移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラム
【課題】 移動者の近傍に配置された無線タグから情報を読込んでから、移動者の経路からずれる方向の移動を教える情報を、移動者に提供するまでの時間を短縮することができる移動支援システムを提供する。
【解決手段】 本発明は、複数の無線タグと移動支援端末とを備える移動支援システムに関する。そして、複数の無線タグは、移動者が移動可能な経路の片サイド又は両サイドに沿って配置され、同じサイドで共通する特徴を有する情報が登録されている。移動支援端末は、近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む手段と、移動者の進行方向が登録されている手段と、移動者の進行方向と無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する手段と、無線タグ情報と登録されている移動者の進行方向の情報と対応関係情報とに基づいて、移動者の経路からずれる方向の移動を教える情報を生成する手段と、生成した情報を移動者に提供する手段とを有することを特徴とする。
【解決手段】 本発明は、複数の無線タグと移動支援端末とを備える移動支援システムに関する。そして、複数の無線タグは、移動者が移動可能な経路の片サイド又は両サイドに沿って配置され、同じサイドで共通する特徴を有する情報が登録されている。移動支援端末は、近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む手段と、移動者の進行方向が登録されている手段と、移動者の進行方向と無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する手段と、無線タグ情報と登録されている移動者の進行方向の情報と対応関係情報とに基づいて、移動者の経路からずれる方向の移動を教える情報を生成する手段と、生成した情報を移動者に提供する手段とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムに関し、例えば、移動者が目的地に到達するための誘導案内をするシステムに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、視覚障害者向けの歩行支援システムであり、視覚障害者誘導用ブロックにＩＣタグ（以下、「無線タグ」ともいう）を埋め込み、電子白杖で無線タグのメモリに内蔵されたＩＤ番号を読出し、対応する案内文をセンタ装置に問合せ、視覚障害者が持つ情報端末に表示・表音するものである。これは無線タグを埋め込んだ視覚障害者誘導用ブロック（以下、「タグ付き誘導ブロック」という）を道路や公共の施設内に設置することにより視覚障害者の案内を効果的に行うことを目的としている。
【０００３】
そのうえで、特許文献２は、タグ付き誘導ブロックと同一の読取り特性を持つ無線タグを内蔵するタグ付き誘導ブロックを、視覚障害者誘導用ブロックの側方に設置して、歩行すべきコースを多少ずれて歩いたとしても視覚障害者が確実に案内情報を獲得出来るようにしたものであり、タグ付き誘導ブロックの機能を補完するものである。
【０００４】
また、特許文献２で示す方法を応用し、タグ付き誘導ブロックをカーペットの下に敷いて視覚障害者の歩行案内を行うことも考えられる。屋内において、床がカーペット等の材質からなり、表面に凹凸のある視覚障害者用誘導ブロックやタグ付き誘導ブロックを床にあらたに設置するのが難しい場合を想定するものである。
【０００５】
より具体的には、図６に示すように、例えば１辺５０ｃｍの正方形型タイルカーペット６００の裏側に無線タグ６０１を貼付し、それを歩行経路に沿って目的地まで配置するものである。以下、無線タグを貼付したタイルカーペットを、「タグ付きカーペット」という。
【特許文献１】特開２００２−１６５８２５号公報
【特許文献２】特開２００５−９７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、タイルカーペットは表面の凹凸が少ないため、視覚障害者は足裏や杖によって突起の確認をしながら歩くことは困難となり、歩行時に現在位置を失ってしまう場合が多い。
【０００７】
特に、設置されたタグ付きカーペットに沿って歩行している場合、何らかの理由により左右にずれた場合、歩行経路からずれたことがわからず、軌道の修正ができずに、迷うことになってしまう。
【０００８】
また、従来技術では、電子白杖で読み出したＩＤ情報に対応する案内文は、全てセンタ装置側に設定されており、センタ装置と通信して読込む時間、及び、検索時間を要する場合があると考えられる。また、案内文は設置された無線タグ全てに対して定義されており、無線タグの数が増えると、検索対象となる無線タグ数が増える検索時間が長くなる場合がある。従って、歩行経路からずれた場合に、修正の告知に時間を要してしまい、歩行経路から外れていることに気づかずに歩行を続け、軌道の修正が困難になってしまう場合も考えられる。
【０００９】
そこで、移動者の近傍に配置された無線タグから情報を読込んでから、移動者の経路からずれる方向の移動を移動者に教える情報を、移動者に提供するまでの時間を短縮することができる移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明の移動支援システムは、（１）移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグと、上記移動者が所持し、上記複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末とを備える移動支援システムにおいて、（２）上記複数の無線タグは、上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されており、（３）上記移動支援端末は、（３−１）上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３−２）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（３−３）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（３−４）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（３−５）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明の移動支援端末は、（１）移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末において、（２）上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（４）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（５）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（６）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明の移動支援プログラムは、（１）移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末に搭載されたコンピュータを、（２）上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（４）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（５）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（６）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動者の近傍に配置された無線タグから情報を読込んでから、移動者の経路からずれる方向の移動を移動者に教える情報を、移動者に提供するまでの時間を短縮することができる移動支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ａ）主たるの実施形態
以下、本発明による移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムの一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１５】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の移動支援システム１の全体構成を示したブロック図である。
【００１６】
移動支援システム１では、図１に示すように、例えば歩行者などの移動者が移動をする通路及び通路の両サイドには、それぞれ複数のタグ付きカーペット１０（１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０）が配置されているものとする。また、図１において図示は省略しているが、タグ付きカーペット１０（１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０）には、それぞれ無線タグ１１（１１−１０１〜１１−１１０、１１−２０１〜１１−２１０、１１−３０１〜１１−３１０）が付けられている。なお、無線タグ１１は、タグ付きカーペット１０設置後に、記憶する情報を自由に編集することができる無線タグを使用しても良い。
【００１７】
図１では、正規の通路、すなわち通路の中心にはタグ付きカーペット１０−３０１〜１０−３１０（図１において、「あ列」に配置されているタグ付きカーペット）、通路の各サイドにはタグ付きカーペット１０−１０１〜１０−１１０（図１において、「い列」に配置されているタグ付きカーペット）、タグ付きカーペット１０−２０１〜１０−２１０（図１において、「う列」に配置されているタグ付きカーペット）がそれぞれ配置されているものとする。タグ付きカーペット１０は、ハードウェア的には上述の図６に示す従来のものと同様であるが、付けられている無線タグ１１に登録される情報に後述する特徴がある。
【００１８】
図１では、説明を簡易にするため通路の各サイドには、それぞれ１０個のタグ付きカーペットを配置しているが、その数は限定されないものである。また、通路は、直線であることには限定されず、途中で曲がった形状であっても良い。さらに、図１では、説明を簡易にするために、タグ付きカーペット１０は全て同じ大きさ、すなわち、無線タグ１１は等間隔に配置するように記載しているが、配置する間隔はそれぞれ異なっていても良いし、列と列の間の間隔もそれぞれ異なっていても良い。また、タグ付きカーペット１０は、例えば、一部又は全部が壁、階段、斜面などに付けられていても良く、全て同じ平面上に配置されていることに限定はされない。
【００１９】
タグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１には、それぞれ「あ列」、「い列」、「う列」のどの列に配置されているかを示す特徴を有する情報が登録されている。例えば、それぞれの無線タグ１１のＩＤ情報などの識別情報に、どの列に配置されているのかを示す情報を含めるようにしても良いし、列ごとに同じ識別情報を付与するようにしても良い。
【００２０】
図１においては、各列のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグのＩＤ番号の先頭の番号で区別する例について示している。なお、図１では、無線タグのＩＤ番号の先頭の番号で区別する例について示しているが、先頭の番号だけでなく、先頭の複数桁の記号により区別するようにしても良い。
【００２１】
図１においては、「い列」に配置されている無線タグ１１−１０１〜１１−１１０のＩＤ番号の先頭は「１」、「う列」に配置されている無線タグ１１−２０１〜１１−２１０のＩＤ番号の先頭は「２」、「あ列」には「い列」や「う列」とは異なる番号として、ここでは「３」が設定されているものとする。なお、以降説明を簡易にするために、例えば、先頭が「１」であるＩＤ番号は「１ｘｘ」、先頭が「２」である場合には「２ｘｘ」のように表記するものとする。図１において、各タグ付きカーペット１０の枠内に記載されている記号は、そのタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ番号を示している。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、例えば、同じ列で通路に沿って「１０１、１０２、１０３、…」など、昇順又は降順に並べられている必要はなく、任意の順番で配置しても良い。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、全て同じ桁数である必要はなく、任意の桁数としても良い。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、例えば「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…」などの数字以外の記号を用いて標記したものであっても良い。
【００２２】
図２は、この実施形態の移動支援端末２０の機能的構成を示すブロック図である。
【００２３】
移動支援端末２０は、例えば歩行者などの移動者が所持している端末であり、移動者の移動にともなって、移動先の近傍のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ情報を読込み、読込んだＩＤ情報に応じて、移動者が正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を、移動者に提供するものである。また、移動支援端末２０は、歩行者に限らず、例えば、車椅子や自転車などの乗り物に乗った人間などが所持するようにしても良い。
【００２４】
移動支援端末２０は、パソコンなどの情報処理装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）及び、無線タグ１１と通信をするためのインタフェースを有する装置に、実施形態の移動支援プログラム（固定データを含む）をインストールすることにより構築されるものであるが、機能的には図２のように表すことができる。
【００２５】
移動支援システム１では、上述の通り、通路の各サイドに配置されたタグ付きカーペット１０の無線タグ１１では、ＩＤ番号の先頭が共通している。そして、移動者の移動している方向と各サイドの無線タグ１１に書き込まれたＩＤ番号との対応関係を、移動者が所持している移動支援端末２０に事前に登録しておき、移動者がその通路上を移動した際に、通路からずれて、各サイドのいずれかに到達したときには、移動する方向が左右のいずれにずれたかを移動支援端末２０が判定し、移動者に、正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を提供する。
【００２６】
移動支援端末２０は、無線タグ通信部２１、案内情報生成部２２、移動方向登録部２３、警告案内テーブル２４、案内情報出力部２５を有している。
【００２７】
無線タグ通信部２１は、無線タグ１１と通信し、無線タグ１１からＩＤ番号などの情報を読込むためのインタフェースである。無線タグ通信部２１は、例えば、当該移動支援端末２０を所持している移動者が所持している白杖に搭載するようにしても良いし、移動者の靴や衣服、移動者が乗っている車椅子などの乗り物に付けるようにしても良く、その所持の仕方は限定されないものである。
【００２８】
案内情報生成部２２は、無線タグ通信部２１が読込んだ無線タグ１１のＩＤ番号と、後述する移動方向登録部２３、警告案内テーブル２４の内容に応じて、移動者に正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を生成するものである。
【００２９】
移動方向登録部２３は、移動者が移動している進行方向を登録するものである。例えば、「北向き」、「南向き」などの方位を示す情報を記憶するようにしても良いし、数値により方位を示すようにしても良い。「北」、「南」などの絶対的な方向ではなく、基準となる所定方向に対して相対的な方向を表示するようにしても良い。移動方向登録部２３に登録する方向の情報は、例えば、図２において図示は省略しているが、移動支援端末２０が方向センサを別途備え、移動者がどの方向を向いているかを取得する手段を有し、その方向センサにより識別された方向を、移動方向登録部２３に登録するようにしても良いし、手動で登録するようにしても良く、その登録方法は限定されないものである。
【００３０】
警告案内テーブル２４は、案内情報生成部２２が、移動者へ提供する情報を生成する際に用いるテーブルを保持している。警告案内テーブル２４には、例えば、移動者の移動方向と、無線タグ通信部２１により読込まれる無線タグ１１のＩＤ番号との対応関係に基づいた警告案内の情報を記憶するようにしても良い。
【００３１】
図３は、警告案内テーブル２４に記憶される情報の例について示した説明図である。
【００３２】
例えば、図１において移動者の移動方向が北向きの場合、読みこんだ無線タグ１１のＩＤ番号の先頭が「２」であれば、利用者の移動方向が右方向にずれていること、「１」であれば、左方向にずれていることを示しており、警告案内テーブル２４では、移動方向と読込んだＩＤ番号に対応する移動時の警告案内をそれぞれ定義したものである。警告案内テーブル２４の情報は、外部のセンタ装置などに記憶させておき、案内情報生成部２２に読込ませるようにしても良い。
【００３３】
警告案内テーブル２４は、移動方向２４１、ＩＤ番号２４２、警告案内情報２４３の情報を有している。
【００３４】
移動方向２４１は、移動者が移動する方向を示す情報である。移動方向２４１に記憶される情報は、上述の移動方向登録部２３に記憶される情報と同様の形式のものである。
【００３５】
ＩＤ番号２４２は、無線タグ１１のＩＤ番号を示す情報である。ＩＤ番号２４２の情報の表記方法としては、例えば、上述の図３と同様に、ＩＤ番号の先頭が「１」であるＩＤ番号全体を示す場合には、「１ｘｘ」のように表記しても良いし、「１０１、１０２、…」のようにＩＤ番号を列挙するようにしても良いし、「１０１〜１１１」のようにＩＤ番号の範囲を指定するようにしても良く、その表記の形式は限定されないものである。
【００３６】
警告案内情報２４３は、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係に基づいて案内情報生成部２２が移動者に提供する情報の内容を示している。警告案内情報２４３は、例えば図３に示すように、「左にそれました。少し、右に方向を変えてください」のように、移動者に正規の通路からずれる方向に移動していることを教えるメッセージとしても良い。また、警告案内情報２４３は、例えば、単に「左にそれました」や「右に方向を変えて下さい」など、移動者が、正規の通路からずれる方向に移動していることを教えることができる情報であれば、その内容は限定されないものである。
【００３７】
案内情報出力部２５は、案内情報生成部２２において、生成された情報を、当該移動支援端末２０を所持している移動者に出力するものである。案内情報出力部２５は、例えば、ヘッドフォンやスピーカを備え、音声により、移動者に情報を出力するようにしても良いし、ディスプレイ表示により出力するようにしても良く、移動者に情報を提供する方法は限定されないものである。また、案内情報出力部２５は、例えば、警告案内テーブル２４の警告案内情報２４３の情報に応じた音声データを予め登録しておいて、案内情報生成部２２から与えられた情報に応じて音声データを選択し、出力するようにしても良いし、出力する都度に音声を合成して出力するようにしても良い。
【００３８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の移動支援システムの動作を説明する。
【００３９】
ここでは、上述の図１に示すように、正規の通路である「あ列」の無線タグ１１−３０１〜１１−３１０のＩＤ番号は先頭番号が「３」（３ｘｘ）に設定されており、「い列」に配置されている無線タグ１１−１０１〜１１−１１０のＩＤ番号は先頭番号が「１」（１ｘｘ）、「う列」に配置されている無線タグ１１−２０１〜１１−２１０のＩＤ番号は先頭番号が「２」（２ｘｘ）に設定されているものとする。
【００４０】
また、ここでは、移動支援端末２０を所持した移動者は、図１において北向きに移動しており、移動支援端末２０において、移動方向登録部２３には、移動方向として、「北向き」と登録されているものとする。さらに、警告案内テーブル２４には、図３に示すように、移動方向２４１が「北向き」の場合のＩＤ番号２４２、警告案内情報２４３として、（ＩＤ番号：「１ｘｘ」、警告案内メッセージ：「左にそれました。少し、右に方向を変えて下さい」）、（ＩＤ番号：「２ｘｘ」、警告案内メッセージ：「右にそれました。少し、左に方向を変えて下さい」）という２つの情報が記憶されているものとする。
【００４１】
まず、移動者が通路上（図１における「あ列」）を北向きに移動していたが、何らかに理由により左側にそれた場合、「い列」のタグ付きカーペット１０−１０１〜１０−１１０のいずれかに到達し、近傍のタグ付きカーペット１０の無線タグ１１から、移動支援端末２０によりＩＤ番号が読込まれる。
【００４２】
ここでは、無線タグ１１−１０７のＩＤ番号が、移動支援端末２０により読込まれた場合を想定する。また、無線タグ１１−１０７のＩＤ番号は例えば、「１０７」であったものとする。
【００４３】
その場合、移動支援端末２０の案内情報生成部２２では、無線タグ通信部２１により読込まれたＩＤ番号「１０７」及び、移動方向登録部２３に登録されている「北向き」という情報に基づいて、警告案内テーブル２４から該当する警告案内情報２４３が検索される。
【００４４】
警告案内テーブル２４では、移動方向２４１が「北向き」で、ＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」の警告案内情報２４３「左にそれました。少し、右に方向を変えて下さい」が検索され、検索された情報が、音声等により移動者に出力される。
【００４５】
移動者の移動方向が南向きの場合には、移動方向登録部２３に登録される内容及び、案内情報生成部２２により検出される警告案内テーブル２４の情報が異なるだけであるので、説明を省略する。
【００４６】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００４７】
図１に示すように、通路の各サイドの「い列」、「う列」の無線タグ１１が複数であっても、各無線タグ１１のＩＤ番号を、例えば先頭番号を共通にするなどして、共通する特徴を有する番号体系にしているので、案内情報生成部２２が、警告案内テーブル２４の情報を検索する際にかかる処理を単純化することができ、無線タグ１１のＩＤ番号を読込んでから、警告案内情報を移動者に出力するまでの時間を短縮化できる。
【００４８】
さらに、通路の各サイドの「い列」、「う列」に配置した無線タグ１１には、列ごとに異なる番号体系を定義したので、移動者が正規の通路からずれて移動し始めたとしても、移動支援端末２０に、警告案内テーブル２４及び移動方向登録部２３の情報が登録されていれば、センタ装置に問い合わせることなく、短時間でずれた方向を判断し、対応する警告案内情報を移動者に提供することができる。
【００４９】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００５０】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、上述の図３に示す警告案内テーブル２０の情報を移動支援端末２０に登録する構成となっているが、それぞれの無線タグ１１に登録しておき、移動支援端末２０に、ＩＤ番号と共に読込ませるようにしても良い。
【００５１】
この場合、無線タグ１１には、警告案内テーブル２０の内容のうち、当該無線タグ１１に関係する情報だけを登録するようにしても良い。例えば、ＩＤ番号は先頭番号が「１」の無線タグ１１であれば、上述の図３に示す警告案内テーブル２０の内容のうちＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」となっている情報のみを登録するようにしても良い。
【００５２】
（Ｂ−２）上記の実施形態では、正規の通路である「あ列」にもタグ付きカーペット１０を配置しているが、正規の通路にはタグ付きカーペットではなく、通常のカーペット（以下「タグ無しカーペット」という）を配置するようにしても良い。
【００５３】
図４は、正規の通路にだけタグ無しカーペットを配置した場合の移動支援システムの構成の例について示した説明図である。
【００５４】
図４では正規の経路に相当する部分にはタグ付きカーペットではなく、タグ無しカーペットを配置し、正規の通路から一定の距離をもって、両サイドにタグ付きカーペットを一面に設置している。この場合、設置する無線タグが多いため、従来の歩行支援システム（特許文献１参照）において、個々の無線タグについて移動者への案内情報を定義したのでは検索すべき無線タグの増加を招き、検索時間が長くなる場合があり、限られた時間内に移動を誘導する案内情報を移動者に出力できない。しかし、移動支援システム１では、図４に示すように進行方向に対して右方向と左方向で単純に無線タグのＩＤ番号の先頭番号を異なる番号にしているだけなので、検索時間を短くすることができ、限られた時間内に案内情報を移動者に出力することができる。
【００５５】
（Ｂ−３）また、上記の実施形態においては、上述の図１に示すように、正規の通路（あ列）の両サイド（い列、う列）にそれぞれタグ付きカーペットを配置しているが、「い列」のみ又は「う列」のみなど、片サイドにのみ配置し、他方のサイドにはタグ無しカーペットを配置するようにしても良い。この場合でも、少なくとも、タグ付きカーペットが配置されているサイドに移動者が到達した場合には、移動者に正規の通路からずれる方向の移動を通知することができる。
【００５６】
（Ｂ−４）上記の実施形態では、無線タグ１１はタイルカーペットに付けられている場合について説明したが、タグ付き誘導ブロックに適用しても良い。
【００５７】
（Ｂ−５）上記の実施形態では、移動者が移動する通路の各サイドには、それぞれ、「い列」、「う列」と１列のタグ付きカーペット１０が配置されているが、複数列のタグ付きカーペット１０を配置するようにしても良い。その場合、列ごとの無線タグ１１に、独自のＩＤ番号の先頭番号を付与し、その列の配置位置に応じた情報を警告案内テーブル２４に更に登録するようにしても良い。
【００５８】
例えば、図５に示すように、正規の通路（あ列）から見て「う列」のさらに外側に「え列」のタグ付きカーペット１０を配置しても良い。この場合、「え列」のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ番号は、「う列」と同じく先頭番号を「２」とするＩＤ番号を付与しても良いし、例えば、「４」など独自の先頭番号を付与するようにしても良い。「え列」のＩＤ番号に独自の先頭番号を付与した場合には、警告案内テーブル２４において、ＩＤ番号２４２を「ｘｘ４」とする新たな情報を追加しても良い。「え列」について追加した情報において、移動方向２４１及び警告案内情報２４３の情報は、「う列」（図３においてＩＤ番号が２ｘｘの情報）と同じ内容としても良いし、警告案内情報２４３の内容を「え列」のタグ付きカーペット１０の配置位置に応じた内容に変更して登録しても良い。例えば、移動方向２４１が「南向き」でＩＤ番号２４２が「４ｘｘ」の警告案内情報２４３については、「大きく左にそれました」などとして登録しても良い。これにより、移動者は正規の通路からどの程度それて移動しているのかを把握することができる。
【００５９】
（Ｂ−６）上記の実施形態においては、図３に示すように、移動方向が南向きの場合も、北向きの場合も移動者が移動する通路は、全て「あ列」であるものとしているが、移動方向に応じて、通路が異なる列になるように、警告案内テーブル２４の内容を定義しても良い。
【００６０】
例えば、図５において、移動方向が北向きの場合は、正規の通路を「あ列」とし、移動方向が南向きの場合には正規の通路は「う列」となるように、警告案内テーブル２４の内容を定義しても良い。この場合、例えば、移動者が「う列」を南向きに移動している場合に、右にそれて「あ列」の無線タグ１１−３０１〜１１−３１０のＩＤ番号（３ｘｘ）を読込んだ場合には、左方向に方向を修正すべき旨の情報を移動者に提供し、左にそれて「え列」の無線タグ１１−４０１〜１１−４１０のＩＤ番号（４ｘｘ）を読込んだ場合には、右方向に方向を修正すべき旨の情報を移動者に提供するようにしても良い。
【００６１】
（Ｂ−７）上記の実施形態においては、警告案内テーブル２４には、例として、上述の図３に示すように、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２に対応する警告案内情報２４３を記憶しているが、警告案内情報２４３には、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係のみを定義するようにしても良い。例えば、図３において、移動方向２４１が「北向き」で、ＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」の場合には、移動者が移動する方向が左にそれていることを示しているので、警告案内情報２４３には単に「左」など、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係を示す情報を記憶するようにしても良い。この場合、案内情報生成部２２では、警告案内テーブル２４に定義された対応関係の情報に応じて、移動者に提供する情報を生成する。案内情報生成部２２では、例えば、この対応関係が「左」であった場合には、「左にそれました。少し、右に方向を変えてください」などの情報を出力するように予め登録しておいても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態の移動支援システムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】実施形態の移動支援端末の機能的構成を示したブロック図である。
【図３】実施形態の警告案内テーブルに記憶される情報の例について示した説明図である。
【図４】実施形態の移動支援システムにおいて、正規の通路にだけタグ無しカーペットを配置した場合の構成の例について示した説明図である。
【図５】実施形態の移動支援システムにおいて、サイドに複数列のタグ付きカーペットを配置した場合の構成の例を示したブロック図である。
【図６】従来のタグ付きカーペットの構成について示した説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…移動支援システム、２０…移動支援端末、２１…無線タグ通信部、２２…案内情報生成部、２３…移動方向登録部、２４…警告案内テーブル、２５…案内情報出力部、１０、１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０…タグ付きカーペット、１１、１１−１０１〜１１−１１０、１１−２０１〜１１−２１０、１１−３０１〜１１−３１０…無線タグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムに関し、例えば、移動者が目的地に到達するための誘導案内をするシステムに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、視覚障害者向けの歩行支援システムであり、視覚障害者誘導用ブロックにＩＣタグ（以下、「無線タグ」ともいう）を埋め込み、電子白杖で無線タグのメモリに内蔵されたＩＤ番号を読出し、対応する案内文をセンタ装置に問合せ、視覚障害者が持つ情報端末に表示・表音するものである。これは無線タグを埋め込んだ視覚障害者誘導用ブロック（以下、「タグ付き誘導ブロック」という）を道路や公共の施設内に設置することにより視覚障害者の案内を効果的に行うことを目的としている。
【０００３】
そのうえで、特許文献２は、タグ付き誘導ブロックと同一の読取り特性を持つ無線タグを内蔵するタグ付き誘導ブロックを、視覚障害者誘導用ブロックの側方に設置して、歩行すべきコースを多少ずれて歩いたとしても視覚障害者が確実に案内情報を獲得出来るようにしたものであり、タグ付き誘導ブロックの機能を補完するものである。
【０００４】
また、特許文献２で示す方法を応用し、タグ付き誘導ブロックをカーペットの下に敷いて視覚障害者の歩行案内を行うことも考えられる。屋内において、床がカーペット等の材質からなり、表面に凹凸のある視覚障害者用誘導ブロックやタグ付き誘導ブロックを床にあらたに設置するのが難しい場合を想定するものである。
【０００５】
より具体的には、図６に示すように、例えば１辺５０ｃｍの正方形型タイルカーペット６００の裏側に無線タグ６０１を貼付し、それを歩行経路に沿って目的地まで配置するものである。以下、無線タグを貼付したタイルカーペットを、「タグ付きカーペット」という。
【特許文献１】特開２００２−１６５８２５号公報
【特許文献２】特開２００５−９７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、タイルカーペットは表面の凹凸が少ないため、視覚障害者は足裏や杖によって突起の確認をしながら歩くことは困難となり、歩行時に現在位置を失ってしまう場合が多い。
【０００７】
特に、設置されたタグ付きカーペットに沿って歩行している場合、何らかの理由により左右にずれた場合、歩行経路からずれたことがわからず、軌道の修正ができずに、迷うことになってしまう。
【０００８】
また、従来技術では、電子白杖で読み出したＩＤ情報に対応する案内文は、全てセンタ装置側に設定されており、センタ装置と通信して読込む時間、及び、検索時間を要する場合があると考えられる。また、案内文は設置された無線タグ全てに対して定義されており、無線タグの数が増えると、検索対象となる無線タグ数が増える検索時間が長くなる場合がある。従って、歩行経路からずれた場合に、修正の告知に時間を要してしまい、歩行経路から外れていることに気づかずに歩行を続け、軌道の修正が困難になってしまう場合も考えられる。
【０００９】
そこで、移動者の近傍に配置された無線タグから情報を読込んでから、移動者の経路からずれる方向の移動を移動者に教える情報を、移動者に提供するまでの時間を短縮することができる移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の本発明の移動支援システムは、（１）移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグと、上記移動者が所持し、上記複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末とを備える移動支援システムにおいて、（２）上記複数の無線タグは、上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されており、（３）上記移動支援端末は、（３−１）上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３−２）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（３−３）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（３−４）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（３−５）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明の移動支援端末は、（１）移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末において、（２）上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（４）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（５）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（６）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明の移動支援プログラムは、（１）移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末に搭載されたコンピュータを、（２）上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、（３）上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、（４）上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、（５）上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、（６）上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、移動者の近傍に配置された無線タグから情報を読込んでから、移動者の経路からずれる方向の移動を移動者に教える情報を、移動者に提供するまでの時間を短縮することができる移動支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（Ａ）主たるの実施形態
以下、本発明による移動支援システム、移動支援端末及び移動支援プログラムの一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１５】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の移動支援システム１の全体構成を示したブロック図である。
【００１６】
移動支援システム１では、図１に示すように、例えば歩行者などの移動者が移動をする通路及び通路の両サイドには、それぞれ複数のタグ付きカーペット１０（１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０）が配置されているものとする。また、図１において図示は省略しているが、タグ付きカーペット１０（１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０）には、それぞれ無線タグ１１（１１−１０１〜１１−１１０、１１−２０１〜１１−２１０、１１−３０１〜１１−３１０）が付けられている。なお、無線タグ１１は、タグ付きカーペット１０設置後に、記憶する情報を自由に編集することができる無線タグを使用しても良い。
【００１７】
図１では、正規の通路、すなわち通路の中心にはタグ付きカーペット１０−３０１〜１０−３１０（図１において、「あ列」に配置されているタグ付きカーペット）、通路の各サイドにはタグ付きカーペット１０−１０１〜１０−１１０（図１において、「い列」に配置されているタグ付きカーペット）、タグ付きカーペット１０−２０１〜１０−２１０（図１において、「う列」に配置されているタグ付きカーペット）がそれぞれ配置されているものとする。タグ付きカーペット１０は、ハードウェア的には上述の図６に示す従来のものと同様であるが、付けられている無線タグ１１に登録される情報に後述する特徴がある。
【００１８】
図１では、説明を簡易にするため通路の各サイドには、それぞれ１０個のタグ付きカーペットを配置しているが、その数は限定されないものである。また、通路は、直線であることには限定されず、途中で曲がった形状であっても良い。さらに、図１では、説明を簡易にするために、タグ付きカーペット１０は全て同じ大きさ、すなわち、無線タグ１１は等間隔に配置するように記載しているが、配置する間隔はそれぞれ異なっていても良いし、列と列の間の間隔もそれぞれ異なっていても良い。また、タグ付きカーペット１０は、例えば、一部又は全部が壁、階段、斜面などに付けられていても良く、全て同じ平面上に配置されていることに限定はされない。
【００１９】
タグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１には、それぞれ「あ列」、「い列」、「う列」のどの列に配置されているかを示す特徴を有する情報が登録されている。例えば、それぞれの無線タグ１１のＩＤ情報などの識別情報に、どの列に配置されているのかを示す情報を含めるようにしても良いし、列ごとに同じ識別情報を付与するようにしても良い。
【００２０】
図１においては、各列のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグのＩＤ番号の先頭の番号で区別する例について示している。なお、図１では、無線タグのＩＤ番号の先頭の番号で区別する例について示しているが、先頭の番号だけでなく、先頭の複数桁の記号により区別するようにしても良い。
【００２１】
図１においては、「い列」に配置されている無線タグ１１−１０１〜１１−１１０のＩＤ番号の先頭は「１」、「う列」に配置されている無線タグ１１−２０１〜１１−２１０のＩＤ番号の先頭は「２」、「あ列」には「い列」や「う列」とは異なる番号として、ここでは「３」が設定されているものとする。なお、以降説明を簡易にするために、例えば、先頭が「１」であるＩＤ番号は「１ｘｘ」、先頭が「２」である場合には「２ｘｘ」のように表記するものとする。図１において、各タグ付きカーペット１０の枠内に記載されている記号は、そのタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ番号を示している。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、例えば、同じ列で通路に沿って「１０１、１０２、１０３、…」など、昇順又は降順に並べられている必要はなく、任意の順番で配置しても良い。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、全て同じ桁数である必要はなく、任意の桁数としても良い。また、無線タグ１１のＩＤ番号は、例えば「Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…」などの数字以外の記号を用いて標記したものであっても良い。
【００２２】
図２は、この実施形態の移動支援端末２０の機能的構成を示すブロック図である。
【００２３】
移動支援端末２０は、例えば歩行者などの移動者が所持している端末であり、移動者の移動にともなって、移動先の近傍のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ情報を読込み、読込んだＩＤ情報に応じて、移動者が正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を、移動者に提供するものである。また、移動支援端末２０は、歩行者に限らず、例えば、車椅子や自転車などの乗り物に乗った人間などが所持するようにしても良い。
【００２４】
移動支援端末２０は、パソコンなどの情報処理装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）及び、無線タグ１１と通信をするためのインタフェースを有する装置に、実施形態の移動支援プログラム（固定データを含む）をインストールすることにより構築されるものであるが、機能的には図２のように表すことができる。
【００２５】
移動支援システム１では、上述の通り、通路の各サイドに配置されたタグ付きカーペット１０の無線タグ１１では、ＩＤ番号の先頭が共通している。そして、移動者の移動している方向と各サイドの無線タグ１１に書き込まれたＩＤ番号との対応関係を、移動者が所持している移動支援端末２０に事前に登録しておき、移動者がその通路上を移動した際に、通路からずれて、各サイドのいずれかに到達したときには、移動する方向が左右のいずれにずれたかを移動支援端末２０が判定し、移動者に、正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を提供する。
【００２６】
移動支援端末２０は、無線タグ通信部２１、案内情報生成部２２、移動方向登録部２３、警告案内テーブル２４、案内情報出力部２５を有している。
【００２７】
無線タグ通信部２１は、無線タグ１１と通信し、無線タグ１１からＩＤ番号などの情報を読込むためのインタフェースである。無線タグ通信部２１は、例えば、当該移動支援端末２０を所持している移動者が所持している白杖に搭載するようにしても良いし、移動者の靴や衣服、移動者が乗っている車椅子などの乗り物に付けるようにしても良く、その所持の仕方は限定されないものである。
【００２８】
案内情報生成部２２は、無線タグ通信部２１が読込んだ無線タグ１１のＩＤ番号と、後述する移動方向登録部２３、警告案内テーブル２４の内容に応じて、移動者に正規の通路（あ列）からずれる方向に移動していることを教える情報を生成するものである。
【００２９】
移動方向登録部２３は、移動者が移動している進行方向を登録するものである。例えば、「北向き」、「南向き」などの方位を示す情報を記憶するようにしても良いし、数値により方位を示すようにしても良い。「北」、「南」などの絶対的な方向ではなく、基準となる所定方向に対して相対的な方向を表示するようにしても良い。移動方向登録部２３に登録する方向の情報は、例えば、図２において図示は省略しているが、移動支援端末２０が方向センサを別途備え、移動者がどの方向を向いているかを取得する手段を有し、その方向センサにより識別された方向を、移動方向登録部２３に登録するようにしても良いし、手動で登録するようにしても良く、その登録方法は限定されないものである。
【００３０】
警告案内テーブル２４は、案内情報生成部２２が、移動者へ提供する情報を生成する際に用いるテーブルを保持している。警告案内テーブル２４には、例えば、移動者の移動方向と、無線タグ通信部２１により読込まれる無線タグ１１のＩＤ番号との対応関係に基づいた警告案内の情報を記憶するようにしても良い。
【００３１】
図３は、警告案内テーブル２４に記憶される情報の例について示した説明図である。
【００３２】
例えば、図１において移動者の移動方向が北向きの場合、読みこんだ無線タグ１１のＩＤ番号の先頭が「２」であれば、利用者の移動方向が右方向にずれていること、「１」であれば、左方向にずれていることを示しており、警告案内テーブル２４では、移動方向と読込んだＩＤ番号に対応する移動時の警告案内をそれぞれ定義したものである。警告案内テーブル２４の情報は、外部のセンタ装置などに記憶させておき、案内情報生成部２２に読込ませるようにしても良い。
【００３３】
警告案内テーブル２４は、移動方向２４１、ＩＤ番号２４２、警告案内情報２４３の情報を有している。
【００３４】
移動方向２４１は、移動者が移動する方向を示す情報である。移動方向２４１に記憶される情報は、上述の移動方向登録部２３に記憶される情報と同様の形式のものである。
【００３５】
ＩＤ番号２４２は、無線タグ１１のＩＤ番号を示す情報である。ＩＤ番号２４２の情報の表記方法としては、例えば、上述の図３と同様に、ＩＤ番号の先頭が「１」であるＩＤ番号全体を示す場合には、「１ｘｘ」のように表記しても良いし、「１０１、１０２、…」のようにＩＤ番号を列挙するようにしても良いし、「１０１〜１１１」のようにＩＤ番号の範囲を指定するようにしても良く、その表記の形式は限定されないものである。
【００３６】
警告案内情報２４３は、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係に基づいて案内情報生成部２２が移動者に提供する情報の内容を示している。警告案内情報２４３は、例えば図３に示すように、「左にそれました。少し、右に方向を変えてください」のように、移動者に正規の通路からずれる方向に移動していることを教えるメッセージとしても良い。また、警告案内情報２４３は、例えば、単に「左にそれました」や「右に方向を変えて下さい」など、移動者が、正規の通路からずれる方向に移動していることを教えることができる情報であれば、その内容は限定されないものである。
【００３７】
案内情報出力部２５は、案内情報生成部２２において、生成された情報を、当該移動支援端末２０を所持している移動者に出力するものである。案内情報出力部２５は、例えば、ヘッドフォンやスピーカを備え、音声により、移動者に情報を出力するようにしても良いし、ディスプレイ表示により出力するようにしても良く、移動者に情報を提供する方法は限定されないものである。また、案内情報出力部２５は、例えば、警告案内テーブル２４の警告案内情報２４３の情報に応じた音声データを予め登録しておいて、案内情報生成部２２から与えられた情報に応じて音声データを選択し、出力するようにしても良いし、出力する都度に音声を合成して出力するようにしても良い。
【００３８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態の移動支援システムの動作を説明する。
【００３９】
ここでは、上述の図１に示すように、正規の通路である「あ列」の無線タグ１１−３０１〜１１−３１０のＩＤ番号は先頭番号が「３」（３ｘｘ）に設定されており、「い列」に配置されている無線タグ１１−１０１〜１１−１１０のＩＤ番号は先頭番号が「１」（１ｘｘ）、「う列」に配置されている無線タグ１１−２０１〜１１−２１０のＩＤ番号は先頭番号が「２」（２ｘｘ）に設定されているものとする。
【００４０】
また、ここでは、移動支援端末２０を所持した移動者は、図１において北向きに移動しており、移動支援端末２０において、移動方向登録部２３には、移動方向として、「北向き」と登録されているものとする。さらに、警告案内テーブル２４には、図３に示すように、移動方向２４１が「北向き」の場合のＩＤ番号２４２、警告案内情報２４３として、（ＩＤ番号：「１ｘｘ」、警告案内メッセージ：「左にそれました。少し、右に方向を変えて下さい」）、（ＩＤ番号：「２ｘｘ」、警告案内メッセージ：「右にそれました。少し、左に方向を変えて下さい」）という２つの情報が記憶されているものとする。
【００４１】
まず、移動者が通路上（図１における「あ列」）を北向きに移動していたが、何らかに理由により左側にそれた場合、「い列」のタグ付きカーペット１０−１０１〜１０−１１０のいずれかに到達し、近傍のタグ付きカーペット１０の無線タグ１１から、移動支援端末２０によりＩＤ番号が読込まれる。
【００４２】
ここでは、無線タグ１１−１０７のＩＤ番号が、移動支援端末２０により読込まれた場合を想定する。また、無線タグ１１−１０７のＩＤ番号は例えば、「１０７」であったものとする。
【００４３】
その場合、移動支援端末２０の案内情報生成部２２では、無線タグ通信部２１により読込まれたＩＤ番号「１０７」及び、移動方向登録部２３に登録されている「北向き」という情報に基づいて、警告案内テーブル２４から該当する警告案内情報２４３が検索される。
【００４４】
警告案内テーブル２４では、移動方向２４１が「北向き」で、ＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」の警告案内情報２４３「左にそれました。少し、右に方向を変えて下さい」が検索され、検索された情報が、音声等により移動者に出力される。
【００４５】
移動者の移動方向が南向きの場合には、移動方向登録部２３に登録される内容及び、案内情報生成部２２により検出される警告案内テーブル２４の情報が異なるだけであるので、説明を省略する。
【００４６】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００４７】
図１に示すように、通路の各サイドの「い列」、「う列」の無線タグ１１が複数であっても、各無線タグ１１のＩＤ番号を、例えば先頭番号を共通にするなどして、共通する特徴を有する番号体系にしているので、案内情報生成部２２が、警告案内テーブル２４の情報を検索する際にかかる処理を単純化することができ、無線タグ１１のＩＤ番号を読込んでから、警告案内情報を移動者に出力するまでの時間を短縮化できる。
【００４８】
さらに、通路の各サイドの「い列」、「う列」に配置した無線タグ１１には、列ごとに異なる番号体系を定義したので、移動者が正規の通路からずれて移動し始めたとしても、移動支援端末２０に、警告案内テーブル２４及び移動方向登録部２３の情報が登録されていれば、センタ装置に問い合わせることなく、短時間でずれた方向を判断し、対応する警告案内情報を移動者に提供することができる。
【００４９】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００５０】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、上述の図３に示す警告案内テーブル２０の情報を移動支援端末２０に登録する構成となっているが、それぞれの無線タグ１１に登録しておき、移動支援端末２０に、ＩＤ番号と共に読込ませるようにしても良い。
【００５１】
この場合、無線タグ１１には、警告案内テーブル２０の内容のうち、当該無線タグ１１に関係する情報だけを登録するようにしても良い。例えば、ＩＤ番号は先頭番号が「１」の無線タグ１１であれば、上述の図３に示す警告案内テーブル２０の内容のうちＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」となっている情報のみを登録するようにしても良い。
【００５２】
（Ｂ−２）上記の実施形態では、正規の通路である「あ列」にもタグ付きカーペット１０を配置しているが、正規の通路にはタグ付きカーペットではなく、通常のカーペット（以下「タグ無しカーペット」という）を配置するようにしても良い。
【００５３】
図４は、正規の通路にだけタグ無しカーペットを配置した場合の移動支援システムの構成の例について示した説明図である。
【００５４】
図４では正規の経路に相当する部分にはタグ付きカーペットではなく、タグ無しカーペットを配置し、正規の通路から一定の距離をもって、両サイドにタグ付きカーペットを一面に設置している。この場合、設置する無線タグが多いため、従来の歩行支援システム（特許文献１参照）において、個々の無線タグについて移動者への案内情報を定義したのでは検索すべき無線タグの増加を招き、検索時間が長くなる場合があり、限られた時間内に移動を誘導する案内情報を移動者に出力できない。しかし、移動支援システム１では、図４に示すように進行方向に対して右方向と左方向で単純に無線タグのＩＤ番号の先頭番号を異なる番号にしているだけなので、検索時間を短くすることができ、限られた時間内に案内情報を移動者に出力することができる。
【００５５】
（Ｂ−３）また、上記の実施形態においては、上述の図１に示すように、正規の通路（あ列）の両サイド（い列、う列）にそれぞれタグ付きカーペットを配置しているが、「い列」のみ又は「う列」のみなど、片サイドにのみ配置し、他方のサイドにはタグ無しカーペットを配置するようにしても良い。この場合でも、少なくとも、タグ付きカーペットが配置されているサイドに移動者が到達した場合には、移動者に正規の通路からずれる方向の移動を通知することができる。
【００５６】
（Ｂ−４）上記の実施形態では、無線タグ１１はタイルカーペットに付けられている場合について説明したが、タグ付き誘導ブロックに適用しても良い。
【００５７】
（Ｂ−５）上記の実施形態では、移動者が移動する通路の各サイドには、それぞれ、「い列」、「う列」と１列のタグ付きカーペット１０が配置されているが、複数列のタグ付きカーペット１０を配置するようにしても良い。その場合、列ごとの無線タグ１１に、独自のＩＤ番号の先頭番号を付与し、その列の配置位置に応じた情報を警告案内テーブル２４に更に登録するようにしても良い。
【００５８】
例えば、図５に示すように、正規の通路（あ列）から見て「う列」のさらに外側に「え列」のタグ付きカーペット１０を配置しても良い。この場合、「え列」のタグ付きカーペット１０に付けられている無線タグ１１のＩＤ番号は、「う列」と同じく先頭番号を「２」とするＩＤ番号を付与しても良いし、例えば、「４」など独自の先頭番号を付与するようにしても良い。「え列」のＩＤ番号に独自の先頭番号を付与した場合には、警告案内テーブル２４において、ＩＤ番号２４２を「ｘｘ４」とする新たな情報を追加しても良い。「え列」について追加した情報において、移動方向２４１及び警告案内情報２４３の情報は、「う列」（図３においてＩＤ番号が２ｘｘの情報）と同じ内容としても良いし、警告案内情報２４３の内容を「え列」のタグ付きカーペット１０の配置位置に応じた内容に変更して登録しても良い。例えば、移動方向２４１が「南向き」でＩＤ番号２４２が「４ｘｘ」の警告案内情報２４３については、「大きく左にそれました」などとして登録しても良い。これにより、移動者は正規の通路からどの程度それて移動しているのかを把握することができる。
【００５９】
（Ｂ−６）上記の実施形態においては、図３に示すように、移動方向が南向きの場合も、北向きの場合も移動者が移動する通路は、全て「あ列」であるものとしているが、移動方向に応じて、通路が異なる列になるように、警告案内テーブル２４の内容を定義しても良い。
【００６０】
例えば、図５において、移動方向が北向きの場合は、正規の通路を「あ列」とし、移動方向が南向きの場合には正規の通路は「う列」となるように、警告案内テーブル２４の内容を定義しても良い。この場合、例えば、移動者が「う列」を南向きに移動している場合に、右にそれて「あ列」の無線タグ１１−３０１〜１１−３１０のＩＤ番号（３ｘｘ）を読込んだ場合には、左方向に方向を修正すべき旨の情報を移動者に提供し、左にそれて「え列」の無線タグ１１−４０１〜１１−４１０のＩＤ番号（４ｘｘ）を読込んだ場合には、右方向に方向を修正すべき旨の情報を移動者に提供するようにしても良い。
【００６１】
（Ｂ−７）上記の実施形態においては、警告案内テーブル２４には、例として、上述の図３に示すように、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２に対応する警告案内情報２４３を記憶しているが、警告案内情報２４３には、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係のみを定義するようにしても良い。例えば、図３において、移動方向２４１が「北向き」で、ＩＤ番号２４２が「１ｘｘ」の場合には、移動者が移動する方向が左にそれていることを示しているので、警告案内情報２４３には単に「左」など、移動方向２４１と、ＩＤ番号２４２との対応関係を示す情報を記憶するようにしても良い。この場合、案内情報生成部２２では、警告案内テーブル２４に定義された対応関係の情報に応じて、移動者に提供する情報を生成する。案内情報生成部２２では、例えば、この対応関係が「左」であった場合には、「左にそれました。少し、右に方向を変えてください」などの情報を出力するように予め登録しておいても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態の移動支援システムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】実施形態の移動支援端末の機能的構成を示したブロック図である。
【図３】実施形態の警告案内テーブルに記憶される情報の例について示した説明図である。
【図４】実施形態の移動支援システムにおいて、正規の通路にだけタグ無しカーペットを配置した場合の構成の例について示した説明図である。
【図５】実施形態の移動支援システムにおいて、サイドに複数列のタグ付きカーペットを配置した場合の構成の例を示したブロック図である。
【図６】従来のタグ付きカーペットの構成について示した説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…移動支援システム、２０…移動支援端末、２１…無線タグ通信部、２２…案内情報生成部、２３…移動方向登録部、２４…警告案内テーブル、２５…案内情報出力部、１０、１０−１０１〜１０−１１０、１０−２０１〜１０−２１０、１０−３０１〜１０−３１０…タグ付きカーペット、１１、１１−１０１〜１１−１１０、１１−２０１〜１１−２１０、１１−３０１〜１１−３１０…無線タグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグと、上記移動者が所持し、上記複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末とを備える移動支援システムにおいて、
上記複数の無線タグは、上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されており、
上記移動支援端末は、
上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
を有することを特徴とする移動支援システム。
【請求項２】
上記移動支援端末は、
上記対関係情報が登録されている対応関係情報登録手段をさらに有し、
上記対応関係情報保持手段は、上記対応関係情報登録手段に登録されている対応関係情報を読込んで保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動支援システム。
【請求項３】
上記複数の無線タグのそれぞれには、上記対応関係情報のうち、少なくとも当該無線タグに係る情報が登録されており、
上記無線タグ情報取得手段は、当該移動支援端末の近傍の無線タグに登録されている対応関係情報を読込み、
上記対応関係情報保持手段は、上記無線タグ情報取得手段が読込んだ、対応関係情報を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動支援システム。
【請求項４】
移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末において、
上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
を有することを特徴とする移動支援端末。
【請求項５】
移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末に搭載されたコンピュータを、
上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
して機能させることを特徴とする移動支援プログラム。
【請求項１】
移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグと、上記移動者が所持し、上記複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末とを備える移動支援システムにおいて、
上記複数の無線タグは、上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されており、
上記移動支援端末は、
上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
を有することを特徴とする移動支援システム。
【請求項２】
上記移動支援端末は、
上記対関係情報が登録されている対応関係情報登録手段をさらに有し、
上記対応関係情報保持手段は、上記対応関係情報登録手段に登録されている対応関係情報を読込んで保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動支援システム。
【請求項３】
上記複数の無線タグのそれぞれには、上記対応関係情報のうち、少なくとも当該無線タグに係る情報が登録されており、
上記無線タグ情報取得手段は、当該移動支援端末の近傍の無線タグに登録されている対応関係情報を読込み、
上記対応関係情報保持手段は、上記無線タグ情報取得手段が読込んだ、対応関係情報を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の移動支援システム。
【請求項４】
移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末において、
上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
を有することを特徴とする移動支援端末。
【請求項５】
移動者が所持し、移動者が移動可能な経路に沿って配置されている複数の無線タグのいずれかから読込んだ情報に応じて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を、上記移動者に提供する移動支援端末に搭載されたコンピュータを、
上記経路中心の片サイド又は両サイドに配置され、同じサイドに配置されている無線タグに、共通する特徴を有する情報が登録されている上記複数の無線タグのうち、当該移動支援端末の近傍の無線タグから、無線タグ情報を読込む無線タグ情報取得手段と、
上記移動者の移動方向が登録されている移動方向登録手段と、
上記移動者の移動方向と、上記複数の無線タグの無線タグ情報の特徴との対応関係の情報を保持する対応関係情報保持手段と、
上記無線タグ情報取得手段が取得した無線タグ情報と、上記移動方向登録手段に登録されている移動方向の情報と、上記対応関係情報保持手段が保持している対応関係情報とに基づいて、上記移動者の上記経路からずれる方向の移動を上記移動者に教える情報を生成する情報生成手段と、
上記情報生成手段が生成した情報を、上記移動者に提供する情報提供手段と
して機能させることを特徴とする移動支援プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４５１５０（Ｐ２００９−１４５１５０Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２１６６８（Ｐ２００７−３２１６６８）
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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