車両用前照灯および車両用前照灯の制御装置
【課題】灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避する。
【解決手段】車両用前照灯１０において、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を支持する。第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２からの光を反射して第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２を形成する。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４からの光を反射して第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４を形成する。移動機構は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させるよう一体的に移動させ、第１個別配光パターンＰＨ１または第４個別配光パターンＰＨ４に存在する前走車などの対象物へのグレアの付与を回避する。
【解決手段】車両用前照灯１０において、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を支持する。第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２からの光を反射して第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２を形成する。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４からの光を反射して第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４を形成する。移動機構は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させるよう一体的に移動させ、第１個別配光パターンＰＨ１または第４個別配光パターンＰＨ４に存在する前走車などの対象物へのグレアの付与を回避する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯およびその制御装置に関し、特に理触れリフレクタを備えた車両用前照灯およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車で走行するときは、通常は水平線より下方にロービームを照射して路面を照らして走行し、必要に応じて水平線より上方にハイビームを照射して前方を確認しながら走行する。ここで、水平線より上方に光を照射すると、前走車の運転者や車両前方にいる歩行者にグレアを与えるおそれがあるため、例えば、前走車の存在有無を検出し、検出結果に応じて一方向を減光するよう調光し、これによって減光した光を他の方向へ照射する車両用前照灯装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載される車両用前照灯装置では、投影レンズを介して車両前方に光を照射している。しかしながら、このように投影レンズを用いる方式では、灯具の前後方向における長さを抑制することは困難である。また、上述の特許文献１に記載されるような液晶調光板は一般的に高価であり、コストの点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、光源を支持する支持部材と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、リフレクタの移動という簡易な方法により、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させることができる。このため、簡素な構成で前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【０００８】
光源は、縁部を有する発光面が設けられ、複数のリフレクタの各々は、発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを個別配光パターンに設ける。
【０００９】
この態様によれば、例えばシェードなどを用いて縦カットオフラインを設ける場合に比べ、光源が発する光を有効に利用して個別配光パターンを形成することができる。また、簡素な構成で縦カットオフラインを形成することができる。
【００１０】
移動機構は、複数のリフレクタのうち、移動対象のリフレクタを、他のリフレクタによって光源からの光が遮光される領域に移動させることにより、移動対象のリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させてもよい。
【００１１】
この態様によれば、光源からの光が遮光される領域を設けるための別の部材を配置する場合などに比べて部材の追加を必要としないため、簡素な構成で、移動させたリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避することができる。
【００１２】
支持部材は、第１の光源および第２の光源を支持し、複数のリフレクタは、第１の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有してもよい。移動機構は、第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタ、および第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動可能に設けられてもよい。
【００１３】
この態様によれば、例えば、第１の光源および第２の光源の点灯、消灯、およびリフレクタの移動を組み合わせることにより、様々な種類の配光パターンを形成することができる。このため、対象物の位置や移動などに合わせた配光パターンの形成が可能となる。
【００１４】
本発明の別の態様は、車両用前照灯の制御装置である。この装置は、グレアの付与を回避すべき対象物の存在を検知する検知手段から検知信号を取得する信号取得部と、光源を支持する光源支持部と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を有する車両用前照灯に対し、複数のリフレクタのうち、検知された対象物が個別配光パターン内に含まれるリフレクタを移動させるよう移動機構のアクチュエータに制御信号を出力することにより、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させる信号出力部と、を備える。
【００１５】
この態様によれば、対象物の位置に合わせて、その対象物に向けて光を反射するリフレクタを移動させ、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避することができる。このため、対象物へのグレアの付与を適切に回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図２】車両用前照灯によって形成されるハイビーム用配光パターンを示す図である。
【図３】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図４】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図５】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図６】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図８】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図９】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１０】（ａ）は、第２半導体発光素子点灯しているが第１半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１１】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタが退避位置にあり、第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１２】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタが進出位置にあり、第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１３】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１４】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の上面図である。図１（ａ）および図１（ｂ）は、灯具前方が図１（ａ）および図１（ｂ）の各々において下方を向くよう図示されている。したがって、図１（ａ）および図１（ｂ）の各々における右方向が灯具左方向となり、図１（ａ）および図１（ｂ）の各々における左方向が灯具右方向となる。以下、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。
【００２０】
車両用前照灯１０は、光源ユニット１２、およびリフレクタユニット１４を有する。光源ユニット１２は、支持部材２０、第１の光源である第１半導体発光素子２２、および第２の光源である第２半導体発光素子２４を有する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用されており、青色光を発する青色ＬＥＤを、青色光を黄色光に変換する蛍光体で覆うことによって白色光を発するよう設けられている。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は、同一形状の矩形の発光面を有する同一形状に形成されている。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は互いに異なる形状でもよく、また、矩形以外の他の形状の発光面を有していたもよい。また、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に代えて、白熱灯や放電灯など他の種類の光源が採用されてもよい。
【００２１】
支持部材２０は板状に形成され、第１面で第１半導体発光素子２２を支持し、第１面と反対側の第２面で第２半導体発光素子２４を支持する。したがって支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が互いに反対方向に向くよう支持する。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の支持形態がこれに限られないことは勿論であり、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が非同一方向且つ互いに１８０°を除く角度を向くよう支持してもよい。
【００２２】
支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々が発する熱を回収して放熱する放熱部材として機能する。また、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２が発する光と第２半導体発光素子２４が発する光とを互いに区分ける様に遮光する遮光部材としても機能する。
【００２３】
支持部材２０は、鉛直方向および灯具前後方向に延在するよう配置される。第１半導体発光素子２２は、発光面が右方向を向くよう支持部材２０の右側面上に取り付けられる。第２半導体発光素子２４は、発光面が左方向を向くよう支持部材２０の左側面上に取り付けられる。
【００２４】
リフレクタユニット１４は、第１リフレクタ２８、第２リフレクタ３０、第３リフレクタ３２、第４リフレクタ３４、連結部材３６、ガイドロッド３７、および移動機構４４を有する。第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２の灯具右側に配置され、第１半導体発光素子２２が発する光を灯具前方に反射する。第２リフレクタ３０は、第１リフレクタ２８よりも支持部材２０に近い位置且つ第１リフレクタ２８よりも灯具後方に配置される。以下、第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０を適宜「第１リフレクタ群４０」という。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４の灯具左側に配置され、第２半導体発光素子２４が発する光を灯具前方に反射する。第３リフレクタ３２は、第４リフレクタ３４よりも支持部材２０に近い位置且つ第４リフレクタ３４よりも灯具後方に配置される。以下、第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４を適宜「第２リフレクタ群４２」という。
【００２５】
第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４は、連結部材３６によって互いに連結されている。ガイドロッド３７は灯具前後方向に延在し、灯具前方の端部が連結部材３６に連結されている。この第１リフレクタ２８、第４リフレクタ３４、連結部材３６、およびガイドロッド３７によって可動リフレクタユニット３８が構成される。可動リフレクタユニット３８は、移動機構４４によって灯具前後方向に移動可能に設けられている。
【００２６】
具体的には、移動機構４４は、モータ４６、およびギヤなどによる伝達機構（図示せず）を有する。ガイドロッド３７にはラックギヤが設けられており、伝達機構は、モータ４６の回転軸の回転をこのラックギヤに伝達して可動リフレクタユニット３８を灯具前後方向に移動させる。こうして移動機構４４は、モータ４６が作動することにより第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を灯具前後方向に移動させる。
【００２７】
車両用前照灯１０が搭載される車両には、電子制御部５０が設けられる。電子制御部５０は、モータ４６の作動を制御することにより、第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０の灯具前後方向への移動を制御する。
【００２８】
図１（ａ）は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々の反射光による個別配光パターンの形成が可能となる位置まで進出させたときの図である。以下、このときの第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の位置を「進出位置」という。一方、図１（ｂ）は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々による個別配光パターンの形成を回避させる位置まで退避させたときの図である。以下、このときの第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の位置を「退避位置」という。
【００２９】
このように移動機構４４は、第２リフレクタ群４２のうち第１リフレクタ２８を、および第２リフレクタ群４２のうち第４リフレクタ３４を、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動させるよう設けられる。
【００３０】
第１の実施形態では、移動機構４４は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させることにより、第２リフレクタ３０によって第１半導体発光素子２２からの光が遮光される領域に第１リフレクタ２８を移動させるとと同時に、第３リフレクタ３２によって第２半導体発光素子２４から光が遮光される領域に第４リフレクタ３４を移動させる。これにより、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４への光の到達を阻止する遮光部材を別途設ける場合に比べて設ける部材を削減することができ、車両用前照灯１０の構成を簡素にすることができる。なお、第１半導体発光素子２２からの第１リフレクタ２８への光の到達阻止方法、および第２半導体発光素子２４からの第４リフレクタ３４への光の到達阻止方法がこれに限られないことは勿論であり、例えば別途遮光部材を設け、この遮光部材によって光が遮光される領域に第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の各々を退避させてもよい。
【００３１】
第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。これにより、ハイビーム用配光パターンを水平方向により細かく分割することができる。このとき移動機構は、第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタ、および第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動可能に設けられる。
【００３２】
例えば、移動機構は、第１リフレクタ群４０のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第１のリフレクタと、第２リフレクタ群４２のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第２のリフレクタとを、それぞれの個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動可能に設けられてもよい。さらに、別の移動機構が設けられてもよい。この別の移動機構は、第１リフレクタ群４０のうちＶ−Ｖ線に次に近い個別配光パターンを形成する第３のリフレクタと、第２リフレクタ群４２のうちＶ−Ｖ線に次に近い個別配光パターンを形成する第４のリフレクタとを、それぞれの個別配光パターンの形成を回避させるよう同時に移動可能に設けられてもよい。これにより、例えば第１および第２のリフレクタのみを退避位置に移動させることにより、Ｖ−Ｖ線周辺の狭い領域に対し光を非照射とすることができる。また、さらに第３および第４のリフレクタを退避位置に移動させることにより、第１および第２のリフレクタのみを退避位置に移動させたときよりも水平方向に広い領域に対し光を非照射とすることができる。
【００３３】
図２は、車両用前照灯１０によって形成されるハイビーム用配光パターンＰＨを示す図である。本図は、車両用前照灯１０から２５ｍ灯具前方に設けられた仮想鉛直スクリーンに投影されたハイビーム用配光パターンＰＨを、仮想鉛直スクリーンの裏側から灯具後方に向かって見た図を示している。したがって図２の右方向は灯具左方向となり、図２の左方向は灯具右方向となる。以下においても、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。ハイビーム用配光パターンＰＨは、水平線（Ｈ−Ｈ線）よりもわずかに下方からＨ−Ｈ線よりも上方の所定高さまでの高さ方向の幅で、車両用前照灯１０の灯具前方正面の鉛直線（Ｖ−Ｖ線）を挟んで左右同一長さにわたって水平方向に延在するよう形成される。
【００３４】
第１リフレクタ２８は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第１個別配光パターンＰＨ１を形成する。第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第２個別配光パターンＰＨ２を形成する。第２リフレクタ３０は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第３個別配光パターンＰＨ３を形成する。第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第４個別配光パターンＰＨ４を形成する。こうして第１リフレクタ２８〜第４リフレクタ３４は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々を形成する。ハイビーム用配光パターンＰＨは、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることにより形成される。
【００３５】
具体的には、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は矩形に形成され、水平方向に並ぶよう形成される。第１個別配光パターンＰＨ１は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに左から、Ｖ−Ｖ線より所定幅だけ右に延びるよう形成される。第４個別配光パターンＰＨ４は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに右からＶ−Ｖ線より所定幅だけ左に伸びるよう形成される。このため第１個別配光パターンＰＨ１と第４個別配光パターンＰＨ４とはＶ−Ｖ線周辺で互いに重複する。
【００３６】
第２個別配光パターンＰＨ２は、左端部が第１個別配光パターンＰＨ１の右端部と互いにオーバーラップするよう、第１個別配光パターンＰＨ１の右側に隣接して形成される。第３個別配光パターンＰＨ３は、右端部が第４個別配光パターンＰＨ４の左端部と互いにオーバーラップするよう、第４個別配光パターンＰＨ４の左側に隣接して形成される。第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は、Ｈ−Ｈ線よりわずかに下方から、Ｈ−Ｈ線より上方の所定高さまでの高さ方向の幅を有する。こうして第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることによりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００３７】
第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の各々に設ける。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の各々に設ける。このように発光面の縁部を利用して縦カットオフラインを形成することにより、第１個別配光パターンＰＨ１〜ハイビーム用配光パターンＰＨのいずれかを非形成としたときに、光が照射されない非照射領域の境界線を縦カットオフラインで明確に表すことができる。
【００３８】
以下、第１個別配光パターンＰＨ１の灯具左側の縦カットオフラインを第１縦カットオフラインａ、第４個別配光パターンＰＨ４の灯具右側の縦カットオフラインを第２縦カットオフラインｂ、第２個別配光パターンＰＨ２の灯具左側の縦カットオフラインを第３縦カットオフラインｃ、および第３個別配光パターンＰＨ３の灯具右側の縦カットオフラインを第４縦カットオフラインｄとして説明する。
【００３９】
上述のように移動機構４４は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々による第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させるよう移動させる。このため、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置に移動すると、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４が形成されず、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３のみが形成される。
【００４０】
図３（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００４１】
図４（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図４（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【００４２】
この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００４３】
なお、これとは逆に、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００４４】
図５（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図５（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００４５】
図６は、車両用前照灯１０による配光の形成を制御する配光制御システム４８の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム４８は、電子制御部５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、およびモータ４６を有する。電子制御部５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図６において電子制御部５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００４６】
カメラ５２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを含み、画像を撮像して画像データを出力する。カメラ５２は、例えば車両の客室内におけるフロントガラスの上部に対向する位置に設けられ、車両前方を撮像することにより、車両前方に存在する前走車や歩行者など、グレアの付与を回避すべき対象物（以下、単に「対象物」という）を検知する。したがってカメラ５２は、対象物の存在を検知する検知手段として機能する。
【００４７】
電子制御部５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部５０は、信号取得部５４および信号出力部５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００４８】
信号出力部５６は、モータ４６に制御信号を出力することにより、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。また、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部５０との間には、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４への電力供給を制御することにより点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている。駆動回路は、第１半導体発光素子２２への点灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を点灯させ、第１半導体発光素子２２への消灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を消灯させる。また、駆動回路は、第２半導体発光素子２４への点灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を点灯させ、第２半導体発光素子２４への消灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００４９】
信号出力部５６は、検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１または第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう移動機構４４のモータ４６に制御信号を出力する。これにより、その第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４による第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、信号出力部５６は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう移動機構４４のモータ４６に制御信号を出力する。
【００５０】
検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第４縦カットオフラインｄよりも灯具左側にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００５１】
検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃよりも灯具右側にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させる。
【００５２】
なお、例えば検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４とを退避位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第２半導体発光素子２４を消灯させて第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に退避させるか、第２半導体発光素子２４を消灯させるかを選択してもよい。
【００５３】
具体的には、信号出力部５６は、カメラ５２から取得した画像データを利用して、対象物の移動方向も検出する。このような移動方向の検出方法は公知であることから説明を省略する。例えば検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第３個別配光パターンＰＨ３の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に停止させたまま、消灯信号を第２半導体発光素子２４に出力して第２半導体発光素子２４を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５４】
一方、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第１個別配光パターンＰＨ１の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第１個別配光パターンＰＨ１とを非形成とすることができる。
【００５５】
さらに、例えば検知された対象物が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４とを退避位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第１半導体発光素子２２を消灯させて第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合も、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に退避させるか、第１半導体発光素子２２を消灯させるかを選択してもよい。
【００５６】
具体的には、例えば検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第２個別配光パターンＰＨ２の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に停止させたまま、消灯信号を第１半導体発光素子２２に出力して第１半導体発光素子２２を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第２個別配光パターンＰＨ２とを非形成とすることができる。
【００５７】
一方、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第４個別配光パターンＰＨ４の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る車両用前照灯１００の上面図である。図２は、灯具前方が図２の下方を向くよう図示されている。したがって、図２における右方向が灯具左方向となり、図２における左方向が灯具右方向となる。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
車両用前照灯１００は、光源ユニット１２およびリフレクタユニット１０２を有する。リフレクタユニット１０２は、第１リフレクタ２８、第２リフレクタ３０、第３リフレクタ３２、第４リフレクタ３４、第１移動機構１１０、および第２移動機構１１２を有する。
【００６０】
第１移動機構１１０は、ガイドロッド１２０、伝達機構１２２、および第１モータ１２４を有する。ガイドロッド１２０は、一端が第１リフレクタ２８に連結され、灯具前後方向に延在するよう配置される。ガイドロッド１２０にはラックギヤ（図示せず）が設けられている。伝達機構１２２はギヤなどを有し、第１モータ１２４の回転軸の回転をガイドロッド１２０のラックギヤに伝達して第１リフレクタ２８を灯具前後方向に移動させる。
【００６１】
第２移動機構１１２は、ガイドロッド１３０、伝達機構１３２、および第２モータ１３４を有する。ガイドロッド１３０は、一端が第４リフレクタ３４に連結され、灯具前後方向に延在するよう配置される。ガイドロッド１３０にはラックギヤ（図示せず）が設けられている。伝達機構１３２はギヤなどを有し、第２モータ１３４の回転軸の回転をガイドロッド１３０のラックギヤに伝達して第４リフレクタ３４を灯具前後方向に移動させる。なお、第１移動機構１１０および第２移動機構１１２の構成がこれに限られないことは勿論であり、例えばラックギヤに代えてボールネジが用いられるなど、第１リフレクタ２８または第４リフレクタ３４を移動させるための他の構成が用いられてもよい。
【００６２】
以下、第１個別配光パターンＰＨ１を形成可能に進出した第１リフレクタ２８の位置、および第４個別配光パターンＰＨ４を形成可能に進出した第４リフレクタ３４の位置を、それぞれ「進出位置」という。また、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避するるよう退避した第１リフレクタ２８の位置、および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避するよう退避した第４リフレクタ３４の位置を、それぞれ「退避位置」という。
【００６３】
車両用前照灯１０が搭載される車両には、電子制御部１５０が設けられる。電子制御部５０は、第１モータ１２４の作動を制御することにより、第１リフレクタ２８を進出位置と退避位置との間で移動させる。また、電子制御部１５０は、第２モータ１３４の作動を制御することにより、第４リフレクタ３４を進出位置と退避位置との間で移動させる。
【００６４】
なお、第２の実施形態においても、第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。このとき第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタ、および第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう個別に移動させることができるよう、移動可能なリフレクタの各々に移動機構が設けらてもよい。
【００６５】
図８（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００６６】
図９（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図９（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００６７】
図１０（ａ）は、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１０（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００６８】
図１１（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８が退避位置にあり、第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１１（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２、第３個別配光パターンＰＨ３、第４個別配光パターンＰＨ４は形成されるが、第１個別配光パターンＰＨ１は非形成となる。このため、第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００６９】
図１２（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８が進出位置にあり、第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１２（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１、第２個別配光パターンＰＨ２、および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。このため、第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７０】
図１３（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７１】
図１４は、車両用前照灯１００による配光の形成を制御する配光制御システム１４０の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム１４０は、電子制御部１５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、第１モータ１２４、および第２モータ１３４を有する。電子制御部１５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図１４において電子制御部１５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００７２】
電子制御部１５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部１５０は、信号取得部１５４および信号出力部１５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部１５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部１５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００７３】
信号出力部１５６は、第１モータ１２４に制御信号を出力することにより、第１リフレクタ２８を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。また、信号出力部１５６は、第２モータ１３４に制御信号を出力することにより、第４リフレクタ３４を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。さらに、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部１５０との間に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている点などは第１の実施形態と同様である。
【００７４】
検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１の内部にある場合、信号出力部１５６は、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１移動機構１１０の第１モータ１２４に制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１モータ１２４に制御信号を出力し、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避する。
【００７５】
検知された対象物の位置が第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、信号出力部１５６は、第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう第２移動機構１１２の第２モータ１３４に制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１モータ１２４に制御信号を出力し、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避する。したがって、検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第２縦カットオフラインｂとの間にある場合、信号出力部１５６は、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４の双方を退避位置に移動させる。
【００７６】
また、検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部、すなわち第４縦カットオフラインｄより灯具左側にある場合、信号出力部１５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部、すなわち第３縦カットオフラインｃより灯具右側にある場合、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を回避させる。
【００７７】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、第１の実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を第１の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００７８】
１０ 車両用前照灯、 ２０ 支持部材、 ２２ 第１半導体発光素子、 ２４ 第２半導体発光素子、 ２８ 第１リフレクタ、 ３０ 第２リフレクタ、 ３２ 第３リフレクタ、 ３４ 第４リフレクタ、 ４０ 第１リフレクタ群、 ４２ 第２リフレクタ群、 ４４ 移動機構、 ５０ 電子制御部、 ５２ カメラ、 ５４ 信号取得部、 ５６ 信号出力部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯およびその制御装置に関し、特に理触れリフレクタを備えた車両用前照灯およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車で走行するときは、通常は水平線より下方にロービームを照射して路面を照らして走行し、必要に応じて水平線より上方にハイビームを照射して前方を確認しながら走行する。ここで、水平線より上方に光を照射すると、前走車の運転者や車両前方にいる歩行者にグレアを与えるおそれがあるため、例えば、前走車の存在有無を検出し、検出結果に応じて一方向を減光するよう調光し、これによって減光した光を他の方向へ照射する車両用前照灯装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に記載される車両用前照灯装置では、投影レンズを介して車両前方に光を照射している。しかしながら、このように投影レンズを用いる方式では、灯具の前後方向における長さを抑制することは困難である。また、上述の特許文献１に記載されるような液晶調光板は一般的に高価であり、コストの点で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯は、光源を支持する支持部材と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、リフレクタの移動という簡易な方法により、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させることができる。このため、簡素な構成で前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【０００８】
光源は、縁部を有する発光面が設けられ、複数のリフレクタの各々は、発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを個別配光パターンに設ける。
【０００９】
この態様によれば、例えばシェードなどを用いて縦カットオフラインを設ける場合に比べ、光源が発する光を有効に利用して個別配光パターンを形成することができる。また、簡素な構成で縦カットオフラインを形成することができる。
【００１０】
移動機構は、複数のリフレクタのうち、移動対象のリフレクタを、他のリフレクタによって光源からの光が遮光される領域に移動させることにより、移動対象のリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させてもよい。
【００１１】
この態様によれば、光源からの光が遮光される領域を設けるための別の部材を配置する場合などに比べて部材の追加を必要としないため、簡素な構成で、移動させたリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避することができる。
【００１２】
支持部材は、第１の光源および第２の光源を支持し、複数のリフレクタは、第１の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有してもよい。移動機構は、第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタ、および第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動可能に設けられてもよい。
【００１３】
この態様によれば、例えば、第１の光源および第２の光源の点灯、消灯、およびリフレクタの移動を組み合わせることにより、様々な種類の配光パターンを形成することができる。このため、対象物の位置や移動などに合わせた配光パターンの形成が可能となる。
【００１４】
本発明の別の態様は、車両用前照灯の制御装置である。この装置は、グレアの付与を回避すべき対象物の存在を検知する検知手段から検知信号を取得する信号取得部と、光源を支持する光源支持部と、光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を有する車両用前照灯に対し、複数のリフレクタのうち、検知された対象物が個別配光パターン内に含まれるリフレクタを移動させるよう移動機構のアクチュエータに制御信号を出力することにより、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避させる信号出力部と、を備える。
【００１５】
この態様によれば、対象物の位置に合わせて、その対象物に向けて光を反射するリフレクタを移動させ、そのリフレクタによる個別配光パターンの形成を回避することができる。このため、対象物へのグレアの付与を適切に回避できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、灯具のサイズやコストを抑制しつつ、前走車などの対象物へのグレアの付与を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図２】車両用前照灯によって形成されるハイビーム用配光パターンを示す図である。
【図３】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図４】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図５】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図６】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る車両用前照灯の上面図である。
【図８】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図９】（ａ）は、第１半導体発光素子は点灯しているが第２半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１０】（ａ）は、第２半導体発光素子点灯しているが第１半導体発光素子が消灯され、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１１】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタが退避位置にあり、第４リフレクタが進出位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１２】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタが進出位置にあり、第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１３】（ａ）は、第１半導体発光素子および第２半導体発光素子の双方が点灯し、且つ第１リフレクタおよび第４リフレクタが退避位置にあるときの車両用前照灯の上面図であり、（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【図１４】車両用前照灯による配光の形成を制御する配光制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る車両用前照灯１０の上面図である。図１（ａ）および図１（ｂ）は、灯具前方が図１（ａ）および図１（ｂ）の各々において下方を向くよう図示されている。したがって、図１（ａ）および図１（ｂ）の各々における右方向が灯具左方向となり、図１（ａ）および図１（ｂ）の各々における左方向が灯具右方向となる。以下、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。
【００２０】
車両用前照灯１０は、光源ユニット１２、およびリフレクタユニット１４を有する。光源ユニット１２は、支持部材２０、第１の光源である第１半導体発光素子２２、および第２の光源である第２半導体発光素子２４を有する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が採用されており、青色光を発する青色ＬＥＤを、青色光を黄色光に変換する蛍光体で覆うことによって白色光を発するよう設けられている。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は、同一形状の矩形の発光面を有する同一形状に形成されている。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４は互いに異なる形状でもよく、また、矩形以外の他の形状の発光面を有していたもよい。また、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に代えて、白熱灯や放電灯など他の種類の光源が採用されてもよい。
【００２１】
支持部材２０は板状に形成され、第１面で第１半導体発光素子２２を支持し、第１面と反対側の第２面で第２半導体発光素子２４を支持する。したがって支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が互いに反対方向に向くよう支持する。なお、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の支持形態がこれに限られないことは勿論であり、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を、各々の発光面が非同一方向且つ互いに１８０°を除く角度を向くよう支持してもよい。
【００２２】
支持部材２０は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々が発する熱を回収して放熱する放熱部材として機能する。また、支持部材２０は、第１半導体発光素子２２が発する光と第２半導体発光素子２４が発する光とを互いに区分ける様に遮光する遮光部材としても機能する。
【００２３】
支持部材２０は、鉛直方向および灯具前後方向に延在するよう配置される。第１半導体発光素子２２は、発光面が右方向を向くよう支持部材２０の右側面上に取り付けられる。第２半導体発光素子２４は、発光面が左方向を向くよう支持部材２０の左側面上に取り付けられる。
【００２４】
リフレクタユニット１４は、第１リフレクタ２８、第２リフレクタ３０、第３リフレクタ３２、第４リフレクタ３４、連結部材３６、ガイドロッド３７、および移動機構４４を有する。第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２の灯具右側に配置され、第１半導体発光素子２２が発する光を灯具前方に反射する。第２リフレクタ３０は、第１リフレクタ２８よりも支持部材２０に近い位置且つ第１リフレクタ２８よりも灯具後方に配置される。以下、第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０を適宜「第１リフレクタ群４０」という。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４の灯具左側に配置され、第２半導体発光素子２４が発する光を灯具前方に反射する。第３リフレクタ３２は、第４リフレクタ３４よりも支持部材２０に近い位置且つ第４リフレクタ３４よりも灯具後方に配置される。以下、第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４を適宜「第２リフレクタ群４２」という。
【００２５】
第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４は、連結部材３６によって互いに連結されている。ガイドロッド３７は灯具前後方向に延在し、灯具前方の端部が連結部材３６に連結されている。この第１リフレクタ２８、第４リフレクタ３４、連結部材３６、およびガイドロッド３７によって可動リフレクタユニット３８が構成される。可動リフレクタユニット３８は、移動機構４４によって灯具前後方向に移動可能に設けられている。
【００２６】
具体的には、移動機構４４は、モータ４６、およびギヤなどによる伝達機構（図示せず）を有する。ガイドロッド３７にはラックギヤが設けられており、伝達機構は、モータ４６の回転軸の回転をこのラックギヤに伝達して可動リフレクタユニット３８を灯具前後方向に移動させる。こうして移動機構４４は、モータ４６が作動することにより第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を灯具前後方向に移動させる。
【００２７】
車両用前照灯１０が搭載される車両には、電子制御部５０が設けられる。電子制御部５０は、モータ４６の作動を制御することにより、第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０の灯具前後方向への移動を制御する。
【００２８】
図１（ａ）は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々の反射光による個別配光パターンの形成が可能となる位置まで進出させたときの図である。以下、このときの第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の位置を「進出位置」という。一方、図１（ｂ）は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々による個別配光パターンの形成を回避させる位置まで退避させたときの図である。以下、このときの第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の位置を「退避位置」という。
【００２９】
このように移動機構４４は、第２リフレクタ群４２のうち第１リフレクタ２８を、および第２リフレクタ群４２のうち第４リフレクタ３４を、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動させるよう設けられる。
【００３０】
第１の実施形態では、移動機構４４は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させることにより、第２リフレクタ３０によって第１半導体発光素子２２からの光が遮光される領域に第１リフレクタ２８を移動させるとと同時に、第３リフレクタ３２によって第２半導体発光素子２４から光が遮光される領域に第４リフレクタ３４を移動させる。これにより、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４への光の到達を阻止する遮光部材を別途設ける場合に比べて設ける部材を削減することができ、車両用前照灯１０の構成を簡素にすることができる。なお、第１半導体発光素子２２からの第１リフレクタ２８への光の到達阻止方法、および第２半導体発光素子２４からの第４リフレクタ３４への光の到達阻止方法がこれに限られないことは勿論であり、例えば別途遮光部材を設け、この遮光部材によって光が遮光される領域に第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４の各々を退避させてもよい。
【００３１】
第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。これにより、ハイビーム用配光パターンを水平方向により細かく分割することができる。このとき移動機構は、第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタ、および第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動可能に設けられる。
【００３２】
例えば、移動機構は、第１リフレクタ群４０のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第１のリフレクタと、第２リフレクタ群４２のうちＶ−Ｖ線に最も近い個別配光パターンを形成する第２のリフレクタとを、それぞれの個別配光パターンの形成を回避させるよう同時且つ一体的に移動可能に設けられてもよい。さらに、別の移動機構が設けられてもよい。この別の移動機構は、第１リフレクタ群４０のうちＶ−Ｖ線に次に近い個別配光パターンを形成する第３のリフレクタと、第２リフレクタ群４２のうちＶ−Ｖ線に次に近い個別配光パターンを形成する第４のリフレクタとを、それぞれの個別配光パターンの形成を回避させるよう同時に移動可能に設けられてもよい。これにより、例えば第１および第２のリフレクタのみを退避位置に移動させることにより、Ｖ−Ｖ線周辺の狭い領域に対し光を非照射とすることができる。また、さらに第３および第４のリフレクタを退避位置に移動させることにより、第１および第２のリフレクタのみを退避位置に移動させたときよりも水平方向に広い領域に対し光を非照射とすることができる。
【００３３】
図２は、車両用前照灯１０によって形成されるハイビーム用配光パターンＰＨを示す図である。本図は、車両用前照灯１０から２５ｍ灯具前方に設けられた仮想鉛直スクリーンに投影されたハイビーム用配光パターンＰＨを、仮想鉛直スクリーンの裏側から灯具後方に向かって見た図を示している。したがって図２の右方向は灯具左方向となり、図２の左方向は灯具右方向となる。以下においても、「右」は灯具前方に向いて右を示し、「左」は灯具前方に向いて左をいうものとする。ハイビーム用配光パターンＰＨは、水平線（Ｈ−Ｈ線）よりもわずかに下方からＨ−Ｈ線よりも上方の所定高さまでの高さ方向の幅で、車両用前照灯１０の灯具前方正面の鉛直線（Ｖ−Ｖ線）を挟んで左右同一長さにわたって水平方向に延在するよう形成される。
【００３４】
第１リフレクタ２８は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第１個別配光パターンＰＨ１を形成する。第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２が発する光を反射して第２個別配光パターンＰＨ２を形成する。第２リフレクタ３０は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第３個別配光パターンＰＨ３を形成する。第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４が発する光を反射して第４個別配光パターンＰＨ４を形成する。こうして第１リフレクタ２８〜第４リフレクタ３４は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々を形成する。ハイビーム用配光パターンＰＨは、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることにより形成される。
【００３５】
具体的には、第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は矩形に形成され、水平方向に並ぶよう形成される。第１個別配光パターンＰＨ１は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに左から、Ｖ−Ｖ線より所定幅だけ右に延びるよう形成される。第４個別配光パターンＰＨ４は、Ｖ−Ｖ線よりわずかに右からＶ−Ｖ線より所定幅だけ左に伸びるよう形成される。このため第１個別配光パターンＰＨ１と第４個別配光パターンＰＨ４とはＶ−Ｖ線周辺で互いに重複する。
【００３６】
第２個別配光パターンＰＨ２は、左端部が第１個別配光パターンＰＨ１の右端部と互いにオーバーラップするよう、第１個別配光パターンＰＨ１の右側に隣接して形成される。第３個別配光パターンＰＨ３は、右端部が第４個別配光パターンＰＨ４の左端部と互いにオーバーラップするよう、第４個別配光パターンＰＨ４の左側に隣接して形成される。第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４の各々は、Ｈ−Ｈ線よりわずかに下方から、Ｈ−Ｈ線より上方の所定高さまでの高さ方向の幅を有する。こうして第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４が隣接して組み合わされることによりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００３７】
第１リフレクタ２８および第２リフレクタ３０は、第１半導体発光素子２２において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の各々に設ける。第３リフレクタ３２および第４リフレクタ３４は、第２半導体発光素子２４において矩形に形成された発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に伸びる縦カットオフラインを第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の各々に設ける。このように発光面の縁部を利用して縦カットオフラインを形成することにより、第１個別配光パターンＰＨ１〜ハイビーム用配光パターンＰＨのいずれかを非形成としたときに、光が照射されない非照射領域の境界線を縦カットオフラインで明確に表すことができる。
【００３８】
以下、第１個別配光パターンＰＨ１の灯具左側の縦カットオフラインを第１縦カットオフラインａ、第４個別配光パターンＰＨ４の灯具右側の縦カットオフラインを第２縦カットオフラインｂ、第２個別配光パターンＰＨ２の灯具左側の縦カットオフラインを第３縦カットオフラインｃ、および第３個別配光パターンＰＨ３の灯具右側の縦カットオフラインを第４縦カットオフラインｄとして説明する。
【００３９】
上述のように移動機構４４は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を、各々による第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させるよう移動させる。このため、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置に移動すると、第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４が形成されず、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３のみが形成される。
【００４０】
図３（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００４１】
図４（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図４（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。
【００４２】
この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００４３】
なお、これとは逆に、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００４４】
図５（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図５（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００４５】
図６は、車両用前照灯１０による配光の形成を制御する配光制御システム４８の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム４８は、電子制御部５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、およびモータ４６を有する。電子制御部５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図６において電子制御部５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００４６】
カメラ５２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを含み、画像を撮像して画像データを出力する。カメラ５２は、例えば車両の客室内におけるフロントガラスの上部に対向する位置に設けられ、車両前方を撮像することにより、車両前方に存在する前走車や歩行者など、グレアの付与を回避すべき対象物（以下、単に「対象物」という）を検知する。したがってカメラ５２は、対象物の存在を検知する検知手段として機能する。
【００４７】
電子制御部５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部５０は、信号取得部５４および信号出力部５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００４８】
信号出力部５６は、モータ４６に制御信号を出力することにより、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。また、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部５０との間には、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４への電力供給を制御することにより点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている。駆動回路は、第１半導体発光素子２２への点灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を点灯させ、第１半導体発光素子２２への消灯信号が入力された場合に第１半導体発光素子２２を消灯させる。また、駆動回路は、第２半導体発光素子２４への点灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を点灯させ、第２半導体発光素子２４への消灯信号が入力された場合に第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００４９】
信号出力部５６は、検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１または第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう移動機構４４のモータ４６に制御信号を出力する。これにより、その第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４による第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、信号出力部５６は、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう移動機構４４のモータ４６に制御信号を出力する。
【００５０】
検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第４縦カットオフラインｄよりも灯具左側にある場合、信号出力部５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させる。
【００５１】
検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を回避させる。具体的には、検知された対象物の位置が第３縦カットオフラインｃよりも灯具右側にある場合、信号出力部５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させる。
【００５２】
なお、例えば検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４とを退避位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第２半導体発光素子２４を消灯させて第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に退避させるか、第２半導体発光素子２４を消灯させるかを選択してもよい。
【００５３】
具体的には、信号出力部５６は、カメラ５２から取得した画像データを利用して、対象物の移動方向も検出する。このような移動方向の検出方法は公知であることから説明を省略する。例えば検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第３個別配光パターンＰＨ３の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に停止させたまま、消灯信号を第２半導体発光素子２４に出力して第２半導体発光素子２４を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５４】
一方、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第１個別配光パターンＰＨ１の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第４個別配光パターンＰＨ４と、今後その内部への進行が予想される第１個別配光パターンＰＨ１とを非形成とすることができる。
【００５５】
さらに、例えば検知された対象物が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４とを退避位置に移動させて第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４を非形成とすることによりその対象物へのグレアの付与を回避できる。しかし、第１半導体発光素子２２を消灯させて第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２非形成とすることによっても、その対象物へのグレアの付与を回避できる。このような場合も、信号出力部５６は、検知された対象物の移動方向に応じて、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に退避させるか、第１半導体発光素子２２を消灯させるかを選択してもよい。
【００５６】
具体的には、例えば検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具右方向に移動している場合、その対象物は第２個別配光パターンＰＨ２の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を進出位置に停止させたまま、消灯信号を第１半導体発光素子２２に出力して第１半導体発光素子２２を消灯させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第２個別配光パターンＰＨ２とを非形成とすることができる。
【００５７】
一方、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間にあり、且つその対象物が灯具左方向に移動している場合、その対象物は第４個別配光パターンＰＨ４の内部にその後進行する可能性が高い。このため信号出力部５６は、この場合に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４を点灯させたまま、第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４を退避位置に移動させる。これにより、対象物がその内部に現在位置している第１個別配光パターンＰＨ１と、今後その内部への進行が予想される第４個別配光パターンＰＨ４とを非形成とすることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る車両用前照灯１００の上面図である。図２は、灯具前方が図２の下方を向くよう図示されている。したがって、図２における右方向が灯具左方向となり、図２における左方向が灯具右方向となる。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
車両用前照灯１００は、光源ユニット１２およびリフレクタユニット１０２を有する。リフレクタユニット１０２は、第１リフレクタ２８、第２リフレクタ３０、第３リフレクタ３２、第４リフレクタ３４、第１移動機構１１０、および第２移動機構１１２を有する。
【００６０】
第１移動機構１１０は、ガイドロッド１２０、伝達機構１２２、および第１モータ１２４を有する。ガイドロッド１２０は、一端が第１リフレクタ２８に連結され、灯具前後方向に延在するよう配置される。ガイドロッド１２０にはラックギヤ（図示せず）が設けられている。伝達機構１２２はギヤなどを有し、第１モータ１２４の回転軸の回転をガイドロッド１２０のラックギヤに伝達して第１リフレクタ２８を灯具前後方向に移動させる。
【００６１】
第２移動機構１１２は、ガイドロッド１３０、伝達機構１３２、および第２モータ１３４を有する。ガイドロッド１３０は、一端が第４リフレクタ３４に連結され、灯具前後方向に延在するよう配置される。ガイドロッド１３０にはラックギヤ（図示せず）が設けられている。伝達機構１３２はギヤなどを有し、第２モータ１３４の回転軸の回転をガイドロッド１３０のラックギヤに伝達して第４リフレクタ３４を灯具前後方向に移動させる。なお、第１移動機構１１０および第２移動機構１１２の構成がこれに限られないことは勿論であり、例えばラックギヤに代えてボールネジが用いられるなど、第１リフレクタ２８または第４リフレクタ３４を移動させるための他の構成が用いられてもよい。
【００６２】
以下、第１個別配光パターンＰＨ１を形成可能に進出した第１リフレクタ２８の位置、および第４個別配光パターンＰＨ４を形成可能に進出した第４リフレクタ３４の位置を、それぞれ「進出位置」という。また、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避するるよう退避した第１リフレクタ２８の位置、および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避するよう退避した第４リフレクタ３４の位置を、それぞれ「退避位置」という。
【００６３】
車両用前照灯１０が搭載される車両には、電子制御部１５０が設けられる。電子制御部５０は、第１モータ１２４の作動を制御することにより、第１リフレクタ２８を進出位置と退避位置との間で移動させる。また、電子制御部１５０は、第２モータ１３４の作動を制御することにより、第４リフレクタ３４を進出位置と退避位置との間で移動させる。
【００６４】
なお、第２の実施形態においても、第１リフレクタ群４０に３つ以上のリフレクタが設けられ、第２リフレクタ群４２に３つ以上のリフレクタが設けられてもよい。このとき第１リフレクタ群４０の少なくとも１つのリフレクタ、および第２リフレクタ群４２の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる個別配光パターンの形成を回避させるよう個別に移動させることができるよう、移動可能なリフレクタの各々に移動機構が設けらてもよい。
【００６５】
図８（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき第１個別配光パターンＰＨ１〜第４個別配光パターンＰＨ４はすべて形成され、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００６６】
図９（ａ）は、第１半導体発光素子２２は点灯しているが第２半導体発光素子２４が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図９（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。この場合、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が非形成となり、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が形成される。したがって、第１縦カットオフラインａより灯具右側には光が照射される照射領域が設けられるが、第１縦カットオフラインａより灯具左側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００６７】
図１０（ａ）は、第２半導体発光素子２４は点灯しているが第１半導体発光素子２２が消灯され、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１０（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２が非形成となり、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４が形成される。したがって、第２縦カットオフラインｂより灯具左側には光が照射される照射領域が設けられるが、第２縦カットオフラインｂより灯具右側には光が非照射となる非照射領域が設けられる。
【００６８】
図１１（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８が退避位置にあり、第４リフレクタ３４が進出位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１１（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２、第３個別配光パターンＰＨ３、第４個別配光パターンＰＨ４は形成されるが、第１個別配光パターンＰＨ１は非形成となる。このため、第２縦カットオフラインｂと第３縦カットオフラインｃとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００６９】
図１２（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８が進出位置にあり、第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１２（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第１個別配光パターンＰＨ１、第２個別配光パターンＰＨ２、および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。このため、第１縦カットオフラインａと第４縦カットオフラインｄとの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７０】
図１３（ａ）は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の双方が点灯し、且つ第１リフレクタ２８および第４リフレクタ３４が退避位置にあるときの車両用前照灯１０の上面図であり、図１３（ｂ）は、このときに形成される配光パターンを示す図である。このとき、第２個別配光パターンＰＨ２および第３個別配光パターンＰＨ３は形成されるが、Ｖ−Ｖ線周辺の第１個別配光パターンＰＨ１および第４個別配光パターンＰＨ４は非形成となる。したがって、第３縦カットオフラインｃと第４縦カットオフラインｄの間の領域は、光が照射されない非照射領域となる。
【００７１】
図１４は、車両用前照灯１００による配光の形成を制御する配光制御システム１４０の構成を模式的に示すブロック図である。配光制御システム１４０は、電子制御部１５０、カメラ５２、第１半導体発光素子２２、第２半導体発光素子２４、第１モータ１２４、および第２モータ１３４を有する。電子制御部１５０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。図１４において電子制御部１５０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。
【００７２】
電子制御部１５０は車両内部に設けられ、カメラ５２に接続されている。電子制御部１５０は、信号取得部１５４および信号出力部１５６を有する。カメラ５２は、グレアの付与を回避すべき前走車や歩行者などの対象物の存在を検知する検知手段として機能する。信号取得部１５４は、カメラ５２から対象物の存在を検知するための検知信号として利用するため、カメラ５２によって出力された画像データを取得する。信号出力部１５６は、取得された画像データを利用して、対象物の位置を特定する。このような対象物位置特定方法は公知であるため説明を省略する。
【００７３】
信号出力部１５６は、第１モータ１２４に制御信号を出力することにより、第１リフレクタ２８を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。また、信号出力部１５６は、第２モータ１３４に制御信号を出力することにより、第４リフレクタ３４を進出位置に進出させ、または退避位置に退避させる。さらに、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４に点灯信号または消灯信号を出力する。第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の各々と電子制御部１５０との間に第１半導体発光素子２２および第２半導体発光素子２４の点灯、消灯を制御する駆動回路（図示せず）が設けられている点などは第１の実施形態と同様である。
【００７４】
検知された対象物の位置が第１個別配光パターンＰＨ１の内部にある場合、信号出力部１５６は、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１移動機構１１０の第１モータ１２４に制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第１縦カットオフラインａと第３縦カットオフラインｃとの間にある場合、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１モータ１２４に制御信号を出力し、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避する。
【００７５】
検知された対象物の位置が第４個別配光パターンＰＨ４の内部にある場合、信号出力部１５６は、第４リフレクタ３４を退避位置に移動させるよう第２移動機構１１２の第２モータ１３４に制御信号を出力する。具体的には、信号出力部１５６は、検知された対象物の位置が第２縦カットオフラインｂと第４縦カットオフラインｄとの間にある場合、第１リフレクタ２８を退避位置に移動させるよう第１モータ１２４に制御信号を出力し、第１個別配光パターンＰＨ１の形成を回避する。したがって、検知された対象物が第１縦カットオフラインａと第２縦カットオフラインｂとの間にある場合、信号出力部１５６は、第１リフレクタ２８と第４リフレクタ３４の双方を退避位置に移動させる。
【００７６】
また、検知された対象物の位置が第３個別配光パターンＰＨ３の内部、すなわち第４縦カットオフラインｄより灯具左側にある場合、信号出力部１５６は、第２半導体発光素子２４を消灯させて、第３個別配光パターンＰＨ３および第４個別配光パターンＰＨ４の形成を回避させる。検知された対象物の位置が第２個別配光パターンＰＨ２の内部、すなわち第３縦カットオフラインｃより灯具右側にある場合、信号出力部１５６は、第１半導体発光素子２２を消灯させて、第１個別配光パターンＰＨ１および第２個別配光パターンＰＨ２の形成を回避させる。
【００７７】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、第１の実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を第１の実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００７８】
１０ 車両用前照灯、 ２０ 支持部材、 ２２ 第１半導体発光素子、 ２４ 第２半導体発光素子、 ２８ 第１リフレクタ、 ３０ 第２リフレクタ、 ３２ 第３リフレクタ、 ３４ 第４リフレクタ、 ４０ 第１リフレクタ群、 ４２ 第２リフレクタ群、 ４４ 移動機構、 ５０ 電子制御部、 ５２ カメラ、 ５４ 信号取得部、 ５６ 信号出力部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を支持する支持部材と、
前記光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、
前記複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記光源は、縁部を有する発光面が設けられ、
前記複数のリフレクタの各々は、前記発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを前記個別配光パターンに設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記移動機構は、前記複数のリフレクタのうち、移動対象のリフレクタを、他のリフレクタによって前記光源からの光が遮光される領域に移動させることにより、前記移動対象のリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記支持部材は、第１の光源および第２の光源を支持し、
前記複数のリフレクタは、第１の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する前記個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する前記個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有し、
前記移動機構は、前記第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタ、および前記第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動可能に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用前照灯。
【請求項５】
グレアの付与を回避すべき対象物の存在を検知する検知手段から検知信号を取得する信号取得部と、
光源を支持する支持部材と、前記光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、前記複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を有する車両用前照灯に対し、前記複数のリフレクタのうち、検知された前記対象物が前記個別配光パターン内に含まれるリフレクタを移動させるよう前記移動機構のアクチュエータに制御信号を出力することにより、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させる信号出力部と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯の制御装置。
【請求項１】
光源を支持する支持部材と、
前記光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、
前記複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【請求項２】
前記光源は、縁部を有する発光面が設けられ、
前記複数のリフレクタの各々は、前記発光面の縁部の反射像で、鉛直方向に延びる縦カットオフラインを前記個別配光パターンに設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記移動機構は、前記複数のリフレクタのうち、移動対象のリフレクタを、他のリフレクタによって前記光源からの光が遮光される領域に移動させることにより、前記移動対象のリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記支持部材は、第１の光源および第２の光源を支持し、
前記複数のリフレクタは、第１の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する前記個別配光パターンを形成する第１のリフレクタ群と、第２の光源からの光を各々が反射してそれぞれに対応する前記個別配光パターンを形成する第２のリフレクタ群と、を有し、
前記移動機構は、前記第１のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタ、および前記第２のリフレクタ群の少なくとも１つのリフレクタを、それぞれによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動可能に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用前照灯。
【請求項５】
グレアの付与を回避すべき対象物の存在を検知する検知手段から検知信号を取得する信号取得部と、
光源を支持する支持部材と、前記光源からの光を各々が反射して、互いに隣接して水平方向に並ぶ複数の個別配光パターンの各々を形成する複数のリフレクタと、前記複数のリフレクタの少なくとも１つを、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させるよう移動させる移動機構と、を有する車両用前照灯に対し、前記複数のリフレクタのうち、検知された前記対象物が前記個別配光パターン内に含まれるリフレクタを移動させるよう前記移動機構のアクチュエータに制御信号を出力することにより、そのリフレクタによる前記個別配光パターンの形成を回避させる信号出力部と、
を備えることを特徴とする車両用前照灯の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−７４２６２（Ｐ２０１２−７４２６２Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１８２９４（Ｐ２０１０−２１８２９４）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
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