経路算出装置およびプログラム
【課題】 事情の異なる地域を移動する場合に、その事情の内容を運転者へ十分に伝えることができる技術を提供する。
【解決手段】 車両が国境に近づいたら、その近くの駐車場を運転者へ案内する（図６（ａ））。そして、その駐車場に到着すると、入国先の交通情報を表示させるか否かの問い合わせを行い（図６（ｃ））、運転者が交通情報を表示させる旨の入力を行うと、交通情報を表示させる。このため、本件の場合、従来のように運転中に交通情報が案内される場合と比較して、運転者は交通情報の確認のみに集中できるため、より詳細な交通情報を十分な時間を割いて確認することができる。
【解決手段】 車両が国境に近づいたら、その近くの駐車場を運転者へ案内する（図６（ａ））。そして、その駐車場に到着すると、入国先の交通情報を表示させるか否かの問い合わせを行い（図６（ｃ））、運転者が交通情報を表示させる旨の入力を行うと、交通情報を表示させる。このため、本件の場合、従来のように運転中に交通情報が案内される場合と比較して、運転者は交通情報の確認のみに集中できるため、より詳細な交通情報を十分な時間を割いて確認することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内のための経路を算出する経路算出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパのように地続きで国同士が接している地域においては、車両に乗ったまま国境を越えることができる場合がある。ところが、交通標識や制限速度等の交通規則は国毎に異なることが一般的であり、運転者は走行中の国の交通規則にしたがう必要ある。このため、運転者は走行する国の交通規則を理解する必要があるが、初めて走行する国やときどきしか走行しない国の交通規則についてはあいまいな記憶になりがちである。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載のような技術が知られている。この技術は、運転に関する事情の異なる州境を超えると、その新しく入った州における運転に関する留意事項を運転者に案内するものである（具体的には、特許文献１の段落「００７９」等参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、新しい州に入ったことを検知した際に、その州における運転に関する留意事項を案内するため、運転中に案内がなされると考えられる。このため、案内内容を詳細なものにすることができない上、運転者が運転に集中している場合には案内内容が十分に伝わらないという問題が考えられる。
【０００５】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、事情の異なる地域を移動する場合に、その事情の内容を乗員へ十分に伝えることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の経路算出装置は、車両において用いられる経路算出装置であって、地図情報を入力する地図情報入力手段と、地図情報入力手段が入力した地図情報に基づき、所定の出発地点から所定の目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、を備える。そして、経路算出手段は、経路を算出する際、事情の異なる地域の境界を通過する経路を算出する場合は、境界付近で車両が停車可能な場所を特定し、その特定した場所を経由するように経路を算出するものである。
【０００７】
なお、ここで言う「事情」というのは、例えば、法律、制度、言語、生活習慣、マナー、衛生環境等のような、当該地域において来訪者が知っておくべきことや知っておいたほうがよいことを意味する。また、ここで言う「境界付近」というのは、例えば、「その場所から境界まで休息等を取ることなく行くことができる程度の距離範囲内」というように定めればよいが、経路算出装置の利用方法等、様々な条件をかんがみて定めるべきものである。
【０００８】
したがって、運転者がこのような経路算出装置の算出する経路にしたがって運転を行えば、事情の異なる地域の境界付近で車両を停止させることができ、その場所において、来訪先の地域の事情を確認することができる。つまり、運転者はそのような確認のみに集中することができる上、詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。
【０００９】
このような経路算出装置は、さらに、車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段を備えるようになっていてもよい（請求項２）。そして、経路算出手段は、経路を算出する際、位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて特定される地点を所定の出発地点とするようになっていてもよい。
【００１０】
このようになっていれば、運転者等によって出発地点に関する情報を入力する必要がなくなるため、出発地点を現在位置とする場合の使い勝手が向上する。
また、請求項３に記載の経路算出装置は、車両において用いられる経路算出装置であって、車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき車両の現在位置を特定し、特定した車両の現在位置の推移に基づき、事情の異なる地域の境界を車両が通過しそうか否かを判定し、境界を車両が通過しそうであると判定した場合は境界付近で車両が停車可能な場所を、車両の現在位置と地図情報入力手段が入力した地図情報とに基づいて特定し、車両の現在位置から停車可能場所までの経路を算出する経路算出手段と、を備えるものである。
【００１１】
なお、ここで言う「事情」というのは、例えば、法律、制度、生活習慣、マナー、衛生環境等のような、当該地域において来訪者が知っておくべきことや知っておいたほうがよいことを意味する。また、ここで言う「境界付近」というのは、例えば、「その場所から境界まで休息等を取ることなく行くことができる程度の距離範囲内」というように定めればよいが、経路算出装置の利用方法等、様々な条件をかんがみて定めるべきものである。
【００１２】
したがって、このような経路算出装置によれば、請求項１に記載の経路算出装置と同様、運転者は上述した事情の確認のみに集中することができる上、詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。また、乗員による意図的な経路案内指示がなくとも、自動的に上述した場所までの経路算出が行われるため、より確実に上記事情を運転者に伝えることができる。
【００１３】
ところで、経路算出手段が特定する停車可能な場所は、車両の現在位置を基準にして境界の手前側でも奥側でもよいが、特に手前側であるとよい（請求項４）。このようになっていれば、事情の異なる地域に入る前に、運転者はその事情を確認することができるため、特にその事情が重要なもの（例えば交通ルール）である場合等に有効である。
【００１４】
また、経路算出装置が算出した経路に基づき、他の装置が運転者に案内を行うようになっていてもよいが、経路算出装置自体が案内を行う案内手段を備えていてもよい。つまり、乗員に対する案内を行う案内手段と、経路算出手段が算出した経路を案内手段に案内させる案内制御手段とをさらに備えていてもよい（請求項５）。このような経路算出装置であれば、経路算出装置が算出した経路に基づいて経路案内を行う他の装置が不要になる。
【００１５】
また、停車場所に停車した際には、上述した事情に関する情報を案内手段が案内するようになっていてもよい。つまり、上述した事情に関する情報を入力する情報入力手段を経路算出装置がさらに備え、案内制御手段は、車両が上述停車可能場所に到着すると、情報入力手段が入力した情報を案内手段に案内させるようになっていてもよい（請求項６）。
【００１６】
このようになっていれば、停車後に運転者がガイド本等を参照する必要がなくなり、運転者の手間を省くことができる。
ところで、上述した停車可能場所に到達する少し前に、他の停車可能場所で休憩等の目的により停車するようなケースも考えられる。そのような場合は、その場所で上述した事情に関する情報を案内するようになっていてもよい。つまり、案内制御手段は、上述した停車可能場所に車両が到着するより所定前に、他の停車可能場所で車両の停車を確認すると、情報入力手段が入力した情報を案内手段に案内させるようになっていてもよい（請求項７）。そして、その場合は、案内制御手段は、上述した当初の停車可能場所への経路案内を案内手段に実行させない（つまり案内をキャンセルする）ようになっていればよい（請求項８）。
【００１７】
なお、ここで言う「所定前」というのは、その場所で上述した事情に関する情報を案内しても問題のない程度の「前」を意味する。要するに、案内された内容を乗員が忘れてしまうほど遠い場所で案内しても意味がないおそれがあるからである。また、このように当初の停車可能場所でない場所で、上述した事情に関する情報を案内した場合において、目的地が設定されているのであれば、経由地（当初の停車可能場所）をキャンセルして経路を再算出するようになっているとよい。
【００１８】
このようになっていれば、休憩等の目的で停車させた場所から出発した後すぐに再び停車する旨を案内されるようなことをなくすことができ、煩わしさを軽減することができる。
【００１９】
ところで、請求項９に記載のような、請求項１〜請求項８の何れか記載の案内装置における経路算出手段として機能させるプログラムを、経路算出装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりコンピュータを上述した経路算出手段として機能させることができる。つまり、上述した経路算出装置と同様の効果を奏し得ることとなる。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能であるため、経路算出装置の機能向上も容易である。
【００２０】
また、請求項１０に記載のような、請求項１〜請求項８の何れか記載の経路算出装置における案内制御手段として機能させるプログラムを、経路算出装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようにしてもコンピュータを上述し案内制御手段として機能させることができ、上述した経路算出装置と同様の効果を奏し得ることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２２】
［構成および動作の説明］
図１は、本発明の経路算出装置が有する機能が組み込まれたナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、車内ＬＡＮ通信装置３０と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８，車内ＬＡＮ通信装置３０からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７，車内ＬＡＮ通信装置３０を制御する制御部２９とを備えている。
【００２４】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２５】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２６】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。また、パケット通信網にも接続され、そのパケット通信網に接続された様々なサーバ装置と通信を行うことができる。
【００２７】
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ、駐車可能場所のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。また、後述する交通情報案内処理において、ユーザへ案内する情報に対応するデータも記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してデータを供給するサーバからこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２８】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２９】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００３０】
車内ＬＡＮ通信装置３０は、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮ上の各種のＥＣＵ等と通信を行う。
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する処理等を実行する。
【００３１】
次に、制御部２９が実行する処理のうち、本実施例のナビゲーション装置２０に特徴的な処理である経路算出処理、自動経路算出処理、案内処理および交通情報案内処理について以下に説明する。なお、従来のナビゲーション装置が実行する一般的な処理については説明を省略する。
【００３２】
（１）経路算出処理
まず、経路算出処理について図２のフローチャートを用いて説明する。経路算出処理は、運転者等のユーザによって操作スイッチ群２２やリモコン２３ａが操作され、目的地点に関する情報が入力され、続いて経路を算出する指令が入力された際に、制御部２９が実行を開始する処理である。
【００３３】
制御部２９は、経路算出処理の実行を開始すると、まず、現在位置からユーザによって指定された目的地点までの経路を算出する（Ｓ２１０）。ここで言う、現在位置というのは、位置検出器２１から出力される信号に基づき特定した車両の現在位置である。また、この経路算出には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００３４】
続いて、このＳ２１０で算出した経路の情報に基づき、経路途中に国境をまたぐ箇所があるか否かを判定する（Ｓ２２０）。この判定にも、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００３５】
このＳ２２０において、経路途中に国境をまたぐ箇所があると判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０で算出した、国境をまたぐ箇所から最寄りの駐車可能場所を、地図データ記憶媒体が記憶するデータから検索する（Ｓ２３０）。そして、検索した場所を経由するように車両の現在位置から目的地点までの経路を再算出し（Ｓ２４０）、算出した経路に関する情報（経路情報）を制御部２９内の所定記憶領域に記憶させる。なお、この再算出は、全経路を再算出する必要はなく、経由地点付近の経路のみ修正するようにして行えばよい。
【００３６】
続いて、案内処理を起動し（Ｓ２５０）、本処理（経路算出処理）を終了する。なお、この案内処理については後述する。
一方、Ｓ２２０において、経路途中に国境をまたぐ箇所がないと判定した場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、上述したＳ２５０に処理を進め、案内処理を起動した後、本処理（経路算出処理）を終了する。
【００３７】
（２）自動経路算出処理
次に、自動経路算出処理について図３のフローチャートを用いて説明する。自動経路算出処理は、経路算出処理、案内処理、交通情報案内処理の何れも実行していないときに、制御部２９が実行する処理である。したがって、制御部２９は、経路算出処理等の実行を開始すると、強制的に自動経路算出処理の実行を終了する。そして、経路算出処理等の実行を終了すると、再び自動経路算出処理の実行を開始する。
【００３８】
制御部２９は、自動経路算出処理の実行を開始すると、まず、近いうち（例えば１５分以内）に車両が国境を越えそうか否かを判定する（Ｓ３１０）。この判定は、位置検出器２１から出力される信号に基づいて特定した車両の現在位置の履歴と、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データとに基づいて行われる。具体的には例えば、現在の速度でこのまま道成に進むと仮定した場合に国境を越えそうか否か判定することによって行われる。また、このＳ３１０の処理の際に、国境を越えそうだと判断する場合にはその国境における国境を越えそうな場所についての特定も行う（後述するＳ３４０において利用）。
【００３９】
このＳ３１０において、近いうちには車両が国境を越えることはないと判定した場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、本ステップにとどまり、上述した判定を繰り返す。一方、Ｓ３１０において、近いうちに車両が国境を越えると判定した場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、国境付近で駐車して入国先の交通情報の案内を受けるか否かの問い合わせをユーザに対して行う（Ｓ３２０）。具体的には、表示部２６にその旨を表すメッセージを表示させたり、音声出力部２７にその旨を表すメッセージを音声出力させたりすることによって実現される。
【００４０】
続いて、「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行ったか否かを判定する（Ｓ３３０）。この判定は、操作スイッチ群２２やリモコン２３が「案内を受ける」という内容を意味する操作を受け付けたか否かによって行う。「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行わなかったと判断した場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、一定時間（例えば１５分間）待機し（Ｓ３７０）、上述したＳ３１０に処理を戻す。
【００４１】
一方、Ｓ３３０において、「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判断した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３１０で国境を越えそうだと判断した際に特定した「国境を超えそうな場所」から最寄りの駐車場所を、地図データ記憶媒体が記憶するデータから検索する（Ｓ３４０）。そして、車両の現在位置から、Ｓ３４０で検索した駐車場所までの経路を算出し（Ｓ３５０）、案内処理を起動して（Ｓ３６０）、本処理（自動経路算出処理）を終了する。なお、この案内処理については後述する。
【００４２】
（３）案内処理
次に、案内処理について図４のフローチャートを用いて説明する。案内処理は、経路算出処理や自動経路算出処理の処理過程（図２のＳ２５０，図３のＳ３６０）において呼び出され、制御部２９が実行する処理である。
【００４３】
制御部２９は、案内処理の実行を開始すると、まず、位置検出器２１から出力される信号に基づいて現在位置を算出する（Ｓ４１０）。そして、その算出した現在位置に関する情報と、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データとに基づいて、表示部２６に現在位置付近の地図を表示させる（Ｓ４２０）。続いて、現在位置が、経路を案内するポイントであるか否かを判定する（Ｓ４３０）。この判定は、現在位置が例えば、交差点の手前であるか否か（交差点の手前であれば案内するポイントであると判定）、分岐点の手前であるか否か（分岐点の手前であれば案内するポイントであると判定）等によって行う。なお、この判定には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００４４】
このＳ４３０において、現在位置が、経路を案内するポイントであると判定した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、表示部２６に案内地図や案内メッセージを表示させたり、音声出力部２７に案内音声を出力させたりすることにより、経路の案内を行い（Ｓ４４０）、後述するＳ４５０に処理を進める。一方、現在位置が、経路を案内するポイントでないと判定した場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、後述するＳ４５０に処理を進める。
【００４５】
ここで、Ｓ４４０において行う案内画面の一例を図６（ａ）と図６（ｂ）に示す。図６（ａ）に示す画面６０１は、車両が後述する交通情報案内処理を実行するポイントである駐車場に近づいた際に表示される画面である。画面６０１は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、駐車場の位置を示すマークと自車位置を示すマークとが描かれている。そして、その一部に重なる形で、具体的な案内内容を示す文字が描かれている。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示す画面６０３は、さらに駐車場に近づいたときに表示される画面である。画面６０３は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、その中の駐車場を表すマークの上に矢印が重ねられている。この結果、車両をその駐車場へ入れなさいという案内がなされていることが運転者に伝わる。
【００４７】
図４に説明を戻し、Ｓ４５０では、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントであるか否かを判定する。この判定は、現在位置が、経路算出処理のＳ２３０（図２参照）で検索した経由地点であるか否かを判定（経由地点であれば交通情報案内処理を実行するポイントであると判定）すること、または、現在位置が、自動経路算出処理のＳ３４０（図３参照）で算出した駐車場所であるか否かを判定（駐車場所であれば交通情報案内処理を実行するポイントであると判定）することである。
【００４８】
このＳ４５０において、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントであると判定した場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、後述する交通情報案内処理を呼び出して実行し（Ｓ４７０）、交通情報案内処理の実行を終了すると後述するＳ４８０に処理を進める。一方、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントでないと判定した場合には（Ｓ４５０：ＮＯ）、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中であるか否かを判定する（Ｓ４６０）。ここで言う「所定距離内」というのは、例えば、国境まで３０分程度で到達することができる距離を意味し、その距離内であれば後述する交通情報案内処理を実行しても問題ないと考えられる距離である。また、この判定には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００４９】
このＳ４６０において、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中であると判定した場合には（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、後述する交通情報案内処理を呼び出して実行し（Ｓ４７０）、交通情報案内処理の実行を終了すると後述するＳ４８０に処理を進める。一方、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中でないと判定した場合には（Ｓ４６０：ＮＯ）、現在位置が、案内終了ポイントであるか否かを判定する（Ｓ４８０）。この判定には、現在位置が案内経路の目的地点であるか否かを判定することによって行う（現在位置が案内経路の目的地点であれば案内終了ポイントであると判定する）。
【００５０】
このＳ４８０において、現在位置が、案内終了ポイントであると判定した場合には（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、本処理（案内処理）を終了する。一方、現在位置が、案内終了ポイントでないと判定した場合には（Ｓ４８０：ＮＯ）、上述したＳ４１０に処理を戻す。
【００５１】
（４）交通情報案内処理
次に、交通情報案内処理について図５のフローチャートを用いて説明する。交通情報案内処理は、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）において、制御部２９が実行を開始する処理である。
【００５２】
制御部２９が交通情報案内処理の実行を開始すると、まず、禁止フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ５１０）。この禁止フラグは、制御部２９内の所定の記憶領域に設けられたフラグであり、以降の交通情報案内処理の実行を実質的に禁止するか否かを示すフラグである。なお、この禁止フラグは、経路算出処理や自動経路算出処理の実行が終了した際に初期化（ＯＦＦ）にされる。
【００５３】
このＳ５１０において、禁止フラグがＯＮであると判定した場合には（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、禁止フラグがＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、交通情報案内を行うか否かの問い合わせをユーザに対して行う（Ｓ５１５）。具体的には、表示部２６にその旨を表す問い合わせ画面を表示させたり、音声出力部２７にその旨を表すメッセージを音声出力させたりする。
【００５４】
ここで、Ｓ５１５にて表示させる問い合わせ画面の一例を図６（ｃ）に示す。図６（ｃ）に示す画面６０３は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、その一部に重なる形で、交通情報を表示させるか否かの問い合わせメッセージと、入国先の国旗と、ＹＥＳボタンとＮＯボタンが描かれている。そして、運転者は、この画面６０３を見て、ＹＥＳボタンかＮＯボタンの何れかを選択することができるようになっている。これらの各ボタンは、表示部２６と積層一体化されているタッチパネルを介することによってユーザが選択可能に構成されている。
【００５５】
図５に説明を戻し、続いて、「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったか否かを判定する（Ｓ５２０）。この判定は、操作スイッチ群２２やリモコン２３が「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作を受け付けたか否かによって行う。「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判定しなかった場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判定した場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、交通情報案内を行う（Ｓ５２５）。この交通情報案内というのは、入国先の交通情報の案内であり、詳細については後述する。
【００５６】
交通情報の案内を終えると、以降の交通情報案内処理の実行を実質的に禁止するため、上述した禁止フラグをＯＮにする（Ｓ５３０）。続いて、現在位置は、目的地または交通情報の案内を行うための経由地（図２のＳ２３０で検索した場所）であるか否かを判定する（Ｓ５３５）。現在位置が、目的地または交通情報の案内を行うための経由地であると判定した場合には（Ｓ５３５：ＹＥＳ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、現在位置が、目的地または交通情報の案内を行うための経由地であると判定しなかった場合には（Ｓ５３５：ＮＯ）、現在の案内経路は上述した経路算出処理（図２参照）によって算出されたものであるか否かを判定する（Ｓ５４０）。
【００５７】
このＳ５４０において、現在の案内経路は経路算出処理によって算出されたものであると判定した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、経由地をなくして、改めて経路を算出しなおす（Ｓ５４５）。そして、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、現在の案内経路は経路算出処理によって算出されたものでない、つまり、自動経路算出処理（図３参照）によって算出されたものであると判定した場合には（Ｓ５４５：ＮＯ）、案内処理実行ポイントに到達したことにする（図４のＳ４８０において、ＹＥＳと判定するようにする）。そして、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。
【００５８】
ここで、上述したＳ５２５で行う、交通情報案内の具体的内容の一例について図７の画面例を用いて説明する。図７（ａ）に示す画面７０１は、入国先がスイスである場合に表示部２６に表示される画面である。画面７０１は、主に、国選択ボタン７０１ａと、標識表示ボタン７０１ｂと、交通ルール表示ボタン７０１ｃと、その他の情報表示ボタン７０１ｄとから構成される。これらの各ボタンは、表示部２６と積層一体化されているタッチパネルを介することによってユーザが選択可能に構成されている。
【００５９】
国選択ボタン７０１ａが押下されると、スイス以外の国を選択することができる国選択画面が表示され、何れかの国をユーザが選択すると、その国に対応した画面７０１と同様の画面が表示部２６に表示されるようになっている。
【００６０】
標識表示ボタン７０１ｂが押下されると、スイスの標識一覧画面が表示部２６に表示される（図７（ｂ）の画面７０３参照）。この画面については後述する。
交通ルール表示ボタン７０１ｃが押下されると、スイスの交通ルールの説明画面が表示部２６に表示される。この交通ルールというのは、スイスを訪問する上で運転者が知っておくべき交通ルールであり、例えば、右側通行なのか左側通行なのかといった情報や、有料道路の料金支払い方法や、ロータリーの通行方法等である。なお、この説明画面の表示と同時に、説明画面を説明するための音声が音声出力部２７から出力される。
【００６１】
その他の情報表示ボタン７０３ｄが押下されると、スイスに関する情報の説明画面が表示部２６に表示される。このスイスに関する情報というのは、例えば、消防車や救急車を呼ぶための電話番号や、修理工場の電話番号や、観光情報や、文化等の情報である。なお、この説明画面の表示と同時に、説明画面を説明するための音声が音声出力部２７から出力される。
【００６２】
図６（ｂ）に示す画面７０３は、上述した標識表示ボタン７０１ｂが押下された際に表示部２６に表示される画面である。画面７０３は、主に、標識表示エリア７０３ａと、前方画面送りボタン７０３ｂと、後方画面送りボタン７０３ｃとから構成される。
【００６３】
標識表示エリア７０３ａには、交通標識の一覧が表示され、表示された交通標識をユーザがタッチすれるとその交通標識の詳細説明がさらに表示部２６に表示されるようになっている。なお、表示された交通標識をユーザがタッチする代わりに、交通標識の下に表示された数字列をユーザが操作スイッチ群２２に設けられたテンキーを操作することによっても、該当する交通標識の詳細説明が表示部２６に表示される。
【００６４】
前方画面送りボタン７０３ｂが押下されると、標識表示エリア７０３ａに表示しきれなかった標識のうち、現在表示中のものよりデータ内で前方に配置された標識が標識表示エリア７０３ａに新たに表示される。
【００６５】
後方画面送りボタン７０３ｂが押下されると、標識表示エリア７０３ａに表示しきれなかった標識のうち、現在表示中のものよりデータ内で後方に配置された標識が標識表示エリア７０３ａに新たに表示される。
【００６６】
［実施形態の効果］
以上、本実施形態の構成および動作について説明したが、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、目的地の設定が行われていなくても、国境を越えるような経路を通る場合には、国境付近において自動的に駐車場所への案内がなされて入国先の交通情報（標識の読み方や、交通ルール等）が案内される。このため、運転者は、車両を駐車させて入国先の交通情報を確認することができる。つまり、運転者は交通情報の確認のみに集中することができる上、従来のように運転中に案内される場合と比較して、より詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。
【００６７】
また、目的地の設定が行われている場合にも、同様に、国境付近の駐車場所に案内されて入国先の交通情報が案内される。
そして、案内される駐車場所よりも手前で駐車させた場合は、その場所が国境から所定距離内であればその場で交通情報の案内可否を運転者が選択できる。さらに、その際、案内の実行を選択した場合には、国境に到達する前に再度、駐車場所に案内されるということがないように構成されている。このようにナビゲーション装置２０は、使い勝手という点でも工夫がなされており、優れている。
【００６８】
［他の実施形態］
以下、他の実施形態について説明する。
（イ）上記実施形態では、入国先の交通情報を案内するケースについて説明したが、これは説明のための一例であり、駐車場所で案内するものは入国先の交通情報に限らない。例えば、法律、制度、言語、生活習慣、マナー、衛生環境等が考えられる。また、このような案内を行う単位も国という単位ではなく、州や県や地域という単位であってもよい。
【００６９】
（ロ）図７（ｂ）に示す画面７０３において、標識表示エリア７０３に表示されている交通標識をユーザがタッチするとその交通標識の詳細説明がさらに表示部２６に表示されるようになっていたが、この詳細説明は、出国側の交通標識と入国側の交通標識とを対応させて表示し、説明するようになっているとよい。このようになっていれば、「この標識は、○○国での△△標識に該当する」というような形でユーザが理解することができ、理解が容易となる。
【００７０】
（ハ）図７（ｂ）に示す画面７０３において、最初に標識表示エリア７０３に表示させる交通標識群は、この後の経路案内の際に出現すると推測される交通標識を集め、出現順に表示するようになっているとよい。このようになっていれば、より実用性が高まる。
【００７１】
［特許請求の範囲の用語等との対応］
上記実施形態の用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。位置検出器２１が位置情報取得手段に相当し、地図データ入力器２５が地図情報入力手段および情報入力手段に相当し、表示部２６および音声出力部２７が案内手段に相当し、制御部２９が経路算出手段および案内制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】自動経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】交通情報案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】表示部に表示される画面例である。
【図７】表示部に表示される画面例である。
【符号の説明】
【００７３】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部、３０…車内ＬＡＮ通信装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内のための経路を算出する経路算出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパのように地続きで国同士が接している地域においては、車両に乗ったまま国境を越えることができる場合がある。ところが、交通標識や制限速度等の交通規則は国毎に異なることが一般的であり、運転者は走行中の国の交通規則にしたがう必要ある。このため、運転者は走行する国の交通規則を理解する必要があるが、初めて走行する国やときどきしか走行しない国の交通規則についてはあいまいな記憶になりがちである。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載のような技術が知られている。この技術は、運転に関する事情の異なる州境を超えると、その新しく入った州における運転に関する留意事項を運転者に案内するものである（具体的には、特許文献１の段落「００７９」等参照）。
【特許文献１】特開平１１−１０８６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、新しい州に入ったことを検知した際に、その州における運転に関する留意事項を案内するため、運転中に案内がなされると考えられる。このため、案内内容を詳細なものにすることができない上、運転者が運転に集中している場合には案内内容が十分に伝わらないという問題が考えられる。
【０００５】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、事情の異なる地域を移動する場合に、その事情の内容を乗員へ十分に伝えることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の経路算出装置は、車両において用いられる経路算出装置であって、地図情報を入力する地図情報入力手段と、地図情報入力手段が入力した地図情報に基づき、所定の出発地点から所定の目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、を備える。そして、経路算出手段は、経路を算出する際、事情の異なる地域の境界を通過する経路を算出する場合は、境界付近で車両が停車可能な場所を特定し、その特定した場所を経由するように経路を算出するものである。
【０００７】
なお、ここで言う「事情」というのは、例えば、法律、制度、言語、生活習慣、マナー、衛生環境等のような、当該地域において来訪者が知っておくべきことや知っておいたほうがよいことを意味する。また、ここで言う「境界付近」というのは、例えば、「その場所から境界まで休息等を取ることなく行くことができる程度の距離範囲内」というように定めればよいが、経路算出装置の利用方法等、様々な条件をかんがみて定めるべきものである。
【０００８】
したがって、運転者がこのような経路算出装置の算出する経路にしたがって運転を行えば、事情の異なる地域の境界付近で車両を停止させることができ、その場所において、来訪先の地域の事情を確認することができる。つまり、運転者はそのような確認のみに集中することができる上、詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。
【０００９】
このような経路算出装置は、さらに、車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段を備えるようになっていてもよい（請求項２）。そして、経路算出手段は、経路を算出する際、位置情報取得手段が取得した位置情報に基づいて特定される地点を所定の出発地点とするようになっていてもよい。
【００１０】
このようになっていれば、運転者等によって出発地点に関する情報を入力する必要がなくなるため、出発地点を現在位置とする場合の使い勝手が向上する。
また、請求項３に記載の経路算出装置は、車両において用いられる経路算出装置であって、車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図情報を入力する地図情報入力手段と、位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき車両の現在位置を特定し、特定した車両の現在位置の推移に基づき、事情の異なる地域の境界を車両が通過しそうか否かを判定し、境界を車両が通過しそうであると判定した場合は境界付近で車両が停車可能な場所を、車両の現在位置と地図情報入力手段が入力した地図情報とに基づいて特定し、車両の現在位置から停車可能場所までの経路を算出する経路算出手段と、を備えるものである。
【００１１】
なお、ここで言う「事情」というのは、例えば、法律、制度、生活習慣、マナー、衛生環境等のような、当該地域において来訪者が知っておくべきことや知っておいたほうがよいことを意味する。また、ここで言う「境界付近」というのは、例えば、「その場所から境界まで休息等を取ることなく行くことができる程度の距離範囲内」というように定めればよいが、経路算出装置の利用方法等、様々な条件をかんがみて定めるべきものである。
【００１２】
したがって、このような経路算出装置によれば、請求項１に記載の経路算出装置と同様、運転者は上述した事情の確認のみに集中することができる上、詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。また、乗員による意図的な経路案内指示がなくとも、自動的に上述した場所までの経路算出が行われるため、より確実に上記事情を運転者に伝えることができる。
【００１３】
ところで、経路算出手段が特定する停車可能な場所は、車両の現在位置を基準にして境界の手前側でも奥側でもよいが、特に手前側であるとよい（請求項４）。このようになっていれば、事情の異なる地域に入る前に、運転者はその事情を確認することができるため、特にその事情が重要なもの（例えば交通ルール）である場合等に有効である。
【００１４】
また、経路算出装置が算出した経路に基づき、他の装置が運転者に案内を行うようになっていてもよいが、経路算出装置自体が案内を行う案内手段を備えていてもよい。つまり、乗員に対する案内を行う案内手段と、経路算出手段が算出した経路を案内手段に案内させる案内制御手段とをさらに備えていてもよい（請求項５）。このような経路算出装置であれば、経路算出装置が算出した経路に基づいて経路案内を行う他の装置が不要になる。
【００１５】
また、停車場所に停車した際には、上述した事情に関する情報を案内手段が案内するようになっていてもよい。つまり、上述した事情に関する情報を入力する情報入力手段を経路算出装置がさらに備え、案内制御手段は、車両が上述停車可能場所に到着すると、情報入力手段が入力した情報を案内手段に案内させるようになっていてもよい（請求項６）。
【００１６】
このようになっていれば、停車後に運転者がガイド本等を参照する必要がなくなり、運転者の手間を省くことができる。
ところで、上述した停車可能場所に到達する少し前に、他の停車可能場所で休憩等の目的により停車するようなケースも考えられる。そのような場合は、その場所で上述した事情に関する情報を案内するようになっていてもよい。つまり、案内制御手段は、上述した停車可能場所に車両が到着するより所定前に、他の停車可能場所で車両の停車を確認すると、情報入力手段が入力した情報を案内手段に案内させるようになっていてもよい（請求項７）。そして、その場合は、案内制御手段は、上述した当初の停車可能場所への経路案内を案内手段に実行させない（つまり案内をキャンセルする）ようになっていればよい（請求項８）。
【００１７】
なお、ここで言う「所定前」というのは、その場所で上述した事情に関する情報を案内しても問題のない程度の「前」を意味する。要するに、案内された内容を乗員が忘れてしまうほど遠い場所で案内しても意味がないおそれがあるからである。また、このように当初の停車可能場所でない場所で、上述した事情に関する情報を案内した場合において、目的地が設定されているのであれば、経由地（当初の停車可能場所）をキャンセルして経路を再算出するようになっているとよい。
【００１８】
このようになっていれば、休憩等の目的で停車させた場所から出発した後すぐに再び停車する旨を案内されるようなことをなくすことができ、煩わしさを軽減することができる。
【００１９】
ところで、請求項９に記載のような、請求項１〜請求項８の何れか記載の案内装置における経路算出手段として機能させるプログラムを、経路算出装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりコンピュータを上述した経路算出手段として機能させることができる。つまり、上述した経路算出装置と同様の効果を奏し得ることとなる。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能であるため、経路算出装置の機能向上も容易である。
【００２０】
また、請求項１０に記載のような、請求項１〜請求項８の何れか記載の経路算出装置における案内制御手段として機能させるプログラムを、経路算出装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようにしてもコンピュータを上述し案内制御手段として機能させることができ、上述した経路算出装置と同様の効果を奏し得ることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２２】
［構成および動作の説明］
図１は、本発明の経路算出装置が有する機能が組み込まれたナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、車内ＬＡＮ通信装置３０と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８，車内ＬＡＮ通信装置３０からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７，車内ＬＡＮ通信装置３０を制御する制御部２９とを備えている。
【００２４】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２５】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２６】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。また、パケット通信網にも接続され、そのパケット通信網に接続された様々なサーバ装置と通信を行うことができる。
【００２７】
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ、駐車可能場所のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。また、後述する交通情報案内処理において、ユーザへ案内する情報に対応するデータも記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してデータを供給するサーバからこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２８】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２９】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００３０】
車内ＬＡＮ通信装置３０は、車内ＬＡＮに接続され、その車内ＬＡＮ上の各種のＥＣＵ等と通信を行う。
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する処理等を実行する。
【００３１】
次に、制御部２９が実行する処理のうち、本実施例のナビゲーション装置２０に特徴的な処理である経路算出処理、自動経路算出処理、案内処理および交通情報案内処理について以下に説明する。なお、従来のナビゲーション装置が実行する一般的な処理については説明を省略する。
【００３２】
（１）経路算出処理
まず、経路算出処理について図２のフローチャートを用いて説明する。経路算出処理は、運転者等のユーザによって操作スイッチ群２２やリモコン２３ａが操作され、目的地点に関する情報が入力され、続いて経路を算出する指令が入力された際に、制御部２９が実行を開始する処理である。
【００３３】
制御部２９は、経路算出処理の実行を開始すると、まず、現在位置からユーザによって指定された目的地点までの経路を算出する（Ｓ２１０）。ここで言う、現在位置というのは、位置検出器２１から出力される信号に基づき特定した車両の現在位置である。また、この経路算出には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００３４】
続いて、このＳ２１０で算出した経路の情報に基づき、経路途中に国境をまたぐ箇所があるか否かを判定する（Ｓ２２０）。この判定にも、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００３５】
このＳ２２０において、経路途中に国境をまたぐ箇所があると判定した場合には（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２１０で算出した、国境をまたぐ箇所から最寄りの駐車可能場所を、地図データ記憶媒体が記憶するデータから検索する（Ｓ２３０）。そして、検索した場所を経由するように車両の現在位置から目的地点までの経路を再算出し（Ｓ２４０）、算出した経路に関する情報（経路情報）を制御部２９内の所定記憶領域に記憶させる。なお、この再算出は、全経路を再算出する必要はなく、経由地点付近の経路のみ修正するようにして行えばよい。
【００３６】
続いて、案内処理を起動し（Ｓ２５０）、本処理（経路算出処理）を終了する。なお、この案内処理については後述する。
一方、Ｓ２２０において、経路途中に国境をまたぐ箇所がないと判定した場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、上述したＳ２５０に処理を進め、案内処理を起動した後、本処理（経路算出処理）を終了する。
【００３７】
（２）自動経路算出処理
次に、自動経路算出処理について図３のフローチャートを用いて説明する。自動経路算出処理は、経路算出処理、案内処理、交通情報案内処理の何れも実行していないときに、制御部２９が実行する処理である。したがって、制御部２９は、経路算出処理等の実行を開始すると、強制的に自動経路算出処理の実行を終了する。そして、経路算出処理等の実行を終了すると、再び自動経路算出処理の実行を開始する。
【００３８】
制御部２９は、自動経路算出処理の実行を開始すると、まず、近いうち（例えば１５分以内）に車両が国境を越えそうか否かを判定する（Ｓ３１０）。この判定は、位置検出器２１から出力される信号に基づいて特定した車両の現在位置の履歴と、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データとに基づいて行われる。具体的には例えば、現在の速度でこのまま道成に進むと仮定した場合に国境を越えそうか否か判定することによって行われる。また、このＳ３１０の処理の際に、国境を越えそうだと判断する場合にはその国境における国境を越えそうな場所についての特定も行う（後述するＳ３４０において利用）。
【００３９】
このＳ３１０において、近いうちには車両が国境を越えることはないと判定した場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、本ステップにとどまり、上述した判定を繰り返す。一方、Ｓ３１０において、近いうちに車両が国境を越えると判定した場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、国境付近で駐車して入国先の交通情報の案内を受けるか否かの問い合わせをユーザに対して行う（Ｓ３２０）。具体的には、表示部２６にその旨を表すメッセージを表示させたり、音声出力部２７にその旨を表すメッセージを音声出力させたりすることによって実現される。
【００４０】
続いて、「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行ったか否かを判定する（Ｓ３３０）。この判定は、操作スイッチ群２２やリモコン２３が「案内を受ける」という内容を意味する操作を受け付けたか否かによって行う。「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行わなかったと判断した場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、一定時間（例えば１５分間）待機し（Ｓ３７０）、上述したＳ３１０に処理を戻す。
【００４１】
一方、Ｓ３３０において、「案内を受ける」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判断した場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３１０で国境を越えそうだと判断した際に特定した「国境を超えそうな場所」から最寄りの駐車場所を、地図データ記憶媒体が記憶するデータから検索する（Ｓ３４０）。そして、車両の現在位置から、Ｓ３４０で検索した駐車場所までの経路を算出し（Ｓ３５０）、案内処理を起動して（Ｓ３６０）、本処理（自動経路算出処理）を終了する。なお、この案内処理については後述する。
【００４２】
（３）案内処理
次に、案内処理について図４のフローチャートを用いて説明する。案内処理は、経路算出処理や自動経路算出処理の処理過程（図２のＳ２５０，図３のＳ３６０）において呼び出され、制御部２９が実行する処理である。
【００４３】
制御部２９は、案内処理の実行を開始すると、まず、位置検出器２１から出力される信号に基づいて現在位置を算出する（Ｓ４１０）。そして、その算出した現在位置に関する情報と、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データとに基づいて、表示部２６に現在位置付近の地図を表示させる（Ｓ４２０）。続いて、現在位置が、経路を案内するポイントであるか否かを判定する（Ｓ４３０）。この判定は、現在位置が例えば、交差点の手前であるか否か（交差点の手前であれば案内するポイントであると判定）、分岐点の手前であるか否か（分岐点の手前であれば案内するポイントであると判定）等によって行う。なお、この判定には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００４４】
このＳ４３０において、現在位置が、経路を案内するポイントであると判定した場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、表示部２６に案内地図や案内メッセージを表示させたり、音声出力部２７に案内音声を出力させたりすることにより、経路の案内を行い（Ｓ４４０）、後述するＳ４５０に処理を進める。一方、現在位置が、経路を案内するポイントでないと判定した場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、後述するＳ４５０に処理を進める。
【００４５】
ここで、Ｓ４４０において行う案内画面の一例を図６（ａ）と図６（ｂ）に示す。図６（ａ）に示す画面６０１は、車両が後述する交通情報案内処理を実行するポイントである駐車場に近づいた際に表示される画面である。画面６０１は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、駐車場の位置を示すマークと自車位置を示すマークとが描かれている。そして、その一部に重なる形で、具体的な案内内容を示す文字が描かれている。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示す画面６０３は、さらに駐車場に近づいたときに表示される画面である。画面６０３は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、その中の駐車場を表すマークの上に矢印が重ねられている。この結果、車両をその駐車場へ入れなさいという案内がなされていることが運転者に伝わる。
【００４７】
図４に説明を戻し、Ｓ４５０では、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントであるか否かを判定する。この判定は、現在位置が、経路算出処理のＳ２３０（図２参照）で検索した経由地点であるか否かを判定（経由地点であれば交通情報案内処理を実行するポイントであると判定）すること、または、現在位置が、自動経路算出処理のＳ３４０（図３参照）で算出した駐車場所であるか否かを判定（駐車場所であれば交通情報案内処理を実行するポイントであると判定）することである。
【００４８】
このＳ４５０において、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントであると判定した場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、後述する交通情報案内処理を呼び出して実行し（Ｓ４７０）、交通情報案内処理の実行を終了すると後述するＳ４８０に処理を進める。一方、現在位置が、交通情報案内処理を実行するポイントでないと判定した場合には（Ｓ４５０：ＮＯ）、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中であるか否かを判定する（Ｓ４６０）。ここで言う「所定距離内」というのは、例えば、国境まで３０分程度で到達することができる距離を意味し、その距離内であれば後述する交通情報案内処理を実行しても問題ないと考えられる距離である。また、この判定には、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から入力した地図データが用いられる。
【００４９】
このＳ４６０において、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中であると判定した場合には（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、後述する交通情報案内処理を呼び出して実行し（Ｓ４７０）、交通情報案内処理の実行を終了すると後述するＳ４８０に処理を進める。一方、現在、国境から所定距離内の駐車可能場所に駐車中でないと判定した場合には（Ｓ４６０：ＮＯ）、現在位置が、案内終了ポイントであるか否かを判定する（Ｓ４８０）。この判定には、現在位置が案内経路の目的地点であるか否かを判定することによって行う（現在位置が案内経路の目的地点であれば案内終了ポイントであると判定する）。
【００５０】
このＳ４８０において、現在位置が、案内終了ポイントであると判定した場合には（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、本処理（案内処理）を終了する。一方、現在位置が、案内終了ポイントでないと判定した場合には（Ｓ４８０：ＮＯ）、上述したＳ４１０に処理を戻す。
【００５１】
（４）交通情報案内処理
次に、交通情報案内処理について図５のフローチャートを用いて説明する。交通情報案内処理は、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）において、制御部２９が実行を開始する処理である。
【００５２】
制御部２９が交通情報案内処理の実行を開始すると、まず、禁止フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ５１０）。この禁止フラグは、制御部２９内の所定の記憶領域に設けられたフラグであり、以降の交通情報案内処理の実行を実質的に禁止するか否かを示すフラグである。なお、この禁止フラグは、経路算出処理や自動経路算出処理の実行が終了した際に初期化（ＯＦＦ）にされる。
【００５３】
このＳ５１０において、禁止フラグがＯＮであると判定した場合には（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、禁止フラグがＯＮでない、つまりＯＦＦであると判定した場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、交通情報案内を行うか否かの問い合わせをユーザに対して行う（Ｓ５１５）。具体的には、表示部２６にその旨を表す問い合わせ画面を表示させたり、音声出力部２７にその旨を表すメッセージを音声出力させたりする。
【００５４】
ここで、Ｓ５１５にて表示させる問い合わせ画面の一例を図６（ｃ）に示す。図６（ｃ）に示す画面６０３は、ほぼ全体が現在位置付近の地図によって構成され、その一部に重なる形で、交通情報を表示させるか否かの問い合わせメッセージと、入国先の国旗と、ＹＥＳボタンとＮＯボタンが描かれている。そして、運転者は、この画面６０３を見て、ＹＥＳボタンかＮＯボタンの何れかを選択することができるようになっている。これらの各ボタンは、表示部２６と積層一体化されているタッチパネルを介することによってユーザが選択可能に構成されている。
【００５５】
図５に説明を戻し、続いて、「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったか否かを判定する（Ｓ５２０）。この判定は、操作スイッチ群２２やリモコン２３が「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作を受け付けたか否かによって行う。「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判定しなかった場合には（Ｓ５２０：ＮＯ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、「交通情報案内を実行させる」という内容を意味する操作をユーザが行ったと判定した場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、交通情報案内を行う（Ｓ５２５）。この交通情報案内というのは、入国先の交通情報の案内であり、詳細については後述する。
【００５６】
交通情報の案内を終えると、以降の交通情報案内処理の実行を実質的に禁止するため、上述した禁止フラグをＯＮにする（Ｓ５３０）。続いて、現在位置は、目的地または交通情報の案内を行うための経由地（図２のＳ２３０で検索した場所）であるか否かを判定する（Ｓ５３５）。現在位置が、目的地または交通情報の案内を行うための経由地であると判定した場合には（Ｓ５３５：ＹＥＳ）、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、現在位置が、目的地または交通情報の案内を行うための経由地であると判定しなかった場合には（Ｓ５３５：ＮＯ）、現在の案内経路は上述した経路算出処理（図２参照）によって算出されたものであるか否かを判定する（Ｓ５４０）。
【００５７】
このＳ５４０において、現在の案内経路は経路算出処理によって算出されたものであると判定した場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、経由地をなくして、改めて経路を算出しなおす（Ｓ５４５）。そして、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。一方、現在の案内経路は経路算出処理によって算出されたものでない、つまり、自動経路算出処理（図３参照）によって算出されたものであると判定した場合には（Ｓ５４５：ＮＯ）、案内処理実行ポイントに到達したことにする（図４のＳ４８０において、ＹＥＳと判定するようにする）。そして、本処理（交通情報案内処理）を終了し、上述した案内処理のＳ４７０（図４参照）に続くステップへ処理を戻す。
【００５８】
ここで、上述したＳ５２５で行う、交通情報案内の具体的内容の一例について図７の画面例を用いて説明する。図７（ａ）に示す画面７０１は、入国先がスイスである場合に表示部２６に表示される画面である。画面７０１は、主に、国選択ボタン７０１ａと、標識表示ボタン７０１ｂと、交通ルール表示ボタン７０１ｃと、その他の情報表示ボタン７０１ｄとから構成される。これらの各ボタンは、表示部２６と積層一体化されているタッチパネルを介することによってユーザが選択可能に構成されている。
【００５９】
国選択ボタン７０１ａが押下されると、スイス以外の国を選択することができる国選択画面が表示され、何れかの国をユーザが選択すると、その国に対応した画面７０１と同様の画面が表示部２６に表示されるようになっている。
【００６０】
標識表示ボタン７０１ｂが押下されると、スイスの標識一覧画面が表示部２６に表示される（図７（ｂ）の画面７０３参照）。この画面については後述する。
交通ルール表示ボタン７０１ｃが押下されると、スイスの交通ルールの説明画面が表示部２６に表示される。この交通ルールというのは、スイスを訪問する上で運転者が知っておくべき交通ルールであり、例えば、右側通行なのか左側通行なのかといった情報や、有料道路の料金支払い方法や、ロータリーの通行方法等である。なお、この説明画面の表示と同時に、説明画面を説明するための音声が音声出力部２７から出力される。
【００６１】
その他の情報表示ボタン７０３ｄが押下されると、スイスに関する情報の説明画面が表示部２６に表示される。このスイスに関する情報というのは、例えば、消防車や救急車を呼ぶための電話番号や、修理工場の電話番号や、観光情報や、文化等の情報である。なお、この説明画面の表示と同時に、説明画面を説明するための音声が音声出力部２７から出力される。
【００６２】
図６（ｂ）に示す画面７０３は、上述した標識表示ボタン７０１ｂが押下された際に表示部２６に表示される画面である。画面７０３は、主に、標識表示エリア７０３ａと、前方画面送りボタン７０３ｂと、後方画面送りボタン７０３ｃとから構成される。
【００６３】
標識表示エリア７０３ａには、交通標識の一覧が表示され、表示された交通標識をユーザがタッチすれるとその交通標識の詳細説明がさらに表示部２６に表示されるようになっている。なお、表示された交通標識をユーザがタッチする代わりに、交通標識の下に表示された数字列をユーザが操作スイッチ群２２に設けられたテンキーを操作することによっても、該当する交通標識の詳細説明が表示部２６に表示される。
【００６４】
前方画面送りボタン７０３ｂが押下されると、標識表示エリア７０３ａに表示しきれなかった標識のうち、現在表示中のものよりデータ内で前方に配置された標識が標識表示エリア７０３ａに新たに表示される。
【００６５】
後方画面送りボタン７０３ｂが押下されると、標識表示エリア７０３ａに表示しきれなかった標識のうち、現在表示中のものよりデータ内で後方に配置された標識が標識表示エリア７０３ａに新たに表示される。
【００６６】
［実施形態の効果］
以上、本実施形態の構成および動作について説明したが、本実施形態のナビゲーション装置２０によれば、目的地の設定が行われていなくても、国境を越えるような経路を通る場合には、国境付近において自動的に駐車場所への案内がなされて入国先の交通情報（標識の読み方や、交通ルール等）が案内される。このため、運転者は、車両を駐車させて入国先の交通情報を確認することができる。つまり、運転者は交通情報の確認のみに集中することができる上、従来のように運転中に案内される場合と比較して、より詳細な内容についても十分な時間を割いて確認することができる。
【００６７】
また、目的地の設定が行われている場合にも、同様に、国境付近の駐車場所に案内されて入国先の交通情報が案内される。
そして、案内される駐車場所よりも手前で駐車させた場合は、その場所が国境から所定距離内であればその場で交通情報の案内可否を運転者が選択できる。さらに、その際、案内の実行を選択した場合には、国境に到達する前に再度、駐車場所に案内されるということがないように構成されている。このようにナビゲーション装置２０は、使い勝手という点でも工夫がなされており、優れている。
【００６８】
［他の実施形態］
以下、他の実施形態について説明する。
（イ）上記実施形態では、入国先の交通情報を案内するケースについて説明したが、これは説明のための一例であり、駐車場所で案内するものは入国先の交通情報に限らない。例えば、法律、制度、言語、生活習慣、マナー、衛生環境等が考えられる。また、このような案内を行う単位も国という単位ではなく、州や県や地域という単位であってもよい。
【００６９】
（ロ）図７（ｂ）に示す画面７０３において、標識表示エリア７０３に表示されている交通標識をユーザがタッチするとその交通標識の詳細説明がさらに表示部２６に表示されるようになっていたが、この詳細説明は、出国側の交通標識と入国側の交通標識とを対応させて表示し、説明するようになっているとよい。このようになっていれば、「この標識は、○○国での△△標識に該当する」というような形でユーザが理解することができ、理解が容易となる。
【００７０】
（ハ）図７（ｂ）に示す画面７０３において、最初に標識表示エリア７０３に表示させる交通標識群は、この後の経路案内の際に出現すると推測される交通標識を集め、出現順に表示するようになっているとよい。このようになっていれば、より実用性が高まる。
【００７１】
［特許請求の範囲の用語等との対応］
上記実施形態の用語と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。位置検出器２１が位置情報取得手段に相当し、地図データ入力器２５が地図情報入力手段および情報入力手段に相当し、表示部２６および音声出力部２７が案内手段に相当し、制御部２９が経路算出手段および案内制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】自動経路算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】交通情報案内処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】表示部に表示される画面例である。
【図７】表示部に表示される画面例である。
【符号の説明】
【００７３】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部、３０…車内ＬＡＮ通信装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報に基づき、所定の出発地点から所定の目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、
を備えた、車両において用いられる経路算出装置であって、
前記経路算出手段は、前記経路を算出する際、事情の異なる地域の境界を通過する経路を算出する場合は、前記境界付近で前記車両が停車可能な場所を特定し、その特定した場所を経由するように経路を算出すること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路算出装置において、
さらに、前記車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記経路算出手段は、前記経路を算出する際、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて特定される地点を前記所定の出発地点とすること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項３】
車両において用いられる経路算出装置であって、
前記車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づき前記車両の現在位置を特定し、特定した前記車両の現在位置の推移に基づき、事情の異なる地域の境界を前記車両が通過しそうか否かを判定し、前記境界を前記車両が通過しそうであると判定した場合は前記境界付近で前記車両が停車可能な場所を、前記車両の現在位置と前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報とに基づいて特定し、前記車両の現在位置から前記場所までの経路を算出する経路算出手段と、
を備えることを特徴とする経路算出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の経路算出装置において、
前記経路算出手段が特定する前記停車可能な場所は、前記車両の現在位置を基準として前記境界の手前側であること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の経路算出装置において、
さらに、
乗員に対する案内を行う案内手段と、
前記経路算出手段が算出した前記経路を前記案内手段に案内させる案内制御手段と、
を備えることを特徴とする経路算出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の経路算出装置において、
さらに、前記事情に関する情報を入力する情報入力手段を備え、
前記案内制御手段は、前記車両が前記停車可能場所に到着すると、前記情報入力手段が入力した前記情報を前記案内手段に案内させること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の経路算出装置において、
前記案内制御手段は、前記車両が前記停車可能場所に到着するより所定前に、他の停車可能場所で前記車両の停車を確認すると、前記情報入力手段が入力した前記情報を前記案内手段に案内させること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の経路算出装置において、
前記案内制御手段は、前記他の停車可能場所で前記情報を前記案内手段に案内させた場合は、当初の前記停車可能場所への経路案内を前記案内手段に実行させないこと、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜請求項８の何れかに記載の経路算出装置における前記経路算出手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項８の何れかに記載の経路算出装置における前記案内制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報に基づき、所定の出発地点から所定の目的地点までの経路を算出する経路算出手段と、
を備えた、車両において用いられる経路算出装置であって、
前記経路算出手段は、前記経路を算出する際、事情の異なる地域の境界を通過する経路を算出する場合は、前記境界付近で前記車両が停車可能な場所を特定し、その特定した場所を経由するように経路を算出すること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路算出装置において、
さらに、前記車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記経路算出手段は、前記経路を算出する際、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づいて特定される地点を前記所定の出発地点とすること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項３】
車両において用いられる経路算出装置であって、
前記車両の位置を特定するための位置情報を取得する位置情報取得手段と、
地図情報を入力する地図情報入力手段と、
前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報に基づき前記車両の現在位置を特定し、特定した前記車両の現在位置の推移に基づき、事情の異なる地域の境界を前記車両が通過しそうか否かを判定し、前記境界を前記車両が通過しそうであると判定した場合は前記境界付近で前記車両が停車可能な場所を、前記車両の現在位置と前記地図情報入力手段が入力した前記地図情報とに基づいて特定し、前記車両の現在位置から前記場所までの経路を算出する経路算出手段と、
を備えることを特徴とする経路算出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の経路算出装置において、
前記経路算出手段が特定する前記停車可能な場所は、前記車両の現在位置を基準として前記境界の手前側であること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の経路算出装置において、
さらに、
乗員に対する案内を行う案内手段と、
前記経路算出手段が算出した前記経路を前記案内手段に案内させる案内制御手段と、
を備えることを特徴とする経路算出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の経路算出装置において、
さらに、前記事情に関する情報を入力する情報入力手段を備え、
前記案内制御手段は、前記車両が前記停車可能場所に到着すると、前記情報入力手段が入力した前記情報を前記案内手段に案内させること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の経路算出装置において、
前記案内制御手段は、前記車両が前記停車可能場所に到着するより所定前に、他の停車可能場所で前記車両の停車を確認すると、前記情報入力手段が入力した前記情報を前記案内手段に案内させること、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の経路算出装置において、
前記案内制御手段は、前記他の停車可能場所で前記情報を前記案内手段に案内させた場合は、当初の前記停車可能場所への経路案内を前記案内手段に実行させないこと、
を特徴とする経路算出装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜請求項８の何れかに記載の経路算出装置における前記経路算出手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項８の何れかに記載の経路算出装置における前記案内制御手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１６２４２９（Ｐ２００６−１６２４２９Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５４２２４（Ｐ２００４−３５４２２４）
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月７日（２００４．１２．７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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