設置角度調整装置、設置角度調整方法及び設置角度調整プログラム
【課題】 画像形成装置本体が使用されていない電源遮断時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置することができると共に、電源投入時に任意の位置(基準位置または任意の位置)に角度調整を簡単に行うことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える。操作部には、操作部を回転させる方向に押すスイッチなどの入力手段、回転軸４１、モータ３０、減速機構３１、ラッチ機構３２、位置検出プレート３３、フォトインタラプタ３４、操作パネル４が設けられている。
【解決手段】 操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える。操作部には、操作部を回転させる方向に押すスイッチなどの入力手段、回転軸４１、モータ３０、減速機構３１、ラッチ機構３２、位置検出プレート３３、フォトインタラプタ３４、操作パネル４が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置角度調整装置、設置角度調整方法及び設置角度調整プログラムに関し、特に、機器が使用されていない電源遮断時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置することができると共に、電源投入時に任意の位置(基準位置または任意の位置)に角度調整を簡単に行うことができ、調整された角度に再現性を持たせることが可能な設置角度調整装置、設置角度調整方法及び設置角度調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オフィス等では電子写真式複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、印刷装置等の画像形成装置が急速に普及している。画像形成装置の操作にあたって、さまざまな入力を行う操作ボタンは、ハード的なスイッチや、タッチパネルを用いたソフトキーなどで構成され、動作状態や機器からの指示の表示にはＬＥＤなどの表示装置やＬＣＤなどによるディスプレイが用いられておりこれらの入出力装置がまとめられて操作パネル等の操作部を構成している。これら操作部を操作するときに操作者の身長差による操作上の不具合や、照明や外光のディスプレイへの映り込みによって表示が見えなくなるなどの不都合が発生することがあった。
【０００３】
これらの問題点を解決するため、操作部や、ディスプレイの設置角度を変更する機構が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。このような操作パネルの角度を変更可能とする技術では、操作パネルが装置本体から飛び出し、飛び出した部分において、角度調整可能とされているものが多く見られる。また、回転させる軸等の部材に摩擦による負荷をかける手段や、ラチェット機構による継止手段等により実現していた。
【特許文献１】特開２００３−３４５０８７号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７５０６号公報
【特許文献３】特開２００４−２８７４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置本体から操作パネルが飛び出している画像形成装置では、電源ＯＦＦ時等も操作パネルの位置は変わらず、装置より飛び出したままの状態となっている。安全面やスペースの有効活用(荷物を運ぶ際等)の面からも、機器を使用していない時には、操作パネルが邪魔な位置にないことが望ましい。また、上記回転させる軸等の継止手段は、操作力が大きかったり、継止力が小さくボタンを操作する際に回転してしまったりするような不具合が有った。特に、車椅子を使用している人や、子供、老齢者などにとっては、操作力が大きいことや、ラチェット機構を外しながら回転角を調整するなどの複雑な操作を要することは非常に大きな障害になっていた。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、係る不具合を解決することを前提とし、機器が使用されていない電源遮断時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置することができると共に、電源投入時に任意の位置(基準位置または任意の位置)に角度調整を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える設置角度調整装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記設定手段は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の装置において、前記設定手段は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置において、前記設定手段は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の装置において、前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置において、前記入力手段は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置において、１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知手段と、前記入力信号を検知する入力信号検知手段と、次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知手段と、前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整方法であって、前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力工程と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動工程と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定工程と、を備える設置角度調整方法である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の方法において、前記設定工程は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項８又は９に記載の方法において、前記設定工程は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項８から１１のいずれか１項に記載の方法において、前記設定工程は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の方法において、前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項８から１２のいずれか１項に記載の方法において、前記入力工程は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、請求項８から１３のいずれか１項に記載の方法において、１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知工程と、前記入力信号を検知する入力信号検知工程と、次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知工程と、前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動工程と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１５記載の発明は、電源の遮断要求を検出する処理と、操作パネルの設置角を検知する処理と、前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されているか否かを検出する処理と、前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていると判断したときは直ちに電源の遮断指示し、操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていないと判断したときはチルト指示を発信する処理と、前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラムである。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のプログラムにおいて、前記操作パネルの設定角を記憶部に記憶する処理と、前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１７記載の発明は、電源の投入を検出する処理と、操作パネルの設置角を検知する処理と、電源の投入を検出したときに、前記操作パネルの設定角が最小チルト角に設定されるまでチルト指示を発信し、操作パネルが最小チルト位置に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラムである。
【００２３】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載のプログラムにおいて、前記操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記操作パネルの設置角と基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１９記載の発明は、請求項１７又は１８記載のプログラムにおいて、電源遮断前の操作パネルの設置位置情報を基準位置情報として記憶部から読み出す処理と、前記操作パネルの設置角と前記読み出した基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、電源遮断時や電源投入時等の状況に応じて、操作パネルの設置角度を設定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る設置角度調整装置を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種種の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の概観図である。図１に示すように、画像処理装置本体の構成として、図中上方に位置する原稿をスキャナ部に送るＡＤＦ１、コピーする原稿を読み取るスキャナ５及びコピーした画像を出力するプリンタ６（本体に内蔵されているため図中では視認できない）、用紙トレイ７、操作部（操作パネル）４、排紙トレイ２及びコピーを帳合するためのソーター３から構成されている。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の基本的な制御ブロック図である。図中上方に操作部を構成する制御ブロック、下方に画像処理装置本体を構成する制御ブロックを示している。操作部は、ＬＣＤ８、表示制御部９、タッチパネル１０、入力制御部１１、ハードキー１２、キーマトリクス１３、ＬＥＤ１４、ＬＥＤマトリクス１５、操作制御部１６、記憶部１７から構成される。さまざまな入力を行う操作ボタンは、ハード的なスイッチ（ハードキー）や、タッチパネルを用いたソフトキーなどで構成される。動作状態や機器からの指示の表示にはＬＥＤなどの表示装置やＬＣＤなどによるディスプレイが用いられる。操作制御部１６は、上述の各制御部を統括して制御を行う。また、それと同時に、記憶部１７若しくは本体側の制御部１９と通信を行い、入力情報や表示データの受け渡しを行う。画像処理装置本体は、画像処理部１８、本体制御部１９、記憶部２０、通信制御部２１、ＡＤＦ駆動部２２、ＡＤＦ１、スキャナ駆動部２４、スキャナ５、プリンタ駆動部２６、プリンタ６、ソーター駆動部２８、ソーター３から構成される。記憶部２０は、本体制御部１９が実行するシーケンス制御のプログラムや、操作部からの入力信号を解釈するためのファイルなどを記憶する。その他、図示しないが、スキャナ等で読み込んだ画像データに対して、ＵＣＲや、輪郭強調、拡大・縮小などの画像処理を行う画像処理部、ＬＡＮやＦＡＸなどを利用した画像通信のための通信制御部を構成している場合もある。
【００２９】
図３に、本発明の実施形態に係る操作部の概観図を示す。図中左は操作部の正面図、図中右は操作部の右側面図である。図４は、本発明の実施形態に係る減速機構の側面図である。本実施形態に係る操作部には、操作部を回転させる方向に押すスイッチ（チルトＳＷ３５、チルトＳＷ３６）などの入力手段、回転軸４１（図４）、モータ３０、減速機構３１、ラッチ機構３２、位置検出プレート３３、フォトインタラプタ３４、操作パネル４が設けられている。
【００３０】
操作者が操作部を下に傾けたいとするときは、操作部上面に設置されているスイッチ（チルトＳＷ３５）を下方に押す。これにより下方向への操作指示として検知し、検出信号を発生する。逆に上に傾けたいとする場合は、操作部下面に設置されているスイッチ（チルトＳＷ３６）を押し上げるように操作すると、逆方向の操作指示として検知し、逆方向への回転指示の信号を発生する。かかる信号を用いて、モータを回転させ、操作者が意図する方向への回転動作が実行される。
【００３１】
上記実施形態によって、操作者は操作部の下向きの揺動及び上向きの揺動をそれぞれ同じ感覚で行うことが可能となる。また、操作部を意図した位置で停止させることが可能となり、操作部の位置決め精度が向上される。
【００３２】
ここで、操作部の回転軸４１は減速機構３１を介してモータ接続されているため、操作部の角度維持のための力は、減速機構によって維持されており、モータを駆動しない限り、操作部を操作者が押しても容易に回転することはない。減速機構３１と操作部の回転軸間にラッチ機構３２を付加し、モータ駆動時はラッチを開放し、モータ停止時にはラッチにて保持するように構成すれば、なお保持が確実になる。また、減速機構３１にギア４０を用いたときは、ギア４０のバックラッシュによるガタが生じるが、前術のようなラッチ機構３２を用いることにより操作パネルに生ずるガタをなくすこともできる。
【００３３】
ここで用いられるラッチ機構とは、図６に示すようなトルクヒンジが知られている。軸受け４６と回転軸が固定され、ハウジング４８が本体に固定されるように構成し、板バネ４７により回転軸４１とハウジング４８の間に摩擦力による保持力が発生する仕組みになっている。
【００３４】
図８は、本発明の実施形態に係る操作部の制御ブロック図である。ＬＣＤ８からＬＥＤマトリクス１５まで及び操作制御部１６、記憶部１７は、上記図２の操作部と同様である。その他、入力部６０、６１位置センサ６２、基準位置検出センサ６３、モータ駆動部６４、過負荷検知部６５、モータ６６から構成される。入力手段６０、６１の入力を検知すると操作制御部１６がいずれの入力手段からの出力かを判断し、モータ駆動信号とモータの回転方向の指示信号をモータ駆動部６４に出力する。出力信号の形態は、図９に示す。
【００３５】
また、操作パネルの回転軸は、モータから減速機構を介して接続されており、モータと減速機構の慣性が大きくなり、押圧が解除されても操作パネルの回転がすぐには停止しないため、回転が行き過ぎる不具合が有る。したがって、押圧が解除されたときに回転機構にブレーキなどの停止装置を付加すると速やかに停止させることができる。ブレーキの方法としては、電磁ブレーキ、モータに逆相の電圧を与えることによる逆回転ブレーキ等が考えられる。
【００３６】
図１０に、モータに逆転ブレーキをかける際の制御波形を示す。その他には、モータ端子間を短絡することによってもブレーキをかけられることが可能であり、図１０に示すブレーキのタイミングでモータ端子を短絡しても同様な効果が得られる。
【００３７】
図７は、本発明に係る電磁ブレーキの概略図である。ヨーク５１、アーマチュア５２、コイル５３、ピン・スプリング５４、ポール５５、ハブ５６、ディスク５７、プレート５８から構成されている。ヨーク５１とアーマチュア５２により磁気回路を構成し、ヨーク５１内部にコイル５３を設け、コイル５３に通電すると形成される磁気回路においてアーマチュア５２をヨーク５１に磁気力にて吸引して沿う方の摩擦力でブレーキをかける構造である。ここで、ヨーク５１を本体に固定し、アーマチュア５２を回転軸に固定すると、コイル５３に通電したときに摩擦ブレーキをかけることができる。誘電しないときは、アーマチュア５２は回転軸と一体になり自由に回転することができる。
【００３８】
図１１は、本発明に係る電磁ブレーキを用いるときの操作部制御ブロック図である。図１２に電磁ブレーキを使用した際の電動機停止時のブレーキ印加波形を示す。ＬＣＤ８からＬＥＤマトリクス１５、操作制御部１６、記憶部１７、入力部６０から位置センサ６２、モータ駆動部６４、過負荷検知部６５、モータ３０は、上記図８と同様である。本実施形態では、この他、電磁ブレーキ７１及びこれを駆動するブレーキ駆動部７０から構成される。ブレーキ駆動部７０は、操作制御部１６に制御される。
【００３９】
ブレーキの駆動は、モータ３０を停止した直後に通電し、モータ３０を駆動する直前に開放する。このとき、モータ３０を停止した直後の一定時間は定格通電（短時間であれば定格以上の通電も可能）とし、一定時間後にブレーキへの通電を減少させる用に制御する。これは、アーマチュア５２がヨーク５１に引き付けられているときはアーマチュア５２、ヨーク５１間のエアギャップが小さくなり磁気抵抗が減少するため、吸引力が大きなり、定格までの通電をしなくても十分な摩擦力が得られ、消費電力を落とし、電磁ブレーキの発熱を抑制する効果がある。
【００４０】
本発明に係る他の実施形態として、操作部の停止角度を、任意の位置ではなく何段階かの停止位置で停止させる形態も考え得る。その対応として、操作部の回転軸に固定された停止位置マークを位置センサ６２で読み取り停止させる。
【００４１】
図３に示すように、操作パネル４を支持する回転軸４１に円弧状の位置検出プレート３３を設けている。この位置検出プレート３３の円周には図５に示すように、略長方形状となるスリット（開口部）４５が所定間隔毎に形成されている。この間隔は等間隔でも良いが、必要に応じて異なる間隔で設けても良い。位置検出プレート３３は、回転軸４１に固定されており、回転軸４１の回転に伴い回転（遥動）する。図３に示すように側面コ字状に形成されたフォトインタラプタ３４が前記位置検出プレート３３を挟むように配設されている。そして、フォトインタラプタ３４の図示しない発光部及び受光部によって位置検出プレート３３のスリット４５を検出するようになっている。従って、前記フォトインタラプタ３４によって位置検出プレート３３のスリット４５を所定位置から検出してカウントすることにより、操作パネル４の揺動角を検出することができるようになっている。かかる位置検出プレート３３とフォトインタラプタ３４の位置関係を図１３に示す。フォトインタラプタ３４の検出位置が位置検出プレート３４のスリット開口部に合わせてあり回転に従い順次口部を検知し、傾斜角を検知するようになっている。
【００４２】
図１３は、水平時の位置を示し（最も上方に回転した位置＝初期位置）、チルト動作をするときに、図示している方向に回転する。回転位置は初期位置からのスリット検出個数を計数することにより回転位置を認識することができる。また、基準位置検出センサ６３を設けることにより、より確実に回転位置を認識できる。図１４は、予めセットされているプリセット角度のイメージ図である。
【００４３】
上記実施形態により、特定の操作を実施した後に、装置の電源をON/OFFすることができる。また、調整された角度に再現性を持たせることができる。
【００４４】
図１５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、外部電源、リレーを用いることにより、装置ＰＳＵへの電源供給／遮断を容易に制御する際のブロック構成図である。ＡＣ８０、リレー８１、本体ＰＳＵ８２、排他８３、メインＳＷ８４、リレー制御用ＰＳＵ（ＤＣ電源等）８５から構成されている。Power ON若しくはPower OFF検知用の信号を検知した際の動作は、図１６乃至１９を用いて説明する。
【００４５】
〈電源ＯＮ時〉
図１６に本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すフローチャート、図１７に本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すタイミングチャートを示す。Power ON信号を検知すると（ステップＳ１００）、前回設置位置情報が記録されているか確認する（ステップＳ１０１）。記録されている場合は（ステップＳ１０１／Ｙｅｓ）、モータを制御し、上方向へ回転させる（ステップＳ１０２）。位置センサ６２で位置を検知し、基準位置を検知した際は（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、モータを停止する（ステップＳ１０６）。この制御を図１７のタイミングチャートで見ると、センサ６２が基準位置を検知すると、モータを停止させる制御が行われることが図中ａにて示されている。基準位置を検知出来ない際は（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、モータを制御し、基準位置を探す。一方、前回設置位置情報が記憶されていない場合は（ステップＳ１０１／Ｎｏ）、モータを制御し上方向へ回転しながら（ステップＳ１０４）、前回設置時の位置センサの場合は（ステップＳ１０５／Ｙｅｓ）、モータを停止する（ステップＳ１０６）。一方、前回設置時の位置センサでない場合は（ステップＳ１０５／Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００４６】
上記実施形態により、装置の電源ＯＮ時に、操作パネルを所定の位置に設置するため、従来の操作性を維持することができる。
【００４７】
〈電源ＯＦＦ時〉
図１８に本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャート、図１９に本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すタイミングチャートを示す。
Power OFF信号を検知すると（ステップＳ２００）、モータを停止する（ステップＳ２０１）。次に、モータを制御し、下方向へ回転する（ステップＳ２０２）。位置センサ６６（操作パネルが邪魔にならない位置）を検知した際は（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、モータを停止し（ステップＳ２０４）、Power OFFする。この制御を図１９のタイミングチャートで見ると、Power SW/Power OFFが検知されると、モータが駆動し、位置６６を検知すると、モータが停止する（図１９中ａ参照）。モータが停止すると、リレーOFF/AC OFF信号が停止する（図１９中ｂ参照）。
【００４８】
上記実施形態により、装置の電源ＯＦＦ時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置できるため、特定の操作を実施した後に、装置の電源をON/OFFし、安全性向上やスペースの有効活用ができる(荷物を運ぶ際等)。
【００４９】
また、上記実施形態により、利用者は操作部の下向きの揺動及び上向きの揺動をそれぞれ同じ感覚で行うことが可能となり、容易に任意の位置を設定することができる。
【００５０】
上記実施形態は、複写機、プリンタなどのＯＡ機器および電子機器の操作パネルの回転角調整機構に利用することができる。
【００５１】
尚、各図のフローチャートに示す処理を実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このようなプログラムを、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種種変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置の基本的な制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作部の概観図である。
【図４】本発明の実施形態に係る減速機構の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る位置検出プレートの概観図である。
【図６】本発明の実施形態に係るトルクヒンジの断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキの概略図である。
【図８】本発明の実施形態に係る操作部の制御ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御信号のタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るモータに逆転ブレーキをかける際の制御信号のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキを用いる際の操作部の制御ブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキを使用した際の電動機停止時のブレーキ印加波形図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る位置検出プレート３３とフォトインタラプタ３４の位置関係を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る操作部の傾斜角のプリセット画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、外部電源、リレーを用いることにより、装置ＰＳＵへの電源供給／遮断を容易に制御する際のブロック構成図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ ＡＤＦ
２ 排紙トレイ
３ ソーター
４ 操作パネル
５ スキャナ
６ プリンタ
７ 用紙トレイ
８ ＬＣＤ
９ 表示制御部
１６、１９ 制御部
３０ モータ
３１ 減速機構
３２ ラッチ機構
３３ 位置検出プレート
３４ フォトインタラプタ
３５、３６ チルトＳＷ
４０ ギア
４１ 回転軸
４５ スリット
４８ ハウジング
５１ ヨーク
５２ アーマチュア
５３ コイル
６０、６１ 入力部
６２、６６ 位置センサ
６３ 基準位置センサ
６４ モータ駆動部
７０ ブレーキ駆動部
７２ 検出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置角度調整装置、設置角度調整方法及び設置角度調整プログラムに関し、特に、機器が使用されていない電源遮断時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置することができると共に、電源投入時に任意の位置(基準位置または任意の位置)に角度調整を簡単に行うことができ、調整された角度に再現性を持たせることが可能な設置角度調整装置、設置角度調整方法及び設置角度調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、オフィス等では電子写真式複写装置、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、印刷装置等の画像形成装置が急速に普及している。画像形成装置の操作にあたって、さまざまな入力を行う操作ボタンは、ハード的なスイッチや、タッチパネルを用いたソフトキーなどで構成され、動作状態や機器からの指示の表示にはＬＥＤなどの表示装置やＬＣＤなどによるディスプレイが用いられておりこれらの入出力装置がまとめられて操作パネル等の操作部を構成している。これら操作部を操作するときに操作者の身長差による操作上の不具合や、照明や外光のディスプレイへの映り込みによって表示が見えなくなるなどの不都合が発生することがあった。
【０００３】
これらの問題点を解決するため、操作部や、ディスプレイの設置角度を変更する機構が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。このような操作パネルの角度を変更可能とする技術では、操作パネルが装置本体から飛び出し、飛び出した部分において、角度調整可能とされているものが多く見られる。また、回転させる軸等の部材に摩擦による負荷をかける手段や、ラチェット機構による継止手段等により実現していた。
【特許文献１】特開２００３−３４５０８７号公報
【特許文献２】特開２００３−３３７５０６号公報
【特許文献３】特開２００４−２８７４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記装置本体から操作パネルが飛び出している画像形成装置では、電源ＯＦＦ時等も操作パネルの位置は変わらず、装置より飛び出したままの状態となっている。安全面やスペースの有効活用(荷物を運ぶ際等)の面からも、機器を使用していない時には、操作パネルが邪魔な位置にないことが望ましい。また、上記回転させる軸等の継止手段は、操作力が大きかったり、継止力が小さくボタンを操作する際に回転してしまったりするような不具合が有った。特に、車椅子を使用している人や、子供、老齢者などにとっては、操作力が大きいことや、ラチェット機構を外しながら回転角を調整するなどの複雑な操作を要することは非常に大きな障害になっていた。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、係る不具合を解決することを前提とし、機器が使用されていない電源遮断時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置することができると共に、電源投入時に任意の位置(基準位置または任意の位置)に角度調整を簡単に行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える設置角度調整装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記設定手段は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の装置において、前記設定手段は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置において、前記設定手段は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の装置において、前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置において、前記入力手段は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置において、１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知手段と、前記入力信号を検知する入力信号検知手段と、次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知手段と、前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整方法であって、前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力工程と、前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動工程と、電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定工程と、を備える設置角度調整方法である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の方法において、前記設定工程は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項８又は９に記載の方法において、前記設定工程は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項８から１１のいずれか１項に記載の方法において、前記設定工程は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の方法において、前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、請求項８から１２のいずれか１項に記載の方法において、前記入力工程は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、請求項８から１３のいずれか１項に記載の方法において、１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知工程と、前記入力信号を検知する入力信号検知工程と、次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知工程と、前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動工程と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１５記載の発明は、電源の遮断要求を検出する処理と、操作パネルの設置角を検知する処理と、前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されているか否かを検出する処理と、前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていると判断したときは直ちに電源の遮断指示し、操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていないと判断したときはチルト指示を発信する処理と、前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラムである。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のプログラムにおいて、前記操作パネルの設定角を記憶部に記憶する処理と、前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１７記載の発明は、電源の投入を検出する処理と、操作パネルの設置角を検知する処理と、電源の投入を検出したときに、前記操作パネルの設定角が最小チルト角に設定されるまでチルト指示を発信し、操作パネルが最小チルト位置に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラムである。
【００２３】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載のプログラムにおいて、前記操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記操作パネルの設置角と基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１９記載の発明は、請求項１７又は１８記載のプログラムにおいて、電源遮断前の操作パネルの設置位置情報を基準位置情報として記憶部から読み出す処理と、前記操作パネルの設置角と前記読み出した基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、電源遮断時や電源投入時等の状況に応じて、操作パネルの設置角度を設定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態に係る設置角度調整装置を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種種の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の概観図である。図１に示すように、画像処理装置本体の構成として、図中上方に位置する原稿をスキャナ部に送るＡＤＦ１、コピーする原稿を読み取るスキャナ５及びコピーした画像を出力するプリンタ６（本体に内蔵されているため図中では視認できない）、用紙トレイ７、操作部（操作パネル）４、排紙トレイ２及びコピーを帳合するためのソーター３から構成されている。
【００２８】
図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の基本的な制御ブロック図である。図中上方に操作部を構成する制御ブロック、下方に画像処理装置本体を構成する制御ブロックを示している。操作部は、ＬＣＤ８、表示制御部９、タッチパネル１０、入力制御部１１、ハードキー１２、キーマトリクス１３、ＬＥＤ１４、ＬＥＤマトリクス１５、操作制御部１６、記憶部１７から構成される。さまざまな入力を行う操作ボタンは、ハード的なスイッチ（ハードキー）や、タッチパネルを用いたソフトキーなどで構成される。動作状態や機器からの指示の表示にはＬＥＤなどの表示装置やＬＣＤなどによるディスプレイが用いられる。操作制御部１６は、上述の各制御部を統括して制御を行う。また、それと同時に、記憶部１７若しくは本体側の制御部１９と通信を行い、入力情報や表示データの受け渡しを行う。画像処理装置本体は、画像処理部１８、本体制御部１９、記憶部２０、通信制御部２１、ＡＤＦ駆動部２２、ＡＤＦ１、スキャナ駆動部２４、スキャナ５、プリンタ駆動部２６、プリンタ６、ソーター駆動部２８、ソーター３から構成される。記憶部２０は、本体制御部１９が実行するシーケンス制御のプログラムや、操作部からの入力信号を解釈するためのファイルなどを記憶する。その他、図示しないが、スキャナ等で読み込んだ画像データに対して、ＵＣＲや、輪郭強調、拡大・縮小などの画像処理を行う画像処理部、ＬＡＮやＦＡＸなどを利用した画像通信のための通信制御部を構成している場合もある。
【００２９】
図３に、本発明の実施形態に係る操作部の概観図を示す。図中左は操作部の正面図、図中右は操作部の右側面図である。図４は、本発明の実施形態に係る減速機構の側面図である。本実施形態に係る操作部には、操作部を回転させる方向に押すスイッチ（チルトＳＷ３５、チルトＳＷ３６）などの入力手段、回転軸４１（図４）、モータ３０、減速機構３１、ラッチ機構３２、位置検出プレート３３、フォトインタラプタ３４、操作パネル４が設けられている。
【００３０】
操作者が操作部を下に傾けたいとするときは、操作部上面に設置されているスイッチ（チルトＳＷ３５）を下方に押す。これにより下方向への操作指示として検知し、検出信号を発生する。逆に上に傾けたいとする場合は、操作部下面に設置されているスイッチ（チルトＳＷ３６）を押し上げるように操作すると、逆方向の操作指示として検知し、逆方向への回転指示の信号を発生する。かかる信号を用いて、モータを回転させ、操作者が意図する方向への回転動作が実行される。
【００３１】
上記実施形態によって、操作者は操作部の下向きの揺動及び上向きの揺動をそれぞれ同じ感覚で行うことが可能となる。また、操作部を意図した位置で停止させることが可能となり、操作部の位置決め精度が向上される。
【００３２】
ここで、操作部の回転軸４１は減速機構３１を介してモータ接続されているため、操作部の角度維持のための力は、減速機構によって維持されており、モータを駆動しない限り、操作部を操作者が押しても容易に回転することはない。減速機構３１と操作部の回転軸間にラッチ機構３２を付加し、モータ駆動時はラッチを開放し、モータ停止時にはラッチにて保持するように構成すれば、なお保持が確実になる。また、減速機構３１にギア４０を用いたときは、ギア４０のバックラッシュによるガタが生じるが、前術のようなラッチ機構３２を用いることにより操作パネルに生ずるガタをなくすこともできる。
【００３３】
ここで用いられるラッチ機構とは、図６に示すようなトルクヒンジが知られている。軸受け４６と回転軸が固定され、ハウジング４８が本体に固定されるように構成し、板バネ４７により回転軸４１とハウジング４８の間に摩擦力による保持力が発生する仕組みになっている。
【００３４】
図８は、本発明の実施形態に係る操作部の制御ブロック図である。ＬＣＤ８からＬＥＤマトリクス１５まで及び操作制御部１６、記憶部１７は、上記図２の操作部と同様である。その他、入力部６０、６１位置センサ６２、基準位置検出センサ６３、モータ駆動部６４、過負荷検知部６５、モータ６６から構成される。入力手段６０、６１の入力を検知すると操作制御部１６がいずれの入力手段からの出力かを判断し、モータ駆動信号とモータの回転方向の指示信号をモータ駆動部６４に出力する。出力信号の形態は、図９に示す。
【００３５】
また、操作パネルの回転軸は、モータから減速機構を介して接続されており、モータと減速機構の慣性が大きくなり、押圧が解除されても操作パネルの回転がすぐには停止しないため、回転が行き過ぎる不具合が有る。したがって、押圧が解除されたときに回転機構にブレーキなどの停止装置を付加すると速やかに停止させることができる。ブレーキの方法としては、電磁ブレーキ、モータに逆相の電圧を与えることによる逆回転ブレーキ等が考えられる。
【００３６】
図１０に、モータに逆転ブレーキをかける際の制御波形を示す。その他には、モータ端子間を短絡することによってもブレーキをかけられることが可能であり、図１０に示すブレーキのタイミングでモータ端子を短絡しても同様な効果が得られる。
【００３７】
図７は、本発明に係る電磁ブレーキの概略図である。ヨーク５１、アーマチュア５２、コイル５３、ピン・スプリング５４、ポール５５、ハブ５６、ディスク５７、プレート５８から構成されている。ヨーク５１とアーマチュア５２により磁気回路を構成し、ヨーク５１内部にコイル５３を設け、コイル５３に通電すると形成される磁気回路においてアーマチュア５２をヨーク５１に磁気力にて吸引して沿う方の摩擦力でブレーキをかける構造である。ここで、ヨーク５１を本体に固定し、アーマチュア５２を回転軸に固定すると、コイル５３に通電したときに摩擦ブレーキをかけることができる。誘電しないときは、アーマチュア５２は回転軸と一体になり自由に回転することができる。
【００３８】
図１１は、本発明に係る電磁ブレーキを用いるときの操作部制御ブロック図である。図１２に電磁ブレーキを使用した際の電動機停止時のブレーキ印加波形を示す。ＬＣＤ８からＬＥＤマトリクス１５、操作制御部１６、記憶部１７、入力部６０から位置センサ６２、モータ駆動部６４、過負荷検知部６５、モータ３０は、上記図８と同様である。本実施形態では、この他、電磁ブレーキ７１及びこれを駆動するブレーキ駆動部７０から構成される。ブレーキ駆動部７０は、操作制御部１６に制御される。
【００３９】
ブレーキの駆動は、モータ３０を停止した直後に通電し、モータ３０を駆動する直前に開放する。このとき、モータ３０を停止した直後の一定時間は定格通電（短時間であれば定格以上の通電も可能）とし、一定時間後にブレーキへの通電を減少させる用に制御する。これは、アーマチュア５２がヨーク５１に引き付けられているときはアーマチュア５２、ヨーク５１間のエアギャップが小さくなり磁気抵抗が減少するため、吸引力が大きなり、定格までの通電をしなくても十分な摩擦力が得られ、消費電力を落とし、電磁ブレーキの発熱を抑制する効果がある。
【００４０】
本発明に係る他の実施形態として、操作部の停止角度を、任意の位置ではなく何段階かの停止位置で停止させる形態も考え得る。その対応として、操作部の回転軸に固定された停止位置マークを位置センサ６２で読み取り停止させる。
【００４１】
図３に示すように、操作パネル４を支持する回転軸４１に円弧状の位置検出プレート３３を設けている。この位置検出プレート３３の円周には図５に示すように、略長方形状となるスリット（開口部）４５が所定間隔毎に形成されている。この間隔は等間隔でも良いが、必要に応じて異なる間隔で設けても良い。位置検出プレート３３は、回転軸４１に固定されており、回転軸４１の回転に伴い回転（遥動）する。図３に示すように側面コ字状に形成されたフォトインタラプタ３４が前記位置検出プレート３３を挟むように配設されている。そして、フォトインタラプタ３４の図示しない発光部及び受光部によって位置検出プレート３３のスリット４５を検出するようになっている。従って、前記フォトインタラプタ３４によって位置検出プレート３３のスリット４５を所定位置から検出してカウントすることにより、操作パネル４の揺動角を検出することができるようになっている。かかる位置検出プレート３３とフォトインタラプタ３４の位置関係を図１３に示す。フォトインタラプタ３４の検出位置が位置検出プレート３４のスリット開口部に合わせてあり回転に従い順次口部を検知し、傾斜角を検知するようになっている。
【００４２】
図１３は、水平時の位置を示し（最も上方に回転した位置＝初期位置）、チルト動作をするときに、図示している方向に回転する。回転位置は初期位置からのスリット検出個数を計数することにより回転位置を認識することができる。また、基準位置検出センサ６３を設けることにより、より確実に回転位置を認識できる。図１４は、予めセットされているプリセット角度のイメージ図である。
【００４３】
上記実施形態により、特定の操作を実施した後に、装置の電源をON/OFFすることができる。また、調整された角度に再現性を持たせることができる。
【００４４】
図１５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置において、外部電源、リレーを用いることにより、装置ＰＳＵへの電源供給／遮断を容易に制御する際のブロック構成図である。ＡＣ８０、リレー８１、本体ＰＳＵ８２、排他８３、メインＳＷ８４、リレー制御用ＰＳＵ（ＤＣ電源等）８５から構成されている。Power ON若しくはPower OFF検知用の信号を検知した際の動作は、図１６乃至１９を用いて説明する。
【００４５】
〈電源ＯＮ時〉
図１６に本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すフローチャート、図１７に本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すタイミングチャートを示す。Power ON信号を検知すると（ステップＳ１００）、前回設置位置情報が記録されているか確認する（ステップＳ１０１）。記録されている場合は（ステップＳ１０１／Ｙｅｓ）、モータを制御し、上方向へ回転させる（ステップＳ１０２）。位置センサ６２で位置を検知し、基準位置を検知した際は（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、モータを停止する（ステップＳ１０６）。この制御を図１７のタイミングチャートで見ると、センサ６２が基準位置を検知すると、モータを停止させる制御が行われることが図中ａにて示されている。基準位置を検知出来ない際は（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、モータを制御し、基準位置を探す。一方、前回設置位置情報が記憶されていない場合は（ステップＳ１０１／Ｎｏ）、モータを制御し上方向へ回転しながら（ステップＳ１０４）、前回設置時の位置センサの場合は（ステップＳ１０５／Ｙｅｓ）、モータを停止する（ステップＳ１０６）。一方、前回設置時の位置センサでない場合は（ステップＳ１０５／Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００４６】
上記実施形態により、装置の電源ＯＮ時に、操作パネルを所定の位置に設置するため、従来の操作性を維持することができる。
【００４７】
〈電源ＯＦＦ時〉
図１８に本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャート、図１９に本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すタイミングチャートを示す。
Power OFF信号を検知すると（ステップＳ２００）、モータを停止する（ステップＳ２０１）。次に、モータを制御し、下方向へ回転する（ステップＳ２０２）。位置センサ６６（操作パネルが邪魔にならない位置）を検知した際は（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、モータを停止し（ステップＳ２０４）、Power OFFする。この制御を図１９のタイミングチャートで見ると、Power SW/Power OFFが検知されると、モータが駆動し、位置６６を検知すると、モータが停止する（図１９中ａ参照）。モータが停止すると、リレーOFF/AC OFF信号が停止する（図１９中ｂ参照）。
【００４８】
上記実施形態により、装置の電源ＯＦＦ時に、操作パネルを邪魔にならない位置に設置できるため、特定の操作を実施した後に、装置の電源をON/OFFし、安全性向上やスペースの有効活用ができる(荷物を運ぶ際等)。
【００４９】
また、上記実施形態により、利用者は操作部の下向きの揺動及び上向きの揺動をそれぞれ同じ感覚で行うことが可能となり、容易に任意の位置を設定することができる。
【００５０】
上記実施形態は、複写機、プリンタなどのＯＡ機器および電子機器の操作パネルの回転角調整機構に利用することができる。
【００５１】
尚、各図のフローチャートに示す処理を実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このようなプログラムを、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種種変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概観図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置の基本的な制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作部の概観図である。
【図４】本発明の実施形態に係る減速機構の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る位置検出プレートの概観図である。
【図６】本発明の実施形態に係るトルクヒンジの断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキの概略図である。
【図８】本発明の実施形態に係る操作部の制御ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る制御信号のタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係るモータに逆転ブレーキをかける際の制御信号のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキを用いる際の操作部の制御ブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキを使用した際の電動機停止時のブレーキ印加波形図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る位置検出プレート３３とフォトインタラプタ３４の位置関係を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る操作部の傾斜角のプリセット画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、外部電源、リレーを用いることにより、装置ＰＳＵへの電源供給／遮断を容易に制御する際のブロック構成図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る電源ＯＮ時の動作を示すタイミングチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る電源ＯＦＦ時の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ ＡＤＦ
２ 排紙トレイ
３ ソーター
４ 操作パネル
５ スキャナ
６ プリンタ
７ 用紙トレイ
８ ＬＣＤ
９ 表示制御部
１６、１９ 制御部
３０ モータ
３１ 減速機構
３２ ラッチ機構
３３ 位置検出プレート
３４ フォトインタラプタ
３５、３６ チルトＳＷ
４０ ギア
４１ 回転軸
４５ スリット
４８ ハウジング
５１ ヨーク
５２ アーマチュア
５３ コイル
６０、６１ 入力部
６２、６６ 位置センサ
６３ 基準位置センサ
６４ モータ駆動部
７０ ブレーキ駆動部
７２ 検出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ボタンと、操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、
前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、
前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、
電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える設置角度調整装置。
【請求項２】
前記設定手段は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする請求項１記載の設置角度調整装置。
【請求項３】
前記設定手段は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする請求項１又は２に記載の設置角度調整装置。
【請求項４】
前記設定手段は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項５】
前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする請求項４記載の設置角度調整装置。
【請求項６】
前記入力手段は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項７】
１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知手段と、
前記入力信号を検知する入力信号検知手段と、
次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知手段と、
前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項８】
操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整方法であって、
前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力工程と、
前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動工程と、
電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定工程と、を備える設置角度調整方法。
【請求項９】
前記設定工程は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする請求項８記載の設置角度調整方法。
【請求項１０】
前記設定工程は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする請求項８又は９に記載の設置角度調整方法。
【請求項１１】
前記設定工程は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１２】
前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする請求項１１記載の設置角度調整方法。
【請求項１３】
前記入力工程は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１４】
１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知工程と、
前記入力信号を検知する入力信号検知工程と、
次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知工程と、
前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動工程と、を備えることを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１５】
電源の遮断要求を検出する処理と、
操作パネルの設置角を検知する処理と、
前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されているか否かを検出する処理と、
前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていると判断したときは直ちに電源の遮断指示し、操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていないと判断したときはチルト指示を発信する処理と、
前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラム。
【請求項１６】
前記操作パネルの設定角を記憶部に記憶する処理と、
前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５記載の設置角度調整プログラム。
【請求項１７】
電源の投入を検出する処理と、
操作パネルの設置角を検知する処理と、
電源の投入を検出したときに、前記操作パネルの設定角が最小チルト角に設定されるまでチルト指示を発信し、操作パネルが最小チルト位置に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラム。
【請求項１８】
前記操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記操作パネルの設置角と基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、
電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、
前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７記載の設置角度調整プログラム。
【請求項１９】
電源遮断前の操作パネルの設置位置情報を基準位置情報として記憶部から読み出す処理と、
前記操作パネルの設置角と前記読み出した基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、
電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、
前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７又は１８記載の設置角度調整プログラム。
【請求項１】
操作ボタンと、操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整装置であって、
前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力手段と、
前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動手段と、
電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定手段と、を備える設置角度調整装置。
【請求項２】
前記設定手段は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする請求項１記載の設置角度調整装置。
【請求項３】
前記設定手段は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする請求項１又は２に記載の設置角度調整装置。
【請求項４】
前記設定手段は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項５】
前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする請求項４記載の設置角度調整装置。
【請求項６】
前記入力手段は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項７】
１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知手段と、
前記入力信号を検知する入力信号検知手段と、
次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知手段と、
前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の設置角度調整装置。
【請求項８】
操作ボタンと操作ボタンを支持する回転可能な操作パネルを備える設置角度調整方法であって、
前記操作パネルの設置角度を変更する旨の信号を入力する入力工程と、
前記入力手段により前記操作パネルが有する回転可能な部材に連結された動力を駆動する動力駆動工程と、
電源遮断時や電源投入時などの状況に応じて前記操作パネルの設置角度を設定する設定工程と、を備える設置角度調整方法。
【請求項９】
前記設定工程は、電源を遮断した時に、前記操作パネルの傾斜角度を最大チルト位置（邪魔にならない位置）に設置し、その後、装置本体の電源を遮断することを特徴とする請求項８記載の設置角度調整方法。
【請求項１０】
前記設定工程は、電源を投入した時に、前記操作パネルをチルト動作させて、基準位置に設置することを特徴とする請求項８又は９に記載の設置角度調整方法。
【請求項１１】
前記設定工程は、電源を投入した時に、予め設定した任意の位置に設置することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１２】
前記予め設定した任意の位置は、電源遮断前に記憶している位置であることを特徴とする請求項１１記載の設置角度調整方法。
【請求項１３】
前記入力工程は、前記操作パネルの上面と下面に配置され、操作する方向に操作パネルを回転し設置角度を変更することを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１４】
１以上の停止位置を位置センサで検知する停止位置検知工程と、
前記入力信号を検知する入力信号検知工程と、
次の停止位置の位置センサが、前記操作パネルの設置角度が停止位置に到達したことを検知する到達検知工程と、
前記入力信号検知手段により、入力信号を検知したとき、前記停止位置へ到達したことを検知するまで電動機を駆動する電動機駆動工程と、を備えることを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の設置角度調整方法。
【請求項１５】
電源の遮断要求を検出する処理と、
操作パネルの設置角を検知する処理と、
前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されているか否かを検出する処理と、
前記操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていると判断したときは直ちに電源の遮断指示し、操作パネルの設定角が最大チルト角に設定されていないと判断したときはチルト指示を発信する処理と、
前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラム。
【請求項１６】
前記操作パネルの設定角を記憶部に記憶する処理と、
前記操作パネルが最大チルト位置に達したときにチルト動作を停止させ、電源の遮断支持を発信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１５記載の設置角度調整プログラム。
【請求項１７】
電源の投入を検出する処理と、
操作パネルの設置角を検知する処理と、
電源の投入を検出したときに、前記操作パネルの設定角が最小チルト角に設定されるまでチルト指示を発信し、操作パネルが最小チルト位置に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする設置角度調整プログラム。
【請求項１８】
前記操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記操作パネルの設置角と基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、
電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、
前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７記載の設置角度調整プログラム。
【請求項１９】
電源遮断前の操作パネルの設置位置情報を基準位置情報として記憶部から読み出す処理と、
前記操作パネルの設置角と前記読み出した基準位置情報に基づく設置角を比較する処理と、
電源の投入を検出したときに、操作パネルの基準位置情報を記憶部から読み出す処理と、
前記読み出した基準位置情報と操作パネルの設置角とを比較し、操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達するまでにチルト動作指示を発信する処理と、
前記操作パネルの設定角が基準位置情報に基づく設置角に達したときにチルト動作を停止させる処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７又は１８記載の設置角度調整プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−８１２４８（Ｐ２００７−８１２４８Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６９２１５（Ｐ２００５−２６９２１５）
【出願日】平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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