薄肉部品積層体の自動組立装置および薄肉部品を備えた荷姿構造
【課題】薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化することができ、人力に頼っていた薄肉部品の組み立て作業における省力化をなし得た装置を提供する。
【解決手段】複数の支持部材を備えたパレット１６を支持する供給ローダー２と、それに近接配置された本体ベース１と、本体ベース１上の搬送路２３と、該搬送路２３に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、供給ローダー２上のパレット１６から整列配置された支持部材を個別に取り出して搬送路２３の治具に供給する第１の搬送機構と、搬送路の近傍に複数整列配置されて搬送路の移動途中において支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニット８とを具備してなる。
【解決手段】複数の支持部材を備えたパレット１６を支持する供給ローダー２と、それに近接配置された本体ベース１と、本体ベース１上の搬送路２３と、該搬送路２３に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、供給ローダー２上のパレット１６から整列配置された支持部材を個別に取り出して搬送路２３の治具に供給する第１の搬送機構と、搬送路の近傍に複数整列配置されて搬送路の移動途中において支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニット８とを具備してなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡散シート、レンズシート、反射シートなどの薄肉部品を支持部材に積層して組み立てられるバックライトユニットなどの薄肉部品積層体の自動組立装置および薄肉部品を備えた荷姿構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯用の小型機器などにおける表示装置としてバックライトを備えた液晶パネルが多用されている。この種の液晶パネルに備えられるバックライトユニットは一般に、拡散シート、下レンズシート、上レンズシート、リムシート、反射シートなどのフィルム状の各種薄肉部品を複数枚積層して全体をモールドケースなどの枠状の支持部材に装着してなる薄肉部品の積層構造とされている。
以上説明のバックライトユニットにあっては、種々多様の薄肉部品の積層体構造とされるので、これら薄肉部品を組み付けて積層体構造とするには、従来、作業者の手組により１枚１枚の薄肉部品をモールドケースなどの支持部材に位置決めしながら正確に嵌め込み装着するなどの積層組み立て作業を必要としていた。
【０００３】
従来、この種のバックライトを備えた液晶パネルの組み立て方法として、電気光学パネルとバックライトの間に額縁形状を有するシートを設け、シート、電気光学パネル、バックライトにより閉空間を形成することにより、この閉空間にゴミなどの異物を侵入させるおそれを少なくした構造と組み立て方法が知られている。（特許文献１参照）
【０００４】
次に、基材をセットしたパレットを連続供給する搬入コンベアを設け、搬入コンベアの前方にパレット通路を有する固定ステージを配置し、パレット通路の所定位置でパレットを一端停止させて該パレットの特定の基材に部品を組み立てる自動組み立て手段を設けたコンベア装置が知られている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００３−５０３９３号公報
【特許文献２】特開平５−８４６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先に説明したバックライトユニットなどのような薄肉部品の積層体にあっては、従来、手組による組み付け方法が主体であり、組み付け作工程の更なる改善が要求されていた。特に画面サイズの小さい携帯用小型機器の液晶表示装置のバックライトユニットにあっては、枠体にフィルムやシートを嵌め込み固定する作業は作業者にとって容易な作業ではなく、大量生産の場合に大勢の人手が必要であり、また、人手に頼らずに大量に製造できる方法が望まれる工程であった。
ところで一般に、画面サイズの小さい携帯用小型機器の液晶表示装置のバックライトユニットを組み立てる際の拡散シート、レンズシート、反射シートなどの薄肉部品は従来の組み立て工程に対して図３０、図３１に示すような荷姿構造で搬入されている。
【０００６】
即ち、平面視矩形状のキャリアシート２００の上に粘着層２０１を形成しておき、その粘着層２０１上に複数の薄肉部品２０２を離間させて複数行、複数列、整列形成し、このキャリアシート２００を多数積み重ねて現場に搬入し、これらのキャリアシート２００から必要な数の薄肉部品２０２を剥離して積層組み立て作業に供給していたが、キャリアシート２００の上に複数行、複数列の縦横並びに薄肉部品を配列すると、例えば自動機械を考案してキャリアシート２００から薄肉部品２０２をピックアップして組み立てに供する際に、積層する薄肉部品を貼着したキャリアシート毎に必要な薄肉部品を順次ピックアップして取り出し、これらを順次組み付ける作業部分の機械構造が複雑になり、効率の高い自動化が極めて困難であった。
また、先の薄肉部品２０２の荷姿において図３１に示すように薄肉部品２０２の方向を数１０度傾けて取り出し易いように配列することもなされているが、キャリアシート２００の上に複数行、複数列配置する従来の配列方式では、いずれの方式であってもピックアップと組み付け作業部分の機械化が複雑になり、複雑大型化、大型投資、低効率化等の理由から、自動機を設計することが困難となりやすい問題があった。
【０００７】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化することができ、人力に頼っていた薄肉部品の組み立て作業における省力化をなし得た薄肉部品積層体の自動組立装置の提供を目的とする。
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化する際に好都合であり、キャリアテープから薄肉部品を取り出すことを容易に機械化することができ、人力に頼っていた組み立て作業における省力化をなし得る際に望ましい薄肉部品の荷姿構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、支持部材に複数の薄肉部品を積層して薄肉部品積層体を組み立てるための自動組立装置であって、複数の支持材が整列配置されたパレットを支持する供給ローダーと、該供給ローダーに近接配置された本体ベースと、該本体ベース上に設けられた搬送路と、該搬送路に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、前記供給ローダー上のパレットから前記整列配置された支持部材を個別に取り出して前記搬送路の治具に供給する第１の搬送機構と、前記搬送路の近傍に前記搬送路の長さ方向に沿って複数整列配置されて前記搬送路の移動途中において前記支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニットとを具備してなることを特徴とする。
搬送治具に供給された支持部材を搬送治具が搬送路に沿って移動している間に複数の組み付けユニットが薄肉部品を順次支持部材に装着し積層することで、支持部材に複数の薄肉部品を積層した薄肉部品積層体を組み立てることができる。搬送治具が支持部材を支持したまま移動する搬送路に沿って組み付けユニットを並べることで組み付けユニットをコンパクトに配置でき、支持部材に対して薄肉部品を順次積層できる。
【０００９】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、先に記載の構成において、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構が設けられ、前記部品供給機構に、個々に着脱自在に貼着して一列に整列載置された薄肉部品をキャリアテープ上に備え、該キャリアテープを巻き付け支持した供給リールが備えられ、前記搬送路の側部側から搬送路を移動する搬送治具上の支持部材に前記キャリアテープから取り出した薄肉部品を順次取り付け自在とされたことを特徴とする。
薄肉部品を一列に配列したキャリアテープから薄肉部品を取り出すようにすることで搬送路の所定の位置に移動した搬送治具上の支持部材にキャリアテープからの薄肉部品を供給することができる。薄肉部品を一列に配置したキャリアテープを供給リールに巻き付けておくならば、供給リールは薄型であり、狭い場所においても複数配置できるので、狭いスペースを利用して供給リールを複数並べることが可能となり、搬送路の側部側に複数の組み付けユニットを整列配置できる。
【００１０】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、複数のキャリアテープ上に個々に着脱自在に貼着して整列載置された薄肉部品を前記各キャリアテープから取り出して支持部材に装着し、該支持部材に複数の薄肉部品を積層してなる薄肉部品積層体を組み立てる装置であって、本体ベースと、該本体ベースの一側に隣接して配置された供給ローダーと、該本体ベースの上面側に搬送路を形成する搬送機構と、該搬送路の一側に位置して前記供給ローダーから前記支持部材を前記搬送路に送る第１の搬送機構と、前記搬送路に沿って前記支持部材を移動させる搬送治具と、前記搬送路に沿って複数配列された組み付けユニットと、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構と、前記各部品供給機構に接続して設けられ前記薄肉部品を複数整列配置させたキャリアテープを巻き付け収容してなる供給リールとが具備され、前記部品供給機構に、前記供給リールから引き出したキャリアテープ上に載置されている薄肉部品積層体を取り出して前記組み付けユニットに送る搬送機構が具備されてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記キャリアテープの一方の面に沿って複数の薄肉部品が着脱自在に貼着されて一列に整列載置され、前記キャリアテープの一面上に整列載置された複数の薄肉部品を覆うように前記キャリアテープの一面上にカバーテープが介装され、該カバーテープと前記キャリアテープが組になって供給リールに巻き付けられてなることを特徴とする。
供給リールに巻き付けられた場合にキャリアテープに貼着されている薄肉部品をカバーテープが覆うので薄肉部品の表面を保護できるとともに、供給リールから引き出した場合においてもカバーテープを剥がすまではカバーテープが薄肉部品を異物付着、傷、汚れ等から保護する。
【００１２】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記部品供給機構に、前記供給リールのキャリアテープとカバーテープを共に引き出す引き出し機構と、前記キャリアテープから前記カバーテープを引き剥がして前記キャリアテープ上の各薄肉部品を順次露出させる引き剥がし機構と、前記露出させたキャリアテープ上の各薄肉部品を前記キャリアテープの長手方向の任意の位置で支持するための剥離ベースと、前記剥離ベース上に位置した前記薄肉部品を吸着して前記キャリアテープから個別に取り外す搬送ハンドと、該搬送ハンドが取り出した薄肉部品を前記組み付けユニットに搬送する搬送アームとを具備してなることを特徴とする。
供給リールから引き出したキャリアテープとカバーテープとに挟まれた状態の薄肉部品を取り出す際、カバーテープを剥がしてからキャリアテープ上の薄肉部品を剥離ベースに移動させ、剥離ベースに到達したキャリアテープ上の薄肉部品を搬送ハンドで取り出して薄肉部品を組み付けユニットに搬送することができる。これにより、搬送ハンドで薄肉部品を支持部材に装着する動作の直前までキャリアテープ上の薄肉部品をカバーテープで保護することができ、薄肉部品への異物の付着を防止できる。
【００１３】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする。
薄肉部品を備えたキャリアテープとそれに被さるカバーテープを供給リールに巻き付け、供給リールから取り出したキャリアテープを回収リールに回収し、カバーテープを巻き取りリールに回収する構成として、各リールを同一面に沿って個々に配置することで薄肉部品の供給系を薄型構造とすることができ、これにより複数の組み付けユニットを搬送路の側方に密に整列できる。従って装置全体を小型化することが可能となる。
【００１４】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする。
キャリアテープは回収リールにより回収することができ、カバーテープは巻取リールに回収できるので、キャリアテープの供給系と回収系、カバーテープの供給系と回収系をいずれも薄型化することができ、テープ供給系と回収系を含めた全体を小型、薄型化することができ、装置全体のコンパクト化に寄与する。
【００１５】
本発明の荷姿構造は前記事情に鑑みてなされたもので、長尺のキャリアテープの一方の面に該キャリアテープの長さ方向に沿って一定の間隔で一列に薄板状部品が着脱自在に貼着され、これら薄板状部品を覆ってカバーテープが前記キャリアテープに重ねられた状態で前記キャリアテープと前記カバーテープが供給リールに引き出し自在に巻回されてなることを特徴とする。
キャリアテープに一列に薄肉部品を貼着しておき、キャリアテープを供給リールから引き出して順次薄肉部品を取り出すことで自動組立機械などに薄肉部品を供給する場合にキャリアテープの幅に相当する幅の領域があれば薄肉部品を順次連続供給することができるので、薄肉部品の供給系を幅の狭い構造とすることができ、薄肉部品の供給系を複数備えた装置であっても薄型化することが可能となり、自動組み付け機械の設計を容易とすることができる荷姿構造を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、搬送治具に供給された支持部材を搬送治具が搬送路に沿って移動している間に複数の組み付けユニットが薄肉部品を順次支持部材に装着し積層することで、支持部材に複数の薄肉部品を積層した薄肉部品積層体を自動的に組み立てることができる。搬送治具が移動する搬送路に沿って組み付けユニットを並べることで組み付けユニットをコンパクトな狭いスペースに配置できる。
本発明において、薄肉部品を一列に備えたキャリアテープを供給リールに収容し、この供給リールからキャリアテープを引き出しつつキャリアテープ上の薄肉部品を取り出して搬送治具側の支持部材に装着することができる。このように供給リールからキャリアテープを引き出して組立に使用するならば、キャリアテープの幅に相当する領域を有することでキャリアテープから薄肉部品を受け取って支持部材への積層に供することができるので、供給リールを並べて配置できるスペースがあれば供給リールの数に合わせた数の薄肉部品を支持部材に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、各図に示す構成は見やすいように縮尺を適宜異ならせて示している。
本実施形態の薄板状部品積層体の自動組立装置Ａは、図１の概略構成に示すようにボックス型の横長の本体ベース１と、この本体ベース１の右端部側に設置されたボックス型の供給ローダー２と、前記供給ローダー２から本体ベース１側に部品を搬送するための２軸ロボット型の第１の搬送機構３と、本体ベース１の右端部上に設けられて前記供給ローダー２からの部品を受けるための受部５と、この受部５において部品を支持するための搬送治具６と、前記本体ベース１の上に設けられて先の搬送治具６を搬送するための直線状の搬送路７と、該搬送路７に沿って本体ベース１の背後側に整列接続された７台の薄肉部品の組み付けユニット８とを主体として構成されている。
【００１８】
図２および図３は本実施形態に係る薄肉部品積層体の自動組立装置Ａに提供するための荷姿構造の一例を示すもので、長尺のキャリアテープ１０の一面側に粘着層１１が形成され、その粘着層１１の上にキャリアテープ１０の長さ方向に沿って所定の間隔で平面視矩形状の薄肉部品１２が一列に複数貼着されている。これらの薄肉部品１２を図２に示すようにキャリアテープ１０の表面において幅方向中央部に位置決めして配置していることが後の行程において薄肉部品１２を取り出す上では望ましい。
図３に示すようにこのキャリアテープ１０は供給リール１５に必要長さ巻き付けられ、供給リール１５からこれらのキャリアテープ１０を図３に示すように矢印Ｒの送り方向に引き出すことができるようになっている。なお、図３に符号１６で示すものは供給リール１５から最初のキャリアテープ１０を巻き出す際に使用するライナーテープである。
【００１９】
なお、図２と図３に示す薄肉部品の荷姿構造は一例であって、例えば図４と図５に示す荷姿構造の如くキャリアテープ１０に対して透明フィルム状のカバーテープ１３をキャリアテープ１０に重ねるようにして供給リール１５に巻き付け、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の先端側に薄肉部品１２を設けていない領域を設定してこれらの部分を巻き出し初めのライナーテープ１７として用いる構造としても良い。図４と図５に示す荷姿構成においてもキャリアテープ１０の上の粘着層１１に薄肉部品１２…を所定間隔で一列に間欠配置した構成は同等とする。前記のカバーテープ１３を略する場合は、薄肉部品１２が外部から影響を受け難い部品の場合、あるいは搬送コストなどを削減する場合などに適用することとなる。
【００２０】
この実施形態の薄肉部品積層体の自動組立装置Ａにあっては、先に説明した如く本体ベース１に７台の組み付けユニット８が設けられているので、これら各組み付けユニット８の各々に供給リール１５が設けられ、合計７台の供給リール１５が設けられていることになる。これら７台の供給リール１５にはそれぞれ図２、図３に示す荷姿構造、あるいは、図４、図５に示す荷姿構造を利用してそれぞれ個別の薄肉部品が収容されている。
この形態の自動組立装置Ａをバックライトユニットの製造に適用する場合、例えば支持枠となる矩形状のモールドケース（支持部材）に対して拡散シート、下レンズシート、上レンズシート、リムシート、反射シート、両面テープなどの６種類の薄肉部品を装着する工程に適用するので、７台の組み付けユニット８の供給リール１５のうち、６台に先の順番で別々の各シート（薄肉部品）を備えたキャリアテープ１０を装着して使用する。
例えば、図１に示す供給ローダー２に近い側から順に、第１番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として拡散シートを、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として下レンズシートを、第３番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として上レンズシートを、第４番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２としてリムシートを、第５番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として反射シートを、第６番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として両面テープをそれぞれ設ける。
先の積層構造で６種類の薄肉部品を積層する際に用いるこの実施形態の自動組立装置Ａにおいては第７番目の組み付けユニット８は使用しないので空にしておいて良いが、薄肉部材の種類として更に別のものを追加する必要がある場合は空の組み付けユニット８に追加して必要な薄肉部品をキャリアテープ１０とカバーテープ１３とともに他のリールと同様に収容すれば良い。また、組み付けユニット８の設置個数はこの形態の如く７台に限らず、積層するべき薄肉部品の積層枚数に合わせた必要数の組み付けユニット８を設けると良い。
【００２１】
なお、この形態におけるこれら薄肉部品（各種シート）の装着例は一例であって、他の構成のバックライトユニットあるいは他の積層構造の液晶表示装置を組み立てる場合などは別の種類の各シートを必要な順番で各供給リール１５に装着すれば良い。
また、例えば液晶表示装置は、先のバックライトユニットの他に、位相差板、偏光板、液晶パネル本体、各種光学補償フィルムなどの種々のシート状（薄肉）部品の積層体であるので、これらの薄肉部品を必要に応じて各供給リール１５のキャリアテープ１０に設けることで積層体構造の液晶パネルを含む薄肉部品の積層構造の組立にも本発明の自動組立装置Ａを適用することも可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る薄肉部品積層体の自動組立装置Ａについてその詳細構造を図面を基に以下に説明する。
この形態の自動組立装置Ａにおいて先に図１を基に説明したように横長の本体ベース１の手前側に直線状の搬送路７が本体ベース１の長さ方向に（横方向に）設置され、その奥側に７台の組み付けユニット８が本体ベース１の長さ方向に（横方向に）順次整列配置されるとともに、先の供給ローダー２の上面にはその手前側とその奥側に皿状のパレット１６が隣接設置されている。先の搬送路７はその一端を供給ローダー２の手前側のパレット１６に近接させて配置され、搬送路７の一端部側が部品の受部５とされ、この受部５の背後側に、検査部９が供給ローダー２の奥側のパレット１６に隣接するように形成されている。
【００２３】
前記供給ローダー２の上面には、矩形枠状の支持部材１８を５行×５列（合計２５個程度）所定間隔で縦横に配置できる程度の大きさのパレット１６が２つ並んで設置されている。そして、供給ローダー２の上方には供給ローダー２の上面側から本体ベース１側にかけて十字型に延在する支持フレーム２０が支柱部１９に支持されて水平に架設され、これらの支持フレーム２０、２０に沿って水平方向に移動自在にかつ上下方向に昇降自在に設けられた複数の把持ハンド２１が設けられており、これらの把持ハンド２１によって前記供給ローダー２の手前側のパレット１６上に整列配置されている支持部材１８を１つずつ把持して持ち上げて取り出し、本体ベース１の搬送路７側の受部５側に移送することができるように構成されている。
また、これらの把持ハンド２１は前記検査部９において検査終了した後述の肉薄部品積層体を前記供給ローダー２の手前側のパレット１６側に戻すように移送してパレット１６上に配列し直すことができるように構成されている。
前記搬送路７の受部５に移送された支持部材１８は受部５に設けられている位置決めテーブル２２の上に設置され、この位置決めテーブル２２の位置に搬送治具６が移動し、搬送治具６に設けられている後述の把持チャック２９が支持部材１８を把持して位置決めテーブル２２上から支持部材１８を取り出すようになっている。
【００２４】
前記搬送治具６は搬送路７に設けられているガイドレール２３に沿ってスライド移動自在に設けられた図１０〜図１３に詳細を示すスライダ２５を備えている。このスライダ２５の両側には取付壁部２６、２７が立設され、これらの取付壁部２６、２７間に水平に架設された支持軸２８により把持チャック２９が回動自在に支持されている。この把持チャック２９は鍵型の開閉自在の把持爪３０、３０を有し、把持爪３０、３０の開閉により矩形状のモールドケースなどの支持部材１８を把持するか離すかを選択できるように構成され、該把持爪３０、３０が枠状の支持部材１８を把持したまま先のスライダ２５の移動に伴って搬送路７に沿って移動自在に構成されている。前記把持爪３０、３０は先の支持軸２８を中心とする回動操作により、把持爪３０、３０により把持している支持部材１８の表側を上側にするか、あるいは、支持部材１８の裏側を上側にするか、自在に方向変換できるように構成されている。この方向転換は前記支持軸２８の軸支部分に設けられているギア機構２８Ａとそれに接続される図示略のモータの作動による。
【００２５】
位置決めテーブル３２上において把持爪３０、３０に把持された状態の支持部材１８は搬送治具６の移動と共に搬送路７に沿って移動し、搬送路７における第１の組み付けユニット８の前方位置、第２の組み付けユニット８の前方位置、第３の組み付けユニット８の前方位置、第４の組み付けユニット８の前方位置、第５の組み付けユニット８の前方位置、第６の組み付けユニット８の前方位置、第７の組み付けユニット８の前方位置のぞれぞれの位置に順次移動し、それらの各位置で停止して支持部材１８を規定の位置に位置決めできるように構成されている。
【００２６】
前記組み付けユニット８は、図６〜図９に示すように、本体ベース１の背後側に設置された供給リール１５と、この供給リール１５から引き出したキャリアテープ１０及びカバーテープ１３を引き込む導入案内部３５と、この導入案内部３５においてキャリアテープ１０からの薄肉部品１２を受ける支持基台（剥離ベース）３６と、支持基台３６から薄肉部品１２を吸着してガードレール２３側に向けて搬送する対になる搬送ユニット３７、３７と、これらの搬送ユニット３７、３７が搬送している途中の薄肉部品１２の位置決めを行う位置決めユニット７０と、先の支持部材１８が取り出された後のキャリアテープ１０を回収するための回収用リール３９と、先の支持部材１８が取り出された後のカバーテープ１３を回収するための巻取リール４０とを具備して構成されている。
前記キャリアテープ回収用リール３９は前記供給リール１５の下方側に設置され、前記カバーテープ回収用の巻取リール４０は前記導入案内部３５の上方に設置され、これら３つのリール１５、３９、４０は同一鉛直面に沿って起立した状態で個々に回転自在に支持され、各組み付けユニット８はこれらのリール１５、３９、４０と前記導入案内部３５を含めて全体が薄型に構成されているので、本体ベース１の搬送路７の背後側の少ないスペースに対して同一構成の組み付けユニット８が７台、密に隣接配置できるように構成されている。なお、以上の構成において、供給リール１５と導入案内部３５と搬送ユニット３７と位置決めユニット７０とから部品搬送機構が構成されている。
【００２７】
前記導入案内部３５には、供給リール１５から引き出したキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを引き込むための第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、第４ローラ４４、第５ローラ４５が前記搬送路７側に向かって順次設けられ、先の第５ローラ４５の前方側に支持基台３６が所定水平距離前後移動自在に設けられ、支持基台３６の下方側から順に、供給リール１５側に戻るように、キャリアテープ１０を案内するための第６ローラ４６、第７ローラ４７、第８ローラ４８、第９ローラ４９、第１０ローラ５０、第１１ローラ５１、第１２ローラ５２、第１３ローラ５３、第１４ローラ５４、第１５ローラ５５が順次設けられ、これらのローラ４６〜５５を介してキャリアテープ１０は回収用ロール３９に巻き取られるようになっている。前記支持基台３６は支持架台６２に支持されるとともに、それらの下方側に設けられた案内レール部材６３に沿って所定水平距離前後移動自在に設けられている。
また、先の支持基台３６の手前側の上方には、カバーテープ剥離用の爪部材６４と第１６ローラ５６、第１７ローラ５７、第１８ローラ５８、第１９ローラ５９、第２０ローラ６０が設けられ、これらのローラ５６〜６０を介してカバーテープ１３は回収用リール４０に巻き取られるようになっている。
【００２８】
前記支持基台３６の形成位置と搬送路７との間には、吸着部６５を備えた搬送ハンド６６を搬送アーム６７を介して２台支持するとともに、水平に配置された案内ロッド６８、６８に沿って移動自在に支持された移動盤６９が設けられ、この移動盤６９が案内ロッド６８に沿って水平方向に前後移動することにより、２台の吸着部６５を水平方向に前後移動できるように構成されている。
前記支持基台３６の形成位置と搬送路７との間には、前記吸着部６５、６５よりも下方に位置して薄肉部品の位置を補正する位置決めユニット７０が設けられ、先の移動盤６９が支持基台３６側に移動した場合の位置において一方の（図１０の右側の）搬送ハンド６６の吸着部６５が前述の支持基台３６上の薄肉部品を吸着して取り上げることができ、他方の（図１０の左側の）搬送ハンド６６の吸着部６５が既に吸着している薄肉部品を位置決めユニット７０に設置することができる。なお、前記搬送ハンド６６とその吸着部６５の上下動作は、それを支持するアーム６５Ａとアーム６５Ａの上端部に装着された上下昇降用のシリンダ６５Ｂとによってなされる。
一方、先の移動盤６９が搬送路７側に移動した場合の位置において、一方の（図１０の右側の）搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着している薄肉部品を位置決めユニット７０に対して吸着部６５の昇降により設置することができ、他方の（図１０の左側の）搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着している薄肉部品を搬送路７の規定位置上に移動されてきている把持爪３０、３０に把持された状態の支持部材１８に対して吸着部６５の昇降により被せて据え付けることができるように構成されている。
【００２９】
前記位置決めユニット７０は、図１４と図１５に詳細に示すように、直角に交わる基準面７１、７２を有するガイドベース７３を上面に備えたテーブル７５と、このテーブル７５の一側部側に形成されて前記ガイドベース７３上に設置された薄肉部品の一側辺を押圧して薄肉部品を前記一方の基準面７１に押し付ける第１の位置規制ロッド７６と、前記テーブル７５の他の側部側に形成されて前記ガイドベース７３上に設置された薄肉部品の他側辺を押圧して薄肉部品を前記他方の基準面７２に押し付ける第２の位置規制ロッド７７とを具備して構成されている。
【００３０】
前記第１の位置規制ロッド７６は、細長い板状とされ、その長さ方向中央部にスリット７６ａが形成され、その一端部にローラ部材７６ｂが取り付けられてガイドベース７３上において水平に支持されるとともに、前記スリット７６ａの一部に係合する支持ピン７６ｄがガイドベース７３側に立設され、前記スリット７６ａの他の一部に係合する支持ピン７６ｅを備えた板状の案内ロッド７６ｆがガイドベース７３に設けられた支点軸７６ｇによりその一端部を軸支されて水平に支持されている。この第１の位置規制ロッド７６は先の支点軸７６ｇの操作により案内ロッド７６ｆの回動軸７６ｅを介して移動され、更に第１の位置規制ロッド７６は回動軸７６ｄ、７６ｅに規制されてその先端部のローラ部材７６ｂを前後移動できるように構成されており、支点軸７６ｇの操作によってローラ部材７６ｂを移動させて基準面７１に対して接近移動するか、基準面７１から離れる方向に離間移動できるように構成されている。
【００３１】
前記第２の位置規制ロッド７７は、細長い板状とされ、その長さ方向中央部にスリット７７ａが形成され、その一端部にローラ部材７７ｂが取り付けられてガイドベース７３上において水平に支持されるとともに、前記スリット７７ａの一部に係合する回動軸７７ｄがガイドベース７３側に立設され、前記スリット７７ａの他の一部に係合する支持ピン７７ｅを備えた板状の案内ロッド７７ｆがガイドベース７３に設けられた支点軸７７ｇによりその一端部を軸支されて水平に支持されている。この第２の位置規制ロッド７７は先の支点軸７７ｇの操作により案内ロッド７７ｆの支持ピン７７ｅを介して移動され、更に第２の位置規制ロッド７７は回動軸７７ｄ、７７ｅに規制されてその先端部のローラ部材７７ｂを左右移動できるように構成されており、支点軸７７ｇの操作によってローラ部材７７ｂを移動させて基準面７２に対して接近移動するか、基準面７２から離れる方向に離間移動できるように構成されている。
以上の構成から、第１の位置規制ロッド７６を支点軸７６ｇで操作して第１の位置規制ロッド７６のローラ部材７６ｂの前後移動により基準面７１に後述の薄肉部品を押し付けて位置決めする操作と、第２の位置規制ロッド７７を支点軸７７ｇで操作して第２の位置規制ロッド７７のローラ部材７７ｂの左右移動により基準面７２に後述の薄肉部品を押し付けて位置決めする操作とを行うことにより、薄肉部品の水平面上での位置決めをＸ方向とＹ方向でいずれの方向にでも正確に行うことができる。
【００３２】
ところで、前記搬送路７の受部５に隣接する位置であって、供給ローダー２とそれに近い第１番目の組み付けユニット８との間の位置に検査装置９が備えられ、薄肉部品の積層組立が終了した支持部材１８をＣＣＤカメラなどを備えた検査装置９を利用して検査し、後述する積層組み立て工程において欠陥を生じたか否かを検査できるように構成されている。
【００３３】
次に以上の如く構成された薄肉部品積層体の自動組立装置Ａの動作について説明する。
この形態の自動組立装置Ａには７台の組み付けユニット８が設けられ、これら７台の組み付けユニット８の各供給リール１５には、キャリアテープ１０及びカバーテープ１３が個々に巻き付け収容されているが、先にも説明した通り、例えば、図１に示す供給ローダー２に近い側から順に、第１番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として拡散シートを、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として下レンズシートを、第３番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として上レンズシートを、第４番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２としてリムシートを、第５番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として反射シートを、第６番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として両面テープをそれぞれ供給しておく。また、供給ローダー２のパレット１６に必要個数の支持部材１８を収容しておく。
【００３４】
自動組立装置Ａにおいてはまず供給ローダ２のパレット１６に収容されている枠状の支持部材１８…を把持ハンド２１が把持して取り上げ、受部５の位置決めテーブル２２に移送する。
位置決めテーブル２２に設置された支持部材１８は搬送路７に沿って移動してきた搬送治具６の把持チャック２９の把持爪３０、３０により挟まれた後、搬送治具６の移動と共に第１番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで拡散シートが装着され、次に第２番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで下レンズシートが積層され、第３番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで上レンズシートが積層され、第４番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここでリムシートが積層され、第５番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで反射シートが積層され、第６番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで両面テープが積層されるようになっている。
【００３５】
搬送治具６の移動と共に第１番目の組み付けユニット８の設置位置へ移動された支持部材１８にあっては、把持チャック２９の把持爪３０、３０により搬送路７の付近において水平に支持された状態とされており、この状態の支持部材１８に対して第１番目の組み付けユニット８から薄肉部品としての拡散シートが装着される。
第１番目の組み付けユニット８においては、その対応する供給リール１５に巻き付けられているキャリアテープ１０の表面に薄肉部品としての拡散シートが所定の間隔で複数粘着層１１を介して貼着されているが、図２あるいは図３に示すように供給リール１５からキャリアテープ１０の先端のライナーテープ１６を引き出し、最初はこのライナーテープ１６をそれに引き続いてキャリアテープ１０を順次導入案内部３５に供給する。
より具体的には、図９に示す如く第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、第４ローラ４４、第５ローラ４５を介してこれらのテープを支持基台３６に到達させ、支持基台３６で折り返して第６ローラ４６、第７ローラ４７、第８ローラ４８、第９ローラ４９、第１０ローラ５０、第１１ローラ５１、第１２ローラ５２、第１３ローラ５３、第１４ローラ５４、第１５ローラ５５を介して図７に示すように回収用リール３９にキャリアテープ１０を巻き取るようなループを形成する。
【００３６】
また、第５ローラ４５をキャリアテープ１０とカバーテープ１３が通過した後でカバーテープ１３は爪部材６４を介して上方に引き上げられ第１６ローラ５６、第１７ローラ５７、第１８ローラ５８、第１９ローラ５９、第２０ローラ６０を介して図７に示すように回収用リール４０に巻き取られるようにする。以上の如くキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを導入案内部３５に巻き掛け、順次供給リール１５からキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを間欠的に引き出してゆけば、支持基台３６上に順次間欠的に新規の薄肉部品としての拡散シートを供給することができる。
支持基台３６の上までキャリアテープ１０とともに到達した薄肉部品としての拡散シートを搬送ハンド６６の吸着部６５にて支持基台３６から吸着して吸い上げ、移動盤６９の移動により位置決めユニット３８まで移送して搬送ハンド６６の吸着部６５から位置決めユニット３８のテーブル７５上に薄肉部品を移動する。
ここでテーブル７５上の薄肉部品の２辺を位置規制ロッド７６、７７の各操作でテーブル７５上の基準面７１、７２に押し付けて位置修正し、テーブル７５上にて薄肉部品を正確に位置決めする。
【００３７】
この位置決め調整の間に移動盤６９を移動させて一方の搬送ハンド６６を支持基台３６側に戻し、再度支持基台３６に送られている新規の薄肉部品を吸着し、搬送路７側にあった他方の搬送ハンド６６をテーブル７５側に移動させ、位置が修正された薄肉部品を他方の搬送ハンド６６の吸着部６５で吸着して取り上げる。そして移動盤６９を再度搬送路７側に移動させることで搬送路７側にて把持爪３０、３０に把持されて水平に位置決めされている支持部材１８に搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着されている薄肉部品を積層して装着することができる。以上の移動盤２９による搬送ハンド６６を左右移動させる操作と吸着部６５による吸着動作の繰り返し操作と、供給リール１５からキャリアテープ１０を介して支持基台３６に順次薄肉部品を供給する操作の繰り返し、並びに、搬送治具２６の把持爪３０、３０により把持した支持部材１８の組み付けユニット８への移送の繰り返しにより、大量の支持部材１８に対して薄肉部品としての拡散シートを順次装着することができる。
【００３８】
搬送路７における第１番目の組み付けユニット８の前方の規定位置において支持部材１８に薄肉部品としての拡散シートを装着すると、搬送治具２６は支持部材１８を第２番目の組み付けユニット８の位置に移送し、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５から下レンズシートをキャリアテープ１０とともに引き出して先に説明した第１番目の組み付けユニット８の操作と同じような操作により支持部材１８に下レンズシートを装着する。
以上の説明と同等の操作を繰り返し行い、第３番目〜第６番目の組み付けユニット８の前方側の規定の位置へ順次移動させて支持部材に各種の薄肉部品を積層してゆく。
なお、搬送治具６の把持チャック２９の把持爪３０、３０で把持した支持部材については把持チャック２９を回転させて、把持チャック２９の向きを変えるならば、支持部材の表裏を変えることができるので、薄肉部品の積層順序を変更することを容易に行うことができる。
【００３９】
支持部材１８に必要な薄肉部品を積層終了したならば、搬送治具２６は搬送路７に沿って供給ローダー２側に戻るので、供給ローダー２側に最も近い位置まで戻った位置の把持爪３０、３０から把持ハンド２１が支持枠を取り上げ、検査装置９側に移送して検査を行い、検査後に把持ハンド２１が供給ローダー２上のパレット１６上に支持部材を戻すことで１つの支持枠に対する積層工程が終了する。この後、パレット１６から把持ハンド２１が次の空の支持枠を取り出して位置決めテーブル２２に移送し、これまで説明した工程と同様の工程を繰り返すことによりパレット１６上の支持枠に順次薄肉部品を積層することができる。
以上説明の如く本実施形態の自動組立装置Ａによれば、パレット１６から取り出した空の支持部材に対して複数の組み付けユニット８を用いて薄肉部品を必要枚数積層した後にパレット１６に戻す処理を繰り返すことにより、手作業を行うことなく自動的にパレット１６に搭載した支持枠全てに薄肉部品を積層して装着することができる。
【００４０】
また、この実施形態の自動組立装置Ａであるならば、供給リール１５、回収リール３９、巻取リール４０を同一垂直面に沿って起立させて配置し、大量の薄肉部品の供給と、それに伴うキャリアテープ１０やカバーテープ１３のための設置スペース幅をできる限り狭くして、組み付けユニット８の幅を少なくできる構成としているので、狭いスペースに設置できるコンパクトな構成の自動組立装置Ａを供給できる。
【００４１】
図１６は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図であり、この例では供給リールに備えた薄肉部品を組み付け装置に提供するのではなく、短冊状のキャリアシート８５に複数枚、図面では５枚ずつ薄肉部品８６を装着しており、このキャリアシート８５を複数枚用意して積層し、キャリアシート８５ごとキャリアテープ１０に貼着しておき、先に説明した自動組立装置に供すればよい。
この図１６に示す荷姿構造であっても、先の自動組立装置に適用することができるので、本発明に係る自動組立装置はリールで供給するタイプの荷姿構造でなくとも適用することができる。
【００４２】
図１７Ａは本願発明に係る自動組立装置に適用できる薄肉部品の受け渡し構造の他の例であり、この例の如く搬送路７を２本直線状に並べて配置し、これらに沿う形で組み付けユニット８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを並列配置した構造として自動組立装置を構成しても良い。ここで記載した組み付けユニット８Ａ〜８Ｄは先の実施形態の組み付けユニット８と同等の構成を採用すれば良い。
図１７Ｂは本発明に係る自動組立装置に適用する搬送治具の循環方式を採用した場合の自動組立装置の一構造例であり、組み付けユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆを１本の搬送路７に沿って直列配置し、この搬送路７に沿って搬送治具６をベルト駆動方式などにより往復移動自在に設けてこれらの組み付けユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆで順次、あるいは必要な順番で組み付けユニット間を往復前後移動しながら薄肉部品を組み付けるように構成しても良い。
【００４３】
図１８と図１９は本発明に係る荷姿構造を成形加工に適用した例を示すもので、この例の装置では、キャリアテープ１０とカバーテープ１３との間に樹脂成形品８８が挟まれた状態の荷姿構造を利用することができる。
キャリアテープ１０を巻き付けた供給リール９０からキャリアテープ１０を引き出して搬送テーブル９１上に供給し、搬送テーブル９１の途中に左右分割自在の金型９２、９３を有する成型機９５を配置し、金型９２、９３の上方に製品搬出用のロボット型の搬送機９６を設け、金型９２、９３で成形した後に型を分離して樹脂成形品８８を搬送機９６で取り出してからキャリアテープ１０上に移送し、その表面の粘着層に貼着させ、次いで金型９３の側方に設けた供給リール９７からカバーテープ１３を繰り出して送給ローラ９８によりカバーテープ１３で樹脂成形品８８を覆うようにキャリアテープ１０上に被せてから回収用リール９９によりカバーテープ１３と樹脂成形品８８とカバーテープ１３とを巻き込んで収容するようにした荷姿構造として採用することができる。
【００４４】
この例の荷姿構造を採用すると、従来一般の樹脂成形では製品をバラで収納するか、もしくはトレイで回収することが一般的であるが、これらに対して先の荷姿構造では成型後に直ちにキャリアテープ１０とカバーテープ１３によるテーピングを完了させて製品としての樹脂成形品８８を回収することができる。これによって得られた製品を整列状態で傷や汚れなどの欠陥を与えることなく回収でき、雰囲気に暴露することなく回収できるので、品質の保全、次工程への製品搬送時の安全性向上を図ることができる。
また、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の幅に応じて規定の位置に製品を収容できるので、得られた樹脂成形品８８を次の工程に搬送して次の加工を行う場合などの場合においてその搬送と取り扱いが容易にできる。
【００４５】
図２０と図２１は本発明に係る荷姿構造をプレス加工に適用した例を示すもので、この例の装置では、キャリアテープ１０とカバーテープ１３との間にプレス成形品１００が挟まれた状態の荷姿構造を採用することができる。
図２１に示すようにキャリアテープ１０を巻き付けた供給リール９０からキャリアテープ１０を引き出してプレス装置１０１のプレステーブル１０２上に供給し、プレステーブル１０２の上に受け台１０３を介して上下分割自在の金型１０４、１０５を配置し、金型１０４、１０５の上方にプレス押圧機１０６を設け、受け台１０３の側方から原材料の条帯１０３ａを供給し、金型１０４、１０５で条帯１０３ａからプレス成形品１００を得た後に製品を受け台１０３を介してその下方のキャリアテープ１０上に直接落下させてキャリアテープ１０上に搭載し、キャリアテープ１０の表面の粘着層に貼着させ、次いで金型１０４、１０５の側方に設けた供給リール９７からカバーテープ１３を繰り出して送給ローラ９８によりカバーテープ１３でプレス成形品１００を覆うようにキャリアテープ１０上に被せてから回収用リール９９によりカバーテープ１３とプレス成形品１００とカバーテープ１３とを巻き込んで収容するようにした荷姿構造として利用することができる。
【００４６】
この例の荷姿構造を採用すると、従来一般のプレス成形では製品をバラで収納するか、もしくはトレイで回収することが一般的であるが、これらに対して先の荷姿構造ではプレス成型後に直ちにキャリアテープ１０とカバーテープ１３によるテーピングを完了させて製品としてのプレス成形品１００を回収することができる。これによって得られた製品を整列状態で傷や汚れなどの欠陥を与えることなく回収でき、雰囲気に暴露することなく回収できるので、品質の保全、次工程への製品搬送時の安全性向上を図ることができる。
また、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の幅に応じて規定の位置に製品を収容できるので、得られたプレス成形品１００を次の工程に搬送して次の加工を行う場合などの場合においてその搬送と取り扱いが容易にできる。
【００４７】
図２２と図２３は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図であり、この例では供給リールに備えた薄肉部品を組み付け装置に提供するのではなく、短冊状のキャリアシート１１０に複数枚、図面では６枚ずつ薄肉部品１１１を装着しており、このキャリアシート１１０を複数枚用意し、以下に説明する荷姿構造の変換装置を用いて荷姿を変換して先に説明した自動組立装置に適用することができる。
図２４〜図２６は本発明に係る自動組立装置Ａに適用される荷姿構造の変換装置の一例を示す構成略図であり、この例では支持フレーム１２０に案内ロッド１２１、１２１とシリンダ装置１２２により移動自在に取り付けられた移送フレーム１２５を有し、移送フレーム１２５の側部に直角に案内フレーム１２６を一体形成し、この案内フレーム１２６に対して案内ロッド１２７、１２７とシリンダ装置１２８を設け、シリンダ装置１２８の伸縮ロッド１２９の先端部に吸着ハンド１３０を設け、この吸着ハンド１３０により短尺荷姿のキャリアシート１１０を移送できるように構成されている。
【００４８】
前記支持フレーム１２０の端部に支持フレーム１２０と直角に保持フレーム１３５が設けられ、この保持フレーム１３５に前記キャリアシート１１０を積層状態で複数収容したフィルムカセット１３６が装着され、先のシリンダ装置１２２、１２８の動作によりフィルムカセット１３６から吸着ハンド１３０により図２６に示すように取り出した薄肉部品１１１を図２４に示すようにキャリアテープ１４０に順次定間隔の整列状態で一列に配列することができるようになっている。
【００４９】
図２４に示す構成では貼着テープ１４１を巻き付けたロール１４２を用意し、このロール１４２から繰り出した貼着テープ１４１を１次ローラ１５１、２次ローラ１５２、３次ローラ１５３、１５３を介して引き出し、２次ローラ１５２を図示略の移動機構により所定幅移動自在に構成して１次ローラ１５１と２次ローラ１５２の間隔を図２４の矢印に示す如く広げることでこれらの間に張り渡した貼着テープ１４１に先の吸着ハンド１３０で吸着した薄肉部品１１１を必要枚数（図２４では６枚）ずつ貼り付け移送し、薄肉部品１１１を搭載したキャリアシート１１０を張り渡した貼着テープ１４１に貼着して薄肉部品１１１からキャリアシート１１０を分離し、キャリアシート１１０は貼着テープ１４１に貼り付けたまま除き、吸着ハンド１３０に吸着した薄肉部品１１１をテーブル１５５上に載置されているキャリアテープ１０上に移し取ることで、図３あるいは図５に示す構造のキャリアテープ１０上に複数の薄肉部品を所定間隔で一列整列させた状態の荷姿構造とすることができる。
【００５０】
この荷姿構造の薄肉部品として先に説明した自動組立装置Ａに供給することにより、薄肉部品を支持部材に積層装着することができる。
以上のことから、図２２、図２３に示す荷姿構造であっても、先の自動組立装置Ａに適用することができるので、本発明に係る自動組立装置Ａは最初の荷姿構造がリールで供給するタイプの荷姿構造でなくとも、短冊状のキャリアシートからのスタートであっても自動組立に適用することができる。
【００５１】
ところで、図２７に示すキャリアシート１６０に薄肉部品１６１が複数、縦横に（図２７では３行４列）整列されて貼着された荷姿構造であって、図２８に示すようにキャリアシート１６０が複数枚積層されて現場に搬送されてきた場合、図２９に示す如くキャリアシート１６０を鎖線位置１６２で切断して短尺荷姿の構造として短冊状のキャリアシート１６３に薄肉部品１６１を一列に複数貼着した荷姿構造とした後、図２４〜図２６に示す先に説明した構成の装置によりキャリアテープ１０に貼着した荷姿構造に変換して先の自動組立装置Ａに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】図２は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の一例を示す平面図。
【図３】図３は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の一例をリールから引き出した状態を示す平面図。
【図４】図４は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の他の例を示す平面図。
【図５】図５は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の他の例をリールから引き出した状態を示す平面図。
【図６】図６は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の正面略図。
【図７】図７は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の側面略図。
【図８】図８は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の平面略図。
【図９】図９は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の組み付けユニットの一部を示す側面略図。
【図１０】図１０は同組み付けユニットの他の部分を示す拡大略図。
【図１１】図１１は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す平面略図。
【図１２】図１２は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す側面略図。
【図１３】図１３は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す正面略図。
【図１４】図１４は同自動組立装置に設けられる位置決めユニットの平面略図。
【図１５】図１５は同自動組立装置に設けられる位置決めユニットの側面略図。
【図１６】図１６は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図。
【図１７】図１７Ａは薄肉部品の受け渡し方式の他の例を示す構成図、図１７Ｂは薄肉部品の搬送治具の他の例の構造を示す構成図。
【図１８】図１８は樹脂成形品の荷姿構造の一例を示す構成図。
【図１９】図１９は本発明に係る荷姿構造を樹脂成型品に適用した場合の装置構成を示す構成図。
【図２０】図２０は本発明に係る荷姿構造をプレス成型品に適用した場合の装置構成を示す部分構成図。
【図２１】図２１は本発明に係る荷姿構造をプレス成型品に適用した場合の装置構成を示す全体構成図。
【図２２】図２２は本発明に係る自動組立装置の他の構造例に適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２３】図２３は本発明に係る自動組立装置の他の構造例に適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２４】図２４は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２５】図２５は同構造例の部分構成図。
【図２６】図２６は同構造例の部分構成図。
【図２７】図２７は別の例のシート荷姿構造を示す平面図。
【図２８】図２８は同シート荷姿構造の積層状態を示す側面図。
【図２９】図２９は同シート荷姿構造の更に別の例を示す平面図。
【図３０】図３０は従来の荷姿構造の一例を示す平面図である。
【図３１】図３１は従来の荷姿構造の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…本体ベース、２…供給ローダー、３…第１の搬送機構、５…受部、６…搬送治具、７…搬送路、８…組み付けユニット、９…検査装置、１０…キャリアテープ、１３、１４…カバーテープ、１２…薄肉部品、１５…供給リール、１６…パレット、１８…支持部材、２１…把持ハンド、２３…ガイドレール、３０…把持爪、３５…導入案内部、３６…支持基台（剥離ベース）、３８…位置決めユニット、３９…回収リール、４０…巻取リール、６５…吸着部、６６…搬送ハンド、６７…搬送アーム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拡散シート、レンズシート、反射シートなどの薄肉部品を支持部材に積層して組み立てられるバックライトユニットなどの薄肉部品積層体の自動組立装置および薄肉部品を備えた荷姿構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯用の小型機器などにおける表示装置としてバックライトを備えた液晶パネルが多用されている。この種の液晶パネルに備えられるバックライトユニットは一般に、拡散シート、下レンズシート、上レンズシート、リムシート、反射シートなどのフィルム状の各種薄肉部品を複数枚積層して全体をモールドケースなどの枠状の支持部材に装着してなる薄肉部品の積層構造とされている。
以上説明のバックライトユニットにあっては、種々多様の薄肉部品の積層体構造とされるので、これら薄肉部品を組み付けて積層体構造とするには、従来、作業者の手組により１枚１枚の薄肉部品をモールドケースなどの支持部材に位置決めしながら正確に嵌め込み装着するなどの積層組み立て作業を必要としていた。
【０００３】
従来、この種のバックライトを備えた液晶パネルの組み立て方法として、電気光学パネルとバックライトの間に額縁形状を有するシートを設け、シート、電気光学パネル、バックライトにより閉空間を形成することにより、この閉空間にゴミなどの異物を侵入させるおそれを少なくした構造と組み立て方法が知られている。（特許文献１参照）
【０００４】
次に、基材をセットしたパレットを連続供給する搬入コンベアを設け、搬入コンベアの前方にパレット通路を有する固定ステージを配置し、パレット通路の所定位置でパレットを一端停止させて該パレットの特定の基材に部品を組み立てる自動組み立て手段を設けたコンベア装置が知られている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００３−５０３９３号公報
【特許文献２】特開平５−８４６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先に説明したバックライトユニットなどのような薄肉部品の積層体にあっては、従来、手組による組み付け方法が主体であり、組み付け作工程の更なる改善が要求されていた。特に画面サイズの小さい携帯用小型機器の液晶表示装置のバックライトユニットにあっては、枠体にフィルムやシートを嵌め込み固定する作業は作業者にとって容易な作業ではなく、大量生産の場合に大勢の人手が必要であり、また、人手に頼らずに大量に製造できる方法が望まれる工程であった。
ところで一般に、画面サイズの小さい携帯用小型機器の液晶表示装置のバックライトユニットを組み立てる際の拡散シート、レンズシート、反射シートなどの薄肉部品は従来の組み立て工程に対して図３０、図３１に示すような荷姿構造で搬入されている。
【０００６】
即ち、平面視矩形状のキャリアシート２００の上に粘着層２０１を形成しておき、その粘着層２０１上に複数の薄肉部品２０２を離間させて複数行、複数列、整列形成し、このキャリアシート２００を多数積み重ねて現場に搬入し、これらのキャリアシート２００から必要な数の薄肉部品２０２を剥離して積層組み立て作業に供給していたが、キャリアシート２００の上に複数行、複数列の縦横並びに薄肉部品を配列すると、例えば自動機械を考案してキャリアシート２００から薄肉部品２０２をピックアップして組み立てに供する際に、積層する薄肉部品を貼着したキャリアシート毎に必要な薄肉部品を順次ピックアップして取り出し、これらを順次組み付ける作業部分の機械構造が複雑になり、効率の高い自動化が極めて困難であった。
また、先の薄肉部品２０２の荷姿において図３１に示すように薄肉部品２０２の方向を数１０度傾けて取り出し易いように配列することもなされているが、キャリアシート２００の上に複数行、複数列配置する従来の配列方式では、いずれの方式であってもピックアップと組み付け作業部分の機械化が複雑になり、複雑大型化、大型投資、低効率化等の理由から、自動機を設計することが困難となりやすい問題があった。
【０００７】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化することができ、人力に頼っていた薄肉部品の組み立て作業における省力化をなし得た薄肉部品積層体の自動組立装置の提供を目的とする。
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、薄肉部品を支持部材に積層するタイプの組立の際に作業を自動化する際に好都合であり、キャリアテープから薄肉部品を取り出すことを容易に機械化することができ、人力に頼っていた組み立て作業における省力化をなし得る際に望ましい薄肉部品の荷姿構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、支持部材に複数の薄肉部品を積層して薄肉部品積層体を組み立てるための自動組立装置であって、複数の支持材が整列配置されたパレットを支持する供給ローダーと、該供給ローダーに近接配置された本体ベースと、該本体ベース上に設けられた搬送路と、該搬送路に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、前記供給ローダー上のパレットから前記整列配置された支持部材を個別に取り出して前記搬送路の治具に供給する第１の搬送機構と、前記搬送路の近傍に前記搬送路の長さ方向に沿って複数整列配置されて前記搬送路の移動途中において前記支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニットとを具備してなることを特徴とする。
搬送治具に供給された支持部材を搬送治具が搬送路に沿って移動している間に複数の組み付けユニットが薄肉部品を順次支持部材に装着し積層することで、支持部材に複数の薄肉部品を積層した薄肉部品積層体を組み立てることができる。搬送治具が支持部材を支持したまま移動する搬送路に沿って組み付けユニットを並べることで組み付けユニットをコンパクトに配置でき、支持部材に対して薄肉部品を順次積層できる。
【０００９】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、先に記載の構成において、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構が設けられ、前記部品供給機構に、個々に着脱自在に貼着して一列に整列載置された薄肉部品をキャリアテープ上に備え、該キャリアテープを巻き付け支持した供給リールが備えられ、前記搬送路の側部側から搬送路を移動する搬送治具上の支持部材に前記キャリアテープから取り出した薄肉部品を順次取り付け自在とされたことを特徴とする。
薄肉部品を一列に配列したキャリアテープから薄肉部品を取り出すようにすることで搬送路の所定の位置に移動した搬送治具上の支持部材にキャリアテープからの薄肉部品を供給することができる。薄肉部品を一列に配置したキャリアテープを供給リールに巻き付けておくならば、供給リールは薄型であり、狭い場所においても複数配置できるので、狭いスペースを利用して供給リールを複数並べることが可能となり、搬送路の側部側に複数の組み付けユニットを整列配置できる。
【００１０】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、複数のキャリアテープ上に個々に着脱自在に貼着して整列載置された薄肉部品を前記各キャリアテープから取り出して支持部材に装着し、該支持部材に複数の薄肉部品を積層してなる薄肉部品積層体を組み立てる装置であって、本体ベースと、該本体ベースの一側に隣接して配置された供給ローダーと、該本体ベースの上面側に搬送路を形成する搬送機構と、該搬送路の一側に位置して前記供給ローダーから前記支持部材を前記搬送路に送る第１の搬送機構と、前記搬送路に沿って前記支持部材を移動させる搬送治具と、前記搬送路に沿って複数配列された組み付けユニットと、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構と、前記各部品供給機構に接続して設けられ前記薄肉部品を複数整列配置させたキャリアテープを巻き付け収容してなる供給リールとが具備され、前記部品供給機構に、前記供給リールから引き出したキャリアテープ上に載置されている薄肉部品積層体を取り出して前記組み付けユニットに送る搬送機構が具備されてなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記キャリアテープの一方の面に沿って複数の薄肉部品が着脱自在に貼着されて一列に整列載置され、前記キャリアテープの一面上に整列載置された複数の薄肉部品を覆うように前記キャリアテープの一面上にカバーテープが介装され、該カバーテープと前記キャリアテープが組になって供給リールに巻き付けられてなることを特徴とする。
供給リールに巻き付けられた場合にキャリアテープに貼着されている薄肉部品をカバーテープが覆うので薄肉部品の表面を保護できるとともに、供給リールから引き出した場合においてもカバーテープを剥がすまではカバーテープが薄肉部品を異物付着、傷、汚れ等から保護する。
【００１２】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記部品供給機構に、前記供給リールのキャリアテープとカバーテープを共に引き出す引き出し機構と、前記キャリアテープから前記カバーテープを引き剥がして前記キャリアテープ上の各薄肉部品を順次露出させる引き剥がし機構と、前記露出させたキャリアテープ上の各薄肉部品を前記キャリアテープの長手方向の任意の位置で支持するための剥離ベースと、前記剥離ベース上に位置した前記薄肉部品を吸着して前記キャリアテープから個別に取り外す搬送ハンドと、該搬送ハンドが取り出した薄肉部品を前記組み付けユニットに搬送する搬送アームとを具備してなることを特徴とする。
供給リールから引き出したキャリアテープとカバーテープとに挟まれた状態の薄肉部品を取り出す際、カバーテープを剥がしてからキャリアテープ上の薄肉部品を剥離ベースに移動させ、剥離ベースに到達したキャリアテープ上の薄肉部品を搬送ハンドで取り出して薄肉部品を組み付けユニットに搬送することができる。これにより、搬送ハンドで薄肉部品を支持部材に装着する動作の直前までキャリアテープ上の薄肉部品をカバーテープで保護することができ、薄肉部品への異物の付着を防止できる。
【００１３】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする。
薄肉部品を備えたキャリアテープとそれに被さるカバーテープを供給リールに巻き付け、供給リールから取り出したキャリアテープを回収リールに回収し、カバーテープを巻き取りリールに回収する構成として、各リールを同一面に沿って個々に配置することで薄肉部品の供給系を薄型構造とすることができ、これにより複数の組み付けユニットを搬送路の側方に密に整列できる。従って装置全体を小型化することが可能となる。
【００１４】
本発明の自動組み立て装置は前記事情に鑑みてなされたもので、前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする。
キャリアテープは回収リールにより回収することができ、カバーテープは巻取リールに回収できるので、キャリアテープの供給系と回収系、カバーテープの供給系と回収系をいずれも薄型化することができ、テープ供給系と回収系を含めた全体を小型、薄型化することができ、装置全体のコンパクト化に寄与する。
【００１５】
本発明の荷姿構造は前記事情に鑑みてなされたもので、長尺のキャリアテープの一方の面に該キャリアテープの長さ方向に沿って一定の間隔で一列に薄板状部品が着脱自在に貼着され、これら薄板状部品を覆ってカバーテープが前記キャリアテープに重ねられた状態で前記キャリアテープと前記カバーテープが供給リールに引き出し自在に巻回されてなることを特徴とする。
キャリアテープに一列に薄肉部品を貼着しておき、キャリアテープを供給リールから引き出して順次薄肉部品を取り出すことで自動組立機械などに薄肉部品を供給する場合にキャリアテープの幅に相当する幅の領域があれば薄肉部品を順次連続供給することができるので、薄肉部品の供給系を幅の狭い構造とすることができ、薄肉部品の供給系を複数備えた装置であっても薄型化することが可能となり、自動組み付け機械の設計を容易とすることができる荷姿構造を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、搬送治具に供給された支持部材を搬送治具が搬送路に沿って移動している間に複数の組み付けユニットが薄肉部品を順次支持部材に装着し積層することで、支持部材に複数の薄肉部品を積層した薄肉部品積層体を自動的に組み立てることができる。搬送治具が移動する搬送路に沿って組み付けユニットを並べることで組み付けユニットをコンパクトな狭いスペースに配置できる。
本発明において、薄肉部品を一列に備えたキャリアテープを供給リールに収容し、この供給リールからキャリアテープを引き出しつつキャリアテープ上の薄肉部品を取り出して搬送治具側の支持部材に装着することができる。このように供給リールからキャリアテープを引き出して組立に使用するならば、キャリアテープの幅に相当する領域を有することでキャリアテープから薄肉部品を受け取って支持部材への積層に供することができるので、供給リールを並べて配置できるスペースがあれば供給リールの数に合わせた数の薄肉部品を支持部材に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は以下に説明する実施の形態に限定されるものではなく、各図に示す構成は見やすいように縮尺を適宜異ならせて示している。
本実施形態の薄板状部品積層体の自動組立装置Ａは、図１の概略構成に示すようにボックス型の横長の本体ベース１と、この本体ベース１の右端部側に設置されたボックス型の供給ローダー２と、前記供給ローダー２から本体ベース１側に部品を搬送するための２軸ロボット型の第１の搬送機構３と、本体ベース１の右端部上に設けられて前記供給ローダー２からの部品を受けるための受部５と、この受部５において部品を支持するための搬送治具６と、前記本体ベース１の上に設けられて先の搬送治具６を搬送するための直線状の搬送路７と、該搬送路７に沿って本体ベース１の背後側に整列接続された７台の薄肉部品の組み付けユニット８とを主体として構成されている。
【００１８】
図２および図３は本実施形態に係る薄肉部品積層体の自動組立装置Ａに提供するための荷姿構造の一例を示すもので、長尺のキャリアテープ１０の一面側に粘着層１１が形成され、その粘着層１１の上にキャリアテープ１０の長さ方向に沿って所定の間隔で平面視矩形状の薄肉部品１２が一列に複数貼着されている。これらの薄肉部品１２を図２に示すようにキャリアテープ１０の表面において幅方向中央部に位置決めして配置していることが後の行程において薄肉部品１２を取り出す上では望ましい。
図３に示すようにこのキャリアテープ１０は供給リール１５に必要長さ巻き付けられ、供給リール１５からこれらのキャリアテープ１０を図３に示すように矢印Ｒの送り方向に引き出すことができるようになっている。なお、図３に符号１６で示すものは供給リール１５から最初のキャリアテープ１０を巻き出す際に使用するライナーテープである。
【００１９】
なお、図２と図３に示す薄肉部品の荷姿構造は一例であって、例えば図４と図５に示す荷姿構造の如くキャリアテープ１０に対して透明フィルム状のカバーテープ１３をキャリアテープ１０に重ねるようにして供給リール１５に巻き付け、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の先端側に薄肉部品１２を設けていない領域を設定してこれらの部分を巻き出し初めのライナーテープ１７として用いる構造としても良い。図４と図５に示す荷姿構成においてもキャリアテープ１０の上の粘着層１１に薄肉部品１２…を所定間隔で一列に間欠配置した構成は同等とする。前記のカバーテープ１３を略する場合は、薄肉部品１２が外部から影響を受け難い部品の場合、あるいは搬送コストなどを削減する場合などに適用することとなる。
【００２０】
この実施形態の薄肉部品積層体の自動組立装置Ａにあっては、先に説明した如く本体ベース１に７台の組み付けユニット８が設けられているので、これら各組み付けユニット８の各々に供給リール１５が設けられ、合計７台の供給リール１５が設けられていることになる。これら７台の供給リール１５にはそれぞれ図２、図３に示す荷姿構造、あるいは、図４、図５に示す荷姿構造を利用してそれぞれ個別の薄肉部品が収容されている。
この形態の自動組立装置Ａをバックライトユニットの製造に適用する場合、例えば支持枠となる矩形状のモールドケース（支持部材）に対して拡散シート、下レンズシート、上レンズシート、リムシート、反射シート、両面テープなどの６種類の薄肉部品を装着する工程に適用するので、７台の組み付けユニット８の供給リール１５のうち、６台に先の順番で別々の各シート（薄肉部品）を備えたキャリアテープ１０を装着して使用する。
例えば、図１に示す供給ローダー２に近い側から順に、第１番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として拡散シートを、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として下レンズシートを、第３番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として上レンズシートを、第４番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２としてリムシートを、第５番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として反射シートを、第６番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として両面テープをそれぞれ設ける。
先の積層構造で６種類の薄肉部品を積層する際に用いるこの実施形態の自動組立装置Ａにおいては第７番目の組み付けユニット８は使用しないので空にしておいて良いが、薄肉部材の種類として更に別のものを追加する必要がある場合は空の組み付けユニット８に追加して必要な薄肉部品をキャリアテープ１０とカバーテープ１３とともに他のリールと同様に収容すれば良い。また、組み付けユニット８の設置個数はこの形態の如く７台に限らず、積層するべき薄肉部品の積層枚数に合わせた必要数の組み付けユニット８を設けると良い。
【００２１】
なお、この形態におけるこれら薄肉部品（各種シート）の装着例は一例であって、他の構成のバックライトユニットあるいは他の積層構造の液晶表示装置を組み立てる場合などは別の種類の各シートを必要な順番で各供給リール１５に装着すれば良い。
また、例えば液晶表示装置は、先のバックライトユニットの他に、位相差板、偏光板、液晶パネル本体、各種光学補償フィルムなどの種々のシート状（薄肉）部品の積層体であるので、これらの薄肉部品を必要に応じて各供給リール１５のキャリアテープ１０に設けることで積層体構造の液晶パネルを含む薄肉部品の積層構造の組立にも本発明の自動組立装置Ａを適用することも可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る薄肉部品積層体の自動組立装置Ａについてその詳細構造を図面を基に以下に説明する。
この形態の自動組立装置Ａにおいて先に図１を基に説明したように横長の本体ベース１の手前側に直線状の搬送路７が本体ベース１の長さ方向に（横方向に）設置され、その奥側に７台の組み付けユニット８が本体ベース１の長さ方向に（横方向に）順次整列配置されるとともに、先の供給ローダー２の上面にはその手前側とその奥側に皿状のパレット１６が隣接設置されている。先の搬送路７はその一端を供給ローダー２の手前側のパレット１６に近接させて配置され、搬送路７の一端部側が部品の受部５とされ、この受部５の背後側に、検査部９が供給ローダー２の奥側のパレット１６に隣接するように形成されている。
【００２３】
前記供給ローダー２の上面には、矩形枠状の支持部材１８を５行×５列（合計２５個程度）所定間隔で縦横に配置できる程度の大きさのパレット１６が２つ並んで設置されている。そして、供給ローダー２の上方には供給ローダー２の上面側から本体ベース１側にかけて十字型に延在する支持フレーム２０が支柱部１９に支持されて水平に架設され、これらの支持フレーム２０、２０に沿って水平方向に移動自在にかつ上下方向に昇降自在に設けられた複数の把持ハンド２１が設けられており、これらの把持ハンド２１によって前記供給ローダー２の手前側のパレット１６上に整列配置されている支持部材１８を１つずつ把持して持ち上げて取り出し、本体ベース１の搬送路７側の受部５側に移送することができるように構成されている。
また、これらの把持ハンド２１は前記検査部９において検査終了した後述の肉薄部品積層体を前記供給ローダー２の手前側のパレット１６側に戻すように移送してパレット１６上に配列し直すことができるように構成されている。
前記搬送路７の受部５に移送された支持部材１８は受部５に設けられている位置決めテーブル２２の上に設置され、この位置決めテーブル２２の位置に搬送治具６が移動し、搬送治具６に設けられている後述の把持チャック２９が支持部材１８を把持して位置決めテーブル２２上から支持部材１８を取り出すようになっている。
【００２４】
前記搬送治具６は搬送路７に設けられているガイドレール２３に沿ってスライド移動自在に設けられた図１０〜図１３に詳細を示すスライダ２５を備えている。このスライダ２５の両側には取付壁部２６、２７が立設され、これらの取付壁部２６、２７間に水平に架設された支持軸２８により把持チャック２９が回動自在に支持されている。この把持チャック２９は鍵型の開閉自在の把持爪３０、３０を有し、把持爪３０、３０の開閉により矩形状のモールドケースなどの支持部材１８を把持するか離すかを選択できるように構成され、該把持爪３０、３０が枠状の支持部材１８を把持したまま先のスライダ２５の移動に伴って搬送路７に沿って移動自在に構成されている。前記把持爪３０、３０は先の支持軸２８を中心とする回動操作により、把持爪３０、３０により把持している支持部材１８の表側を上側にするか、あるいは、支持部材１８の裏側を上側にするか、自在に方向変換できるように構成されている。この方向転換は前記支持軸２８の軸支部分に設けられているギア機構２８Ａとそれに接続される図示略のモータの作動による。
【００２５】
位置決めテーブル３２上において把持爪３０、３０に把持された状態の支持部材１８は搬送治具６の移動と共に搬送路７に沿って移動し、搬送路７における第１の組み付けユニット８の前方位置、第２の組み付けユニット８の前方位置、第３の組み付けユニット８の前方位置、第４の組み付けユニット８の前方位置、第５の組み付けユニット８の前方位置、第６の組み付けユニット８の前方位置、第７の組み付けユニット８の前方位置のぞれぞれの位置に順次移動し、それらの各位置で停止して支持部材１８を規定の位置に位置決めできるように構成されている。
【００２６】
前記組み付けユニット８は、図６〜図９に示すように、本体ベース１の背後側に設置された供給リール１５と、この供給リール１５から引き出したキャリアテープ１０及びカバーテープ１３を引き込む導入案内部３５と、この導入案内部３５においてキャリアテープ１０からの薄肉部品１２を受ける支持基台（剥離ベース）３６と、支持基台３６から薄肉部品１２を吸着してガードレール２３側に向けて搬送する対になる搬送ユニット３７、３７と、これらの搬送ユニット３７、３７が搬送している途中の薄肉部品１２の位置決めを行う位置決めユニット７０と、先の支持部材１８が取り出された後のキャリアテープ１０を回収するための回収用リール３９と、先の支持部材１８が取り出された後のカバーテープ１３を回収するための巻取リール４０とを具備して構成されている。
前記キャリアテープ回収用リール３９は前記供給リール１５の下方側に設置され、前記カバーテープ回収用の巻取リール４０は前記導入案内部３５の上方に設置され、これら３つのリール１５、３９、４０は同一鉛直面に沿って起立した状態で個々に回転自在に支持され、各組み付けユニット８はこれらのリール１５、３９、４０と前記導入案内部３５を含めて全体が薄型に構成されているので、本体ベース１の搬送路７の背後側の少ないスペースに対して同一構成の組み付けユニット８が７台、密に隣接配置できるように構成されている。なお、以上の構成において、供給リール１５と導入案内部３５と搬送ユニット３７と位置決めユニット７０とから部品搬送機構が構成されている。
【００２７】
前記導入案内部３５には、供給リール１５から引き出したキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを引き込むための第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、第４ローラ４４、第５ローラ４５が前記搬送路７側に向かって順次設けられ、先の第５ローラ４５の前方側に支持基台３６が所定水平距離前後移動自在に設けられ、支持基台３６の下方側から順に、供給リール１５側に戻るように、キャリアテープ１０を案内するための第６ローラ４６、第７ローラ４７、第８ローラ４８、第９ローラ４９、第１０ローラ５０、第１１ローラ５１、第１２ローラ５２、第１３ローラ５３、第１４ローラ５４、第１５ローラ５５が順次設けられ、これらのローラ４６〜５５を介してキャリアテープ１０は回収用ロール３９に巻き取られるようになっている。前記支持基台３６は支持架台６２に支持されるとともに、それらの下方側に設けられた案内レール部材６３に沿って所定水平距離前後移動自在に設けられている。
また、先の支持基台３６の手前側の上方には、カバーテープ剥離用の爪部材６４と第１６ローラ５６、第１７ローラ５７、第１８ローラ５８、第１９ローラ５９、第２０ローラ６０が設けられ、これらのローラ５６〜６０を介してカバーテープ１３は回収用リール４０に巻き取られるようになっている。
【００２８】
前記支持基台３６の形成位置と搬送路７との間には、吸着部６５を備えた搬送ハンド６６を搬送アーム６７を介して２台支持するとともに、水平に配置された案内ロッド６８、６８に沿って移動自在に支持された移動盤６９が設けられ、この移動盤６９が案内ロッド６８に沿って水平方向に前後移動することにより、２台の吸着部６５を水平方向に前後移動できるように構成されている。
前記支持基台３６の形成位置と搬送路７との間には、前記吸着部６５、６５よりも下方に位置して薄肉部品の位置を補正する位置決めユニット７０が設けられ、先の移動盤６９が支持基台３６側に移動した場合の位置において一方の（図１０の右側の）搬送ハンド６６の吸着部６５が前述の支持基台３６上の薄肉部品を吸着して取り上げることができ、他方の（図１０の左側の）搬送ハンド６６の吸着部６５が既に吸着している薄肉部品を位置決めユニット７０に設置することができる。なお、前記搬送ハンド６６とその吸着部６５の上下動作は、それを支持するアーム６５Ａとアーム６５Ａの上端部に装着された上下昇降用のシリンダ６５Ｂとによってなされる。
一方、先の移動盤６９が搬送路７側に移動した場合の位置において、一方の（図１０の右側の）搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着している薄肉部品を位置決めユニット７０に対して吸着部６５の昇降により設置することができ、他方の（図１０の左側の）搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着している薄肉部品を搬送路７の規定位置上に移動されてきている把持爪３０、３０に把持された状態の支持部材１８に対して吸着部６５の昇降により被せて据え付けることができるように構成されている。
【００２９】
前記位置決めユニット７０は、図１４と図１５に詳細に示すように、直角に交わる基準面７１、７２を有するガイドベース７３を上面に備えたテーブル７５と、このテーブル７５の一側部側に形成されて前記ガイドベース７３上に設置された薄肉部品の一側辺を押圧して薄肉部品を前記一方の基準面７１に押し付ける第１の位置規制ロッド７６と、前記テーブル７５の他の側部側に形成されて前記ガイドベース７３上に設置された薄肉部品の他側辺を押圧して薄肉部品を前記他方の基準面７２に押し付ける第２の位置規制ロッド７７とを具備して構成されている。
【００３０】
前記第１の位置規制ロッド７６は、細長い板状とされ、その長さ方向中央部にスリット７６ａが形成され、その一端部にローラ部材７６ｂが取り付けられてガイドベース７３上において水平に支持されるとともに、前記スリット７６ａの一部に係合する支持ピン７６ｄがガイドベース７３側に立設され、前記スリット７６ａの他の一部に係合する支持ピン７６ｅを備えた板状の案内ロッド７６ｆがガイドベース７３に設けられた支点軸７６ｇによりその一端部を軸支されて水平に支持されている。この第１の位置規制ロッド７６は先の支点軸７６ｇの操作により案内ロッド７６ｆの回動軸７６ｅを介して移動され、更に第１の位置規制ロッド７６は回動軸７６ｄ、７６ｅに規制されてその先端部のローラ部材７６ｂを前後移動できるように構成されており、支点軸７６ｇの操作によってローラ部材７６ｂを移動させて基準面７１に対して接近移動するか、基準面７１から離れる方向に離間移動できるように構成されている。
【００３１】
前記第２の位置規制ロッド７７は、細長い板状とされ、その長さ方向中央部にスリット７７ａが形成され、その一端部にローラ部材７７ｂが取り付けられてガイドベース７３上において水平に支持されるとともに、前記スリット７７ａの一部に係合する回動軸７７ｄがガイドベース７３側に立設され、前記スリット７７ａの他の一部に係合する支持ピン７７ｅを備えた板状の案内ロッド７７ｆがガイドベース７３に設けられた支点軸７７ｇによりその一端部を軸支されて水平に支持されている。この第２の位置規制ロッド７７は先の支点軸７７ｇの操作により案内ロッド７７ｆの支持ピン７７ｅを介して移動され、更に第２の位置規制ロッド７７は回動軸７７ｄ、７７ｅに規制されてその先端部のローラ部材７７ｂを左右移動できるように構成されており、支点軸７７ｇの操作によってローラ部材７７ｂを移動させて基準面７２に対して接近移動するか、基準面７２から離れる方向に離間移動できるように構成されている。
以上の構成から、第１の位置規制ロッド７６を支点軸７６ｇで操作して第１の位置規制ロッド７６のローラ部材７６ｂの前後移動により基準面７１に後述の薄肉部品を押し付けて位置決めする操作と、第２の位置規制ロッド７７を支点軸７７ｇで操作して第２の位置規制ロッド７７のローラ部材７７ｂの左右移動により基準面７２に後述の薄肉部品を押し付けて位置決めする操作とを行うことにより、薄肉部品の水平面上での位置決めをＸ方向とＹ方向でいずれの方向にでも正確に行うことができる。
【００３２】
ところで、前記搬送路７の受部５に隣接する位置であって、供給ローダー２とそれに近い第１番目の組み付けユニット８との間の位置に検査装置９が備えられ、薄肉部品の積層組立が終了した支持部材１８をＣＣＤカメラなどを備えた検査装置９を利用して検査し、後述する積層組み立て工程において欠陥を生じたか否かを検査できるように構成されている。
【００３３】
次に以上の如く構成された薄肉部品積層体の自動組立装置Ａの動作について説明する。
この形態の自動組立装置Ａには７台の組み付けユニット８が設けられ、これら７台の組み付けユニット８の各供給リール１５には、キャリアテープ１０及びカバーテープ１３が個々に巻き付け収容されているが、先にも説明した通り、例えば、図１に示す供給ローダー２に近い側から順に、第１番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として拡散シートを、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として下レンズシートを、第３番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として上レンズシートを、第４番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２としてリムシートを、第５番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として反射シートを、第６番目の組み付けユニット８の供給リール１５には薄肉部品１２として両面テープをそれぞれ供給しておく。また、供給ローダー２のパレット１６に必要個数の支持部材１８を収容しておく。
【００３４】
自動組立装置Ａにおいてはまず供給ローダ２のパレット１６に収容されている枠状の支持部材１８…を把持ハンド２１が把持して取り上げ、受部５の位置決めテーブル２２に移送する。
位置決めテーブル２２に設置された支持部材１８は搬送路７に沿って移動してきた搬送治具６の把持チャック２９の把持爪３０、３０により挟まれた後、搬送治具６の移動と共に第１番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで拡散シートが装着され、次に第２番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで下レンズシートが積層され、第３番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで上レンズシートが積層され、第４番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここでリムシートが積層され、第５番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで反射シートが積層され、第６番目の組み付けユニット８の前方位置へ移動され、ここで両面テープが積層されるようになっている。
【００３５】
搬送治具６の移動と共に第１番目の組み付けユニット８の設置位置へ移動された支持部材１８にあっては、把持チャック２９の把持爪３０、３０により搬送路７の付近において水平に支持された状態とされており、この状態の支持部材１８に対して第１番目の組み付けユニット８から薄肉部品としての拡散シートが装着される。
第１番目の組み付けユニット８においては、その対応する供給リール１５に巻き付けられているキャリアテープ１０の表面に薄肉部品としての拡散シートが所定の間隔で複数粘着層１１を介して貼着されているが、図２あるいは図３に示すように供給リール１５からキャリアテープ１０の先端のライナーテープ１６を引き出し、最初はこのライナーテープ１６をそれに引き続いてキャリアテープ１０を順次導入案内部３５に供給する。
より具体的には、図９に示す如く第１ローラ４１、第２ローラ４２、第３ローラ４３、第４ローラ４４、第５ローラ４５を介してこれらのテープを支持基台３６に到達させ、支持基台３６で折り返して第６ローラ４６、第７ローラ４７、第８ローラ４８、第９ローラ４９、第１０ローラ５０、第１１ローラ５１、第１２ローラ５２、第１３ローラ５３、第１４ローラ５４、第１５ローラ５５を介して図７に示すように回収用リール３９にキャリアテープ１０を巻き取るようなループを形成する。
【００３６】
また、第５ローラ４５をキャリアテープ１０とカバーテープ１３が通過した後でカバーテープ１３は爪部材６４を介して上方に引き上げられ第１６ローラ５６、第１７ローラ５７、第１８ローラ５８、第１９ローラ５９、第２０ローラ６０を介して図７に示すように回収用リール４０に巻き取られるようにする。以上の如くキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを導入案内部３５に巻き掛け、順次供給リール１５からキャリアテープ１０とカバーテープ１３とを間欠的に引き出してゆけば、支持基台３６上に順次間欠的に新規の薄肉部品としての拡散シートを供給することができる。
支持基台３６の上までキャリアテープ１０とともに到達した薄肉部品としての拡散シートを搬送ハンド６６の吸着部６５にて支持基台３６から吸着して吸い上げ、移動盤６９の移動により位置決めユニット３８まで移送して搬送ハンド６６の吸着部６５から位置決めユニット３８のテーブル７５上に薄肉部品を移動する。
ここでテーブル７５上の薄肉部品の２辺を位置規制ロッド７６、７７の各操作でテーブル７５上の基準面７１、７２に押し付けて位置修正し、テーブル７５上にて薄肉部品を正確に位置決めする。
【００３７】
この位置決め調整の間に移動盤６９を移動させて一方の搬送ハンド６６を支持基台３６側に戻し、再度支持基台３６に送られている新規の薄肉部品を吸着し、搬送路７側にあった他方の搬送ハンド６６をテーブル７５側に移動させ、位置が修正された薄肉部品を他方の搬送ハンド６６の吸着部６５で吸着して取り上げる。そして移動盤６９を再度搬送路７側に移動させることで搬送路７側にて把持爪３０、３０に把持されて水平に位置決めされている支持部材１８に搬送ハンド６６の吸着部６５に吸着されている薄肉部品を積層して装着することができる。以上の移動盤２９による搬送ハンド６６を左右移動させる操作と吸着部６５による吸着動作の繰り返し操作と、供給リール１５からキャリアテープ１０を介して支持基台３６に順次薄肉部品を供給する操作の繰り返し、並びに、搬送治具２６の把持爪３０、３０により把持した支持部材１８の組み付けユニット８への移送の繰り返しにより、大量の支持部材１８に対して薄肉部品としての拡散シートを順次装着することができる。
【００３８】
搬送路７における第１番目の組み付けユニット８の前方の規定位置において支持部材１８に薄肉部品としての拡散シートを装着すると、搬送治具２６は支持部材１８を第２番目の組み付けユニット８の位置に移送し、第２番目の組み付けユニット８の供給リール１５から下レンズシートをキャリアテープ１０とともに引き出して先に説明した第１番目の組み付けユニット８の操作と同じような操作により支持部材１８に下レンズシートを装着する。
以上の説明と同等の操作を繰り返し行い、第３番目〜第６番目の組み付けユニット８の前方側の規定の位置へ順次移動させて支持部材に各種の薄肉部品を積層してゆく。
なお、搬送治具６の把持チャック２９の把持爪３０、３０で把持した支持部材については把持チャック２９を回転させて、把持チャック２９の向きを変えるならば、支持部材の表裏を変えることができるので、薄肉部品の積層順序を変更することを容易に行うことができる。
【００３９】
支持部材１８に必要な薄肉部品を積層終了したならば、搬送治具２６は搬送路７に沿って供給ローダー２側に戻るので、供給ローダー２側に最も近い位置まで戻った位置の把持爪３０、３０から把持ハンド２１が支持枠を取り上げ、検査装置９側に移送して検査を行い、検査後に把持ハンド２１が供給ローダー２上のパレット１６上に支持部材を戻すことで１つの支持枠に対する積層工程が終了する。この後、パレット１６から把持ハンド２１が次の空の支持枠を取り出して位置決めテーブル２２に移送し、これまで説明した工程と同様の工程を繰り返すことによりパレット１６上の支持枠に順次薄肉部品を積層することができる。
以上説明の如く本実施形態の自動組立装置Ａによれば、パレット１６から取り出した空の支持部材に対して複数の組み付けユニット８を用いて薄肉部品を必要枚数積層した後にパレット１６に戻す処理を繰り返すことにより、手作業を行うことなく自動的にパレット１６に搭載した支持枠全てに薄肉部品を積層して装着することができる。
【００４０】
また、この実施形態の自動組立装置Ａであるならば、供給リール１５、回収リール３９、巻取リール４０を同一垂直面に沿って起立させて配置し、大量の薄肉部品の供給と、それに伴うキャリアテープ１０やカバーテープ１３のための設置スペース幅をできる限り狭くして、組み付けユニット８の幅を少なくできる構成としているので、狭いスペースに設置できるコンパクトな構成の自動組立装置Ａを供給できる。
【００４１】
図１６は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図であり、この例では供給リールに備えた薄肉部品を組み付け装置に提供するのではなく、短冊状のキャリアシート８５に複数枚、図面では５枚ずつ薄肉部品８６を装着しており、このキャリアシート８５を複数枚用意して積層し、キャリアシート８５ごとキャリアテープ１０に貼着しておき、先に説明した自動組立装置に供すればよい。
この図１６に示す荷姿構造であっても、先の自動組立装置に適用することができるので、本発明に係る自動組立装置はリールで供給するタイプの荷姿構造でなくとも適用することができる。
【００４２】
図１７Ａは本願発明に係る自動組立装置に適用できる薄肉部品の受け渡し構造の他の例であり、この例の如く搬送路７を２本直線状に並べて配置し、これらに沿う形で組み付けユニット８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを並列配置した構造として自動組立装置を構成しても良い。ここで記載した組み付けユニット８Ａ〜８Ｄは先の実施形態の組み付けユニット８と同等の構成を採用すれば良い。
図１７Ｂは本発明に係る自動組立装置に適用する搬送治具の循環方式を採用した場合の自動組立装置の一構造例であり、組み付けユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆを１本の搬送路７に沿って直列配置し、この搬送路７に沿って搬送治具６をベルト駆動方式などにより往復移動自在に設けてこれらの組み付けユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆで順次、あるいは必要な順番で組み付けユニット間を往復前後移動しながら薄肉部品を組み付けるように構成しても良い。
【００４３】
図１８と図１９は本発明に係る荷姿構造を成形加工に適用した例を示すもので、この例の装置では、キャリアテープ１０とカバーテープ１３との間に樹脂成形品８８が挟まれた状態の荷姿構造を利用することができる。
キャリアテープ１０を巻き付けた供給リール９０からキャリアテープ１０を引き出して搬送テーブル９１上に供給し、搬送テーブル９１の途中に左右分割自在の金型９２、９３を有する成型機９５を配置し、金型９２、９３の上方に製品搬出用のロボット型の搬送機９６を設け、金型９２、９３で成形した後に型を分離して樹脂成形品８８を搬送機９６で取り出してからキャリアテープ１０上に移送し、その表面の粘着層に貼着させ、次いで金型９３の側方に設けた供給リール９７からカバーテープ１３を繰り出して送給ローラ９８によりカバーテープ１３で樹脂成形品８８を覆うようにキャリアテープ１０上に被せてから回収用リール９９によりカバーテープ１３と樹脂成形品８８とカバーテープ１３とを巻き込んで収容するようにした荷姿構造として採用することができる。
【００４４】
この例の荷姿構造を採用すると、従来一般の樹脂成形では製品をバラで収納するか、もしくはトレイで回収することが一般的であるが、これらに対して先の荷姿構造では成型後に直ちにキャリアテープ１０とカバーテープ１３によるテーピングを完了させて製品としての樹脂成形品８８を回収することができる。これによって得られた製品を整列状態で傷や汚れなどの欠陥を与えることなく回収でき、雰囲気に暴露することなく回収できるので、品質の保全、次工程への製品搬送時の安全性向上を図ることができる。
また、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の幅に応じて規定の位置に製品を収容できるので、得られた樹脂成形品８８を次の工程に搬送して次の加工を行う場合などの場合においてその搬送と取り扱いが容易にできる。
【００４５】
図２０と図２１は本発明に係る荷姿構造をプレス加工に適用した例を示すもので、この例の装置では、キャリアテープ１０とカバーテープ１３との間にプレス成形品１００が挟まれた状態の荷姿構造を採用することができる。
図２１に示すようにキャリアテープ１０を巻き付けた供給リール９０からキャリアテープ１０を引き出してプレス装置１０１のプレステーブル１０２上に供給し、プレステーブル１０２の上に受け台１０３を介して上下分割自在の金型１０４、１０５を配置し、金型１０４、１０５の上方にプレス押圧機１０６を設け、受け台１０３の側方から原材料の条帯１０３ａを供給し、金型１０４、１０５で条帯１０３ａからプレス成形品１００を得た後に製品を受け台１０３を介してその下方のキャリアテープ１０上に直接落下させてキャリアテープ１０上に搭載し、キャリアテープ１０の表面の粘着層に貼着させ、次いで金型１０４、１０５の側方に設けた供給リール９７からカバーテープ１３を繰り出して送給ローラ９８によりカバーテープ１３でプレス成形品１００を覆うようにキャリアテープ１０上に被せてから回収用リール９９によりカバーテープ１３とプレス成形品１００とカバーテープ１３とを巻き込んで収容するようにした荷姿構造として利用することができる。
【００４６】
この例の荷姿構造を採用すると、従来一般のプレス成形では製品をバラで収納するか、もしくはトレイで回収することが一般的であるが、これらに対して先の荷姿構造ではプレス成型後に直ちにキャリアテープ１０とカバーテープ１３によるテーピングを完了させて製品としてのプレス成形品１００を回収することができる。これによって得られた製品を整列状態で傷や汚れなどの欠陥を与えることなく回収でき、雰囲気に暴露することなく回収できるので、品質の保全、次工程への製品搬送時の安全性向上を図ることができる。
また、キャリアテープ１０とカバーテープ１３の幅に応じて規定の位置に製品を収容できるので、得られたプレス成形品１００を次の工程に搬送して次の加工を行う場合などの場合においてその搬送と取り扱いが容易にできる。
【００４７】
図２２と図２３は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図であり、この例では供給リールに備えた薄肉部品を組み付け装置に提供するのではなく、短冊状のキャリアシート１１０に複数枚、図面では６枚ずつ薄肉部品１１１を装着しており、このキャリアシート１１０を複数枚用意し、以下に説明する荷姿構造の変換装置を用いて荷姿を変換して先に説明した自動組立装置に適用することができる。
図２４〜図２６は本発明に係る自動組立装置Ａに適用される荷姿構造の変換装置の一例を示す構成略図であり、この例では支持フレーム１２０に案内ロッド１２１、１２１とシリンダ装置１２２により移動自在に取り付けられた移送フレーム１２５を有し、移送フレーム１２５の側部に直角に案内フレーム１２６を一体形成し、この案内フレーム１２６に対して案内ロッド１２７、１２７とシリンダ装置１２８を設け、シリンダ装置１２８の伸縮ロッド１２９の先端部に吸着ハンド１３０を設け、この吸着ハンド１３０により短尺荷姿のキャリアシート１１０を移送できるように構成されている。
【００４８】
前記支持フレーム１２０の端部に支持フレーム１２０と直角に保持フレーム１３５が設けられ、この保持フレーム１３５に前記キャリアシート１１０を積層状態で複数収容したフィルムカセット１３６が装着され、先のシリンダ装置１２２、１２８の動作によりフィルムカセット１３６から吸着ハンド１３０により図２６に示すように取り出した薄肉部品１１１を図２４に示すようにキャリアテープ１４０に順次定間隔の整列状態で一列に配列することができるようになっている。
【００４９】
図２４に示す構成では貼着テープ１４１を巻き付けたロール１４２を用意し、このロール１４２から繰り出した貼着テープ１４１を１次ローラ１５１、２次ローラ１５２、３次ローラ１５３、１５３を介して引き出し、２次ローラ１５２を図示略の移動機構により所定幅移動自在に構成して１次ローラ１５１と２次ローラ１５２の間隔を図２４の矢印に示す如く広げることでこれらの間に張り渡した貼着テープ１４１に先の吸着ハンド１３０で吸着した薄肉部品１１１を必要枚数（図２４では６枚）ずつ貼り付け移送し、薄肉部品１１１を搭載したキャリアシート１１０を張り渡した貼着テープ１４１に貼着して薄肉部品１１１からキャリアシート１１０を分離し、キャリアシート１１０は貼着テープ１４１に貼り付けたまま除き、吸着ハンド１３０に吸着した薄肉部品１１１をテーブル１５５上に載置されているキャリアテープ１０上に移し取ることで、図３あるいは図５に示す構造のキャリアテープ１０上に複数の薄肉部品を所定間隔で一列整列させた状態の荷姿構造とすることができる。
【００５０】
この荷姿構造の薄肉部品として先に説明した自動組立装置Ａに供給することにより、薄肉部品を支持部材に積層装着することができる。
以上のことから、図２２、図２３に示す荷姿構造であっても、先の自動組立装置Ａに適用することができるので、本発明に係る自動組立装置Ａは最初の荷姿構造がリールで供給するタイプの荷姿構造でなくとも、短冊状のキャリアシートからのスタートであっても自動組立に適用することができる。
【００５１】
ところで、図２７に示すキャリアシート１６０に薄肉部品１６１が複数、縦横に（図２７では３行４列）整列されて貼着された荷姿構造であって、図２８に示すようにキャリアシート１６０が複数枚積層されて現場に搬送されてきた場合、図２９に示す如くキャリアシート１６０を鎖線位置１６２で切断して短尺荷姿の構造として短冊状のキャリアシート１６３に薄肉部品１６１を一列に複数貼着した荷姿構造とした後、図２４〜図２６に示す先に説明した構成の装置によりキャリアテープ１０に貼着した荷姿構造に変換して先の自動組立装置Ａに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】図２は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の一例を示す平面図。
【図３】図３は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の一例をリールから引き出した状態を示す平面図。
【図４】図４は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の他の例を示す平面図。
【図５】図５は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置に提供するための荷姿構造の他の例をリールから引き出した状態を示す平面図。
【図６】図６は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の正面略図。
【図７】図７は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の側面略図。
【図８】図８は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の平面略図。
【図９】図９は本発明に係る薄肉部品の自動組立装置の組み付けユニットの一部を示す側面略図。
【図１０】図１０は同組み付けユニットの他の部分を示す拡大略図。
【図１１】図１１は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す平面略図。
【図１２】図１２は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す側面略図。
【図１３】図１３は同自動組立装置に設けられる搬送治具を示す正面略図。
【図１４】図１４は同自動組立装置に設けられる位置決めユニットの平面略図。
【図１５】図１５は同自動組立装置に設けられる位置決めユニットの側面略図。
【図１６】図１６は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の他の例を示す構成略図。
【図１７】図１７Ａは薄肉部品の受け渡し方式の他の例を示す構成図、図１７Ｂは薄肉部品の搬送治具の他の例の構造を示す構成図。
【図１８】図１８は樹脂成形品の荷姿構造の一例を示す構成図。
【図１９】図１９は本発明に係る荷姿構造を樹脂成型品に適用した場合の装置構成を示す構成図。
【図２０】図２０は本発明に係る荷姿構造をプレス成型品に適用した場合の装置構成を示す部分構成図。
【図２１】図２１は本発明に係る荷姿構造をプレス成型品に適用した場合の装置構成を示す全体構成図。
【図２２】図２２は本発明に係る自動組立装置の他の構造例に適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２３】図２３は本発明に係る自動組立装置の他の構造例に適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２４】図２４は本発明に係る自動組立装置の他の構造例とそれに適用される荷姿構造の一例を示す構成略図。
【図２５】図２５は同構造例の部分構成図。
【図２６】図２６は同構造例の部分構成図。
【図２７】図２７は別の例のシート荷姿構造を示す平面図。
【図２８】図２８は同シート荷姿構造の積層状態を示す側面図。
【図２９】図２９は同シート荷姿構造の更に別の例を示す平面図。
【図３０】図３０は従来の荷姿構造の一例を示す平面図である。
【図３１】図３１は従来の荷姿構造の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…本体ベース、２…供給ローダー、３…第１の搬送機構、５…受部、６…搬送治具、７…搬送路、８…組み付けユニット、９…検査装置、１０…キャリアテープ、１３、１４…カバーテープ、１２…薄肉部品、１５…供給リール、１６…パレット、１８…支持部材、２１…把持ハンド、２３…ガイドレール、３０…把持爪、３５…導入案内部、３６…支持基台（剥離ベース）、３８…位置決めユニット、３９…回収リール、４０…巻取リール、６５…吸着部、６６…搬送ハンド、６７…搬送アーム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に複数の薄肉部品を積層して薄肉部品積層体を組み立てるための自動組立装置であって、
複数の支持部材が整列配置されたパレットを支持する供給ローダーと、
該供給ローダーに近接配置された本体ベースと、該本体ベース上に設けられた搬送路と、該搬送路に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、前記供給ローダー上のパレットから前記整列配置された支持部材を個別に取り出して前記搬送路の治具に供給する第１の搬送機構と、前記搬送路の近傍に前記搬送路の長さ方向に沿って複数整列配置されて前記搬送路の移動途中において前記支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニットとを具備してなることを特徴とする薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項２】
前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構が設けられ、前記部品供給機構に、個々に着脱自在に貼着して一列に整列載置された薄肉部品をキャリアテープ上に備え、該キャリアテープを巻き付け支持した供給リールが備えられ、前記搬送路の側部側から搬送路を移動する搬送治具上の支持部材に前記キャリアテープから取り出した薄肉部品を順次取り付け自在とされたことを特徴とする請求項１に記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項３】
複数のキャリアテープ上に個々に着脱自在に貼着して整列載置された薄肉部品を前記各キャリアテープから取り出して支持部材に装着し、該支持部材に複数の薄肉部品を積層してなる薄肉部品積層体を組み立てる装置であって、
本体ベースと、該本体ベースの一側に隣接して配置された供給ローダーと、該本体ベースの上面側に搬送路を形成する搬送機構と、該搬送路の一側に位置して前記供給ローダーから前記支持部材を前記搬送路に送る第１の搬送機構と、前記搬送路に沿って前記支持部材を移動させる搬送治具と、前記搬送路に沿って複数配列された組み付けユニットと、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構と、前記各部品供給機構に接続して設けられ前記薄肉部品を複数整列配置させたキャリアテープを巻き付け収容してなる供給リールとが具備され、
前記部品供給機構に、前記供給リールから引き出したキャリアテープ上に載置されている薄肉部品積層体を取り出して前記組み付けユニットに送る搬送機構が具備されてなることを特徴とする薄肉部品積層体の自動組立装置。
【請求項４】
前記キャリアテープの一方の面に沿って複数の薄肉部品が着脱自在に貼着されて一列に整列載置され、前記キャリアテープの一面上に整列載置された複数の薄肉部品を覆うように前記キャリアテープの一面上にカバーテープが介装され、該カバーテープと前記キャリアテープが組になって供給リールに巻き付けられてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薄肉部品積層体の自動組立装置。
【請求項５】
前記部品供給機構に、前記供給リールのキャリアテープとカバーテープを共に引き出す引き出し機構と、前記キャリアテープから前記カバーテープを引き剥がして前記キャリアテープ上の各薄肉部品を順次露出させる引き剥がし機構と、前記露出させたキャリアテープ上の各薄肉部品を前記キャリアテープの長手方向の任意の位置で支持するための剥離ベースと、前記剥離ベース上に位置した前記薄肉部品を吸着して前記キャリアテープから個別に取り外す搬送ハンドと、該搬送ハンドが取り出した薄肉部品を前記組み付けユニットに搬送する搬送アームとを具備してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項６】
前記搬送路に沿って整列された各組み付けユニットに、前記搬送路上を前記搬送治具とともに移動する前記支持部材に対して順次各薄肉部品を装着する搬送ハンドが備えられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項７】
前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項８】
長尺のキャリアテープの一方の面に該キャリアテープの長さ方向に沿って一定の間隔で一列に薄肉部品が着脱自在に貼着され、これら薄肉部品を覆ってカバーテープが前記キャリアテープに重ねられた状態で前記キャリアテープと前記カバーテープが供給リールに引き出し自在に巻回されてなることを特徴とする薄肉部品を備えた荷姿構造。
【請求項１】
支持部材に複数の薄肉部品を積層して薄肉部品積層体を組み立てるための自動組立装置であって、
複数の支持部材が整列配置されたパレットを支持する供給ローダーと、
該供給ローダーに近接配置された本体ベースと、該本体ベース上に設けられた搬送路と、該搬送路に沿って移動自在に設けられた搬送治具と、前記供給ローダー上のパレットから前記整列配置された支持部材を個別に取り出して前記搬送路の治具に供給する第１の搬送機構と、前記搬送路の近傍に前記搬送路の長さ方向に沿って複数整列配置されて前記搬送路の移動途中において前記支持部材に個々に薄肉部品を積層する組み付けユニットとを具備してなることを特徴とする薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項２】
前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構が設けられ、前記部品供給機構に、個々に着脱自在に貼着して一列に整列載置された薄肉部品をキャリアテープ上に備え、該キャリアテープを巻き付け支持した供給リールが備えられ、前記搬送路の側部側から搬送路を移動する搬送治具上の支持部材に前記キャリアテープから取り出した薄肉部品を順次取り付け自在とされたことを特徴とする請求項１に記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項３】
複数のキャリアテープ上に個々に着脱自在に貼着して整列載置された薄肉部品を前記各キャリアテープから取り出して支持部材に装着し、該支持部材に複数の薄肉部品を積層してなる薄肉部品積層体を組み立てる装置であって、
本体ベースと、該本体ベースの一側に隣接して配置された供給ローダーと、該本体ベースの上面側に搬送路を形成する搬送機構と、該搬送路の一側に位置して前記供給ローダーから前記支持部材を前記搬送路に送る第１の搬送機構と、前記搬送路に沿って前記支持部材を移動させる搬送治具と、前記搬送路に沿って複数配列された組み付けユニットと、前記各組み付けユニットに対応するように設けられて各組み付けユニットに薄肉部品を供給する部品供給機構と、前記各部品供給機構に接続して設けられ前記薄肉部品を複数整列配置させたキャリアテープを巻き付け収容してなる供給リールとが具備され、
前記部品供給機構に、前記供給リールから引き出したキャリアテープ上に載置されている薄肉部品積層体を取り出して前記組み付けユニットに送る搬送機構が具備されてなることを特徴とする薄肉部品積層体の自動組立装置。
【請求項４】
前記キャリアテープの一方の面に沿って複数の薄肉部品が着脱自在に貼着されて一列に整列載置され、前記キャリアテープの一面上に整列載置された複数の薄肉部品を覆うように前記キャリアテープの一面上にカバーテープが介装され、該カバーテープと前記キャリアテープが組になって供給リールに巻き付けられてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薄肉部品積層体の自動組立装置。
【請求項５】
前記部品供給機構に、前記供給リールのキャリアテープとカバーテープを共に引き出す引き出し機構と、前記キャリアテープから前記カバーテープを引き剥がして前記キャリアテープ上の各薄肉部品を順次露出させる引き剥がし機構と、前記露出させたキャリアテープ上の各薄肉部品を前記キャリアテープの長手方向の任意の位置で支持するための剥離ベースと、前記剥離ベース上に位置した前記薄肉部品を吸着して前記キャリアテープから個別に取り外す搬送ハンドと、該搬送ハンドが取り出した薄肉部品を前記組み付けユニットに搬送する搬送アームとを具備してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項６】
前記搬送路に沿って整列された各組み付けユニットに、前記搬送路上を前記搬送治具とともに移動する前記支持部材に対して順次各薄肉部品を装着する搬送ハンドが備えられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項７】
前記各部品供給機構の下部側に前記支持部材が取り出された後のキャリアテープを収容するための回収リールが設けられ、前記部品供給機構の上部側に前記支持部材が取り出された後のカバーテープを収容するための巻取リールが設けられ、前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールがいずれも縦向きに配置されて前記搬送路に沿って配置された複数の部品供給機構とそれらに付属する前記供給リールと前記回収リールと前記巻取リールが密に配置されてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薄板状部品積層体の自動組立装置。
【請求項８】
長尺のキャリアテープの一方の面に該キャリアテープの長さ方向に沿って一定の間隔で一列に薄肉部品が着脱自在に貼着され、これら薄肉部品を覆ってカバーテープが前記キャリアテープに重ねられた状態で前記キャリアテープと前記カバーテープが供給リールに引き出し自在に巻回されてなることを特徴とする薄肉部品を備えた荷姿構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図１３】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００６−３２６８１３（Ｐ２００６−３２６８１３Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５７８７５（Ｐ２００５−１５７８７５）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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