１１２から射出されるレーザ光は、可視光でも不可視光であってもよい。レーザ光を可視光とする場合は、通常の監視カメラで撮像することが可能である。また、センサ１１０の設置時や設置後に検知領域を調整する際に、レーザ光を射出させることにより容易に検知領域を確認できるとともに、監視カメラ１２０がセンサ１１０の検知領域を撮像できるように調整することも容易である。これに対して、レーザ光を赤外線のような不可視光とする場合は、監視カメラ１２０として赤外線カメラを用いることにより、検知領域を確認することができる。レーザ光を不可視光とした場合は、センサ１１０が設置されている領域ではレーザ光は見えないので、その領域に居る人や通行する人に気づかれることがない。
【００５２】
なお、本実施の形態では、監視カメラ１２０は撮像領域を常時撮像し、撮像した画像情報は監視センタ２００に送信することを前提として説明したが、それに代えて、監視センタ２００からの要求によってレーザ光を射出するとともに、画像情報を送信するようにしてもよい。具体的には、監視センタ２００の操作部２０５は、警備装置１００に対する画像の送信の要求を受付ける。送受信部２０１は、受付けた画像の送信の要求を警備装置１００に送信する。
【００５３】
警備装置２００は、監視センタ２００から画像の送信の要求を受信した場合、レーザ射出部１１２からレーザ光を射出するとともに、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を送受信部１３６によって監視センタ２００に送信する。このように、監視センタ２００からの要求に従ってレーザ光を射出し、撮像領域を撮像することにより、監視センタ２００で表示された画像情報で容易に検知領域を確認することができる。
【００５４】
さらに、他の実施の形態として、警備状態の切替えと連動した場合について説明する。図７は、警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、警備装置１００において、監視カメラ１２０は撮像領域を撮像する（ステップＳ５０１）。検知部１１１は、現在の警備状態が警備モードであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。具体的には、警備状態切替部１３３によって警備状態が警備解除モードから警備モードに切替えられた際に送出される警備モード信号を検知部１１１が受信した場合に、警備モードフラグに１を設定する等により、現在の警備状態を保持する。現在の警備状態が警備モードでないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。
【００５６】
現在の警備状態が警備モードであると判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、検知部１１１は異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。異常を検知していないと判断した場合は（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に進む。異常を検知したと判断した場合は（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、検知部１１１は検知信号を送出する（ステップＳ５０４）。
【００５７】
レーザ光射出部１１２は、検知部１１１から送出された検知信号を受信した場合にレーザ光を射出する（ステップＳ５０５）。レーザ光射出部１１２からレーザ光が射出されることにより、検知部１１１の検知領域にレーザ光が照射される。送受信部１３６は、監視カメラ１２０が撮像した画像情報を監視センタ２００に送信する（ステップＳ５０６）。
【００５８】
監視センタ２００において、送受信部２０１は、警備装置１００から送信された画像情報を受信する（ステップＳ５０７）。表示制御部２０２は、受信した画像情報を表示部２０３に表示するように制御する（ステップＳ５０８）。
【００５９】
警備装置１００において、監視カメラ１２０は、撮像を終了するか否かを判断する（ステップＳ５０９）。具体的には、撮像終了信号を受信したか否かによって撮像を終了するか否かを判断する。撮像を終了しないと判断した場合は（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻り、撮像を繰り返す。撮像を終了すると判断した場合は（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６０】
このように、現在の警備状態が警備モードで、かつ、検知部１１１が異常を検知した場合に、検知部１１１の検知領域をレーザ光で照射し、レーザ光が撮像された画像情報を監視センタ２００の表示部２０３で表示するため、検知部１１１の検知領域を監視カメラ１２０で撮像した画像情報で容易に確認することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態では、警備状態に警備モードが設定され、センサが異常を検知した場合に、レーザ光を射出しているが、警備状態に警備モードが設定された場合に、レーザ光を射出するようにしてもよい。
【００６２】
次に、レーザ光を照射する位置のバリエーションについて説明する。図８は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図８に示すように、センサ１１０の検知領域６２の４隅のみではなく、４隅の中間点および検知領域６２の中心点にレーザ光６１を照射してもよい。また、監視カメラ１２０がカラー画像を撮像する場合は、レーザ光の色を検知領域６２の外周部と中心点で変えてもよい。
【００６３】
図９は、センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。図９に示すように、センサ１１０の種類や設置位置によってセンタ１１０の検知領域７２が異なるため、検知領域７２に応じてレーザ光７１を照射する数や位置を決定する。
【００６４】
また、上述した実施の形態では、反射ミラーを有する赤外線センサを一例として説明したが、さらに他の種類のセンサ１１０について説明する。図１０は、近接赤外線センサの一例を示す説明図である。図１０に示すように、センサ１１０は検知領域８２に向けて検知波８３を出力する。検知領域８２内に物体が存在する場合は、出力された検知波８３が物体に反射した反射波を検知部が検知し、物体との距離を検知する。なお、検知領域８２になにも存在しない場合は、床面や壁面との距離が検知される。センサ１１０は、検知された距離が変動した場合に、検知領域４１内に侵入者や侵入物が存在すると判断する。図１０に示すようなセンサにおいては、検知波８３が出力される範囲が検知領域８２であり、検知領域８２の外縁を示すように、レーザ射出部１１２からレーザ光８１を射出する。
【００６５】
さらに、他の種類のセンサ１１０について説明する。図１１−１、図１１−２は、可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。図１１−１に示すセンサ１１０は、上述した実施の形態でのセンサと異なり、反射ミラーを持たず、検知部１１１自体を回転可能とすることにより検知領域９２を変更する。センサ１１０では、レーザ射出部１１２を検知部１１１と一体に構成することにより、検知領域９２に対応したレーザ光９１を射出される。図１１−２に示すように、検知部１１１が可動することにより、レーザ射出部１１２も可動して、検知領域９２が変動したことに伴ってレーザ光９１の射出方向も変動し、検知領域９２に対応した位置にレーザ光９１が照射される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】センサの一例を示す説明図である。
【図３】センサの検知部の構造の一例を示す説明図である。
【図４】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図５】センサの検知領域を示すレーザ光が撮像された画像情報の一例を示す説明図である。
【図６】警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【図７】警備装置および監視センタが行う監視処理手順を示すフローチャートである。
【図８】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図９】センサの検知領域に照射されたレーザ光の一例を示す説明図である。
【図１０】近接赤外線センサの一例を示す説明図である。
【図１１−１】可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。
【図１１−２】可動部を有する赤外線センサの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 監視システム
１００ 警備装置
１１０ センサ
１１１ 検知部
１１２ レーザ光射出部
１２０ 監視カメラ
１３０ 警備操作部
１３１ 検知情報受信部
１３２ 画像情報受信部
１３３ 警備状態切替部
１３４ 操作パネル制御部
１３５ 操作パネル
１３６ 送受信部
１３７ 警備状態記憶部
２００ 監視センタ
２０１ 送受信部
２０２ 表示制御部
２０３ 表示部
２０４ 操作制御部
２０５ 操作部
３００ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警備対象を警備するとともに、監視センタにネットワークを介して接続された警備装置において、
所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、
前記検知領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記監視センタに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、
前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、
前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記検知領域に前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項５】
前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、
前記射出手段は、前記警備設定手段により前記警備モードに設定された場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、
前記射出手段は、前記警備モード中に前記検知手段が異常を検知した場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の警備装置とネットワークを介して接続される監視センタを備える監視システムであって、
前記監視センタは、
前記警備装置から送信された前記画像情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記画像情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
前記監視センタは、前記警備装置に対して画像の送信を要求する画像要求手段、をさらに備え、
前記警備装置は、前記監視センタからの画像の要求を受信する要求受信手段、をさらに備え、
前記要求受信手段によって前記画像の要求を受信した場合に、前記射出手段はレーザ光を射出するとともに、前記撮像手段は撮像領域を撮像し、前記送信手段は撮像された画像情報を前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、
を備えることを特徴とするセンサ。
【請求項１０】
前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、
前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする請求項９に記載のセンサ。
【請求項１１】
前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、
前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする請求項９または請求項１０に記載のセンサ。
【請求項１２】
前記射出手段は、前記レーザ光として可視光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１３】
前記射出手段は、前記レーザ光として不可視光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１４】
前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１３のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１５】
警備対象を警備する警備装置と、前記警備装置とネットワークを介して接続された監視センタとを備える監視システムで実行される監視方法において、
検知手段が、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段により、前記検知領域内の異常を検知する検知ステップと、
射出手段が、前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出ステップと、
撮像手段が、撮像領域を撮像する撮像ステップと、
表示手段が、前記撮像ステップによって撮像された前記画像情報を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする監視方法。
【請求項１】
警備対象を警備するとともに、監視センタにネットワークを介して接続された警備装置において、
所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、
前記検知領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像情報を前記監視センタに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。
【請求項２】
前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、
前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする請求項１に記載の警備装置。
【請求項３】
前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、
前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の警備装置。
【請求項４】
前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記検知領域に前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項５】
前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、
前記射出手段は、前記警備設定手段により前記警備モードに設定された場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項６】
前記検知手段が異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信する警備モード、前記センサが異常を検知した場合に前記監視センタに警報を送信しない警備解除モード、いずれかに設定する操作を行う警備設定手段、をさらに備え、
前記射出手段は、前記警備モード中に前記検知手段が異常を検知した場合、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の警備装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の警備装置とネットワークを介して接続される監視センタを備える監視システムであって、
前記監視センタは、
前記警備装置から送信された前記画像情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記画像情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項８】
前記監視センタは、前記警備装置に対して画像の送信を要求する画像要求手段、をさらに備え、
前記警備装置は、前記監視センタからの画像の要求を受信する要求受信手段、をさらに備え、
前記要求受信手段によって前記画像の要求を受信した場合に、前記射出手段はレーザ光を射出するとともに、前記撮像手段は撮像領域を撮像し、前記送信手段は撮像された画像情報を前記監視センタに送信すること、を特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段と、
前記検知手段の前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出手段と、
を備えることを特徴とするセンサ。
【請求項１０】
前記検知手段は、可動部を動かすことにより検知領域を変更可能に構成され、
前記射出手段は、可動部の動きに伴いレーザ光の射出方向が変更されるよう構成されたこと、を特徴とする請求項９に記載のセンサ。
【請求項１１】
前記検知手段は、赤外線を検知する焦電素子と反射ミラーとを備えてなり、検知領域の赤外線を前記反射ミラーに反射させ前記焦電素子で検知した赤外線量の変化により、前記検知領域での異常を検知し、
前記射出手段は、前記焦電素子近傍に設けられ、前記反射ミラーにレーザ光を射出することにより検知領域を表示すること、を特徴とする請求項９または請求項１０に記載のセンサ。
【請求項１２】
前記射出手段は、前記レーザ光として可視光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１３】
前記射出手段は、前記レーザ光として不可視光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１４】
前記射出手段は、前記検知手段が異常を検知した場合に、前記レーザ光を射出すること、を特徴とする請求項９〜１３のいずれか一つに記載のセンサ。
【請求項１５】
警備対象を警備する警備装置と、前記警備装置とネットワークを介して接続された監視センタとを備える監視システムで実行される監視方法において、
検知手段が、所定の検知領域を有し、検知領域内における異常を検知する検知手段により、前記検知領域内の異常を検知する検知ステップと、
射出手段が、前記検知領域を表示するためのレーザ光を射出する射出ステップと、
撮像手段が、撮像領域を撮像する撮像ステップと、
表示手段が、前記撮像ステップによって撮像された前記画像情報を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１−１】
【図１１−２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１−１】
【図１１−２】
【公開番号】特開２００９−８６７２９（Ｐ２００９−８６７２９Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５１９７８（Ｐ２００７−２５１９７８）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
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