紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法
【課題】ダブルフィードを防止し、エラーや装置の休止などの発生を低減できる紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供する。
【解決手段】繰り出し対象の紙幣３ａに接して収納されている紙幣３ｂに、分離ローラ５の所定領域が接するようにした状態で、ピックアップローラ７により紙幣３ａに搬送力を与える。繰り出された紙幣を厚み検知センサ１２で検知し、ダブルフィードが生じていれば、紙幣３ａを収納部９に取り込み、分離ローラを回転させて、紙幣３ｂに接する領域を変更した後に再度紙幣３ａを繰り出す。ダブルフィードせずに紙幣３ａが繰り出されると、摩擦検知センサ２７で、紙幣３ａの表面の摩擦状況を検知する。検知された摩擦状況に応じて、分離ローラ５の紙幣との接触領域を設定し、設定後に次の紙幣を繰り出す。
【解決手段】繰り出し対象の紙幣３ａに接して収納されている紙幣３ｂに、分離ローラ５の所定領域が接するようにした状態で、ピックアップローラ７により紙幣３ａに搬送力を与える。繰り出された紙幣を厚み検知センサ１２で検知し、ダブルフィードが生じていれば、紙幣３ａを収納部９に取り込み、分離ローラを回転させて、紙幣３ｂに接する領域を変更した後に再度紙幣３ａを繰り出す。ダブルフィードせずに紙幣３ａが繰り出されると、摩擦検知センサ２７で、紙幣３ａの表面の摩擦状況を検知する。検知された摩擦状況に応じて、分離ローラ５の紙幣との接触領域を設定し、設定後に次の紙幣を繰り出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の入出金装置等において、紙幣を収納部から繰り出す際には、入出金する金額の誤りを防止するため、確実に１枚ずつ繰り出すことが不可欠である。このため、フィードローラ軸に、フィードローラとフィードローラより両外側に円周の一部が他の円周部分より高摩擦部であるストッパローラと、ストッパローラより内側の位置に柔軟性を有する放射状の部材を配置した例がある。このとき、ストッパローラの高摩擦部はフィードローラの高摩擦部と回転方向で同位相となる位置とする。ピックローラ軸には、紙葉類繰り出し部分へ紙葉類を送り込む高摩擦部とその反対側の位置に柔軟性を有する放射状の部材を有するピックローラを、フィードローラ軸に配置した両外側のストッパローラに対して軸方向で同一または内側となる位置に配置する。このような構成により、紙幣を座屈させることなく送り出すことを目指している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、紙葉類を繰り出す繰出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉類を、送りローラとこの送りローラに所定のギャップを存して対向される分離ローラとにより一枚ずつ分離する分離部とを有する紙葉類分離装置の例もある。この装置は、分離部による紙葉類の分離状態の良否を判別する判別手段と、分離部の送りローラと分離ローラとを接離させる接離手段と、判別手段により紙葉類の分離状態が不良であると判別されたことに基づき、接離手段により送りローラと分離ローラとを接触させたのち、この送りローラと分離ローラとを速度差を持たせて回転摺動させるコントローラとを具備している。このような構成により、ローラ及び分離ローラの摩擦力の低下を防止し、紙葉類を確実に分離することを目的としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、同じ種類の紙幣でも、未使用の官封券であるか、すでに使用されている流通券であるか、あるいはどのくらいの期間流通しているか、などにより、さまざまな状態のものがある。例えば、長く使用された場合、剛性が低下して紙幣のコシが弱くなったり、表面性状が変化したりして、摩擦係数が上昇する傾向にある。このように、摩擦係数が上昇した紙幣が重なったまま繰出されると、紙幣収納部の出口でジャムを引き起こしたり、ダブルフィードの発生原因となったりする場合があり、装置の停止や、エラーを引き起すことがある。
【０００６】
そこで本発明は、紙幣繰り出し時のダブルフィードを低減することにより、紙幣繰り出し時の障害による休止・エラーを低減させることの可能な紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る紙葉類繰出装置は、紙葉類を収納し、前記紙葉類を繰り出す収納部と、前記収納部内の繰り出し対象の第１の紙葉類を繰り出す繰り出し部と、前記収納部内に設けられ、前記第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に生じさせる摩擦力により、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離部と、前記収納部から前記繰り出し部により繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知部と、を有し、前記分離部は、前記状況検知部が検知した紙葉類の状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る紙葉類繰出方法は、第１の紙葉類に、紙葉類を収納する収納部から繰り出す繰出工程と、前記収納部内に設けられ、前記収納部内からの繰り出し対象の第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させることにより、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離工程と、前記収納部から繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知工程と、前記状況検知工程において検知された紙葉類の状況に応じて前記分離工程において前記第２の紙葉類との間に発生させる摩擦力を変化させる摩擦変化工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙幣繰り出し時のダブルフィードを防止することにより、紙幣繰り出し時の装置の休止やエラーを低減することの可能な紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の全体図である。
【図２】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態による摩擦検知センサの動作を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態による押圧式パッドの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法について説明する。まず、図１、図２を参照しながら、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の構成について説明する。なお、本実施の形態では、紙葉類として紙幣を使った例で記載するがこれに限るものではなく、小切手や金券などであっても良い。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の全体図、図２は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の構成を示すブロック図である。図１、図２に示すように、紙葉類繰出装置１は、紙幣を収納する収納部９から紙幣３ａ、３ｂ（まとめて紙幣３ともいう）を１枚ずつ確実に繰り出すための装置である。紙葉類繰出装置１は、ピックアップローラ７、分離ローラ５、厚みセンサ１２、摩擦検知センサ２７、紙幣搬送路４０を有し、制御部５０とシステムバス２を介して接続され、制御されている。なお、制御部５０は、図示せぬ記憶領域を有しており、処理を行うためのプログラムや処理結果を、随時読み出し及び格納しながら処理を行う。
【００１３】
収納部９の内部には紙幣３が積み重ねて収納されており、収納部９の筐体９ａには、紙幣３を繰り出すための開口部４が設けられている。説明の都合上、図１では、２枚の紙幣３ａ、３ｂを示している。紙幣３ａの下部に接して、ピックローラ７ａ、７ｂ（まとめてピックローラ７ともいう）が、それぞれ軸８ａ、８ｂ（まとめて軸８ともいう）に固定され、軸８とともに回転可能に設けられている。ピックアップローラ７は、図示せぬ駆動部によって軸８を回転させることにより正逆回転可能なローラであり、紙幣３ａに接して摩擦力を印加することにより、紙幣３ａを収納部９から繰り出す、または収納部９内に取り込む搬送力を与える。
【００１４】
分離ローラ５は、紙幣３ｂに接して摩擦力を発生させることにより、紙幣３ａが開口部４から繰り出される時に、紙幣３ａと紙幣３ｂとを分離させる円柱形状部材である。分離ローラ５は、紙幣３ｂに接する円柱の側面部において複数の領域、例えば領域５ａ〜５ｃを有しており、それぞれ表面性状が異なり、紙幣３ｂとの間で異なる摩擦力を発生させるように構成されている。
【００１５】
第１の実施の形態においては、説明の都合上、分離ローラ５は、３種類の摩擦係数を有する領域を有していることにする。例えば、領域５ａを摩擦係数μ＝μ１の表面を有する領域とすると、領域５ｂは、領域５ａよりも大きな摩擦係数μ＝μ２（＞μ１）の表面を有する領域、領域５ｃは、領域５ｂよりも大きな摩擦係数μ＝μ３（＞μ２）の表面を有する領域とする。このとき、領域５ａは、表面の摩擦係数が大きい紙幣３に対して適した摩擦係数「大」用の領域、領域５ｂは、表面の摩擦係数が中程度の紙幣３に対して適した摩擦係数「中」用の領域、領域５ｃは、表面の摩擦係数が小さい紙幣３に対して適した摩擦係数「小」用の領域ということになる。
【００１６】
また、分離ローラ５は、分離ローラ５と紙幣３ｂとの接触部を切り換える図示せぬ切換手段に接続されており、制御部５からの信号に応じて、分離ローラ５を回転させて、紙幣３ｂに接する領域５ａ〜５ｃを変更することにより、紙幣３ｂとの間に発生する摩擦力を変更可能である。設定手段としては、回転角を制御部５０により制御されたモータなどを用いることができる。
【００１７】
厚みセンサ１２は、固定ローラ１１と可動ローラ１０とを有し、収納部９から繰り出される紙幣を介して互いに対向するように配置される。固定ローラ１１は、軸１１ａに対し回転可能に設けられ、収納部９から繰り出された紙幣が搬送されることにより回転するローラである。軸１１ａは、紙葉類繰出装置１を収納している図示せぬ筐体などに対し固定されている。
【００１８】
可動ローラ１０は、軸１０ａの一端に回転可能に設けられ、収納部９から繰り出された紙幣が搬送されることにより回転するローラである。また、可動ローラ１０は、収納部９から繰り出された紙幣が固定ローラ１１との間に搬送されると、紙幣の厚みに応じて、図１の上方に移動する。軸１０ａは、図示せぬ支点で支持されており、可動ローラ１０が上方に移動すると、軸１０ａの他端は下方に移動する。ここで、軸１０ａの一端と支点との距離と、他端と支点との距離との比を調整し、他端の移動距離を図示せぬ計測装置で計測することにより、制御部５０は、可動ローラ１０の移動距離を検出する。さらに制御部５０は、検出された移動距離から、繰り出された紙幣が複数であるか否かを判別する。なお、可動ローラ１０の厚み検出方法は上述の方法に限らず、例えば、軸１０ａ全体が略水平に上方へ移動する移動量を、光学センサ等で検出させるようにしても良い。
【００１９】
摩擦検知センサ２７は、回転検知ローラ１５、エンコーダ１７、圧力ローラ２３、圧力印加部２５を有している。回転検知ローラ１５は、軸１６に対し軟固定されている。すなわち、回転検知ローラ１５は、軸１６の周りに正逆回転可能であるとともに、軸１６との間に、回転に対し逆向きの力を印加する回転制御部材（図示せず）を備えている。回転制御部材としては、例えばトーションスプリング、板バネなどを利用することができる。回転検知ローラ１５は、圧力ローラ２３との間に搬送される紙幣３が通過する際、紙幣３の表面の摩擦状況に応じた微小角度回転する。紙幣３表面の摩擦状況とは、紙幣３が他の物質との間に摩擦力を発生させる要因となる、表面の凹凸や紙質などの状況をいう。
【００２０】
エンコーダ１７は、回転検知ローラ１５の回転に応じた信号を出力する装置である。エンコーダ１７は、回転検知ローラ１５とともに回転する円盤形状の部材を有している。円盤形状の部材の外周部には、所定角度ごとにスリット１９が設けられている。エンコーダ１７は、図示せぬ検出部によりスリット１９の移動により生じる光量変化を検出し、制御部５０は、検出された光量変化に応じて回転検知ローラ１５の回転角を算出する。
【００２１】
圧力ローラ２３は、図示せぬ駆動手段により軸２３とともに回転可能なローラである。圧力ローラ２３は、制御部５０により制御されて矢印３１の方向に回転し、紙幣３ａを搬送する。圧力印加部２５は、例えばコイルバネの復元力などを用いて、圧力ローラ２３に回転検知ローラ１５に向かう所定の圧力を印加する。よって、圧力ローラ２３は、図１の矢印２９のように、紙幣３に垂直な方向に所定の圧力を印加する。
【００２２】
摩擦検知センサ２７においては、紙幣３は所定の圧力を印加された状態で回転検知ローラ１５との間に摩擦力を発生するようになっている。回転検知ローラ１５は、圧力ローラ２３との間に搬送される紙幣３ａ表面の摩擦状況に応じて微小回転し、エンコーダ１７が回転検知ローラ１５の回転角に応じた信号を出力する。制御部５０は、エンコーダ１７の出力に応じて回転検知ローラ１５の回転角を検知することにより、紙幣３表面の摩擦状況を検出する。
【００２３】
紙幣搬送路４０は、収納部９の開口部４から厚みセンサ１２及び摩擦検知センサ２７を経て紙幣３を搬送する経路である。紙幣搬送路４０は、図示せぬ複数のベルト及びプーリを有し、制御部５０の制御によりプーリを駆動してベルトを動かすことにより紙幣３を搬送する。
【００２４】
以下、図３、図４を参照しながら、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の動作について説明する。図３は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の動作を説明するフローチャート、図４は、第１の実施の形態による摩擦検知センサ２７の動作を説明するフローチャートである。
【００２５】
図３に示すように、まず、制御部５０は、ピックアップローラ７を駆動する不図示の駆動部を制御して、紙幣３ａを開口部４側に搬送するように回転させ、紙幣を繰り出す（Ｓ１０１）。このとき、分離ローラ５は、紙幣３ｂに例えば領域５ｂを接触させる位置に設定され、紙幣３ｂとの間に所定の摩擦力を発生させる。厚みセンサ１２は、紙幣が開口部４から繰り出され、可動ローラ１０と固定ローラ１１との間に紙幣が繰り出されてくると、可動ローラ１０の移動量を検出することにより、紙幣の厚みを検知する。制御部５０は、検出した厚みから、紙幣が２枚以上重なって繰り出されるダブルフィードとなっていないか判別する（Ｓ１０２）。なお、このとき、紙幣３ａの搬送方向を前とした後端は、ピックアップローラ７ａより後ろ側（収納部９側）にあるように搬送速度、ピックアップローラ７及び厚み検知センサ１２の位置等を設定しておくようにする。
【００２６】
ダブルフィードが検出されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部５０は、ピックアップローラ７を逆回転し、紙幣を収納部９内部へ取り込む（Ｓ１０３）。制御部５０は、分離ローラ５の摩擦係数が最大の領域５ａが紙幣３ｂに接触する位置になっているか否かを判別し、摩擦係数が最大となっていれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、エラーを出力し休止状態とする（Ｓ１０６）。分離ローラ５の摩擦係数が最大でなければ、制御部５０は、分離ローラ５０を所定角度回転させ、摩擦係数の一つ高い領域（５ｃであれば５ｂ、５ｂであれば５ａ）が紙幣３ｂに接触するように設定しなおし（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。
【００２７】
Ｓ１０２で、ダブルフィードが検出されない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、紙幣３ａは、紙幣搬送路４０により矢印１４の方向に搬送され、摩擦検知センサ２７は、紙幣３ａの摩擦状況を判断する（Ｓ１０７）。摩擦状況の判断については、図４を参照しながら説明する。
【００２８】
図４に示すように、紙幣３が摩擦検知センサ２７を通ると（Ｓ１５１）、制御部５０は、エンコーダ１７から出力される信号により回転角を算出する。（Ｓ１５２）。ところで、制御部５０は、紙幣３の摩擦状況に応じて摩擦検知センサ２７において検出される回転角について、予め例えば閾値θ１、θ２を決めておく。すなわち、回転角がθ１以下の場合には（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、紙幣３表面の摩擦係数を「小」の範囲に分類し（Ｓ１５４）、回転角がθ１より大きく、θ２以下の場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、摩擦係数を「中」の範囲に分類する（Ｓ１５６）。また、回転角がθ２より大きい場合には（Ｓ１５５：ＮＯ）、摩擦係数を「大」の範囲に分類する。
【００２９】
図３の処理に戻って、制御部５０は、摩擦検知センサ２７により検出された、紙幣３表面の摩擦係数が「大」であるか否か判別する（Ｓ１０８）。紙幣３ｂ表面の摩擦係数が「大」である場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、分離ローラ５を回転させて、対応する領域、すなわち第１の実施の形態においては領域５ａが紙幣３ｂに接触するように設定する（Ｓ１０９）。紙幣３表面の摩擦係数が「大」でない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、摩擦係数が「中」であるか否かを判別する（Ｓ１１０）。
【００３０】
紙幣３表面の摩擦係数が「中」である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、分離ローラ５を回転させて、対応する領域、すなわち第１の実施の形態においては領域５ｂが紙幣３ｂに接触するように設定する（Ｓ１１１）。紙幣３表面の摩擦係数が「中」でない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、分離ローラ５を回転させて、摩擦係数が「小」用の領域５ｃが紙幣３ｂに接触するように設定する。以上のように紙幣３ａの表面の摩擦状況にあった分離ローラ５の設定とした後、Ｓ１０１に戻ってピックアップローラ７を駆動して次の繰り出し対象の紙幣３ａを繰り出す処理を繰り返す。
【００３１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態による紙葉類繰出装置１によれば、まず、ピックアップローラ７により繰り出された紙幣について、収納部９の開口部４付近で厚みセンサ１２が、ダブルフィードでないか検出する。ダブルフィードが検出されると、制御部５０は、ピックアップローラ７を逆回転させて、紙幣を再び収納部９に取り込み、分離ローラ５の摩擦係数を一段階高いほうに変更し、再び紙幣３ａを繰り出す。紙幣の繰り出しを、ダブルフィードが検出されないか、分離ローラ５の摩擦係数がそれ以上大きくできない状態になるまで繰り返す。
【００３２】
厚みセンサ１２でダブルフィードが検出されず、紙幣３ａが、摩擦検知センサ２７まで搬送されると、制御部５０は、エンコーダ１７の出力に基づき、摩擦検知センサ２７を通過する紙幣３によって回転する回転検知ローラ１５の回転角を算出する。制御部５０は、算出された回転角に応じて、分離ローラ５の紙幣３ｂに接触させる領域の設定を更新する。制御部は、分離ローラ５の設定更新後、ピックアップローラ７を駆動して次の紙幣を繰り出す。
【００３３】
なお、収納部９は本発明の収納部の一例であり、ピックアップローラ７は本発明の搬送部の一例である。分離ローラ５は分離部の一例であり、摩擦検知センサ２７は摩擦検知部の一例であり、厚み検知センサ１２は厚み検知部の一例である。軸１６は、第１の軸の一例であり、回転検知ローラ１５は、第１のローラの一例であり、エンコーダ１７は回転検知部の一例である。軸２３は、第２の軸の一例であり、圧力ローラ２３は、第２のローラの一例であり、圧力印加部２５は、第１の押圧部の一例である。また、軸１１ａは、第３の軸の一例であり、固定ローラ１１は第３のローラの一例であり、可動ローラ１０は第４のローラの一例である。
【００３４】
以上のように、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１においては、分離ローラ５の紙幣に接する部分として、摩擦係数の異なる複数の領域を設けた。よって、固定式の樹脂部材などを用いて紙幣を分離する装置等では、ある特定範囲の表面性状の紙幣の分離にしか適していなかったが、その表面性状の相違の範囲を超えるような紙幣等の紙葉類を分離して、一枚ずつ繰出すことができる。
【００３５】
また、厚み検知センサ１２によるダブルフィード検知、及びダブルフィード時の紙幣３の収納部９への取り込み、並びに、分離ローラ５の摩擦係数の変更により、２枚目の紙幣へのブレーキを調整できる。これにより、紙幣３を適切な接触圧で繰り出すことができ、ダブルフィードを防止することができる。また、紙幣の表面状況に合わせて、紙葉類繰出装置を調整することができる。よって、紙幣等の紙葉類起因のエラー率、休止率を、今まで以上に低減することが可能となる。顧客要求によっては、分離ローラ５の調整により出金する紙幣表面の摩擦状況を調整することもできる。例えば、消耗して剛性が低下し、クタクタとなった紙幣等の紙葉類を放出しないように設定するなど、顧客の要望に合わせた設定が可能となる。
【００３６】
摩擦検知センサ２７により、接触式で紙幣３表面の摩擦状況を検知することができる。また、検知した摩擦状況に応じて、分離ローラの摩擦係数を変更することができるので、その後に繰出す紙幣等の紙葉類の状態を推測し、調整を行うことが可能である。よって、さらにダブルフィードを防止することが可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に、図５を参照しながら、第２の実施の形態による紙葉類繰出装置について説明する。第２の実施の形態による紙葉類繰出装置は、分離ローラ５に代えて、押圧式パッド６０を備えている。図５は、第２の実施の形態による押圧式パッド６０の構成を示す図である。図５に示すように、押圧式パッド６０は、支持部材６２、パッド６４及びスプリング６６を有している。支持部材６２は、収納部９の例えば筐体９ａに一端が固定されている。パッド６４は、支持部材６２に一端部が固定されているとともに、他端部には、弾性力をパッド６４に印加するスプリング６６が接続されている。支持部材６２及びパッド６４は、例えば樹脂製である。
【００３８】
スプリング６６は、制御部５０の制御によって矢印６８のように、例えば不図示の可動部を介して図５における上端を例えば多段階に移動することにより、パッド６４に印加する押圧力を段階的に変化させることが可能である。パッド６４に印加する押圧力を変化させることにより、パッド６４と紙幣３ｂとの間に発生する摩擦力を変化させる。押圧式パッド６０は、紙幣３ｂとの間に摩擦力を発生させるパッド６４を紙幣３ｂに接触させるとともにスプリング６６により押圧力を与えることにより、紙幣３ａと紙幣３ｂとを分離する。
【００３９】
このとき、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１と同様、厚み検知センサ１２でダブルフィードを検知すると、例えば、スプリング６６の図５における上端を下方に移動させることにより弾性力をより多くし、摩擦力を増加させるように設定する。そして、紙幣３ａを一度収納部９に取り込んでから繰り出しをやり直す。また、摩擦検知センサ２７の検出結果に応じてスプリング６６の上端の位置を変更することにより、パッド６４に印加する弾性力を変化させる。
【００４０】
なお、パッド６４は、本発明の摩擦力発生部の一例であり、スプリング６６は、本発明の第２の押圧部の一例である。
以上のように、第２の実施の形態による押圧式パッド６０を、第１の実施の形態による分離ローラ５に代えて備えることにより、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、分離ローラ、押圧式パッドの構成は上記に限定されない。例えば、分離ローラの領域の数などは、上記に限定されない。また、上記実施の形態においては、３つの領域が所定の摩擦係数の表面を有する部分としたが、摩擦力は段階的でなく、連続して変更するようにしてもよい。
【００４２】
厚み検知センサ、摩擦検知センサの構成は上記に限定されず、公知の異なる構成または方式のものでも適用が可能である。紙幣搬送の方向についても、上記に限定されない。また、摩擦検知センサを設ける位置も、上記に限定されない。例えば、収納部９に収納する前に複数の紙幣について摩擦検知を行い、その結果の平均値に基づいて分離ローラを設定するような方法を採用することも、本発明の範囲である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 紙葉類繰出装置
３ａ、３ｂ 紙幣
５ 分離ローラ
７ａ、７ｂ ピックアップローラ
９ 収納部
９ａ 筐体
１０ 可動ローラ
１０ａ、１１ａ、１６、２３ 軸
１１ 固定ローラ
１２ 厚み検出センサ
１５ 回転検知ローラ
１７ エンコーダ
１９ スリット
２１ 押圧ローラ
２５ 圧力印加部
２７ 摩擦検知センサ
４０ 紙幣搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の入出金装置等において、紙幣を収納部から繰り出す際には、入出金する金額の誤りを防止するため、確実に１枚ずつ繰り出すことが不可欠である。このため、フィードローラ軸に、フィードローラとフィードローラより両外側に円周の一部が他の円周部分より高摩擦部であるストッパローラと、ストッパローラより内側の位置に柔軟性を有する放射状の部材を配置した例がある。このとき、ストッパローラの高摩擦部はフィードローラの高摩擦部と回転方向で同位相となる位置とする。ピックローラ軸には、紙葉類繰り出し部分へ紙葉類を送り込む高摩擦部とその反対側の位置に柔軟性を有する放射状の部材を有するピックローラを、フィードローラ軸に配置した両外側のストッパローラに対して軸方向で同一または内側となる位置に配置する。このような構成により、紙幣を座屈させることなく送り出すことを目指している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、紙葉類を繰り出す繰出ローラと、この繰出ローラにより繰り出される紙葉類を、送りローラとこの送りローラに所定のギャップを存して対向される分離ローラとにより一枚ずつ分離する分離部とを有する紙葉類分離装置の例もある。この装置は、分離部による紙葉類の分離状態の良否を判別する判別手段と、分離部の送りローラと分離ローラとを接離させる接離手段と、判別手段により紙葉類の分離状態が不良であると判別されたことに基づき、接離手段により送りローラと分離ローラとを接触させたのち、この送りローラと分離ローラとを速度差を持たせて回転摺動させるコントローラとを具備している。このような構成により、ローラ及び分離ローラの摩擦力の低下を防止し、紙葉類を確実に分離することを目的としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６３１３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、同じ種類の紙幣でも、未使用の官封券であるか、すでに使用されている流通券であるか、あるいはどのくらいの期間流通しているか、などにより、さまざまな状態のものがある。例えば、長く使用された場合、剛性が低下して紙幣のコシが弱くなったり、表面性状が変化したりして、摩擦係数が上昇する傾向にある。このように、摩擦係数が上昇した紙幣が重なったまま繰出されると、紙幣収納部の出口でジャムを引き起こしたり、ダブルフィードの発生原因となったりする場合があり、装置の停止や、エラーを引き起すことがある。
【０００６】
そこで本発明は、紙幣繰り出し時のダブルフィードを低減することにより、紙幣繰り出し時の障害による休止・エラーを低減させることの可能な紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る紙葉類繰出装置は、紙葉類を収納し、前記紙葉類を繰り出す収納部と、前記収納部内の繰り出し対象の第１の紙葉類を繰り出す繰り出し部と、前記収納部内に設けられ、前記第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に生じさせる摩擦力により、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離部と、前記収納部から前記繰り出し部により繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知部と、を有し、前記分離部は、前記状況検知部が検知した紙葉類の状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る紙葉類繰出方法は、第１の紙葉類に、紙葉類を収納する収納部から繰り出す繰出工程と、前記収納部内に設けられ、前記収納部内からの繰り出し対象の第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させることにより、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離工程と、前記収納部から繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知工程と、前記状況検知工程において検知された紙葉類の状況に応じて前記分離工程において前記第２の紙葉類との間に発生させる摩擦力を変化させる摩擦変化工程と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙幣繰り出し時のダブルフィードを防止することにより、紙幣繰り出し時の装置の休止やエラーを低減することの可能な紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の全体図である。
【図２】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態による摩擦検知センサの動作を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態による押圧式パッドの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態による紙葉類繰出装置及び紙葉類繰出方法について説明する。まず、図１、図２を参照しながら、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置の構成について説明する。なお、本実施の形態では、紙葉類として紙幣を使った例で記載するがこれに限るものではなく、小切手や金券などであっても良い。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の全体図、図２は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の構成を示すブロック図である。図１、図２に示すように、紙葉類繰出装置１は、紙幣を収納する収納部９から紙幣３ａ、３ｂ（まとめて紙幣３ともいう）を１枚ずつ確実に繰り出すための装置である。紙葉類繰出装置１は、ピックアップローラ７、分離ローラ５、厚みセンサ１２、摩擦検知センサ２７、紙幣搬送路４０を有し、制御部５０とシステムバス２を介して接続され、制御されている。なお、制御部５０は、図示せぬ記憶領域を有しており、処理を行うためのプログラムや処理結果を、随時読み出し及び格納しながら処理を行う。
【００１３】
収納部９の内部には紙幣３が積み重ねて収納されており、収納部９の筐体９ａには、紙幣３を繰り出すための開口部４が設けられている。説明の都合上、図１では、２枚の紙幣３ａ、３ｂを示している。紙幣３ａの下部に接して、ピックローラ７ａ、７ｂ（まとめてピックローラ７ともいう）が、それぞれ軸８ａ、８ｂ（まとめて軸８ともいう）に固定され、軸８とともに回転可能に設けられている。ピックアップローラ７は、図示せぬ駆動部によって軸８を回転させることにより正逆回転可能なローラであり、紙幣３ａに接して摩擦力を印加することにより、紙幣３ａを収納部９から繰り出す、または収納部９内に取り込む搬送力を与える。
【００１４】
分離ローラ５は、紙幣３ｂに接して摩擦力を発生させることにより、紙幣３ａが開口部４から繰り出される時に、紙幣３ａと紙幣３ｂとを分離させる円柱形状部材である。分離ローラ５は、紙幣３ｂに接する円柱の側面部において複数の領域、例えば領域５ａ〜５ｃを有しており、それぞれ表面性状が異なり、紙幣３ｂとの間で異なる摩擦力を発生させるように構成されている。
【００１５】
第１の実施の形態においては、説明の都合上、分離ローラ５は、３種類の摩擦係数を有する領域を有していることにする。例えば、領域５ａを摩擦係数μ＝μ１の表面を有する領域とすると、領域５ｂは、領域５ａよりも大きな摩擦係数μ＝μ２（＞μ１）の表面を有する領域、領域５ｃは、領域５ｂよりも大きな摩擦係数μ＝μ３（＞μ２）の表面を有する領域とする。このとき、領域５ａは、表面の摩擦係数が大きい紙幣３に対して適した摩擦係数「大」用の領域、領域５ｂは、表面の摩擦係数が中程度の紙幣３に対して適した摩擦係数「中」用の領域、領域５ｃは、表面の摩擦係数が小さい紙幣３に対して適した摩擦係数「小」用の領域ということになる。
【００１６】
また、分離ローラ５は、分離ローラ５と紙幣３ｂとの接触部を切り換える図示せぬ切換手段に接続されており、制御部５からの信号に応じて、分離ローラ５を回転させて、紙幣３ｂに接する領域５ａ〜５ｃを変更することにより、紙幣３ｂとの間に発生する摩擦力を変更可能である。設定手段としては、回転角を制御部５０により制御されたモータなどを用いることができる。
【００１７】
厚みセンサ１２は、固定ローラ１１と可動ローラ１０とを有し、収納部９から繰り出される紙幣を介して互いに対向するように配置される。固定ローラ１１は、軸１１ａに対し回転可能に設けられ、収納部９から繰り出された紙幣が搬送されることにより回転するローラである。軸１１ａは、紙葉類繰出装置１を収納している図示せぬ筐体などに対し固定されている。
【００１８】
可動ローラ１０は、軸１０ａの一端に回転可能に設けられ、収納部９から繰り出された紙幣が搬送されることにより回転するローラである。また、可動ローラ１０は、収納部９から繰り出された紙幣が固定ローラ１１との間に搬送されると、紙幣の厚みに応じて、図１の上方に移動する。軸１０ａは、図示せぬ支点で支持されており、可動ローラ１０が上方に移動すると、軸１０ａの他端は下方に移動する。ここで、軸１０ａの一端と支点との距離と、他端と支点との距離との比を調整し、他端の移動距離を図示せぬ計測装置で計測することにより、制御部５０は、可動ローラ１０の移動距離を検出する。さらに制御部５０は、検出された移動距離から、繰り出された紙幣が複数であるか否かを判別する。なお、可動ローラ１０の厚み検出方法は上述の方法に限らず、例えば、軸１０ａ全体が略水平に上方へ移動する移動量を、光学センサ等で検出させるようにしても良い。
【００１９】
摩擦検知センサ２７は、回転検知ローラ１５、エンコーダ１７、圧力ローラ２３、圧力印加部２５を有している。回転検知ローラ１５は、軸１６に対し軟固定されている。すなわち、回転検知ローラ１５は、軸１６の周りに正逆回転可能であるとともに、軸１６との間に、回転に対し逆向きの力を印加する回転制御部材（図示せず）を備えている。回転制御部材としては、例えばトーションスプリング、板バネなどを利用することができる。回転検知ローラ１５は、圧力ローラ２３との間に搬送される紙幣３が通過する際、紙幣３の表面の摩擦状況に応じた微小角度回転する。紙幣３表面の摩擦状況とは、紙幣３が他の物質との間に摩擦力を発生させる要因となる、表面の凹凸や紙質などの状況をいう。
【００２０】
エンコーダ１７は、回転検知ローラ１５の回転に応じた信号を出力する装置である。エンコーダ１７は、回転検知ローラ１５とともに回転する円盤形状の部材を有している。円盤形状の部材の外周部には、所定角度ごとにスリット１９が設けられている。エンコーダ１７は、図示せぬ検出部によりスリット１９の移動により生じる光量変化を検出し、制御部５０は、検出された光量変化に応じて回転検知ローラ１５の回転角を算出する。
【００２１】
圧力ローラ２３は、図示せぬ駆動手段により軸２３とともに回転可能なローラである。圧力ローラ２３は、制御部５０により制御されて矢印３１の方向に回転し、紙幣３ａを搬送する。圧力印加部２５は、例えばコイルバネの復元力などを用いて、圧力ローラ２３に回転検知ローラ１５に向かう所定の圧力を印加する。よって、圧力ローラ２３は、図１の矢印２９のように、紙幣３に垂直な方向に所定の圧力を印加する。
【００２２】
摩擦検知センサ２７においては、紙幣３は所定の圧力を印加された状態で回転検知ローラ１５との間に摩擦力を発生するようになっている。回転検知ローラ１５は、圧力ローラ２３との間に搬送される紙幣３ａ表面の摩擦状況に応じて微小回転し、エンコーダ１７が回転検知ローラ１５の回転角に応じた信号を出力する。制御部５０は、エンコーダ１７の出力に応じて回転検知ローラ１５の回転角を検知することにより、紙幣３表面の摩擦状況を検出する。
【００２３】
紙幣搬送路４０は、収納部９の開口部４から厚みセンサ１２及び摩擦検知センサ２７を経て紙幣３を搬送する経路である。紙幣搬送路４０は、図示せぬ複数のベルト及びプーリを有し、制御部５０の制御によりプーリを駆動してベルトを動かすことにより紙幣３を搬送する。
【００２４】
以下、図３、図４を参照しながら、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の動作について説明する。図３は、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１の動作を説明するフローチャート、図４は、第１の実施の形態による摩擦検知センサ２７の動作を説明するフローチャートである。
【００２５】
図３に示すように、まず、制御部５０は、ピックアップローラ７を駆動する不図示の駆動部を制御して、紙幣３ａを開口部４側に搬送するように回転させ、紙幣を繰り出す（Ｓ１０１）。このとき、分離ローラ５は、紙幣３ｂに例えば領域５ｂを接触させる位置に設定され、紙幣３ｂとの間に所定の摩擦力を発生させる。厚みセンサ１２は、紙幣が開口部４から繰り出され、可動ローラ１０と固定ローラ１１との間に紙幣が繰り出されてくると、可動ローラ１０の移動量を検出することにより、紙幣の厚みを検知する。制御部５０は、検出した厚みから、紙幣が２枚以上重なって繰り出されるダブルフィードとなっていないか判別する（Ｓ１０２）。なお、このとき、紙幣３ａの搬送方向を前とした後端は、ピックアップローラ７ａより後ろ側（収納部９側）にあるように搬送速度、ピックアップローラ７及び厚み検知センサ１２の位置等を設定しておくようにする。
【００２６】
ダブルフィードが検出されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部５０は、ピックアップローラ７を逆回転し、紙幣を収納部９内部へ取り込む（Ｓ１０３）。制御部５０は、分離ローラ５の摩擦係数が最大の領域５ａが紙幣３ｂに接触する位置になっているか否かを判別し、摩擦係数が最大となっていれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、エラーを出力し休止状態とする（Ｓ１０６）。分離ローラ５の摩擦係数が最大でなければ、制御部５０は、分離ローラ５０を所定角度回転させ、摩擦係数の一つ高い領域（５ｃであれば５ｂ、５ｂであれば５ａ）が紙幣３ｂに接触するように設定しなおし（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。
【００２７】
Ｓ１０２で、ダブルフィードが検出されない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、紙幣３ａは、紙幣搬送路４０により矢印１４の方向に搬送され、摩擦検知センサ２７は、紙幣３ａの摩擦状況を判断する（Ｓ１０７）。摩擦状況の判断については、図４を参照しながら説明する。
【００２８】
図４に示すように、紙幣３が摩擦検知センサ２７を通ると（Ｓ１５１）、制御部５０は、エンコーダ１７から出力される信号により回転角を算出する。（Ｓ１５２）。ところで、制御部５０は、紙幣３の摩擦状況に応じて摩擦検知センサ２７において検出される回転角について、予め例えば閾値θ１、θ２を決めておく。すなわち、回転角がθ１以下の場合には（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、紙幣３表面の摩擦係数を「小」の範囲に分類し（Ｓ１５４）、回転角がθ１より大きく、θ２以下の場合には（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、摩擦係数を「中」の範囲に分類する（Ｓ１５６）。また、回転角がθ２より大きい場合には（Ｓ１５５：ＮＯ）、摩擦係数を「大」の範囲に分類する。
【００２９】
図３の処理に戻って、制御部５０は、摩擦検知センサ２７により検出された、紙幣３表面の摩擦係数が「大」であるか否か判別する（Ｓ１０８）。紙幣３ｂ表面の摩擦係数が「大」である場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、分離ローラ５を回転させて、対応する領域、すなわち第１の実施の形態においては領域５ａが紙幣３ｂに接触するように設定する（Ｓ１０９）。紙幣３表面の摩擦係数が「大」でない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、摩擦係数が「中」であるか否かを判別する（Ｓ１１０）。
【００３０】
紙幣３表面の摩擦係数が「中」である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、分離ローラ５を回転させて、対応する領域、すなわち第１の実施の形態においては領域５ｂが紙幣３ｂに接触するように設定する（Ｓ１１１）。紙幣３表面の摩擦係数が「中」でない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、分離ローラ５を回転させて、摩擦係数が「小」用の領域５ｃが紙幣３ｂに接触するように設定する。以上のように紙幣３ａの表面の摩擦状況にあった分離ローラ５の設定とした後、Ｓ１０１に戻ってピックアップローラ７を駆動して次の繰り出し対象の紙幣３ａを繰り出す処理を繰り返す。
【００３１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態による紙葉類繰出装置１によれば、まず、ピックアップローラ７により繰り出された紙幣について、収納部９の開口部４付近で厚みセンサ１２が、ダブルフィードでないか検出する。ダブルフィードが検出されると、制御部５０は、ピックアップローラ７を逆回転させて、紙幣を再び収納部９に取り込み、分離ローラ５の摩擦係数を一段階高いほうに変更し、再び紙幣３ａを繰り出す。紙幣の繰り出しを、ダブルフィードが検出されないか、分離ローラ５の摩擦係数がそれ以上大きくできない状態になるまで繰り返す。
【００３２】
厚みセンサ１２でダブルフィードが検出されず、紙幣３ａが、摩擦検知センサ２７まで搬送されると、制御部５０は、エンコーダ１７の出力に基づき、摩擦検知センサ２７を通過する紙幣３によって回転する回転検知ローラ１５の回転角を算出する。制御部５０は、算出された回転角に応じて、分離ローラ５の紙幣３ｂに接触させる領域の設定を更新する。制御部は、分離ローラ５の設定更新後、ピックアップローラ７を駆動して次の紙幣を繰り出す。
【００３３】
なお、収納部９は本発明の収納部の一例であり、ピックアップローラ７は本発明の搬送部の一例である。分離ローラ５は分離部の一例であり、摩擦検知センサ２７は摩擦検知部の一例であり、厚み検知センサ１２は厚み検知部の一例である。軸１６は、第１の軸の一例であり、回転検知ローラ１５は、第１のローラの一例であり、エンコーダ１７は回転検知部の一例である。軸２３は、第２の軸の一例であり、圧力ローラ２３は、第２のローラの一例であり、圧力印加部２５は、第１の押圧部の一例である。また、軸１１ａは、第３の軸の一例であり、固定ローラ１１は第３のローラの一例であり、可動ローラ１０は第４のローラの一例である。
【００３４】
以上のように、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１においては、分離ローラ５の紙幣に接する部分として、摩擦係数の異なる複数の領域を設けた。よって、固定式の樹脂部材などを用いて紙幣を分離する装置等では、ある特定範囲の表面性状の紙幣の分離にしか適していなかったが、その表面性状の相違の範囲を超えるような紙幣等の紙葉類を分離して、一枚ずつ繰出すことができる。
【００３５】
また、厚み検知センサ１２によるダブルフィード検知、及びダブルフィード時の紙幣３の収納部９への取り込み、並びに、分離ローラ５の摩擦係数の変更により、２枚目の紙幣へのブレーキを調整できる。これにより、紙幣３を適切な接触圧で繰り出すことができ、ダブルフィードを防止することができる。また、紙幣の表面状況に合わせて、紙葉類繰出装置を調整することができる。よって、紙幣等の紙葉類起因のエラー率、休止率を、今まで以上に低減することが可能となる。顧客要求によっては、分離ローラ５の調整により出金する紙幣表面の摩擦状況を調整することもできる。例えば、消耗して剛性が低下し、クタクタとなった紙幣等の紙葉類を放出しないように設定するなど、顧客の要望に合わせた設定が可能となる。
【００３６】
摩擦検知センサ２７により、接触式で紙幣３表面の摩擦状況を検知することができる。また、検知した摩擦状況に応じて、分離ローラの摩擦係数を変更することができるので、その後に繰出す紙幣等の紙葉類の状態を推測し、調整を行うことが可能である。よって、さらにダブルフィードを防止することが可能となる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に、図５を参照しながら、第２の実施の形態による紙葉類繰出装置について説明する。第２の実施の形態による紙葉類繰出装置は、分離ローラ５に代えて、押圧式パッド６０を備えている。図５は、第２の実施の形態による押圧式パッド６０の構成を示す図である。図５に示すように、押圧式パッド６０は、支持部材６２、パッド６４及びスプリング６６を有している。支持部材６２は、収納部９の例えば筐体９ａに一端が固定されている。パッド６４は、支持部材６２に一端部が固定されているとともに、他端部には、弾性力をパッド６４に印加するスプリング６６が接続されている。支持部材６２及びパッド６４は、例えば樹脂製である。
【００３８】
スプリング６６は、制御部５０の制御によって矢印６８のように、例えば不図示の可動部を介して図５における上端を例えば多段階に移動することにより、パッド６４に印加する押圧力を段階的に変化させることが可能である。パッド６４に印加する押圧力を変化させることにより、パッド６４と紙幣３ｂとの間に発生する摩擦力を変化させる。押圧式パッド６０は、紙幣３ｂとの間に摩擦力を発生させるパッド６４を紙幣３ｂに接触させるとともにスプリング６６により押圧力を与えることにより、紙幣３ａと紙幣３ｂとを分離する。
【００３９】
このとき、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１と同様、厚み検知センサ１２でダブルフィードを検知すると、例えば、スプリング６６の図５における上端を下方に移動させることにより弾性力をより多くし、摩擦力を増加させるように設定する。そして、紙幣３ａを一度収納部９に取り込んでから繰り出しをやり直す。また、摩擦検知センサ２７の検出結果に応じてスプリング６６の上端の位置を変更することにより、パッド６４に印加する弾性力を変化させる。
【００４０】
なお、パッド６４は、本発明の摩擦力発生部の一例であり、スプリング６６は、本発明の第２の押圧部の一例である。
以上のように、第２の実施の形態による押圧式パッド６０を、第１の実施の形態による分離ローラ５に代えて備えることにより、第１の実施の形態による紙葉類繰出装置１と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を採ることができる。例えば、分離ローラ、押圧式パッドの構成は上記に限定されない。例えば、分離ローラの領域の数などは、上記に限定されない。また、上記実施の形態においては、３つの領域が所定の摩擦係数の表面を有する部分としたが、摩擦力は段階的でなく、連続して変更するようにしてもよい。
【００４２】
厚み検知センサ、摩擦検知センサの構成は上記に限定されず、公知の異なる構成または方式のものでも適用が可能である。紙幣搬送の方向についても、上記に限定されない。また、摩擦検知センサを設ける位置も、上記に限定されない。例えば、収納部９に収納する前に複数の紙幣について摩擦検知を行い、その結果の平均値に基づいて分離ローラを設定するような方法を採用することも、本発明の範囲である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 紙葉類繰出装置
３ａ、３ｂ 紙幣
５ 分離ローラ
７ａ、７ｂ ピックアップローラ
９ 収納部
９ａ 筐体
１０ 可動ローラ
１０ａ、１１ａ、１６、２３ 軸
１１ 固定ローラ
１２ 厚み検出センサ
１５ 回転検知ローラ
１７ エンコーダ
１９ スリット
２１ 押圧ローラ
２５ 圧力印加部
２７ 摩擦検知センサ
４０ 紙幣搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納し、前記紙葉類を繰り出す収納部と、
前記収納部内の繰り出し対象の第１の紙葉類を繰り出す繰り出し部と、
前記収納部内に設けられ、前記第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に生じさせる摩擦力により、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離部と、
前記収納部から前記繰り出し部により繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知部と、
を有し、
前記分離部は、前記状況検知部が検知した紙葉類の状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項２】
前記状況検知部は、前記収納部から繰り出された前記第１の紙葉類の表面の摩擦状況を検知する摩擦検知部を有し、
前記分離部は、前記摩擦検知部が検知した摩擦状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項３】
前記状況検知部は、前記収納部の外部に配置され、前記収納部から繰り出された紙葉類の厚みを検出することにより、前記収納部が同時に複数枚の紙葉類を繰り出したか否かを判別する厚み検知部、
を有し、
前記厚み検知部が、前記繰り出された紙葉類が複数であると検出すると、
前記繰り出し部は、前記繰り出された紙葉類に繰り出しと逆向きの搬送力を与えることにより、前記紙葉類を前記収納部内に取り込み、
前記分離部は、発生させる摩擦力の強さを変化させ、
前記分離部により摩擦力の強さを変化させた後、前記第１の紙葉類の繰り出しを行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項４】
前記摩擦検知部は、
第１の軸と、
第１の軸に回転可能に設けられた第１のローラと、
前記第１の軸と前記第１のローラとの間に設けられ、前記第１のローラの回転を制限する回転制限部と、
前記第１のローラの回転角を検知する回転検知部と、
第２の軸と、
第２の軸に設けられた第２のローラと、
前記第２のローラを前記第２の軸を軸として回転させる駆動部と、
前記第２のローラに、前記第１の紙葉類に対し前記第１のローラに向かう方向に一定の圧力を印加する第１の押圧部と、
を有し、
前記摩擦検知部は、前記第２のローラにより前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記紙葉類が搬送されることにより生ずる前記第１のローラの回転角に応じて前記摩擦状況を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項５】
前記分離部は、円柱形状であり、側面に、互いに異なる摩擦係数を有する複数の領域を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項６】
前記分離部は、
前記第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させる摩擦力発生部と、
前記摩擦力発生部に、複数種類の強さの押圧力を切り換え可能に印加する第２の押圧部と、
を有し、
前記分離部は、前記状況検知部の出力に応じて前記押圧力を切り換えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項７】
前記厚み検知部は、
第３の軸と、
前記第３の軸に回転可能に設けられた第３のローラと、
前記第３のローラとの間に前記紙葉類が挿入されると、前記紙葉類の厚みに応じて前記第３のローラから離れる方向に可動する第４のローラと、
前記第４のローラが移動した距離を検出する移動検出部と、
を有し、
前記移動検出部が検出する前記距離に基づき前記収納部から同時に複数枚の紙葉類が繰り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項８】
第１の紙葉類に、紙葉類を収納する収納部から繰り出す繰出工程と、
前記収納部内に設けられ、前記収納部内からの繰り出し対象の第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させることにより、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離工程と、
前記収納部から繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知工程と、
前記状況検知工程において検知された紙葉類の状況に応じて前記分離工程において前記第２の紙葉類との間に発生させる摩擦力を変化させる摩擦変化工程と、
を有することを特徴とする紙葉類繰出方法。
【請求項１】
紙葉類を収納し、前記紙葉類を繰り出す収納部と、
前記収納部内の繰り出し対象の第１の紙葉類を繰り出す繰り出し部と、
前記収納部内に設けられ、前記第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に生じさせる摩擦力により、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離部と、
前記収納部から前記繰り出し部により繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知部と、
を有し、
前記分離部は、前記状況検知部が検知した紙葉類の状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴とする紙葉類繰出装置。
【請求項２】
前記状況検知部は、前記収納部から繰り出された前記第１の紙葉類の表面の摩擦状況を検知する摩擦検知部を有し、
前記分離部は、前記摩擦検知部が検知した摩擦状況に応じて前記摩擦力を変化させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項３】
前記状況検知部は、前記収納部の外部に配置され、前記収納部から繰り出された紙葉類の厚みを検出することにより、前記収納部が同時に複数枚の紙葉類を繰り出したか否かを判別する厚み検知部、
を有し、
前記厚み検知部が、前記繰り出された紙葉類が複数であると検出すると、
前記繰り出し部は、前記繰り出された紙葉類に繰り出しと逆向きの搬送力を与えることにより、前記紙葉類を前記収納部内に取り込み、
前記分離部は、発生させる摩擦力の強さを変化させ、
前記分離部により摩擦力の強さを変化させた後、前記第１の紙葉類の繰り出しを行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項４】
前記摩擦検知部は、
第１の軸と、
第１の軸に回転可能に設けられた第１のローラと、
前記第１の軸と前記第１のローラとの間に設けられ、前記第１のローラの回転を制限する回転制限部と、
前記第１のローラの回転角を検知する回転検知部と、
第２の軸と、
第２の軸に設けられた第２のローラと、
前記第２のローラを前記第２の軸を軸として回転させる駆動部と、
前記第２のローラに、前記第１の紙葉類に対し前記第１のローラに向かう方向に一定の圧力を印加する第１の押圧部と、
を有し、
前記摩擦検知部は、前記第２のローラにより前記第１のローラと前記第２のローラとの間に前記紙葉類が搬送されることにより生ずる前記第１のローラの回転角に応じて前記摩擦状況を検知する
ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項５】
前記分離部は、円柱形状であり、側面に、互いに異なる摩擦係数を有する複数の領域を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項６】
前記分離部は、
前記第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させる摩擦力発生部と、
前記摩擦力発生部に、複数種類の強さの押圧力を切り換え可能に印加する第２の押圧部と、
を有し、
前記分離部は、前記状況検知部の出力に応じて前記押圧力を切り換えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項７】
前記厚み検知部は、
第３の軸と、
前記第３の軸に回転可能に設けられた第３のローラと、
前記第３のローラとの間に前記紙葉類が挿入されると、前記紙葉類の厚みに応じて前記第３のローラから離れる方向に可動する第４のローラと、
前記第４のローラが移動した距離を検出する移動検出部と、
を有し、
前記移動検出部が検出する前記距離に基づき前記収納部から同時に複数枚の紙葉類が繰り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類繰出装置。
【請求項８】
第１の紙葉類に、紙葉類を収納する収納部から繰り出す繰出工程と、
前記収納部内に設けられ、前記収納部内からの繰り出し対象の第１の紙葉類と積層された状態で収納されている第２の紙葉類との間に摩擦力を発生させることにより、前記第１の紙葉類から前記第２の紙葉類を分離させる分離工程と、
前記収納部から繰り出された紙葉類の状況を検知する状況検知工程と、
前記状況検知工程において検知された紙葉類の状況に応じて前記分離工程において前記第２の紙葉類との間に発生させる摩擦力を変化させる摩擦変化工程と、
を有することを特徴とする紙葉類繰出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１４０１９１（Ｐ２０１２−１４０１９１Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２２６７（Ｐ２０１０−２９２２６７）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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