訪問者管理システム、訪問者管理方法、および管理装置
【課題】シンプルでかつ安価な構成により、配達員等を装った強盗事件を防止することのできる訪問者管理システムを提供する。
【解決手段】登録者の位置を示す登録者位置情報を送信する位置情報送信装置１００と、訪問者を検出した場合に、住宅識別情報を管理装置３００に送信する訪問者検出装置２００と、訪問者検出装置２００から住宅識別情報を受信し、さらに位置情報送信装置１００から登録者位置情報を受信する第１受信手段と、住宅位置記憶手段において住宅識別情報に対応付けられている住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、登録者位置情報が示す位置と住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であると判定した場合に、訪問者が登録者であると確認できたことを示す確認情報を訪問者検出装置２００に送信する第３送信手段とを有する管理装置３００とを備える。
【解決手段】登録者の位置を示す登録者位置情報を送信する位置情報送信装置１００と、訪問者を検出した場合に、住宅識別情報を管理装置３００に送信する訪問者検出装置２００と、訪問者検出装置２００から住宅識別情報を受信し、さらに位置情報送信装置１００から登録者位置情報を受信する第１受信手段と、住宅位置記憶手段において住宅識別情報に対応付けられている住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、登録者位置情報が示す位置と住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であると判定した場合に、訪問者が登録者であると確認できたことを示す確認情報を訪問者検出装置２００に送信する第３送信手段とを有する管理装置３００とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅への訪問者を管理する訪問者管理システム、訪問者管理方法、および管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、宅配便業者や郵便局の配達員を装った強盗事件が発生している。これらの犯人は、配達員の制服を模した服を着用して訪問することがある。このため、住人は、ドアスコープを用いて訪問者を確認した場合であっても怪しい人物ではないと信用して玄関のドアを開けてしまい、この隙に犯人に住宅内に入られて金品が強奪されるというケースが少なくない。
【０００３】
このような犯罪を防止するためのものとして、ＩＤカード読み取り機能を搭載したインターホンが知られている。これは、住宅を訪問する配達員等がＩＤカードを携帯し、このＩＤカードにより訪問者の認証を行うものである。また、配達員等が自身の画像を記録したＩＣタグを携帯し、住宅に設置された読み取り装置においてこれを読み取ることにより訪問者の認証を行うシステムも知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなＩＤカードやＩＣタグを利用した認証を行うシステムにおいては、ＩＤカードやＩＣタグの読み取りを行う機器や、照合を行う機器などシステムを構成する要素が多く、システム全体が高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シンプルでかつ安価な構成により、配達員等を装った強盗事件を防止することのできる訪問者管理システム、訪問者管理方法、および管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、前記位置情報送信装置は、前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段とを有し、前記訪問者検出装置は、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出手段と、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、前記訪問者検出手段が前記訪問者を検出した場合に、前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信手段とを有し、前記管理装置は、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する第１受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記第１受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記第１受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、前記位置情報送信装置は、前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段とを有し、前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信手段とを有し、前記管理装置は、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の形態は、住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、前記訪問者検出装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、前記訪問者検出装置の訪問者検出手段が、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出ステップと、前記訪問者検出装置の第２送信手段が、前記訪問者検出ステップにおいて前記訪問者が検出された場合に、前記住宅識別情報記憶手段に記憶されている前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信ステップと、前記管理装置の受信手段が、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて、前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、前記情報処理装置の第２送信手段が、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信ステップと、前記管理装置の受信手段が、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の形態は、住宅に設置された訪問者検出装置および予め登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、前記訪問者検出装置が前記住宅への訪問者を検出した場合に、前記訪問者検出装置から、当該訪問者検出装置が設置された住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から、当該位置情報送信装置を携帯する登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置および前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、前記情報処理装置から前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、位置情報送信装置が、管理装置に登録された配達員の位置を示す登録者位置情報を管理装置に送信し、管理装置は、登録者位置情報に基づいて住宅近辺に、登録された配達員がいるか否かを判断し、判断結果を住人に通知するので、住人は玄関を開ける前に、訪問者が管理装置に登録された配達員であるか否かを判断することができる。したがって、このように、シンプルかつ安価な構成で、配達員を装った強盗犯罪を未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、訪問者管理システム１０の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、位置情報送信装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、インターホン装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、管理装置３００の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、住宅位置記憶部３０２のデータ構成を模式的に示す図である。
【図６】図６は、訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、第３の実施の形態にかかる位置情報送信装置１１０の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態にかかるインターホン装置２６０の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、住宅位置記憶部３１２のデータ構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、モニタ２５４に表示された地図画像を示す図である。
【図１６】図１６は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の全体構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる訪問者管理システム、訪問者管理方法、および訪問者管理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０の全体構成を示す図である。訪問者管理システム１０は、位置情報送信装置１００と、訪問者検出装置としてのインターホン装置２００と、管理装置３００とを備えている。これらは、ネットワーク１２を介して接続されている。訪問者管理システム１０においては、管理装置３００が住宅への訪問者を管理する。具体的には、管理装置３００は、宅配便業者の従業員である配達員など住宅を訪問する人を登録者として登録しておく。そして、誰かが住宅を訪れた場合には、この人物が登録者か否かを判断し、インターホン装置２００を介して住人に通知する。なお、管理装置３００の登録者としては、配達員のほか警備会社の警備員など、住宅を訪問することのある人物であればよく、配達員に限定されるものではない。
【００１７】
位置情報送信装置１００は、管理装置３００に登録された配達員が携帯するものであり、定期的に位置情報送信装置１００を携帯する配達員の位置を特定し、管理装置３００に配達員の位置を通知する。インターホン装置２００は、インターホン子機２２０と、インターホン親機２５０とを有しており、各住宅に設置される。インターホン子機２２０は、訪問者等が住人を呼び出すための呼出釦などを備えており、玄関の外側に設置される。インターホン親機２５０は、インターホン子機２２０の呼出釦が押下されると呼出音を発して住人に通知する機能などを備えており、宅内に設置される。インターホン親機２５０は、玄関に設置されたインターホン子機２２０の呼出釦が押下されると、管理装置３００に問い合わせを行い、玄関にいる人物が管理装置３００に登録された配達員、すなわち登録者であるか否かの判定結果を管理装置３００から受け取る。そして、判定結果をインターホン親機２５０のモニタに表示する。これにより、住人は、玄関にいる人物が管理装置３００に登録された配達員であるか否かを知ることができる。
【００１８】
図２は、位置情報送信装置１００の構成を示すブロック図である。位置情報送信装置１００は、位置特定部１０１と、登録者記憶部１０２と、通信部１０３と、装着検知部１０４と、動作制御部１０５とを備えている。
【００１９】
位置特定部１０１は、位置情報送信装置１００を携帯する登録者の現在位置を特定する。位置特定部１０１は、具体的には、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星が発信する電波を受信し、これらの電波に基づいて現在位置を算出する。位置特定部１０１は、さらに地磁気センサや高度センサを有し、ＧＰＳ衛星から得られた測位情報だけでなく、これらのセンサから出力される測位情報に基づいて、現在位置を特定してもよい。これにより、より高精度に現在位置を特定することができる。位置特定部１０１は、現在位置を示す登録者位置情報を通信部１０３を介して管理装置３００に送信する。
【００２０】
登録者記憶部１０２は、位置情報送信装置１００に登録されている登録者に関する情報である登録者情報を記憶する。登録者情報は、登録者を識別する登録者ＩＤおよび登録者の氏名を含んでいる。登録者情報は、登録者の所属する会社の会社名、登録者の所属会社のロゴマーク、配送センター名、配送センターのロゴマークなどをさらに含んでもよい。
【００２１】
通信部１０３は、ネットワーク１２を介してインターホン装置２００と各種情報を送受信する。装着検知部１０４は、位置情報送信装置１００が登録者に携帯されているか否か、すなわち登録者の身体または登録者が身に付けている制服に装着されているか否かを判定する。装着検知部１０４は、具体的には人体検知装置であり、人体に近接しているか否かを検知する。位置情報送信装置１００が登録者により身体または制服に装着されていれば、人体が近接しており人体が検知される。また、装着されていなければ、人体は近接していないため人体は検知されない。したがって、人体検出装置により、位置情報送信装置１００の装着の有無を検知することができる。動作制御部１０５は、装着検知部１０４の検知結果に基づき、位置情報送信装置１００が登録者に装着されていない場合には、位置特定部１０１、登録者記憶部１０２、および通信部１０３の動作を禁止する。これにより、第三者による位置情報送信装置１００の悪用を防止することができる。
【００２２】
位置情報送信装置１００は、例えば携帯電話であってもよい。この場合には、携帯電話に搭載されている位置検出機能を利用し、携帯電話網を介して管理装置３００に位置情報等を送信する。
【００２３】
図３は、インターホン装置２００の構成を示すブロック図である。インターホン装置２００は、インターホン子機２２０と、インターホン親機２５０とを有している。インターホン子機２２０は、近接センサ２２１と、カメラ２２２と、マイク２２３と、スピーカ２２４と、呼出釦２２５と、照明２２６と、検知情報取得部２３０と、画像情報取得部２３１と、カメラ制御部２３２と、通話制御部２３３と、呼出釦押下情報取得部２３４と、照明制御部２３５と、通信部２３６を有している。
【００２４】
近接センサ２２１は、人体を検知する。近接センサ２２１は、赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検知する遮断センサ、電磁波の乱れにより人を検知する気配センサなどの各種センサまたはこれらの組み合わせである。
【００２５】
カメラ２２２は、訪問者が呼出釦２２５を押下した際に、訪問者の顔を撮影できるような位置および角度に設置されている。カメラ２２２は、近接センサ２２１が人体を検知した場合や、呼出釦２２５が押下された場合に、画像を撮影する。
【００２６】
呼出釦２２５は、訪問者が住人に訪問を報知するため、訪問者によって押下される。マイク２２３は、訪問者等の音声を集音する。スピーカ２２４は、インターホン親機２５０から入力された住人の音声を出力する。照明２２６は、訪問者をカメラ２２２が明瞭に撮像するためインターホン子機２２０近傍が暗い場合に点灯する。
【００２７】
検知情報取得部２３０は、近接センサ２２１が人体を検知した場合に近接センサ２２１から検知情報を取得する。画像情報取得部２３１は、カメラ２２２が撮像した画像情報を取得する。カメラ制御部２３２は、カメラ２２２の撮像開始や終了を制御する。通話制御部２３３は、マイク２２３によって集音された音声を取得し、インターホン親機２５０から入力された音声をスピーカ２２４から出力するよう制御する。
【００２８】
呼出釦押下情報取得部２３４は、呼出釦２２５が押下された旨を示す呼出釦押下情報を取得する。照明制御部２３５は、照明２２６の点灯および消灯を制御する。通信部２３６は、画像情報取得部２３１によって取得された画像情報や、通話制御部２３３によって取得された音声情報等のインターホン親機２５０との通信を制御する。
【００２９】
インターホン親機２５０は、第１通信部２５１と、住宅ＩＤ記憶部２５２と、第２通信部２５３と、モニタ２５４と、マイク２５５と、スピーカ２５６と、入出力制御部２５７とを有している。
【００３０】
第１通信部２５１は、インターホン子機２２０と各種情報を送受信する。住宅ＩＤ記憶部２５２は、インターホン装置２００が設置されている住宅を識別する住宅ＩＤを記憶している。なお、住宅ＩＤは、管理装置３００により設定される情報であり、例えば、インターホン装置２００のユーザへの提供時や、インターホン装置２００の管理装置３００への登録時に予め設定される。
【００３１】
図４は、管理装置３００の構成を示すブロック図である。管理装置３００は、通信部３０１と、住宅位置記憶部３０２と、位置情報特定部３０３と、距離判定部３０４とを備えている。通信部３０１は、ネットワーク１２を介して位置情報送信装置１００およびインターホン装置２００と各種情報を送受信する。住宅位置記憶部３０２は、図５に示すように、管理装置３００に登録されている住宅の住宅ＩＤと住宅位置情報とを対応付けて記憶している。住宅位置情報は、住宅の位置を示す情報である。例えば、ＧＰＳ衛星から得られた経度および緯度を示す情報である。位置情報特定部３０３は、通信部３０１が住宅ＩＤを受信すると、住宅位置記憶部３０２を参照し、受信した住宅ＩＤに対応付けられている住宅位置情報を特定する。
【００３２】
距離判定部３０４は、通信部３０１が位置情報送信装置１００から受信した登録者位置情報と、位置情報特定部３０３が特定した住宅位置情報とに基づいて、登録者の位置と住宅の位置の間の距離が予め登録されている閾値より小さいか否かを判定し、通信部３０１を介して判定結果をインターホン装置２００に送信する。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。インターホン装置２００においては、呼出釦２２５の押下の有無を監視し、呼出釦２２５が押下されると（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、インターホン親機２５０の第２通信部２５３は、住宅ＩＤ記憶部２５２に記憶されている住宅ＩＤを管理装置３００に送信する（ステップＳ１０２）。なお、呼出釦２２５は、訪問者検出手段に相当する。
【００３４】
一方、位置情報送信装置１００においては、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ２００）。そして、通信部１０３は、位置特定部１０１により得られた登録者位置情報と、登録者記憶部１０２に登録されている登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ２０２）。さらに、位置情報送信装置１００は、予め定められた一定時間が経過すると（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、再び位置特定（ステップＳ１００）と、登録者位置情報および登録者情報の送信（ステップＳ２０２）を行う。このように、定期的に登録者の位置を特定し、位置を特定する毎に登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する。なお、一定時間は、例えば、１０分、２０分など任意に設定することができる。
【００３５】
管理装置３００においては、通信部３０１がインターホン装置２００から住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、位置情報特定部３０３は、住宅位置記憶部３０２において、受信した住宅ＩＤに対応付けられている住宅位置情報を特定する（ステップＳ１０４）。次に、距離判定部３０４は、位置情報送信装置１００から既に受信している登録者位置情報のうち最新のものを利用し、登録者位置情報に示される登録者の位置と住宅位置情報に示される住宅の位置の間の距離を算出し、この距離と予め設定されている閾値とを比較する。なお、管理装置３００に複数の配達員が登録者として登録されている場合には、管理装置３００は、すべての登録者からそれぞれ登録者位置情報および登録者情報を定期的に受信しており、距離判定部３０４は、各位置情報送信装置１００から受信したすべての登録者位置情報が示す登録者の位置それぞれと住宅の位置との間の距離と閾値との比較を行う。これにより、住宅の近辺に登録者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。このように、住宅から離れた位置にいる登録者を排除することにより、住宅近隣地域にいる登録者の情報のみを住人に通知することができる。
【００３６】
次に、通信部３０１は、距離判定部３０４による判定結果をネットワーク１２を介してインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には、訪問者は管理装置３００に登録された登録者である可能性が高い。したがって、通信部３０１は、訪問者が登録された配達員であると確認できたことを示す確認情報を判定結果としてインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。なお、このとき、判定結果とともに、位置情報送信装置１００から受信した登録者情報をインターホン装置２００に送信する。さらに、登録者位置情報をインターホン装置２００に送信してもよい。
【００３７】
また、登録者と住宅の間の距離が閾値以上である場合には、住宅近辺には登録者はおらず、訪問者は登録者ではない可能性が高い。そこで、訪問者の確認がとれない旨を示す情報を判定結果としてインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
インターホン装置２００においては、インターホン親機２５０の第２通信部２５３が管理装置３００から判定結果を受信すると、判定結果をモニタ２５４に表示する（ステップＳ１１０）。なお、登録者情報および登録者位置情報を併せて受信している場合には、これらも併せてモニタ２５４に表示する。
【００３９】
なお、判定結果、登録者情報および登録者位置情報は、モニタ２５４への表示に替えて、またはモニタ２５４への表示とともに、スピーカ２５６から音声出力してもよい。
【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、呼出釦２２５が押下されると、インターホン装置２００が自動的に管理装置３００に問い合わせ、インターホン装置２００が設置された住宅への訪問者が登録者であるか否かを判定し、判定結果をインターホン装置２００に送り返す。これにより、住人は、インターホン装置２００から出力された判定結果を参照することにより、玄関を開ける前に、訪問者が管理装置３００に登録された配達員などであるか否かを知ることができる。したがって、宅配便業者等の制服を模した服を着用した人物が訪れた場合であっても、本物か否かを正確に判断することができる。
【００４１】
第１の変更例としては、位置情報送信装置１００は、登録者位置情報のみを管理装置３００に送信することとしてもよい。
【００４２】
第２の変更例としては、インターホン装置２００は、呼出釦２２５の押下に替えて、カメラ２２２が訪問者を撮影した場合または近接センサ２２１が人物を検出した場合に、訪問者を検出したとして住宅ＩＤを送信することとしてもよい。ここで、カメラ２２２および近接センサ２２１は、訪問者検出手段に相当する。
【００４３】
第３の変更例としては、訪問者検出装置は、インターホン装置２００に限定されるものではなく、インターホン装置２００にかえて例えば警備装置を備えてもよい。警備装置は、本実施の形態において説明したインターホン装置２００のインターホン子機２２０に相当する手段と、インターホン親機２５０に相当する手段とを備え、さらに不審者を検出した場合に警備センターに通知する機能などを備えている。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図７は、第２の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。本実施の形態においては、管理装置３００は、インターホン装置２００から住宅ＩＤを受信した場合に、位置情報送信装置１００に位置情報の送信を要求する。したがって、位置情報送信装置１００は、定期的に管理装置３００に登録者位置情報および登録者情報を送信するのに替えて、管理装置３００から要求を受信した場合にのみ登録者位置情報および登録者情報を送信する。
【００４５】
具体的には、管理装置３００においては、通信部３０１は、住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、登録者位置情報を送信する旨の要求を位置情報送信装置１００に送信する（ステップＳ１２０）。位置情報送信装置１００においては、通信部１０３が管理装置３００から要求を受信すると、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ１２２）。そして、通信部１０３は、位置特定部１０１により得られた登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ１２４）。
【００４６】
管理装置３００においては、住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、通信部３０１による位置情報送信装置１００への要求の送信と並行して、位置情報特定部３０３が住宅位置を特定する（ステップＳ１０４）。そして、位置情報送信装置１００から登録者位置情報および登録者情報を受信すると、距離判定部３０４は、住宅と登録者の間の距離の判定を行う（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、図６を参照しつつ説明した第１の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０における処理と同様である。
【００４７】
このように、管理装置３００から要求を受信した場合にのみ、位置情報送信装置１００による位置特定および登録者位置情報等の送信を行うことにより、位置情報送信装置１００の動作にかかる消費電力の削減および送信にかかる通信コストの削減を実現することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、第１の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００４９】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、位置情報送信装置は、当該位置情報送信装置を携帯する登録者が、配送センター以外の位置において配送車から降りた場合に、登録者の位置特定などの動作を開始する。
【００５０】
図８は、第３の実施の形態にかかる位置情報送信装置１１０の構成を示すブロック図である。位置情報送信装置１１０は、第１の実施の形態にかかる位置情報送信装置１００の位置特定部１０１と、登録者記憶部１０２と、装着検知部１０４と、動作制御部１０５に加えて、バッテリー監視部１１１と、車両位置記憶部１１２と、位置判定部１１３と、第１通信部１１４と、第２通信部１１５と、暗号鍵記憶部１１６と、回答作成部１１７をさらに備えている。
【００５１】
位置情報送信装置１１０は、配送車のエンジンキーとカールコードなどの接続線により接続されている。このように接続されていることにより、エンジンキーの紛失を防止することができる。なお、エンジンキーは、配送車のドア、荷台扉の施錠、開錠にも使用することができる。位置情報送信装置１１０は、配送車のバッテリー、イグニッション部、エンジンキーおよび接続線を介して位置情報送信装置１１０内に設けられているバッテリーへの給電を行う。バッテリー監視部１１１は、このバッテリーへの給電の有無を監視する。バッテリーへの給電が停止している場合には、エンジンキーがイグニッションに接続されていない。すなわち、登録者が配送車から降りていることがわかる。すなわち、バッテリー監視部１１１は、降車検出手段に相当する。
【００５２】
車両位置記憶部１１２は、登録者が乗車する配送車の配送業務が行われていない場合の停止位置を車両位置として記憶している。車両位置は、例えば配送センターの位置などである。位置判定部１１３は、位置特定部１０１により特定された現在位置が車両位置記憶部１１２に記憶されている車両位置と異なるか否かを判定する。これにより、配送中であるか否かを判定することができる。
【００５３】
第１通信部１１４は、第１の実施の形態にかかる位置情報送信装置１００の通信部１０３に相当し、ネットワーク１２を介して管理装置３００と各種情報を送受信する。
【００５４】
第２通信部１１５は、配送車のドア部と通信を行う。暗号鍵記憶部１１６は、暗号鍵を記憶している。なお、配送車のドア部にも同一の暗号鍵が記憶されている。回答作成部１１７は、第２通信部１１５を介して配送車のドア部から質問を受信すると、質問に対する回答を作成し、第２通信部１１５を介して回答を配送車のドア部に送信する。
【００５５】
第２通信部１１５、暗号鍵記憶部１１６および回答作成部１１７による処理は、配送車のドア部による当該位置情報送信装置１１０の認証時に実行される。具体的には、配送車のドア部は、ドア部に設けられた鍵穴にエンジンキーが差し込まれたことを検知すると、エンジンキーに接続している位置情報送信装置１１０に対し、質問としてメッセージＭを送信する。位置情報送信装置１１０の第２通信部１１５が、エンジンキーを介して質問としてのメッセージＭを受信すると、回答作成部１１７は、暗号鍵記憶部１１６に記憶されている暗号鍵Ｋと、メッセージＭとを連結させた後、この値のハッシュ値を作成する。そして、得られたハッシュ値を回答として第２通信部１１５を介して配送車のドア部に送信する。
【００５６】
配送車のドア部は、回答としてハッシュ値を受信すると、自身が記憶している暗号鍵ＫとメッセージＭとを連結させた後にハッシュ値を作成し、作成したハッシュ値と位置情報送信装置１１０から受信したハッシュ値とが一致するか否かを判定する。両者が一致すれば、自身が作成した質問に対し正しい回答を受信したことになる。両者が一致しなければ、正しい回答は受信されなかったことになる。配送車のドア部は、正しい回答が受信できなかった場合には、配送車に設置された警報装置を作動させる。これにより、位置情報送信装置１１０の悪用を防止することができる。
【００５７】
図９は、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。位置情報送信装置１１０のバッテリー監視部１１１は、位置情報送信装置１１０のバッテリーへの給電の有無を監視する。バッテリーへの給電が停止したことを検知した場合、すなわち登録者が配送車から降りたことを検知した場合には（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ２１２）。次に、位置判定部１１３は、位置特定部１０１により特定された登録者の現在位置とバッテリー監視部１１１に記憶されている車両位置とを比較する。車両位置と異なる場合には（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、配送センター以外の位置にいる、すなわち配送中であると考えられる。したがって、この場合には、第１通信部１１４は、登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ２１６）。そして、一定時間が経過すると（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、再びステップＳ２１２に戻り、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する。このように、登録者が配送車を降りた時点から、定期的に現在位置の特定と、登録者位置情報の送信を開始する。
【００５８】
なお、ステップＳ２１４において、現在位置が車両位置と等しい場合には（ステップＳ２１４，Ｎｏ）、車両は配送センターなどに停止しており、配送中ではないと考えられる。したがって、住宅の近辺にいる可能性は低く、管理装置３００に登録者位置情報等を送信する必要性は低い。したがって、この場合には、登録者位置情報等の送信を行わずに、ステップＳ２１２に戻る。
【００５９】
このように、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、登録者が配送車を降りた後に位置の特定を行うので、常に位置特定および登録者位置情報の送信を行う場合に比べて、位置情報送信装置１００の動作による消費電力を削減することができる。さらに、登録者位置情報の送信にかかる通信コストを削減することができる。
【００６０】
なお、これ以外の第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００６１】
本実施の形態においては、バッテリーへの給電が停止したことおよび登録者の現在位置が車両位置から異なることの２つの条件を満たす場合に、登録者位置情報等の送信を開始することとしたが、他の例としては、バッテリーへの給電が停止したことのみを条件として、定期的な位置特定部１０１による現在位置の特定および第１通信部１１４による登録者位置情報の送信を開始してもよい。また、他の例としては、現在位置が車両位置から異なることのみを条件として、定期的な第１通信部１１４による登録者位置情報の送信を開始してもよい。これらの場合にも、位置情報送信装置１００の動作による消費電力の削減および管理装置３００への情報の送信にかかる通信コストの削減を実現することができる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、インターホン装置は、カメラで訪問者の画像を撮影した場合に、管理装置に対し住宅ＩＤを送信する。さらに、インターホン装置は、撮影した訪問者の位置を特定し、管理装置から受信した登録者の位置と比較して、訪問者が管理装置に登録された配達員か否かを判定する。
【００６３】
図１０は、第４の実施の形態にかかるインターホン装置２６０の構成を示すブロック図である。インターホン装置２６０のインターホン親機２７０は、他の実施の形態にかかるインターホン親機の構成に加えて、さらに訪問者位置特定部２７１と、訪問者位置照合部２７２を有している。訪問者位置特定部２７１は、インターホン子機２２０のカメラ２２２が訪問者を撮影すると、その位置を特定する。具体的には、訪問者位置特定部２７１は、カメラ２２２の設置位置を示す位置情報を記憶しておき、この位置と撮影方向および距離とに基づいて、撮影した訪問者の位置を特定する。
【００６４】
本実施の形態にかかる第２通信部２５３は、登録者位置情報を受信する。訪問者位置照合部２７２は、第２通信部２５３を介して受信した登録者位置情報に示される登録者の位置と、訪問者位置特定部２７１が特定した訪問者の位置とを比較する。両者が一致した場合には、訪問者は登録者であると判断し、登録者である旨をモニタ２５４に表示する。
【００６５】
図１１は、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。インターホン子機２２０のカメラ２２２が訪問者を撮影すると（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、訪問者位置特定部２７１は、撮影した訪問者の位置を特定する（ステップＳ１３２）。さらに、インターホン親機２７０の第２通信部２５３は、住宅ＩＤを送信する（ステップＳ１０２）。なお、訪問者の位置を特定する処理と住宅ＩＤを送信する処理とを行うタイミングは本実施の形態に限定されるものではなく、訪問者位置の特定と住宅ＩＤの送信は並行して行ってもよいし、住宅ＩＤの送信を先に行ってもよい。
【００６６】
また、管理装置３００においては、距離判定部３０４による距離判定（ステップＳ１０６）の後、距離判定部３０４による判定結果とともに、登録者位置情報および登録者情報を送信する（ステップＳ１３４）。
【００６７】
インターホン親機２７０の第２通信部２５３が管理装置３００から判定結果、登録者位置情報および登録者情報を受信すると（ステップＳ１３４）、訪問者位置照合部２７２は、登録者位置情報に示される登録者の位置と、訪問者位置特定部２７１が特定した訪問者の位置とを比較する。すなわち、訪問者の位置を照合する（ステップＳ１３６）。そして、モニタ２５４は、入出力制御部２５７による照合結果を表示する（ステップＳ１３８）。なお、このとき、モニタ２５４は、管理装置３００における判定結果、登録者位置情報および登録者情報を併せて表示してもよい。
【００６８】
このように、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、訪問者による呼出釦２２５の押下を待つことなく、訪問者が玄関先に到着した時点で訪問者が登録者か否かの判定を行うことができるので、住人はより迅速に訪問者が登録者か否かを知ることができる。
【００６９】
なお、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００７０】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、管理装置は、判定結果とともに登録者の位置を示す住宅近辺の地図をインターホン装置に送信する。
【００７１】
図１２は、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成を示すブロック図である。第５の実施の形態にかかる管理装置３１０は、他の実施の形態にかかる管理装置の構成に加えて、地図編集部３１１をさらに備えている。また、住宅位置記憶部３１２は、図１３に示すように、住宅ＩＤに対応付けて、住宅位置情報だけでなく、地図画像を記憶している。なお、地図画像は、住宅位置を含む地図であり、例えば、住宅位置を中心として半径２０〜３０ｍ程度の領域を示す地図である。また、住宅位置には住宅を示すアイコンが表示されている。地図編集部３１１は、住宅位置記憶部３１２に記憶されている地図画像を編集する。
【００７２】
図１４は、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。管理装置３１０においては、距離判定部３０４による距離判定（ステップＳ１０６）の後、登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、地図編集部３１１は、住宅位置記憶部３１２において、ステップＳ１０２において受信した住宅ＩＤに対応付けられている地図画像を抽出し、抽出した地図画像を編集する（ステップＳ１４２）。具体的には、住宅位置記憶部３１２において住宅ＩＤに対応付けられている地図画像中の登録者の位置に登録者を示すアイコンを追加する。
【００７３】
そして、通信部３０１は登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には、訪問者は登録された配達員であるとの判定結果と、地図編集部３１１による編集後の地図画像とをインターホン装置に送信する（ステップＳ１４４）。このとき、登録者の登録者位置情報および登録者情報を併せて送信してもよい。登録者と住宅の間の距離が閾値以上である場合には、訪問者の確認が取れないとの判定結果のみをインターホン装置に送信する（ステップＳ１４４）。インターホン装置においては、判定結果を受信すると、判定結果をモニタ２５４に表示する。判定結果とともに地図画像を受信した場合には、判定結果と地図画像とをモニタ２５４に表示する。
【００７４】
図１５は、モニタ２５４に表示された地図画像を示す図である。このように、住宅を中心とした近隣エリアの地図が表示される。さらに、住宅を示すアイコンと登録者としての配達員を示すアイコンが地図中に表示されている。これにより、住人は視覚的に配達員の位置を把握することができる。このように、管理装置３１０から送られてくる情報に基づいて訪問者を判断するので、訪問者が本物の配達員であるか否かを正確に判断することができる。
【００７５】
なお、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００７６】
第１の変更例としては、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０は、各住宅ＩＤに対応付けてそれぞれの住宅に対応する地図画像を記憶していたが、これに替えて、すべての住宅を含む１つの広域の地図画像を保持していてもよい。この場合には、地図編集部３１１は、住宅位置情報に示される住宅位置を中心とする所定の範囲の地図画像を抜き出し、この地図画像に対して編集を行い、インターホン装置に送信する。
【００７７】
（第６の実施の形態）
図１６は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の全体構成を示すブロック図である。訪問者管理システム２０は、位置情報送信装置１００と、管理装置３２０と、住人が利用する情報処理装置としての携帯電話４００とを備えている。第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０においては、管理装置３２０は、住人が所持する携帯電話４００に対して、訪問者が登録者か否かの判定結果を送信する。
【００７８】
管理装置３２０の構成は、図１２を参照しつつ説明した第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成とほぼ同様である。ただし、通信部３０１は、インターホン装置２００にかえて住人の携帯電話４００に判定結果等を送信する。
【００７９】
図１７は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。管理装置３２０に登録されている住宅の住人は、例えば玄関に設置されている呼出釦が押下されたことにより、玄関先に訪問者が訪れたことを知った場合には、携帯電話４００を操作して、住宅ＩＤを管理装置３２０に送信する（ステップＳ３００）。なお、住宅ＩＤは、住人が携帯電話４００を操作して管理装置３２０において利用契約を締結した際に管理装置３２０から付与される。このとき管理装置３２０の住宅位置記憶部にも同様に住宅ＩＤが登録される。
【００８０】
管理装置３２０においては、通信部３０１が携帯電話４００から住宅ＩＤを受信すると（ステップ３００）、位置情報特定部３０３が住宅位置を特定する（ステップＳ１０４）。そして、距離判定部３０４による距離判定が行われた後（ステップＳ１０６）、通信部３０１は、判定結果を携帯電話４００に送信する（ステップＳ３０２）。携帯電話４００は、判定結果を受信すると、判定結果を携帯画面に表示する（ステップＳ３０４）。例えば、携帯電話４００において、ＩＤやパスワードを入力して専用サイトにログインし、このサイトにおいて判定結果を閲覧する。
【００８１】
このように、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０によれば、インターホン装置が設置されていない場合であっても、訪問者が配達員であるか否かを、玄関を開ける前に判断することができる。
【００８２】
なお、これ以外の第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００８３】
第６の実施の形態の変更例としては、情報処理装置として携帯電話４００に替えて携帯型の警備装置を用いてもよい。また他の例としては、携帯電話４００に替えて、住宅に設置された警備装置を用いてもよい。このように、情報処理装置は、住宅ＩＤを記憶する手段、管理装置との送受信を行う手段、訪問者が登録者か否かの判定結果を住人に通知する手段を備えるものであればよく、実施の形態に限定されるものではない。
【００８４】
また、実施例を説明するにあたり住宅位置情報および登録者の位置情報をｘｙ座標の２次元としているが、高さ方向の情報を登録および収集することにより、高層建築物において訪問者が配送員であるか否かを、玄関を開ける前に判断することができる。このとき位置情報送信装置は、高度計等を利用して高さ方向の位置情報を検出することが可能となるよう構成する。
【符号の説明】
【００８５】
１０，２０ 訪問者管理システム
１２ ネットワーク
１００，１１０ 位置情報送信装置
１０１ 位置特定部
１０２ 登録者記憶部
１０３ 通信部
１０４ 装着検知部
１０５ 動作制御部
１１１ バッテリー監視部
１１２ 車両位置記憶部
１１３ 位置判定部
１１４ 第１通信部
１１５ 第２通信部
１１６ 暗号鍵記憶部
１１７ 回答作成部
２００，２６０ インターホン装置
２２０ インターホン子機
２２１ 近接センサ
２２２ カメラ
２２３ マイク
２２４ スピーカ
２２５ 呼出釦
２５０，２７０ インターホン親機
２５１ 第１通信部
２５２ 住宅ＩＤ記憶部
２５３ 第２通信部
３００，３１０，３２０ 管理装置
３０１ 通信部
３０２，３１２ 住宅位置記憶部
３０３ 位置情報特定部
３０４ 距離判定部
３１１ 地図編集部
４００ 携帯電話
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅への訪問者を管理する訪問者管理システム、訪問者管理方法、および管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、宅配便業者や郵便局の配達員を装った強盗事件が発生している。これらの犯人は、配達員の制服を模した服を着用して訪問することがある。このため、住人は、ドアスコープを用いて訪問者を確認した場合であっても怪しい人物ではないと信用して玄関のドアを開けてしまい、この隙に犯人に住宅内に入られて金品が強奪されるというケースが少なくない。
【０００３】
このような犯罪を防止するためのものとして、ＩＤカード読み取り機能を搭載したインターホンが知られている。これは、住宅を訪問する配達員等がＩＤカードを携帯し、このＩＤカードにより訪問者の認証を行うものである。また、配達員等が自身の画像を記録したＩＣタグを携帯し、住宅に設置された読み取り装置においてこれを読み取ることにより訪問者の認証を行うシステムも知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようなＩＤカードやＩＣタグを利用した認証を行うシステムにおいては、ＩＤカードやＩＣタグの読み取りを行う機器や、照合を行う機器などシステムを構成する要素が多く、システム全体が高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シンプルでかつ安価な構成により、配達員等を装った強盗事件を防止することのできる訪問者管理システム、訪問者管理方法、および管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、前記位置情報送信装置は、前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段とを有し、前記訪問者検出装置は、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出手段と、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、前記訪問者検出手段が前記訪問者を検出した場合に、前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信手段とを有し、前記管理装置は、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する第１受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記第１受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記第１受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、前記位置情報送信装置は、前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段とを有し、前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信手段とを有し、前記管理装置は、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の形態は、住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、前記訪問者検出装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、前記訪問者検出装置の訪問者検出手段が、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出ステップと、前記訪問者検出装置の第２送信手段が、前記訪問者検出ステップにおいて前記訪問者が検出された場合に、前記住宅識別情報記憶手段に記憶されている前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信ステップと、前記管理装置の受信手段が、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて、前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、前記情報処理装置の第２送信手段が、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信ステップと、前記管理装置の受信手段が、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の形態は、住宅に設置された訪問者検出装置および予め登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、前記訪問者検出装置が前記住宅への訪問者を検出した場合に、前記訪問者検出装置から、当該訪問者検出装置が設置された住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から、当該位置情報送信装置を携帯する登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の形態は、住宅の住人が利用する情報処理装置および前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、前記情報処理装置から前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、位置情報送信装置が、管理装置に登録された配達員の位置を示す登録者位置情報を管理装置に送信し、管理装置は、登録者位置情報に基づいて住宅近辺に、登録された配達員がいるか否かを判断し、判断結果を住人に通知するので、住人は玄関を開ける前に、訪問者が管理装置に登録された配達員であるか否かを判断することができる。したがって、このように、シンプルかつ安価な構成で、配達員を装った強盗犯罪を未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、訪問者管理システム１０の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、位置情報送信装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、インターホン装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、管理装置３００の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、住宅位置記憶部３０２のデータ構成を模式的に示す図である。
【図６】図６は、訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、第３の実施の形態にかかる位置情報送信装置１１０の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、第４の実施の形態にかかるインターホン装置２６０の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、住宅位置記憶部３１２のデータ構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、モニタ２５４に表示された地図画像を示す図である。
【図１６】図１６は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の全体構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる訪問者管理システム、訪問者管理方法、および訪問者管理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０の全体構成を示す図である。訪問者管理システム１０は、位置情報送信装置１００と、訪問者検出装置としてのインターホン装置２００と、管理装置３００とを備えている。これらは、ネットワーク１２を介して接続されている。訪問者管理システム１０においては、管理装置３００が住宅への訪問者を管理する。具体的には、管理装置３００は、宅配便業者の従業員である配達員など住宅を訪問する人を登録者として登録しておく。そして、誰かが住宅を訪れた場合には、この人物が登録者か否かを判断し、インターホン装置２００を介して住人に通知する。なお、管理装置３００の登録者としては、配達員のほか警備会社の警備員など、住宅を訪問することのある人物であればよく、配達員に限定されるものではない。
【００１７】
位置情報送信装置１００は、管理装置３００に登録された配達員が携帯するものであり、定期的に位置情報送信装置１００を携帯する配達員の位置を特定し、管理装置３００に配達員の位置を通知する。インターホン装置２００は、インターホン子機２２０と、インターホン親機２５０とを有しており、各住宅に設置される。インターホン子機２２０は、訪問者等が住人を呼び出すための呼出釦などを備えており、玄関の外側に設置される。インターホン親機２５０は、インターホン子機２２０の呼出釦が押下されると呼出音を発して住人に通知する機能などを備えており、宅内に設置される。インターホン親機２５０は、玄関に設置されたインターホン子機２２０の呼出釦が押下されると、管理装置３００に問い合わせを行い、玄関にいる人物が管理装置３００に登録された配達員、すなわち登録者であるか否かの判定結果を管理装置３００から受け取る。そして、判定結果をインターホン親機２５０のモニタに表示する。これにより、住人は、玄関にいる人物が管理装置３００に登録された配達員であるか否かを知ることができる。
【００１８】
図２は、位置情報送信装置１００の構成を示すブロック図である。位置情報送信装置１００は、位置特定部１０１と、登録者記憶部１０２と、通信部１０３と、装着検知部１０４と、動作制御部１０５とを備えている。
【００１９】
位置特定部１０１は、位置情報送信装置１００を携帯する登録者の現在位置を特定する。位置特定部１０１は、具体的には、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星が発信する電波を受信し、これらの電波に基づいて現在位置を算出する。位置特定部１０１は、さらに地磁気センサや高度センサを有し、ＧＰＳ衛星から得られた測位情報だけでなく、これらのセンサから出力される測位情報に基づいて、現在位置を特定してもよい。これにより、より高精度に現在位置を特定することができる。位置特定部１０１は、現在位置を示す登録者位置情報を通信部１０３を介して管理装置３００に送信する。
【００２０】
登録者記憶部１０２は、位置情報送信装置１００に登録されている登録者に関する情報である登録者情報を記憶する。登録者情報は、登録者を識別する登録者ＩＤおよび登録者の氏名を含んでいる。登録者情報は、登録者の所属する会社の会社名、登録者の所属会社のロゴマーク、配送センター名、配送センターのロゴマークなどをさらに含んでもよい。
【００２１】
通信部１０３は、ネットワーク１２を介してインターホン装置２００と各種情報を送受信する。装着検知部１０４は、位置情報送信装置１００が登録者に携帯されているか否か、すなわち登録者の身体または登録者が身に付けている制服に装着されているか否かを判定する。装着検知部１０４は、具体的には人体検知装置であり、人体に近接しているか否かを検知する。位置情報送信装置１００が登録者により身体または制服に装着されていれば、人体が近接しており人体が検知される。また、装着されていなければ、人体は近接していないため人体は検知されない。したがって、人体検出装置により、位置情報送信装置１００の装着の有無を検知することができる。動作制御部１０５は、装着検知部１０４の検知結果に基づき、位置情報送信装置１００が登録者に装着されていない場合には、位置特定部１０１、登録者記憶部１０２、および通信部１０３の動作を禁止する。これにより、第三者による位置情報送信装置１００の悪用を防止することができる。
【００２２】
位置情報送信装置１００は、例えば携帯電話であってもよい。この場合には、携帯電話に搭載されている位置検出機能を利用し、携帯電話網を介して管理装置３００に位置情報等を送信する。
【００２３】
図３は、インターホン装置２００の構成を示すブロック図である。インターホン装置２００は、インターホン子機２２０と、インターホン親機２５０とを有している。インターホン子機２２０は、近接センサ２２１と、カメラ２２２と、マイク２２３と、スピーカ２２４と、呼出釦２２５と、照明２２６と、検知情報取得部２３０と、画像情報取得部２３１と、カメラ制御部２３２と、通話制御部２３３と、呼出釦押下情報取得部２３４と、照明制御部２３５と、通信部２３６を有している。
【００２４】
近接センサ２２１は、人体を検知する。近接センサ２２１は、赤外線の受光量の変化をもとに人を検知する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検知する遮断センサ、電磁波の乱れにより人を検知する気配センサなどの各種センサまたはこれらの組み合わせである。
【００２５】
カメラ２２２は、訪問者が呼出釦２２５を押下した際に、訪問者の顔を撮影できるような位置および角度に設置されている。カメラ２２２は、近接センサ２２１が人体を検知した場合や、呼出釦２２５が押下された場合に、画像を撮影する。
【００２６】
呼出釦２２５は、訪問者が住人に訪問を報知するため、訪問者によって押下される。マイク２２３は、訪問者等の音声を集音する。スピーカ２２４は、インターホン親機２５０から入力された住人の音声を出力する。照明２２６は、訪問者をカメラ２２２が明瞭に撮像するためインターホン子機２２０近傍が暗い場合に点灯する。
【００２７】
検知情報取得部２３０は、近接センサ２２１が人体を検知した場合に近接センサ２２１から検知情報を取得する。画像情報取得部２３１は、カメラ２２２が撮像した画像情報を取得する。カメラ制御部２３２は、カメラ２２２の撮像開始や終了を制御する。通話制御部２３３は、マイク２２３によって集音された音声を取得し、インターホン親機２５０から入力された音声をスピーカ２２４から出力するよう制御する。
【００２８】
呼出釦押下情報取得部２３４は、呼出釦２２５が押下された旨を示す呼出釦押下情報を取得する。照明制御部２３５は、照明２２６の点灯および消灯を制御する。通信部２３６は、画像情報取得部２３１によって取得された画像情報や、通話制御部２３３によって取得された音声情報等のインターホン親機２５０との通信を制御する。
【００２９】
インターホン親機２５０は、第１通信部２５１と、住宅ＩＤ記憶部２５２と、第２通信部２５３と、モニタ２５４と、マイク２５５と、スピーカ２５６と、入出力制御部２５７とを有している。
【００３０】
第１通信部２５１は、インターホン子機２２０と各種情報を送受信する。住宅ＩＤ記憶部２５２は、インターホン装置２００が設置されている住宅を識別する住宅ＩＤを記憶している。なお、住宅ＩＤは、管理装置３００により設定される情報であり、例えば、インターホン装置２００のユーザへの提供時や、インターホン装置２００の管理装置３００への登録時に予め設定される。
【００３１】
図４は、管理装置３００の構成を示すブロック図である。管理装置３００は、通信部３０１と、住宅位置記憶部３０２と、位置情報特定部３０３と、距離判定部３０４とを備えている。通信部３０１は、ネットワーク１２を介して位置情報送信装置１００およびインターホン装置２００と各種情報を送受信する。住宅位置記憶部３０２は、図５に示すように、管理装置３００に登録されている住宅の住宅ＩＤと住宅位置情報とを対応付けて記憶している。住宅位置情報は、住宅の位置を示す情報である。例えば、ＧＰＳ衛星から得られた経度および緯度を示す情報である。位置情報特定部３０３は、通信部３０１が住宅ＩＤを受信すると、住宅位置記憶部３０２を参照し、受信した住宅ＩＤに対応付けられている住宅位置情報を特定する。
【００３２】
距離判定部３０４は、通信部３０１が位置情報送信装置１００から受信した登録者位置情報と、位置情報特定部３０３が特定した住宅位置情報とに基づいて、登録者の位置と住宅の位置の間の距離が予め登録されている閾値より小さいか否かを判定し、通信部３０１を介して判定結果をインターホン装置２００に送信する。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。インターホン装置２００においては、呼出釦２２５の押下の有無を監視し、呼出釦２２５が押下されると（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、インターホン親機２５０の第２通信部２５３は、住宅ＩＤ記憶部２５２に記憶されている住宅ＩＤを管理装置３００に送信する（ステップＳ１０２）。なお、呼出釦２２５は、訪問者検出手段に相当する。
【００３４】
一方、位置情報送信装置１００においては、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ２００）。そして、通信部１０３は、位置特定部１０１により得られた登録者位置情報と、登録者記憶部１０２に登録されている登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ２０２）。さらに、位置情報送信装置１００は、予め定められた一定時間が経過すると（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、再び位置特定（ステップＳ１００）と、登録者位置情報および登録者情報の送信（ステップＳ２０２）を行う。このように、定期的に登録者の位置を特定し、位置を特定する毎に登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する。なお、一定時間は、例えば、１０分、２０分など任意に設定することができる。
【００３５】
管理装置３００においては、通信部３０１がインターホン装置２００から住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、位置情報特定部３０３は、住宅位置記憶部３０２において、受信した住宅ＩＤに対応付けられている住宅位置情報を特定する（ステップＳ１０４）。次に、距離判定部３０４は、位置情報送信装置１００から既に受信している登録者位置情報のうち最新のものを利用し、登録者位置情報に示される登録者の位置と住宅位置情報に示される住宅の位置の間の距離を算出し、この距離と予め設定されている閾値とを比較する。なお、管理装置３００に複数の配達員が登録者として登録されている場合には、管理装置３００は、すべての登録者からそれぞれ登録者位置情報および登録者情報を定期的に受信しており、距離判定部３０４は、各位置情報送信装置１００から受信したすべての登録者位置情報が示す登録者の位置それぞれと住宅の位置との間の距離と閾値との比較を行う。これにより、住宅の近辺に登録者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。このように、住宅から離れた位置にいる登録者を排除することにより、住宅近隣地域にいる登録者の情報のみを住人に通知することができる。
【００３６】
次に、通信部３０１は、距離判定部３０４による判定結果をネットワーク１２を介してインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には、訪問者は管理装置３００に登録された登録者である可能性が高い。したがって、通信部３０１は、訪問者が登録された配達員であると確認できたことを示す確認情報を判定結果としてインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。なお、このとき、判定結果とともに、位置情報送信装置１００から受信した登録者情報をインターホン装置２００に送信する。さらに、登録者位置情報をインターホン装置２００に送信してもよい。
【００３７】
また、登録者と住宅の間の距離が閾値以上である場合には、住宅近辺には登録者はおらず、訪問者は登録者ではない可能性が高い。そこで、訪問者の確認がとれない旨を示す情報を判定結果としてインターホン装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
インターホン装置２００においては、インターホン親機２５０の第２通信部２５３が管理装置３００から判定結果を受信すると、判定結果をモニタ２５４に表示する（ステップＳ１１０）。なお、登録者情報および登録者位置情報を併せて受信している場合には、これらも併せてモニタ２５４に表示する。
【００３９】
なお、判定結果、登録者情報および登録者位置情報は、モニタ２５４への表示に替えて、またはモニタ２５４への表示とともに、スピーカ２５６から音声出力してもよい。
【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、呼出釦２２５が押下されると、インターホン装置２００が自動的に管理装置３００に問い合わせ、インターホン装置２００が設置された住宅への訪問者が登録者であるか否かを判定し、判定結果をインターホン装置２００に送り返す。これにより、住人は、インターホン装置２００から出力された判定結果を参照することにより、玄関を開ける前に、訪問者が管理装置３００に登録された配達員などであるか否かを知ることができる。したがって、宅配便業者等の制服を模した服を着用した人物が訪れた場合であっても、本物か否かを正確に判断することができる。
【００４１】
第１の変更例としては、位置情報送信装置１００は、登録者位置情報のみを管理装置３００に送信することとしてもよい。
【００４２】
第２の変更例としては、インターホン装置２００は、呼出釦２２５の押下に替えて、カメラ２２２が訪問者を撮影した場合または近接センサ２２１が人物を検出した場合に、訪問者を検出したとして住宅ＩＤを送信することとしてもよい。ここで、カメラ２２２および近接センサ２２１は、訪問者検出手段に相当する。
【００４３】
第３の変更例としては、訪問者検出装置は、インターホン装置２００に限定されるものではなく、インターホン装置２００にかえて例えば警備装置を備えてもよい。警備装置は、本実施の形態において説明したインターホン装置２００のインターホン子機２２０に相当する手段と、インターホン親機２５０に相当する手段とを備え、さらに不審者を検出した場合に警備センターに通知する機能などを備えている。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図７は、第２の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。本実施の形態においては、管理装置３００は、インターホン装置２００から住宅ＩＤを受信した場合に、位置情報送信装置１００に位置情報の送信を要求する。したがって、位置情報送信装置１００は、定期的に管理装置３００に登録者位置情報および登録者情報を送信するのに替えて、管理装置３００から要求を受信した場合にのみ登録者位置情報および登録者情報を送信する。
【００４５】
具体的には、管理装置３００においては、通信部３０１は、住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、登録者位置情報を送信する旨の要求を位置情報送信装置１００に送信する（ステップＳ１２０）。位置情報送信装置１００においては、通信部１０３が管理装置３００から要求を受信すると、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ１２２）。そして、通信部１０３は、位置特定部１０１により得られた登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ１２４）。
【００４６】
管理装置３００においては、住宅ＩＤを受信すると（ステップＳ１０２）、通信部３０１による位置情報送信装置１００への要求の送信と並行して、位置情報特定部３０３が住宅位置を特定する（ステップＳ１０４）。そして、位置情報送信装置１００から登録者位置情報および登録者情報を受信すると、距離判定部３０４は、住宅と登録者の間の距離の判定を行う（ステップＳ１０６）。これ以降の処理は、図６を参照しつつ説明した第１の実施の形態にかかる訪問者管理システム１０における処理と同様である。
【００４７】
このように、管理装置３００から要求を受信した場合にのみ、位置情報送信装置１００による位置特定および登録者位置情報等の送信を行うことにより、位置情報送信装置１００の動作にかかる消費電力の削減および送信にかかる通信コストの削減を実現することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、第１の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００４９】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、位置情報送信装置は、当該位置情報送信装置を携帯する登録者が、配送センター以外の位置において配送車から降りた場合に、登録者の位置特定などの動作を開始する。
【００５０】
図８は、第３の実施の形態にかかる位置情報送信装置１１０の構成を示すブロック図である。位置情報送信装置１１０は、第１の実施の形態にかかる位置情報送信装置１００の位置特定部１０１と、登録者記憶部１０２と、装着検知部１０４と、動作制御部１０５に加えて、バッテリー監視部１１１と、車両位置記憶部１１２と、位置判定部１１３と、第１通信部１１４と、第２通信部１１５と、暗号鍵記憶部１１６と、回答作成部１１７をさらに備えている。
【００５１】
位置情報送信装置１１０は、配送車のエンジンキーとカールコードなどの接続線により接続されている。このように接続されていることにより、エンジンキーの紛失を防止することができる。なお、エンジンキーは、配送車のドア、荷台扉の施錠、開錠にも使用することができる。位置情報送信装置１１０は、配送車のバッテリー、イグニッション部、エンジンキーおよび接続線を介して位置情報送信装置１１０内に設けられているバッテリーへの給電を行う。バッテリー監視部１１１は、このバッテリーへの給電の有無を監視する。バッテリーへの給電が停止している場合には、エンジンキーがイグニッションに接続されていない。すなわち、登録者が配送車から降りていることがわかる。すなわち、バッテリー監視部１１１は、降車検出手段に相当する。
【００５２】
車両位置記憶部１１２は、登録者が乗車する配送車の配送業務が行われていない場合の停止位置を車両位置として記憶している。車両位置は、例えば配送センターの位置などである。位置判定部１１３は、位置特定部１０１により特定された現在位置が車両位置記憶部１１２に記憶されている車両位置と異なるか否かを判定する。これにより、配送中であるか否かを判定することができる。
【００５３】
第１通信部１１４は、第１の実施の形態にかかる位置情報送信装置１００の通信部１０３に相当し、ネットワーク１２を介して管理装置３００と各種情報を送受信する。
【００５４】
第２通信部１１５は、配送車のドア部と通信を行う。暗号鍵記憶部１１６は、暗号鍵を記憶している。なお、配送車のドア部にも同一の暗号鍵が記憶されている。回答作成部１１７は、第２通信部１１５を介して配送車のドア部から質問を受信すると、質問に対する回答を作成し、第２通信部１１５を介して回答を配送車のドア部に送信する。
【００５５】
第２通信部１１５、暗号鍵記憶部１１６および回答作成部１１７による処理は、配送車のドア部による当該位置情報送信装置１１０の認証時に実行される。具体的には、配送車のドア部は、ドア部に設けられた鍵穴にエンジンキーが差し込まれたことを検知すると、エンジンキーに接続している位置情報送信装置１１０に対し、質問としてメッセージＭを送信する。位置情報送信装置１１０の第２通信部１１５が、エンジンキーを介して質問としてのメッセージＭを受信すると、回答作成部１１７は、暗号鍵記憶部１１６に記憶されている暗号鍵Ｋと、メッセージＭとを連結させた後、この値のハッシュ値を作成する。そして、得られたハッシュ値を回答として第２通信部１１５を介して配送車のドア部に送信する。
【００５６】
配送車のドア部は、回答としてハッシュ値を受信すると、自身が記憶している暗号鍵ＫとメッセージＭとを連結させた後にハッシュ値を作成し、作成したハッシュ値と位置情報送信装置１１０から受信したハッシュ値とが一致するか否かを判定する。両者が一致すれば、自身が作成した質問に対し正しい回答を受信したことになる。両者が一致しなければ、正しい回答は受信されなかったことになる。配送車のドア部は、正しい回答が受信できなかった場合には、配送車に設置された警報装置を作動させる。これにより、位置情報送信装置１１０の悪用を防止することができる。
【００５７】
図９は、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。位置情報送信装置１１０のバッテリー監視部１１１は、位置情報送信装置１１０のバッテリーへの給電の有無を監視する。バッテリーへの給電が停止したことを検知した場合、すなわち登録者が配送車から降りたことを検知した場合には（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する（ステップＳ２１２）。次に、位置判定部１１３は、位置特定部１０１により特定された登録者の現在位置とバッテリー監視部１１１に記憶されている車両位置とを比較する。車両位置と異なる場合には（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、配送センター以外の位置にいる、すなわち配送中であると考えられる。したがって、この場合には、第１通信部１１４は、登録者位置情報および登録者情報を管理装置３００に送信する（ステップＳ２１６）。そして、一定時間が経過すると（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、再びステップＳ２１２に戻り、位置特定部１０１は、登録者の現在位置を特定する。このように、登録者が配送車を降りた時点から、定期的に現在位置の特定と、登録者位置情報の送信を開始する。
【００５８】
なお、ステップＳ２１４において、現在位置が車両位置と等しい場合には（ステップＳ２１４，Ｎｏ）、車両は配送センターなどに停止しており、配送中ではないと考えられる。したがって、住宅の近辺にいる可能性は低く、管理装置３００に登録者位置情報等を送信する必要性は低い。したがって、この場合には、登録者位置情報等の送信を行わずに、ステップＳ２１２に戻る。
【００５９】
このように、第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、登録者が配送車を降りた後に位置の特定を行うので、常に位置特定および登録者位置情報の送信を行う場合に比べて、位置情報送信装置１００の動作による消費電力を削減することができる。さらに、登録者位置情報の送信にかかる通信コストを削減することができる。
【００６０】
なお、これ以外の第３の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００６１】
本実施の形態においては、バッテリーへの給電が停止したことおよび登録者の現在位置が車両位置から異なることの２つの条件を満たす場合に、登録者位置情報等の送信を開始することとしたが、他の例としては、バッテリーへの給電が停止したことのみを条件として、定期的な位置特定部１０１による現在位置の特定および第１通信部１１４による登録者位置情報の送信を開始してもよい。また、他の例としては、現在位置が車両位置から異なることのみを条件として、定期的な第１通信部１１４による登録者位置情報の送信を開始してもよい。これらの場合にも、位置情報送信装置１００の動作による消費電力の削減および管理装置３００への情報の送信にかかる通信コストの削減を実現することができる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、インターホン装置は、カメラで訪問者の画像を撮影した場合に、管理装置に対し住宅ＩＤを送信する。さらに、インターホン装置は、撮影した訪問者の位置を特定し、管理装置から受信した登録者の位置と比較して、訪問者が管理装置に登録された配達員か否かを判定する。
【００６３】
図１０は、第４の実施の形態にかかるインターホン装置２６０の構成を示すブロック図である。インターホン装置２６０のインターホン親機２７０は、他の実施の形態にかかるインターホン親機の構成に加えて、さらに訪問者位置特定部２７１と、訪問者位置照合部２７２を有している。訪問者位置特定部２７１は、インターホン子機２２０のカメラ２２２が訪問者を撮影すると、その位置を特定する。具体的には、訪問者位置特定部２７１は、カメラ２２２の設置位置を示す位置情報を記憶しておき、この位置と撮影方向および距離とに基づいて、撮影した訪問者の位置を特定する。
【００６４】
本実施の形態にかかる第２通信部２５３は、登録者位置情報を受信する。訪問者位置照合部２７２は、第２通信部２５３を介して受信した登録者位置情報に示される登録者の位置と、訪問者位置特定部２７１が特定した訪問者の位置とを比較する。両者が一致した場合には、訪問者は登録者であると判断し、登録者である旨をモニタ２５４に表示する。
【００６５】
図１１は、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。インターホン子機２２０のカメラ２２２が訪問者を撮影すると（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、訪問者位置特定部２７１は、撮影した訪問者の位置を特定する（ステップＳ１３２）。さらに、インターホン親機２７０の第２通信部２５３は、住宅ＩＤを送信する（ステップＳ１０２）。なお、訪問者の位置を特定する処理と住宅ＩＤを送信する処理とを行うタイミングは本実施の形態に限定されるものではなく、訪問者位置の特定と住宅ＩＤの送信は並行して行ってもよいし、住宅ＩＤの送信を先に行ってもよい。
【００６６】
また、管理装置３００においては、距離判定部３０４による距離判定（ステップＳ１０６）の後、距離判定部３０４による判定結果とともに、登録者位置情報および登録者情報を送信する（ステップＳ１３４）。
【００６７】
インターホン親機２７０の第２通信部２５３が管理装置３００から判定結果、登録者位置情報および登録者情報を受信すると（ステップＳ１３４）、訪問者位置照合部２７２は、登録者位置情報に示される登録者の位置と、訪問者位置特定部２７１が特定した訪問者の位置とを比較する。すなわち、訪問者の位置を照合する（ステップＳ１３６）。そして、モニタ２５４は、入出力制御部２５７による照合結果を表示する（ステップＳ１３８）。なお、このとき、モニタ２５４は、管理装置３００における判定結果、登録者位置情報および登録者情報を併せて表示してもよい。
【００６８】
このように、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、訪問者による呼出釦２２５の押下を待つことなく、訪問者が玄関先に到着した時点で訪問者が登録者か否かの判定を行うことができるので、住人はより迅速に訪問者が登録者か否かを知ることができる。
【００６９】
なお、第４の実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００７０】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムにおいては、管理装置は、判定結果とともに登録者の位置を示す住宅近辺の地図をインターホン装置に送信する。
【００７１】
図１２は、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成を示すブロック図である。第５の実施の形態にかかる管理装置３１０は、他の実施の形態にかかる管理装置の構成に加えて、地図編集部３１１をさらに備えている。また、住宅位置記憶部３１２は、図１３に示すように、住宅ＩＤに対応付けて、住宅位置情報だけでなく、地図画像を記憶している。なお、地図画像は、住宅位置を含む地図であり、例えば、住宅位置を中心として半径２０〜３０ｍ程度の領域を示す地図である。また、住宅位置には住宅を示すアイコンが表示されている。地図編集部３１１は、住宅位置記憶部３１２に記憶されている地図画像を編集する。
【００７２】
図１４は、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムによる訪問者管理処理を示すシーケンス図である。管理装置３１０においては、距離判定部３０４による距離判定（ステップＳ１０６）の後、登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には（ステップＳ１４０，Ｙｅｓ）、地図編集部３１１は、住宅位置記憶部３１２において、ステップＳ１０２において受信した住宅ＩＤに対応付けられている地図画像を抽出し、抽出した地図画像を編集する（ステップＳ１４２）。具体的には、住宅位置記憶部３１２において住宅ＩＤに対応付けられている地図画像中の登録者の位置に登録者を示すアイコンを追加する。
【００７３】
そして、通信部３０１は登録者と住宅の間の距離が閾値未満である場合には、訪問者は登録された配達員であるとの判定結果と、地図編集部３１１による編集後の地図画像とをインターホン装置に送信する（ステップＳ１４４）。このとき、登録者の登録者位置情報および登録者情報を併せて送信してもよい。登録者と住宅の間の距離が閾値以上である場合には、訪問者の確認が取れないとの判定結果のみをインターホン装置に送信する（ステップＳ１４４）。インターホン装置においては、判定結果を受信すると、判定結果をモニタ２５４に表示する。判定結果とともに地図画像を受信した場合には、判定結果と地図画像とをモニタ２５４に表示する。
【００７４】
図１５は、モニタ２５４に表示された地図画像を示す図である。このように、住宅を中心とした近隣エリアの地図が表示される。さらに、住宅を示すアイコンと登録者としての配達員を示すアイコンが地図中に表示されている。これにより、住人は視覚的に配達員の位置を把握することができる。このように、管理装置３１０から送られてくる情報に基づいて訪問者を判断するので、訪問者が本物の配達員であるか否かを正確に判断することができる。
【００７５】
なお、第５の実施の形態にかかる訪問者管理システムのこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００７６】
第１の変更例としては、第５の実施の形態にかかる管理装置３１０は、各住宅ＩＤに対応付けてそれぞれの住宅に対応する地図画像を記憶していたが、これに替えて、すべての住宅を含む１つの広域の地図画像を保持していてもよい。この場合には、地図編集部３１１は、住宅位置情報に示される住宅位置を中心とする所定の範囲の地図画像を抜き出し、この地図画像に対して編集を行い、インターホン装置に送信する。
【００７７】
（第６の実施の形態）
図１６は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の全体構成を示すブロック図である。訪問者管理システム２０は、位置情報送信装置１００と、管理装置３２０と、住人が利用する情報処理装置としての携帯電話４００とを備えている。第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０においては、管理装置３２０は、住人が所持する携帯電話４００に対して、訪問者が登録者か否かの判定結果を送信する。
【００７８】
管理装置３２０の構成は、図１２を参照しつつ説明した第５の実施の形態にかかる管理装置３１０の構成とほぼ同様である。ただし、通信部３０１は、インターホン装置２００にかえて住人の携帯電話４００に判定結果等を送信する。
【００７９】
図１７は、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０による訪問者管理処理を示すシーケンス図である。管理装置３２０に登録されている住宅の住人は、例えば玄関に設置されている呼出釦が押下されたことにより、玄関先に訪問者が訪れたことを知った場合には、携帯電話４００を操作して、住宅ＩＤを管理装置３２０に送信する（ステップＳ３００）。なお、住宅ＩＤは、住人が携帯電話４００を操作して管理装置３２０において利用契約を締結した際に管理装置３２０から付与される。このとき管理装置３２０の住宅位置記憶部にも同様に住宅ＩＤが登録される。
【００８０】
管理装置３２０においては、通信部３０１が携帯電話４００から住宅ＩＤを受信すると（ステップ３００）、位置情報特定部３０３が住宅位置を特定する（ステップＳ１０４）。そして、距離判定部３０４による距離判定が行われた後（ステップＳ１０６）、通信部３０１は、判定結果を携帯電話４００に送信する（ステップＳ３０２）。携帯電話４００は、判定結果を受信すると、判定結果を携帯画面に表示する（ステップＳ３０４）。例えば、携帯電話４００において、ＩＤやパスワードを入力して専用サイトにログインし、このサイトにおいて判定結果を閲覧する。
【００８１】
このように、第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０によれば、インターホン装置が設置されていない場合であっても、訪問者が配達員であるか否かを、玄関を開ける前に判断することができる。
【００８２】
なお、これ以外の第６の実施の形態にかかる訪問者管理システム２０の構成および処理は、他の実施の形態にかかる訪問者管理システムの構成および処理と同様である。
【００８３】
第６の実施の形態の変更例としては、情報処理装置として携帯電話４００に替えて携帯型の警備装置を用いてもよい。また他の例としては、携帯電話４００に替えて、住宅に設置された警備装置を用いてもよい。このように、情報処理装置は、住宅ＩＤを記憶する手段、管理装置との送受信を行う手段、訪問者が登録者か否かの判定結果を住人に通知する手段を備えるものであればよく、実施の形態に限定されるものではない。
【００８４】
また、実施例を説明するにあたり住宅位置情報および登録者の位置情報をｘｙ座標の２次元としているが、高さ方向の情報を登録および収集することにより、高層建築物において訪問者が配送員であるか否かを、玄関を開ける前に判断することができる。このとき位置情報送信装置は、高度計等を利用して高さ方向の位置情報を検出することが可能となるよう構成する。
【符号の説明】
【００８５】
１０，２０ 訪問者管理システム
１２ ネットワーク
１００，１１０ 位置情報送信装置
１０１ 位置特定部
１０２ 登録者記憶部
１０３ 通信部
１０４ 装着検知部
１０５ 動作制御部
１１１ バッテリー監視部
１１２ 車両位置記憶部
１１３ 位置判定部
１１４ 第１通信部
１１５ 第２通信部
１１６ 暗号鍵記憶部
１１７ 回答作成部
２００，２６０ インターホン装置
２２０ インターホン子機
２２１ 近接センサ
２２２ カメラ
２２３ マイク
２２４ スピーカ
２２５ 呼出釦
２５０，２７０ インターホン親機
２５１ 第１通信部
２５２ 住宅ＩＤ記憶部
２５３ 第２通信部
３００，３１０，３２０ 管理装置
３０１ 通信部
３０２，３１２ 住宅位置記憶部
３０３ 位置情報特定部
３０４ 距離判定部
３１１ 地図編集部
４００ 携帯電話
【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段と
を有し、
前記訪問者検出装置は、
前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出手段と、
前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、
前記訪問者検出手段が前記訪問者を検出した場合に、前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信手段と
を有し、
前記管理装置は、
前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する第１受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記第１受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記第１受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信手段と
を有することを特徴とする訪問者管理システム。
【請求項２】
前記位置情報送信装置は、当該位置情報送信装置を携帯する前記登録者を示す登録者情報を記憶する登録者記憶手段をさらに有し、
前記第１送信手段は、前記登録者位置情報とともに前記登録者情報を送信し、
前記管理装置の前記第１受信手段は、前記訪問者検出装置から前記登録者位置情報とともに前記登録者情報を受信し、
前記管理装置の前記第３送信手段は、さらに前記登録者情報を前記訪問者検出装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
【請求項３】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の氏名を含むことを特徴とする請求項２に記載の訪問者管理システム。
【請求項４】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の属する会社名を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の訪問者管理システム。
【請求項５】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の属する会社を示す画像を含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項６】
前記位置情報送信装置の前記第１送信手段は、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項７】
前記位置情報送信装置は、前記登録者が車両から降りたことを検出する降車検出手段をさらに備え、
前記第１送信手段は、前記降車検出手段が前記登録者が前記車両を降りたことを検出した場合に、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の訪問者管理システム。
【請求項８】
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の乗車する車両の待機位置として予め登録されている車両位置を示す車両位置情報を記憶する車両位置記憶手段と、
前記位置特定手段が特定した前記登録者の位置と前記車両位置記憶手段が記憶する前記車両位置情報が示す前記車両位置とが一致するか否かを判定する位置判定手段と
をさらに有し、
前記第１送信手段は、前記位置判定手段が前記登録者の位置が前記車両位置と異なると判定した場合に、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の訪問者管理システム。
【請求項９】
前記管理装置の前記第３送信手段は、前記第１受信手段が前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信した場合に、前記ネットワークを介して前記位置情報送信装置に前記登録者位置情報の要求を送信し、
前記位置情報送信装置は、前記ネットワークを介して前記管理装置から前記登録者位置情報の要求を受信する第２受信手段をさらに有し、
前記位置情報送信装置の前記第１送信手段は、前記第２受信手段が前記要求を受信した場合に、前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１０】
前記位置情報送信装置は、
当該位置情報送信装置が前記登録者の身体または制服に装着されていることを検知する装着検知手段と、
前記装着検知手段が当該位置情報送信装置が前記登録者の身体または制服に装着されていることを検知しない場合に、前記第１送信手段による前記登録者位置情報の送信を禁止する動作制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１１】
前記管理装置の前記住宅位置記憶手段は、前記住宅識別情報に対応付けて前記住宅位置を含む地図画像をさらに記憶し、
前記管理装置は、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記地図画像中の前記登録者位置情報が示す登録者の位置に印を追加する編集手段をさらに備え、
前記第３送信手段は、さらに前記編集手段により前記印が追加された前記地図画像を前記訪問者検出装置に送信することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１２】
住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段と
を有し、
前記情報処理装置は、
前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、
前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信手段と
を有し、
前記管理装置は、
前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信手段と
を有することを特徴とする訪問者管理システム。
【請求項１３】
住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、
前記訪問者検出装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、
前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、
前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、
前記訪問者検出装置の訪問者検出手段が、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出ステップと、
前記訪問者検出装置の第２送信手段が、前記訪問者検出ステップにおいて前記訪問者が検出された場合に、前記住宅識別情報記憶手段に記憶されている前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信ステップと、
前記管理装置の受信手段が、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、
前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、
前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、
前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて、前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信ステップと
を有することを特徴とする訪問者管理方法。
【請求項１４】
住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、
前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、
前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、
前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、
前記情報処理装置の第２送信手段が、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信ステップと、
前記管理装置の受信手段が、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、
前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、
前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、
前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信ステップと
を有することを特徴とする訪問者管理方法。
【請求項１５】
住宅に設置された訪問者検出装置および予め登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、
前記訪問者検出装置が前記住宅への訪問者を検出した場合に、前記訪問者検出装置から、当該訪問者検出装置が設置された住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から、当該位置情報送信装置を携帯する登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項１６】
住宅の住人が利用する情報処理装置および前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、
前記情報処理装置から前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項１】
住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段と
を有し、
前記訪問者検出装置は、
前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出手段と、
前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、
前記訪問者検出手段が前記訪問者を検出した場合に、前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信手段と
を有し、
前記管理装置は、
前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する第１受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記第１受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記第１受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信手段と
を有することを特徴とする訪問者管理システム。
【請求項２】
前記位置情報送信装置は、当該位置情報送信装置を携帯する前記登録者を示す登録者情報を記憶する登録者記憶手段をさらに有し、
前記第１送信手段は、前記登録者位置情報とともに前記登録者情報を送信し、
前記管理装置の前記第１受信手段は、前記訪問者検出装置から前記登録者位置情報とともに前記登録者情報を受信し、
前記管理装置の前記第３送信手段は、さらに前記登録者情報を前記訪問者検出装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
【請求項３】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の氏名を含むことを特徴とする請求項２に記載の訪問者管理システム。
【請求項４】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の属する会社名を含むことを特徴とする請求項２または３に記載の訪問者管理システム。
【請求項５】
前記登録者記憶手段が記憶する前記登録者情報は、前記登録者の属する会社を示す画像を含むことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項６】
前記位置情報送信装置の前記第１送信手段は、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項７】
前記位置情報送信装置は、前記登録者が車両から降りたことを検出する降車検出手段をさらに備え、
前記第１送信手段は、前記降車検出手段が前記登録者が前記車両を降りたことを検出した場合に、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の訪問者管理システム。
【請求項８】
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の乗車する車両の待機位置として予め登録されている車両位置を示す車両位置情報を記憶する車両位置記憶手段と、
前記位置特定手段が特定した前記登録者の位置と前記車両位置記憶手段が記憶する前記車両位置情報が示す前記車両位置とが一致するか否かを判定する位置判定手段と
をさらに有し、
前記第１送信手段は、前記位置判定手段が前記登録者の位置が前記車両位置と異なると判定した場合に、定期的に前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の訪問者管理システム。
【請求項９】
前記管理装置の前記第３送信手段は、前記第１受信手段が前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信した場合に、前記ネットワークを介して前記位置情報送信装置に前記登録者位置情報の要求を送信し、
前記位置情報送信装置は、前記ネットワークを介して前記管理装置から前記登録者位置情報の要求を受信する第２受信手段をさらに有し、
前記位置情報送信装置の前記第１送信手段は、前記第２受信手段が前記要求を受信した場合に、前記登録者位置情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１０】
前記位置情報送信装置は、
当該位置情報送信装置が前記登録者の身体または制服に装着されていることを検知する装着検知手段と、
前記装着検知手段が当該位置情報送信装置が前記登録者の身体または制服に装着されていることを検知しない場合に、前記第１送信手段による前記登録者位置情報の送信を禁止する動作制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１１】
前記管理装置の前記住宅位置記憶手段は、前記住宅識別情報に対応付けて前記住宅位置を含む地図画像をさらに記憶し、
前記管理装置は、前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記地図画像中の前記登録者位置情報が示す登録者の位置に印を追加する編集手段をさらに備え、
前記第３送信手段は、さらに前記編集手段により前記印が追加された前記地図画像を前記訪問者検出装置に送信することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の訪問者管理システム。
【請求項１２】
住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムであって、
前記位置情報送信装置は、
前記登録者の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信手段と
を有し、
前記情報処理装置は、
前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段と、
前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信手段と
を有し、
前記管理装置は、
前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信手段と
を有することを特徴とする訪問者管理システム。
【請求項１３】
住宅に設置された訪問者検出装置と、前記訪問者検出装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、
前記訪問者検出装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、
前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、
前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、
前記訪問者検出装置の訪問者検出手段が、前記住宅への前記訪問者を検出する訪問者検出ステップと、
前記訪問者検出装置の第２送信手段が、前記訪問者検出ステップにおいて前記訪問者が検出された場合に、前記住宅識別情報記憶手段に記憶されている前記住宅識別情報を前記管理装置に送信する第２送信ステップと、
前記管理装置の受信手段が、前記訪問者検出装置から前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、
前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、
前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、
前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて、前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する第３送信ステップと
を有することを特徴とする訪問者管理方法。
【請求項１４】
住宅の住人が利用する情報処理装置と、前記住宅への訪問者を管理する管理装置と、前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とを備えた訪問者管理システムにおける訪問者管理方法であって、
前記情報処理装置は、前記住宅を識別する住宅識別情報を記憶する住宅識別情報記憶手段を備え、
前記管理装置は、前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段を備え、
前記位置情報送信装置の位置特定手段が、前記登録者の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置情報送信装置の第１送信手段が、前記位置特定ステップにおいて特定された位置を示す登録者位置情報を、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信する第１送信ステップと、
前記情報処理装置の第２送信手段が、前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅識別情報をネットワークを介して前記管理装置に送信する第２送信ステップと、
前記管理装置の受信手段が、前記情報処理装置から前記要求情報および前記住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者位置情報を受信する受信ステップと、
前記管理装置の位置情報特定手段が、前記受信ステップにおいて前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定ステップと、
前記管理装置の距離判定手段が、前記受信ステップにおいて受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定ステップにおいて特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定ステップと、
前記管理装置の第３送信手段が、前記距離判定ステップにおいて前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する第３送信ステップと
を有することを特徴とする訪問者管理方法。
【請求項１５】
住宅に設置された訪問者検出装置および予め登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、
前記訪問者検出装置が前記住宅への訪問者を検出した場合に、前記訪問者検出装置から、当該訪問者検出装置が設置された住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から、当該位置情報送信装置を携帯する登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置情報特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記訪問者検出装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする管理装置。
【請求項１６】
住宅の住人が利用する情報処理装置および前記管理装置に登録された登録者が携帯する位置情報送信装置とネットワークを介して通信を行い、前記住宅への訪問者を管理する管理装置であって、
前記情報処理装置から前記登録者の情報を要求する要求情報および前記住宅を識別する住宅識別情報を受信し、さらに前記位置情報送信装置から前記登録者の位置を示す登録者位置情報を受信する受信手段と、
前記住宅識別情報と前記住宅の住宅位置を示す住宅位置情報とを対応付けて記憶する住宅位置記憶手段と、
前記受信手段が前記住宅識別情報を受信した場合に、前記住宅位置記憶手段において前記住宅識別情報に対応付けられている前記住宅位置情報を特定する位置情報特定手段と、
前記受信手段が受信した前記登録者位置情報が示す位置と前記位置特定手段が特定した前記住宅位置情報が示す位置の間の距離が予め定めた閾値未満であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段が前記距離が前記閾値未満であると判定した場合に、前記訪問者が前記登録者であると確認できたことを示す確認情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１９８２３８（Ｐ２０１０−１９８２３８Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４１３５８（Ｐ２００９−４１３５８）
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【出願人】（３０５０２７４０１）公立大学法人首都大学東京 (385)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２４日（２００９．２．２４）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【出願人】（３０５０２７４０１）公立大学法人首都大学東京 (385)
【Ｆターム（参考）】
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