自動原稿搬送装置、原稿読取装置及びイメージスキャナ装置
【課題】Ｚ折り状態でセットされた原稿を自動的に伸ばして原稿読取位置へ供給可能な、簡素でコンパクトな構成の自動原稿送り装置を提供する。
【解決手段】オートドキュメントフィーダ１０７は、Ｚ折り原稿３を繰り込むためのピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２により繰り込まれた原稿３を分離する分離部２８と、前記ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側に配置されるとともに、Ｚ折り原稿３の折返し部６を吸引口７２によって吸引する抵抗付与部４６と、を備える。前記吸引口７２によって原稿３を吸引することによる抵抗力は、前記分離部２８が備える分離ローラ３１の搬送力より小さい。
【解決手段】オートドキュメントフィーダ１０７は、Ｚ折り原稿３を繰り込むためのピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２により繰り込まれた原稿３を分離する分離部２８と、前記ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側に配置されるとともに、Ｚ折り原稿３の折返し部６を吸引口７２によって吸引する抵抗付与部４６と、を備える。前記吸引口７２によって原稿３を吸引することによる抵抗力は、前記分離部２８が備える分離ローラ３１の搬送力より小さい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に備えられる自動原稿搬送装置に関する。詳細には、Ｚ折りの状態でセットされた原稿を自動的に伸ばしながら搬送する自動原稿搬送装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、例えば長方形にカットされたシートを横長に広げた状態から、これを長手方向の１／２の位置にて２つに折り返し、さらにこの折り返しにより、上になったシート部分を該シート部分の前記長手方向の１／２の位置にて外側に折り返した原稿をＺ折り原稿と称し、このようなＺ折り原稿が通常の原稿に混在する場合があることを指摘する。
【０００３】
そして、特許文献１は、上記のＺ折り原稿を自動的に伸ばして搬送するために、以下の構成を提案する。即ち、ターンローラと切換ガイドとを備えるとともに、この切換ガイドは、当初はＺ折り原稿の先頭側をターンローラに沿って湾曲状に搬送するようにガイドする。一方、Ｚ折り原稿の折曲げ部が進入する前に切換ガイドがソレノイドにより切り換えられて、当該折曲げ部を折り伸ばしスペースへガイドすることにより、原稿の折り目を伸ばすように構成されている。
【特許文献１】特開平５−１１６７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、Ｚ折り原稿の折り目を伸ばすために大きく湾曲された原稿搬送路を装置内に設置する必要があり、装置のコンパクト化という面で改善の余地が残されていた。また、装置の内部で原稿の折り伸ばしを行うため、装置内部の構成が複雑になり、内部で原稿が詰まった際のメンテナンスも困難であった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面を吸引する抵抗付与部と、を備える。
【０００７】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、Ｚ折り原稿の折返し部を上方へ吸引することで、Ｚ折り原稿の折畳み部分に上下方向の隙間が形成され、この隙間によって折返し部をスムーズに展開することができる。また、セットされたＺ折り原稿の枚数によって原稿上面の高さが異なることになるが、本実施形態によれば、原稿上面の高さの如何にかかわらず、折返し部を抵抗付与部に吸い付けて安定した抵抗力を付与できる。これにより、Ｚ折り原稿を確実且つスムーズに展開することができる。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗パッドを有する抵抗付与部と、を備える。
【０００９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗パッドの接触によって比較的強い抵抗力を折返し部に付与できるので、Ｚ折り原稿を確実に展開することができる。
【００１０】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗ローラを有する抵抗付与部と、を備える。
【００１１】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗ローラは原稿の上面に対して転がり接触するので、原稿の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００１２】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗ローラにはトルクリミッタが連結されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、トルクリミッタのトルクリミット値に相当する均一な抵抗力を折返し部に付与できるので、Ｚ折り原稿を安定して且つスムーズに展開することができる。
【００１４】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記分離部の搬送力より小さいことが好ましい。
【００１５】
これにより、展開された状態の原稿を、前記抵抗付与部の抵抗にかかわらず、分離部によって確実に搬送することができる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００１６】
前記の自動原稿搬送装置においては、原稿を搬送するための搬送ローラを前記分離部より搬送方向下流側に備え、前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記搬送ローラの搬送力より小さいことが好ましい。
【００１７】
これにより、展開された状態の原稿を、前記抵抗付与部の抵抗にかかわらず、搬送ローラによって確実に搬送することができる。
【００１８】
本発明の第４の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触して前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送ローラを有する逆搬送部と、を備える。
【００１９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、折返し部を逆搬送することでＺ折り原稿を素早く展開することができる。更に、逆搬送ローラは原稿の上面に対して転がり接触するので、原稿の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００２０】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記逆搬送ローラにはトルクリミッタが連結されていることが好ましい。
【００２１】
これにより、逆搬送ローラの逆搬送トルクを一定にできるので、Ｚ折り原稿の展開の確実性、安定性を更に良好にすることができる。
【００２２】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記逆搬送ローラにはクラッチ機構が連結されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、Ｚ折り原稿の展開時以外はクラッチ機構を切断することで、原稿の搬送に対する逆搬送ローラの無用な抵抗を防止できる。
【００２４】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗付与部が抵抗付与を開始するタイミング、又は前記逆搬送部が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離部によって原稿の搬送が開始された後であることが好ましい。
【００２５】
これにより、抵抗付与部の抵抗の付与又は逆搬送部の逆搬送が、原稿の先頭側を分離部により確実に搬送できる状態になってから開始されるので、原稿の不送を防止できる。
【００２６】
前記の自動原稿搬送装置においては、原稿が所定の距離搬送されると、前記抵抗付与部の抵抗の付与、又は前記逆搬送部の逆搬送が停止されることが好ましい。
【００２７】
これにより、Ｚ折り原稿の展開後の搬送に対する無用な抵抗が防止されるので、原稿を一層スムーズに搬送できる。
【００２８】
前記の原稿読取装置においては、前記抵抗付与部又は逆搬送部は支持アームに取り付けられ、この支持アームは、原稿をセットする原稿トレイの上方の折り目伸ばし位置と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２９】
これにより、支持アームを退避位置へ移動させることで、原稿をセットしたり取り外したりする作業、あるいはジャム原稿除去等のメンテナンス作業の際に抵抗付与部や逆搬送部が邪魔にならず、作業性を向上できる。
【００３０】
また、本発明の他の観点によれば、前記の自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置及びイメージスキャナ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置を示す正面断面図、図２はイメージスキャナ装置の斜視図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、画像読取装置としてのイメージスキャナ装置１０１は、読取原稿を載置するプラテンガラスが配設された原稿台１０２と、この読取原稿を前記プラテンガラス上に押圧して固定する原稿台カバー１０３と、原稿の読取開始等を指示するための操作パネル１０４と、を備えている。
【００３３】
前記原稿台カバー１０３には、オートドキュメントフィーダ（自動原稿搬送装置）１０７が配設されている。このオートドキュメントフィーダ１０７は、原稿台カバー１０３の上部に設けられた原稿トレイ１１と、この原稿トレイの下方に設けられた排紙トレイ１２と、を備える。
【００３４】
図１に示すように、前記原稿台カバー１０３の内部には、原稿トレイ１１と排紙トレイ１２とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路１３が構成されている。そして、この前記原稿搬送経路１３の途中部に原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。この構成で、原稿トレイ１１に重ねてセットされた原稿３は、１枚ずつ分離されて湾曲状の前記原稿搬送経路１３に沿って搬送され、原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過した後、排紙トレイ１２へ排出される。
【００３５】
図１に示すように、前記原稿台１０２の内部にはスキャナユニット（原稿読取部）２１が備えられる。このスキャナユニット２１は、前記原稿読取位置Ｐ１に対して光を照射する光源２２と、原稿３からの反射光を反射させる反射ミラー２３，２４，２５と、反射光を収束させる集光レンズ２６と、この収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（ＣＣＤ）２７と、を備えている。
【００３６】
この構成で、原稿搬送経路１３を搬送される原稿３は原稿読取位置Ｐ１において走査され、この原稿３からの反射光はＣＣＤ２７へ導かれて結像する。この結果、ＣＣＤ２７は読取内容に応じた電気信号を出力することができる。この信号及び後述の密着型イメージセンサ６７の信号は、適宜の変換処理後に、当該イメージスキャナ装置１０１に接続されるパーソナルコンピュータ等の上位装置に通信ケーブルを介して送信される。
【００３７】
次に、前記原稿搬送経路１３の詳細な構成を説明する。図１に示すように、原稿トレイ１１から原稿搬送経路１３に原稿３が供給される箇所では、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が備えられている。分離ローラ３１の軸心まわりに揺動自在に揺動アーム３３が取り付けられ、この揺動アーム３３の先端側にピックアップローラ３２が支持されている。なお、分離ローラ３１、ピックアップローラ３２及び揺動アーム３３を駆動するための構成は後述する。
【００３８】
前記分離ローラ３１と対向する位置に分離パッド３４が設置されて、この分離パッド３４はスプリングによって前記分離ローラ３１の周面に押し付けられている。これら分離ローラ３１と分離パッド３４により分離部２８が構成されており、原稿３を分離ローラ３１と分離パッド３４との間でニップした状態で分離ローラ３１を駆動することで、原稿３を１枚ずつ分離することができる。
【００３９】
前記分離ローラ３１のすぐ下流の位置には原稿検知センサ６８が設けられている。この原稿検知センサ６８は、原稿トレイ１１から原稿３が供給されて分離ローラ３１によって搬送されていることを検出可能に構成されている。
【００４０】
前記分離ローラ３１の下流には、複数の搬送ローラ６１，６２，６３，６４が設けられる。これにより、前記分離ローラ３１の駆動によって下流側へ搬送された原稿３は、搬送ローラ６１，６２，６３によりニップされて更に搬送され、原稿読取位置Ｐ１を通過する。そしてこのとき、原稿３の情報が前記スキャナユニット２１によって読み取られる。
【００４１】
原稿３は更に搬送ローラ６４の駆動によって搬送され、原稿読取位置Ｐ２を通過する。この原稿読取位置Ｐ２には密着型イメージセンサ６７が備えられており、この密着型イメージセンサ６７とプラテンローラ６５との間で原稿３をニップしながら、当該原稿３の裏面側の内容を走査できるようになっている。２つの原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２で表裏両面の内容を読み取られた原稿３は、排紙ローラ７０によって搬送され、排紙トレイ１２上に排出される。
【００４２】
次に、前記分離ローラ３１及びピックアップローラ３２の周辺の構成について、図３の要部斜視図を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すように、前記分離ローラ３１と同心させて駆動軸４１が配置され、この駆動軸４１と分離ローラ３１との間には、第１クラッチ５１が介在されている。この第１クラッチ５１は一方向クラッチとして構成されており、駆動軸４１が図３の矢印方向に回転するときはそれを分離ローラ３１に伝達する一方、駆動軸４１が反対方向に回転するとき、および分離ローラ３１が駆動軸４１よりも高速で回転するとき（駆動軸４１の停止時を含む）は自動的に切断されて、駆動軸４１が分離ローラ３１に対して空回りするように構成されている。
【００４４】
前記揺動アーム３３は、分離ローラ３１を挟むように一対で配置されたアーム体３５，３５をビーム部３６により連結した構成となっている。それぞれのアーム体３５の基部は前記駆動軸４１に支持されるとともに、この揺動アーム３３の先端部にローラ軸４２が支持される。そして、このローラ軸４２に前記ピックアップローラ３２が回転自在に支持されている。ピックアップローラ３２は、２つのアーム体３５，３５に挟まれるようにして配置される。
【００４５】
また、前記分離ローラ３１の一側の位置において、前記駆動軸４１には駆動プーリ４３が一体的に固定される。一方、ピックアップローラ３２の一側の位置において、前記ローラ軸４２には従動プーリ４４が回転自在に支持されている。そして、駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間には無端状の伝動ベルト４５が張架される。
【００４６】
前記従動プーリ４４とピックアップローラ３２との間には、第２クラッチ５２が介在されている。この第２クラッチ５２も前記第１クラッチ５１と同様に一方向クラッチとして構成されており、従動プーリ４４が図３の矢印方向に回転するときはそれをピックアップローラ３２に伝達する一方、従動プーリ４４が反対方向に回転するとき、およびピックアップローラ３２が、従動プーリ４４よりも高速で回転するとき（従動プーリ４４の停止時を含む）は自動的に切断されて、従動プーリ４４がピックアップローラ３２に対して空回りするように構成されている。
【００４７】
前記従動プーリ４４と一側のアーム体３５との間には、トルクリミッタ５３が配置されている。このトルクリミッタ５３は、従動プーリ４４が図３の矢印方向に回転しているときは、そのトルクをアーム体３５に伝達して揺動アーム３３を下方へ回動させる一方、当該トルクが所定の値を上回ると、従動プーリ４４がアーム体３５に対して空回りするように構成されている。
【００４８】
以上の構成で、駆動軸４１が図略の駆動部の電動モータにより図３の矢印方向に回転すると、当該回転は第１クラッチ５１により分離ローラ３１に伝達され、分離ローラ３１が回転する。また、駆動プーリ４３が駆動軸４１と一体的に回転するので、この回転が伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、従動プーリ４４が図２の矢印方向に回転する。従動プーリ４４の回転は第２クラッチ５２によりピックアップローラ３２に伝達され、ピックアップローラ３２が回転する。更に、従動プーリ４４の回転はトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達されるので、揺動アーム３３は図１の鎖線で示す位置から下方への回動を開始する。
【００４９】
ピックアップローラ３２は前記揺動アーム３３の下方回動に伴って下降し、原稿トレイ１１上に重ねてセットされている原稿３のうち、最上層の原稿３に接触する。これにより、当該原稿３はピックアップローラ３２により繰り込まれ、分離ローラ３１と分離パッド３４との間のニップ部に送られる。なお、ピックアップローラ３２が原稿３に接触した時点で揺動アーム３３は反力を受けるので、前記トルクリミッタ５３は従動プーリ４４の回転をアーム体３５へ伝達しなくなり、揺動アーム３３は下方への回動を停止する。
【００５０】
原稿３は、分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部で１枚ずつ分離された後、下流へ搬送されて搬送ローラ６１（図１）に受け渡される。ここで、回転する搬送ローラ６１の周面速度は前記分離ローラ３１の周面速度よりも大きくなるように設定されているため、搬送ローラ６１で搬送される原稿３に分離ローラ３１が連れ回って、当該分離ローラ３１の回転速度が駆動軸４１の回転速度を上回る。この結果、前記第１クラッチ５１が切断され、分離ローラ３１は駆動軸４１に対して空回りする。
【００５１】
その後、搬送ローラ６１によって送られる原稿３が分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部を通過すると、分離ローラ３１は原稿３に連れ回らなくなるので、再び第１クラッチ５１が接続される。これにより、分離ローラ３１は駆動軸４１によって再び駆動され、ピックアップローラ３２で繰り込まれた次の原稿３の搬送を開始する。
【００５２】
次に、原稿トレイ１１に原稿３がなくなったことが図略のセンサによって検出されると、図示しない駆動部の電動モータが駆動軸４１を図３の矢印とは逆方向に駆動する。すると、この駆動軸４１の逆回転が駆動プーリ４３及び伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、この従動プーリ４４の逆回転がトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達される。この結果、揺動アーム３３が上方向に回動して、ピックアップローラ３２が図１の鎖線の位置まで上昇する。なお、この駆動軸４１の逆回転時は、第１クラッチ５１及び第２クラッチ５２が切断されるので、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が逆方向に回転することはない。
【００５３】
次に、本実施形態のイメージスキャナ装置１０１の原稿トレイ１１にセットすることが可能なＺ折り原稿について、図４の斜視図を参照して詳細に説明する。
【００５４】
即ち、図４に示すように、このＺ折り原稿３は、長方形の原稿を長手方向にほぼ２等分するように２つに折り畳むとともに、この折り畳まれた一側を、更にほぼ２等分するように外側へ折り畳んで構成される。この結果、Ｚ折り原稿３は、元の原稿の１／２の大きさの底部４と、この底部４から第１の折り目７を境に上側へ折り返される１／４の大きさの第１折返し部５と、当該第１折返し部５から更に第２の折り目８を境に上側へ折り返される１／４の大きさの第２折返し部６と、により構成される。
【００５５】
例えば、日本工業規格のＡ３サイズの原稿を図４のようにＺ折りすると、１／２の大きさ、即ちＡ４サイズとなる。このため、他のＡ４サイズの原稿等と大きさを揃えて保管できるので、ファイリングに便宜であり、また、コンパクトなスペースに保管できる。また同様に、日本工業規格のＢ４サイズの原稿をＺ折りすると、Ｂ５サイズの原稿等と大きさを揃えて保管することが可能になる。
【００５６】
次に、上記のＺ折り原稿３を展開して伸ばすための構成を説明する。即ち、図１や図２に示すように、前記原稿トレイ１１の上方に支持アーム７１が設けられ、この支持アーム７１の下面（原稿トレイ１１に対向する面）には吸引口７２が形成されている。この吸引口７２は図１に示すように、支持アーム７１内に配設されたチューブ７３を介して、図略の負圧源に接続されている。これら吸引口７２、チューブ７３等により、原稿３の搬送に対して抵抗を付与する抵抗付与部４６が構成されている。
【００５７】
図２に示すように、支持アーム７１はその基部を回動自在に前記原稿台カバー１０３に支持されており、矢印で示すように回動させることができる。この結果、支持アーム７１を、図２に実線で示す吸引位置（折り目伸ばし位置）と、鎖線で示す退避位置とに切り換えることができる。支持アーム７１を退避位置に移動させることで、原稿３を原稿トレイ１１にセットしたり取り外したりする作業や、メンテナンス作業等が容易になる。
【００５８】
この構成で、先ず、オペレータが支持アーム７１を前記退避位置へ移動させ、Ｚ折り原稿３を複数枚重ねて原稿トレイ１１にセットする。このとき、それぞれのＺ折り原稿３は、前記底部４が下側になるように原稿トレイ１１に載置される。そしてオペレータは、支持アーム７１を前記吸引位置へ移動させて操作パネル１０４（図２）からスキャン開始を指示し、これによりイメージスキャナ装置１０１は原稿読取を開始する。
【００５９】
このスキャン開始直後の様子が図５（ａ）に示され、この図５（ａ）に示すように、スキャンが開始されるとピックアップローラ３２が前述のとおり下降して、Ｚ折り原稿３の底部４の先頭側に接触しつつ回転して当該原稿３を繰り込む。なお、このとき、チューブ７３に接続されている図略のバルブは閉鎖されており、吸引口７２からの空気の吸引は行われない。
【００６０】
そして、繰り込まれた原稿３の先頭部が分離ローラ３１と分離パッド３４との間でニップされ、この状態で分離ローラ３１が回転することで、原稿３が１枚ずつ分離され、下流に向けて搬送される。
【００６１】
そして、搬送される原稿３の先頭が原稿検知センサ６８によって検知された直後の状態が図５（ｂ）に示され、この原稿検知センサ６８から原稿検知信号を受信した図略の制御部は、チューブ７３に接続されているバルブを開き、前記吸引口７２からの吸引を開始する。この結果、図５（ｃ）に示すように、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６（言い換えれば、前記ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿上面）が吸引口７２に吸着され、下流側へ搬送されないように保持される。
【００６２】
従って、この状態で分離ローラ３１や下流側の搬送ローラ６１（図１）によって原稿３を搬送していくと、図５（ｄ）に示すように、Ｚ折り原稿３の第１折返し部５が引き出されるように展開されながら下流側へ引き込まれる。
【００６３】
ここで、前記吸引口７２の吸引による抵抗力は、下流側の前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１等の搬送力よりも小さくなるよう、前記負圧源の圧力等を設定している。これにより、図５（ｄ）の状態から搬送が進んでＺ折り原稿３がピンと張った状態になると、支持アーム７１の下面に吸着されていた第２折返し部６は下流側に引っ張られ、吸引口７２から外れて下流側へ搬送される。以上により、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して原稿搬送経路１３へ供給し、原稿３を伸ばした状態で画像を読み取ることができる。
【００６４】
以上に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１０１が備えるオートドキュメントフィーダ１０７は、Ｚ折り原稿３を繰り込むためのピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２により繰り込まれた原稿３を分離しながら搬送する分離部２８と、前記ピックアップローラ３２よりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面を吸引する抵抗付与部４６と、を備える。
【００６５】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６を上方へ吸引することで、Ｚ折り原稿３の折畳み部分に図５（ｃ）のように上下方向に隙間が形成され、この隙間によって第１折返し部５をスムーズに引き出して展開することができる。また、原稿トレイ１１にセットされたＺ折り原稿３の枚数によって原稿上面の高さが異なることになるが、本実施形態によれば、原稿上面の高さの如何にかかわらず、第２折返し部６を抵抗付与部４６に吸い付けて安定した抵抗力を付与できる。これにより、Ｚ折り原稿３を確実且つスムーズに展開することができる。
【００６６】
また、前記抵抗付与部４６の吸引口７２により原稿３の第２折返し部６に付与される抵抗力は、分離ローラ３１の搬送力より小さく、且つ、前記搬送ローラ６１の搬送力より小さくなるよう設定されている。
【００６７】
これにより、展開された状態の原稿３を、前記抵抗付与部４６の抵抗にかかわらず、分離ローラ３１や搬送ローラ６１によって確実に搬送することができる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００６８】
また、前記吸引口７２がＺ折り原稿３の第２折返し部６を吸引して抵抗の付与を開始するタイミングは、前記分離部２８の分離ローラ３１によって原稿３の搬送が開始され、それを原稿検知センサ６８が検知した後となるように、図略の制御部によって制御されている。
【００６９】
これにより、原稿３の先頭側を確実に搬送できる状態になってから抵抗付与部４６による抵抗を付与することから、原稿３の不送を防止できる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００７０】
なお、前記オートドキュメントフィーダ１０７の構成においては、原稿３が所定の距離搬送された時点（例えば図５（ｄ）の時点）で、前記バルブを閉じて前記吸引口７２からの吸引を停止し、抵抗の付与を解除するように制御することもできる。
【００７１】
この場合、下流側の搬送ローラ６１等で原稿３を搬送する際に抵抗が発生しないので、原稿３を一層スムーズに搬送することができる。
【００７２】
また、前記オートドキュメントフィーダ１０７においては、前記抵抗付与部４６は支持アーム７１に取り付けられ、この支持アーム７１は、原稿３をセットする原稿トレイ１１の上方の折り目伸ばし位置（図２の実線）と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置（図２の鎖線）との間で移動可能に構成されている。
【００７３】
これにより、支持アーム７１を退避位置へ移動させることで、原稿３を原稿トレイ１１にセットしたり取り外したりする作業、あるいはジャム原稿除去等のメンテナンス作業の際に抵抗付与部４６が邪魔にならず、作業性が向上する。
【００７４】
次に、オートドキュメントフィーダの第１変形例について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する変形例においては、前記実施形態と同一又は類似する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
この図６に示す第１変形例のオートドキュメントフィーダ１１７が備える抵抗付与部４７は、前記支持アーム７１に昇降部材７５を上下動自在に支持し、この昇降部材７５の下面（前記原稿トレイ１１と対向する面）に、例えばゴム等からなる摩擦パッド（抵抗パッド）７６を固定している。また、昇降部材７５には図略のスプリング（付勢部材）が取り付けられており、このスプリングによって、昇降部材７５が下方へ付勢されている。
【００７６】
前記昇降部材７５には図略のソレノイドが連結されており、これによって昇降部材７５を上下動させ、摩擦パッド７６を原稿３の上面に接触させたり離間させたりすることができる。また、例えば支持アーム７１を図２の鎖線で示す退避位置に退避させるときは、ソレノイドにより昇降部材７５を上昇させ、原稿３や原稿トレイ１１を摩擦パッド７６で引き摺ることのないように構成されている。本変形例においては、摩擦パッド７６、昇降部材７５、前記ソレノイド等により、抵抗付与部４７が構成されている。
【００７７】
この第１変形例の構成では、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図６の抵抗付与部４７の昇降部材７５を前記スプリングの付勢力で下降させて、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６を摩擦パッド７６により押さえ付ける。これにより、第２折返し部６に対し搬送に対する抵抗が付与されるので、図６に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。
【００７８】
以上に示すように、第１変形例のオートドキュメントフィーダ１１７においては、前記ピックアップローラ３２よりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面に接触する摩擦パッド７６を有する抵抗付与部４７を備える。
【００７９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、摩擦パッド７６の接触によって比較的強い抵抗力を第２折返し部６に付与できるので、Ｚ折り原稿３を確実に展開することができる。
【００８０】
なお、この第１変形例の構成では、原稿３が所定の距離搬送され、Ｚ折り原稿３がほぼ展開された時点で、前記昇降部材７５を上昇させ、原稿３から摩擦パッド７６を離間させるように制御している。
【００８１】
これにより、搬送ローラ６１等による原稿３の搬送を摩擦パッド７６が阻害することがなくなり、スムーズな原稿搬送を実現できる。
【００８２】
なお、前記摩擦パッド７６が第２折返し部６に付与する摩擦抵抗力が、分離ローラ３１や搬送ローラ６１の搬送力より小さくなるように、摩擦パッド７６の摩擦係数等を設定することもできる。
【００８３】
この場合、摩擦パッド７６による抵抗にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【００８４】
次に、第２変形例について図７を参照して説明する。この図７に示す第２変形例のオートドキュメントフィーダ１２７が備える抵抗付与部４８は、第１変形例と同様に上下動自在に支持された昇降部材７５に、ゴムローラ等からなる抵抗ローラ７７を回転自在に支持している。
【００８５】
前記昇降部材７５は第１変形例と同様に、図略のソレノイドによって上下動させることができる。また、抵抗ローラ７７にはトルクリミッタ７８が連結されており、抵抗ローラ７７に作用するトルクが所定値（トルクリミット値）以下の場合は静止し、当該所定値を上回るトルクが作用した場合にのみ抵抗ローラ７７が回転するように構成されている。
【００８６】
この構成で、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図７の抵抗付与部４８の昇降部材７５を図略のスプリングにより下降させて、抵抗ローラ７７によりＺ折り原稿３の第２折返し部６を押さえ付ける。これにより、抵抗ローラ７７が搬送に対する抵抗を第２折返し部６に付与するので、図７に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。
【００８７】
以上に示すように、第２変形例のオートドキュメントフィーダ１２７は、前記ピックアップローラ３２より原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面に接触する抵抗ローラ７７を有する抵抗付与部４８を備える。
【００８８】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗ローラ７７は原稿３の上面に対して転がり接触するので、原稿３の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００８９】
また、前記オートドキュメントフィーダ１２７において、抵抗ローラ７７にはトルクリミッタ７８が連結されている。
【００９０】
これにより、トルクリミッタ７８のトルクリミット値に相当する均一な抵抗力を第２折返し部６に付与できるので、Ｚ折り原稿３を安定して且つスムーズに展開することができる。
【００９１】
ここで、前記トルクリミッタ７８の前記トルクリミット値は、前記分離ローラ３１の搬送力に相当するトルクより小さく設定され、また、前記搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクより小さく設定されている。
【００９２】
これにより、抵抗ローラ７７による抵抗にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【００９３】
次に、第３変形例について図８を参照して説明する。この図８に示す第３変形例のオートドキュメントフィーダ１３７は、前記支持アーム７１の下部に昇降部材７５を配置し、この昇降部材７５に、ゴムローラ等からなる逆搬送ローラ７９を回転自在に支持している。
【００９４】
この逆搬送ローラ７９のローラ軸には電動モータ８０が連結されるとともに、逆搬送ローラ７９と電動モータ８０との間には、電磁クラッチ（クラッチ機構）８１及びトルクリミッタ８２が介在されている。このトルクリミッタ８２のトルクリミット値は、前記分離ローラ３１の搬送力に相当するトルクより小さく、また、前記搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクより小さく設定されている。本変形例では、前記逆搬送ローラ７９、電動モータ８０、電磁クラッチ８１、トルクリミッタ８２等により、原稿３を逆搬送するための逆搬送部４９が構成されている。
【００９５】
以上の構成で、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図８の逆搬送部４９の電磁クラッチ８１を接続するとともに、前記電動モータ８０を駆動する。そして、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６（言い換えれば、ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿３上面）に接触している逆搬送ローラ７９を、原稿搬送方向とは逆方向に駆動する。
【００９６】
この結果、図８に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。また、前記逆搬送ローラ７９の回転時の負荷は前記トルクリミッタ８２により一定とされるので、Ｚ折り原稿３を円滑に展開することができる。
【００９７】
そして本変形例では、Ｚ折り原稿３を伸ばして所定の距離搬送した時点で、前記電動モータ８０を停止するとともに、電磁クラッチ８１を切断するよう制御する。従って、その後に原稿３の搬送ローラ６１等による搬送が進んで当該原稿３がピンと張った後は、逆搬送ローラ７９が原稿３に連れ回ることになるが、前記電磁クラッチ８１が切断されているので、逆搬送ローラ７９の連れ回りが原稿搬送に対する過大な抵抗とならない。
【００９８】
以上に示すように、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７は、前記ピックアップローラ３２の接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿３上面に接触して、前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１等による原稿３の搬送方向と逆の方向に搬送する逆搬送ローラ７９を有する逆搬送部４９を備える。
【００９９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、第２折返し部６を逆搬送することでＺ折り原稿３を素早く伸ばして展開することができる。更に、逆搬送ローラ７９は原稿３の上面に対して転がり接触するので、原稿３の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【０１００】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、前記逆搬送ローラ７９にはトルクリミッタ８２が連結されている。
【０１０１】
これにより、逆搬送ローラ７９の逆搬送トルクを一定にできるので、Ｚ折り原稿３の展開の確実性、安定性を更に良好にすることができる。
【０１０２】
なお、前記トルクリミッタ８２のトルクリミット値は、前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクよりも小さく設定されている。
【０１０３】
これにより、逆搬送ローラ７９の逆搬送駆動にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【０１０４】
また、前記逆搬送ローラ７９には電磁クラッチ８１が連結されている。
【０１０５】
これにより、Ｚ折り原稿３の展開時以外は電磁クラッチ８１を切断することで、原稿３の搬送に対する逆搬送ローラ７９の無用な抵抗を防止できる。
【０１０６】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、前記逆搬送ローラ７９が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離ローラ３１によって原稿３の搬送が開始された後となるように制御される。
【０１０７】
これにより、原稿３の先頭側を確実に搬送できる状態になってから逆搬送部４９による逆搬送を行うので、原稿３の不送を防止できる。
【０１０８】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、原稿３が所定の距離搬送されると、前記逆搬送ローラ７９の逆搬送が停止されるように制御される。
【０１０９】
これにより、搬送ローラ６１等による原稿３の搬送を逆搬送部４９が阻害することがなくなり、スムーズな原稿搬送を実現できる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施形態とその複数の変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
前記抵抗付与部４６，４７，４８や逆搬送部４９は、図４に示すＺ折り原稿３の第２折返し部６に対面するように配置される限り、その配設位置を任意に変更することができる。また、抵抗付与部４６，４７，４８や逆搬送部４９を２つ以上配設する構成に変更することができる。
【０１１２】
第３変形例（図８）において、逆搬送ローラ７９を扇形のローラとし、Ｚ折り原稿３の展開がほぼ完了した時点で扇形のローラの周面が前記第２折返し部６から離間するように位相を調整しながら逆回転させる構成に変更することができる。この場合、前記電磁クラッチ８１等を省略することができる。
【０１１３】
原稿検知センサ６８を設ける代わりに、例えばピックアップローラ３２による繰込みを開始してからの時間を前記制御部のタイマ回路等によって計測し、原稿３の先頭が分離部２８によってニップされるのに十分な時間が経過した後に、抵抗付与部４６，４７，４８の抵抗付与や逆搬送部４９の逆搬送を開始する構成に変更することができる。
【０１１４】
前記分離部２８は、分離ローラ３１と分離パッド３４とで構成される場合に限定されず、例えば分離ローラとリタードローラとを対向配置した構成に変更することができる。また、分離部２８より下流側の搬送ローラ６１，６２，６３，６４の位置、個数については、事情に応じて任意に変更することができる。
【０１１５】
前記支持アーム７１の折り目伸ばし位置と退避位置との間の切換は、オペレータが手動で行っても良いし、モータ等の駆動手段で自動的に行っても良い。また、例えば図６〜図８に図示する昇降部材７５を上下させることに代えて、支持アーム７１全体を昇降させる構成に変更することができる。
【０１１６】
前記第１変形例（図６）の摩擦パッド７６の形状は、円弧状に限定されず、他の任意の形状に変更することができる。また、例えば図７の抵抗ローラ７７や図８の逆搬送ローラ７９に対し、一方向クラッチを連結するように変更することができる。
【０１１７】
上記の構成のオートドキュメントフィーダは、オートドキュメントフィーダ・フラッドベッド兼用の画像読取部に限らず、オートドキュメントフィーダ専用の画像読取部に適用することができる。また、上記のオートドキュメントフィーダは、イメージスキャナ装置に限らず、例えばコピー機、ファクシミリ装置、コピーファクシミリ複合機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の画像読取部分の構成を示した正面断面図。
【図２】イメージスキャナ装置の斜視図。
【図３】オートドキュメントフィーダの分離部及びピックアップローラの構成を詳細に示す要部斜視図。
【図４】Ｚ折り原稿を説明する斜視図。
【図５】図５（ａ）は、Ｚ折り原稿の搬送を開始した直後の様子を示す説明図。図５（ｂ）は、原稿の先頭を原稿検知センサで検知し、吸引口から吸引を開始した様子を示す説明図。図５（ｃ）は、原稿の第２折返し部を吸引口で吸引保持しながら先頭部を搬送する様子を示す説明図。図５（ｄ）は、原稿を展開しつつ下流側へ搬送する様子を示す説明図。
【図６】オートドキュメントフィーダの第１変形例を示す正面断面図。
【図７】オートドキュメントフィーダの第２変形例を示す正面断面図。
【図８】オートドキュメントフィーダの第３変形例を示す正面断面図。
【符号の説明】
【０１１９】
３ Ｚ折り原稿
５ 第１折返し部
６ 第２折返し部
２８ 分離部
３１ 分離ローラ
３２ ピックアップローラ
４６，４７，４８ 抵抗付与部
４９ 逆搬送部
７１ 支持アーム
７２ 吸引口
７６ 摩擦パッド（抵抗パッド）
７７ 抵抗ローラ
７９ 逆搬送ローラ
１０１ イメージスキャナ装置
１０７，１１７，１２７，１３７ オートドキュメントフィーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に備えられる自動原稿搬送装置に関する。詳細には、Ｚ折りの状態でセットされた原稿を自動的に伸ばしながら搬送する自動原稿搬送装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、例えば長方形にカットされたシートを横長に広げた状態から、これを長手方向の１／２の位置にて２つに折り返し、さらにこの折り返しにより、上になったシート部分を該シート部分の前記長手方向の１／２の位置にて外側に折り返した原稿をＺ折り原稿と称し、このようなＺ折り原稿が通常の原稿に混在する場合があることを指摘する。
【０００３】
そして、特許文献１は、上記のＺ折り原稿を自動的に伸ばして搬送するために、以下の構成を提案する。即ち、ターンローラと切換ガイドとを備えるとともに、この切換ガイドは、当初はＺ折り原稿の先頭側をターンローラに沿って湾曲状に搬送するようにガイドする。一方、Ｚ折り原稿の折曲げ部が進入する前に切換ガイドがソレノイドにより切り換えられて、当該折曲げ部を折り伸ばしスペースへガイドすることにより、原稿の折り目を伸ばすように構成されている。
【特許文献１】特開平５−１１６７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成は、Ｚ折り原稿の折り目を伸ばすために大きく湾曲された原稿搬送路を装置内に設置する必要があり、装置のコンパクト化という面で改善の余地が残されていた。また、装置の内部で原稿の折り伸ばしを行うため、装置内部の構成が複雑になり、内部で原稿が詰まった際のメンテナンスも困難であった。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面を吸引する抵抗付与部と、を備える。
【０００７】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、Ｚ折り原稿の折返し部を上方へ吸引することで、Ｚ折り原稿の折畳み部分に上下方向の隙間が形成され、この隙間によって折返し部をスムーズに展開することができる。また、セットされたＺ折り原稿の枚数によって原稿上面の高さが異なることになるが、本実施形態によれば、原稿上面の高さの如何にかかわらず、折返し部を抵抗付与部に吸い付けて安定した抵抗力を付与できる。これにより、Ｚ折り原稿を確実且つスムーズに展開することができる。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗パッドを有する抵抗付与部と、を備える。
【０００９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗パッドの接触によって比較的強い抵抗力を折返し部に付与できるので、Ｚ折り原稿を確実に展開することができる。
【００１０】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗ローラを有する抵抗付与部と、を備える。
【００１１】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗ローラは原稿の上面に対して転がり接触するので、原稿の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００１２】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗ローラにはトルクリミッタが連結されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、トルクリミッタのトルクリミット値に相当する均一な抵抗力を折返し部に付与できるので、Ｚ折り原稿を安定して且つスムーズに展開することができる。
【００１４】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記分離部の搬送力より小さいことが好ましい。
【００１５】
これにより、展開された状態の原稿を、前記抵抗付与部の抵抗にかかわらず、分離部によって確実に搬送することができる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００１６】
前記の自動原稿搬送装置においては、原稿を搬送するための搬送ローラを前記分離部より搬送方向下流側に備え、前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記搬送ローラの搬送力より小さいことが好ましい。
【００１７】
これにより、展開された状態の原稿を、前記抵抗付与部の抵抗にかかわらず、搬送ローラによって確実に搬送することができる。
【００１８】
本発明の第４の観点によれば、以下の構成の自動原稿搬送装置が提供される。即ち、Ｚ折り原稿を繰り込むピックアップローラと、このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触して前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送ローラを有する逆搬送部と、を備える。
【００１９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、折返し部を逆搬送することでＺ折り原稿を素早く展開することができる。更に、逆搬送ローラは原稿の上面に対して転がり接触するので、原稿の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００２０】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記逆搬送ローラにはトルクリミッタが連結されていることが好ましい。
【００２１】
これにより、逆搬送ローラの逆搬送トルクを一定にできるので、Ｚ折り原稿の展開の確実性、安定性を更に良好にすることができる。
【００２２】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記逆搬送ローラにはクラッチ機構が連結されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、Ｚ折り原稿の展開時以外はクラッチ機構を切断することで、原稿の搬送に対する逆搬送ローラの無用な抵抗を防止できる。
【００２４】
前記の自動原稿搬送装置においては、前記抵抗付与部が抵抗付与を開始するタイミング、又は前記逆搬送部が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離部によって原稿の搬送が開始された後であることが好ましい。
【００２５】
これにより、抵抗付与部の抵抗の付与又は逆搬送部の逆搬送が、原稿の先頭側を分離部により確実に搬送できる状態になってから開始されるので、原稿の不送を防止できる。
【００２６】
前記の自動原稿搬送装置においては、原稿が所定の距離搬送されると、前記抵抗付与部の抵抗の付与、又は前記逆搬送部の逆搬送が停止されることが好ましい。
【００２７】
これにより、Ｚ折り原稿の展開後の搬送に対する無用な抵抗が防止されるので、原稿を一層スムーズに搬送できる。
【００２８】
前記の原稿読取装置においては、前記抵抗付与部又は逆搬送部は支持アームに取り付けられ、この支持アームは、原稿をセットする原稿トレイの上方の折り目伸ばし位置と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２９】
これにより、支持アームを退避位置へ移動させることで、原稿をセットしたり取り外したりする作業、あるいはジャム原稿除去等のメンテナンス作業の際に抵抗付与部や逆搬送部が邪魔にならず、作業性を向上できる。
【００３０】
また、本発明の他の観点によれば、前記の自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置及びイメージスキャナ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置を示す正面断面図、図２はイメージスキャナ装置の斜視図である。
【００３２】
図１及び図２に示すように、画像読取装置としてのイメージスキャナ装置１０１は、読取原稿を載置するプラテンガラスが配設された原稿台１０２と、この読取原稿を前記プラテンガラス上に押圧して固定する原稿台カバー１０３と、原稿の読取開始等を指示するための操作パネル１０４と、を備えている。
【００３３】
前記原稿台カバー１０３には、オートドキュメントフィーダ（自動原稿搬送装置）１０７が配設されている。このオートドキュメントフィーダ１０７は、原稿台カバー１０３の上部に設けられた原稿トレイ１１と、この原稿トレイの下方に設けられた排紙トレイ１２と、を備える。
【００３４】
図１に示すように、前記原稿台カバー１０３の内部には、原稿トレイ１１と排紙トレイ１２とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路１３が構成されている。そして、この前記原稿搬送経路１３の途中部に原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。この構成で、原稿トレイ１１に重ねてセットされた原稿３は、１枚ずつ分離されて湾曲状の前記原稿搬送経路１３に沿って搬送され、原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２を通過した後、排紙トレイ１２へ排出される。
【００３５】
図１に示すように、前記原稿台１０２の内部にはスキャナユニット（原稿読取部）２１が備えられる。このスキャナユニット２１は、前記原稿読取位置Ｐ１に対して光を照射する光源２２と、原稿３からの反射光を反射させる反射ミラー２３，２４，２５と、反射光を収束させる集光レンズ２６と、この収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（ＣＣＤ）２７と、を備えている。
【００３６】
この構成で、原稿搬送経路１３を搬送される原稿３は原稿読取位置Ｐ１において走査され、この原稿３からの反射光はＣＣＤ２７へ導かれて結像する。この結果、ＣＣＤ２７は読取内容に応じた電気信号を出力することができる。この信号及び後述の密着型イメージセンサ６７の信号は、適宜の変換処理後に、当該イメージスキャナ装置１０１に接続されるパーソナルコンピュータ等の上位装置に通信ケーブルを介して送信される。
【００３７】
次に、前記原稿搬送経路１３の詳細な構成を説明する。図１に示すように、原稿トレイ１１から原稿搬送経路１３に原稿３が供給される箇所では、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が備えられている。分離ローラ３１の軸心まわりに揺動自在に揺動アーム３３が取り付けられ、この揺動アーム３３の先端側にピックアップローラ３２が支持されている。なお、分離ローラ３１、ピックアップローラ３２及び揺動アーム３３を駆動するための構成は後述する。
【００３８】
前記分離ローラ３１と対向する位置に分離パッド３４が設置されて、この分離パッド３４はスプリングによって前記分離ローラ３１の周面に押し付けられている。これら分離ローラ３１と分離パッド３４により分離部２８が構成されており、原稿３を分離ローラ３１と分離パッド３４との間でニップした状態で分離ローラ３１を駆動することで、原稿３を１枚ずつ分離することができる。
【００３９】
前記分離ローラ３１のすぐ下流の位置には原稿検知センサ６８が設けられている。この原稿検知センサ６８は、原稿トレイ１１から原稿３が供給されて分離ローラ３１によって搬送されていることを検出可能に構成されている。
【００４０】
前記分離ローラ３１の下流には、複数の搬送ローラ６１，６２，６３，６４が設けられる。これにより、前記分離ローラ３１の駆動によって下流側へ搬送された原稿３は、搬送ローラ６１，６２，６３によりニップされて更に搬送され、原稿読取位置Ｐ１を通過する。そしてこのとき、原稿３の情報が前記スキャナユニット２１によって読み取られる。
【００４１】
原稿３は更に搬送ローラ６４の駆動によって搬送され、原稿読取位置Ｐ２を通過する。この原稿読取位置Ｐ２には密着型イメージセンサ６７が備えられており、この密着型イメージセンサ６７とプラテンローラ６５との間で原稿３をニップしながら、当該原稿３の裏面側の内容を走査できるようになっている。２つの原稿読取位置Ｐ１，Ｐ２で表裏両面の内容を読み取られた原稿３は、排紙ローラ７０によって搬送され、排紙トレイ１２上に排出される。
【００４２】
次に、前記分離ローラ３１及びピックアップローラ３２の周辺の構成について、図３の要部斜視図を参照して詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すように、前記分離ローラ３１と同心させて駆動軸４１が配置され、この駆動軸４１と分離ローラ３１との間には、第１クラッチ５１が介在されている。この第１クラッチ５１は一方向クラッチとして構成されており、駆動軸４１が図３の矢印方向に回転するときはそれを分離ローラ３１に伝達する一方、駆動軸４１が反対方向に回転するとき、および分離ローラ３１が駆動軸４１よりも高速で回転するとき（駆動軸４１の停止時を含む）は自動的に切断されて、駆動軸４１が分離ローラ３１に対して空回りするように構成されている。
【００４４】
前記揺動アーム３３は、分離ローラ３１を挟むように一対で配置されたアーム体３５，３５をビーム部３６により連結した構成となっている。それぞれのアーム体３５の基部は前記駆動軸４１に支持されるとともに、この揺動アーム３３の先端部にローラ軸４２が支持される。そして、このローラ軸４２に前記ピックアップローラ３２が回転自在に支持されている。ピックアップローラ３２は、２つのアーム体３５，３５に挟まれるようにして配置される。
【００４５】
また、前記分離ローラ３１の一側の位置において、前記駆動軸４１には駆動プーリ４３が一体的に固定される。一方、ピックアップローラ３２の一側の位置において、前記ローラ軸４２には従動プーリ４４が回転自在に支持されている。そして、駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間には無端状の伝動ベルト４５が張架される。
【００４６】
前記従動プーリ４４とピックアップローラ３２との間には、第２クラッチ５２が介在されている。この第２クラッチ５２も前記第１クラッチ５１と同様に一方向クラッチとして構成されており、従動プーリ４４が図３の矢印方向に回転するときはそれをピックアップローラ３２に伝達する一方、従動プーリ４４が反対方向に回転するとき、およびピックアップローラ３２が、従動プーリ４４よりも高速で回転するとき（従動プーリ４４の停止時を含む）は自動的に切断されて、従動プーリ４４がピックアップローラ３２に対して空回りするように構成されている。
【００４７】
前記従動プーリ４４と一側のアーム体３５との間には、トルクリミッタ５３が配置されている。このトルクリミッタ５３は、従動プーリ４４が図３の矢印方向に回転しているときは、そのトルクをアーム体３５に伝達して揺動アーム３３を下方へ回動させる一方、当該トルクが所定の値を上回ると、従動プーリ４４がアーム体３５に対して空回りするように構成されている。
【００４８】
以上の構成で、駆動軸４１が図略の駆動部の電動モータにより図３の矢印方向に回転すると、当該回転は第１クラッチ５１により分離ローラ３１に伝達され、分離ローラ３１が回転する。また、駆動プーリ４３が駆動軸４１と一体的に回転するので、この回転が伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、従動プーリ４４が図２の矢印方向に回転する。従動プーリ４４の回転は第２クラッチ５２によりピックアップローラ３２に伝達され、ピックアップローラ３２が回転する。更に、従動プーリ４４の回転はトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達されるので、揺動アーム３３は図１の鎖線で示す位置から下方への回動を開始する。
【００４９】
ピックアップローラ３２は前記揺動アーム３３の下方回動に伴って下降し、原稿トレイ１１上に重ねてセットされている原稿３のうち、最上層の原稿３に接触する。これにより、当該原稿３はピックアップローラ３２により繰り込まれ、分離ローラ３１と分離パッド３４との間のニップ部に送られる。なお、ピックアップローラ３２が原稿３に接触した時点で揺動アーム３３は反力を受けるので、前記トルクリミッタ５３は従動プーリ４４の回転をアーム体３５へ伝達しなくなり、揺動アーム３３は下方への回動を停止する。
【００５０】
原稿３は、分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部で１枚ずつ分離された後、下流へ搬送されて搬送ローラ６１（図１）に受け渡される。ここで、回転する搬送ローラ６１の周面速度は前記分離ローラ３１の周面速度よりも大きくなるように設定されているため、搬送ローラ６１で搬送される原稿３に分離ローラ３１が連れ回って、当該分離ローラ３１の回転速度が駆動軸４１の回転速度を上回る。この結果、前記第１クラッチ５１が切断され、分離ローラ３１は駆動軸４１に対して空回りする。
【００５１】
その後、搬送ローラ６１によって送られる原稿３が分離ローラ３１と分離パッド３４とのニップ部を通過すると、分離ローラ３１は原稿３に連れ回らなくなるので、再び第１クラッチ５１が接続される。これにより、分離ローラ３１は駆動軸４１によって再び駆動され、ピックアップローラ３２で繰り込まれた次の原稿３の搬送を開始する。
【００５２】
次に、原稿トレイ１１に原稿３がなくなったことが図略のセンサによって検出されると、図示しない駆動部の電動モータが駆動軸４１を図３の矢印とは逆方向に駆動する。すると、この駆動軸４１の逆回転が駆動プーリ４３及び伝動ベルト４５を介して従動プーリ４４に伝達され、この従動プーリ４４の逆回転がトルクリミッタ５３を介してアーム体３５に伝達される。この結果、揺動アーム３３が上方向に回動して、ピックアップローラ３２が図１の鎖線の位置まで上昇する。なお、この駆動軸４１の逆回転時は、第１クラッチ５１及び第２クラッチ５２が切断されるので、分離ローラ３１及びピックアップローラ３２が逆方向に回転することはない。
【００５３】
次に、本実施形態のイメージスキャナ装置１０１の原稿トレイ１１にセットすることが可能なＺ折り原稿について、図４の斜視図を参照して詳細に説明する。
【００５４】
即ち、図４に示すように、このＺ折り原稿３は、長方形の原稿を長手方向にほぼ２等分するように２つに折り畳むとともに、この折り畳まれた一側を、更にほぼ２等分するように外側へ折り畳んで構成される。この結果、Ｚ折り原稿３は、元の原稿の１／２の大きさの底部４と、この底部４から第１の折り目７を境に上側へ折り返される１／４の大きさの第１折返し部５と、当該第１折返し部５から更に第２の折り目８を境に上側へ折り返される１／４の大きさの第２折返し部６と、により構成される。
【００５５】
例えば、日本工業規格のＡ３サイズの原稿を図４のようにＺ折りすると、１／２の大きさ、即ちＡ４サイズとなる。このため、他のＡ４サイズの原稿等と大きさを揃えて保管できるので、ファイリングに便宜であり、また、コンパクトなスペースに保管できる。また同様に、日本工業規格のＢ４サイズの原稿をＺ折りすると、Ｂ５サイズの原稿等と大きさを揃えて保管することが可能になる。
【００５６】
次に、上記のＺ折り原稿３を展開して伸ばすための構成を説明する。即ち、図１や図２に示すように、前記原稿トレイ１１の上方に支持アーム７１が設けられ、この支持アーム７１の下面（原稿トレイ１１に対向する面）には吸引口７２が形成されている。この吸引口７２は図１に示すように、支持アーム７１内に配設されたチューブ７３を介して、図略の負圧源に接続されている。これら吸引口７２、チューブ７３等により、原稿３の搬送に対して抵抗を付与する抵抗付与部４６が構成されている。
【００５７】
図２に示すように、支持アーム７１はその基部を回動自在に前記原稿台カバー１０３に支持されており、矢印で示すように回動させることができる。この結果、支持アーム７１を、図２に実線で示す吸引位置（折り目伸ばし位置）と、鎖線で示す退避位置とに切り換えることができる。支持アーム７１を退避位置に移動させることで、原稿３を原稿トレイ１１にセットしたり取り外したりする作業や、メンテナンス作業等が容易になる。
【００５８】
この構成で、先ず、オペレータが支持アーム７１を前記退避位置へ移動させ、Ｚ折り原稿３を複数枚重ねて原稿トレイ１１にセットする。このとき、それぞれのＺ折り原稿３は、前記底部４が下側になるように原稿トレイ１１に載置される。そしてオペレータは、支持アーム７１を前記吸引位置へ移動させて操作パネル１０４（図２）からスキャン開始を指示し、これによりイメージスキャナ装置１０１は原稿読取を開始する。
【００５９】
このスキャン開始直後の様子が図５（ａ）に示され、この図５（ａ）に示すように、スキャンが開始されるとピックアップローラ３２が前述のとおり下降して、Ｚ折り原稿３の底部４の先頭側に接触しつつ回転して当該原稿３を繰り込む。なお、このとき、チューブ７３に接続されている図略のバルブは閉鎖されており、吸引口７２からの空気の吸引は行われない。
【００６０】
そして、繰り込まれた原稿３の先頭部が分離ローラ３１と分離パッド３４との間でニップされ、この状態で分離ローラ３１が回転することで、原稿３が１枚ずつ分離され、下流に向けて搬送される。
【００６１】
そして、搬送される原稿３の先頭が原稿検知センサ６８によって検知された直後の状態が図５（ｂ）に示され、この原稿検知センサ６８から原稿検知信号を受信した図略の制御部は、チューブ７３に接続されているバルブを開き、前記吸引口７２からの吸引を開始する。この結果、図５（ｃ）に示すように、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６（言い換えれば、前記ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿上面）が吸引口７２に吸着され、下流側へ搬送されないように保持される。
【００６２】
従って、この状態で分離ローラ３１や下流側の搬送ローラ６１（図１）によって原稿３を搬送していくと、図５（ｄ）に示すように、Ｚ折り原稿３の第１折返し部５が引き出されるように展開されながら下流側へ引き込まれる。
【００６３】
ここで、前記吸引口７２の吸引による抵抗力は、下流側の前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１等の搬送力よりも小さくなるよう、前記負圧源の圧力等を設定している。これにより、図５（ｄ）の状態から搬送が進んでＺ折り原稿３がピンと張った状態になると、支持アーム７１の下面に吸着されていた第２折返し部６は下流側に引っ張られ、吸引口７２から外れて下流側へ搬送される。以上により、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して原稿搬送経路１３へ供給し、原稿３を伸ばした状態で画像を読み取ることができる。
【００６４】
以上に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１０１が備えるオートドキュメントフィーダ１０７は、Ｚ折り原稿３を繰り込むためのピックアップローラ３２と、このピックアップローラ３２により繰り込まれた原稿３を分離しながら搬送する分離部２８と、前記ピックアップローラ３２よりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面を吸引する抵抗付与部４６と、を備える。
【００６５】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６を上方へ吸引することで、Ｚ折り原稿３の折畳み部分に図５（ｃ）のように上下方向に隙間が形成され、この隙間によって第１折返し部５をスムーズに引き出して展開することができる。また、原稿トレイ１１にセットされたＺ折り原稿３の枚数によって原稿上面の高さが異なることになるが、本実施形態によれば、原稿上面の高さの如何にかかわらず、第２折返し部６を抵抗付与部４６に吸い付けて安定した抵抗力を付与できる。これにより、Ｚ折り原稿３を確実且つスムーズに展開することができる。
【００６６】
また、前記抵抗付与部４６の吸引口７２により原稿３の第２折返し部６に付与される抵抗力は、分離ローラ３１の搬送力より小さく、且つ、前記搬送ローラ６１の搬送力より小さくなるよう設定されている。
【００６７】
これにより、展開された状態の原稿３を、前記抵抗付与部４６の抵抗にかかわらず、分離ローラ３１や搬送ローラ６１によって確実に搬送することができる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００６８】
また、前記吸引口７２がＺ折り原稿３の第２折返し部６を吸引して抵抗の付与を開始するタイミングは、前記分離部２８の分離ローラ３１によって原稿３の搬送が開始され、それを原稿検知センサ６８が検知した後となるように、図略の制御部によって制御されている。
【００６９】
これにより、原稿３の先頭側を確実に搬送できる状態になってから抵抗付与部４６による抵抗を付与することから、原稿３の不送を防止できる。また、例えばＡ３サイズをＺ折りした原稿とＡ４サイズの原稿を混在させて重ねてセットした場合でも、Ａ４原稿を確実に搬送することができる。
【００７０】
なお、前記オートドキュメントフィーダ１０７の構成においては、原稿３が所定の距離搬送された時点（例えば図５（ｄ）の時点）で、前記バルブを閉じて前記吸引口７２からの吸引を停止し、抵抗の付与を解除するように制御することもできる。
【００７１】
この場合、下流側の搬送ローラ６１等で原稿３を搬送する際に抵抗が発生しないので、原稿３を一層スムーズに搬送することができる。
【００７２】
また、前記オートドキュメントフィーダ１０７においては、前記抵抗付与部４６は支持アーム７１に取り付けられ、この支持アーム７１は、原稿３をセットする原稿トレイ１１の上方の折り目伸ばし位置（図２の実線）と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置（図２の鎖線）との間で移動可能に構成されている。
【００７３】
これにより、支持アーム７１を退避位置へ移動させることで、原稿３を原稿トレイ１１にセットしたり取り外したりする作業、あるいはジャム原稿除去等のメンテナンス作業の際に抵抗付与部４６が邪魔にならず、作業性が向上する。
【００７４】
次に、オートドキュメントフィーダの第１変形例について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する変形例においては、前記実施形態と同一又は類似する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
この図６に示す第１変形例のオートドキュメントフィーダ１１７が備える抵抗付与部４７は、前記支持アーム７１に昇降部材７５を上下動自在に支持し、この昇降部材７５の下面（前記原稿トレイ１１と対向する面）に、例えばゴム等からなる摩擦パッド（抵抗パッド）７６を固定している。また、昇降部材７５には図略のスプリング（付勢部材）が取り付けられており、このスプリングによって、昇降部材７５が下方へ付勢されている。
【００７６】
前記昇降部材７５には図略のソレノイドが連結されており、これによって昇降部材７５を上下動させ、摩擦パッド７６を原稿３の上面に接触させたり離間させたりすることができる。また、例えば支持アーム７１を図２の鎖線で示す退避位置に退避させるときは、ソレノイドにより昇降部材７５を上昇させ、原稿３や原稿トレイ１１を摩擦パッド７６で引き摺ることのないように構成されている。本変形例においては、摩擦パッド７６、昇降部材７５、前記ソレノイド等により、抵抗付与部４７が構成されている。
【００７７】
この第１変形例の構成では、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図６の抵抗付与部４７の昇降部材７５を前記スプリングの付勢力で下降させて、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６を摩擦パッド７６により押さえ付ける。これにより、第２折返し部６に対し搬送に対する抵抗が付与されるので、図６に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。
【００７８】
以上に示すように、第１変形例のオートドキュメントフィーダ１１７においては、前記ピックアップローラ３２よりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面に接触する摩擦パッド７６を有する抵抗付与部４７を備える。
【００７９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、摩擦パッド７６の接触によって比較的強い抵抗力を第２折返し部６に付与できるので、Ｚ折り原稿３を確実に展開することができる。
【００８０】
なお、この第１変形例の構成では、原稿３が所定の距離搬送され、Ｚ折り原稿３がほぼ展開された時点で、前記昇降部材７５を上昇させ、原稿３から摩擦パッド７６を離間させるように制御している。
【００８１】
これにより、搬送ローラ６１等による原稿３の搬送を摩擦パッド７６が阻害することがなくなり、スムーズな原稿搬送を実現できる。
【００８２】
なお、前記摩擦パッド７６が第２折返し部６に付与する摩擦抵抗力が、分離ローラ３１や搬送ローラ６１の搬送力より小さくなるように、摩擦パッド７６の摩擦係数等を設定することもできる。
【００８３】
この場合、摩擦パッド７６による抵抗にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【００８４】
次に、第２変形例について図７を参照して説明する。この図７に示す第２変形例のオートドキュメントフィーダ１２７が備える抵抗付与部４８は、第１変形例と同様に上下動自在に支持された昇降部材７５に、ゴムローラ等からなる抵抗ローラ７７を回転自在に支持している。
【００８５】
前記昇降部材７５は第１変形例と同様に、図略のソレノイドによって上下動させることができる。また、抵抗ローラ７７にはトルクリミッタ７８が連結されており、抵抗ローラ７７に作用するトルクが所定値（トルクリミット値）以下の場合は静止し、当該所定値を上回るトルクが作用した場合にのみ抵抗ローラ７７が回転するように構成されている。
【００８６】
この構成で、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図７の抵抗付与部４８の昇降部材７５を図略のスプリングにより下降させて、抵抗ローラ７７によりＺ折り原稿３の第２折返し部６を押さえ付ける。これにより、抵抗ローラ７７が搬送に対する抵抗を第２折返し部６に付与するので、図７に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。
【００８７】
以上に示すように、第２変形例のオートドキュメントフィーダ１２７は、前記ピックアップローラ３２より原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿３の第２折返し部６の上面に接触する抵抗ローラ７７を有する抵抗付与部４８を備える。
【００８８】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、抵抗ローラ７７は原稿３の上面に対して転がり接触するので、原稿３の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【００８９】
また、前記オートドキュメントフィーダ１２７において、抵抗ローラ７７にはトルクリミッタ７８が連結されている。
【００９０】
これにより、トルクリミッタ７８のトルクリミット値に相当する均一な抵抗力を第２折返し部６に付与できるので、Ｚ折り原稿３を安定して且つスムーズに展開することができる。
【００９１】
ここで、前記トルクリミッタ７８の前記トルクリミット値は、前記分離ローラ３１の搬送力に相当するトルクより小さく設定され、また、前記搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクより小さく設定されている。
【００９２】
これにより、抵抗ローラ７７による抵抗にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【００９３】
次に、第３変形例について図８を参照して説明する。この図８に示す第３変形例のオートドキュメントフィーダ１３７は、前記支持アーム７１の下部に昇降部材７５を配置し、この昇降部材７５に、ゴムローラ等からなる逆搬送ローラ７９を回転自在に支持している。
【００９４】
この逆搬送ローラ７９のローラ軸には電動モータ８０が連結されるとともに、逆搬送ローラ７９と電動モータ８０との間には、電磁クラッチ（クラッチ機構）８１及びトルクリミッタ８２が介在されている。このトルクリミッタ８２のトルクリミット値は、前記分離ローラ３１の搬送力に相当するトルクより小さく、また、前記搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクより小さく設定されている。本変形例では、前記逆搬送ローラ７９、電動モータ８０、電磁クラッチ８１、トルクリミッタ８２等により、原稿３を逆搬送するための逆搬送部４９が構成されている。
【００９５】
以上の構成で、図５に示す実施形態で吸引口７２からの空気の吸引を開始するのと同じタイミングで、図８の逆搬送部４９の電磁クラッチ８１を接続するとともに、前記電動モータ８０を駆動する。そして、Ｚ折り原稿３の第２折返し部６（言い換えれば、ピックアップローラ３２の原稿３に対する接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿３上面）に接触している逆搬送ローラ７９を、原稿搬送方向とは逆方向に駆動する。
【００９６】
この結果、図８に示すようにＺ折り原稿３を展開し、伸ばした状態で原稿搬送経路１３へ供給することができる。また、前記逆搬送ローラ７９の回転時の負荷は前記トルクリミッタ８２により一定とされるので、Ｚ折り原稿３を円滑に展開することができる。
【００９７】
そして本変形例では、Ｚ折り原稿３を伸ばして所定の距離搬送した時点で、前記電動モータ８０を停止するとともに、電磁クラッチ８１を切断するよう制御する。従って、その後に原稿３の搬送ローラ６１等による搬送が進んで当該原稿３がピンと張った後は、逆搬送ローラ７９が原稿３に連れ回ることになるが、前記電磁クラッチ８１が切断されているので、逆搬送ローラ７９の連れ回りが原稿搬送に対する過大な抵抗とならない。
【００９８】
以上に示すように、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７は、前記ピックアップローラ３２の接触位置よりも搬送方向末尾側の原稿３上面に接触して、前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１等による原稿３の搬送方向と逆の方向に搬送する逆搬送ローラ７９を有する逆搬送部４９を備える。
【００９９】
これにより、簡素且つコンパクトな構成で、Ｚ折り原稿３を自動的に展開して伸ばした状態で画像読取することができる。また、第２折返し部６を逆搬送することでＺ折り原稿３を素早く伸ばして展開することができる。更に、逆搬送ローラ７９は原稿３の上面に対して転がり接触するので、原稿３の引き摺りによる損傷を防止することができる。
【０１００】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、前記逆搬送ローラ７９にはトルクリミッタ８２が連結されている。
【０１０１】
これにより、逆搬送ローラ７９の逆搬送トルクを一定にできるので、Ｚ折り原稿３の展開の確実性、安定性を更に良好にすることができる。
【０１０２】
なお、前記トルクリミッタ８２のトルクリミット値は、前記分離ローラ３１や搬送ローラ６１の搬送力に相当するトルクよりも小さく設定されている。
【０１０３】
これにより、逆搬送ローラ７９の逆搬送駆動にかかわらず、搬送ローラ６１等によって原稿３を下流側へ確実に搬送することができる。
【０１０４】
また、前記逆搬送ローラ７９には電磁クラッチ８１が連結されている。
【０１０５】
これにより、Ｚ折り原稿３の展開時以外は電磁クラッチ８１を切断することで、原稿３の搬送に対する逆搬送ローラ７９の無用な抵抗を防止できる。
【０１０６】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、前記逆搬送ローラ７９が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離ローラ３１によって原稿３の搬送が開始された後となるように制御される。
【０１０７】
これにより、原稿３の先頭側を確実に搬送できる状態になってから逆搬送部４９による逆搬送を行うので、原稿３の不送を防止できる。
【０１０８】
また、本変形例のオートドキュメントフィーダ１３７において、原稿３が所定の距離搬送されると、前記逆搬送ローラ７９の逆搬送が停止されるように制御される。
【０１０９】
これにより、搬送ローラ６１等による原稿３の搬送を逆搬送部４９が阻害することがなくなり、スムーズな原稿搬送を実現できる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施形態とその複数の変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
前記抵抗付与部４６，４７，４８や逆搬送部４９は、図４に示すＺ折り原稿３の第２折返し部６に対面するように配置される限り、その配設位置を任意に変更することができる。また、抵抗付与部４６，４７，４８や逆搬送部４９を２つ以上配設する構成に変更することができる。
【０１１２】
第３変形例（図８）において、逆搬送ローラ７９を扇形のローラとし、Ｚ折り原稿３の展開がほぼ完了した時点で扇形のローラの周面が前記第２折返し部６から離間するように位相を調整しながら逆回転させる構成に変更することができる。この場合、前記電磁クラッチ８１等を省略することができる。
【０１１３】
原稿検知センサ６８を設ける代わりに、例えばピックアップローラ３２による繰込みを開始してからの時間を前記制御部のタイマ回路等によって計測し、原稿３の先頭が分離部２８によってニップされるのに十分な時間が経過した後に、抵抗付与部４６，４７，４８の抵抗付与や逆搬送部４９の逆搬送を開始する構成に変更することができる。
【０１１４】
前記分離部２８は、分離ローラ３１と分離パッド３４とで構成される場合に限定されず、例えば分離ローラとリタードローラとを対向配置した構成に変更することができる。また、分離部２８より下流側の搬送ローラ６１，６２，６３，６４の位置、個数については、事情に応じて任意に変更することができる。
【０１１５】
前記支持アーム７１の折り目伸ばし位置と退避位置との間の切換は、オペレータが手動で行っても良いし、モータ等の駆動手段で自動的に行っても良い。また、例えば図６〜図８に図示する昇降部材７５を上下させることに代えて、支持アーム７１全体を昇降させる構成に変更することができる。
【０１１６】
前記第１変形例（図６）の摩擦パッド７６の形状は、円弧状に限定されず、他の任意の形状に変更することができる。また、例えば図７の抵抗ローラ７７や図８の逆搬送ローラ７９に対し、一方向クラッチを連結するように変更することができる。
【０１１７】
上記の構成のオートドキュメントフィーダは、オートドキュメントフィーダ・フラッドベッド兼用の画像読取部に限らず、オートドキュメントフィーダ専用の画像読取部に適用することができる。また、上記のオートドキュメントフィーダは、イメージスキャナ装置に限らず、例えばコピー機、ファクシミリ装置、コピーファクシミリ複合機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の画像読取部分の構成を示した正面断面図。
【図２】イメージスキャナ装置の斜視図。
【図３】オートドキュメントフィーダの分離部及びピックアップローラの構成を詳細に示す要部斜視図。
【図４】Ｚ折り原稿を説明する斜視図。
【図５】図５（ａ）は、Ｚ折り原稿の搬送を開始した直後の様子を示す説明図。図５（ｂ）は、原稿の先頭を原稿検知センサで検知し、吸引口から吸引を開始した様子を示す説明図。図５（ｃ）は、原稿の第２折返し部を吸引口で吸引保持しながら先頭部を搬送する様子を示す説明図。図５（ｄ）は、原稿を展開しつつ下流側へ搬送する様子を示す説明図。
【図６】オートドキュメントフィーダの第１変形例を示す正面断面図。
【図７】オートドキュメントフィーダの第２変形例を示す正面断面図。
【図８】オートドキュメントフィーダの第３変形例を示す正面断面図。
【符号の説明】
【０１１９】
３ Ｚ折り原稿
５ 第１折返し部
６ 第２折返し部
２８ 分離部
３１ 分離ローラ
３２ ピックアップローラ
４６，４７，４８ 抵抗付与部
４９ 逆搬送部
７１ 支持アーム
７２ 吸引口
７６ 摩擦パッド（抵抗パッド）
７７ 抵抗ローラ
７９ 逆搬送ローラ
１０１ イメージスキャナ装置
１０７，１１７，１２７，１３７ オートドキュメントフィーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面を吸引する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗パッドを有する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗ローラを有する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗ローラにはトルクリミッタが連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記分離部の搬送力より小さいことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
原稿を搬送するための搬送ローラを前記分離部より搬送方向下流側に備え、
前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記搬送ローラの搬送力より小さいことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
Ｚ折り原稿を繰り込むピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触して前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送ローラを有する逆搬送部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記逆搬送ローラにはトルクリミッタが連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記逆搬送ローラにはクラッチ機構が連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部が抵抗付与を開始するタイミング、又は前記逆搬送部が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離部によって原稿の搬送が開始された後であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
原稿が所定の距離搬送されると、前記抵抗付与部の抵抗の付与、又は前記逆搬送部の逆搬送が停止されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部又は逆搬送部は支持アームに取り付けられ、この支持アームは、原稿をセットする原稿トレイの上方の折り目伸ばし位置と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の原稿読取装置としてのイメージスキャナ装置。
【請求項１】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面を吸引する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗パッドを有する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
Ｚ折り原稿を繰り込むためのピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触する抵抗ローラを有する抵抗付与部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗ローラにはトルクリミッタが連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記分離部の搬送力より小さいことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
原稿を搬送するための搬送ローラを前記分離部より搬送方向下流側に備え、
前記抵抗付与部が前記折返し部に付与する抵抗力は、前記搬送ローラの搬送力より小さいことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
Ｚ折り原稿を繰り込むピックアップローラと、
このピックアップローラにより繰り込まれた原稿を分離しながら搬送する分離部と、
前記ピックアップローラよりも原稿搬送方向末尾側に配置されるとともに前記Ｚ折り原稿の折返し部の上面に接触して前記搬送方向と逆方向に搬送する逆搬送ローラを有する逆搬送部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記逆搬送ローラにはトルクリミッタが連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記逆搬送ローラにはクラッチ機構が連結されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部が抵抗付与を開始するタイミング、又は前記逆搬送部が逆搬送を開始するタイミングは、前記分離部によって原稿の搬送が開始された後であることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
原稿が所定の距離搬送されると、前記抵抗付与部の抵抗の付与、又は前記逆搬送部の逆搬送が停止されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置であって、
前記抵抗付与部又は逆搬送部は支持アームに取り付けられ、この支持アームは、原稿をセットする原稿トレイの上方の折り目伸ばし位置と、当該折り目伸ばし位置から退避した退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備える原稿読取装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の原稿読取装置としてのイメージスキャナ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１７４３７２（Ｐ２００８−１７４３７２Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１１９０（Ｐ２００７−１１１９０）
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２２日（２００７．１．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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