表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法およびその装置
【課題】特に搬送トレイが段積みされている状態においても、搬送トレイの歪みを効果的に矯正できるようにする。
【解決手段】内部が中仕切壁１２により複数の凹部１３に区画され、その各凹部１３内に表示パネルＰが収納されている搬送トレイ１０の歪みを矯正するにあたって、搬送トレイ１０の底面積よりも小面積の水平な支持面にて搬送トレイ１０の底面を支持する昇降可能なワーク支持板１１０と、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの少なくとも対向する２辺に当接するようにワーク支持板１１０上の所定高さ位置で同一水平面Ｈ−Ｈ内に配置された少なくとも一対の押さえ板１２０とを備え、ワーク支持板１１０に支持されている搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａが各押さえ板１２０に当接するまでワーク支持板１１０を上昇させる。
【解決手段】内部が中仕切壁１２により複数の凹部１３に区画され、その各凹部１３内に表示パネルＰが収納されている搬送トレイ１０の歪みを矯正するにあたって、搬送トレイ１０の底面積よりも小面積の水平な支持面にて搬送トレイ１０の底面を支持する昇降可能なワーク支持板１１０と、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの少なくとも対向する２辺に当接するようにワーク支持板１１０上の所定高さ位置で同一水平面Ｈ−Ｈ内に配置された少なくとも一対の押さえ板１２０とを備え、ワーク支持板１１０に支持されている搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａが各押さえ板１２０に当接するまでワーク支持板１１０を上昇させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルの製造工程において、その仕掛かり品の搬送に用いられる搬送トレイの歪み矯正方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルの製造工程では、各工程間の搬送に例えば図４（ａ）の平面図およびそのＡ−Ａ線断面図である図４（ｂ）に示すような搬送トレイ１０が用いられている。通常、この種の搬送トレイ１０は、ポリエチレン樹脂やポリスチレン樹脂などの合成樹脂の薄板製で、４辺に側枠１１を有し、その内部は中仕切壁１２にて複数（この例では４つ）の凹部１３に区画されている。
【０００３】
仕掛かり品としての表示パネルＰは、各凹部１３内に収納されて各工程に運ばれ所定の作業が行われるが、一例として表示パネルＰの端子部Ｐｅに図示しないディスペンサにて保護樹脂を塗布する場合には、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すことなく、搬送トレイ１０内の各表示パネルＰに対して保護樹脂の塗布作業が行われる。
【０００４】
これに対して、偏光膜貼付工程や洗浄工程などの場合には、図示しない例えば負圧吸着によるピックアップヘッドにより各表示パネルＰが搬送トレイ１０から取り出され、偏光膜貼付作業や洗浄作業が行われる。
【０００５】
上記したように、搬送トレイ１０は合成樹脂の薄板からなり、多段に積み重ねられることが多いことなどから、多くの場合、長期間にわたって繰り返し使用される間に歪みが生ずる。この歪みは搬送トレイ１０が大型になるほど顕著に現れ、凹部１３内に収納されている表示パネルＰに傾きや位置的なバラツキなどを与える。
【０００６】
こうした状態では、搬送トレイ１０内に収納されている表示パネルＰの端子部Ｐｅに対して適切に保護樹脂を塗布し得ないことがある。また、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すにしても、表示パネルＰが傾いていたり位置的にバラツキがあると、ピックアップヘッドの吸着面を表示パネルＰに当てられず、ピックアップできないこともある。
【０００７】
このような搬送トレイの歪みを矯正するため、本出願人は先に特許文献１に記載の矯正治具を提案している。この矯正治具は、搬送トレイ１０の凹部１３に対応する部分に開口部を有し、側枠１１の周縁１１ａおよび中仕切壁１２の部分に載置され、搬送トレイ１０の歪みを矯正し得る重さを有する重り板からなる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４０７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に記載の矯正治具によれば、上記重り板を搬送トレイ１０上に載せるだけで、その歪みを矯正することができ、また、歪みを矯正した状態で上記開口部を通して表示パネルＰに保護樹脂などを塗布でき、もしくは上記開口部を通して表示パネルＰをピックアップすることができる。
【００１０】
しかしながら、上記矯正治具は１枚の搬送トレイに対しては有効であるが、搬送トレイが多段に積み重ねられている状態では使用することができない。すなわち、段積みされている最上段の搬送トレイに上記重り板を載せても、その下にある搬送トレイがしっかりしていないため歪みを矯正し得ないばかりでなく、下段にある搬送トレイに大きな荷重がかかり、かえって下段の搬送トレイに歪みを生じさせかねない。
【００１１】
したがって、本発明の課題は、特に搬送トレイが段積みされている状態においても、搬送トレイの歪みを効果的に矯正できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法において、上記搬送トレイの底面積よりも小面積の水平な支持面を有する昇降可能なワーク支持板にて上記搬送トレイの底面を支持し、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応させて上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板に、上記搬送トレイの側枠周縁部が当接するまで、上記ワーク支持板を上昇させることを特徴としている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置において、上記搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて上記搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、上記ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、上記押さえ板を上記搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、上記第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１において、少なくとも一方の上記押さえ板に設けられ上記水平面内で上記搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における上記搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、上記制御手段は、上記第２駆動手段により上記各押さえ板を上記押さえ位置に移動させるとともに、上記第１駆動手段に上昇動信号を与えて上記ワーク支持板上に載置されている上記搬送トレイを上昇させ、上記各センサからの検出信号がともに入力された時点で上記第１駆動手段を停止させることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３において、上記第２センサは、上記搬送トレイの中央部分に存在する上記中仕切壁の高さを検出することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項３または４において、上記第２センサは、上記制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、ワーク支持板上に搬送トレイを載置したのち、ワーク支持板を上昇させて搬送トレイの側枠周縁部を押さえ板に当接させることにより、搬送トレイが互いに水平とされたワーク支持板と押さえ板との間に挟まれた状態となるため、その歪みが矯正される。
【００１８】
なお、実際の表示パネルの製造工程では、２〜５０枚程度の搬送トレイが段積みされるが、その場合、各搬送トレイ（特に下段側）の中央部分が下に向けて凹みを呈するが、ワーク支持板の支持面が搬送トレイの底面積よりも小面積であるため、中央部分の凹みを平面状に矯正することができる。したがって、本発明は、特に段積みされた搬送トレイに対して有効である。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、押さえ板を搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることにより、上記請求項１に記載の発明を自動化することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、少なくとも一方の押さえ板に設けられ上記水平面内で搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、制御手段は、第２駆動手段により各押さえ板を押さえ位置に移動させるとともに、第１駆動手段に上昇動信号を与えてワーク支持板上に載置されている搬送トレイを上昇させ、各センサからの検出信号がともに入力された時点で第１駆動手段を停止させるようにしていることにより、搬送トレイに必要以上の荷重をかけることなく、その歪みを矯正することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、第２センサにより搬送トレイの中央部分に存在する比較的機械強度の高い中仕切壁の高さを検出するようにしたことにより、高精度の高さ検出を行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、第２センサを制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持するようにしたことにより、第２センサ専用の移動手段を別途設けることなく、第２センサを任意の方向に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、図１ないし図３により、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置（以下、単に「歪み矯正装置」ということがある）を示す模式的な正面図，図２は上記歪み矯正装置を示す模式的な平面図，図３は上記歪み矯正装置が備える第２センサの移動機構を示す模式的な正面図である。なお、この実施形態の説明において、搬送トレイは先の図４で説明した搬送トレイ１０をそのまま使用している。
【００２４】
図１に示すように、この歪み矯正装置１００は、ワークとしての搬送トレイ１０を支持するワーク支持板１１０を備えている。図１の例では、ワーク支持板１１０上に２枚の搬送トレイ１０が載置されているが、例えば５０枚程度段積みされてもよい。
【００２５】
ワーク支持板１１０は水平に配置され、搬送トレイ１０に対する支持面は搬送トレイ１０の底面積よりも小面積とされている。これは、搬送トレイ１０を２〜５０枚程度段積すると、必ず各搬送トレイ（特に下段側）の中央部分が下に向けて凹みを呈するため、その中央部分の凹みを平面状に矯正するためである。
【００２６】
ワーク支持板１１０は、装置内の基台１１１上に設置されている昇降シリンダ（第１駆動手段）１１２により水平状態を保ったまま上下方向に駆動される。
【００２７】
ワーク支持板１１０上の所定高さ位置には、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａに作用する押さえ板１２０が配置されている。この例では、図２に示すように、搬送トレイ１０の各辺ごとに対応して４つの押さえ板１２０ａ〜１２０ｄが同一水平面Ｈ−Ｈ内に配置されている。なお、各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄを区別して説明する必要がないときには、その総称として押さえ板１２０とする。
【００２８】
各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄは、それぞれ水平シリンダ（第２駆動手段）１２１に連結されており、水平シリンダ１２１により搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａに当接する押さえ位置（図１，２の位置）と、搬送トレイ１０の側方に退避される非押さえ位置とに選択的に移動する。
【００２９】
この歪み矯正装置１００は、押さえ板１２０が配置されている水平面Ｈ−Ｈで搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの水平状態を検出する第１センサ１２２を備えている。この例において、第１センサ１２２は搬送トレイ１０の長辺側に配置されている押さえ板１２０１２０ｂ，１２０ｄの両側にそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
この例とは異なり、第１センサ１２２は各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄの両側もしくは片側に取り付けられてもよく、また、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの各角部に配置されてもよいが、少なくとも１つあればよい。また、押さえ板１２０は、搬送トレイ１０の少なくとも対向する２辺に対応して２つ配置されればよい。
【００３１】
また、この歪み矯正装置１００は、搬送トレイ１０の中央部分の高さ位置を検出する第２センサ１３０を備えている。第２センサ１３０は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動可能な移動センサで、この例では図３に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータ１５１に支持されている。
【００３２】
Ｘ軸が図３において左右方向，Ｙ軸が図３の紙面と直交する方向，Ｚ軸が図３において上下方向であるとして、Ｚ軸アクチュエータ１５１は、Ｙ軸に沿って図３の紙面と直交する方向に移動可能な支持アーム１５０に対してＸ軸方向に移動可能であり、第２センサ１３０は、Ｚ軸アクチュエータ１５１に対して昇降シリンダ１５６を含むステー１５５を介して昇降可能に支持されている。
【００３３】
また、この例において、Ｚ軸アクチュエータ１５１には、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すためのピックアップヘッド１５２と、空になった最上段の搬送トレイ１０を持ち去るためのトレイ搬送吸着ヘッド１５４とが支持されている。ピックアップヘッド１５２はＺ軸アクチュエータ１５１内の図示しない昇降シリンダにより駆動され、トレイ搬送吸着ヘッド１５４はサブ昇降シリンダ１５３により駆動される。
【００３４】
第１センサ１２２および第２センサ１３０の各検出信号は制御手段１４０に入力される。制御手段１４０は、これらの検出信号に基づいて上記した各シリンダ（駆動手段）を制御する。制御手段１４０には例えばマイクロコンピュータなどが用いられてよく、また、第１，第２センサ１２２，１３０には接触式センサが用いられてよいが、これ以外のセンサであってもよい。
【００３５】
搬送トレイ１０の歪み矯正時、第２センサ１３０は比較的機械強度が高い搬送トレイ１０の中央部分に存在する中仕切壁１２、好ましくは縦中仕切壁と横中仕切壁とが交差している箇所に配置されることが好ましい。
【００３６】
また、歪みがない搬送トレイ１０において、その側枠周縁部１１ａと中仕切壁１２とが同一高さの場合には、第２センサ１３０は第１センサ１２２と同じ高さ位置に配置されるが、中仕切壁１２が側枠周縁部１１ａよりも一段低い場合には、それに応じた高さ位置に配置される。この種の高さデータは搬送トレイ１０の機種ごとにあらじめ制御手段１４０に記憶させておく。
【００３７】
次に、この歪み矯正装置１００の動作の一例について説明する。まず、図１に示すように、昇降シリンダ１１２が下降している状態で、水平シリンダ１２１を駆動して各押さえ板１２０を押さえ位置にまで移動させるとともに、Ｚ軸アクチュエータ１５１および昇降シリンダ１５６により、第２センサ１３０を搬送トレイ１０の中央部分の所定高さ位置に移動させる。このとき、ピックアップヘッド１５２およびトレイ搬送吸着ヘッド１５４は、搬送トレイ１０に接触しない高さ位置まで引き上げられている。
【００３８】
次に、昇降シリンダ１１２を駆動してワーク支持板１１０上の段積みされている搬送トレイ１０を上昇させる。この上昇過程で、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａが各押さえ板１２０に当接した時点で第１センサ１２２がオンとなり検出信号が出力され、また、搬送トレイ１０の中央部分が第２センサ１３０に接触した時点で第２センサ１３０がオンとなり検出信号が出力される。
【００３９】
制御手段１４０は、４つの第１センサ１２２および１つの第２センサ１３０の５つのセンサがすべてオンとなった時点で搬送トレイ１０に歪みがないと判断し、昇降シリンダ１１２の上昇を停止させる。
【００４０】
しかる後、昇降シリンダ１５６により第２センサ１３０を上方に引き上げ、Ｚ軸アクチュエータ１５１によりピックアップヘッド１５２を搬送トレイ１０の各凹部１３に移動させて、その凹部１３内の表示パネルＰを取り出す。
【００４１】
最上段の搬送トレイ１０が空になったら、昇降シリンダ１１２を若干下降させて、搬送トレイ１０の側枠周辺部１１ａと各押さえ板１２０との間に隙間を生じさせたのち、水平シリンダ１２１を駆動して、各押さえ板１２０を搬送トレイ１０の側方の非押さえ位置にまで後退させる。
【００４２】
そして、ピックアップヘッド１５２を引き上げ、今度はサブ昇降シリンダ１５３を駆動してトレイ搬送吸着ヘッド１５４を下降させ、最上段の搬送トレイ１０を吸着して図示しないトレイストック場所まで搬送する。
【００４３】
以後、上記の動作を繰り返すことにより、段積みされた各搬送トレイ１０の歪みを矯正（水平出しもしくは平行出し）しながら、各搬送トレイ１０内から表示パネルＰを確実に取り出すことができる。また、各搬送トレイ１０を段積みした状態で歪みを矯正できるため、装置の設置スペースはほぼ搬送トレイ１枚分でよく、しかも連続稼働できることから生産性の大幅な向上が図れる。
【００４４】
なお、この歪み矯正装置は、表示パネルＰを搬送トレイ１０に収納したままの状態で、例えばディスペンサなどにより各表示パネルＰの端子部Ｐｅに保護樹脂を塗布する場合にも適用できる。その場合には、ピックアップヘッド１５２に代えてＺ軸アクチュエータ１５１にディスペンサを取り付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置を示す模式的な正面図。
【図２】上記歪み矯正装置を示す模式的な平面図。
【図３】上記歪み矯正装置が備える第２センサの移動機構を示す模式的な正面図。
【図４】（ａ）従来一般的に用いられている表示パネル用搬送トレイを示す平面図，（ｂ）そのＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 搬送トレイ
１１ 側枠
１１ａ 側枠周縁部
１２ 中仕切壁
１００ 歪み矯正装置
１１０ ワーク支持板
１１２ 昇降シリンダ（第１駆動手段）
１２０（１２０ａ〜１２０ｄ） 押さえ板
１２１ 水平シリンダ（第２駆動手段）
１２２ 第１センサ
１３０ 第２センサ
１４０ 制御手段
１５１ Ｚ軸アクチュエータ
１５２ ピックアップヘッド
１５４ トレイ搬送吸着ヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネルの製造工程において、その仕掛かり品の搬送に用いられる搬送トレイの歪み矯正方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表示パネルの製造工程では、各工程間の搬送に例えば図４（ａ）の平面図およびそのＡ−Ａ線断面図である図４（ｂ）に示すような搬送トレイ１０が用いられている。通常、この種の搬送トレイ１０は、ポリエチレン樹脂やポリスチレン樹脂などの合成樹脂の薄板製で、４辺に側枠１１を有し、その内部は中仕切壁１２にて複数（この例では４つ）の凹部１３に区画されている。
【０００３】
仕掛かり品としての表示パネルＰは、各凹部１３内に収納されて各工程に運ばれ所定の作業が行われるが、一例として表示パネルＰの端子部Ｐｅに図示しないディスペンサにて保護樹脂を塗布する場合には、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すことなく、搬送トレイ１０内の各表示パネルＰに対して保護樹脂の塗布作業が行われる。
【０００４】
これに対して、偏光膜貼付工程や洗浄工程などの場合には、図示しない例えば負圧吸着によるピックアップヘッドにより各表示パネルＰが搬送トレイ１０から取り出され、偏光膜貼付作業や洗浄作業が行われる。
【０００５】
上記したように、搬送トレイ１０は合成樹脂の薄板からなり、多段に積み重ねられることが多いことなどから、多くの場合、長期間にわたって繰り返し使用される間に歪みが生ずる。この歪みは搬送トレイ１０が大型になるほど顕著に現れ、凹部１３内に収納されている表示パネルＰに傾きや位置的なバラツキなどを与える。
【０００６】
こうした状態では、搬送トレイ１０内に収納されている表示パネルＰの端子部Ｐｅに対して適切に保護樹脂を塗布し得ないことがある。また、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すにしても、表示パネルＰが傾いていたり位置的にバラツキがあると、ピックアップヘッドの吸着面を表示パネルＰに当てられず、ピックアップできないこともある。
【０００７】
このような搬送トレイの歪みを矯正するため、本出願人は先に特許文献１に記載の矯正治具を提案している。この矯正治具は、搬送トレイ１０の凹部１３に対応する部分に開口部を有し、側枠１１の周縁１１ａおよび中仕切壁１２の部分に載置され、搬送トレイ１０の歪みを矯正し得る重さを有する重り板からなる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４０７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１に記載の矯正治具によれば、上記重り板を搬送トレイ１０上に載せるだけで、その歪みを矯正することができ、また、歪みを矯正した状態で上記開口部を通して表示パネルＰに保護樹脂などを塗布でき、もしくは上記開口部を通して表示パネルＰをピックアップすることができる。
【００１０】
しかしながら、上記矯正治具は１枚の搬送トレイに対しては有効であるが、搬送トレイが多段に積み重ねられている状態では使用することができない。すなわち、段積みされている最上段の搬送トレイに上記重り板を載せても、その下にある搬送トレイがしっかりしていないため歪みを矯正し得ないばかりでなく、下段にある搬送トレイに大きな荷重がかかり、かえって下段の搬送トレイに歪みを生じさせかねない。
【００１１】
したがって、本発明の課題は、特に搬送トレイが段積みされている状態においても、搬送トレイの歪みを効果的に矯正できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法において、上記搬送トレイの底面積よりも小面積の水平な支持面を有する昇降可能なワーク支持板にて上記搬送トレイの底面を支持し、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応させて上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板に、上記搬送トレイの側枠周縁部が当接するまで、上記ワーク支持板を上昇させることを特徴としている。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、請求項２に記載の発明は、内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置において、上記搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて上記搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、上記ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、上記押さえ板を上記搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、上記第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１において、少なくとも一方の上記押さえ板に設けられ上記水平面内で上記搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における上記搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、上記制御手段は、上記第２駆動手段により上記各押さえ板を上記押さえ位置に移動させるとともに、上記第１駆動手段に上昇動信号を与えて上記ワーク支持板上に載置されている上記搬送トレイを上昇させ、上記各センサからの検出信号がともに入力された時点で上記第１駆動手段を停止させることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３において、上記第２センサは、上記搬送トレイの中央部分に存在する上記中仕切壁の高さを検出することを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、上記請求項３または４において、上記第２センサは、上記制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、ワーク支持板上に搬送トレイを載置したのち、ワーク支持板を上昇させて搬送トレイの側枠周縁部を押さえ板に当接させることにより、搬送トレイが互いに水平とされたワーク支持板と押さえ板との間に挟まれた状態となるため、その歪みが矯正される。
【００１８】
なお、実際の表示パネルの製造工程では、２〜５０枚程度の搬送トレイが段積みされるが、その場合、各搬送トレイ（特に下段側）の中央部分が下に向けて凹みを呈するが、ワーク支持板の支持面が搬送トレイの底面積よりも小面積であるため、中央部分の凹みを平面状に矯正することができる。したがって、本発明は、特に段積みされた搬送トレイに対して有効である。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、押さえ板を搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることにより、上記請求項１に記載の発明を自動化することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、少なくとも一方の押さえ板に設けられ上記水平面内で搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、制御手段は、第２駆動手段により各押さえ板を押さえ位置に移動させるとともに、第１駆動手段に上昇動信号を与えてワーク支持板上に載置されている搬送トレイを上昇させ、各センサからの検出信号がともに入力された時点で第１駆動手段を停止させるようにしていることにより、搬送トレイに必要以上の荷重をかけることなく、その歪みを矯正することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、第２センサにより搬送トレイの中央部分に存在する比較的機械強度の高い中仕切壁の高さを検出するようにしたことにより、高精度の高さ検出を行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、第２センサを制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持するようにしたことにより、第２センサ専用の移動手段を別途設けることなく、第２センサを任意の方向に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、図１ないし図３により、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明に係る表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置（以下、単に「歪み矯正装置」ということがある）を示す模式的な正面図，図２は上記歪み矯正装置を示す模式的な平面図，図３は上記歪み矯正装置が備える第２センサの移動機構を示す模式的な正面図である。なお、この実施形態の説明において、搬送トレイは先の図４で説明した搬送トレイ１０をそのまま使用している。
【００２４】
図１に示すように、この歪み矯正装置１００は、ワークとしての搬送トレイ１０を支持するワーク支持板１１０を備えている。図１の例では、ワーク支持板１１０上に２枚の搬送トレイ１０が載置されているが、例えば５０枚程度段積みされてもよい。
【００２５】
ワーク支持板１１０は水平に配置され、搬送トレイ１０に対する支持面は搬送トレイ１０の底面積よりも小面積とされている。これは、搬送トレイ１０を２〜５０枚程度段積すると、必ず各搬送トレイ（特に下段側）の中央部分が下に向けて凹みを呈するため、その中央部分の凹みを平面状に矯正するためである。
【００２６】
ワーク支持板１１０は、装置内の基台１１１上に設置されている昇降シリンダ（第１駆動手段）１１２により水平状態を保ったまま上下方向に駆動される。
【００２７】
ワーク支持板１１０上の所定高さ位置には、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａに作用する押さえ板１２０が配置されている。この例では、図２に示すように、搬送トレイ１０の各辺ごとに対応して４つの押さえ板１２０ａ〜１２０ｄが同一水平面Ｈ−Ｈ内に配置されている。なお、各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄを区別して説明する必要がないときには、その総称として押さえ板１２０とする。
【００２８】
各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄは、それぞれ水平シリンダ（第２駆動手段）１２１に連結されており、水平シリンダ１２１により搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａに当接する押さえ位置（図１，２の位置）と、搬送トレイ１０の側方に退避される非押さえ位置とに選択的に移動する。
【００２９】
この歪み矯正装置１００は、押さえ板１２０が配置されている水平面Ｈ−Ｈで搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの水平状態を検出する第１センサ１２２を備えている。この例において、第１センサ１２２は搬送トレイ１０の長辺側に配置されている押さえ板１２０１２０ｂ，１２０ｄの両側にそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
この例とは異なり、第１センサ１２２は各押さえ板１２０ａ〜１２０ｄの両側もしくは片側に取り付けられてもよく、また、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａの各角部に配置されてもよいが、少なくとも１つあればよい。また、押さえ板１２０は、搬送トレイ１０の少なくとも対向する２辺に対応して２つ配置されればよい。
【００３１】
また、この歪み矯正装置１００は、搬送トレイ１０の中央部分の高さ位置を検出する第２センサ１３０を備えている。第２センサ１３０は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動可能な移動センサで、この例では図３に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータ１５１に支持されている。
【００３２】
Ｘ軸が図３において左右方向，Ｙ軸が図３の紙面と直交する方向，Ｚ軸が図３において上下方向であるとして、Ｚ軸アクチュエータ１５１は、Ｙ軸に沿って図３の紙面と直交する方向に移動可能な支持アーム１５０に対してＸ軸方向に移動可能であり、第２センサ１３０は、Ｚ軸アクチュエータ１５１に対して昇降シリンダ１５６を含むステー１５５を介して昇降可能に支持されている。
【００３３】
また、この例において、Ｚ軸アクチュエータ１５１には、搬送トレイ１０から表示パネルＰを取り出すためのピックアップヘッド１５２と、空になった最上段の搬送トレイ１０を持ち去るためのトレイ搬送吸着ヘッド１５４とが支持されている。ピックアップヘッド１５２はＺ軸アクチュエータ１５１内の図示しない昇降シリンダにより駆動され、トレイ搬送吸着ヘッド１５４はサブ昇降シリンダ１５３により駆動される。
【００３４】
第１センサ１２２および第２センサ１３０の各検出信号は制御手段１４０に入力される。制御手段１４０は、これらの検出信号に基づいて上記した各シリンダ（駆動手段）を制御する。制御手段１４０には例えばマイクロコンピュータなどが用いられてよく、また、第１，第２センサ１２２，１３０には接触式センサが用いられてよいが、これ以外のセンサであってもよい。
【００３５】
搬送トレイ１０の歪み矯正時、第２センサ１３０は比較的機械強度が高い搬送トレイ１０の中央部分に存在する中仕切壁１２、好ましくは縦中仕切壁と横中仕切壁とが交差している箇所に配置されることが好ましい。
【００３６】
また、歪みがない搬送トレイ１０において、その側枠周縁部１１ａと中仕切壁１２とが同一高さの場合には、第２センサ１３０は第１センサ１２２と同じ高さ位置に配置されるが、中仕切壁１２が側枠周縁部１１ａよりも一段低い場合には、それに応じた高さ位置に配置される。この種の高さデータは搬送トレイ１０の機種ごとにあらじめ制御手段１４０に記憶させておく。
【００３７】
次に、この歪み矯正装置１００の動作の一例について説明する。まず、図１に示すように、昇降シリンダ１１２が下降している状態で、水平シリンダ１２１を駆動して各押さえ板１２０を押さえ位置にまで移動させるとともに、Ｚ軸アクチュエータ１５１および昇降シリンダ１５６により、第２センサ１３０を搬送トレイ１０の中央部分の所定高さ位置に移動させる。このとき、ピックアップヘッド１５２およびトレイ搬送吸着ヘッド１５４は、搬送トレイ１０に接触しない高さ位置まで引き上げられている。
【００３８】
次に、昇降シリンダ１１２を駆動してワーク支持板１１０上の段積みされている搬送トレイ１０を上昇させる。この上昇過程で、搬送トレイ１０の側枠周縁部１１ａが各押さえ板１２０に当接した時点で第１センサ１２２がオンとなり検出信号が出力され、また、搬送トレイ１０の中央部分が第２センサ１３０に接触した時点で第２センサ１３０がオンとなり検出信号が出力される。
【００３９】
制御手段１４０は、４つの第１センサ１２２および１つの第２センサ１３０の５つのセンサがすべてオンとなった時点で搬送トレイ１０に歪みがないと判断し、昇降シリンダ１１２の上昇を停止させる。
【００４０】
しかる後、昇降シリンダ１５６により第２センサ１３０を上方に引き上げ、Ｚ軸アクチュエータ１５１によりピックアップヘッド１５２を搬送トレイ１０の各凹部１３に移動させて、その凹部１３内の表示パネルＰを取り出す。
【００４１】
最上段の搬送トレイ１０が空になったら、昇降シリンダ１１２を若干下降させて、搬送トレイ１０の側枠周辺部１１ａと各押さえ板１２０との間に隙間を生じさせたのち、水平シリンダ１２１を駆動して、各押さえ板１２０を搬送トレイ１０の側方の非押さえ位置にまで後退させる。
【００４２】
そして、ピックアップヘッド１５２を引き上げ、今度はサブ昇降シリンダ１５３を駆動してトレイ搬送吸着ヘッド１５４を下降させ、最上段の搬送トレイ１０を吸着して図示しないトレイストック場所まで搬送する。
【００４３】
以後、上記の動作を繰り返すことにより、段積みされた各搬送トレイ１０の歪みを矯正（水平出しもしくは平行出し）しながら、各搬送トレイ１０内から表示パネルＰを確実に取り出すことができる。また、各搬送トレイ１０を段積みした状態で歪みを矯正できるため、装置の設置スペースはほぼ搬送トレイ１枚分でよく、しかも連続稼働できることから生産性の大幅な向上が図れる。
【００４４】
なお、この歪み矯正装置は、表示パネルＰを搬送トレイ１０に収納したままの状態で、例えばディスペンサなどにより各表示パネルＰの端子部Ｐｅに保護樹脂を塗布する場合にも適用できる。その場合には、ピックアップヘッド１５２に代えてＺ軸アクチュエータ１５１にディスペンサを取り付ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置を示す模式的な正面図。
【図２】上記歪み矯正装置を示す模式的な平面図。
【図３】上記歪み矯正装置が備える第２センサの移動機構を示す模式的な正面図。
【図４】（ａ）従来一般的に用いられている表示パネル用搬送トレイを示す平面図，（ｂ）そのＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 搬送トレイ
１１ 側枠
１１ａ 側枠周縁部
１２ 中仕切壁
１００ 歪み矯正装置
１１０ ワーク支持板
１１２ 昇降シリンダ（第１駆動手段）
１２０（１２０ａ〜１２０ｄ） 押さえ板
１２１ 水平シリンダ（第２駆動手段）
１２２ 第１センサ
１３０ 第２センサ
１４０ 制御手段
１５１ Ｚ軸アクチュエータ
１５２ ピックアップヘッド
１５４ トレイ搬送吸着ヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法において、
上記搬送トレイの底面積よりも小面積の水平な支持面を有する昇降可能なワーク支持板にて上記搬送トレイの底面を支持し、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応させて上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板に、上記搬送トレイの側枠周縁部が当接するまで、上記ワーク支持板を上昇させることを特徴とする表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法。
【請求項２】
内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置において、
上記搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて上記搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、上記ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、上記押さえ板を上記搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、上記第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項３】
少なくとも一方の上記押さえ板に設けられ上記水平面内で上記搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における上記搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、
上記制御手段は、上記第２駆動手段により上記各押さえ板を上記押さえ位置に移動させるとともに、上記第１駆動手段に上昇動信号を与えて上記ワーク支持板上に載置されている上記搬送トレイを上昇させ、上記各センサからの検出信号がともに入力された時点で上記第１駆動手段を停止させることを特徴とする請求項２に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項４】
上記第２センサは、上記搬送トレイの中央部分に存在する上記中仕切壁の高さを検出することを特徴とする請求項３に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項５】
上記第２センサは、上記制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項３または４に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項１】
内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法において、
上記搬送トレイの底面積よりも小面積の水平な支持面を有する昇降可能なワーク支持板にて上記搬送トレイの底面を支持し、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応させて上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板に、上記搬送トレイの側枠周縁部が当接するまで、上記ワーク支持板を上昇させることを特徴とする表示パネル用搬送トレイの歪み矯正方法。
【請求項２】
内部が中仕切壁により複数の凹部に区画され、その各凹部内に表示パネルが収納されている搬送トレイの歪みを矯正する表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置において、
上記搬送トレイの底面積よりも小面積の支持面にて上記搬送トレイの底面を支持するほぼ水平に配置されたワーク支持板と、上記ワーク支持板を昇降させる第１駆動手段と、上記搬送トレイの側枠周縁部の少なくとも対向する２辺に対応して上記ワーク支持板上の所定高さ位置で同一水平面内に配置された少なくとも一対の押さえ板と、上記押さえ板を上記搬送トレイの側枠周縁部上の押さえ位置と上記搬送トレイの側方の非押さえ位置とに移動させる第２駆動手段と、上記第１，第２駆動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項３】
少なくとも一方の上記押さえ板に設けられ上記水平面内で上記搬送トレイの側枠周縁部を検出する第１センサと、歪みがない状態における上記搬送トレイの中央部分の高さ位置を検出する移動可能な第２センサとをさらに備え、
上記制御手段は、上記第２駆動手段により上記各押さえ板を上記押さえ位置に移動させるとともに、上記第１駆動手段に上昇動信号を与えて上記ワーク支持板上に載置されている上記搬送トレイを上昇させ、上記各センサからの検出信号がともに入力された時点で上記第１駆動手段を停止させることを特徴とする請求項２に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項４】
上記第２センサは、上記搬送トレイの中央部分に存在する上記中仕切壁の高さを検出することを特徴とする請求項３に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【請求項５】
上記第２センサは、上記制御手段にて制御されるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構のＺ軸アクチュエータに表示パネルに所定の作業を行う操作部材とともに昇降可能に支持されていることを特徴とする請求項３または４に記載の表示パネル用搬送トレイの歪み矯正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１１２９２７（Ｐ２００８−１１２９２７Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９６２１８（Ｐ２００６−２９６２１８）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１０３７４７）オプトレックス株式会社 (843)
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００１０３７４７）オプトレックス株式会社 (843)
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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