空気圧表示装置および車両
【課題】センサ１４の出力値の変動を緩和すること。
【解決手段】センサ１４の検出結果を所定の周期で収集し、センサ１４の検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサ１４の検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する入力処理部２を有する空気圧表示装置１を構成する。
【解決手段】センサ１４の検出結果を所定の周期で収集し、センサ１４の検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサ１４の検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する入力処理部２を有する空気圧表示装置１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧表示装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックなどの車両では、サービスブレーキ、エアサスペンションなど、空気圧によって駆動される装置が多用されている。これらの空気圧によって駆動される装置には、エアタンクから加圧空気が供給される。また、エアタンクには、車両のエンジンまたは電動機によって駆動されるエアコンプレッサから加圧空気が供給される。
【０００３】
エアタンク内部の空気圧の値は、空気圧センサ(以下、単にセンサという)によって電気信号に変換されて運転席にあるエアゲージに表示される。さらに、センサから出力される電気信号は、ＥＣＵ(Electric Control Unit)に取り込まれる。ＥＣＵは、センサからの情報に基づいて所定の制御を実行する。たとえば特許文献１では、コントローラ（ＥＣＵ）がセンサの検出出力に応じて運転席の警報ランプまたは警報ブザーを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、エアタンク内部の空気圧の値は、センサによって電気信号に変換されて出力される。また、センサの出力は、エアゲージおよびＥＣＵに取り込まれる。この際に、センサの出力値は、頻繁に変動している。変動の要因は様々であるが、たとえばエアコンプレッサの脈動または外部ノイズなどが考えられる。
【０００６】
すなわち、エアタンク内部の空気圧は、エアコンプレッサが排気工程のときは増加するが吸気工程のときは一定値を保つか減少する。これによりエアタンク内の空気圧の値は脈動する。さらに、空気圧駆動装置が使用されると空気圧が急に低下する。これに加え、電気信号であるセンサの出力は、外部ノイズを受けると歪みを生じる。これらの影響を受けてセンサの出力値は頻繁に変動する。
【０００７】
このようなセンサの出力値の頻繁な変動をエアゲージ側から見ると、エアゲージの指針が頻繁に揺れ動いて見える。これはエアゲージを監視する側にとっては正確な空気圧の指示値を読み取ることが困難になる。また、センサの出力値を取り込んで制御を行うＥＣＵにとっても適切な制御を行う上で好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、センサの出力値の変動を緩和することができる空気圧表示装置および車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの観点は、空気圧表示装置としての観点である。すわなち、本発明の空気圧表示装置は、空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給し、エアコンプレッサから加圧空気を供給されるエアタンク内部の空気圧を検出するセンサの検出結果を表示する空気圧表示装置において、センサの検出結果を所定の周期で収集し、センサの検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する、入力処理手段を有するものである。
【００１０】
このときに、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で検出結果側に指示値を移動させ、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された検出結果の値に指示値を移動させる、指針制御手段を有することができる。
【００１１】
本発明の他の観点は、車両としての観点である。すなわち、本発明の車両は、空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給するエアタンク内部の空気圧を検出するセンサと、このセンサの検出結果を表示する表示手段と、エアタンク内部に加圧空気を供給するエアコンプレッサと、を有する車両において、表示手段は、センサの検出結果を所定の周期で収集し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する、入力処理手段を有するものである。
【００１２】
このときに、表示手段は、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で検出結果側に指示値を移動させ、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された検出結果の値に指示値を移動させる、指針制御手段を有することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサの出力値の変動を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の車両の全体構成図である。
【図２】図１のメインエアタンク内の空気圧の変化およびセンサの出力電圧値の変化を示す図である。
【図３】図１の入力処理部が実行するセンサの検出値の入力処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の指針制御部が実行する指針制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本発明の実施の形態の空気圧表示装置１の構成について）
本発明の実施の形態の空気圧表示装置１の構成について図１を参照して説明する。空気圧表示装置１は、入力処理部２（請求項でいう入力処理手段）、指針制御部３（請求項でいう指針制御手段）、およびエアゲージ４（請求項でいう表示手段）を有する。空気圧表示装置１は、車両５に搭載されている。
【００１６】
車両５は、空気圧表示装置１の他に、エアコンプレッサ１０、エアドライヤ１１、メインエアタンク１２、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、センサ１４、分岐バルブ１５、エアホーン２０、フロントブレーキ２１Ｆ、リアブレーキ２１Ｒ、エアサスタンク２２、エアサス２３を有する。なお、図１では、車両５の空気圧駆動装置に関連する要部のみ図示してあり、その他の部材については図示を省略してある。なお、エアサスとは、エアサスペンションの略語である。
【００１７】
入力処理部２は、センサ１４から出力されるメインエアタンク１２の空気圧の値を示す電気信号を処理する制御回路である。
【００１８】
指針制御部３は、入力処理部２から出力される所定の処理が施されたメインエアタンク１２の空気圧の値を示す電気信号に基づきエアゲージ４の指針を制御する制御回路である。
【００１９】
なお、制御回路である入力処理部２および指針制御部３は、不図示のＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリ、入出力ポートなどを有する。ＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。また、入力処理部２および指針制御部３は、２つの異なる制御回路として構成してもよいし、１つの制御回路の内部機能として、入力処理部２および指針制御部３の２つの異なる機能を有してもよい。
【００２０】
エアゲージ４は、指針制御部３の制御に応じてメインエアタンク１２の空気圧の値を指し示す計器である。たとえばエアゲージ４は電圧計であり、指針制御部３は、メインエアタンク１２の空気圧に相応する電圧値を出力する。なお、図示は省略するがエアゲージ４と共に、あるいは、エアゲージ４に代えて、指針制御部３の出力を入力として処理を実行するＥＣＵを備えてもよい。そして、このＥＣＵにより制御される表示装置によって、メインエアタンク１２内の空気圧を表示（あるいはメインエアタンク１２内の空気圧低下時に警報）するようにしてもよい。
【００２１】
エアコンプレッサ１０は、外部の空気を吸気して圧縮することにより加圧空気を供給する装置である。エアコンプレッサ１０は、エンジン（不図示）によって駆動されるものと、電動機（不図示）によって駆動されるものなどがある。
【００２２】
エアドライヤ１１は、エアコンプレッサ１０から供給された空気を乾燥させるための装置である。エアドライヤ１１には、たとえば乾燥剤が蓄えられており、エアコンプレッサ１０から送られた空気を除湿する。
【００２３】
メインエアタンク１２は、エアドライヤ１１を経由した空気が最初に蓄積されるエアタンクである。メインエアタンク１２に蓄積された空気は、サブエアタンクとしてのフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２などに分岐バルブ１５を介して分配される。また、メインタンク１２に蓄積された空気は、エアホーン２０などの空気圧により駆動される装置にも供給される。
【００２４】
フロントエアタンク１３Ｆは、フロントブレーキ２１に加圧空気を供給するためのサブエアタンクである。
【００２５】
リアエアタンク１３Ｒは、リアブレーキ２１Ｒに加圧空気を供給するためのサブエアタンクである。
【００２６】
センサ１４は、メインエアタンク１２の内部の空気圧の値を電気信号に変換するためのセンサである。センサの形式についてはどのようなものでもよい。
【００２７】
分岐バルブ１５は、メインエアタンク１２の空気圧をフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアホーン２０、およびエアサスタンク２２に分配するためのバルブである。分岐バルブ１５は、不図示のＥＣＵによって制御され、メインエアタンク１２内の空気圧が所定値以上になるとメインエアタンク１２からフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアホーン２０、およびエアサスタンク２２に加圧空気を分配するために空気の流路を開く。
【００２８】
（入力処理部２の動作について）
次に、入力処理部２の動作について図２のセンサ１４の出力を示す図および図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
図２は、エアコンプレッサ１０の始動時点からのメインエアタンク１２内の空気圧（左縦軸）およびセンサ１４の出力電圧値（右縦軸）の変化を表している。図２の実線は、メインエアタンク１２内の空気圧（ｋＰａ）の変化を表している。すなわち、エアコンプレッサ１０が始動される以前は、メインエアタンク１２内の空気圧は、０ｋＰａである。一方、図２の破線は、センサ１４から出力される電圧値の変化を表している。すなわち、メインエアタンク１２内の空気圧が０ｋＰａとほぼ等しいときにセンサ１４の出力はおよそ０．６Ｖである。
【００３０】
図２の横軸は、時間の経過である。０ｓｅｃから上昇を開始したメインエアタンク１２内の空気圧は、８０ｓｅｃくらいまで上昇を続ける。ここで、メインエアタンク１２内の加圧空気は、分岐バルブ１５の制御によって、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２に分配が開始される。よって、メインエアタンク１２内の空気圧は、いったん上昇を休止する。
【００３１】
さらに、９０ｓｅｃを超えるとフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２の空気圧が所定値まで上昇するため、メインエアタンク１２内の空気圧は再び緩やかに上昇を開始する。１５０ｓｅｃを過ぎたあたりでメインエアタンク１２内の空気圧は、１０００ｋＰａに達し、ここで分岐バルブ１５によって空気が一旦解放される。以降では、メインエアタンク１２内の空気圧が所定値まで下がると分岐バルブ１５の解放が停止され、再びメインエアタンク１２内の空気圧が上昇するといった状態が繰り返される。
【００３２】
ここで、入力処理部２の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ＳＴＡＲＴ：入力処理部２は、車両１のキーがＯＮ位置になると起動し、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１：入力処理部２は、センサ１４の検出値が入力されるとステップＳ２の処理へ移行する。
【００３５】
ステップＳ２：入力処理部２は、入力されたセンサ１４の検出値に対してｍ回の単純平均を算出し、ステップＳ３の処理へ移行する。なお、ｍの値は、２以上の整数であり、たとえば“８”である。
【００３６】
ステップＳ３：入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値以上または所定値を超えているか否かを判断する。すなわち、入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値以上または所定値を超えている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値未満または所定値以下である場合（ステップ３でＮｏ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
【００３７】
ステップＳ４：入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続か否かを判断する。すなわち、入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、ｎの値は、２以上の整数であり、たとえば“３”である。
【００３８】
ステップＳ５：入力処理部２は、ステップＳ２で算出した平均値を破棄し、前回値を出力すると共に、破棄回数を１増やして処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
ステップＳ６：入力処理部２は、破棄回数を“０”としステップＳ２の検出結果を出力して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
このように、入力処理部２は、センサ１４の検出値をｍ回収集した時点でその単純平均を算出する。そして、入力処理部２は、前回算出した単純平均の値と今回算出した単純平均の値との差が所定値以上または所定値を超えている場合、今回算出した単純平均の値はｎ回までは破棄する。
【００４１】
すなわち、センサ１４の検出値をｍ回収集する期間におけるメインエアタンク１２への加圧空気の供給量は、エアコンプレッサ１０の吐出量（エアコンプレッサ１０の容量×センサ１４の検出値をｍ回収集する期間）から算出できる。この供給量を所定値とすれば、所定値以上または所定値を超えてメインエアタンク１２の空気圧が上昇するということは通常では起こり得ない。よって、このようなセンサ１４の異常な検出値が出力される要因としてはセンサ１４から入力処理部２に至る電気の経路に到来する電気ノイズなどによる影響が考えられる。
【００４２】
したがって、このような異常なセンサ１４の検出値を即座に入力処理部２の出力値として採用することは好ましくない。故に、入力処理部２は、前回算出した単純平均の値と今回算出した単純平均の値との差が所定値以上または所定値を超える場合、今回算出した単純平均の値は破棄する。
【００４３】
しかしながら、このような異常なセンサ１４の検出値がｎ回連続するような場合、単に電気ノイズによる影響以外の要因も考えられる。たとえばセンサ１４が故障した場合など、このような異常なセンサ１４の検出値がｎ回連続することがある。よって、このような場合に対応するために、入力処理部２は、センサ１４の異常な検出値についてもｎ回連続する場合には出力値として採用する。
【００４４】
また、破棄回数がｎ回連続するその他の要因として、連続する強力な電磁波の輻射がセンサ１４または入力処理部２に影響を与える場合などが考えられる。
【００４５】
なお、異常な検出値が発生してから実際にその異常な検出値が出力値として採用されるまでには、ステップＳ１およびステップＳ２に要する時間を１００ｍｓｅｃとした場合、ｍ×ｎ×１００ｍｓｅｃの時間を要する。すなわち、ステップＳ１およびステップＳ２の処理では、ｍ×１００ｍｓｅｃの時間を要する。その後、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５の処理において、ｎ回連続したか否かをカウントする。よって、ｍ×ｎ×１００ｍｓの時間を要する。ここで、ｍ＝８、ｎ＝３とすれば２．４秒の時間を要する。
【００４６】
このようにして、入力処理部２は、ごく短時間（ｍ×ｎ×１００ｍｓ未満）だけ発生する電気ノイズなどによるセンサ１４の異常な検出値についてはこれを除去することができる。
【００４７】
（指針制御部３の動作について）
次に、指針制御部３の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
ＳＴＡＲＴ：指針制御部３は、車両１のキーがＯＮ位置になると起動し、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１０：指針制御部３は、入力処理部２の出力値が現在の指示値を超えているか否かを判断する。すなわち、指針制御部３は、入力処理部２の出力値が現在の指示値を超えている場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、指針制御部３は、入力処理部２の指示値が現在の指示値未満の場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１１：指針制御部３は、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
ステップＳ１２：指針制御部３は、入力処理部２の出力値を指示して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
すなわち、指針制御部３は、エアゲージ４における現在の指示値より入力処理部２の出力値の方が高い場合、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動させる。たとえば所定の速度としては、エアゲージ４の最小分解能が１００ｋＰａである場合、たとえば０．１秒間に１００ｋＰａずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにする。
【００５３】
これによれば空気圧の上昇方向へのエアゲージ４の指針の移動については、常に一定の速度で行うことができる。これはメインエアタンク１２内の空気圧の上昇については、これを運転者などに報知する際の緊急性は低いためである。たとえば、図示は省略してあるがメインエアタンク１２などのエアタンク類には、全て安全弁が設けられており、エアタンク内の所定値以上の圧力を逃がすようになっている。よって、エアタンク内の圧力上昇の報知が遅れたとしても大きな問題にはならない。そこで、エアゲージ４の指針の上昇方向へ動きについてはこれを抑制することにより指針が頻繁に揺れ動く状態を無くすことができる。
【００５４】
一方、メインエアタンク１２内の空気圧の下降については、各種の空気圧駆動装置に対する加圧空気の供給が不足する可能性を有するため、運転者に報知する際の緊急性は高い。そこで、エアゲージ４の指針の下降方向への動きについてはこれを抑制することなく、入力処理部２の出力値が即座にエアゲージ４の指針による表示に反映するようにしている。
【００５５】
（効果について）
以上のように、センサ１４の検出値の上昇側と下降側とで制御を分けることにより、有用性の低い外乱ノイズなどによるセンサ１４の検出値はこれを除去し、有用性の高いセンサ１４の検出値はこれを採用することができる。
【００５６】
したがって、運転者などのエアゲージ４の監視者側では、エアゲージ４における指針の揺らぎが少なくなるので、エアゲージ４の指針の指し示す値を正確に読み取ることができるようになる。また、指針制御部３の出力を取り込んで処理を行うＥＣＵ（不図示）では、指針制御部３の出力値の揺らぎが少なくなるので処理の変動を抑えることができる。さらに、メインエアタンク１２内の空気圧の低下などの重要な情報については速やかに運転者などに対して報知、またはＥＣＵなどに対して出力することができる。
【００５７】
（プログラムを用いた実施の形態）
また、入力処理部２および指針制御部３は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、入力処理部２および指針制御部３の各部の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどを用いてもよい。
【００５８】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、空気圧表示装置１の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００５９】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６０】
このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって空気圧表示装置１の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００６１】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。たとえば上述の実施の形態では、メインエアタンク１２の空気圧を対象にして説明したが、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、あるいはエアサスタンク２２の空気圧を対象にしてもよい。この場合は、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、あるいはエアサスタンク２２でそれぞれセンサ１４、入力処理部２、指針制御部３、およびエアゲージ４を有する。
【００６２】
あるいは、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２でそれぞれセンサ１４を有し、３つのセンサ１４の合計値を１つの入力処理部２、指針制御部３で処理して１つのエアゲージ４に表示してもよい。
【００６３】
また、センサ１４の取付位置についてはメインエアタンク１２、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアサスタンク２２の他に、空気の流通経路上であってもよい。たとえばセンサ１４をエアドライヤ１１に取り付けてメインエアタンク１２に供給される加圧空気の空気圧を検出するようにしてもよい。
【００６４】
また、指針制御部３は、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動させる際に、所定時間毎にエアゲージ４の最小分解能ずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにするとして説明した。当該所定の時間については、これ以外でも様々に設定することができる。たとえば所定時間毎にエアゲージ４の最小分解能のα（αは２以上の整数）倍ずつ、あるいは（１／α）倍ずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにするなどとしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…空気圧表示装置、２…入力処理部（入力処理手段）、３…指針制御部（指針制御手段）、４…エアゲージ（表示手段）、５…車両、１０…エアコンプレッサ、１２…メインエアタンク（エアタンク）、１３Ｆ…フロントエアタンク、１３Ｒ…リアエアタンク、１４…センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧表示装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックなどの車両では、サービスブレーキ、エアサスペンションなど、空気圧によって駆動される装置が多用されている。これらの空気圧によって駆動される装置には、エアタンクから加圧空気が供給される。また、エアタンクには、車両のエンジンまたは電動機によって駆動されるエアコンプレッサから加圧空気が供給される。
【０００３】
エアタンク内部の空気圧の値は、空気圧センサ(以下、単にセンサという)によって電気信号に変換されて運転席にあるエアゲージに表示される。さらに、センサから出力される電気信号は、ＥＣＵ(Electric Control Unit)に取り込まれる。ＥＣＵは、センサからの情報に基づいて所定の制御を実行する。たとえば特許文献１では、コントローラ（ＥＣＵ）がセンサの検出出力に応じて運転席の警報ランプまたは警報ブザーを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、エアタンク内部の空気圧の値は、センサによって電気信号に変換されて出力される。また、センサの出力は、エアゲージおよびＥＣＵに取り込まれる。この際に、センサの出力値は、頻繁に変動している。変動の要因は様々であるが、たとえばエアコンプレッサの脈動または外部ノイズなどが考えられる。
【０００６】
すなわち、エアタンク内部の空気圧は、エアコンプレッサが排気工程のときは増加するが吸気工程のときは一定値を保つか減少する。これによりエアタンク内の空気圧の値は脈動する。さらに、空気圧駆動装置が使用されると空気圧が急に低下する。これに加え、電気信号であるセンサの出力は、外部ノイズを受けると歪みを生じる。これらの影響を受けてセンサの出力値は頻繁に変動する。
【０００７】
このようなセンサの出力値の頻繁な変動をエアゲージ側から見ると、エアゲージの指針が頻繁に揺れ動いて見える。これはエアゲージを監視する側にとっては正確な空気圧の指示値を読み取ることが困難になる。また、センサの出力値を取り込んで制御を行うＥＣＵにとっても適切な制御を行う上で好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、センサの出力値の変動を緩和することができる空気圧表示装置および車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの観点は、空気圧表示装置としての観点である。すわなち、本発明の空気圧表示装置は、空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給し、エアコンプレッサから加圧空気を供給されるエアタンク内部の空気圧を検出するセンサの検出結果を表示する空気圧表示装置において、センサの検出結果を所定の周期で収集し、センサの検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する、入力処理手段を有するものである。
【００１０】
このときに、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で検出結果側に指示値を移動させ、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された検出結果の値に指示値を移動させる、指針制御手段を有することができる。
【００１１】
本発明の他の観点は、車両としての観点である。すなわち、本発明の車両は、空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給するエアタンク内部の空気圧を検出するセンサと、このセンサの検出結果を表示する表示手段と、エアタンク内部に加圧空気を供給するエアコンプレッサと、を有する車両において、表示手段は、センサの検出結果を所定の周期で収集し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、破棄の連続回数が複数ｎ回であるときには、破棄すれば破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の平均値を検出結果として出力する、入力処理手段を有するものである。
【００１２】
このときに、表示手段は、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で検出結果側に指示値を移動させ、入力処理手段から出力された検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された検出結果の値に指示値を移動させる、指針制御手段を有することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサの出力値の変動を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の車両の全体構成図である。
【図２】図１のメインエアタンク内の空気圧の変化およびセンサの出力電圧値の変化を示す図である。
【図３】図１の入力処理部が実行するセンサの検出値の入力処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の指針制御部が実行する指針制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（本発明の実施の形態の空気圧表示装置１の構成について）
本発明の実施の形態の空気圧表示装置１の構成について図１を参照して説明する。空気圧表示装置１は、入力処理部２（請求項でいう入力処理手段）、指針制御部３（請求項でいう指針制御手段）、およびエアゲージ４（請求項でいう表示手段）を有する。空気圧表示装置１は、車両５に搭載されている。
【００１６】
車両５は、空気圧表示装置１の他に、エアコンプレッサ１０、エアドライヤ１１、メインエアタンク１２、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、センサ１４、分岐バルブ１５、エアホーン２０、フロントブレーキ２１Ｆ、リアブレーキ２１Ｒ、エアサスタンク２２、エアサス２３を有する。なお、図１では、車両５の空気圧駆動装置に関連する要部のみ図示してあり、その他の部材については図示を省略してある。なお、エアサスとは、エアサスペンションの略語である。
【００１７】
入力処理部２は、センサ１４から出力されるメインエアタンク１２の空気圧の値を示す電気信号を処理する制御回路である。
【００１８】
指針制御部３は、入力処理部２から出力される所定の処理が施されたメインエアタンク１２の空気圧の値を示す電気信号に基づきエアゲージ４の指針を制御する制御回路である。
【００１９】
なお、制御回路である入力処理部２および指針制御部３は、不図示のＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリ、入出力ポートなどを有する。ＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。また、入力処理部２および指針制御部３は、２つの異なる制御回路として構成してもよいし、１つの制御回路の内部機能として、入力処理部２および指針制御部３の２つの異なる機能を有してもよい。
【００２０】
エアゲージ４は、指針制御部３の制御に応じてメインエアタンク１２の空気圧の値を指し示す計器である。たとえばエアゲージ４は電圧計であり、指針制御部３は、メインエアタンク１２の空気圧に相応する電圧値を出力する。なお、図示は省略するがエアゲージ４と共に、あるいは、エアゲージ４に代えて、指針制御部３の出力を入力として処理を実行するＥＣＵを備えてもよい。そして、このＥＣＵにより制御される表示装置によって、メインエアタンク１２内の空気圧を表示（あるいはメインエアタンク１２内の空気圧低下時に警報）するようにしてもよい。
【００２１】
エアコンプレッサ１０は、外部の空気を吸気して圧縮することにより加圧空気を供給する装置である。エアコンプレッサ１０は、エンジン（不図示）によって駆動されるものと、電動機（不図示）によって駆動されるものなどがある。
【００２２】
エアドライヤ１１は、エアコンプレッサ１０から供給された空気を乾燥させるための装置である。エアドライヤ１１には、たとえば乾燥剤が蓄えられており、エアコンプレッサ１０から送られた空気を除湿する。
【００２３】
メインエアタンク１２は、エアドライヤ１１を経由した空気が最初に蓄積されるエアタンクである。メインエアタンク１２に蓄積された空気は、サブエアタンクとしてのフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２などに分岐バルブ１５を介して分配される。また、メインタンク１２に蓄積された空気は、エアホーン２０などの空気圧により駆動される装置にも供給される。
【００２４】
フロントエアタンク１３Ｆは、フロントブレーキ２１に加圧空気を供給するためのサブエアタンクである。
【００２５】
リアエアタンク１３Ｒは、リアブレーキ２１Ｒに加圧空気を供給するためのサブエアタンクである。
【００２６】
センサ１４は、メインエアタンク１２の内部の空気圧の値を電気信号に変換するためのセンサである。センサの形式についてはどのようなものでもよい。
【００２７】
分岐バルブ１５は、メインエアタンク１２の空気圧をフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアホーン２０、およびエアサスタンク２２に分配するためのバルブである。分岐バルブ１５は、不図示のＥＣＵによって制御され、メインエアタンク１２内の空気圧が所定値以上になるとメインエアタンク１２からフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアホーン２０、およびエアサスタンク２２に加圧空気を分配するために空気の流路を開く。
【００２８】
（入力処理部２の動作について）
次に、入力処理部２の動作について図２のセンサ１４の出力を示す図および図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
図２は、エアコンプレッサ１０の始動時点からのメインエアタンク１２内の空気圧（左縦軸）およびセンサ１４の出力電圧値（右縦軸）の変化を表している。図２の実線は、メインエアタンク１２内の空気圧（ｋＰａ）の変化を表している。すなわち、エアコンプレッサ１０が始動される以前は、メインエアタンク１２内の空気圧は、０ｋＰａである。一方、図２の破線は、センサ１４から出力される電圧値の変化を表している。すなわち、メインエアタンク１２内の空気圧が０ｋＰａとほぼ等しいときにセンサ１４の出力はおよそ０．６Ｖである。
【００３０】
図２の横軸は、時間の経過である。０ｓｅｃから上昇を開始したメインエアタンク１２内の空気圧は、８０ｓｅｃくらいまで上昇を続ける。ここで、メインエアタンク１２内の加圧空気は、分岐バルブ１５の制御によって、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２に分配が開始される。よって、メインエアタンク１２内の空気圧は、いったん上昇を休止する。
【００３１】
さらに、９０ｓｅｃを超えるとフロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２の空気圧が所定値まで上昇するため、メインエアタンク１２内の空気圧は再び緩やかに上昇を開始する。１５０ｓｅｃを過ぎたあたりでメインエアタンク１２内の空気圧は、１０００ｋＰａに達し、ここで分岐バルブ１５によって空気が一旦解放される。以降では、メインエアタンク１２内の空気圧が所定値まで下がると分岐バルブ１５の解放が停止され、再びメインエアタンク１２内の空気圧が上昇するといった状態が繰り返される。
【００３２】
ここで、入力処理部２の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ＳＴＡＲＴ：入力処理部２は、車両１のキーがＯＮ位置になると起動し、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１：入力処理部２は、センサ１４の検出値が入力されるとステップＳ２の処理へ移行する。
【００３５】
ステップＳ２：入力処理部２は、入力されたセンサ１４の検出値に対してｍ回の単純平均を算出し、ステップＳ３の処理へ移行する。なお、ｍの値は、２以上の整数であり、たとえば“８”である。
【００３６】
ステップＳ３：入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値以上または所定値を超えているか否かを判断する。すなわち、入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値以上または所定値を超えている場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、入力処理部２は、ステップＳ２で算出した値が前回値より所定値未満または所定値以下である場合（ステップ３でＮｏ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
【００３７】
ステップＳ４：入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続か否かを判断する。すなわち、入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続した場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、入力処理部２は、検出値の破棄回数がｎ回連続していない場合（ステップＳ４でＮｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、ｎの値は、２以上の整数であり、たとえば“３”である。
【００３８】
ステップＳ５：入力処理部２は、ステップＳ２で算出した平均値を破棄し、前回値を出力すると共に、破棄回数を１増やして処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
ステップＳ６：入力処理部２は、破棄回数を“０”としステップＳ２の検出結果を出力して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４０】
このように、入力処理部２は、センサ１４の検出値をｍ回収集した時点でその単純平均を算出する。そして、入力処理部２は、前回算出した単純平均の値と今回算出した単純平均の値との差が所定値以上または所定値を超えている場合、今回算出した単純平均の値はｎ回までは破棄する。
【００４１】
すなわち、センサ１４の検出値をｍ回収集する期間におけるメインエアタンク１２への加圧空気の供給量は、エアコンプレッサ１０の吐出量（エアコンプレッサ１０の容量×センサ１４の検出値をｍ回収集する期間）から算出できる。この供給量を所定値とすれば、所定値以上または所定値を超えてメインエアタンク１２の空気圧が上昇するということは通常では起こり得ない。よって、このようなセンサ１４の異常な検出値が出力される要因としてはセンサ１４から入力処理部２に至る電気の経路に到来する電気ノイズなどによる影響が考えられる。
【００４２】
したがって、このような異常なセンサ１４の検出値を即座に入力処理部２の出力値として採用することは好ましくない。故に、入力処理部２は、前回算出した単純平均の値と今回算出した単純平均の値との差が所定値以上または所定値を超える場合、今回算出した単純平均の値は破棄する。
【００４３】
しかしながら、このような異常なセンサ１４の検出値がｎ回連続するような場合、単に電気ノイズによる影響以外の要因も考えられる。たとえばセンサ１４が故障した場合など、このような異常なセンサ１４の検出値がｎ回連続することがある。よって、このような場合に対応するために、入力処理部２は、センサ１４の異常な検出値についてもｎ回連続する場合には出力値として採用する。
【００４４】
また、破棄回数がｎ回連続するその他の要因として、連続する強力な電磁波の輻射がセンサ１４または入力処理部２に影響を与える場合などが考えられる。
【００４５】
なお、異常な検出値が発生してから実際にその異常な検出値が出力値として採用されるまでには、ステップＳ１およびステップＳ２に要する時間を１００ｍｓｅｃとした場合、ｍ×ｎ×１００ｍｓｅｃの時間を要する。すなわち、ステップＳ１およびステップＳ２の処理では、ｍ×１００ｍｓｅｃの時間を要する。その後、ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５の処理において、ｎ回連続したか否かをカウントする。よって、ｍ×ｎ×１００ｍｓの時間を要する。ここで、ｍ＝８、ｎ＝３とすれば２．４秒の時間を要する。
【００４６】
このようにして、入力処理部２は、ごく短時間（ｍ×ｎ×１００ｍｓ未満）だけ発生する電気ノイズなどによるセンサ１４の異常な検出値についてはこれを除去することができる。
【００４７】
（指針制御部３の動作について）
次に、指針制御部３の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
ＳＴＡＲＴ：指針制御部３は、車両１のキーがＯＮ位置になると起動し、ステップＳ１０の処理へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１０：指針制御部３は、入力処理部２の出力値が現在の指示値を超えているか否かを判断する。すなわち、指針制御部３は、入力処理部２の出力値が現在の指示値を超えている場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、指針制御部３は、入力処理部２の指示値が現在の指示値未満の場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１１：指針制御部３は、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
ステップＳ１２：指針制御部３は、入力処理部２の出力値を指示して処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
すなわち、指針制御部３は、エアゲージ４における現在の指示値より入力処理部２の出力値の方が高い場合、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動させる。たとえば所定の速度としては、エアゲージ４の最小分解能が１００ｋＰａである場合、たとえば０．１秒間に１００ｋＰａずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにする。
【００５３】
これによれば空気圧の上昇方向へのエアゲージ４の指針の移動については、常に一定の速度で行うことができる。これはメインエアタンク１２内の空気圧の上昇については、これを運転者などに報知する際の緊急性は低いためである。たとえば、図示は省略してあるがメインエアタンク１２などのエアタンク類には、全て安全弁が設けられており、エアタンク内の所定値以上の圧力を逃がすようになっている。よって、エアタンク内の圧力上昇の報知が遅れたとしても大きな問題にはならない。そこで、エアゲージ４の指針の上昇方向へ動きについてはこれを抑制することにより指針が頻繁に揺れ動く状態を無くすことができる。
【００５４】
一方、メインエアタンク１２内の空気圧の下降については、各種の空気圧駆動装置に対する加圧空気の供給が不足する可能性を有するため、運転者に報知する際の緊急性は高い。そこで、エアゲージ４の指針の下降方向への動きについてはこれを抑制することなく、入力処理部２の出力値が即座にエアゲージ４の指針による表示に反映するようにしている。
【００５５】
（効果について）
以上のように、センサ１４の検出値の上昇側と下降側とで制御を分けることにより、有用性の低い外乱ノイズなどによるセンサ１４の検出値はこれを除去し、有用性の高いセンサ１４の検出値はこれを採用することができる。
【００５６】
したがって、運転者などのエアゲージ４の監視者側では、エアゲージ４における指針の揺らぎが少なくなるので、エアゲージ４の指針の指し示す値を正確に読み取ることができるようになる。また、指針制御部３の出力を取り込んで処理を行うＥＣＵ（不図示）では、指針制御部３の出力値の揺らぎが少なくなるので処理の変動を抑えることができる。さらに、メインエアタンク１２内の空気圧の低下などの重要な情報については速やかに運転者などに対して報知、またはＥＣＵなどに対して出力することができる。
【００５７】
（プログラムを用いた実施の形態）
また、入力処理部２および指針制御部３は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、入力処理部２および指針制御部３の各部の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどを用いてもよい。
【００５８】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、空気圧表示装置１の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。空気圧表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００５９】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６０】
このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって空気圧表示装置１の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００６１】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。たとえば上述の実施の形態では、メインエアタンク１２の空気圧を対象にして説明したが、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、あるいはエアサスタンク２２の空気圧を対象にしてもよい。この場合は、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、あるいはエアサスタンク２２でそれぞれセンサ１４、入力処理部２、指針制御部３、およびエアゲージ４を有する。
【００６２】
あるいは、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、およびエアサスタンク２２でそれぞれセンサ１４を有し、３つのセンサ１４の合計値を１つの入力処理部２、指針制御部３で処理して１つのエアゲージ４に表示してもよい。
【００６３】
また、センサ１４の取付位置についてはメインエアタンク１２、フロントエアタンク１３Ｆ、リアエアタンク１３Ｒ、エアサスタンク２２の他に、空気の流通経路上であってもよい。たとえばセンサ１４をエアドライヤ１１に取り付けてメインエアタンク１２に供給される加圧空気の空気圧を検出するようにしてもよい。
【００６４】
また、指針制御部３は、所定の速度で入力処理部２の出力値に向って指示値を移動させる際に、所定時間毎にエアゲージ４の最小分解能ずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにするとして説明した。当該所定の時間については、これ以外でも様々に設定することができる。たとえば所定時間毎にエアゲージ４の最小分解能のα（αは２以上の整数）倍ずつ、あるいは（１／α）倍ずつ入力処理部２の出力値に向って指針が移動するようにするなどとしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…空気圧表示装置、２…入力処理部（入力処理手段）、３…指針制御部（指針制御手段）、４…エアゲージ（表示手段）、５…車両、１０…エアコンプレッサ、１２…メインエアタンク（エアタンク）、１３Ｆ…フロントエアタンク、１３Ｒ…リアエアタンク、１４…センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給し、エアコンプレッサから加圧空気を供給されるエアタンク内部の空気圧を検出するセンサの検出結果を表示する空気圧表示装置において、
上記センサの検出結果を所定の周期で収集し、上記センサの検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の上記平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、上記破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば上記破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる上記平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、
上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、上記破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の上記平均値を検出結果として出力する、
入力処理手段を有する、
ことを特徴とする空気圧表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の空気圧表示装置であって、
前記入力処理手段から出力された上記検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で上記検出結果側に上記指示値を移動させ、
前記入力処理手段から出力された上記検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された上記検出結果の値に上記指示値を移動させる、
指針制御手段を有する、
ことを特徴とする空気圧表示装置。
【請求項３】
空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給するエアタンク内部の空気圧を検出するセンサと、このセンサの検出結果を表示する表示手段と、上記エアタンク内部に加圧空気を供給するエアコンプレッサと、を有する車両において、
上記表示手段は、
上記センサの検出結果を所定の周期で収集し、上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の上記平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、上記破棄の連続回数が複数ｎ回であるときには、破棄すれば上記破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる上記平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、
上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、上記破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の上記平均値を検出結果として出力する、
入力処理手段を有する、
ことを特徴とする車両。
【請求項４】
請求項３記載の車両であって、
前記表示手段は、
出力された上記検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で上記検出結果側に上記指示値を移動させ、
出力された上記検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された上記検出結果の値に上記指示値を移動させる、
指針制御手段を有する、
ことを特徴とする車両。
【請求項１】
空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給し、エアコンプレッサから加圧空気を供給されるエアタンク内部の空気圧を検出するセンサの検出結果を表示する空気圧表示装置において、
上記センサの検出結果を所定の周期で収集し、上記センサの検出結果の複数ｍ（ｍは２以上の整数）周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の上記平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、上記破棄の連続回数が複数ｎ（ｎは２以上の整数）回であるときには、破棄すれば上記破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる上記平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、
上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、上記破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の上記平均値を検出結果として出力する、
入力処理手段を有する、
ことを特徴とする空気圧表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の空気圧表示装置であって、
前記入力処理手段から出力された上記検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で上記検出結果側に上記指示値を移動させ、
前記入力処理手段から出力された上記検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された上記検出結果の値に上記指示値を移動させる、
指針制御手段を有する、
ことを特徴とする空気圧表示装置。
【請求項３】
空気圧によって駆動される装置に対して加圧空気を供給するエアタンク内部の空気圧を検出するセンサと、このセンサの検出結果を表示する表示手段と、上記エアタンク内部に加圧空気を供給するエアコンプレッサと、を有する車両において、
上記表示手段は、
上記センサの検出結果を所定の周期で収集し、上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値以上または所定値を超えるときには、今回の上記平均値を破棄すると共に破棄の連続回数を計数し、上記破棄の連続回数が複数ｎ回であるときには、破棄すれば上記破棄の連続回数が（ｎ＋１）回となる上記平均値についてはこれを破棄せずに検出結果として出力し、
上記センサの検出結果の複数ｍ周期の平均値が当該平均値の前回値より所定値未満または所定値以下であるときには、上記破棄の連続回数の計数結果をリセットすると共に今回の上記平均値を検出結果として出力する、
入力処理手段を有する、
ことを特徴とする車両。
【請求項４】
請求項３記載の車両であって、
前記表示手段は、
出力された上記検出結果がそれまでの指示値を超えるときには、所定の速度で上記検出結果側に上記指示値を移動させ、
出力された上記検出結果がそれまでの指示値未満であるときには、出力された上記検出結果の値に上記指示値を移動させる、
指針制御手段を有する、
ことを特徴とする車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１４９７５８（Ｐ２０１１−１４９７５８Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９２２（Ｐ２０１０−９９２２）
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００５４６３）日野自動車株式会社 (1,484)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００５４６３）日野自動車株式会社 (1,484)
【Ｆターム（参考）】
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