縫製装置の目飛び糸切れチェック装置
【課題】目飛びの検出を簡素な構造でコスト的に有利に実現でき、目飛びや糸切れの検出精度が向上し、良好な作業効率となり生産性の向上に寄与する縫製装置の目飛び糸切れチェック装置の提供。
【解決手段】所定長さＤの弛み部分の位置を検出装置８により検出する構成のため、弛み部分の位置が目飛びＳや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びＳや糸切れの検出を誤ることなく高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。検出装置８は、上糸３に張力を付与できるだけの簡易なエア供給装置１９と検出手段としての光電スイッチ２３から成る。
【解決手段】所定長さＤの弛み部分の位置を検出装置８により検出する構成のため、弛み部分の位置が目飛びＳや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びＳや糸切れの検出を誤ることなく高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。検出装置８は、上糸３に張力を付与できるだけの簡易なエア供給装置１９と検出手段としての光電スイッチ２３から成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製運転時に縫い糸の弛み部分を検知することにより、布に対する縫い糸の目飛びや糸切れを高い精度で検出できるように改良した縫製装置の目飛び糸切れチェック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製用のミシンでは、縫い針の上下変位と針板の下方に位置する釜の回転運動との組合せにより、縫い針が布を貫通するに伴い、上糸が下糸と絡み合って縫い目を形成する。
この際、縫い糸により布に縫い目が所定の間隔で連続形成されるが、縫製運転に伴い、縫い目の途中で縫い目が１目あるいは数目にわたって形成されない目飛びと称する縫い目のむらを生じる場合がある。
【０００３】
目飛びの発生原因としては、糸撚りや布の厚さむらにより、ミシンの動作に適合しないことをはじめ、縫い針と釜のセットゲージの不適切や縫い針の上下動と釜回転のタイミングの不一致などが挙げられる。
いずれにせよ、布の縫い目に目飛びが生じた場合には、ミシンの運転を停止して、目飛び部分の状態に応じた補修を行う必要がある。
【０００４】
縫製運転時に目飛びを検出するものに、特許文献１に目飛び検出装置が記載されている。この目飛び検出装置は、針糸の糸案内に針糸が摺接して生じる摩擦音を検出する検知センサを備えている。
具体的には、検知センサにおいて、連続的に入力される１針毎の摩擦音の発生時間を比較し、前回と今回との摩擦音の発生時間差に基づく糸移動量差を求めるとともに、回転検出センサによってミシンの回転数を検出し、エンコダーから連続入力される１針毎の回転数を比較し、前回と今回との回転数差に基づく糸移動量差を求め、回転数差に基づく糸移動量差と摩擦音の発生時間差に基づく糸移動量差とを比較している。この比較結果に基づいて目飛びを判別することにより、摩擦音の発生時間のばらつきが大きい場合でも、目飛びの検出を誤ることなく行えるようにしている。
【０００５】
また、特許文献２では、ミシンにおける縫製時の糸切れおよび目飛び検出方法が開示されている。特許文献２の目飛び検出方法は、目飛びの発生時、釜剣先が上糸ループを掛け損じるため、上糸が釜を一周する長さだけ弛むという知見に基づいて構成されている。
この時、天秤と針との間に存する上糸の張力を歪みゲージ（ストレインゲージ）で検出することにより目飛びの発生を確認している。具体的には、上糸をループ状のガイド環に通し、ガイド環に対する上糸の摺接圧を歪みゲージに伝え、その歪み量の大小の設定値によって目飛びの有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２７６０８８号公報
【特許文献２】特開昭５０−５４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の目飛び検出装置では、検知センサの構成が複雑でコスト高を招き易くなる虞れがある。併せて、回転数差による糸移動量差と摩擦音発生時間差による糸移動量差とを比較する際、縫製状況や縫製条件によっては、比較条件を調整する必要が生じ、縫製用の布によっては、目飛びの判別の設定値を変更することも考えられることから判別精度が不安定になる虞れがある。
特許文献２では、縫製運転時にガイド環に対する上糸の摺接圧は変わり易いため、歪みゲージの歪み量が、確実には目飛び発生の有無に繋がらないことも考えられ、判定の設定値が難しくなって、特許文献１と同様に判別精度が不安定になる虞れがある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、目飛びの検出を簡素な構造でコスト的に有利に実現させ、目飛びや糸切れの検出精度が向上し、ひいては作業効率がよくなり、生産性の向上に寄与する縫製装置の目飛び糸切れチェック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
縫製装置における縫い針は、布に対して縫い目形成を行うために往復運動する。押圧機構は、縫い針に係合した縫い糸に張力を付与する。天秤機構は、縫い糸に係合して縫い針と連動する往復運動を行う。
検出装置は、縫い糸に対して張力を付与する張力付与手段と、縫製運転に伴って縫い糸に生じた弛み部分を張力付与手段により屈曲変形させて弛み部分の位置を検出する検出手段とを有し、押圧機構から縫い針の先端までの糸経路内に設けられている。
【００１０】
縫製運転に伴って発生する目飛び現象は、種々の原因により、釜剣先が縫い糸の上糸ループを掛け損じるため、縫い糸が釜を一周する長さだけ弛むようになり、縫い糸に所定長さの弛み部分が生じる。弛み部分の位置を検出装置により検出する構成のため、所定長さの弛み部分を検出することになり、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。
しかも、検出装置は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な張力付与手段と検出手段から成る簡素な構造でよく、コスト的に有利に実現させることができる。
【００１１】
（請求項２について）
張力付与手段は、縫製運転時に所定の風圧を縫い糸に連続的に付与するエア供給装置であるため、目飛びや糸切れの発生時には、弛み部分が吹き飛ばされて屈曲変形状態で検出される。また、張力付与手段は、エア供給装置により天秤機構から縫い針の間の縫い糸に連続的にエアーを付与するため、目飛び等の縫製不良を発生しにくくする糸調子機構の役割も兼ねる。さらに、張り張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できる簡易なエア供給装置でよいため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１２】
（請求項３について）
張力付与手段は、縫製運転時に所定の負圧で縫い糸を連続的に吸引する負圧供給装置であるため、目飛びや糸切れの発生時には、弛み部分が吸引により屈曲変形状態で検出される。張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な負圧供給装置でよいため、請求項２と同様に、小型でよくコスト的に有利である。
【００１３】
（請求項４について）
張力付与手段は、捩りスプリングと電磁ソレノイドとを有する。縫製運転時に電磁ソレノイドを通電することにより、電磁ソレノイドのプランジャーが伸びて捩りスプリングの一端を押圧弾性変形する。これに伴い、捩りスプリングの他端が押圧弾性力により縫い糸に連続的に摺接する。
目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が発生するため、弛み部分が捩りスプリングの他端に押圧され、屈曲変形して目飛びや糸切れが検出される。
張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な電磁ソレノイドと捩りスプリングとからなるため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１４】
（請求項５について）
張力付与手段は、捩りスプリングとエアシリンダとを有する。縫製運転時にエアシリンダを駆動することにより、エアシリンダのロッドが伸びて捩りスプリングの一端を押圧弾性変形する。これに伴い、捩りスプリングの他端が押圧弾性力により縫い糸に連続的に摺接する。
目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が発生するため、弛み部分が捩りスプリングの他端部に押圧され、屈曲変形して目飛びや糸切れが検出される。
張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易なエアシリンダと捩りスプリングとからなるため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１５】
（請求項６について）
張力付与手段は、捩りスプリングを有し、捩りスプリングの一端を所定量だけ弾性変位させた状態で固定することにより、捩りスプリングの他端を弾性力により縫い糸に連続的に摺接させる。
捩りスプリングの一端は、所定量だけ変位しているため、その一端には弾性力が蓄勢されている。目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が生じるので、捩りスプリングの他端が弾性力により押圧され、弛み部分を屈曲変形させて目飛びや糸切れを検出する。
この場合、張力付与手段は、簡易な捩りスプリングから成るため、簡素な構造で入手し易い既存品を適用できて一層コスト的に有利である。
【００１６】
（請求項７について）
張力付与手段は、上向きに膨出形成されたドーム状の収容部と、収容部内の縫い糸上に回転自在で連続的に摺接し、常に自重により縫い糸に張力を付与する球状の錘体を有する。
目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分は、錘体の自重で、錘体と一緒に落下することにより、屈曲変形して検出される。
張力付与手段が収容部と錘体から成るため、入手し易い既存品でよく、かつ構造が簡素でコスト的に有利である。
【００１７】
（請求項８について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために、受光素子と発光素子とを有する光電センサを設けている。
検出手段として既存の光電センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【００１８】
（請求項９について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために設けた近接センサであるため、検出手段として既存の近接センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【００１９】
（請求項１０について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために設けた接触センサであるため、検出手段として既存の接触センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は布および釜とともに示し、紙面の裏側に９０°の角度だけ回転させた態様の縫製ミシン頭部の側面図、（ｂ）は布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は検出手段のタイムチャートの模式図、（ｂ）は検出手段の制御回路図である（実施例１）。
【図３】布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例２）。
【図４】（ａ）は通常の縫製運転時において、布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図、（ｂ）は目飛びや糸切れを判別する検出装置の拡大正面図、（ｃ）は目飛びや糸切れの発生時において、布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例３）。
【図５】布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例４）。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は目飛びや糸切れを判別する検出装置の拡大正面図である（実施例５、６、７）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
縫製運転に伴って発生する目飛びや糸切れ現象は、上糸に所定長さの弛み部分を生じさせるが、本発明では、弛み部分の位置を検出手段により検出する構成のため、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で行うことができ、目飛びや糸切れの現象を確実に判別することが可能となる。検出装置は、いずれも簡易で小型の張力付与手段と検出手段から成る簡素な構造のため、コスト的に有利となる。
【実施例１】
【００２２】
以下、図１および図２を参照しながら本発明の実施例１を説明する。
図１は、縫製装置１の縫製ミシン頭部２を便宜上、紙面の裏側に９０°の角度だけ回転させた態様を示す。図１の縫製装置１は縫製用のミシンであり、縫製ミシン頭部２には、糸巻スプール（図示せず）からの上糸３が糸通し部４、第１糸調子５、押圧機構としての第２糸調子６および天秤機構７を介して後述する検出装置８に導出されている。
検出装置８からの上糸３は、糸掛け部９を介して縫い針１０の針穴１０ａに導かれている。縫い針１０は布１１に対して縫い目形成を行うために往復運動を行う。第２糸調子６は、縫い針１０に係合した上糸３に張力を付与する。天秤機構７は、上糸３に係合して縫い針１０と連動する往復運動を行う。
【００２３】
布１１を支持する針板（図示せず）の下方には、ボビンケース１２を有する外釜１３を備えた釜１４が配置されている。ボビンケース１２内に収容されたボビン１５からは、上糸３とともに縫い糸を成す下糸１６が布１１に供給されるようになっている。
検出装置８は、第２糸調子６から縫い針１０の先端までの糸経路内の所定位置に設けたもので、天秤機構７の下方にプラスチック製あるいは金属製の案内辺１７を取り付けている。案内辺１７は、例えば、天秤機構７と縫い針１０とを結ぶ線上に位置し、上糸３を挿通させた縦形の透孔１７ａを形成している。
【００２４】
案内辺１７の図示左側部には、透孔１７ａに連通し、張力付与手段としてのエア供給装置１９に連結されたエアブローパイプ１８を取り付けている。エア供給装置１９は縫製の運転開始・停止に連動して駆動・停止するようになっている。エア供給装置１９は、上糸３に空気を吹きかけて張力を付与できる簡易な小型のものでよい。
案内辺１７の図示右側部には、透孔１７ａに連通し、エアブローパイプ１８の先端１８ａに対向し、内外に通ずる開口部１７ｂを形成している。開口部１７ｂの開口内周縁は、後述するように上糸３が摺動することを考慮して面取りなどにより滑らかな丸みを持たせている。
【００２５】
検出装置８の検出手段は、目飛び糸切れチェック装置として設けられたもので、発光素子２１と受光素子２２とを備えた光電スイッチ２３から成る。発光素子２１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）から成り、受光素子２２は、例えば光ダイオード（ＰＨＤ）から成り、発光素子２１と受光素子２２とは、開口部１７ｂの外部で、開口部１７ｂの内外方向に沿って並行で互いに所定の距離Ｌだけ離間する状態に配置されている。
【００２６】
縫製装置１の通常の縫製運転では、図１（ａ）に示すように、縫い針１０の上下運動と釜１４の回転運動との組合せにより、縫い針１０が布１１を貫通するに伴い、上糸３が下糸１６と絡み合って縫い目Ｔを形成する。
この際、布１１に縫い目Ｔが所定の間隔ｄで連続形成されるが、縫製運転に伴い、縫い目Ｔの途中で縫い目Ｔが１目あるいは数目にわたって形成されない目飛びＳと称する縫い目Ｔのむらを生じる場合がある｛図１（ｂ）参照｝。
目飛び現象は、種々の原因により釜剣先１３ａが上糸ループ３ｂを掛け損じた場合に、上糸３が釜１４を一周する長さだけ弛むことにより生じる。
【００２７】
縫製運転と同時にエア供給装置１９が駆動されており、空気がエアブローパイプ１８から透孔１７ａを横切って上糸３に連続的に吹きかかって常に張力を付与している。目飛びや糸切れ現象が生じた場合、上糸３が弛むため、その弛み部分３ａが外方に吹き飛ばされて、開口部１７ｂの開口内周縁部を摺動し、図１（ｂ）に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に所定の長さＤだけ屈曲変形する。
これに伴い、弛み部分３ａが光電スイッチ２３の発光素子２１と受光素子２２との間に侵入して発光素子２１からの光照射を遮断する。この結果、弛み部分３ａが屈曲変形して光電スイッチ２３の発光素子２１と受光素子２２との間に侵入した弛み部分３ａの位置が検出される。
【００２８】
目飛びＳや糸切れが生じた場合には、縫製運転を停止して、目飛び部分や糸切れの状態に応じた補修を行うので、目飛びＳの発生を作業者などに報知する必要がある。
報知システムの一例を図２に示す。報知システムでは、図２（ａ）のタイムチャート（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に示すように、発光素子２１の光照射を遮断している時、光電スイッチ２３が持続的に働いて、ベル２４を鳴動し続けさせるとともに、ランプ２５を点灯させ続けるように構成している。
【００２９】
図２（ｂ）は報知システムの制御回路の一例である。この制御回路において、弛み部分３ａにより発光素子２１の光照射が遮断されると、光電スイッチ２３が働いてＯＲ回路２７の一端入力部ａがハイ（Ｈ）となり、ＯＲ回路２７の出力部ｃがハイ（Ｈ）となる。
一方、電圧Ｖｃが印加された押しボタン式のリセットスイッチ２６が開成状態では、ＮＯＴ回路２８によりＡＮＤ回路２９の一端入力部ａがハイ（Ｈ）となっており、ＡＮＤ回路２９の他端入力部ｂがハイ（Ｈ）のため、その出力部ｃがハイ（Ｈ）となり、ＯＲ回路２７の他端入力部ｂをハイ（Ｈ）にする。これにより、ベル２４およびランプ２５を駆動し続ける。
【００３０】
縫製運転を停止後に、ベル２４の鳴動およびランプ２５の点灯を停止するためには、上糸３の弛み部分３ａを発光素子２１と受光素子２２との間から抜き取って外部に排除してから、リセットスイッチ２６を閉じる。これにより、ＮＯＴ回路２８のためＡＮＤ回路２９の一端入力部ａがロー（Ｌ）となり、ＡＮＤ回路２９の出力部ｃがロー（Ｌ）となり、ＯＲ回路２７の他端入力部ｂがロー（Ｌ）となる。
この時点では、すでに光電スイッチ２３の出力、つまりＯＲ回路２７の一端入力部ａがロー（Ｌ）となっているので、ＯＲ回路２７の出力部ｃがロー（Ｌ）となってベル２４およびランプ２５への電流が止まる。
【００３１】
なお、制御回路は図２（ｂ）のものに限らず、結線方法により多様な制御構成にすることができる。ベル２４とランプ２５では、両方を同時に駆動する代りに、いずれか一方のみを駆動するようにしてもよい。ベル２４やランプ２５を継続的に駆動する代りに、ベル２４を断続的に鳴動させたり、ランプ２５を点滅させる構成でもよい。
【００３２】
上記構成では、縫製運転に伴って目飛びや糸切れ現象が発生するが、目飛びや糸切れ現象は上糸３に所定長さＤの弛み部分３ａを生じる。弛み部分３ａの位置を検出装置８により検出する構成のため、所定長さＤの弛み部分３ａを検出することになり、弛み部分３ａの位置の検出が目飛びＳや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びＳや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。
しかも、検出装置８は、上糸３に張力を付与できる簡易なエア供給装置１９と検出手段としての光電スイッチ２３から成るので、小型で簡素な構造となりコスト的に有利になる。
【実施例２】
【００３３】
図３は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、エア供給装置１９に代わって負圧供給装置３０を設けたことである。負圧供給装置３０は、バッキュームパイプ３１を連結しており、その先端部分３１ａを光電スイッチ２３を仲立ちにして案内辺１７の開口部１７ｂに近接している。
【００３４】
負圧供給装置３０は、縫製運転に伴って駆動され、所定の負圧で上糸３を開口部１７ｂから連続的に吸引し、常に上糸３に張力を与える。このため、目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分３ａは、バッキュームパイプ３１を介して透孔１７ａに働く負圧により開口部１７ｂから外部に引き出され、屈曲変形して発光素子２１と受光素子２２との間に侵入する。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られるが、負圧供給装置３０は簡易なバキュームポンプでよいので、エア供給装置１９と同様に、小型で簡素な構造になりコスト的に有利である。
【実施例３】
【００３５】
図４は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、エア供給装置１９の代りに、捩りスプリング３２と電磁ソレノイド３３とを張力付与手段として設け、光電スイッチ２３に代わって近接センサ３５を設けたことである。この場合、案内辺１７の図示左側部は、開口部１７ｂに連通する入口部１７ｃを形成している。
【００３６】
捩りスプリング３２は、略Ｚ字状に折曲されており、その上段の折曲部を縫製ミシン頭部２の支軸３４に巻回し、一端３２ａを電磁ソレノイド３３のプランジャー３３ａの下端に当接し、他端３２ｂを幅広辺として入口部１７ｃ近傍で上糸３に当接している｛図４（ｂ）参照｝。
電磁ソレノイド３３のプランジャー３３ａの下方には、ストッパーピン３３ｂが固定されており、後述する電磁ソレノイド３３の通電時、プランジャー３３ａに押圧されて弾性変形した捩りスプリング３２の一端３２ａが、ストッパーピン３３ｂに当接して変位が止められる。
【００３７】
縫製運転時には、電磁ソレノイド３３は通電されて、プランジャー３３ａが伸びて捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧変形し、他端３２ｂが弾性力により、支軸３４の周りで図４（ｂ）の矢印Ｎ方向に変形し、上糸３に連続的に摺接して上糸３に張力を付与する｛図４（ａ）参照｝。電磁ソレノイド３３は、プランジャー３３ａで捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧変形できる簡易で小型のものでよい。
【００３８】
捩りスプリング３２の一端３２ａは、所定量だけ変位させているため、その一端３２ａには弾性力が蓄勢されている。目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが生じるので、捩りスプリング３２の他端３２ｂが押圧弾性力により、弛み部分３ａを屈曲変形させ、入口部１７ｃおよび開口部１７ｂを介して外部に押し出し、近接センサ３５に近接させて目飛びや糸切れ現象を検出させる｛図４（ｃ）参照｝。
この場合、張力付与手段は、上糸３に張力を付与できる簡易な電磁ソレノイド３３と捩りスプリング３２とからなるため、小型で簡素な構造となりコスト的に有利である。
【実施例４】
【００３９】
図５は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、縦形の案内辺１７を横形の案内辺３６にしたことである。案内辺３６には、上糸３を挿通させた横方向の透孔３６ａが形成され、透孔３６ａに連通する開口部３６ｂが下向きに形成されている。
案内辺３６の上端側には、透孔３６ａに連通し、球体３７が回転自在に配置されたドーム状の収容部３６ｃが上向きに膨出形成されている。球体３７は、ボール形の錘体として、例えば比重の大きい鉛球から成り、透孔３６ａ内の上糸３に載置され、自重により常に上糸３に張力を付与している。
【００４０】
縫製運転時には、上糸３の変位により球体３７は上糸３に張力を与えながら上糸３上で転がっている。このため、目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分３ａは、球体３７の自重で、二点鎖線で示すように、重力により開口部３６ｂから球体３７と一緒に落下することにより、屈曲変形して発光素子２１と受光素子２２との間に侵入する。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られるが、張力付与手段が収容部３６ｃと球体３７から成るため、構造が簡素でコスト的に有利である。球体３７は金属に限らず、プラスチック材やセラミック材により形成してもよい。
【実施例５】
【００４１】
図６（ａ）は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例３と異なるところは、電磁ソレノイド３３の代りにエアシリンダ３８を設けたことである。
この場合、縫製運転時にエアシリンダ３８が駆動されるため、エアシリンダ３８のロッド３８ａが伸びて捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧して弾性変形させる。これに伴い、捩りスプリング３２の他端３２ｂが弾性力により、支軸３４の周りで矢印Ｍ方向に変形し、上糸３に連続的に摺接して張力を付与する。
【００４２】
目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが発生するため、弛み部分３ａが捩りスプリング３２の他端３２ｂに弾性力による押圧で屈曲変形して目飛びＳや糸切れが検出される。
実施例５の張力付与手段は、上糸３に張力を付与できる簡易なエアシリンダ３８と捩りスプリング３２とからなるため、小型で簡素な構造となりコスト的に有利である。
【実施例６】
【００４３】
図６（ｂ）は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例３と異なるところは、電磁ソレノイド３３を省力したことである。
この場合、捩りスプリング３２の一端３２ａを所定量だけ弾性変位させた状態で、ストッパーピン３３ｂに下方から当接固定させて、捩りスプリング３２の他端３２ｂを弾性力により上糸３に連続的に摺接して張力を付与する。
【００４４】
捩りスプリング３２の一端３２ａは、所定量だけ変位しているため、その一端３２ａには弾性力が蓄勢されている。目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが生じるので、捩りスプリング３２の他端３２ｂが弾性力により、矢印Ｋ方向に変位し、二点鎖線で示すように弛み部分３ａを屈曲変形させて入口部１７ｃおよび開口部１７ｂを介して外部に押し出し、近接センサ３５に近接させて目飛びＳや糸切れを検出する。
実施例６の張力付与手段は、簡易な捩りスプリング３２から成るため、簡素な構造で入手し易い既存品を適用できて一層コスト的に有利である。
【実施例７】
【００４５】
図６（ｃ）は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例６と異なるところは、帯状の捩りスプリング３２の他端３２ｂをコ字状の枠体３２ｃにし、幅方向に対向する桟３２ｄ（一方のみ図示）の間に鼓状のローラ３９を回転自在に設けたことである。
この場合、上糸３がローラ３９にその回転を伴いながら摺接するので、捩りスプリング３２の他端３２ｂに対する上糸３の摩擦が小さくなって円滑な摺接状態が得られる。
【００４６】
（変形例）
（ａ）上記実施例３、５、６、７では、捩りスプリング３２を用いたが、板ばねやクリップスプリングなどを使用してもよい。捩りスプリング３２は、幅寸法の小さく、薄肉で細長な帯状に形成してもよいが、線状にして他端３２ｂのみを上糸３に対する幅広な摺接端としてもよい。
【００４７】
（ｂ）上記実施例１−７では、釜１４を有する本縫い単針の縫製装置を用いたが、２本針タイプや多針タイプの縫製装置に適用してもよい。本縫いタイプの縫製装置に限らず、単環縫いをはじめ、二重状純環縫い、縁かがり縫い、あるいは偏平縫いなどにも適用してもよい。
（ｃ）検出手段としては、光電スイッチ２３や近接センサ３５に限らず、接触センサ、変位センサ、圧電（振動）センサなどであってもよく、要は屈曲変形する弛み部分３ａの位置を検出できるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明では、縫製運転に伴って発生する目飛びや糸切れ現象は、上糸に所定長さの弛み部分を生じさせるが、弛み部分の位置を検出手段により検出する構成のため、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で行うことができ、目飛びや糸切れの現象を確実に判別することが可能となる。このため、目飛びや糸切れ検出の有益性が業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 縫製装置
３ 上糸（縫い糸）
３ａ 弛み部
５ 第１糸調子
６ 第２糸調子（押圧機構）
７ 天秤機構
８ 検出装置（目飛び糸切れチェック装置）
１０ 縫い針
１４ 釜
１６ 下糸（縫い糸）
１９ エア供給装置（張力付与手段）
２１ 発光素子（検出手段）
２２ 受光素子（検出手段）
２３ 光電スイッチ（検出手段）
３０ 負圧供給装置（張力付与手段）
３２ 捩りスプリング（張力付与手段）
３２ａ 捩りスプリングの一端
３２ｂ 捩りスプリングの他端
３３ 電磁ソレノイド（張力付与手段）
３３ａ プランジャー
３６ｃ 収容部
３７ 球体（錘体、張力付与手段）
３８ エアシリンダ（張力付与手段）
３８ａ ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製運転時に縫い糸の弛み部分を検知することにより、布に対する縫い糸の目飛びや糸切れを高い精度で検出できるように改良した縫製装置の目飛び糸切れチェック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
縫製用のミシンでは、縫い針の上下変位と針板の下方に位置する釜の回転運動との組合せにより、縫い針が布を貫通するに伴い、上糸が下糸と絡み合って縫い目を形成する。
この際、縫い糸により布に縫い目が所定の間隔で連続形成されるが、縫製運転に伴い、縫い目の途中で縫い目が１目あるいは数目にわたって形成されない目飛びと称する縫い目のむらを生じる場合がある。
【０００３】
目飛びの発生原因としては、糸撚りや布の厚さむらにより、ミシンの動作に適合しないことをはじめ、縫い針と釜のセットゲージの不適切や縫い針の上下動と釜回転のタイミングの不一致などが挙げられる。
いずれにせよ、布の縫い目に目飛びが生じた場合には、ミシンの運転を停止して、目飛び部分の状態に応じた補修を行う必要がある。
【０００４】
縫製運転時に目飛びを検出するものに、特許文献１に目飛び検出装置が記載されている。この目飛び検出装置は、針糸の糸案内に針糸が摺接して生じる摩擦音を検出する検知センサを備えている。
具体的には、検知センサにおいて、連続的に入力される１針毎の摩擦音の発生時間を比較し、前回と今回との摩擦音の発生時間差に基づく糸移動量差を求めるとともに、回転検出センサによってミシンの回転数を検出し、エンコダーから連続入力される１針毎の回転数を比較し、前回と今回との回転数差に基づく糸移動量差を求め、回転数差に基づく糸移動量差と摩擦音の発生時間差に基づく糸移動量差とを比較している。この比較結果に基づいて目飛びを判別することにより、摩擦音の発生時間のばらつきが大きい場合でも、目飛びの検出を誤ることなく行えるようにしている。
【０００５】
また、特許文献２では、ミシンにおける縫製時の糸切れおよび目飛び検出方法が開示されている。特許文献２の目飛び検出方法は、目飛びの発生時、釜剣先が上糸ループを掛け損じるため、上糸が釜を一周する長さだけ弛むという知見に基づいて構成されている。
この時、天秤と針との間に存する上糸の張力を歪みゲージ（ストレインゲージ）で検出することにより目飛びの発生を確認している。具体的には、上糸をループ状のガイド環に通し、ガイド環に対する上糸の摺接圧を歪みゲージに伝え、その歪み量の大小の設定値によって目飛びの有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２７６０８８号公報
【特許文献２】特開昭５０−５４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の目飛び検出装置では、検知センサの構成が複雑でコスト高を招き易くなる虞れがある。併せて、回転数差による糸移動量差と摩擦音発生時間差による糸移動量差とを比較する際、縫製状況や縫製条件によっては、比較条件を調整する必要が生じ、縫製用の布によっては、目飛びの判別の設定値を変更することも考えられることから判別精度が不安定になる虞れがある。
特許文献２では、縫製運転時にガイド環に対する上糸の摺接圧は変わり易いため、歪みゲージの歪み量が、確実には目飛び発生の有無に繋がらないことも考えられ、判定の設定値が難しくなって、特許文献１と同様に判別精度が不安定になる虞れがある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、目飛びの検出を簡素な構造でコスト的に有利に実現させ、目飛びや糸切れの検出精度が向上し、ひいては作業効率がよくなり、生産性の向上に寄与する縫製装置の目飛び糸切れチェック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
縫製装置における縫い針は、布に対して縫い目形成を行うために往復運動する。押圧機構は、縫い針に係合した縫い糸に張力を付与する。天秤機構は、縫い糸に係合して縫い針と連動する往復運動を行う。
検出装置は、縫い糸に対して張力を付与する張力付与手段と、縫製運転に伴って縫い糸に生じた弛み部分を張力付与手段により屈曲変形させて弛み部分の位置を検出する検出手段とを有し、押圧機構から縫い針の先端までの糸経路内に設けられている。
【００１０】
縫製運転に伴って発生する目飛び現象は、種々の原因により、釜剣先が縫い糸の上糸ループを掛け損じるため、縫い糸が釜を一周する長さだけ弛むようになり、縫い糸に所定長さの弛み部分が生じる。弛み部分の位置を検出装置により検出する構成のため、所定長さの弛み部分を検出することになり、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。
しかも、検出装置は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な張力付与手段と検出手段から成る簡素な構造でよく、コスト的に有利に実現させることができる。
【００１１】
（請求項２について）
張力付与手段は、縫製運転時に所定の風圧を縫い糸に連続的に付与するエア供給装置であるため、目飛びや糸切れの発生時には、弛み部分が吹き飛ばされて屈曲変形状態で検出される。また、張力付与手段は、エア供給装置により天秤機構から縫い針の間の縫い糸に連続的にエアーを付与するため、目飛び等の縫製不良を発生しにくくする糸調子機構の役割も兼ねる。さらに、張り張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できる簡易なエア供給装置でよいため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１２】
（請求項３について）
張力付与手段は、縫製運転時に所定の負圧で縫い糸を連続的に吸引する負圧供給装置であるため、目飛びや糸切れの発生時には、弛み部分が吸引により屈曲変形状態で検出される。張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な負圧供給装置でよいため、請求項２と同様に、小型でよくコスト的に有利である。
【００１３】
（請求項４について）
張力付与手段は、捩りスプリングと電磁ソレノイドとを有する。縫製運転時に電磁ソレノイドを通電することにより、電磁ソレノイドのプランジャーが伸びて捩りスプリングの一端を押圧弾性変形する。これに伴い、捩りスプリングの他端が押圧弾性力により縫い糸に連続的に摺接する。
目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が発生するため、弛み部分が捩りスプリングの他端に押圧され、屈曲変形して目飛びや糸切れが検出される。
張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易な電磁ソレノイドと捩りスプリングとからなるため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１４】
（請求項５について）
張力付与手段は、捩りスプリングとエアシリンダとを有する。縫製運転時にエアシリンダを駆動することにより、エアシリンダのロッドが伸びて捩りスプリングの一端を押圧弾性変形する。これに伴い、捩りスプリングの他端が押圧弾性力により縫い糸に連続的に摺接する。
目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が発生するため、弛み部分が捩りスプリングの他端部に押圧され、屈曲変形して目飛びや糸切れが検出される。
張力付与手段は、縫い糸に張力を付与できるだけの簡易なエアシリンダと捩りスプリングとからなるため、小型でよくコスト的に有利である。
【００１５】
（請求項６について）
張力付与手段は、捩りスプリングを有し、捩りスプリングの一端を所定量だけ弾性変位させた状態で固定することにより、捩りスプリングの他端を弾性力により縫い糸に連続的に摺接させる。
捩りスプリングの一端は、所定量だけ変位しているため、その一端には弾性力が蓄勢されている。目飛びや糸切れの発生時には、縫い糸に弛み部分が生じるので、捩りスプリングの他端が弾性力により押圧され、弛み部分を屈曲変形させて目飛びや糸切れを検出する。
この場合、張力付与手段は、簡易な捩りスプリングから成るため、簡素な構造で入手し易い既存品を適用できて一層コスト的に有利である。
【００１６】
（請求項７について）
張力付与手段は、上向きに膨出形成されたドーム状の収容部と、収容部内の縫い糸上に回転自在で連続的に摺接し、常に自重により縫い糸に張力を付与する球状の錘体を有する。
目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分は、錘体の自重で、錘体と一緒に落下することにより、屈曲変形して検出される。
張力付与手段が収容部と錘体から成るため、入手し易い既存品でよく、かつ構造が簡素でコスト的に有利である。
【００１７】
（請求項８について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために、受光素子と発光素子とを有する光電センサを設けている。
検出手段として既存の光電センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【００１８】
（請求項９について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために設けた近接センサであるため、検出手段として既存の近接センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【００１９】
（請求項１０について）
検出装置の検出手段は、弛み部分の有無を判別するために設けた接触センサであるため、検出手段として既存の接触センサを適用できるので、コスト的に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は布および釜とともに示し、紙面の裏側に９０°の角度だけ回転させた態様の縫製ミシン頭部の側面図、（ｂ）は布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）は検出手段のタイムチャートの模式図、（ｂ）は検出手段の制御回路図である（実施例１）。
【図３】布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例２）。
【図４】（ａ）は通常の縫製運転時において、布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図、（ｂ）は目飛びや糸切れを判別する検出装置の拡大正面図、（ｃ）は目飛びや糸切れの発生時において、布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例３）。
【図５】布および釜とともに示す縫製ミシン頭部の正面図である（実施例４）。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は目飛びや糸切れを判別する検出装置の拡大正面図である（実施例５、６、７）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
縫製運転に伴って発生する目飛びや糸切れ現象は、上糸に所定長さの弛み部分を生じさせるが、本発明では、弛み部分の位置を検出手段により検出する構成のため、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で行うことができ、目飛びや糸切れの現象を確実に判別することが可能となる。検出装置は、いずれも簡易で小型の張力付与手段と検出手段から成る簡素な構造のため、コスト的に有利となる。
【実施例１】
【００２２】
以下、図１および図２を参照しながら本発明の実施例１を説明する。
図１は、縫製装置１の縫製ミシン頭部２を便宜上、紙面の裏側に９０°の角度だけ回転させた態様を示す。図１の縫製装置１は縫製用のミシンであり、縫製ミシン頭部２には、糸巻スプール（図示せず）からの上糸３が糸通し部４、第１糸調子５、押圧機構としての第２糸調子６および天秤機構７を介して後述する検出装置８に導出されている。
検出装置８からの上糸３は、糸掛け部９を介して縫い針１０の針穴１０ａに導かれている。縫い針１０は布１１に対して縫い目形成を行うために往復運動を行う。第２糸調子６は、縫い針１０に係合した上糸３に張力を付与する。天秤機構７は、上糸３に係合して縫い針１０と連動する往復運動を行う。
【００２３】
布１１を支持する針板（図示せず）の下方には、ボビンケース１２を有する外釜１３を備えた釜１４が配置されている。ボビンケース１２内に収容されたボビン１５からは、上糸３とともに縫い糸を成す下糸１６が布１１に供給されるようになっている。
検出装置８は、第２糸調子６から縫い針１０の先端までの糸経路内の所定位置に設けたもので、天秤機構７の下方にプラスチック製あるいは金属製の案内辺１７を取り付けている。案内辺１７は、例えば、天秤機構７と縫い針１０とを結ぶ線上に位置し、上糸３を挿通させた縦形の透孔１７ａを形成している。
【００２４】
案内辺１７の図示左側部には、透孔１７ａに連通し、張力付与手段としてのエア供給装置１９に連結されたエアブローパイプ１８を取り付けている。エア供給装置１９は縫製の運転開始・停止に連動して駆動・停止するようになっている。エア供給装置１９は、上糸３に空気を吹きかけて張力を付与できる簡易な小型のものでよい。
案内辺１７の図示右側部には、透孔１７ａに連通し、エアブローパイプ１８の先端１８ａに対向し、内外に通ずる開口部１７ｂを形成している。開口部１７ｂの開口内周縁は、後述するように上糸３が摺動することを考慮して面取りなどにより滑らかな丸みを持たせている。
【００２５】
検出装置８の検出手段は、目飛び糸切れチェック装置として設けられたもので、発光素子２１と受光素子２２とを備えた光電スイッチ２３から成る。発光素子２１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）から成り、受光素子２２は、例えば光ダイオード（ＰＨＤ）から成り、発光素子２１と受光素子２２とは、開口部１７ｂの外部で、開口部１７ｂの内外方向に沿って並行で互いに所定の距離Ｌだけ離間する状態に配置されている。
【００２６】
縫製装置１の通常の縫製運転では、図１（ａ）に示すように、縫い針１０の上下運動と釜１４の回転運動との組合せにより、縫い針１０が布１１を貫通するに伴い、上糸３が下糸１６と絡み合って縫い目Ｔを形成する。
この際、布１１に縫い目Ｔが所定の間隔ｄで連続形成されるが、縫製運転に伴い、縫い目Ｔの途中で縫い目Ｔが１目あるいは数目にわたって形成されない目飛びＳと称する縫い目Ｔのむらを生じる場合がある｛図１（ｂ）参照｝。
目飛び現象は、種々の原因により釜剣先１３ａが上糸ループ３ｂを掛け損じた場合に、上糸３が釜１４を一周する長さだけ弛むことにより生じる。
【００２７】
縫製運転と同時にエア供給装置１９が駆動されており、空気がエアブローパイプ１８から透孔１７ａを横切って上糸３に連続的に吹きかかって常に張力を付与している。目飛びや糸切れ現象が生じた場合、上糸３が弛むため、その弛み部分３ａが外方に吹き飛ばされて、開口部１７ｂの開口内周縁部を摺動し、図１（ｂ）に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に所定の長さＤだけ屈曲変形する。
これに伴い、弛み部分３ａが光電スイッチ２３の発光素子２１と受光素子２２との間に侵入して発光素子２１からの光照射を遮断する。この結果、弛み部分３ａが屈曲変形して光電スイッチ２３の発光素子２１と受光素子２２との間に侵入した弛み部分３ａの位置が検出される。
【００２８】
目飛びＳや糸切れが生じた場合には、縫製運転を停止して、目飛び部分や糸切れの状態に応じた補修を行うので、目飛びＳの発生を作業者などに報知する必要がある。
報知システムの一例を図２に示す。報知システムでは、図２（ａ）のタイムチャート（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に示すように、発光素子２１の光照射を遮断している時、光電スイッチ２３が持続的に働いて、ベル２４を鳴動し続けさせるとともに、ランプ２５を点灯させ続けるように構成している。
【００２９】
図２（ｂ）は報知システムの制御回路の一例である。この制御回路において、弛み部分３ａにより発光素子２１の光照射が遮断されると、光電スイッチ２３が働いてＯＲ回路２７の一端入力部ａがハイ（Ｈ）となり、ＯＲ回路２７の出力部ｃがハイ（Ｈ）となる。
一方、電圧Ｖｃが印加された押しボタン式のリセットスイッチ２６が開成状態では、ＮＯＴ回路２８によりＡＮＤ回路２９の一端入力部ａがハイ（Ｈ）となっており、ＡＮＤ回路２９の他端入力部ｂがハイ（Ｈ）のため、その出力部ｃがハイ（Ｈ）となり、ＯＲ回路２７の他端入力部ｂをハイ（Ｈ）にする。これにより、ベル２４およびランプ２５を駆動し続ける。
【００３０】
縫製運転を停止後に、ベル２４の鳴動およびランプ２５の点灯を停止するためには、上糸３の弛み部分３ａを発光素子２１と受光素子２２との間から抜き取って外部に排除してから、リセットスイッチ２６を閉じる。これにより、ＮＯＴ回路２８のためＡＮＤ回路２９の一端入力部ａがロー（Ｌ）となり、ＡＮＤ回路２９の出力部ｃがロー（Ｌ）となり、ＯＲ回路２７の他端入力部ｂがロー（Ｌ）となる。
この時点では、すでに光電スイッチ２３の出力、つまりＯＲ回路２７の一端入力部ａがロー（Ｌ）となっているので、ＯＲ回路２７の出力部ｃがロー（Ｌ）となってベル２４およびランプ２５への電流が止まる。
【００３１】
なお、制御回路は図２（ｂ）のものに限らず、結線方法により多様な制御構成にすることができる。ベル２４とランプ２５では、両方を同時に駆動する代りに、いずれか一方のみを駆動するようにしてもよい。ベル２４やランプ２５を継続的に駆動する代りに、ベル２４を断続的に鳴動させたり、ランプ２５を点滅させる構成でもよい。
【００３２】
上記構成では、縫製運転に伴って目飛びや糸切れ現象が発生するが、目飛びや糸切れ現象は上糸３に所定長さＤの弛み部分３ａを生じる。弛み部分３ａの位置を検出装置８により検出する構成のため、所定長さＤの弛み部分３ａを検出することになり、弛み部分３ａの位置の検出が目飛びＳや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びＳや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で実現し、目飛びや糸切れ現象を確実に判別することができる。
しかも、検出装置８は、上糸３に張力を付与できる簡易なエア供給装置１９と検出手段としての光電スイッチ２３から成るので、小型で簡素な構造となりコスト的に有利になる。
【実施例２】
【００３３】
図３は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、エア供給装置１９に代わって負圧供給装置３０を設けたことである。負圧供給装置３０は、バッキュームパイプ３１を連結しており、その先端部分３１ａを光電スイッチ２３を仲立ちにして案内辺１７の開口部１７ｂに近接している。
【００３４】
負圧供給装置３０は、縫製運転に伴って駆動され、所定の負圧で上糸３を開口部１７ｂから連続的に吸引し、常に上糸３に張力を与える。このため、目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分３ａは、バッキュームパイプ３１を介して透孔１７ａに働く負圧により開口部１７ｂから外部に引き出され、屈曲変形して発光素子２１と受光素子２２との間に侵入する。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られるが、負圧供給装置３０は簡易なバキュームポンプでよいので、エア供給装置１９と同様に、小型で簡素な構造になりコスト的に有利である。
【実施例３】
【００３５】
図４は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、エア供給装置１９の代りに、捩りスプリング３２と電磁ソレノイド３３とを張力付与手段として設け、光電スイッチ２３に代わって近接センサ３５を設けたことである。この場合、案内辺１７の図示左側部は、開口部１７ｂに連通する入口部１７ｃを形成している。
【００３６】
捩りスプリング３２は、略Ｚ字状に折曲されており、その上段の折曲部を縫製ミシン頭部２の支軸３４に巻回し、一端３２ａを電磁ソレノイド３３のプランジャー３３ａの下端に当接し、他端３２ｂを幅広辺として入口部１７ｃ近傍で上糸３に当接している｛図４（ｂ）参照｝。
電磁ソレノイド３３のプランジャー３３ａの下方には、ストッパーピン３３ｂが固定されており、後述する電磁ソレノイド３３の通電時、プランジャー３３ａに押圧されて弾性変形した捩りスプリング３２の一端３２ａが、ストッパーピン３３ｂに当接して変位が止められる。
【００３７】
縫製運転時には、電磁ソレノイド３３は通電されて、プランジャー３３ａが伸びて捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧変形し、他端３２ｂが弾性力により、支軸３４の周りで図４（ｂ）の矢印Ｎ方向に変形し、上糸３に連続的に摺接して上糸３に張力を付与する｛図４（ａ）参照｝。電磁ソレノイド３３は、プランジャー３３ａで捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧変形できる簡易で小型のものでよい。
【００３８】
捩りスプリング３２の一端３２ａは、所定量だけ変位させているため、その一端３２ａには弾性力が蓄勢されている。目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが生じるので、捩りスプリング３２の他端３２ｂが押圧弾性力により、弛み部分３ａを屈曲変形させ、入口部１７ｃおよび開口部１７ｂを介して外部に押し出し、近接センサ３５に近接させて目飛びや糸切れ現象を検出させる｛図４（ｃ）参照｝。
この場合、張力付与手段は、上糸３に張力を付与できる簡易な電磁ソレノイド３３と捩りスプリング３２とからなるため、小型で簡素な構造となりコスト的に有利である。
【実施例４】
【００３９】
図５は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、縦形の案内辺１７を横形の案内辺３６にしたことである。案内辺３６には、上糸３を挿通させた横方向の透孔３６ａが形成され、透孔３６ａに連通する開口部３６ｂが下向きに形成されている。
案内辺３６の上端側には、透孔３６ａに連通し、球体３７が回転自在に配置されたドーム状の収容部３６ｃが上向きに膨出形成されている。球体３７は、ボール形の錘体として、例えば比重の大きい鉛球から成り、透孔３６ａ内の上糸３に載置され、自重により常に上糸３に張力を付与している。
【００４０】
縫製運転時には、上糸３の変位により球体３７は上糸３に張力を与えながら上糸３上で転がっている。このため、目飛びや糸切れ現象に起因して発生する弛み部分３ａは、球体３７の自重で、二点鎖線で示すように、重力により開口部３６ｂから球体３７と一緒に落下することにより、屈曲変形して発光素子２１と受光素子２２との間に侵入する。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られるが、張力付与手段が収容部３６ｃと球体３７から成るため、構造が簡素でコスト的に有利である。球体３７は金属に限らず、プラスチック材やセラミック材により形成してもよい。
【実施例５】
【００４１】
図６（ａ）は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例３と異なるところは、電磁ソレノイド３３の代りにエアシリンダ３８を設けたことである。
この場合、縫製運転時にエアシリンダ３８が駆動されるため、エアシリンダ３８のロッド３８ａが伸びて捩りスプリング３２の一端３２ａを押圧して弾性変形させる。これに伴い、捩りスプリング３２の他端３２ｂが弾性力により、支軸３４の周りで矢印Ｍ方向に変形し、上糸３に連続的に摺接して張力を付与する。
【００４２】
目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが発生するため、弛み部分３ａが捩りスプリング３２の他端３２ｂに弾性力による押圧で屈曲変形して目飛びＳや糸切れが検出される。
実施例５の張力付与手段は、上糸３に張力を付与できる簡易なエアシリンダ３８と捩りスプリング３２とからなるため、小型で簡素な構造となりコスト的に有利である。
【実施例６】
【００４３】
図６（ｂ）は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例３と異なるところは、電磁ソレノイド３３を省力したことである。
この場合、捩りスプリング３２の一端３２ａを所定量だけ弾性変位させた状態で、ストッパーピン３３ｂに下方から当接固定させて、捩りスプリング３２の他端３２ｂを弾性力により上糸３に連続的に摺接して張力を付与する。
【００４４】
捩りスプリング３２の一端３２ａは、所定量だけ変位しているため、その一端３２ａには弾性力が蓄勢されている。目飛びＳや糸切れの発生時には、上糸３に弛み部分３ａが生じるので、捩りスプリング３２の他端３２ｂが弾性力により、矢印Ｋ方向に変位し、二点鎖線で示すように弛み部分３ａを屈曲変形させて入口部１７ｃおよび開口部１７ｂを介して外部に押し出し、近接センサ３５に近接させて目飛びＳや糸切れを検出する。
実施例６の張力付与手段は、簡易な捩りスプリング３２から成るため、簡素な構造で入手し易い既存品を適用できて一層コスト的に有利である。
【実施例７】
【００４５】
図６（ｃ）は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例６と異なるところは、帯状の捩りスプリング３２の他端３２ｂをコ字状の枠体３２ｃにし、幅方向に対向する桟３２ｄ（一方のみ図示）の間に鼓状のローラ３９を回転自在に設けたことである。
この場合、上糸３がローラ３９にその回転を伴いながら摺接するので、捩りスプリング３２の他端３２ｂに対する上糸３の摩擦が小さくなって円滑な摺接状態が得られる。
【００４６】
（変形例）
（ａ）上記実施例３、５、６、７では、捩りスプリング３２を用いたが、板ばねやクリップスプリングなどを使用してもよい。捩りスプリング３２は、幅寸法の小さく、薄肉で細長な帯状に形成してもよいが、線状にして他端３２ｂのみを上糸３に対する幅広な摺接端としてもよい。
【００４７】
（ｂ）上記実施例１−７では、釜１４を有する本縫い単針の縫製装置を用いたが、２本針タイプや多針タイプの縫製装置に適用してもよい。本縫いタイプの縫製装置に限らず、単環縫いをはじめ、二重状純環縫い、縁かがり縫い、あるいは偏平縫いなどにも適用してもよい。
（ｃ）検出手段としては、光電スイッチ２３や近接センサ３５に限らず、接触センサ、変位センサ、圧電（振動）センサなどであってもよく、要は屈曲変形する弛み部分３ａの位置を検出できるものであればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明では、縫製運転に伴って発生する目飛びや糸切れ現象は、上糸に所定長さの弛み部分を生じさせるが、弛み部分の位置を検出手段により検出する構成のため、弛み部分の位置の検出が目飛びや糸切れの有無に確実に対応し、目飛びや糸切れの検出を誤ることなく、高い精度で行うことができ、目飛びや糸切れの現象を確実に判別することが可能となる。このため、目飛びや糸切れ検出の有益性が業者の需要を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１ 縫製装置
３ 上糸（縫い糸）
３ａ 弛み部
５ 第１糸調子
６ 第２糸調子（押圧機構）
７ 天秤機構
８ 検出装置（目飛び糸切れチェック装置）
１０ 縫い針
１４ 釜
１６ 下糸（縫い糸）
１９ エア供給装置（張力付与手段）
２１ 発光素子（検出手段）
２２ 受光素子（検出手段）
２３ 光電スイッチ（検出手段）
３０ 負圧供給装置（張力付与手段）
３２ 捩りスプリング（張力付与手段）
３２ａ 捩りスプリングの一端
３２ｂ 捩りスプリングの他端
３３ 電磁ソレノイド（張力付与手段）
３３ａ プランジャー
３６ｃ 収容部
３７ 球体（錘体、張力付与手段）
３８ エアシリンダ（張力付与手段）
３８ａ ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布に対して縫い目形成を行うために往復運動する縫い針と、
前記縫い針に係合した縫い糸に張力を付与する押圧機構と、
前記縫い糸に係合して前記縫い針と連動する往復運動を行う天秤機構を備えた縫製装置の目飛び糸切れチェック装置において、
前記縫い糸に対して張力を付与する張力付与手段と、縫製運転に伴って前記縫い糸に生じた弛み部分を前記張力付与手段により屈曲変形させて前記弛み部分の位置を検出する検出手段とを有する検出装置を具備し、
前記検出装置を前記押圧機構から前記縫い針の先端までの糸経路内に設けたことを特徴とする縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項２】
前記張力付与手段は、縫製運転時に所定の風圧を前記縫い糸に連続的に付与するエア供給装置であることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項３】
前記張力付与手段は、縫製運転時に所定の負圧で前記縫い糸を連続的に吸引する負圧供給装置であることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項４】
前記張力付与手段は、捩りスプリングと電磁ソレノイドとを有し、縫製運転時に前記電磁ソレノイドを通電することにより、前記電磁ソレノイドのプランジャーが伸びて前記捩りスプリングの一端を押圧弾性変形し、前記捩りスプリングの他端が押圧弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項５】
前記張力付与手段は、捩りスプリングとエアシリンダとを有し、縫製運転時に前記エアシリンダを駆動することにより、前記エアシリンダのロッドが伸びて前記捩りスプリングの一端を押圧弾性変形し、前記捩りスプリングの他端が押圧弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項６】
前記張力付与手段は、捩りスプリングを有し、前記捩りスプリングの一端を所定量だけ弾性変位させた状態で固定することにより、前記捩りスプリングの他端を弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接させることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項７】
前記張力付与手段は、上向きに膨出形成されたドーム状の収容部と、前記収容部内の前記縫い糸上に回転自在で連続的に摺接し、常に自重により前記縫い糸に張力を付与する球状の錘体とを有することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項８】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために、受光素子と発光素子とを有する光電センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項９】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために設けた近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項１０】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために設けた接触センサであることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項１】
布に対して縫い目形成を行うために往復運動する縫い針と、
前記縫い針に係合した縫い糸に張力を付与する押圧機構と、
前記縫い糸に係合して前記縫い針と連動する往復運動を行う天秤機構を備えた縫製装置の目飛び糸切れチェック装置において、
前記縫い糸に対して張力を付与する張力付与手段と、縫製運転に伴って前記縫い糸に生じた弛み部分を前記張力付与手段により屈曲変形させて前記弛み部分の位置を検出する検出手段とを有する検出装置を具備し、
前記検出装置を前記押圧機構から前記縫い針の先端までの糸経路内に設けたことを特徴とする縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項２】
前記張力付与手段は、縫製運転時に所定の風圧を前記縫い糸に連続的に付与するエア供給装置であることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項３】
前記張力付与手段は、縫製運転時に所定の負圧で前記縫い糸を連続的に吸引する負圧供給装置であることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項４】
前記張力付与手段は、捩りスプリングと電磁ソレノイドとを有し、縫製運転時に前記電磁ソレノイドを通電することにより、前記電磁ソレノイドのプランジャーが伸びて前記捩りスプリングの一端を押圧弾性変形し、前記捩りスプリングの他端が押圧弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項５】
前記張力付与手段は、捩りスプリングとエアシリンダとを有し、縫製運転時に前記エアシリンダを駆動することにより、前記エアシリンダのロッドが伸びて前記捩りスプリングの一端を押圧弾性変形し、前記捩りスプリングの他端が押圧弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項６】
前記張力付与手段は、捩りスプリングを有し、前記捩りスプリングの一端を所定量だけ弾性変位させた状態で固定することにより、前記捩りスプリングの他端を弾性力により前記縫い糸に連続的に摺接させることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項７】
前記張力付与手段は、上向きに膨出形成されたドーム状の収容部と、前記収容部内の前記縫い糸上に回転自在で連続的に摺接し、常に自重により前記縫い糸に張力を付与する球状の錘体とを有することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項８】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために、受光素子と発光素子とを有する光電センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項９】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために設けた近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【請求項１０】
前記検出装置の前記検出手段は、前記弛み部分の有無を判別するために設けた接触センサであることを特徴とする請求項１に記載の縫製装置の目飛び糸切れチェック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１２０８６８（Ｐ２０１１−１２０８６８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６６１０（Ｐ２０１０−１７６６１０）
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（５９４０５８７３５）木下精密工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（５９４０５８７３５）木下精密工業株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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