車両用セキュリティシステム
【課題】駐車位置周辺の車両盗難や車上あらし等の犯罪の発生に応じて、これらの犯行に対する検知性能を自動的に上げることが可能となる車両用セキュリティシステムを提供する。
【解決手段】セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒状態にセットされた場合には、起動信号をナビゲーション装置３へ送信後、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１に設定する。そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から警戒用犯罪情報を受信した場合には、各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサをレベル２又はレベル３に設定して感度レベルを上げる。
【解決手段】セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒状態にセットされた場合には、起動信号をナビゲーション装置３へ送信後、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１に設定する。そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から警戒用犯罪情報を受信した場合には、各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサをレベル２又はレベル３に設定して感度レベルを上げる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難や車上あらし等を防ぐための車両用セキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両盗難や車上あらし等を防ぐための車両用セキュリティシステムに関して種々提案されている。
例えば、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいてイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍であるか否かを判定する。そして、車両の現在位置が屋内移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、傾斜センサシステムを強制的にオフした後、ナビゲーション装置２のモニタ２４に傾斜センサシステムがオフされたことを表示するように構成された盗難検知システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−８３７４５号公報（段落（００２２）〜（００２９）、図１〜図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した特許文献１に記載された盗難検知システムでは、車両の駐車位置が屋内移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍である場合に、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。
しかしながら、車両盗難や車上あらし等の犯罪は、犯行現場周辺で連続して発生する可能性があるが、傾斜センサシステムをオフにするため、これらの犯行に対する検知性能が低下するという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駐車位置周辺の車両盗難や車上あらし等の犯罪の発生に応じて、これらの犯行に対する検知性能を自動的に上げることが可能となる車両用セキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両用セキュリティシステムは、駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、前記駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報を取得する犯罪情報取得手段と、感度レベルが変更可能であって、自車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に基づいて前記車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御する感度レベル制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、自車両に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであるか否かを判定する車両情報判定手段と、を備え、前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であるか否かを判定する犯行時刻判定手段と、を備え、前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両状態検出手段は、自車両のそれぞれ異なる状態を検出する複数種類の検出センサを有し、前記感度レベル制御手段は、前記複数種類の検出センサから前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に対応する少なくとも１種類の検出センサを選択する検出センサ選択手段を有し、該感度レベル制御手段は、前記検出センサ選択手段によって選択された検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る車両用セキュリティシステムは、請求項４に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両に関する犯罪情報は、車両盗難を含み、前記検出センサ選択手段は、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難の場合には、全種類の検出センサを選択し、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難以外の場合には、当該犯罪情報に対応する一部の種類の検出センサを選択することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記犯罪情報取得手段は、駐車後所定周期毎に前記犯罪情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報に基づいて、車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも自動的に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、これらの犯行に対する検知性能を自動的に上げて、自車両に対する犯罪を確実に検出することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る車両用セキュリティシステムでは、被害車両の車両情報（例えば、車種等である。）と自車両の車両情報（例えば、車種等である。）とが対応するものである場合には、車両状態検出手段の感度レベルを更に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪が、例えば、自車両と同一車種等に対して発生している場合には、これらの犯行に対する検知性能を更に上げて、自車両に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る車両用セキュリティシステムでは、車両盗難や車上あらし等が行われた犯行時刻が現在時刻から所定時間以内（例えば、約３０分以内である。）の時刻の場合には、車両状態検出手段の感度レベルを更に上げることができる。これにより、車両盗難や車上あらし等の犯罪が、駐車位置周辺で連続して行われても、これらの犯行に対する検知性能を迅速に更に上げて、自車両に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、複数種類の検出センサから当該犯罪に対応する少なくとも１種類の検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪を検知する適切な検出センサの感度レベルを選択的に上げることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置周辺で車両盗難が発生した場合には、全種類の検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるため、車両盗難に対する検知性能を確実に上げることができる。また、駐車位置周辺で車両盗難以外の犯罪（例えば、車上あらしや、いたずらである。）が発生した場合には、当該犯罪に対応する適切な検出センサの感度レベルを選択的に上げることが可能となる。
【００１６】
更に、請求項６に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車後所定周期毎に犯罪情報を取得するため、駐車してから数時間経過後に駐車位置周辺で車両盗難や車上あらし等の犯罪が発生しても、これらの犯罪の発生に応じて車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも自動的に上げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用セキュリティシステムを具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
先ず、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１の概略構成について図１及び図２に基づいて説明する。図１は本実施例に係る車両用セキュリティシステム１が搭載される車両２の概略構成図である。図２は車両２に搭載されるナビゲーション装置３を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して双方向通信可能に接続されたセキュリティ装置５とから基本的に構成されている。また、駐車時には、ナビゲーション装置３とセキュリティ装置５に対して不図示のバッテリーから電源が供給されるように構成されている。
【００２０】
セキュリティ装置５は、車両盗難、駐車している車両２のドアをこじ開け若しくは窓ガラスを割るなどして車内の金品等を盗む車上あらし、鍵穴に異物を詰める鍵埋め、車体への傷つけや落書き、ナイフや錐などでタイヤをパンクさせるパンク行為等の車両２に対する犯罪行為があったときに警報等を発するものである。このセキュリティ装置５には、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４、ボンネットセンサ７５等のセンサや、警報時に警報を発するサイレン７８、警報時に点滅するハザードランプ７９等が接続されている。
【００２１】
また、近接センサ７１は、マイクロ波や超音波等により車両２への不審者の接近を検出し、車両２への不審者の接近を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車両２の前後及び左右に装着されている。また、近接センサ７１は、不審者を検出する検出距離を、セキュリティ装置５からの制御信号により検出距離が順次遠くなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。例えば、レベル１の検出距離は、約３０ｃｍで、レベル２の検出距離は、約５０ｃｍで、レベル３の検出距離は、約１００ｃｍである。
【００２２】
また、ショックセンサ７２は、車両２の運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉等によって車体に生じる不審な衝撃を検出し、不審な衝撃を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車両２の前後及び左右に装着されている。また、ショックセンサ７２は、不審な衝撃として検出する加速度の大きさを、セキュリティ装置５からの制御信号により、この加速度の大きさが順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。
【００２３】
また、傾斜センサ７３は、不審者の車内侵入や車体前部の持ち上げ等による車両２の傾きを検出し、不審な傾きを検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、例えば、エンジンルーム等に装着されている。また、傾斜センサ７３は、不審な傾きとして検出する傾斜角度を、セキュリティ装置５からの制御信号により、この傾斜角度が順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている(図５参照)。
【００２４】
また、赤外線センサ７４は、不審者の車内侵入を検出し、不審者を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車内天井部に装着されている。また、赤外線センサ７４は、不審者を検出する検出感度を、セキュリティ装置５からの制御信号により、この検出感度が順次高くなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。
【００２５】
また、ボンネットセンサ７５は、ボンネットの開閉によって生じる不審な振動を検出し、不審な振動を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、ボンネットの下側に装着されている。また、ボンネットセンサ７５は、不審な振動として検出する振動の大きさを、セキュリティ装置５からの制御信号により、この振動の大きさが順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。尚、ボンネットセンサ７５をメカニカルスイッチや磁石スイッチ等によって構成し、ボンネットの開閉を各スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号によって検出するようにしてもよい。
【００２６】
また、セキュリティ装置５は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、タイマ８４等から構成されており、ＣＰＵ８１はセキュリティ装置５の全体の制御を行うと共に、ＲＯＭ８３に記憶されている後述の近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する感度レベル変更処理(図３参照)のプログラムや各種のプログラムを実行する。
【００２７】
また、ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される。また、タイマ８４は、時間を計測する。
そして、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５から不審者や不審な振動等を検出した旨を表す検出信号が入力された場合には、車両２への犯罪行為があったと判断して、サイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００２８】
また、ナビゲーション装置３は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、セキュリティ装置５と自車の走行速度を検出する車速センサ２１とが接続されている。
【００２９】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の自車の位置(以下、自車位置」という。）、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３１】
また、地図情報ＤＢ２５には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３２】
また、図２に示すように、ナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の駐車時に犯罪情報を取得する犯罪情報取得処理のプログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムや当該ナビゲーション装置３が搭載された車両２に関する車種や車名、車長等の車両情報等を記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００３３】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７等の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
また、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信や、最新の車両に関する犯罪情報（例えば、車両盗難、車上あらし、鍵埋め、傷つけ、パンク被害等である。）の送受信を行う。
【００３４】
また、通信装置１７は不図示の情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報、サービスエリアの混雑状況や、車両に関する犯罪情報等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００３５】
次に、前記構成を有する車両用セキュリティシステム１において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する駐車時に犯罪情報を取得する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する感度レベル変更処理とについて図３及び図４に基づいて説明する。
図３はナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する各センサの感度レベルを変更する感度レベル変更処理とを示すメインフローチャートである。図４は図３の「レベル設定変更処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【００３６】
[犯罪情報取得処理]
先ず、図３に基づいてナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する「犯罪情報取得処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１６のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ４３に記憶されており、不図示のイグニッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチがＯＦＦになった場合、つまり、駐車した場合に、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）に実行される。
【００３７】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から警戒状態にセットされた旨、つまり、セキュリティモードに設定された旨を表す起動信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、セキュリティ装置５から起動信号が入力されていない場合には(Ｓ１１：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５がセキュリティモードに設定されていないと判定し、当該処理を終了する。
【００３８】
一方、セキュリティ装置５から起動信号が入力された場合には(Ｓ１１：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１により自車位置を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）を駐車位置の座標データとしてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３９】
そして、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から駐車位置の座標データを読み出し、この座標データと当該ナビゲーション装置３を識別するナビ識別ＩＤと共に、駐車位置を中心とする所定エリア内（例えば、駐車位置を中心とする半径２０ｋｍ以内、又は、２０ｋｍ四方の領域である。）に発生した車両に関する犯罪情報を要求する犯罪情報要求信号を通信装置１７を介して不図示の情報配信センタへ送信する。また、ＣＰＵ４１は、犯罪情報要求信号を情報配信センタへ送信した時刻をタイマ４５から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００４０】
尚、情報配信センタは、ナビゲーション装置３から駐車位置の座標データとナビ識別ＩＤと犯罪情報要求信号を受信した場合には、当該駐車位置を中心とする所定エリア内に発生した車両に関する最新の犯罪情報（例えば、過去４時間以内に発生した車両に関する犯罪情報である。）を抽出して、車両に関する犯罪の有無、発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯罪が行われた犯行時刻等を当該ナビ識別ＩＤによって特定されるナビゲーション装置３へ車両に関する犯罪情報として送信する。
【００４１】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタから通信装置１７を介して受信した車両に関する犯罪情報をＲＡＭ４２に記憶後、この車両に関する犯罪情報を読み出して、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があったか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪が無かった場合には(Ｓ１４：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１６の処理に移行する。
【００４２】
一方、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があった場合には(Ｓ１４：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から自車両２に関する車種等の車両情報を読み出すと共に、ＲＡＭ４２に記憶される車両に関する犯罪情報から発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等を読み出し、これらの情報を警戒用犯罪情報としてセキュリティ装置５へ送信後、Ｓ１６の処理に移行する。
【００４３】
Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を再度送信する通信タイミングになるのを待つ(Ｓ１６：ＮＯ）。具体的には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で犯罪情報要求信号を情報配信センタへ送信した送信時刻をＲＡＭ４２から読み出すと共に、現在時刻をタイマ４５から一定時間毎に読み出し（例えば、約１分毎に読み出す。）、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信後、所定時間（例えば、約１０分間である。）が経過するのを待つ(Ｓ１６：ＮＯ）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ４１は、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を再度送信する通信タイミングになった場合、つまり、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信後、所定時間が経過した場合には(Ｓ１６：ＹＥＳ）、再度Ｓ１３以降の処理を実行する。
尚、イグニッションスイッチがＯＮになった場合には、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４５】
[感度レベル変更処理]
次に、図３に基づいてセキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する「感度レベル変更処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１１〜Ｓ１１４のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ８３に記憶されており、不図示のイグニッションスイッチがＯＦＦになった後、つまり、駐車後、警戒状態にセットされた場合に、ＣＰＵ８１により実行される。
【００４６】
図３に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ８１は、当該セキュリティ装置５が警戒状態にセットされた旨を表す起動信号をナビゲーション装置３へ送信する。
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルをレベル１に設定する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５に対して感度レベルをレベル１に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）に設定する。
【００４７】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から車両２に関する車種等の車両情報と発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等とから構成される警戒用犯罪情報を受信するのを待つ(Ｓ１１３：ＮＯ)。
そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から車両２に関する車種等の車両情報と発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等とから構成される警戒用犯罪情報を受信した場合には(Ｓ１１３：ＹＥＳ）、この受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２に記憶後、Ｓ１１４の処理に移行する。
【００４８】
Ｓ１１４において、ＣＰＵ８１は、受信した警戒用犯罪情報に基づいて近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する後述の「レベル設定変更処理」のサブ処理(図４参照)を実行後、再度Ｓ１１３以降の処理を実行する。
尚、ＣＰＵ８１は、セキュリティ装置５が警戒解除にセットされた場合には、当該処理を終了する。
【００４９】
[レベル設定変更処理]
次に、上記Ｓ１１４において、ＣＰＵ８１が実行する「レベル設定変更処理」のサブ処理について図４に基づいて説明する。
図４に示すように、Ｓ２１１において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２から読み出し、この警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５０】
そして、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難の場合には(Ｓ２１１：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１２の処理に移行する。Ｓ２１２において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の全センサの感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、後述のＳ２１６の処理に移行する。
【００５１】
一方、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難でない場合には(Ｓ２１１：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１３の処理に移行する。Ｓ２１３において、ＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５２】
そして、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」でない場合には（Ｓ２１３：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１４の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車上あらし」、「鍵埋め」又は「パンク行為」のいずれかであると判断して、Ｓ２１４の処理に移行する。
【００５３】
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２及び傾斜センサ７３の感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７３に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７３の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、後述のＳ２１６の処理に移行する。
【００５４】
一方、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」の場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１５の処理に移行する。Ｓ２１５において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１とショックセンサ７２の感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１、７２に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１、７２の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。
【００５５】
Ｓ２１６において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２から読み出し、この警戒用犯罪情報に含まれる「車両２に関する車種等の車両情報」と「被害車両の車種や車名」とを読み出し、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致するか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、四輪駆動車や５００万円以上の高級車、更には、スポーツカーは、海外でも人気があるため、同一車種又は同一車名の車両が、狭い地域内でほぼ同じ時間帯に盗難に遭う可能性が高いためである。また、軽自動車やミニバンは、セキュリティ装置５の設置率が低いため、車上あらしや落書き等に遭う可能性が高いためである。
【００５６】
そして、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には(Ｓ２１６：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１７の処理に移行する。Ｓ２１７において、ＣＰＵ８１は、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５、上記Ｓ２１４で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７３、または、上記Ｓ２１５で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に設定後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５７】
つまり、ＣＰＵ８１は、上記Ｓ２１２、上記Ｓ２１４又は上記Ｓ２１５でレベル２に設定された各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２に対して感度レベルをレベル３に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル２よりも更に感度レベルが高いレベル３に設定後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５８】
一方、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致しない場合には(Ｓ２１６：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５９】
ここで、傾斜センサ７３の感度レベルが、通常時のレベル１(基準レベル）、レベル２又はレベル３に設定された場合に、不審な傾きを検出して検出信号を出力する一例を図５に基づいて説明する。図５は傾斜センサ７３の各感度レベルで検出信号を出力する一例を示す説明図である。
【００６０】
図５に示すように、傾斜センサ７３は、不審者の車内侵入や車体前部の持ち上げ等による車両２の揺れにより傾斜角度信号９１を出力する。そして、傾斜センサ７３の不審な傾きとして検出する傾斜角度、つまり、不審な傾きとして検出する閾値が、通常時のレベル１（基準レベル）に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル１の閾値を超えるＸ１の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル１の閾値を超えたＸ１の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６１】
また、不審な傾きとして検出する閾値が、レベル２に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル２の閾値を超えるＸ２及びＸ３の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル２の閾値を超えたＸ２の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６２】
また、不審な傾きとして検出する閾値が、レベル３に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル３の閾値を超えるＸ４及びＸ５の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル３の閾値を超えたＸ４の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６３】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１では、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から起動信号を受信した場合には、駐車位置を中心とする所定エリア内に発生した車両に関する犯罪情報を不図示の情報配信センタへ要求する。そして、ＣＰＵ４１は、車両に関する犯罪情報を情報配信センタから受信した場合には、この犯罪情報と自車両２に関する車種等の車両情報とを警戒用犯罪情報としてセキュリティ装置５へ送信する。
【００６４】
一方、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒状態にセットされた場合には、起動信号をナビゲーション装置３へ送信後、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１に設定する。そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から警戒用犯罪情報を受信した場合には、各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサをレベル２又はレベル３に設定して感度レベルを上げる。
【００６５】
従って、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５のうちのナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報に対応するセンサの感度レベルを通常時のレベル１よりもレベル２又はレベル３へ自動的に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、これらの犯行に対する各センサ７１〜７５の検知性能を自動的に上げて、自車両２に対する犯罪を確実に検出することが可能となる。
【００６６】
また、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報から自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には、各センサ７１〜７５のうちの車両盗難、車上あらし、鍵埋め、パンク行為、落書き、傷つけに対して感度レベルをレベル２に設定したセンサの感度レベルをレベル３に更に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪が、例えば、自車両２と同一車種等に対して発生している場合には、これらの犯行に対する検知性能を更に上げて、自車両２に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００６７】
また、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両盗難が発生した場合には、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５の全ての感度レベルをレベル２又はレベル３に上げるため、車両盗難に対する検知性能を確実に上げることができる。また、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両盗難以外の犯罪（例えば、車上あらしや落書きである。）が発生した場合には、各センサ７１〜７５のうちの適切なセンサの感度レベルをレベル２又はレベル３に選択的に上げることが可能となる。
【００６８】
更に、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から起動信号を受信後、所定時間毎に情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信して、車両に関する犯罪情報を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があった場合には、セキュリティ装置５へ警戒用犯罪情報を送信する。これにより、駐車してから数時間経過後に駐車位置周辺で車両盗難や車上あらし等の犯罪が発生しても、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、これらの犯罪の発生に応じて各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサの感度レベルを通常時のレベル１からレベル２又はレベル３へ自動的に上げることが可能となる。
【００６９】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７０】
（Ａ）上記Ｓ１３において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、道路交通情報センタから配信される車両に関する犯罪情報を解析して、駐車位置と地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報とに基づいて駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があったか否かを判定するようにしてもよい。
【００７１】
（Ｂ）また、上記Ｓ２１７において、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５に限り、感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。
また、上記Ｓ２１７において、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５、又は、上記Ｓ２１４で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７３に限り、感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。
これにより、車両盗難又は車上あらしに対する検知性能だけを自動的に上げることが可能となる。
【００７２】
（Ｃ）また、上記Ｓ１５において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が、警戒用犯罪情報に基づいて、この警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難の場合には、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。また、ＣＰＵ４１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車上あらし」、「鍵埋め」又は「パンク行為」のいずれかである場合には、各センサ７１〜７３の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。
【００７３】
また、ＣＰＵ４１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」のいずれかである場合には、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。更に、ＣＰＵ４１は、この警戒用犯罪情報に含まれる「車両２に関する車種等の車両情報」と「被害車両の車種や車名」とを読み出し、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には、感度レベルをレベル２に決定した各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に再決定するようにしてもよい。
【００７４】
そして、ＣＰＵ４１は、各センサ７１〜７５に対して決定したレベル２又はレベル３の感度レベルをセキュリティ装置５へ送信するようにしてもよい。
一方、上記Ｓ１１４において、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した各センサ７１〜７５に対して決定されたレベル２又はレベル３の感度レベルに従って、各センサ７１〜７５へ感度レベルをレベル２又はレベル３に設定する制御信号を送信するようにしてもよい。
【００７５】
これにより、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両２に関する犯罪があった場合には、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２又はレベル３に自動的に設定することができる。また、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１の処理負荷の削減化を図ることができると共に、メモリ容量の小型化を図ることが可能となる。
【００７６】
（Ｄ）また、上記Ｓ２１２、Ｓ２１４、Ｓ２１５において、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「犯行時刻」が現在時刻から所定時間以内（例えば、約３０分以内である。）の場合には、対応する各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。これにより、車両盗難や車上あらし等の犯罪が、駐車位置周辺で連続して行われても、これらの犯行に対応する各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２の感度レベルを迅速にレベル３に設定して、自車両２に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００７７】
（Ｅ）上記実施例では、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１〜レベル３の３種類のレベルに設定可能に構成したが、各センサ７１〜７５の感度レベルを４種類以上のレベルに設定可能に構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例に係る車両用セキュリティシステムが搭載される車両の概略構成図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置のＣＰＵが実行する感度レベル変更処理とを示すメインフローチャートである。
【図４】図３の「レベル設定変更処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図５】傾斜センサの各感度レベルで検出信号を出力する一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 車両用セキュリティシステム
２ 車両（自車両）
３ ナビゲーション装置
５ セキュリティ装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
２５ 地図情報ＤＢ
４１、８１ ＣＰＵ
４２、８２ ＲＡＭ
４３、８３ ＲＯＭ
４４ フラッシュメモリ
４５、８４ タイマ
７１ 近接センサ
７２ ショックセンサ
７３ 傾斜センサ
７４ 赤外線センサ
７５ ボンネットセンサ
７８ サイレン
７９ ハザードランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難や車上あらし等を防ぐための車両用セキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両盗難や車上あらし等を防ぐための車両用セキュリティシステムに関して種々提案されている。
例えば、セキュリティＥＣＵ１が警戒状態にセットされた場合、ＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置２からの情報に基づいてイグニッションオフ直前における車両位置を取得し、取得した車両位置に基づいて車両の現在位置が屋内型移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍であるか否かを判定する。そして、車両の現在位置が屋内移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、傾斜センサシステムを強制的にオフした後、ナビゲーション装置２のモニタ２４に傾斜センサシステムがオフされたことを表示するように構成された盗難検知システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−８３７４５号公報（段落（００２２）〜（００２９）、図１〜図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した特許文献１に記載された盗難検知システムでは、車両の駐車位置が屋内移動式の駐車場やフェリー乗り場、又はその近傍である場合に、駐車場のパレットやフェリーの揺れによる傾斜センサシステムの誤動作を防止することができる。
しかしながら、車両盗難や車上あらし等の犯罪は、犯行現場周辺で連続して発生する可能性があるが、傾斜センサシステムをオフにするため、これらの犯行に対する検知性能が低下するという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駐車位置周辺の車両盗難や車上あらし等の犯罪の発生に応じて、これらの犯行に対する検知性能を自動的に上げることが可能となる車両用セキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両用セキュリティシステムは、駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、前記駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報を取得する犯罪情報取得手段と、感度レベルが変更可能であって、自車両の状態を検出する車両状態検出手段と、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に基づいて前記車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御する感度レベル制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、自車両に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであるか否かを判定する車両情報判定手段と、を備え、前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であるか否かを判定する犯行時刻判定手段と、を備え、前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両状態検出手段は、自車両のそれぞれ異なる状態を検出する複数種類の検出センサを有し、前記感度レベル制御手段は、前記複数種類の検出センサから前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に対応する少なくとも１種類の検出センサを選択する検出センサ選択手段を有し、該感度レベル制御手段は、前記検出センサ選択手段によって選択された検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る車両用セキュリティシステムは、請求項４に記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記車両に関する犯罪情報は、車両盗難を含み、前記検出センサ選択手段は、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難の場合には、全種類の検出センサを選択し、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難以外の場合には、当該犯罪情報に対応する一部の種類の検出センサを選択することを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項６に係る車両用セキュリティシステムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用セキュリティシステムにおいて、前記犯罪情報取得手段は、駐車後所定周期毎に前記犯罪情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する請求項１に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報に基づいて、車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも自動的に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、これらの犯行に対する検知性能を自動的に上げて、自車両に対する犯罪を確実に検出することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２に係る車両用セキュリティシステムでは、被害車両の車両情報（例えば、車種等である。）と自車両の車両情報（例えば、車種等である。）とが対応するものである場合には、車両状態検出手段の感度レベルを更に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪が、例えば、自車両と同一車種等に対して発生している場合には、これらの犯行に対する検知性能を更に上げて、自車両に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に係る車両用セキュリティシステムでは、車両盗難や車上あらし等が行われた犯行時刻が現在時刻から所定時間以内（例えば、約３０分以内である。）の時刻の場合には、車両状態検出手段の感度レベルを更に上げることができる。これにより、車両盗難や車上あらし等の犯罪が、駐車位置周辺で連続して行われても、これらの犯行に対する検知性能を迅速に更に上げて、自車両に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、複数種類の検出センサから当該犯罪に対応する少なくとも１種類の検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪を検知する適切な検出センサの感度レベルを選択的に上げることが可能となる。
【００１５】
また、請求項５に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車位置周辺で車両盗難が発生した場合には、全種類の検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるため、車両盗難に対する検知性能を確実に上げることができる。また、駐車位置周辺で車両盗難以外の犯罪（例えば、車上あらしや、いたずらである。）が発生した場合には、当該犯罪に対応する適切な検出センサの感度レベルを選択的に上げることが可能となる。
【００１６】
更に、請求項６に係る車両用セキュリティシステムでは、駐車後所定周期毎に犯罪情報を取得するため、駐車してから数時間経過後に駐車位置周辺で車両盗難や車上あらし等の犯罪が発生しても、これらの犯罪の発生に応じて車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも自動的に上げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車両用セキュリティシステムを具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
先ず、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１の概略構成について図１及び図２に基づいて説明する。図１は本実施例に係る車両用セキュリティシステム１が搭載される車両２の概略構成図である。図２は車両２に搭載されるナビゲーション装置３を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１は、車両２に対して設置されたナビゲーション装置３と、このナビゲーション装置３に対して双方向通信可能に接続されたセキュリティ装置５とから基本的に構成されている。また、駐車時には、ナビゲーション装置３とセキュリティ装置５に対して不図示のバッテリーから電源が供給されるように構成されている。
【００２０】
セキュリティ装置５は、車両盗難、駐車している車両２のドアをこじ開け若しくは窓ガラスを割るなどして車内の金品等を盗む車上あらし、鍵穴に異物を詰める鍵埋め、車体への傷つけや落書き、ナイフや錐などでタイヤをパンクさせるパンク行為等の車両２に対する犯罪行為があったときに警報等を発するものである。このセキュリティ装置５には、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４、ボンネットセンサ７５等のセンサや、警報時に警報を発するサイレン７８、警報時に点滅するハザードランプ７９等が接続されている。
【００２１】
また、近接センサ７１は、マイクロ波や超音波等により車両２への不審者の接近を検出し、車両２への不審者の接近を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車両２の前後及び左右に装着されている。また、近接センサ７１は、不審者を検出する検出距離を、セキュリティ装置５からの制御信号により検出距離が順次遠くなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。例えば、レベル１の検出距離は、約３０ｃｍで、レベル２の検出距離は、約５０ｃｍで、レベル３の検出距離は、約１００ｃｍである。
【００２２】
また、ショックセンサ７２は、車両２の運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉等によって車体に生じる不審な衝撃を検出し、不審な衝撃を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車両２の前後及び左右に装着されている。また、ショックセンサ７２は、不審な衝撃として検出する加速度の大きさを、セキュリティ装置５からの制御信号により、この加速度の大きさが順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。
【００２３】
また、傾斜センサ７３は、不審者の車内侵入や車体前部の持ち上げ等による車両２の傾きを検出し、不審な傾きを検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、例えば、エンジンルーム等に装着されている。また、傾斜センサ７３は、不審な傾きとして検出する傾斜角度を、セキュリティ装置５からの制御信号により、この傾斜角度が順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている(図５参照)。
【００２４】
また、赤外線センサ７４は、不審者の車内侵入を検出し、不審者を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、車内天井部に装着されている。また、赤外線センサ７４は、不審者を検出する検出感度を、セキュリティ装置５からの制御信号により、この検出感度が順次高くなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。
【００２５】
また、ボンネットセンサ７５は、ボンネットの開閉によって生じる不審な振動を検出し、不審な振動を検出した場合には検出信号をセキュリティ装置５へ出力するものであり、ボンネットの下側に装着されている。また、ボンネットセンサ７５は、不審な振動として検出する振動の大きさを、セキュリティ装置５からの制御信号により、この振動の大きさが順次小さくなるレベル１、レベル２、レベル３の３段階の感度レベルに設定変更可能に構成されている。尚、ボンネットセンサ７５をメカニカルスイッチや磁石スイッチ等によって構成し、ボンネットの開閉を各スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号によって検出するようにしてもよい。
【００２６】
また、セキュリティ装置５は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３、タイマ８４等から構成されており、ＣＰＵ８１はセキュリティ装置５の全体の制御を行うと共に、ＲＯＭ８３に記憶されている後述の近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する感度レベル変更処理(図３参照)のプログラムや各種のプログラムを実行する。
【００２７】
また、ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される。また、タイマ８４は、時間を計測する。
そして、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５から不審者や不審な振動等を検出した旨を表す検出信号が入力された場合には、車両２への犯罪行為があったと判断して、サイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００２８】
また、ナビゲーション装置３は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、セキュリティ装置５と自車の走行速度を検出する車速センサ２１とが接続されている。
【００２９】
以下に、ナビゲーション装置３を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、現在の自車の位置(以下、自車位置」という。）、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００３０】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３１】
また、地図情報ＤＢ２５には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００３２】
また、図２に示すように、ナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の駐車時に犯罪情報を取得する犯罪情報取得処理のプログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムや当該ナビゲーション装置３が搭載された車両２に関する車種や車名、車長等の車両情報等を記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００３３】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７等の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
また、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信や、最新の車両に関する犯罪情報（例えば、車両盗難、車上あらし、鍵埋め、傷つけ、パンク被害等である。）の送受信を行う。
【００３４】
また、通信装置１７は不図示の情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報、サービスエリアの混雑状況や、車両に関する犯罪情報等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００３５】
次に、前記構成を有する車両用セキュリティシステム１において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する駐車時に犯罪情報を取得する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する感度レベル変更処理とについて図３及び図４に基づいて説明する。
図３はナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する各センサの感度レベルを変更する感度レベル変更処理とを示すメインフローチャートである。図４は図３の「レベル設定変更処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【００３６】
[犯罪情報取得処理]
先ず、図３に基づいてナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が実行する「犯罪情報取得処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１〜Ｓ１６のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ４３に記憶されており、不図示のイグニッションのＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチがＯＦＦになった場合、つまり、駐車した場合に、ＣＰＵ４１により所定時間毎（例えば、１０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ毎である。）に実行される。
【００３７】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から警戒状態にセットされた旨、つまり、セキュリティモードに設定された旨を表す起動信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、セキュリティ装置５から起動信号が入力されていない場合には(Ｓ１１：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５がセキュリティモードに設定されていないと判定し、当該処理を終了する。
【００３８】
一方、セキュリティ装置５から起動信号が入力された場合には(Ｓ１１：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１により自車位置を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）を駐車位置の座標データとしてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３９】
そして、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から駐車位置の座標データを読み出し、この座標データと当該ナビゲーション装置３を識別するナビ識別ＩＤと共に、駐車位置を中心とする所定エリア内（例えば、駐車位置を中心とする半径２０ｋｍ以内、又は、２０ｋｍ四方の領域である。）に発生した車両に関する犯罪情報を要求する犯罪情報要求信号を通信装置１７を介して不図示の情報配信センタへ送信する。また、ＣＰＵ４１は、犯罪情報要求信号を情報配信センタへ送信した時刻をタイマ４５から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００４０】
尚、情報配信センタは、ナビゲーション装置３から駐車位置の座標データとナビ識別ＩＤと犯罪情報要求信号を受信した場合には、当該駐車位置を中心とする所定エリア内に発生した車両に関する最新の犯罪情報（例えば、過去４時間以内に発生した車両に関する犯罪情報である。）を抽出して、車両に関する犯罪の有無、発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯罪が行われた犯行時刻等を当該ナビ識別ＩＤによって特定されるナビゲーション装置３へ車両に関する犯罪情報として送信する。
【００４１】
続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタから通信装置１７を介して受信した車両に関する犯罪情報をＲＡＭ４２に記憶後、この車両に関する犯罪情報を読み出して、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があったか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪が無かった場合には(Ｓ１４：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、後述のＳ１６の処理に移行する。
【００４２】
一方、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があった場合には(Ｓ１４：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、フラッシュメモリ４４から自車両２に関する車種等の車両情報を読み出すと共に、ＲＡＭ４２に記憶される車両に関する犯罪情報から発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等を読み出し、これらの情報を警戒用犯罪情報としてセキュリティ装置５へ送信後、Ｓ１６の処理に移行する。
【００４３】
Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を再度送信する通信タイミングになるのを待つ(Ｓ１６：ＮＯ）。具体的には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１３で犯罪情報要求信号を情報配信センタへ送信した送信時刻をＲＡＭ４２から読み出すと共に、現在時刻をタイマ４５から一定時間毎に読み出し（例えば、約１分毎に読み出す。）、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信後、所定時間（例えば、約１０分間である。）が経過するのを待つ(Ｓ１６：ＮＯ）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ４１は、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を再度送信する通信タイミングになった場合、つまり、情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信後、所定時間が経過した場合には(Ｓ１６：ＹＥＳ）、再度Ｓ１３以降の処理を実行する。
尚、イグニッションスイッチがＯＮになった場合には、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００４５】
[感度レベル変更処理]
次に、図３に基づいてセキュリティ装置５のＣＰＵ８１が実行する「感度レベル変更処理」について説明する。尚、図３に、Ｓ１１１〜Ｓ１１４のフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ８３に記憶されており、不図示のイグニッションスイッチがＯＦＦになった後、つまり、駐車後、警戒状態にセットされた場合に、ＣＰＵ８１により実行される。
【００４６】
図３に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ８１は、当該セキュリティ装置５が警戒状態にセットされた旨を表す起動信号をナビゲーション装置３へ送信する。
そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルをレベル１に設定する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５に対して感度レベルをレベル１に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）に設定する。
【００４７】
続いて、Ｓ１１３において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から車両２に関する車種等の車両情報と発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等とから構成される警戒用犯罪情報を受信するのを待つ(Ｓ１１３：ＮＯ)。
そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から車両２に関する車種等の車両情報と発生した犯罪の種類、被害車両の車種や車名、犯行時刻等とから構成される警戒用犯罪情報を受信した場合には(Ｓ１１３：ＹＥＳ）、この受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２に記憶後、Ｓ１１４の処理に移行する。
【００４８】
Ｓ１１４において、ＣＰＵ８１は、受信した警戒用犯罪情報に基づいて近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の感度レベルを変更する後述の「レベル設定変更処理」のサブ処理(図４参照)を実行後、再度Ｓ１１３以降の処理を実行する。
尚、ＣＰＵ８１は、セキュリティ装置５が警戒解除にセットされた場合には、当該処理を終了する。
【００４９】
[レベル設定変更処理]
次に、上記Ｓ１１４において、ＣＰＵ８１が実行する「レベル設定変更処理」のサブ処理について図４に基づいて説明する。
図４に示すように、Ｓ２１１において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２から読み出し、この警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５０】
そして、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難の場合には(Ｓ２１１：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１２の処理に移行する。Ｓ２１２において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２、傾斜センサ７３、赤外線センサ７４やボンネットセンサ７５の全センサの感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、後述のＳ２１６の処理に移行する。
【００５１】
一方、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難でない場合には(Ｓ２１１：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１３の処理に移行する。Ｓ２１３において、ＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」か否かを判定する判定処理を実行する。
【００５２】
そして、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」でない場合には（Ｓ２１３：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１４の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車上あらし」、「鍵埋め」又は「パンク行為」のいずれかであると判断して、Ｓ２１４の処理に移行する。
【００５３】
Ｓ２１４において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１、ショックセンサ７２及び傾斜センサ７３の感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７３に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７３の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、後述のＳ２１６の処理に移行する。
【００５４】
一方、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」の場合には（Ｓ２１３：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１５の処理に移行する。Ｓ２１５において、ＣＰＵ８１は、近接センサ７１とショックセンサ７２の感度レベルをレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。つまり、ＣＰＵ８１は、各センサ７１、７２に対して感度レベルをレベル２に設定する制御信号を送信し、各センサ７１、７２の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２に設定後、Ｓ２１６の処理に移行する。
【００５５】
Ｓ２１６において、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報をＲＡＭ８２から読み出し、この警戒用犯罪情報に含まれる「車両２に関する車種等の車両情報」と「被害車両の車種や車名」とを読み出し、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致するか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、四輪駆動車や５００万円以上の高級車、更には、スポーツカーは、海外でも人気があるため、同一車種又は同一車名の車両が、狭い地域内でほぼ同じ時間帯に盗難に遭う可能性が高いためである。また、軽自動車やミニバンは、セキュリティ装置５の設置率が低いため、車上あらしや落書き等に遭う可能性が高いためである。
【００５６】
そして、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には(Ｓ２１６：ＹＥＳ)、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１７の処理に移行する。Ｓ２１７において、ＣＰＵ８１は、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５、上記Ｓ２１４で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７３、または、上記Ｓ２１５で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に設定後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５７】
つまり、ＣＰＵ８１は、上記Ｓ２１２、上記Ｓ２１４又は上記Ｓ２１５でレベル２に設定された各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２に対して感度レベルをレベル３に設定する制御信号を送信し、各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル２よりも更に感度レベルが高いレベル３に設定後、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５８】
一方、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致しない場合には(Ｓ２１６：ＮＯ)、ＣＰＵ８１は、当該サブ処理を終了して、メインフローチャートに戻り、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００５９】
ここで、傾斜センサ７３の感度レベルが、通常時のレベル１(基準レベル）、レベル２又はレベル３に設定された場合に、不審な傾きを検出して検出信号を出力する一例を図５に基づいて説明する。図５は傾斜センサ７３の各感度レベルで検出信号を出力する一例を示す説明図である。
【００６０】
図５に示すように、傾斜センサ７３は、不審者の車内侵入や車体前部の持ち上げ等による車両２の揺れにより傾斜角度信号９１を出力する。そして、傾斜センサ７３の不審な傾きとして検出する傾斜角度、つまり、不審な傾きとして検出する閾値が、通常時のレベル１（基準レベル）に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル１の閾値を超えるＸ１の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル１の閾値を超えたＸ１の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６１】
また、不審な傾きとして検出する閾値が、レベル２に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル２の閾値を超えるＸ２及びＸ３の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル２の閾値を超えたＸ２の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６２】
また、不審な傾きとして検出する閾値が、レベル３に設定されている場合には、傾斜角度信号９１がレベル３の閾値を超えるＸ４及びＸ５の時点で、傾斜センサ７３は検出信号をセキュリティ装置５へ出力する。これにより、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、傾斜角度信号９１がレベル３の閾値を超えたＸ４の時点でサイレン７８を駆動して大音量で警報を発すると共に、ハザードランプ７９を点滅させる。
【００６３】
以上詳細に説明した通り、本実施例に係る車両用セキュリティシステム１では、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から起動信号を受信した場合には、駐車位置を中心とする所定エリア内に発生した車両に関する犯罪情報を不図示の情報配信センタへ要求する。そして、ＣＰＵ４１は、車両に関する犯罪情報を情報配信センタから受信した場合には、この犯罪情報と自車両２に関する車種等の車両情報とを警戒用犯罪情報としてセキュリティ装置５へ送信する。
【００６４】
一方、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒状態にセットされた場合には、起動信号をナビゲーション装置３へ送信後、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１に設定する。そして、ＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から警戒用犯罪情報を受信した場合には、各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサをレベル２又はレベル３に設定して感度レベルを上げる。
【００６５】
従って、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５のうちのナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報に対応するセンサの感度レベルを通常時のレベル１よりもレベル２又はレベル３へ自動的に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪に応じて、これらの犯行に対する各センサ７１〜７５の検知性能を自動的に上げて、自車両２に対する犯罪を確実に検出することが可能となる。
【００６６】
また、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した警戒用犯罪情報から自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には、各センサ７１〜７５のうちの車両盗難、車上あらし、鍵埋め、パンク行為、落書き、傷つけに対して感度レベルをレベル２に設定したセンサの感度レベルをレベル３に更に上げることができる。これにより、駐車位置周辺で発生した車両盗難や車上あらし等の犯罪が、例えば、自車両２と同一車種等に対して発生している場合には、これらの犯行に対する検知性能を更に上げて、自車両２に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００６７】
また、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両盗難が発生した場合には、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、各センサ７１〜７５の全ての感度レベルをレベル２又はレベル３に上げるため、車両盗難に対する検知性能を確実に上げることができる。また、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両盗難以外の犯罪（例えば、車上あらしや落書きである。）が発生した場合には、各センサ７１〜７５のうちの適切なセンサの感度レベルをレベル２又はレベル３に選択的に上げることが可能となる。
【００６８】
更に、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、セキュリティ装置５から起動信号を受信後、所定時間毎に情報配信センタへ犯罪情報要求信号を送信して、車両に関する犯罪情報を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があった場合には、セキュリティ装置５へ警戒用犯罪情報を送信する。これにより、駐車してから数時間経過後に駐車位置周辺で車両盗難や車上あらし等の犯罪が発生しても、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、これらの犯罪の発生に応じて各センサ７１〜７５のうちの当該警戒用犯罪情報に対応するセンサの感度レベルを通常時のレベル１からレベル２又はレベル３へ自動的に上げることが可能となる。
【００６９】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７０】
（Ａ）上記Ｓ１３において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１は、道路交通情報センタから配信される車両に関する犯罪情報を解析して、駐車位置と地図情報ＤＢ２５に格納される地図情報とに基づいて駐車位置を中心とする所定エリア内で車両に関する犯罪があったか否かを判定するようにしてもよい。
【００７１】
（Ｂ）また、上記Ｓ２１７において、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５に限り、感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。
また、上記Ｓ２１７において、上記Ｓ２１２で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７５、又は、上記Ｓ２１４で感度レベルをレベル２に設定した各センサ７１〜７３に限り、感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。
これにより、車両盗難又は車上あらしに対する検知性能だけを自動的に上げることが可能となる。
【００７２】
（Ｃ）また、上記Ｓ１５において、ナビゲーション装置３のＣＰＵ４１が、警戒用犯罪情報に基づいて、この警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が車両盗難の場合には、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。また、ＣＰＵ４１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車上あらし」、「鍵埋め」又は「パンク行為」のいずれかである場合には、各センサ７１〜７３の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。
【００７３】
また、ＣＰＵ４１は、警戒用犯罪情報に含まれる「発生した犯罪の種類」が、「車体への落書き」又は「車体への傷つけ」のいずれかである場合には、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル２に決定するようにしてもよい。更に、ＣＰＵ４１は、この警戒用犯罪情報に含まれる「車両２に関する車種等の車両情報」と「被害車両の車種や車名」とを読み出し、自車両２の車種又は車名と被害車両の車種又は車名とが一致する場合には、感度レベルをレベル２に決定した各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は、各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に再決定するようにしてもよい。
【００７４】
そして、ＣＰＵ４１は、各センサ７１〜７５に対して決定したレベル２又はレベル３の感度レベルをセキュリティ装置５へ送信するようにしてもよい。
一方、上記Ｓ１１４において、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、ナビゲーション装置３から受信した各センサ７１〜７５に対して決定されたレベル２又はレベル３の感度レベルに従って、各センサ７１〜７５へ感度レベルをレベル２又はレベル３に設定する制御信号を送信するようにしてもよい。
【００７５】
これにより、駐車位置を中心とする所定エリア内で車両２に関する犯罪があった場合には、各センサ７１〜７５の感度レベルを通常時のレベル１(基準レベル）よりも感度レベルが高いレベル２又はレベル３に自動的に設定することができる。また、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１の処理負荷の削減化を図ることができると共に、メモリ容量の小型化を図ることが可能となる。
【００７６】
（Ｄ）また、上記Ｓ２１２、Ｓ２１４、Ｓ２１５において、セキュリティ装置５のＣＰＵ８１は、警戒用犯罪情報に含まれる「犯行時刻」が現在時刻から所定時間以内（例えば、約３０分以内である。）の場合には、対応する各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２の感度レベルをレベル３に設定するようにしてもよい。これにより、車両盗難や車上あらし等の犯罪が、駐車位置周辺で連続して行われても、これらの犯行に対応する各センサ７１〜７５、各センサ７１〜７３、又は各センサ７１、７２の感度レベルを迅速にレベル３に設定して、自車両２に対する犯罪を更に確実に検出することが可能となる。
【００７７】
（Ｅ）上記実施例では、各センサ７１〜７５の感度レベルをレベル１〜レベル３の３種類のレベルに設定可能に構成したが、各センサ７１〜７５の感度レベルを４種類以上のレベルに設定可能に構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施例に係る車両用セキュリティシステムが搭載される車両の概略構成図である。
【図２】車両に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する犯罪情報取得処理と、セキュリティ装置のＣＰＵが実行する感度レベル変更処理とを示すメインフローチャートである。
【図４】図３の「レベル設定変更処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。
【図５】傾斜センサの各感度レベルで検出信号を出力する一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 車両用セキュリティシステム
２ 車両（自車両）
３ ナビゲーション装置
５ セキュリティ装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
２５ 地図情報ＤＢ
４１、８１ ＣＰＵ
４２、８２ ＲＡＭ
４３、８３ ＲＯＭ
４４ フラッシュメモリ
４５、８４ タイマ
７１ 近接センサ
７２ ショックセンサ
７３ 傾斜センサ
７４ 赤外線センサ
７５ ボンネットセンサ
７８ サイレン
７９ ハザードランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、
前記駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報を取得する犯罪情報取得手段と、
感度レベルが変更可能であって、自車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に基づいて前記車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御する感度レベル制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用セキュリティシステム。
【請求項２】
自車両に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであるか否かを判定する車両情報判定手段と、
を備え、
前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項３】
現在時刻を取得する時刻取得手段と、
前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であるか否かを判定する犯行時刻判定手段と、
を備え、
前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項４】
前記車両状態検出手段は、自車両のそれぞれ異なる状態を検出する複数種類の検出センサを有し、
前記感度レベル制御手段は、前記複数種類の検出センサから前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に対応する少なくとも１種類の検出センサを選択する検出センサ選択手段を有し、
該感度レベル制御手段は、前記検出センサ選択手段によって選択された検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項５】
前記車両に関する犯罪情報は、車両盗難を含み、
前記検出センサ選択手段は、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難の場合には、全種類の検出センサを選択し、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難以外の場合には、当該犯罪情報に対応する一部の種類の検出センサを選択することを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項６】
前記犯罪情報取得手段は、駐車後所定周期毎に前記犯罪情報を取得することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項１】
駐車位置を検出する駐車位置検出手段と、
前記駐車位置を含む所定エリア内における車両に関する犯罪情報を取得する犯罪情報取得手段と、
感度レベルが変更可能であって、自車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に基づいて前記車両状態検出手段の感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御する感度レベル制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用セキュリティシステム。
【請求項２】
自車両に関する車両情報を記憶する車両情報記憶手段と、
前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであるか否かを判定する車両情報判定手段と、
を備え、
前記犯罪情報に含まれる被害車両の車両情報と前記自車両の車両情報とが対応するものであると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項３】
現在時刻を取得する時刻取得手段と、
前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であるか否かを判定する犯行時刻判定手段と、
を備え、
前記犯罪情報に含まれる犯罪が行われた犯行時刻が前記現在時刻から所定時間以内の時刻であると判定された場合には、前記感度レベル制御手段は、前記車両状態検出手段の感度レベルを更に上げるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項４】
前記車両状態検出手段は、自車両のそれぞれ異なる状態を検出する複数種類の検出センサを有し、
前記感度レベル制御手段は、前記複数種類の検出センサから前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報に対応する少なくとも１種類の検出センサを選択する検出センサ選択手段を有し、
該感度レベル制御手段は、前記検出センサ選択手段によって選択された検出センサの感度レベルを基準レベルよりも上げるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項５】
前記車両に関する犯罪情報は、車両盗難を含み、
前記検出センサ選択手段は、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難の場合には、全種類の検出センサを選択し、前記犯罪情報取得手段を介して取得した犯罪情報が車両盗難以外の場合には、当該犯罪情報に対応する一部の種類の検出センサを選択することを特徴とする請求項４に記載の車両用セキュリティシステム。
【請求項６】
前記犯罪情報取得手段は、駐車後所定周期毎に前記犯罪情報を取得することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用セキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１４９５６５（Ｐ２０１０−１４９５６５Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２７２１０（Ｐ２００８−３２７２１０）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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