目的地推定提示装置
【課題】乗員会話あるいは独り言から、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示できるようにする。
【解決手段】目的地推定提示装置１は、車両内での乗員の声を識別し且つ乗員の発言ごとに発言内容を単語単位に分解する音声認識部３と、この音声認識部３により取得した単語が、どの属性に該当するか否かを判断する属性判断部５と、属性判断部５で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する目的地ジャンル認定部６と、認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する目的地候補提示部７とを備えてなる。
【解決手段】目的地推定提示装置１は、車両内での乗員の声を識別し且つ乗員の発言ごとに発言内容を単語単位に分解する音声認識部３と、この音声認識部３により取得した単語が、どの属性に該当するか否かを判断する属性判断部５と、属性判断部５で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する目的地ジャンル認定部６と、認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する目的地候補提示部７とを備えてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の会話の中から目的地候補を提示することが可能な目的推定表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、会話や独り言から乗員の気持ちを察して行き先（目的地）を提案する装置がある（例えば特許文献１）。このものでは、乗員の発する音声に、行き先の語句があると、自動的に行き先を音声で乗員に提案し、この提案に乗員が同意すれば提案した行き先を目的地としてナビゲーション制御部に入力するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２８９５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のものでは、乗員が発する音声に行き先の語句がある都度、行き先を提案してしまうため、乗員が望まないときでも、その提案に対応しなくてならないといった問題がある。また、各行き先のキーワードに対して逐次行き先提案が行われるため、会話の流れから行きたくないと思っている場所でも提案されてしまう問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員会話あるいは独り言から、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示できる目的地推定提示装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明においては、音声認識手段が、車両内での乗員の声を識別すると共に各乗員の発言ごとに発声内容を単語単位に分解する。そして、属性判断手段により、この音声認識手段により取得した単語が「ジャンル」、「同意」といった属性に該当するか否かを判断する。そして、目的地ジャンル認定手段が、前記判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する。そして、目的地候補提示手段は、前記目的地ジャンル認定手段により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する。
【０００６】
従って、この請求項１の発明によれば、前記目的地ジャンル認定手段が、判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとし、当該目的地ジャンルでの目的地の提示を行うから、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示でき、乗員が望まない目的地ジャンルを提示することがあった従来に比して、煩わしい目的地候補提案がなく、利便性が向上する。
【０００７】
この場合、前記最終決定条件は、乗員の全員の「同意」の属性が得られたこととしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、乗員が望む目的地ジャンルを確実に認定できる。
また、目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、前記最終決定条件は、該決定用入力手段を乗員が入力操作したこととしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について決定用入力手段により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルとして確実に認定できる。
【０００８】
また、前記目的地候補提示手段により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段を備え、前記目的地候補提示手段は、当該承認／非承認用入力手段により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定するようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすると、提示された目的地候補を、乗員の承認を得て目的地として設定できる。
【０００９】
また、人為操作に基づいて目的地を検索する目的地検索手段を備え、前記承認／非承認用入力手段により非承認の入力が有ったときに、当該目的地検索手段による人為操作での目的地検索に移行するようにしても良い（請求項５の発明）。このようにすると、提示された目的地候補をキャンセルして乗員の操作による通常の目的地検索を行うことができる。
【００１０】
また、前記属性判断手段が、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにしても良い（請求項６の発明）。このようにすると、例えば「行きたくない」とか「やめようか」などの否定的な発言があった場合、その発言には、提案する目的地候補としては否定的な単語が含まれているとして削除でき、無駄な属性判断や、目的地ジャンル認定を行わずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。図１には目的地推定提示装置１の機能ブロック構成を示している。この目的地推定提示装置１は、車両に設けられており、音声入力部２と、音声認識手段に相当する音声認識部３と、乗員人数検知部４と、属性判断手段に相当する属性判断部５と、目的地ジャンル認定手段としての目的地ジャンル認定部６と、目的地候補提示手段としての目的地候補提示部７と、音声出力部８と、表示部９と、承認／非承認用入力手段としての承認／非承認スイッチ１０と、目的地検索手段としての検索システム１１と、データベース１２、決定入力部としての検索スイッチ１３と、ナビ用入力部１４、ナビゲーション装置１５とを備えて構成されている。
【００１２】
前記音声入力部２は、車両内の乗員の音声を取り込むマイクなどから構成されている。前記音声認識部３は、車両内で前記マイクにより取り込んだ乗務員の声を分析して個人識別を行うと共に、各乗員の発言内容を、分析して単語単位に分解する。例えば、乗員Ａが、「焼肉を食べたい」と発声した場合には、Ａ：「焼肉」「を」「食べたい」というように単語単位で分解して認識する。
【００１３】
前記乗員人数検知部４は、例えば車両の乗員着座を検出することで、乗員の人数を検知するものであり、例えば着座部分の乗員の着座圧力を感知する圧力センサや、乗員を光検知する光センサなどから構成されている。
前記属性判断部５は、目的地検索のための属性として「施設名」、「ジャンル」、「地域」、「日時」、「同意」、「否定」などの属性を有し、前記音声認識部３により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する。
【００１４】
目的地ジャンル認定部６は、前記属性判断部５で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件（後述より明らかとなるが、全員一致又は検索スイッチ１３の操作）が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する。
【００１５】
前記目的地候補提示部７は、前記目的地ジャンル認定部６により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を音声出力部８や表示部９を制御して報知（提示）する。
前記音声出力部８は例えばナビゲーション装置１５のスピーカなどを利用して構成され、また、表示部９は例えばナビゲーション装置１５の液晶ディスプレイを利用して構成されている。
【００１６】
前記承認／非承認スイッチ１０は、目的地候補提示部７により提示された目的地候補を、承認／非承認するためのものである。
検索システム１１はナビゲーション装置１５が備えた検索システムを利用しており、目的地候補をリストアップできるようになっている。
【００１７】
データベース１２もナビゲーション装置１５の地図データ記録メディア及び読取装置などから構成されている。このデータベース１２には、地図データや、施設データなど、各種データが記憶されている。
前記検索スイッチ１３は、前記目的地ジャンル認定部６に対して、認定が確定する前に目的地ジャンルを決定するためのものである。
前記ナビ用入力部１４は、前記ナビゲーション装置１５が備えた各種スイッチから構成されている。
【００１８】
前記音声認識部３、属性判断部５、目的地ジャンル認定部６、目的地候補提示部７といった構成要素は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを適宜備えた制御装置から構成されており、この場合、制御装置としては、構成要素ごとに設けても良いし、複数又はひとつの制御装置から各構成要素を構成するようにしても良い。
【００１９】
さて、前記構成の目的地推定提示装置１の動作について、図２ないし図５を参照して説明する。理解を助けるために、乗員の人数が４人で、そのときの発言が例えば次の内容であったとする。この場合、車で移動中の会話である。
【００２０】
（１）発言者Ａ：発言「何食べようか？」
（２）発言者Ｂ：発言「ラーメン」
（３）発言者Ｃ：発言「近くの和食が良いかな」
（４）発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」
（５）発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」
（６）発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」
（７）発言者Ｃ：発言「おっけー」
図２のステップＳ１では、前記音声認識部３で、発言者の声を識別すると共に、発言ごとに発言内容を単語単位に分解する。
【００２１】
ステップＳ２では、前記属性判断部５で、前記分解した単語が、「施設名」、「ジャンル」、「地域」、「日時」、「同意」、「否定」のどの属性に当てはまるかを判断する。
ステップＳ３では、属性に当てはまった単語があったか否かを判断する。
ステップＳ４では、属性「否定」があるか否かを判断する。
属性「否定」でなければ、ステップＳ５で、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。
【００２２】
ステップＳ６では、発言者の全単語についての属性判断が終了したか否かを判断し、終了していなければ、ステップＳ２に戻る。
ここで、ステップＳ４で分解単語が属性「否定」であることが判断されると、ステップＳ７で、当該発言者データを削除する。すなわち、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにする。
ステップＳ６で、発言者の全単語についての属性判断が終了したことが判断されると、ステップＳ８の目的地ジャンル認定・提示処理を行う。
この目的地ジャンル認定・提示処理の処理内容は図３のサブルーチンに示している。
【００２３】
この図３において、ステップＴ１では、属性該当データが「同意」のみであるか否かを判断し、「ＮＯ」であれば、ステップＴ２で、他に、属性該当データが有るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ３で、この属性と同じ属性を、以前に他の発言者が発言したか否かを判断する。
ステップＴ３で、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ４でこの属性該当データの同意者として追加し、そしてプラスする。ステップＴ５では全員が同意したか否かを判断する。全員同意でなければ、前記ステップＴ２に戻る。
【００２４】
ステップＴ３で「ＮＯ」であれば、ステップＴ６で、属性該当データをデータリスト（これは目的地ジャンル認定部６が備えた記憶部におけるデータ領域をいう）に追加し、前記ステップＴ２に戻る。
前記ステップＴ１で、属性が同意のみであると判断されると、ステップＴ７で、データリストに、1つ前の当該属性該当データに発言者Ｃを追加し、全ての当該同意者（最初の発言者を含む）をプラスする。
【００２５】
前記ステップＴ５で、全員同意が「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＴ８に移行して、全員同意となった目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＴ９で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＴ１０で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。この場合、音声出力部８での音声出力のみでも、あるいは標示部９での表示のみでも良い。
【００２６】
この目的地候補提示により、目的地候補を選択して、乗員は承認／非承認スイッチ１０により、承認あるいは非承認の旨を入力することになる。
次のステップＴ１１では、承認／非承認スイッチ１０から承認（ＯＫ）の旨の入力があったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ１２で当該目的地候補を目的地に設定する。「ＮＯ」の場合には目的地設定はしない。このステップＴ１２の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップＳ９に戻る。
【００２７】
このステップＳ９では、検索スイッチ１３が操作されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０に移行して、この検索スイッチ１３が操作されたときの直前の目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＳ１１で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＳ１２で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。
【００２８】
ここで乗員は提示された目的地候補を選択して承認／非承認スイッチ１０により承認／非承認のいずれかの入力操作を行うことになる。
ステップＳ１３では承認／非承認スイッチ１０からの入力が承認か否か（非承認か）を判断し、「ＹＥＳ」（承認）であれば、ステップＳ１４で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップＳ１３で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置１５が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置１５においてナビ用入力部１４を操作（人為操作）することに基づいて目的地を検索する。
【００２９】
さらに、具体例その１をあげて説明する。
この場合乗員の発言は前述したように、
（１）発言者Ａ：発言「何食べようか？」
（２）発言者Ｂ：発言「ラーメン」
（３）発言者Ｃ：発言「近くの和食が良いかな」
（４）発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」
（５）発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」
（６）発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」
（７）発言者Ｃ：発言「おっけー」
である。
【００３０】
まず、ステップＳ１〜ステップＳ６によって、まず、発言者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの発言が個別に認識されると共に、単語に分解され、各分解された単語の属性が判断される。
［１］発言者Ａ「何食べようか？」について
個別認識 ：Ａ
発言内容の分解単語 ：「何」「食べようか？」
属性 ：いずれも無し
この発言者Ａについては、属性無しであるので、ステップＳ６→ステップＴ１の「ＮＯ」→ステップＴ２の「ＮＯ」のルーチンを通り、何もせずに処理を終了する。
【００３１】
［２］発言者Ｂ「ラーメン」について
個別認識 ：Ｂ
発言内容の分解単語 ：「ラーメン」
属性 ：属性は「ジャンル」で内容（属性該当データ）は「ラーメン」
この場合、属性該当データは「ラーメン」の1つでだけであるので、ルーチンとしては、ステップＳ２→ステップＳ３の「ＹＥＳ」→ステップＳ４の「ＮＯ」→ステップＳ５→ステップＳ６の「ＹＥＳ」→ステップＳ８→ステップＴ１の「ＮＯ」→ステップＴ２の「ＹＥＳ」→ステップＴ６→ステップＴ２→リターンのルーチンを通ることになる。
【００３２】
そして、前記ステップＳ５では、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。またステップＴ６では、データリストの属性「ジャンル」に、発言者と、属性該当データ（「ラーメン」）を追加する。つまり、図４（ａ）に示すように、データリストの属性「ジャンル」に「ラーメン」と発言者Ｂを追加する。この後、まだ全員の同意が得られておらず、目的地候補の提示もなくて承認／非承認も得られていないので、この処理を終了する。
【００３３】
［３］発言者Ｃ「近くの和食が良いかな」について
個別認識 ：Ｃ
発言内容の分解単語 ：「近く」「和食」「良いかな」
属性 ：「近く」の属性は「距離」、「和食」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いかな」はどの属性にも当てはまらない。
【００３４】
前記属性「距離」の属性該当データ「近く」の場合は、ステップＳ２→ステップＳ３の「ＹＥＳ」→ステップＳ４の「ＮＯ」→ステップＳ５→ステップＳ６の「ＮＯ」のルーチンを通り、次の属性「ジャンル」の属性該当データ「和食」の場合も同様のルーチン（ただしステップＳ６では、全単語判断終了となるから「ＹＥＳ」）を通る。
【００３５】
この結果、ステップＳ５で、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。
前記ステップＳ６で、全単語の属性判断が終了すると、ステップＳ８つまりステップＴ１以降に移行する。この場合、ステップＴ１では「ＮＯ」であり、ステップＴ２では「ＹＥＳ」、ステップＴ３では「ＮＯ」であるから、ステップＴ６で、データリストに追加する。つまり、新しい属性については、その属性と属性該当データと発言者とを追加する。
【００３６】
この時点では、図４（ｂ）に示すように、データリストの属性「ジャンル」に「和食」（発言者Ｃ）が追加されると共に、属性「地域」に「近く」（発言者Ｃ）が追加される。
［４］発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」に対して、
個別認識 ：Ｄ
発言内容の分解単語 ：「焼肉」「行こうよ」
属性 ：「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうよ」は属性該当無し。
【００３７】
この場合、「焼肉」は以前他の発言者が言っていないので（ステップＴ３の「ＮＯ」）、新しい「ジャンル」と判断され、ステップＴ６で従って、この場合は、ステップＴ６で、属性「ジャンル」に「焼肉」（発言者Ｄ）が追加される（図４（ｃ）参照）。
［５］発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」に対しては、
個別認識 ：Ｂ
発言内容の分解単語 ：「焼肉」「良いね」
属性 ：「焼肉」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いね」はジャンル「同意」と判断される。
【００３８】
前記「焼肉」は、ステップＴ３で以前他の発言者Ｄが言った（「ＹＥＳ」）と判断されるから、ステップＴ４で当該ジャンルの同意者として追加され（図４（ｄ）参照）、プラスされる。
この場合、まだ全員の同意が得られているわけではないので、図３のステップＴ８での目的地ジャンル認定は行わずに処理を終了する。また、図２のステップＳ９での検索スイッチ１３からの入力もないので、メインルーチンにおいても何の提示もせずに処理を終了する。
【００３９】
［６］発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」に対して、
個別認識 ：Ａ
発言内容の分解単語 ：「んじゃ」「焼肉」「行こうか」
属性 ：「んじゃ」の属性は無く、「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうか」の属性は無し。
【００４０】
ここでこの発言者Ａの「焼肉」は以前他の発言者が発言した内容であるので、ステップＴ３の「ＹＥＳ」→ステップＴ４と移行し、このステップＴ４でデータリストの「ジャンル」に「焼肉」（同意者Ａ）が追加され（図４（ｅ）参照）、プラスされる。
【００４１】
［７］発言者Ｃ：発言「おっけー」に対して
個別認識 ：Ｃ
発言内容の分解単語 ：「おっけー」
属性 ：「おっけー」の属性は「同意」
この場合属性は「同意」のみであるので、ステップＴ１の「ＹＥＳ」→ステップ移行し、このステップＴ７で、1つ前の当該属性該当データ（この場合「焼肉」）に発言者Ｃを追加し（図４（ｆ）参照）、全てのと当該同意者（最初の発言者を含む）をプラスする。
【００４２】
この図（ｆ）において「焼肉」の同意者の数をプラスすると、全員同意となる。従って、次のステップＴ５で、全員同意が判断され、ステップＴ８〜ステップＴ１０に示すように、目的地ジャンルを「焼肉」と認定し、ジャンル「焼肉」の中から目的地（店舗）候補を絞り込り、その候補リストを提示する。この場合、リストアップはせずに、推奨する目的地（店舗）を単一提示するようにしてもよい。
【００４３】
ここで、乗員は目的地候補リストから望む目的地を選択し、承認／非承認スイッチ１０により承認のための入力を行うか、当該スイッチ１０により非承認の入力を行うかすることになる。
そしてステップＴ１１では、承認／非承認スイッチ１０から承認の旨の入力操作があったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ１２で当該目的地候補を目的地に設定する。「ＮＯ」の場合には目的地設定はしない。このステップＴ１２の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップＳ９に戻る。
なお、前記ステップＴ４において、同意者をプラスしたときに、全員同意であれば、この場合も、ステップＴ５で全員同意と判断される。
次に具体例その２について説明する。
【００４４】
乗員の発言及び挙動は次の通りとする。
乗員は、父、母、子供１、子供２とする。
（１）発言者 子供１：発言「疲れたー」
（２）発言者 母：発言「お父さんコンビニに寄って」
（３）発言者 父：発言「はいよ」
（４）検索スイッチ１３を操作
この場合、まず、ステップＳ１〜ステップＳ６が実行される。
【００４５】
［１］発言者 子供１：発言「疲れたー」に対して、
個別認識 ：子供１
発言内容の分解単語 ：「疲れたー」
属性 ：「疲れたー」の属性は無し。
【００４６】
［２］発言者 母：発言「お父さんコンビニに寄って」に対して、
個別認識 ：母
発言内容の分解単語 ：「お父さん」「コンビニ」「寄って」
属性 ：「コンビニ」の属性はジャンル、他は無し。
【００４７】
従って、データリストのジャンルに「コンビニ」（発言者母）が追加される（図５（ａ）参照）
［３］発言者 父：発言「はいよ」に対して、
個別認識 ：父
発言内容の分解単語 ：「はいよ」
属性 ：「はいよ」の属性は「同意」。
【００４８】
従って、データリストの「ジャンル」の「コンビニ」（同意者父）が追加される（図５（ｂ）参照）。
この時点では、全員同意は得られていない。
【００４９】
［４］検索スイッチ１３操作
これにより、全員同意は得られていないが、前記検索スイッチ１３が操作されたことで、この操作直前のジャンルの「コンビニ」が目的地ジャンルとして決定されたこととなる。この結果、ステップＳ９で「ＹＥＳ」となる。この後、ステップＳ１０に移行して、この検索スイッチ１３が操作されたときの直前の目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＳ１１で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＳ１２で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。
【００５０】
ここで乗員は提示された目的地候補を選択して承認／非承認スイッチ１０により承認／非承認のいずれかの入力を行うことになる。
ステップＳ１３では承認／非承認スイッチ１０からの入力が承認か否か（非承認か）を判断し、「ＹＥＳ」（承認）であれば、ステップＳ１４で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップＳ１３で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置１５が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置１５においてナビ用入力部１４を操作（人為操作）することに基づいて目的地を検索する。
【００５１】
このような本実施例によれば、前記目的地ジャンル認定部６が、判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件である「全員同意」又は検索スイッチ１３操作が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、目的地候補提示部７が当該目的地ジャンルでの目的地の提示を行うから、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示でき、乗員が望まない目的地ジャンルを提示することがあった従来に比して、煩わしい目的地候補提案がなく、利便性が向上する。
【００５２】
この場合、本実施例によれば、前記最終決定条件として、「全員同意」、すなわち乗員の全員の「同意」の属性が得られたこととしたから、乗員が望む目的地ジャンルを確実に認定できる。
また、上記実施例によれば、前記最終決定条件を、乗員が決定用入力部である検索スイッチ１３を入力操作したこととしたから、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について検索スイッチ１３により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルを確実に認定できる。
【００５３】
また、本実施例によれば、前記目的地候補提示部７により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段である承認／非承認スイッチ１０を備え、前記目的地候補提示部６を、当該承認／非承認スイッチ１０により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定するようにしたから、提示された目的地候補を、乗員の承認を得て目的地として設定できる。
【００５４】
また、人為操作（ナビ用入力部１４での操作）に基づいて目的地を検索する目的地検索手段である検索システム１１を備え、前記承認／非承認スイッチ１０により非承認の入力が有ったときに、当該検索システム１１による人為操作での目的地検索に移行するようにしたから、提示された目的地候補をキャンセルして乗員の操作による通常の目的地検索を行うことができる。
【００５５】
また、前記属性判断部５が、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識部３により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにしたから、例えば「行きたくない」とか「やめようか」などの否定的な発言があった場合、その発言には、提案する目的地候補としては否定的な単語が含まれているとして削除でき、無駄な属性判断や、目的地ジャンル認定を行わずに済む。
【００５６】
本発明は上記実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。属性判断部５が有する属性は、少なくとも「ジャンル」、「同意」の属性であれば良い。また、前記音声出力部８は例えばナビゲーション装置のスピーカなどを利用して構成され、また、表示部９は例えばナビゲーション装置の液晶ディスプレイを利用して構成されたが、専用に設けても良い。
【００５７】
また、前記実施例では、ステップＴ５で全員同意が得られた後すぐに目的地ジャンルを認定し提示するのではなく、「やっぱりやめた」などの否定がある可能性を考慮し、少し待ってから全員の同意が継続されていれば目的地ジャンルを認定し提示するようにしても良い。
【００５８】
また、前記実施例では、乗員が明確に意識していない目的地（漠然と遊びに行きたいなあ等）を、
Ａ：「昨日の野球楽しかったよね」
Ｂ：「そうだね」
といった会話から引き出して野球に関連する目的地を提示することが可能であるが、属性に「行く意思有り／無し」などを追加して、行く意思が無い場合には「否定」と判定することで目的地として考えている場所のみを提示候補として残すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を示す機能的ブロック図
【図２】制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】制御内容を示すフローチャート（その２）
【図４】データリストを示す図（その１）
【図５】データリストを示す図（その２）
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１は目的地推定提示装置、３は音声認識部（音声認識手段）、５は属性判断部（属性判断手段）、６は目的ジャンル認定部（目的ジャンル認定手段）、７は目的地候補提示部（目的地候補提示手段）、１０は承認／非承認スイッチ（承認／非承認用入力手段）、１１は検索システム（目的地検索手段）、１３は検索スイッチ（決定用入力手段）、１５はナビゲーション装置を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の会話の中から目的地候補を提示することが可能な目的推定表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、会話や独り言から乗員の気持ちを察して行き先（目的地）を提案する装置がある（例えば特許文献１）。このものでは、乗員の発する音声に、行き先の語句があると、自動的に行き先を音声で乗員に提案し、この提案に乗員が同意すれば提案した行き先を目的地としてナビゲーション制御部に入力するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２８９５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のものでは、乗員が発する音声に行き先の語句がある都度、行き先を提案してしまうため、乗員が望まないときでも、その提案に対応しなくてならないといった問題がある。また、各行き先のキーワードに対して逐次行き先提案が行われるため、会話の流れから行きたくないと思っている場所でも提案されてしまう問題があった。
【０００４】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員会話あるいは独り言から、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示できる目的地推定提示装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明においては、音声認識手段が、車両内での乗員の声を識別すると共に各乗員の発言ごとに発声内容を単語単位に分解する。そして、属性判断手段により、この音声認識手段により取得した単語が「ジャンル」、「同意」といった属性に該当するか否かを判断する。そして、目的地ジャンル認定手段が、前記判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する。そして、目的地候補提示手段は、前記目的地ジャンル認定手段により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する。
【０００６】
従って、この請求項１の発明によれば、前記目的地ジャンル認定手段が、判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとし、当該目的地ジャンルでの目的地の提示を行うから、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示でき、乗員が望まない目的地ジャンルを提示することがあった従来に比して、煩わしい目的地候補提案がなく、利便性が向上する。
【０００７】
この場合、前記最終決定条件は、乗員の全員の「同意」の属性が得られたこととしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、乗員が望む目的地ジャンルを確実に認定できる。
また、目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、前記最終決定条件は、該決定用入力手段を乗員が入力操作したこととしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について決定用入力手段により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルとして確実に認定できる。
【０００８】
また、前記目的地候補提示手段により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段を備え、前記目的地候補提示手段は、当該承認／非承認用入力手段により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定するようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすると、提示された目的地候補を、乗員の承認を得て目的地として設定できる。
【０００９】
また、人為操作に基づいて目的地を検索する目的地検索手段を備え、前記承認／非承認用入力手段により非承認の入力が有ったときに、当該目的地検索手段による人為操作での目的地検索に移行するようにしても良い（請求項５の発明）。このようにすると、提示された目的地候補をキャンセルして乗員の操作による通常の目的地検索を行うことができる。
【００１０】
また、前記属性判断手段が、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにしても良い（請求項６の発明）。このようにすると、例えば「行きたくない」とか「やめようか」などの否定的な発言があった場合、その発言には、提案する目的地候補としては否定的な単語が含まれているとして削除でき、無駄な属性判断や、目的地ジャンル認定を行わずに済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。図１には目的地推定提示装置１の機能ブロック構成を示している。この目的地推定提示装置１は、車両に設けられており、音声入力部２と、音声認識手段に相当する音声認識部３と、乗員人数検知部４と、属性判断手段に相当する属性判断部５と、目的地ジャンル認定手段としての目的地ジャンル認定部６と、目的地候補提示手段としての目的地候補提示部７と、音声出力部８と、表示部９と、承認／非承認用入力手段としての承認／非承認スイッチ１０と、目的地検索手段としての検索システム１１と、データベース１２、決定入力部としての検索スイッチ１３と、ナビ用入力部１４、ナビゲーション装置１５とを備えて構成されている。
【００１２】
前記音声入力部２は、車両内の乗員の音声を取り込むマイクなどから構成されている。前記音声認識部３は、車両内で前記マイクにより取り込んだ乗務員の声を分析して個人識別を行うと共に、各乗員の発言内容を、分析して単語単位に分解する。例えば、乗員Ａが、「焼肉を食べたい」と発声した場合には、Ａ：「焼肉」「を」「食べたい」というように単語単位で分解して認識する。
【００１３】
前記乗員人数検知部４は、例えば車両の乗員着座を検出することで、乗員の人数を検知するものであり、例えば着座部分の乗員の着座圧力を感知する圧力センサや、乗員を光検知する光センサなどから構成されている。
前記属性判断部５は、目的地検索のための属性として「施設名」、「ジャンル」、「地域」、「日時」、「同意」、「否定」などの属性を有し、前記音声認識部３により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する。
【００１４】
目的地ジャンル認定部６は、前記属性判断部５で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件（後述より明らかとなるが、全員一致又は検索スイッチ１３の操作）が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する。
【００１５】
前記目的地候補提示部７は、前記目的地ジャンル認定部６により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を音声出力部８や表示部９を制御して報知（提示）する。
前記音声出力部８は例えばナビゲーション装置１５のスピーカなどを利用して構成され、また、表示部９は例えばナビゲーション装置１５の液晶ディスプレイを利用して構成されている。
【００１６】
前記承認／非承認スイッチ１０は、目的地候補提示部７により提示された目的地候補を、承認／非承認するためのものである。
検索システム１１はナビゲーション装置１５が備えた検索システムを利用しており、目的地候補をリストアップできるようになっている。
【００１７】
データベース１２もナビゲーション装置１５の地図データ記録メディア及び読取装置などから構成されている。このデータベース１２には、地図データや、施設データなど、各種データが記憶されている。
前記検索スイッチ１３は、前記目的地ジャンル認定部６に対して、認定が確定する前に目的地ジャンルを決定するためのものである。
前記ナビ用入力部１４は、前記ナビゲーション装置１５が備えた各種スイッチから構成されている。
【００１８】
前記音声認識部３、属性判断部５、目的地ジャンル認定部６、目的地候補提示部７といった構成要素は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを適宜備えた制御装置から構成されており、この場合、制御装置としては、構成要素ごとに設けても良いし、複数又はひとつの制御装置から各構成要素を構成するようにしても良い。
【００１９】
さて、前記構成の目的地推定提示装置１の動作について、図２ないし図５を参照して説明する。理解を助けるために、乗員の人数が４人で、そのときの発言が例えば次の内容であったとする。この場合、車で移動中の会話である。
【００２０】
（１）発言者Ａ：発言「何食べようか？」
（２）発言者Ｂ：発言「ラーメン」
（３）発言者Ｃ：発言「近くの和食が良いかな」
（４）発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」
（５）発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」
（６）発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」
（７）発言者Ｃ：発言「おっけー」
図２のステップＳ１では、前記音声認識部３で、発言者の声を識別すると共に、発言ごとに発言内容を単語単位に分解する。
【００２１】
ステップＳ２では、前記属性判断部５で、前記分解した単語が、「施設名」、「ジャンル」、「地域」、「日時」、「同意」、「否定」のどの属性に当てはまるかを判断する。
ステップＳ３では、属性に当てはまった単語があったか否かを判断する。
ステップＳ４では、属性「否定」があるか否かを判断する。
属性「否定」でなければ、ステップＳ５で、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。
【００２２】
ステップＳ６では、発言者の全単語についての属性判断が終了したか否かを判断し、終了していなければ、ステップＳ２に戻る。
ここで、ステップＳ４で分解単語が属性「否定」であることが判断されると、ステップＳ７で、当該発言者データを削除する。すなわち、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにする。
ステップＳ６で、発言者の全単語についての属性判断が終了したことが判断されると、ステップＳ８の目的地ジャンル認定・提示処理を行う。
この目的地ジャンル認定・提示処理の処理内容は図３のサブルーチンに示している。
【００２３】
この図３において、ステップＴ１では、属性該当データが「同意」のみであるか否かを判断し、「ＮＯ」であれば、ステップＴ２で、他に、属性該当データが有るか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ３で、この属性と同じ属性を、以前に他の発言者が発言したか否かを判断する。
ステップＴ３で、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ４でこの属性該当データの同意者として追加し、そしてプラスする。ステップＴ５では全員が同意したか否かを判断する。全員同意でなければ、前記ステップＴ２に戻る。
【００２４】
ステップＴ３で「ＮＯ」であれば、ステップＴ６で、属性該当データをデータリスト（これは目的地ジャンル認定部６が備えた記憶部におけるデータ領域をいう）に追加し、前記ステップＴ２に戻る。
前記ステップＴ１で、属性が同意のみであると判断されると、ステップＴ７で、データリストに、1つ前の当該属性該当データに発言者Ｃを追加し、全ての当該同意者（最初の発言者を含む）をプラスする。
【００２５】
前記ステップＴ５で、全員同意が「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＴ８に移行して、全員同意となった目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＴ９で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＴ１０で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。この場合、音声出力部８での音声出力のみでも、あるいは標示部９での表示のみでも良い。
【００２６】
この目的地候補提示により、目的地候補を選択して、乗員は承認／非承認スイッチ１０により、承認あるいは非承認の旨を入力することになる。
次のステップＴ１１では、承認／非承認スイッチ１０から承認（ＯＫ）の旨の入力があったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ１２で当該目的地候補を目的地に設定する。「ＮＯ」の場合には目的地設定はしない。このステップＴ１２の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップＳ９に戻る。
【００２７】
このステップＳ９では、検索スイッチ１３が操作されたか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０に移行して、この検索スイッチ１３が操作されたときの直前の目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＳ１１で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＳ１２で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。
【００２８】
ここで乗員は提示された目的地候補を選択して承認／非承認スイッチ１０により承認／非承認のいずれかの入力操作を行うことになる。
ステップＳ１３では承認／非承認スイッチ１０からの入力が承認か否か（非承認か）を判断し、「ＹＥＳ」（承認）であれば、ステップＳ１４で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップＳ１３で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置１５が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置１５においてナビ用入力部１４を操作（人為操作）することに基づいて目的地を検索する。
【００２９】
さらに、具体例その１をあげて説明する。
この場合乗員の発言は前述したように、
（１）発言者Ａ：発言「何食べようか？」
（２）発言者Ｂ：発言「ラーメン」
（３）発言者Ｃ：発言「近くの和食が良いかな」
（４）発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」
（５）発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」
（６）発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」
（７）発言者Ｃ：発言「おっけー」
である。
【００３０】
まず、ステップＳ１〜ステップＳ６によって、まず、発言者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの発言が個別に認識されると共に、単語に分解され、各分解された単語の属性が判断される。
［１］発言者Ａ「何食べようか？」について
個別認識 ：Ａ
発言内容の分解単語 ：「何」「食べようか？」
属性 ：いずれも無し
この発言者Ａについては、属性無しであるので、ステップＳ６→ステップＴ１の「ＮＯ」→ステップＴ２の「ＮＯ」のルーチンを通り、何もせずに処理を終了する。
【００３１】
［２］発言者Ｂ「ラーメン」について
個別認識 ：Ｂ
発言内容の分解単語 ：「ラーメン」
属性 ：属性は「ジャンル」で内容（属性該当データ）は「ラーメン」
この場合、属性該当データは「ラーメン」の1つでだけであるので、ルーチンとしては、ステップＳ２→ステップＳ３の「ＹＥＳ」→ステップＳ４の「ＮＯ」→ステップＳ５→ステップＳ６の「ＹＥＳ」→ステップＳ８→ステップＴ１の「ＮＯ」→ステップＴ２の「ＹＥＳ」→ステップＴ６→ステップＴ２→リターンのルーチンを通ることになる。
【００３２】
そして、前記ステップＳ５では、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。またステップＴ６では、データリストの属性「ジャンル」に、発言者と、属性該当データ（「ラーメン」）を追加する。つまり、図４（ａ）に示すように、データリストの属性「ジャンル」に「ラーメン」と発言者Ｂを追加する。この後、まだ全員の同意が得られておらず、目的地候補の提示もなくて承認／非承認も得られていないので、この処理を終了する。
【００３３】
［３］発言者Ｃ「近くの和食が良いかな」について
個別認識 ：Ｃ
発言内容の分解単語 ：「近く」「和食」「良いかな」
属性 ：「近く」の属性は「距離」、「和食」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いかな」はどの属性にも当てはまらない。
【００３４】
前記属性「距離」の属性該当データ「近く」の場合は、ステップＳ２→ステップＳ３の「ＹＥＳ」→ステップＳ４の「ＮＯ」→ステップＳ５→ステップＳ６の「ＮＯ」のルーチンを通り、次の属性「ジャンル」の属性該当データ「和食」の場合も同様のルーチン（ただしステップＳ６では、全単語判断終了となるから「ＹＥＳ」）を通る。
【００３５】
この結果、ステップＳ５で、発言者データとしてこの属性と属性該当データとを記憶する。
前記ステップＳ６で、全単語の属性判断が終了すると、ステップＳ８つまりステップＴ１以降に移行する。この場合、ステップＴ１では「ＮＯ」であり、ステップＴ２では「ＹＥＳ」、ステップＴ３では「ＮＯ」であるから、ステップＴ６で、データリストに追加する。つまり、新しい属性については、その属性と属性該当データと発言者とを追加する。
【００３６】
この時点では、図４（ｂ）に示すように、データリストの属性「ジャンル」に「和食」（発言者Ｃ）が追加されると共に、属性「地域」に「近く」（発言者Ｃ）が追加される。
［４］発言者Ｄ：発言「焼肉行こうよ」に対して、
個別認識 ：Ｄ
発言内容の分解単語 ：「焼肉」「行こうよ」
属性 ：「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうよ」は属性該当無し。
【００３７】
この場合、「焼肉」は以前他の発言者が言っていないので（ステップＴ３の「ＮＯ」）、新しい「ジャンル」と判断され、ステップＴ６で従って、この場合は、ステップＴ６で、属性「ジャンル」に「焼肉」（発言者Ｄ）が追加される（図４（ｃ）参照）。
［５］発言者Ｂ：発言「焼肉良いね」に対しては、
個別認識 ：Ｂ
発言内容の分解単語 ：「焼肉」「良いね」
属性 ：「焼肉」の属性は「ジャンル」と判断され、「良いね」はジャンル「同意」と判断される。
【００３８】
前記「焼肉」は、ステップＴ３で以前他の発言者Ｄが言った（「ＹＥＳ」）と判断されるから、ステップＴ４で当該ジャンルの同意者として追加され（図４（ｄ）参照）、プラスされる。
この場合、まだ全員の同意が得られているわけではないので、図３のステップＴ８での目的地ジャンル認定は行わずに処理を終了する。また、図２のステップＳ９での検索スイッチ１３からの入力もないので、メインルーチンにおいても何の提示もせずに処理を終了する。
【００３９】
［６］発言者Ａ：発言「んじゃ、焼肉行こうか」に対して、
個別認識 ：Ａ
発言内容の分解単語 ：「んじゃ」「焼肉」「行こうか」
属性 ：「んじゃ」の属性は無く、「焼肉」の属性は「ジャンル」、「行こうか」の属性は無し。
【００４０】
ここでこの発言者Ａの「焼肉」は以前他の発言者が発言した内容であるので、ステップＴ３の「ＹＥＳ」→ステップＴ４と移行し、このステップＴ４でデータリストの「ジャンル」に「焼肉」（同意者Ａ）が追加され（図４（ｅ）参照）、プラスされる。
【００４１】
［７］発言者Ｃ：発言「おっけー」に対して
個別認識 ：Ｃ
発言内容の分解単語 ：「おっけー」
属性 ：「おっけー」の属性は「同意」
この場合属性は「同意」のみであるので、ステップＴ１の「ＹＥＳ」→ステップ移行し、このステップＴ７で、1つ前の当該属性該当データ（この場合「焼肉」）に発言者Ｃを追加し（図４（ｆ）参照）、全てのと当該同意者（最初の発言者を含む）をプラスする。
【００４２】
この図（ｆ）において「焼肉」の同意者の数をプラスすると、全員同意となる。従って、次のステップＴ５で、全員同意が判断され、ステップＴ８〜ステップＴ１０に示すように、目的地ジャンルを「焼肉」と認定し、ジャンル「焼肉」の中から目的地（店舗）候補を絞り込り、その候補リストを提示する。この場合、リストアップはせずに、推奨する目的地（店舗）を単一提示するようにしてもよい。
【００４３】
ここで、乗員は目的地候補リストから望む目的地を選択し、承認／非承認スイッチ１０により承認のための入力を行うか、当該スイッチ１０により非承認の入力を行うかすることになる。
そしてステップＴ１１では、承認／非承認スイッチ１０から承認の旨の入力操作があったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＴ１２で当該目的地候補を目的地に設定する。「ＮＯ」の場合には目的地設定はしない。このステップＴ１２の後、メインルーチンである2図のフローチャートのステップＳ９に戻る。
なお、前記ステップＴ４において、同意者をプラスしたときに、全員同意であれば、この場合も、ステップＴ５で全員同意と判断される。
次に具体例その２について説明する。
【００４４】
乗員の発言及び挙動は次の通りとする。
乗員は、父、母、子供１、子供２とする。
（１）発言者 子供１：発言「疲れたー」
（２）発言者 母：発言「お父さんコンビニに寄って」
（３）発言者 父：発言「はいよ」
（４）検索スイッチ１３を操作
この場合、まず、ステップＳ１〜ステップＳ６が実行される。
【００４５】
［１］発言者 子供１：発言「疲れたー」に対して、
個別認識 ：子供１
発言内容の分解単語 ：「疲れたー」
属性 ：「疲れたー」の属性は無し。
【００４６】
［２］発言者 母：発言「お父さんコンビニに寄って」に対して、
個別認識 ：母
発言内容の分解単語 ：「お父さん」「コンビニ」「寄って」
属性 ：「コンビニ」の属性はジャンル、他は無し。
【００４７】
従って、データリストのジャンルに「コンビニ」（発言者母）が追加される（図５（ａ）参照）
［３］発言者 父：発言「はいよ」に対して、
個別認識 ：父
発言内容の分解単語 ：「はいよ」
属性 ：「はいよ」の属性は「同意」。
【００４８】
従って、データリストの「ジャンル」の「コンビニ」（同意者父）が追加される（図５（ｂ）参照）。
この時点では、全員同意は得られていない。
【００４９】
［４］検索スイッチ１３操作
これにより、全員同意は得られていないが、前記検索スイッチ１３が操作されたことで、この操作直前のジャンルの「コンビニ」が目的地ジャンルとして決定されたこととなる。この結果、ステップＳ９で「ＹＥＳ」となる。この後、ステップＳ１０に移行して、この検索スイッチ１３が操作されたときの直前の目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、次に、ステップＳ１１で、データベース１２の当該目的地ジャンルの中から、例えば自車両から近い順に、あるいは所定距離範囲内で、複数の目的地候補をリストアップし、ステップＳ１２で、音声出力部８及び表示部９に、当該目的地候補を音声及び表示により提示する。
【００５０】
ここで乗員は提示された目的地候補を選択して承認／非承認スイッチ１０により承認／非承認のいずれかの入力を行うことになる。
ステップＳ１３では承認／非承認スイッチ１０からの入力が承認か否か（非承認か）を判断し、「ＹＥＳ」（承認）であれば、ステップＳ１４で、選択された目的地候補を目的地に設定する。ステップＳ１３で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５で通常の目的地検索を行う。この通常の目的地検索は、ナビゲーション装置１５が備えた目的地検索手段を利用して行う。すなわち、ナビゲーション装置１５においてナビ用入力部１４を操作（人為操作）することに基づいて目的地を検索する。
【００５１】
このような本実施例によれば、前記目的地ジャンル認定部６が、判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件である「全員同意」又は検索スイッチ１３操作が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定し、目的地候補提示部７が当該目的地ジャンルでの目的地の提示を行うから、乗員が望む目的地ジャンルを自動検知して提示でき、乗員が望まない目的地ジャンルを提示することがあった従来に比して、煩わしい目的地候補提案がなく、利便性が向上する。
【００５２】
この場合、本実施例によれば、前記最終決定条件として、「全員同意」、すなわち乗員の全員の「同意」の属性が得られたこととしたから、乗員が望む目的地ジャンルを確実に認定できる。
また、上記実施例によれば、前記最終決定条件を、乗員が決定用入力部である検索スイッチ１３を入力操作したこととしたから、乗員の会話に全員の同意がなくても、目的地ジャンル候補について検索スイッチ１３により最終決定を行うことができ、目的地ジャンルを確実に認定できる。
【００５３】
また、本実施例によれば、前記目的地候補提示部７により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段である承認／非承認スイッチ１０を備え、前記目的地候補提示部６を、当該承認／非承認スイッチ１０により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定するようにしたから、提示された目的地候補を、乗員の承認を得て目的地として設定できる。
【００５４】
また、人為操作（ナビ用入力部１４での操作）に基づいて目的地を検索する目的地検索手段である検索システム１１を備え、前記承認／非承認スイッチ１０により非承認の入力が有ったときに、当該検索システム１１による人為操作での目的地検索に移行するようにしたから、提示された目的地候補をキャンセルして乗員の操作による通常の目的地検索を行うことができる。
【００５５】
また、前記属性判断部５が、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識部３により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないようにしたから、例えば「行きたくない」とか「やめようか」などの否定的な発言があった場合、その発言には、提案する目的地候補としては否定的な単語が含まれているとして削除でき、無駄な属性判断や、目的地ジャンル認定を行わずに済む。
【００５６】
本発明は上記実施例に限定されず、次のように変更して実施しても良い。属性判断部５が有する属性は、少なくとも「ジャンル」、「同意」の属性であれば良い。また、前記音声出力部８は例えばナビゲーション装置のスピーカなどを利用して構成され、また、表示部９は例えばナビゲーション装置の液晶ディスプレイを利用して構成されたが、専用に設けても良い。
【００５７】
また、前記実施例では、ステップＴ５で全員同意が得られた後すぐに目的地ジャンルを認定し提示するのではなく、「やっぱりやめた」などの否定がある可能性を考慮し、少し待ってから全員の同意が継続されていれば目的地ジャンルを認定し提示するようにしても良い。
【００５８】
また、前記実施例では、乗員が明確に意識していない目的地（漠然と遊びに行きたいなあ等）を、
Ａ：「昨日の野球楽しかったよね」
Ｂ：「そうだね」
といった会話から引き出して野球に関連する目的地を提示することが可能であるが、属性に「行く意思有り／無し」などを追加して、行く意思が無い場合には「否定」と判定することで目的地として考えている場所のみを提示候補として残すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を示す機能的ブロック図
【図２】制御内容を示すフローチャート（その１）
【図３】制御内容を示すフローチャート（その２）
【図４】データリストを示す図（その１）
【図５】データリストを示す図（その２）
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１は目的地推定提示装置、３は音声認識部（音声認識手段）、５は属性判断部（属性判断手段）、６は目的ジャンル認定部（目的ジャンル認定手段）、７は目的地候補提示部（目的地候補提示手段）、１０は承認／非承認スイッチ（承認／非承認用入力手段）、１１は検索システム（目的地検索手段）、１３は検索スイッチ（決定用入力手段）、１５はナビゲーション装置を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内での乗員の声を識別すると共に各乗員の発言ごとに発言内容を単語単位に分解する音声認識手段と、
目的地検索のための属性として少なくとも「ジャンル」、「同意」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する属性判断手段と、
前記属性判断手段で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する目的地ジャンル認定手段と、
前記目的地ジャンル認定手段により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する目的地候補提示手段と
を備えてなる目的地推定提示装置。
【請求項２】
前記最終決定条件は、乗員の全員の「同意」の属性が得られたことであることを特徴とする請求項１に記載の目的地推定提示装置。
【請求項３】
目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、
前記最終決定条件は、該決定用入力手段を乗員が入力操作したことであることを特徴とする請求項１又は２に記載の目的地推定提示装置。
【請求項４】
前記目的地候補提示手段により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段を備え、
前記目的地候補提示手段は、当該承認／非承認用入力手段により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに目的地推定提示装置。
【請求項５】
人為操作に基づいて目的地を検索する目的地検索手段を備え、
前記承認／非承認用入力手段により非承認の入力が有ったときに、当該目的地検索手段による人為操作での目的地検索に移行することを特徴とする請求項４に記載の目的地推定提示装置。
【請求項６】
前記属性判断手段は、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の目的地推定提示装置。
【請求項１】
車両内での乗員の声を識別すると共に各乗員の発言ごとに発言内容を単語単位に分解する音声認識手段と、
目的地検索のための属性として少なくとも「ジャンル」、「同意」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、これら複数の属性に該当するか否かを判断する属性判断手段と、
前記属性判断手段で判断された属性の内容を元に目的地ジャンル候補を判断し、当該目的地ジャンル候補について最終決定条件が満足されたときに、当該最終決定条件満足に至った当該目的地ジャンル候補を、目的地ジャンルとして認定する目的地ジャンル認定手段と、
前記目的地ジャンル認定手段により認定された目的地ジャンルに該当するジャンルの目的地候補を提示する目的地候補提示手段と
を備えてなる目的地推定提示装置。
【請求項２】
前記最終決定条件は、乗員の全員の「同意」の属性が得られたことであることを特徴とする請求項１に記載の目的地推定提示装置。
【請求項３】
目的地ジャンル決定のための決定用入力手段を備え、
前記最終決定条件は、該決定用入力手段を乗員が入力操作したことであることを特徴とする請求項１又は２に記載の目的地推定提示装置。
【請求項４】
前記目的地候補提示手段により提示された目的地ジャンルについて承認するか否かを入力する承認／非承認用入力手段を備え、
前記目的地候補提示手段は、当該承認／非承認用入力手段により承認の入力が有ったときに、当該目的地候補を目的地に設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに目的地推定提示装置。
【請求項５】
人為操作に基づいて目的地を検索する目的地検索手段を備え、
前記承認／非承認用入力手段により非承認の入力が有ったときに、当該目的地検索手段による人為操作での目的地検索に移行することを特徴とする請求項４に記載の目的地推定提示装置。
【請求項６】
前記属性判断手段は、目的地検索のための属性として「ジャンル」、「同意」の他に「否定」の属性を有し、前記音声認識手段により取得した単語が、この「否定」の属性に該当するときには、当該属性を含む発言をデータとして用いないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の目的地推定提示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１１５５９４（Ｐ２００９−１１５５９４Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８８５０７（Ｐ２００７−２８８５０７）
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月６日（２００７．１１．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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