車両用電子キーシステム
【課題】電子キーを落とした場合にユーザに対して適切な報知ができる車両用電子キーシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】車両２０で使用される電子キー１０をユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステム１であって、電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、電子キー１０が落下したと判定した場合には電子キー１０と車両２０との間の距離Ｘを算出する距離算出手段と、距離Ｘに応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段とを備え、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とし、特に、距離算出手段で電子キー１０と携帯電話４０との間の距離Ｙ及び車両２０と携帯電話４０との間の距離Ｚも算出し、選択手段で３点間距離Ｘ，Ｙ，Ｚに応じてユーザへの報知方法を選択すると好適である。
【解決手段】車両２０で使用される電子キー１０をユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステム１であって、電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、電子キー１０が落下したと判定した場合には電子キー１０と車両２０との間の距離Ｘを算出する距離算出手段と、距離Ｘに応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段とを備え、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とし、特に、距離算出手段で電子キー１０と携帯電話４０との間の距離Ｙ及び車両２０と携帯電話４０との間の距離Ｚも算出し、選択手段で３点間距離Ｘ，Ｙ，Ｚに応じてユーザへの報知方法を選択すると好適である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波等で車両のドアの開鍵／施錠やエンジンの始動／停止等ができる電子キーが普及している。車両のユーザが電子キーを落として、そのユーザが気づかない状態が続いた場合、その電子キーを第三者に拾われて不正使用され、車両を盗難される虞がある。そこで、そのような車両盗難を未然に防止するために、電子キーに対するセキュリティ技術が提案されている。例えば、特許文献１には、スマートキーのケース内に振動センサが内蔵されており、振動センサによる検出値に基づく振動値が閾値を超えた場合（すなわち、スマートキーが地面等に落ちたと判断できる場合）、スマートキーの機能を制限するとともにユーザの携帯電話にその旨を報知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７１６６６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２６０２５号公報
【特許文献３】特開２００６−２３２０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように電子キーを落としたことをユーザの携帯電話に報知するだけでは、ユーザが携帯電話を保有していない、携帯電話の電源ＯＦＦ、ユーザが携帯電話を手元に保持していない、携帯電話を車両内に置きっぱなし、電子キーと共に携帯電話も落とした等の場合、ユーザに電子キーを落としたことを知らせることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、電子キーを落とした場合にユーザに対して適切な報知ができる車両用電子キーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用電子キーシステムは、車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムであって、電子キーに装備される振動センサで検知した振動に基づいて電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、電子キーの位置情報を取得する電子キー位置取得手段と、車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合、電子キー位置取得手段で取得した電子キーの位置情報と車両位置取得手段で取得した車両の位置情報に基づいて電子キーと車両との間の距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段で算出した距離に応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段とを備え、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする。
【０００７】
この車両用電子キーシステムでは、電子キーに振動センサが装備されており、判定手段によって振動センサで検知した振動に基づいて電子キーが落下したか否かを判定する。また、車両用電子キーシステムでは、電子キー位置取得手段によって電子キーの位置情報を取得するとともに、車両位置取得手段によって車両の位置情報を取得する。そして、車両用電子キーシステムでは、距離算出手段によって、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に電子キーの位置情報と車両の位置情報から電子キーと車両との間の距離を算出する。さらに、車両用電子キーシステムでは、選択手段によって車両と電子キーとの間の距離に応じてユーザへの報知方法を選択する。例えば、車両と落下後の電子キーとの間の距離が小さい場合、ユーザが車両の近くにいる可能性が高いので、車両を利用した報知が可能である。この場合、携帯電話等を利用せずに、ユーザへの報知が可能である。一方、車両と落下後の電子キーとの間の距離が大きい場合、ユーザが車両の近くにいる可能性が低いので、車両以外の携帯電話等を利用した報知が適している。そして、車両用電子キーシステムでは、判定手段によって電子キーが落下したと判定した場合に、選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知する。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。
【０００８】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、電子キーが落下した場合に電子キーが拾われたことを検知する拾得検知手段を備え、拾得検知手段で電子キーが拾われたことを閾値時間以上検知しなかった場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知すると好適である。
【０００９】
この車両用電子キーシステムでは、拾得検知手段によって電子キーが落下した場合に電子キーが拾われたことを検知する。落とした電子キーがユーザによって拾われた場合、ユーザに対して報知する必要がない。また、ユーザが電子キーを落としたことに気づいて、電子キーを拾うまでの時間は短時間と考えられる。そこで、車両用電子キーシステムでは、拾得検知手段で電子キーが拾われたことを閾値時間（ユーザが落としたことに気づいて拾い上げるのに十分な時間）以上検知しなかった場合に選択手段で選択した方法で報知を行う。ユーザが電子キーを落としたが、ユーザが落としたことに気づいて拾った場合でも報知を行うと、その報知はユーザにとって不要な報知となる。そこで、ユーザが電子キーを落としてから閾値時間待ってから報知を行っている。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが落とした電子キーを拾わなかったと判断できる場合にのみ報知を行うので、ユーザに対する不要な報知を防止できる。
【００１０】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、ユーザの携帯端末の位置情報を取得する携帯端末位置取得手段を備え、距離算出手段は、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合、電子キー位置取得手段で取得した電子キーの位置情報と携帯端末位置取得手段で取得した携帯端末の位置情報に基づいて電子キーと携帯端末との間の距離を算出するとともに、車両位置取得手段で取得した車両の位置情報と携帯端末位置取得手段で取得した携帯端末の位置情報に基づいて車両と携帯端末との間の距離を算出し、選択手段は、距離算出手段で算出した電子キーと車両と携帯端末との間の各距離に応じてユーザへの報知方法を選択すると好適である。
【００１１】
この車両用電子キーシステムでは、携帯端末位置取得手段によってユーザの携帯端末の位置情報を取得する。このユーザの携帯端末（例えば、携帯電話）は、報知手段の１つとして利用できる。そして、車両用電子キーシステムでは、距離算出手段によって、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に電子キーと車両との間の距離に加えて、電子キーの位置情報と携帯端末の位置情報から電子キーと携帯端末との間の距離を算出するとともに車両の位置情報と携帯端末の位置情報から車両と携帯端末との間の距離を算出する。そして、車両用電子キーシステムでは、選択手段によって車両と電子キーとの間の距離、電子キーと携帯端末との間の距離及び車両と携帯端末との間の距離に応じてユーザへの報知方法を選択する。落下後の電子キーと車両と携帯端末の各距離からユーザが携帯端末を手元に携帯しているか否かを推定できるので、携帯端末を利用した報知が可能であるか否かを判断できる。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両と携帯端末との間の各距離に応じて報知方法を選択することにより、携帯端末も利用してユーザに対してより適切な報知ができる。
【００１２】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、選択手段は、距離算出手段で算出した電子キーと車両との間の距離が閾値距離以下の場合、車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択すると好適である。
【００１３】
この車両用電子キーシステムでは、選択手段によって電子キーと車両との間の距離が閾値距離（車両を利用した報知によってユーザが認識可能な距離）以下の場合には車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択する。このように、車両用電子キーシステムでは、電子キーと車両との間の距離が閾値距離以下の場合に車両の警報音や警報灯を利用して報知することにより、携帯電話等を利用しなくても、車両を利用してユーザに確実に報知できる。
【００１４】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、車両に搭載されるナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する目的地取得手段と、目的地取得手段で取得した目的地情報を車両を管理するセンタに通知する通知手段と備え、選択手段は、目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合、該目的地情報を通知手段でセンタに通知する報知方法を選択する構成としてもよい。
【００１５】
この車両用電子キーシステムでは、目的地取得手段によって車両に搭載のナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する（但し、ナビゲーション装置にユーザが目的地を設定している場合のみ取得できる）。ユーザの目的地が判る場合、その目的地においてユーザに対する報知が可能である。そのような目的地の施設でのアナウンス等は、車両を管理するセンタを介在させることによって可能となる。そこで、車両用電子キーシステムでは、目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合（すなわち、ナビゲーション装置にユーザが目的地を設定している場合）、選択手段によって目的地情報を車両の管理センタに通知する報知方法を選択し、通知手段によって目的地情報を管理センタに通知する。このように、車両用電子キーシステムでは、ユーザの目的地が判る場合にはその目的地情報をセンタに通知して、その目的地においてユーザに対する報知を行うようにすることにより、ユーザに対してより適切な報知ができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【図６】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話での動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステム全体の動作の流れを示すタイムチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【図１３】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける管理センタでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステム全体の動作の流れを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両用電子キーシステムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
本実施の形態には、２つの形態があり、第１の実施の形態が電子キー、車両、ユーザが保有する携帯電話からなる車両用電子キーシステムであり、第２の実施の形態が電子キー、車両、ユーザが保有する携帯電話、車両を管理するセンタからなる車両用電子キーシステムである。本実施の形態に係る車両用電子キーシステムでは、ユーザが電子キーを落としたと判断した場合、ユーザが落としたことに気づかなかったことを推定できる時間を経過後に、ユーザに落としたことを知らせるために電子キー、車両、携帯電話、センタの少なくとも１つを利用した報知方法によってユーザに対して報知を行う。
【００２０】
図１〜図５を参照して、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステム１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。図２は、本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーの構成を示すブロック図である。図３は、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。図４は、本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話の構成を示すブロック図である。図５は、第１の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【００２１】
車両用電子キーシステム１は、電子キーを落としたと判断してから所定時間経過後に電子キー１０と車両２０（特に、車両側ＥＣＵ[Electronic Control Unit]３０）と携帯電話４０間でのネットワークを構築して通信を行い、電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離を分析し、その分析結果に基づいてユーザに対する報知手段を選択する。ネットワークを常時構築し続けると消費電力が大きくなるので、電子キーを落としてから所定時間経過後にのみネットワークを構築している。特に、車両用電子キーシステム１では、報知手段の１つとして、車両２０に装備されている警報音やハザードを利用する。なお、本実施の形態では、電子キー１０と車両２０間の距離をＸとし、電子キー１０と携帯電話４０間の距離をＹとし、車両２０と携帯電話４０間の距離をＺとする。
【００２２】
図２を参照して、電子キー１０の構成について説明する。電子キー１０は、電子キーとしての通常機能（ドア等のロック／アンロック、車両２０との通信）を有している。さらに、電子キー１０は、電子キーのセキュリティに関する機能（落下判定、落下判定後経過時間判定、現在位置取得、現在位置送信、電子キーの通常機能制限）を有している。そのために、電子キー１０は、マイコン１１、振動センサ１２、ロックボタン１３、アンロックボタン１４、ブザー１５、送信回路１６（送信アンテナ１６ａ）、受信回路１７（受信アンテナ１７ａ）、ＧＰＳ受信回路１８（ＧＰＳ受信アンテナ１８ａ）を備えている。なお、電子キーはドア等のロック／アンロックだけでなく、エンジンの始動／停止等の他の機能も有するものでもよい。なお、本実施の形態ではマイコン１１での処理が特許請求の範囲に記載する判定手段に相当し、ＧＰＳ受信回路１８（ＧＰＳ受信アンテナ１８ａ）及びマイコン１１での処理が特許請求の範囲に記載する電子キー位置取得手段に相当する。
【００２３】
マイコン１１は、ＲＯＭ[Read Only Memory]１１ａ、ＥＥＰＲＯＭ[Electrically Erasable Programmable Read Only Memory]１１ｂを有している。ＲＯＭ１１ａには、電子キー１０全体を制御するためのプログラム（ドア等のロック／アンロック処理等）、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（振動センサ１２の検出値に基づいて落としたことを判断する処理、落下判定後の経過時間判定処理、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出する処理、電子キーの通常の機能を制限する処理等）が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１１ｂには、電子キーのユーザ情報等が記憶されている。マイコン１１では、ＲＯＭ１１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００２４】
振動センサ１２は、電子キーに作用する振動を検出するセンサである。振動センサ１２としては、例えば、電子キーにかかる加速度を計測する加速度センサがある。マイコン１１では、振動センサ１２で検出した振動値（例えば、加速度センサによる下向きの加速度）が閾値より大きい場合に、電子キー１０が落下したと判断する。
【００２５】
ロックボタン１３は、車両２０のドア等をロックするための信号をマイコン１１に送信するためのトリガとなるボタンである。アンロックボタン１４は、車両２０のドア等をアンロックするための信号をマイコン１１に送信するためのトリガとなるボタンである。ブザー１５は、ブザー音を出力する装置であり、ユーザに報知するためにブザー音を吹鳴する。
【００２６】
送信回路１６は、各種信号を車両２０に送信するための送信回路である。送信回路１６は、送信アンテナ１６ａと接続している。送信アンテナ１６ａは、各種信号を車両２０に送信するための送信アンテナである。送信する信号としては、ロック／アンロック信号、電子キー落下信号、電子キーの現在位置情報信号がある。受信回路１７は、車両２０から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路１７は、受信アンテナ１７ａと接続している。受信アンテナ１７ａは、車両２０から各種信号を受信するための受信アンテナである。受信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。ＧＰＳ受信回路１８は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路１８は、ＧＰＳ受信アンテナ１８ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ１８ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。
【００２７】
図３を参照して、車両側ＥＣＵ３０の構成について説明する。車両側ＥＣＵ３０は、少なくとも電子キー１０のセキュリティに関する機能（電子キー１０との通信、携帯電話４０との通信、現在位置取得、３点間距離計測、ユーザ報知処理等）を有している。そのために、車両側ＥＣＵ３０は、マイコン３１、警報音３２、ハザード３３、ドアロック３４、ステアリングロック３５、送信回路３６（送信アンテナ３６ａ）、受信回路３７（受信アンテナ３７ａ）、ＧＰＳ受信回路３８（ＧＰＳ受信アンテナ３８ａ）を備えている。なお、第１の実施の形態では、ＧＰＳ受信回路３８（ＧＰＳ受信アンテナ３８ａ）及びマイコン３１での処理が特許請求の範囲に記載する車両位置取得手段に相当し、マイコン３１での各処理が特許請求の範囲に記載する距離算出手段及び選択手段に相当する。
【００２８】
マイコン３１は、ＲＯＭ３１ａ、ＥＥＰＲＯＭ３１ｂを有している。ＲＯＭ３１ａには、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離算出処理、３点間距離に応じたユーザ報知処理等）が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３１ｂには、電子キーのユーザ情報、ユーザが保有している携帯電話情報等が記憶されている。マイコン３１では、ＲＯＭ３１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００２９】
警報音３２は、警報音を出力する装置であり、ユーザに報知するために警報音を吹鳴する。ハザード３３は、車両２０の４隅で点滅するランプであり、ユーザに報知するためにハザードを点滅させる。ドアロック３４は、ドアをロック／アンロックするための装置である。ステアリングロック３５は、ステアリングをロック／アンロックするための装置である。
【００３０】
送信回路３６は、各種信号を電子キー１０、携帯電話４０に送信するための送信回路である。送信回路３６は、送信アンテナ３６ａと接続している。送信アンテナ３６ａは、各種信号を電子キー１０、携帯電話４０に送信するための送信アンテナである。電子キー１０に送信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。携帯電話４０に送信する信号としては、電子キー１０を落としたことを知らせるメールがある。受信回路３７は、電子キー１０、携帯電話４０から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路３７は、受信アンテナ３７ａと接続している。受信アンテナ３７ａは、電子キー１０、携帯電話４０から各種信号を受信するための受信アンテナである。電子キー１０から受信する信号としては、ロック／アンロック信号、電子キー落下信号、電子キーの現在位置情報信号がある。携帯電話４０から受信する信号としては、携帯電話の現在位置情報信号がある。ＧＰＳ受信回路３８は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路３８は、ＧＰＳ受信アンテナ３８ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ３８ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。
【００３１】
図４を参照して、携帯電話４０の構成について説明する。携帯電話４０は、携帯電話としての通常機能（通話、メール等）を有している。さらに、携帯電話４０は、電子キーのセキュリティに関する機能（現在位置取得、現在位置送信）を有している。そのために、携帯電話４０は、マイコン４１、送信回路４２（送信アンテナ４２ａ）、受信回路４３（受信アンテナ４３ａ）、ＧＰＳ受信回路４４（ＧＰＳ受信アンテナ４４ａ）を備えている。なお、携帯電話４０は、ＧＰＳ機能を有する通常の携帯電話である。なお、本実施の形態では、ＧＰＳ受信回路４４（ＧＰＳ受信アンテナ４４ａ）及びマイコン４１での処理が特許請求の範囲に記載する携帯端末位置取得手段に相当する。
【００３２】
マイコン４１は、ＲＯＭ４１ａ、ＥＥＰＲＯＭ４１ｂを有している。ＲＯＭ４１ａには、携帯電話４０全体を制御するためのプログラム（通話処理、メール処理等）、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出する処理等）が記憶されている。この現在位置算出処理も、ＧＰＳ機能を有する携帯電話では通常の処理に含まれる。ＥＥＰＲＯＭ４１ｂには、携帯電話のユーザ情報等が記憶されている。マイコン４１では、ＲＯＭ４１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００３３】
送信回路４２は、各種信号を車両２０等に送信するための送信回路である。送信回路４２は、送信アンテナ４２ａと接続している。送信アンテナ４２ａは、各種信号を車両２０等に送信するための送信アンテナである。送信する信号としては、携帯電話の現在位置情報信号がある。受信回路４３は、車両２０等から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路４３は、受信アンテナ４３ａと接続している。受信アンテナ４３ａは、車両２０等から各種信号を受信するための受信アンテナである。受信する信号としては、車両２０からのユーザ報知のメールがある。ＧＰＳ受信回路４４は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路４４は、ＧＰＳ受信アンテナ４４ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ４４ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。なお、この送信回路、受信回路、ＧＰＳ受信回路及び各アンテナは、通常の携帯電話に装備されているものである。
【００３４】
なお、ユーザは電子キー１０を車両２０のロック／アンロックで使用するので、ユーザが電子キー１０を落とすのは車両２０の近くが多い。したがって、駐車している車両２０の近くでユーザが電子キー１０を落とした場合に、落としたことをユーザに対して確実に知らせることが重要となる。しかし、駐車している車両２０の近くで電子キー１０を落とした場合にユーザの携帯電話４０へのメール通知等するだけでは問題が発生する４つのケースがある。
【００３５】
ケース１は、ユーザは携帯電話４０を保有していないあるいは携帯電話４０の電源が入っていない場合である。携帯電話４０を保有していないユーザにはそもそもメール等の通知手段がない。また、携帯電話４０の電源が入っていない場合には携帯電話４０から現在位置情報が得られないし、報知メールを受信できない。このケース１の場合、車両２０にユーザの携帯電話情報が登録されていないあるいは車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求しても取得できない。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは不定、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは不定となる。
【００３６】
ケース２は、携帯電話４０を自宅やある場所に置き忘れた場合である。携帯電話４０を置き忘れた場合、携帯電話４０を持っていないことを気づく必要もあるし、メール通知等してもユーザが置き忘れた場所に行くまでそのメールに気づかない。このケース２の場合、車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求すると、現在位置情報を取得できる。また、車両２０と電子キー１０とは離れていないが、携帯電話４０と車両２０及び電子キー１０とは一定以上離れている。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは大、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは大となる。
【００３７】
ケース３は、携帯電話４０を車両２０内に置きっぱなしの場合である。車両２０内に携帯電話４０を置きっぱなしの場合、携帯電話４０を持っていないことを気づく必要もあるし、メール通知等してもユーザが車両２０に乗車するまでそのメールに気づかない。このケース３の場合、車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求すると、現在位置情報を取得できる。また、携帯電話４０は車両２０内であり、車両２０と電子キー１０も離れていない。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは小、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは小となる。
【００３８】
ケース４は、電子キー１０と携帯電話４０を同時に落とした場合（電子キー１０と携帯電話４０の入ったかばん等を落とした場合）である。電子キー１０と携帯電話４０を同時に落とした場合、そのかばん等を第三者に拾われると、携帯電話４０に報知メールの通知がきたことに第三者が気づき、また、携帯電話４０で電子キー１０のセキュリティを解除できる場合には第三者にセキュリティを解除される虞がある。このケース４の場合、ケース３と同様に、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは小、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは小となる。
【００３９】
このケース１〜４の場合、携帯電話４０へのメール通知では、ユーザに電子キーを落としたことを直ぐに気づかせることができない。しかし、電子キー１０と車両２０間距離Ｘが小さいので、電子キー１０を落としてから所定時間以内であれば、車両２０の近くにユーザが存在する可能性が高いので、車両２０を利用した報知が可能である。
【００４０】
図５を参照して、電子キー１０と車両２０間距離Ｘ、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙ、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚに応じたユーザへの報知手段について説明する。ここでは、距離を大と小あるいは不定で表す。例えば、距離が小は車両２０で警報音を吹鳴したり、ハザードを点滅した場合にユーザが十分に認識できる程度の距離であり、距離が大はそれらをユーザが認識できない距離である。
【００４１】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、携帯電話４０が自宅等にあり又はユーザが携帯電話を保有していない（あるいは携帯電話４０の電源が入っていない）状態で電子キー１０をある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４２】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが小の場合は、携帯電話４０が車両２０内に置き忘れた状態で電子キー１０をある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４３】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが小、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、電子キー１０と携帯電話４０を同時にある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４４】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが小、距離Ｚが小の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４５】
距離Ｘが小、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、上記で説明したケース１又はケース２の場合であり、携帯電話４０が自宅等にあり又はユーザが携帯電話を保有していない（あるいは携帯電話４０の電源が入っていない）状態で電子キー１０を車両２０の近くで落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅する。この場合、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴してもよい。
【００４６】
距離Ｘが小、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが小の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。この場合、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅してもよい。
【００４７】
距離Ｘが小、距離Ｙが小、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。この場合、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅してもよい。
【００４８】
距離Ｘが小、距離Ｙが小、距離Ｚが小の場合は、上記で説明したケース３又はケース４の場合であり、携帯電話４０を車両２０内に置き忘れた状態で電子キー１０を車両２０の近くで落とす又は電子キー１０と携帯電話４０を同時に車両２０の近くで落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅する。この場合、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴してもよい。
【００４９】
図１〜図５を参照して、車両用電子キーシステム１での動作について説明する。特に、電子キー１０での動作については図６のフローチャートに沿って説明し、車両２０（車両側ＥＣＵ３０）での動作については図７のフローチャートに沿って説明し、携帯電話４０での動作については図８のフローチャートに沿って説明し、車両用電子キーシステム１全体の動作の流れについて図９のタイムチャートに沿って説明する。なお、図９のタイムチャートにおける「Ａ」は図６のフローチャートＡの動作が行われ、「Ｂ」は図７のフローチャートＢの動作が行われ、「Ｃ」は図８のフローチャートＣの動作が行われる。
【００５０】
一定時間毎に、電子キー１０では、振動センサ１２によって振動値（例えば、加速度センサによる加速度値）を取得する（Ｓ１０，Ｔ１０）。電子キー１０のマイコン１１では、この振動値が閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて振動値が閾値より大きいと判定された場合（すなわち、ユーザが電子キー１０を落としたと判断できる場合）、マイコン１１では、衝撃検出信号を「あり」と設定する（Ｓ１２）。一方、Ｓ１１にて振動値が閾値以下と判定された場合、マイコン１１では、衝撃検出信号を「なし」と設定する（Ｓ１３）。この閾値は、電子キー１０が落下したことを十分に判断できる振動値であり、実験等によって予め設定される。
【００５１】
マイコン１１では、衝撃検出信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ１４）。Ｓ１４にて「あり」と判定された場合、マイコン１１では、落下継続タイマをスタートする（Ｓ１５）。一方、Ｓ１４にて「なし」と判定された場合、マイコン１１では、処理を行わずに次に進む。
【００５２】
マイコン１１では、落下継続タイマがスタートしているか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６にてスタートしていると判定された場合、マイコン１１では、落下継続タイマをインクリメントする（Ｓ１７）。一方、Ｓ１６にてスタートしていないと判定された場合、マイコン１１では、処理を行わずに次に進む。
【００５３】
マイコン１１では、落下継続タイマが所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８にて落下継続タイマが所定時間経過したと判定された場合（すなわち、ユーザが電子キー１０を落としたことを気づいていないと推定できる場合）、マイコン１１では、電子キー落下信号が「あり」と設定する（Ｓ１９）。一方、Ｓ１８にて落下継続タイマが所定時間経過していないと判定された場合、マイコン１１では、電子キー落下信号が「なし」と設定する（Ｓ２０）。この所定時間は、ユーザが電子キー１０を落としたことに気づかなかったと推定できる時間であり、実験等によって予め設定される。また、この所定時間は、電子キー１０を車両２０の近くで落とした場合には車両２０の警報音やハザード点滅でユーザが十分に気づける距離（範囲）分だけしか移動できない時間である。この所定時間を短くすることによって、早めにユーザに対する報知ができ、第三者に電子キー１０が拾われることを極力防止できる。
【００５４】
なお、電子キー１０を落としたと判定後、電子キー１０を拾ったことを検知（判定）するようにするとよい。その検知方法としては、例えば、加速度センサによる上方向の加速度が閾値以上か否かで検知する方法、電子キー１０での人の体温を検知する方法、電子キー１０への入力操作を検知する方法がある。この検知方法による検知手段が、特許請求の範囲に記載する拾得検知手段に相当する。落下継続タイマがスタートしてから所定時間（この所定時間は、Ｓ１８での判定での所定時間と同じ時間でもよいし、あるいは、異なる時間でもよい）経過する前に、このような検知方法で電子キー１０が拾われたことを検知した場合には落下継続タイマをリセットするとともに衝撃検出信号も「なし」に設定するようにする。
【００５５】
マイコン１１では、電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路１８ではＧＰＳ受信アンテナ１８ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン１１ではそのＧＰＳ信号に基づいて電子キー１０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ２２，Ｔ１１）。そして、マイコン１１では現在位置情報と落下キー信号を車両２０に送信するための指令を出し、送信回路１６では送信アンテナ１６ａから現在位置情報と落下キー信号を車両２０に送信する（Ｓ２３，Ｔ１２）。この際、マイコン１１では電子キー１０の通常の機能を制限し、第三者によって不正使用されないようにする。一方、Ｓ２１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わない。
【００５６】
車両２０において、車両側ＥＣＵ３０の受信回路３７では、電子キー１０から現在位置情報等が送信された場合には受信アンテナ３７ａによって電子キー１０からの現在位置情報と電子キー落下信号を受信する（Ｓ３０）。車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１では、電子キー１０からの電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。
【００５７】
Ｓ３１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路３８ではＧＰＳ受信アンテナ３８ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン３１ではそのＧＰＳ信号に基づいて車両２０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ３２，Ｔ１３）。そして、マイコン３１では携帯電話４０に対して現在位置情報を要求するための指令を出し、送信回路３６では送信アンテナ３６ａから現在位置情報取得要求を携帯電話４０に送信する（Ｔ１４）。
【００５８】
携帯電話４０において、受信回路４３では、車両２０から現在位置情報取得要求が送信された場合には受信アンテナ４３ａによって車両２０からの現在位置情報取得要求を受信する。携帯電話４０のマイコン４１では、車両２０からの現在位置情報取得要求が「あり」か否かを判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０にて現在位置情報取得要求が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。
【００５９】
Ｓ４０にて現在位置情報取得要求が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路４４ではＧＰＳ受信アンテナ４４ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン４１ではそのＧＰＳ信号に基づいて携帯電話４０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ４１，Ｔ１５）。そして、マイコン４１では車両２０に対して現在位置情報を送信するための指令を出し、送信回路４２では送信アンテナ４２ａから現在位置情報を車両２０に送信する（Ｓ４２）。
【００６０】
車両２０において、車両側ＥＣＵ３０の受信回路３７では、携帯電話４０から現在位置情報が送信された場合には受信アンテナ３７ａによって携帯電話４０からの現在位置情報を受信（取得）する（Ｓ３３，Ｔ１６）。
【００６１】
そして、車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１では、電子キー１０、車両２０、携帯電話４０間の３点間距離として、車両２０の現在位置情報と電子キー１０の現在位置情報を用いて車両２０と電子キー１０との間の距離Ｘ＝｜（車両２０の現在位置）−（電子キー１０の現在位置）｜を計算し、電子キー１０の現在位置情報と携帯電話４０の現在位置情報を用いて電子キー１０と携帯電話４０との間の距離Ｙ＝｜（電子キー１０の現在位置）−（携帯電話４０の現在位置）｜を計算し、携帯電話４０の現在位置情報と車両２０の現在位置情報を用いて携帯電話４０と車両２０との間の距離Ｚ＝｜（携帯電話４０の現在位置）−（車両２０の現在位置）｜を計算する（Ｓ３４）。そして、マイコン３１では、その３点間距離Ｘ，Ｙ，Ｚを比較判定する（Ｓ３５）。
【００６２】
Ｓ３５の判定にて距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として警報音吹鳴かつハザード点灯と決定し、警報音３２では警報音を吹鳴し、ハザード３３ではランプを点滅させる（Ｓ３６，Ｔ１７）。また、Ｓ３５の判定にて距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として警報音吹鳴かつハザード点灯と決定し、警報音３２では警報音を吹鳴し、ハザード３３ではランプを点滅させる（Ｓ３７，Ｔ１７）。この場合、ユーザは車両２０の近くにいるので、その警報音やハザードによって、ユーザは電子キー１０を落としたことに気づく。
【００６３】
Ｓ３５の判定にて距離Ｘ、距離Ｙ、距離Ｚの関係が上記以外と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として電子キー１０のブザー吹鳴又は携帯電話４０へのメール送信と決定し、送信回路３６では送信アンテナ３６ａからブザー吹鳴要求を電子キー１０に送信するか（Ｓ３８，Ｔ１８）、あるいは、送信回路３６では送信アンテナ３６ａから電子キー１０を落としたことを知らせるメールを携帯電話４０に送信する（Ｓ３８，Ｔ１９）。車両２０からブザー吹鳴要求が送信された場合、電子キー１０において、受信回路１７では受信アンテナ１７ａによって車両２０からのブザー吹鳴要求を受信し、ブザー１５ではブザー音を吹鳴する。あるいは、車両２０からメールが送信された場合、携帯電話４０において、受信回路４３では受信アンテナ４３ａによって車両２０からのメールを受信する。この場合、ユーザは、電子キー１０のブザーあるいは携帯電話４０で受信したメールによって、電子キー１０を落としたことに気づく。
【００６４】
この車両用電子キーシステム１によれば、ユーザが電子キー１０を落とした場合に電子キー１０と車両２０と携帯電話４０の間の３点距離Ｘ，Ｙ，Ｚの関係に応じて報知手段を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。特に、３点距離Ｘ，Ｙ，Ｚからユーザが車両２０の近くにいると判断できる場合には、車両２０の警報音やハザードによる報知手段を選択することにより、ユーザが携帯電話を保有していない場合あるいは携帯電話４０の電源が入っていない場合、携帯電話４０を自宅等に置き忘れた場合、携帯電話４０を車両２０内に置きっぱなしの場合、携帯電話４０を電子キー１０と同時に落とした場合でも、ユーザに対して電子キー１０を落としたことを気づかせることができる。
【００６５】
また、車両用電子キーシステム１によれば、電子キー１０を落としたことを検知してから所定時間経過してから電子キー１０の落下を確定して報知を行うことにより、ユーザが落としたことに気づいていない場合にのみ報知ができ、ユーザに対する不要な報知を防止できる。ちなみに、電子キー１０を落としたことを検知してから直ぐに報知を行った場合、ユーザが電子キー１０を落としたことに気づいて拾い上げても報知が行われるので、ユーザにとっては煩わしい。
【００６６】
図１０〜図１２及び図２、図４を参照して、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステム２について説明する。図１０は、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。図１１は、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。図１２は、第２の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【００６７】
車両用電子キーシステム２は、ユーザが電子キーを落としたと判断してから所定時間経過後に電子キー５０と車両６０（特に、車両側ＥＣＵ７０）と携帯電話８０と管理センタ９０間でのネットワークを構築して通信を行い、電子キー５０と車両６０と携帯電話８０との間の３点間距離を分析し、その分析結果に基づいてユーザに対する報知手段を選択する。特に、車両用電子キーシステム２は、報知手段の１つとして、車両６０に装備されているカーナビゲーションシステム（以下、「カーナビ」と記載）からユーザの目的地を割り出し、管理センタ９０にその目的地を連絡して、管理センタ９０から目的地に通報する。
【００６８】
なお、電子キー５０は、第１の実施の形態に係る電子キー１０と同様の機能を有しており、同様の構成である。携帯電話８０は、第１の実施の形態に係る携帯電話４０と同様の機能を有しており、同様の構成である。したがって、電子キー５０及び携帯電話８０の説明は、省略する。
【００６９】
図１１を参照して、車両側ＥＣＵ７０の構成について説明する。車両側ＥＣＵ７０は、少なくとも電子キー５０のセキュリティに関する機能（電子キー５０と通信、携帯電話８０との通信、管理センタ９０との通信、現在位置取得、３点間距離計測、ユーザ報知処理等）を有している。そのために、車両側ＥＣＵ７０は、マイコン７１、カーナビ７２、ドアロック７４、ステアリングロック７５、送信回路７６（送信アンテナ７６ａ）、受信回路７７（受信アンテナ７７ａ）、ＧＰＳ受信回路７８（ＧＰＳ受信アンテナ７８ａ）を備えている。なお、第２の実施の形態では、ＧＰＳ受信回路７８（ＧＰＳ受信アンテナ７８ａ）及びマイコン７１での処理が特許請求の範囲に記載する車両位置取得手段に相当し、マイコン７１での各処理が特許請求の範囲に記載する距離算出手段、選択手段及び目的地取得手段に相当し、カーナビ７２が特許請求の範囲に記載するナビゲーション装置に相当し、送信回路７６（送信アンテナ７６ａ）が特許請求の範囲に記載する通知手段に相当する。
【００７０】
マイコン７１は、ＲＯＭ７１ａ、ＥＥＰＲＯＭ７１ｂを有している。ＲＯＭ７１ａには、電子キー５０のセキュリティに関するプログラム（電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離算出処理、３点間距離に応じたユーザ報知処理等）が記憶されている。なお、この３点間距離に応じたユーザ報知処理は、第１の実施の形態に係る車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１の３点間距離に応じたユーザ報知処理とは異なる処理である。ＥＥＰＲＯＭ７１ｂには、電子キーのユーザ情報、ユーザが保有している携帯電話情報、管理センタ情報等が記憶されている。マイコン７１では、ＲＯＭ７１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００７１】
カーナビ７２は、車両６０の現在位置を検知するとともに、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、その経路に沿って走行するように経路案内を行う。したがって、カーナビ７２には、ユーザが目的地を設定している場合には、その目的地情報が登録されている。なお、車両６０の現在位置情報取得については、カーナビ７２で検知したものを用いてもよい。
【００７２】
ドアロック７４、ステアリングロック７５は、第１の実施の形態に係るドアロック３４、ステアリングロック３５と同様のものである。
【００７３】
送信回路７６は、各種信号を電子キー５０、携帯電話８０、管理センタ９０に送信するための送信回路である。送信回路７６は、送信アンテナ７６ａと接続している。送信アンテナ７６ａは、各種信号を電子キー５０、携帯電話８０、管理センタ９０に送信するための送信アンテナである。電子キー５０に送信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。携帯電話８０に送信する信号としては、電子キー５０を落としたことを知らせるメールがある。管理センタ９０に送信する信号としては、電子キー落下信号と目的地情報がある。受信回路７７及び受信アンテナ７７ａは、第１の実施の形態に係る受信回路３７及び受信アンテナ３７ａと同様のものであり、同様の信号を受信する。ＧＰＳ受信回路７８及びＧＰＳ受信アンテナ７８ａは、第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信回路３８及びＧＰＳ受信アンテナ３８ａと同様のものであり、同様の信号を受信する。
【００７４】
管理センタ９０は、サービス対象の車両を管理するセンタであり、例えば、自動車会社が運営するセンタである。管理センタ９０は、各車両６０や任意の施設との通信機能を有している。管理センタ９０で行うサービスの１つとして、車両６０からの要求に応じて、ユーザが電子キー５０を落としたことをユーザの目的地に通知するサービスがある。このサービスについては、オペレータが行う。なお、このサービスについては、コンピュータによって自動で行ってもよい。
【００７５】
図１２を参照して、電子キー５０と車両６０間距離Ｘ、電子キー５０と携帯電話８０間距離Ｙ、車両６０と携帯電話８０間距離Ｚに応じたユーザへの報知手段について説明する。ここでは、距離を大と小あるいは不定で表す。ここでの説明は、第１の実施の形態で説明した８つのケースと同じケースである。
【００７６】
距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合かつ距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合の各ケースは、ユースケースが特定できる。この場合、ユーザ報知手段としては、カーナビに登録されている目的地情報を管理センタに通報し、管理センタから目的地に連絡する。なお、この場合、携帯電話８０にメール送信又は電子キー５０のブザーを吹鳴してもよい。特に、カーナビに目的地情報が登録されていない場合にはこのような報知手段で対処する。
【００７７】
距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、ユースケースを特定できない。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話８０にメール送信又は電子キー５０のブザーを吹鳴する。なお、この場合、カーナビに登録されている目的地情報を管理センタに通報してもよい。
【００７８】
図１０〜図１２及び図２、図４を参照して、車両用電子キーシステム２での動作について説明する。特に、電子キー５０での動作については図６のフローチャートに沿って説明し、車両６０（車両側ＥＣＵ７０）での動作については図１３のフローチャートに沿って説明し、携帯電話８０での動作については図９のフローチャートに沿って説明し、管理センタ９０での動作については図１４のフローチャートに沿って説明し、車両用電子キーシステム２全体の動作の流れについて図１５のタイムチャートに沿って説明する。なお、図１５のタイムチャートにおける「Ａ」は図６のフローチャートＡの動作が行われ、「Ｄ」は図１３のフローチャートＤの動作が行われ、「Ｃ」は図８のフローチャートＣの動作が行われ、「Ｅ」は図１４のフローチャートＥの動作が行われる。
【００７９】
一定時間毎に、電子キー５０では、第１の実施の形態に係る電子キー１０の図６のフローチャートＡに沿った動作と同様に動作する。また、車両６０では、図１３のフローチャートＤにおけるＳ５０〜Ｓ５５までの動作については、第１の実施の形態に係る車両２０の図７のフローチャートＢのＳ３０〜Ｓ３５までの動作と同様に動作する。また、携帯電話８０では、第１の実施の形態に係る携帯電話４０の図８のフローチャートＣに沿った動作と同様に動作する。
【００８０】
車両側ＥＣＵ７０では、Ｓ５５の判定にて距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、又は、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合、又は、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、又は、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）、又は、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合と判定された場合、マイコン７１ではユーザへの報知として目的地情報を管理センタ９０に通報と決定し、カーナビ７２に登録されている目的地情報を取得し（Ｓ５６，Ｔ２０）、送信回路７６では送信アンテナ７６ａから電子キー落下信号と目的地情報を管理センタ９０に送信する（Ｓ５６，Ｔ２１）。
【００８１】
管理センタ９０では、車両６０から電子キー落下信号と目的地情報が送信された場合にはその電子キー落下信号と目的地情報を受信する（Ｓ６０）。管理センタ９０では、電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ６１）。Ｓ６１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。Ｓ６１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、管理センタ９０では、オペレータが目的地情報に基づいてそのユーザの目的地の施設に連絡し、その施設のオペレータに対して施設内にいる人（例えば、ユーザ情報の氏名、車両情報等を示す）が電子キー５０を落としたことをアナウンス等してもらうことを依頼する（Ｓ６２）。例えば、図１０に示すように、ユーザの目的地の施設１００の店内スピーカから、ユーザＵに対するアナウンスを行う。この場合、ユーザは、そのアナウンス等によって、電子キー５０を落としたことに気づく。
【００８２】
Ｓ５５の判定にて距離Ｘ、距離Ｙ、距離Ｚの関係が上記以外と判定された場合、マイコン７１ではユーザへの報知として電子キー５０のブザー吹鳴又は携帯電話８０へのメール送信と決定し、送信回路７６では送信アンテナ７６ａからブザー吹鳴要求を電子キー５０に送信するか（Ｓ５７，Ｔ２２）、あるいは、送信回路７６では送信アンテナ７６ａから電子キー５０を落としたことを知らせるメールを携帯電話８０に送信する（Ｓ５７，Ｔ２３）。車両６０からブザー吹鳴要求が送信された場合、電子キー５０において、受信回路１７が受信アンテナ１７ａによって車両６０からのブザー吹鳴要求を受信し、ブザー音を吹鳴する。あるいは、車両６０からメールが送信された場合、携帯電話８０において、受信回路４３が受信アンテナ４３ａによって車両６０からのメールを受信する。この場合、ユーザは、電子キー５０のブザーあるいは携帯電話８０で受信したメールによって、電子キー５０を落としたことに気づく。
【００８３】
この車両用電子キーシステム２によれば、第１に実施の形態に係る車両用電子キーシステム１と同様の効果を有する。特に、車両用電子キーシステム２では、ユーザの目的地が判る場合にはその目的地情報を管理センタ９０に通知して、管理センタ９０を介してその目的地においてユーザに対する報知を行うようにすることにより、ユーザに対してより適切な報知ができる。
【００８４】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００８５】
例えば、本実施の形態では電子キー、車両、携帯電話を少なくとも含む車両用電子キーシステムであり、電子キーと車両と携帯電話との間の３つの距離に応じて報知方法を選択する構成としたが、電子キー、車両を少なくとも含む車両用電子キーシステムであり、電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択する構成としてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では３点間距離計算及び３点間距離に応じた報知方法の選択と報知要求を車両で行う構成としたが、このような各処理を電子キー、携帯電話、センタ等の車両以外で行ってもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では報知手段の１つとしてユーザが保有する携帯電話を利用する構成としたが、ユーザが保有する他の携帯端末（車両と通信可能なもの）でもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では車両での報知方法を警報音とハザード点滅としたが、車両での報知方法としては他の方法としてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態ではユーザ報知手段として車両の警報音及びハザード点滅による報知手段とユーザの目的地を管理センタに通報する報知手段とを異なる形態としたが、ユーザ報知手段として両方の報知手段を有する形態とし、それらのユーザ報知手段の中から適切な報知手段を選択するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１，２…車両用電子キーシステム、１０，５０…電子キー、１１…マイコン、１１ａ…ＲＯＭ，１１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、１２…振動センサ、１３…ロックボタン、１４…アンロックボタン、１５…ブザー、１６…送信回路、１６ａ…送信アンテナ、１７…受信回路、１７ａ…受信アンテナ、１８…ＧＰＳ受信回路、１８ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、２０，６０…車両、３０，７０…車両側ＥＣＵ、３１，７１…マイコン、３１ａ，７１ａ…ＲＯＭ，３１ｂ，７１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、３２…警報音、７２…カーナビ、３３…ハザード、３４，７４…ドアロック、３５，７５…ステアリングロック、３６，７６…送信回路、３６ａ，７６ａ…送信アンテナ、３７，７７…受信回路、３７ａ，７７ａ…受信アンテナ、３８，７８…ＧＰＳ受信回路、３８ａ，７８ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、４０，８０…携帯電話、４１…マイコン、４１ａ…ＲＯＭ、４１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、４２…送信回路、４２ａ…送信アンテナ、４３…受信回路、４３ａ…受信アンテナ、４４…ＧＰＳ受信回路、４４ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、９０…管理センタ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波等で車両のドアの開鍵／施錠やエンジンの始動／停止等ができる電子キーが普及している。車両のユーザが電子キーを落として、そのユーザが気づかない状態が続いた場合、その電子キーを第三者に拾われて不正使用され、車両を盗難される虞がある。そこで、そのような車両盗難を未然に防止するために、電子キーに対するセキュリティ技術が提案されている。例えば、特許文献１には、スマートキーのケース内に振動センサが内蔵されており、振動センサによる検出値に基づく振動値が閾値を超えた場合（すなわち、スマートキーが地面等に落ちたと判断できる場合）、スマートキーの機能を制限するとともにユーザの携帯電話にその旨を報知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７１６６６号公報
【特許文献２】特開２００６−２２６０２５号公報
【特許文献３】特開２００６−２３２０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように電子キーを落としたことをユーザの携帯電話に報知するだけでは、ユーザが携帯電話を保有していない、携帯電話の電源ＯＦＦ、ユーザが携帯電話を手元に保持していない、携帯電話を車両内に置きっぱなし、電子キーと共に携帯電話も落とした等の場合、ユーザに電子キーを落としたことを知らせることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、電子キーを落とした場合にユーザに対して適切な報知ができる車両用電子キーシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用電子キーシステムは、車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムであって、電子キーに装備される振動センサで検知した振動に基づいて電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、電子キーの位置情報を取得する電子キー位置取得手段と、車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合、電子キー位置取得手段で取得した電子キーの位置情報と車両位置取得手段で取得した車両の位置情報に基づいて電子キーと車両との間の距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段で算出した距離に応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段とを備え、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする。
【０００７】
この車両用電子キーシステムでは、電子キーに振動センサが装備されており、判定手段によって振動センサで検知した振動に基づいて電子キーが落下したか否かを判定する。また、車両用電子キーシステムでは、電子キー位置取得手段によって電子キーの位置情報を取得するとともに、車両位置取得手段によって車両の位置情報を取得する。そして、車両用電子キーシステムでは、距離算出手段によって、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に電子キーの位置情報と車両の位置情報から電子キーと車両との間の距離を算出する。さらに、車両用電子キーシステムでは、選択手段によって車両と電子キーとの間の距離に応じてユーザへの報知方法を選択する。例えば、車両と落下後の電子キーとの間の距離が小さい場合、ユーザが車両の近くにいる可能性が高いので、車両を利用した報知が可能である。この場合、携帯電話等を利用せずに、ユーザへの報知が可能である。一方、車両と落下後の電子キーとの間の距離が大きい場合、ユーザが車両の近くにいる可能性が低いので、車両以外の携帯電話等を利用した報知が適している。そして、車両用電子キーシステムでは、判定手段によって電子キーが落下したと判定した場合に、選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知する。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。
【０００８】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、電子キーが落下した場合に電子キーが拾われたことを検知する拾得検知手段を備え、拾得検知手段で電子キーが拾われたことを閾値時間以上検知しなかった場合に選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知すると好適である。
【０００９】
この車両用電子キーシステムでは、拾得検知手段によって電子キーが落下した場合に電子キーが拾われたことを検知する。落とした電子キーがユーザによって拾われた場合、ユーザに対して報知する必要がない。また、ユーザが電子キーを落としたことに気づいて、電子キーを拾うまでの時間は短時間と考えられる。そこで、車両用電子キーシステムでは、拾得検知手段で電子キーが拾われたことを閾値時間（ユーザが落としたことに気づいて拾い上げるのに十分な時間）以上検知しなかった場合に選択手段で選択した方法で報知を行う。ユーザが電子キーを落としたが、ユーザが落としたことに気づいて拾った場合でも報知を行うと、その報知はユーザにとって不要な報知となる。そこで、ユーザが電子キーを落としてから閾値時間待ってから報知を行っている。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが落とした電子キーを拾わなかったと判断できる場合にのみ報知を行うので、ユーザに対する不要な報知を防止できる。
【００１０】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、ユーザの携帯端末の位置情報を取得する携帯端末位置取得手段を備え、距離算出手段は、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合、電子キー位置取得手段で取得した電子キーの位置情報と携帯端末位置取得手段で取得した携帯端末の位置情報に基づいて電子キーと携帯端末との間の距離を算出するとともに、車両位置取得手段で取得した車両の位置情報と携帯端末位置取得手段で取得した携帯端末の位置情報に基づいて車両と携帯端末との間の距離を算出し、選択手段は、距離算出手段で算出した電子キーと車両と携帯端末との間の各距離に応じてユーザへの報知方法を選択すると好適である。
【００１１】
この車両用電子キーシステムでは、携帯端末位置取得手段によってユーザの携帯端末の位置情報を取得する。このユーザの携帯端末（例えば、携帯電話）は、報知手段の１つとして利用できる。そして、車両用電子キーシステムでは、距離算出手段によって、判定手段で電子キーが落下したと判定した場合に電子キーと車両との間の距離に加えて、電子キーの位置情報と携帯端末の位置情報から電子キーと携帯端末との間の距離を算出するとともに車両の位置情報と携帯端末の位置情報から車両と携帯端末との間の距離を算出する。そして、車両用電子キーシステムでは、選択手段によって車両と電子キーとの間の距離、電子キーと携帯端末との間の距離及び車両と携帯端末との間の距離に応じてユーザへの報知方法を選択する。落下後の電子キーと車両と携帯端末の各距離からユーザが携帯端末を手元に携帯しているか否かを推定できるので、携帯端末を利用した報知が可能であるか否かを判断できる。このように、この車両用電子キーシステムは、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両と携帯端末との間の各距離に応じて報知方法を選択することにより、携帯端末も利用してユーザに対してより適切な報知ができる。
【００１２】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、選択手段は、距離算出手段で算出した電子キーと車両との間の距離が閾値距離以下の場合、車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択すると好適である。
【００１３】
この車両用電子キーシステムでは、選択手段によって電子キーと車両との間の距離が閾値距離（車両を利用した報知によってユーザが認識可能な距離）以下の場合には車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択する。このように、車両用電子キーシステムでは、電子キーと車両との間の距離が閾値距離以下の場合に車両の警報音や警報灯を利用して報知することにより、携帯電話等を利用しなくても、車両を利用してユーザに確実に報知できる。
【００１４】
本発明の上記車両用電子キーシステムでは、車両に搭載されるナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する目的地取得手段と、目的地取得手段で取得した目的地情報を車両を管理するセンタに通知する通知手段と備え、選択手段は、目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合、該目的地情報を通知手段でセンタに通知する報知方法を選択する構成としてもよい。
【００１５】
この車両用電子キーシステムでは、目的地取得手段によって車両に搭載のナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する（但し、ナビゲーション装置にユーザが目的地を設定している場合のみ取得できる）。ユーザの目的地が判る場合、その目的地においてユーザに対する報知が可能である。そのような目的地の施設でのアナウンス等は、車両を管理するセンタを介在させることによって可能となる。そこで、車両用電子キーシステムでは、目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合（すなわち、ナビゲーション装置にユーザが目的地を設定している場合）、選択手段によって目的地情報を車両の管理センタに通知する報知方法を選択し、通知手段によって目的地情報を管理センタに通知する。このように、車両用電子キーシステムでは、ユーザの目的地が判る場合にはその目的地情報をセンタに通知して、その目的地においてユーザに対する報知を行うようにすることにより、ユーザに対してより適切な報知ができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザが電子キーを落とした場合に電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。
【図２】本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【図６】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話での動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステム全体の動作の流れを示すタイムチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【図１３】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける管理センタでの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステム全体の動作の流れを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両用電子キーシステムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
本実施の形態には、２つの形態があり、第１の実施の形態が電子キー、車両、ユーザが保有する携帯電話からなる車両用電子キーシステムであり、第２の実施の形態が電子キー、車両、ユーザが保有する携帯電話、車両を管理するセンタからなる車両用電子キーシステムである。本実施の形態に係る車両用電子キーシステムでは、ユーザが電子キーを落としたと判断した場合、ユーザが落としたことに気づかなかったことを推定できる時間を経過後に、ユーザに落としたことを知らせるために電子キー、車両、携帯電話、センタの少なくとも１つを利用した報知方法によってユーザに対して報知を行う。
【００２０】
図１〜図５を参照して、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステム１について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。図２は、本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける電子キーの構成を示すブロック図である。図３は、第１の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。図４は、本実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける携帯電話の構成を示すブロック図である。図５は、第１の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【００２１】
車両用電子キーシステム１は、電子キーを落としたと判断してから所定時間経過後に電子キー１０と車両２０（特に、車両側ＥＣＵ[Electronic Control Unit]３０）と携帯電話４０間でのネットワークを構築して通信を行い、電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離を分析し、その分析結果に基づいてユーザに対する報知手段を選択する。ネットワークを常時構築し続けると消費電力が大きくなるので、電子キーを落としてから所定時間経過後にのみネットワークを構築している。特に、車両用電子キーシステム１では、報知手段の１つとして、車両２０に装備されている警報音やハザードを利用する。なお、本実施の形態では、電子キー１０と車両２０間の距離をＸとし、電子キー１０と携帯電話４０間の距離をＹとし、車両２０と携帯電話４０間の距離をＺとする。
【００２２】
図２を参照して、電子キー１０の構成について説明する。電子キー１０は、電子キーとしての通常機能（ドア等のロック／アンロック、車両２０との通信）を有している。さらに、電子キー１０は、電子キーのセキュリティに関する機能（落下判定、落下判定後経過時間判定、現在位置取得、現在位置送信、電子キーの通常機能制限）を有している。そのために、電子キー１０は、マイコン１１、振動センサ１２、ロックボタン１３、アンロックボタン１４、ブザー１５、送信回路１６（送信アンテナ１６ａ）、受信回路１７（受信アンテナ１７ａ）、ＧＰＳ受信回路１８（ＧＰＳ受信アンテナ１８ａ）を備えている。なお、電子キーはドア等のロック／アンロックだけでなく、エンジンの始動／停止等の他の機能も有するものでもよい。なお、本実施の形態ではマイコン１１での処理が特許請求の範囲に記載する判定手段に相当し、ＧＰＳ受信回路１８（ＧＰＳ受信アンテナ１８ａ）及びマイコン１１での処理が特許請求の範囲に記載する電子キー位置取得手段に相当する。
【００２３】
マイコン１１は、ＲＯＭ[Read Only Memory]１１ａ、ＥＥＰＲＯＭ[Electrically Erasable Programmable Read Only Memory]１１ｂを有している。ＲＯＭ１１ａには、電子キー１０全体を制御するためのプログラム（ドア等のロック／アンロック処理等）、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（振動センサ１２の検出値に基づいて落としたことを判断する処理、落下判定後の経過時間判定処理、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出する処理、電子キーの通常の機能を制限する処理等）が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１１ｂには、電子キーのユーザ情報等が記憶されている。マイコン１１では、ＲＯＭ１１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００２４】
振動センサ１２は、電子キーに作用する振動を検出するセンサである。振動センサ１２としては、例えば、電子キーにかかる加速度を計測する加速度センサがある。マイコン１１では、振動センサ１２で検出した振動値（例えば、加速度センサによる下向きの加速度）が閾値より大きい場合に、電子キー１０が落下したと判断する。
【００２５】
ロックボタン１３は、車両２０のドア等をロックするための信号をマイコン１１に送信するためのトリガとなるボタンである。アンロックボタン１４は、車両２０のドア等をアンロックするための信号をマイコン１１に送信するためのトリガとなるボタンである。ブザー１５は、ブザー音を出力する装置であり、ユーザに報知するためにブザー音を吹鳴する。
【００２６】
送信回路１６は、各種信号を車両２０に送信するための送信回路である。送信回路１６は、送信アンテナ１６ａと接続している。送信アンテナ１６ａは、各種信号を車両２０に送信するための送信アンテナである。送信する信号としては、ロック／アンロック信号、電子キー落下信号、電子キーの現在位置情報信号がある。受信回路１７は、車両２０から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路１７は、受信アンテナ１７ａと接続している。受信アンテナ１７ａは、車両２０から各種信号を受信するための受信アンテナである。受信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。ＧＰＳ受信回路１８は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路１８は、ＧＰＳ受信アンテナ１８ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ１８ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。
【００２７】
図３を参照して、車両側ＥＣＵ３０の構成について説明する。車両側ＥＣＵ３０は、少なくとも電子キー１０のセキュリティに関する機能（電子キー１０との通信、携帯電話４０との通信、現在位置取得、３点間距離計測、ユーザ報知処理等）を有している。そのために、車両側ＥＣＵ３０は、マイコン３１、警報音３２、ハザード３３、ドアロック３４、ステアリングロック３５、送信回路３６（送信アンテナ３６ａ）、受信回路３７（受信アンテナ３７ａ）、ＧＰＳ受信回路３８（ＧＰＳ受信アンテナ３８ａ）を備えている。なお、第１の実施の形態では、ＧＰＳ受信回路３８（ＧＰＳ受信アンテナ３８ａ）及びマイコン３１での処理が特許請求の範囲に記載する車両位置取得手段に相当し、マイコン３１での各処理が特許請求の範囲に記載する距離算出手段及び選択手段に相当する。
【００２８】
マイコン３１は、ＲＯＭ３１ａ、ＥＥＰＲＯＭ３１ｂを有している。ＲＯＭ３１ａには、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離算出処理、３点間距離に応じたユーザ報知処理等）が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３１ｂには、電子キーのユーザ情報、ユーザが保有している携帯電話情報等が記憶されている。マイコン３１では、ＲＯＭ３１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００２９】
警報音３２は、警報音を出力する装置であり、ユーザに報知するために警報音を吹鳴する。ハザード３３は、車両２０の４隅で点滅するランプであり、ユーザに報知するためにハザードを点滅させる。ドアロック３４は、ドアをロック／アンロックするための装置である。ステアリングロック３５は、ステアリングをロック／アンロックするための装置である。
【００３０】
送信回路３６は、各種信号を電子キー１０、携帯電話４０に送信するための送信回路である。送信回路３６は、送信アンテナ３６ａと接続している。送信アンテナ３６ａは、各種信号を電子キー１０、携帯電話４０に送信するための送信アンテナである。電子キー１０に送信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。携帯電話４０に送信する信号としては、電子キー１０を落としたことを知らせるメールがある。受信回路３７は、電子キー１０、携帯電話４０から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路３７は、受信アンテナ３７ａと接続している。受信アンテナ３７ａは、電子キー１０、携帯電話４０から各種信号を受信するための受信アンテナである。電子キー１０から受信する信号としては、ロック／アンロック信号、電子キー落下信号、電子キーの現在位置情報信号がある。携帯電話４０から受信する信号としては、携帯電話の現在位置情報信号がある。ＧＰＳ受信回路３８は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路３８は、ＧＰＳ受信アンテナ３８ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ３８ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。
【００３１】
図４を参照して、携帯電話４０の構成について説明する。携帯電話４０は、携帯電話としての通常機能（通話、メール等）を有している。さらに、携帯電話４０は、電子キーのセキュリティに関する機能（現在位置取得、現在位置送信）を有している。そのために、携帯電話４０は、マイコン４１、送信回路４２（送信アンテナ４２ａ）、受信回路４３（受信アンテナ４３ａ）、ＧＰＳ受信回路４４（ＧＰＳ受信アンテナ４４ａ）を備えている。なお、携帯電話４０は、ＧＰＳ機能を有する通常の携帯電話である。なお、本実施の形態では、ＧＰＳ受信回路４４（ＧＰＳ受信アンテナ４４ａ）及びマイコン４１での処理が特許請求の範囲に記載する携帯端末位置取得手段に相当する。
【００３２】
マイコン４１は、ＲＯＭ４１ａ、ＥＥＰＲＯＭ４１ｂを有している。ＲＯＭ４１ａには、携帯電話４０全体を制御するためのプログラム（通話処理、メール処理等）、電子キー１０のセキュリティに関するプログラム（ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出する処理等）が記憶されている。この現在位置算出処理も、ＧＰＳ機能を有する携帯電話では通常の処理に含まれる。ＥＥＰＲＯＭ４１ｂには、携帯電話のユーザ情報等が記憶されている。マイコン４１では、ＲＯＭ４１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００３３】
送信回路４２は、各種信号を車両２０等に送信するための送信回路である。送信回路４２は、送信アンテナ４２ａと接続している。送信アンテナ４２ａは、各種信号を車両２０等に送信するための送信アンテナである。送信する信号としては、携帯電話の現在位置情報信号がある。受信回路４３は、車両２０等から各種信号を受信するための受信回路である。受信回路４３は、受信アンテナ４３ａと接続している。受信アンテナ４３ａは、車両２０等から各種信号を受信するための受信アンテナである。受信する信号としては、車両２０からのユーザ報知のメールがある。ＧＰＳ受信回路４４は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するための受信回路である。ＧＰＳ受信回路４４は、ＧＰＳ受信アンテナ４４ａと接続している。ＧＰＳ受信アンテナ４４ａは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信を受信するための受信アンテナである。なお、この送信回路、受信回路、ＧＰＳ受信回路及び各アンテナは、通常の携帯電話に装備されているものである。
【００３４】
なお、ユーザは電子キー１０を車両２０のロック／アンロックで使用するので、ユーザが電子キー１０を落とすのは車両２０の近くが多い。したがって、駐車している車両２０の近くでユーザが電子キー１０を落とした場合に、落としたことをユーザに対して確実に知らせることが重要となる。しかし、駐車している車両２０の近くで電子キー１０を落とした場合にユーザの携帯電話４０へのメール通知等するだけでは問題が発生する４つのケースがある。
【００３５】
ケース１は、ユーザは携帯電話４０を保有していないあるいは携帯電話４０の電源が入っていない場合である。携帯電話４０を保有していないユーザにはそもそもメール等の通知手段がない。また、携帯電話４０の電源が入っていない場合には携帯電話４０から現在位置情報が得られないし、報知メールを受信できない。このケース１の場合、車両２０にユーザの携帯電話情報が登録されていないあるいは車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求しても取得できない。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは不定、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは不定となる。
【００３６】
ケース２は、携帯電話４０を自宅やある場所に置き忘れた場合である。携帯電話４０を置き忘れた場合、携帯電話４０を持っていないことを気づく必要もあるし、メール通知等してもユーザが置き忘れた場所に行くまでそのメールに気づかない。このケース２の場合、車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求すると、現在位置情報を取得できる。また、車両２０と電子キー１０とは離れていないが、携帯電話４０と車両２０及び電子キー１０とは一定以上離れている。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは大、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは大となる。
【００３７】
ケース３は、携帯電話４０を車両２０内に置きっぱなしの場合である。車両２０内に携帯電話４０を置きっぱなしの場合、携帯電話４０を持っていないことを気づく必要もあるし、メール通知等してもユーザが車両２０に乗車するまでそのメールに気づかない。このケース３の場合、車両２０に登録されている携帯電話４０に現在位置情報を要求すると、現在位置情報を取得できる。また、携帯電話４０は車両２０内であり、車両２０と電子キー１０も離れていない。したがって、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは小、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは小となる。
【００３８】
ケース４は、電子キー１０と携帯電話４０を同時に落とした場合（電子キー１０と携帯電話４０の入ったかばん等を落とした場合）である。電子キー１０と携帯電話４０を同時に落とした場合、そのかばん等を第三者に拾われると、携帯電話４０に報知メールの通知がきたことに第三者が気づき、また、携帯電話４０で電子キー１０のセキュリティを解除できる場合には第三者にセキュリティを解除される虞がある。このケース４の場合、ケース３と同様に、電子キー１０と車両２０間距離Ｘは小、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙは小、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚは小となる。
【００３９】
このケース１〜４の場合、携帯電話４０へのメール通知では、ユーザに電子キーを落としたことを直ぐに気づかせることができない。しかし、電子キー１０と車両２０間距離Ｘが小さいので、電子キー１０を落としてから所定時間以内であれば、車両２０の近くにユーザが存在する可能性が高いので、車両２０を利用した報知が可能である。
【００４０】
図５を参照して、電子キー１０と車両２０間距離Ｘ、電子キー１０と携帯電話４０間距離Ｙ、車両２０と携帯電話４０間距離Ｚに応じたユーザへの報知手段について説明する。ここでは、距離を大と小あるいは不定で表す。例えば、距離が小は車両２０で警報音を吹鳴したり、ハザードを点滅した場合にユーザが十分に認識できる程度の距離であり、距離が大はそれらをユーザが認識できない距離である。
【００４１】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、携帯電話４０が自宅等にあり又はユーザが携帯電話を保有していない（あるいは携帯電話４０の電源が入っていない）状態で電子キー１０をある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４２】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが小の場合は、携帯電話４０が車両２０内に置き忘れた状態で電子キー１０をある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４３】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが小、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、電子キー１０と携帯電話４０を同時にある場所（車両２０から一定以上離れた場所）に落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４４】
距離Ｘが大（又は不定）、距離Ｙが小、距離Ｚが小の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。
【００４５】
距離Ｘが小、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、上記で説明したケース１又はケース２の場合であり、携帯電話４０が自宅等にあり又はユーザが携帯電話を保有していない（あるいは携帯電話４０の電源が入っていない）状態で電子キー１０を車両２０の近くで落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅する。この場合、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴してもよい。
【００４６】
距離Ｘが小、距離Ｙが大（又は不定）、距離Ｚが小の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。この場合、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅してもよい。
【００４７】
距離Ｘが小、距離Ｙが小、距離Ｚが大（又は不定）の場合は、状況を特定できないケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴する。この場合、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅してもよい。
【００４８】
距離Ｘが小、距離Ｙが小、距離Ｚが小の場合は、上記で説明したケース３又はケース４の場合であり、携帯電話４０を車両２０内に置き忘れた状態で電子キー１０を車両２０の近くで落とす又は電子キー１０と携帯電話４０を同時に車両２０の近くで落とすケースである。この場合、ユーザ報知手段としては、ユーザが車両２０の近くにいる可能性が高いので、車両２０の警報音を吹鳴かつハザードを点滅する。この場合、携帯電話４０にメール送信又は電子キー１０のブザーを吹鳴してもよい。
【００４９】
図１〜図５を参照して、車両用電子キーシステム１での動作について説明する。特に、電子キー１０での動作については図６のフローチャートに沿って説明し、車両２０（車両側ＥＣＵ３０）での動作については図７のフローチャートに沿って説明し、携帯電話４０での動作については図８のフローチャートに沿って説明し、車両用電子キーシステム１全体の動作の流れについて図９のタイムチャートに沿って説明する。なお、図９のタイムチャートにおける「Ａ」は図６のフローチャートＡの動作が行われ、「Ｂ」は図７のフローチャートＢの動作が行われ、「Ｃ」は図８のフローチャートＣの動作が行われる。
【００５０】
一定時間毎に、電子キー１０では、振動センサ１２によって振動値（例えば、加速度センサによる加速度値）を取得する（Ｓ１０，Ｔ１０）。電子キー１０のマイコン１１では、この振動値が閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて振動値が閾値より大きいと判定された場合（すなわち、ユーザが電子キー１０を落としたと判断できる場合）、マイコン１１では、衝撃検出信号を「あり」と設定する（Ｓ１２）。一方、Ｓ１１にて振動値が閾値以下と判定された場合、マイコン１１では、衝撃検出信号を「なし」と設定する（Ｓ１３）。この閾値は、電子キー１０が落下したことを十分に判断できる振動値であり、実験等によって予め設定される。
【００５１】
マイコン１１では、衝撃検出信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ１４）。Ｓ１４にて「あり」と判定された場合、マイコン１１では、落下継続タイマをスタートする（Ｓ１５）。一方、Ｓ１４にて「なし」と判定された場合、マイコン１１では、処理を行わずに次に進む。
【００５２】
マイコン１１では、落下継続タイマがスタートしているか否かを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１６にてスタートしていると判定された場合、マイコン１１では、落下継続タイマをインクリメントする（Ｓ１７）。一方、Ｓ１６にてスタートしていないと判定された場合、マイコン１１では、処理を行わずに次に進む。
【００５３】
マイコン１１では、落下継続タイマが所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８にて落下継続タイマが所定時間経過したと判定された場合（すなわち、ユーザが電子キー１０を落としたことを気づいていないと推定できる場合）、マイコン１１では、電子キー落下信号が「あり」と設定する（Ｓ１９）。一方、Ｓ１８にて落下継続タイマが所定時間経過していないと判定された場合、マイコン１１では、電子キー落下信号が「なし」と設定する（Ｓ２０）。この所定時間は、ユーザが電子キー１０を落としたことに気づかなかったと推定できる時間であり、実験等によって予め設定される。また、この所定時間は、電子キー１０を車両２０の近くで落とした場合には車両２０の警報音やハザード点滅でユーザが十分に気づける距離（範囲）分だけしか移動できない時間である。この所定時間を短くすることによって、早めにユーザに対する報知ができ、第三者に電子キー１０が拾われることを極力防止できる。
【００５４】
なお、電子キー１０を落としたと判定後、電子キー１０を拾ったことを検知（判定）するようにするとよい。その検知方法としては、例えば、加速度センサによる上方向の加速度が閾値以上か否かで検知する方法、電子キー１０での人の体温を検知する方法、電子キー１０への入力操作を検知する方法がある。この検知方法による検知手段が、特許請求の範囲に記載する拾得検知手段に相当する。落下継続タイマがスタートしてから所定時間（この所定時間は、Ｓ１８での判定での所定時間と同じ時間でもよいし、あるいは、異なる時間でもよい）経過する前に、このような検知方法で電子キー１０が拾われたことを検知した場合には落下継続タイマをリセットするとともに衝撃検出信号も「なし」に設定するようにする。
【００５５】
マイコン１１では、電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路１８ではＧＰＳ受信アンテナ１８ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン１１ではそのＧＰＳ信号に基づいて電子キー１０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ２２，Ｔ１１）。そして、マイコン１１では現在位置情報と落下キー信号を車両２０に送信するための指令を出し、送信回路１６では送信アンテナ１６ａから現在位置情報と落下キー信号を車両２０に送信する（Ｓ２３，Ｔ１２）。この際、マイコン１１では電子キー１０の通常の機能を制限し、第三者によって不正使用されないようにする。一方、Ｓ２１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わない。
【００５６】
車両２０において、車両側ＥＣＵ３０の受信回路３７では、電子キー１０から現在位置情報等が送信された場合には受信アンテナ３７ａによって電子キー１０からの現在位置情報と電子キー落下信号を受信する（Ｓ３０）。車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１では、電子キー１０からの電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。
【００５７】
Ｓ３１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路３８ではＧＰＳ受信アンテナ３８ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン３１ではそのＧＰＳ信号に基づいて車両２０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ３２，Ｔ１３）。そして、マイコン３１では携帯電話４０に対して現在位置情報を要求するための指令を出し、送信回路３６では送信アンテナ３６ａから現在位置情報取得要求を携帯電話４０に送信する（Ｔ１４）。
【００５８】
携帯電話４０において、受信回路４３では、車両２０から現在位置情報取得要求が送信された場合には受信アンテナ４３ａによって車両２０からの現在位置情報取得要求を受信する。携帯電話４０のマイコン４１では、車両２０からの現在位置情報取得要求が「あり」か否かを判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０にて現在位置情報取得要求が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。
【００５９】
Ｓ４０にて現在位置情報取得要求が「あり」と判定された場合、ＧＰＳ受信回路４４ではＧＰＳ受信アンテナ４４ａによってＧＰＳ信号を受信し、マイコン４１ではそのＧＰＳ信号に基づいて携帯電話４０の現在位置を計算（取得）する（Ｓ４１，Ｔ１５）。そして、マイコン４１では車両２０に対して現在位置情報を送信するための指令を出し、送信回路４２では送信アンテナ４２ａから現在位置情報を車両２０に送信する（Ｓ４２）。
【００６０】
車両２０において、車両側ＥＣＵ３０の受信回路３７では、携帯電話４０から現在位置情報が送信された場合には受信アンテナ３７ａによって携帯電話４０からの現在位置情報を受信（取得）する（Ｓ３３，Ｔ１６）。
【００６１】
そして、車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１では、電子キー１０、車両２０、携帯電話４０間の３点間距離として、車両２０の現在位置情報と電子キー１０の現在位置情報を用いて車両２０と電子キー１０との間の距離Ｘ＝｜（車両２０の現在位置）−（電子キー１０の現在位置）｜を計算し、電子キー１０の現在位置情報と携帯電話４０の現在位置情報を用いて電子キー１０と携帯電話４０との間の距離Ｙ＝｜（電子キー１０の現在位置）−（携帯電話４０の現在位置）｜を計算し、携帯電話４０の現在位置情報と車両２０の現在位置情報を用いて携帯電話４０と車両２０との間の距離Ｚ＝｜（携帯電話４０の現在位置）−（車両２０の現在位置）｜を計算する（Ｓ３４）。そして、マイコン３１では、その３点間距離Ｘ，Ｙ，Ｚを比較判定する（Ｓ３５）。
【００６２】
Ｓ３５の判定にて距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として警報音吹鳴かつハザード点灯と決定し、警報音３２では警報音を吹鳴し、ハザード３３ではランプを点滅させる（Ｓ３６，Ｔ１７）。また、Ｓ３５の判定にて距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として警報音吹鳴かつハザード点灯と決定し、警報音３２では警報音を吹鳴し、ハザード３３ではランプを点滅させる（Ｓ３７，Ｔ１７）。この場合、ユーザは車両２０の近くにいるので、その警報音やハザードによって、ユーザは電子キー１０を落としたことに気づく。
【００６３】
Ｓ３５の判定にて距離Ｘ、距離Ｙ、距離Ｚの関係が上記以外と判定された場合、マイコン３１ではユーザへの報知として電子キー１０のブザー吹鳴又は携帯電話４０へのメール送信と決定し、送信回路３６では送信アンテナ３６ａからブザー吹鳴要求を電子キー１０に送信するか（Ｓ３８，Ｔ１８）、あるいは、送信回路３６では送信アンテナ３６ａから電子キー１０を落としたことを知らせるメールを携帯電話４０に送信する（Ｓ３８，Ｔ１９）。車両２０からブザー吹鳴要求が送信された場合、電子キー１０において、受信回路１７では受信アンテナ１７ａによって車両２０からのブザー吹鳴要求を受信し、ブザー１５ではブザー音を吹鳴する。あるいは、車両２０からメールが送信された場合、携帯電話４０において、受信回路４３では受信アンテナ４３ａによって車両２０からのメールを受信する。この場合、ユーザは、電子キー１０のブザーあるいは携帯電話４０で受信したメールによって、電子キー１０を落としたことに気づく。
【００６４】
この車両用電子キーシステム１によれば、ユーザが電子キー１０を落とした場合に電子キー１０と車両２０と携帯電話４０の間の３点距離Ｘ，Ｙ，Ｚの関係に応じて報知手段を選択することにより、ユーザに対して適切な報知ができる。特に、３点距離Ｘ，Ｙ，Ｚからユーザが車両２０の近くにいると判断できる場合には、車両２０の警報音やハザードによる報知手段を選択することにより、ユーザが携帯電話を保有していない場合あるいは携帯電話４０の電源が入っていない場合、携帯電話４０を自宅等に置き忘れた場合、携帯電話４０を車両２０内に置きっぱなしの場合、携帯電話４０を電子キー１０と同時に落とした場合でも、ユーザに対して電子キー１０を落としたことを気づかせることができる。
【００６５】
また、車両用電子キーシステム１によれば、電子キー１０を落としたことを検知してから所定時間経過してから電子キー１０の落下を確定して報知を行うことにより、ユーザが落としたことに気づいていない場合にのみ報知ができ、ユーザに対する不要な報知を防止できる。ちなみに、電子キー１０を落としたことを検知してから直ぐに報知を行った場合、ユーザが電子キー１０を落としたことに気づいて拾い上げても報知が行われるので、ユーザにとっては煩わしい。
【００６６】
図１０〜図１２及び図２、図４を参照して、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステム２について説明する。図１０は、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムの構成図である。図１１は、第２の実施の形態に係る車両用電子キーシステムにおける車両側ＥＣＵの構成を示すブロック図である。図１２は、第２の実施の形態に係る電子キー、車両、携帯電話間の各距離に応じたユーザ報知手段とユースケースを示す一覧表である。
【００６７】
車両用電子キーシステム２は、ユーザが電子キーを落としたと判断してから所定時間経過後に電子キー５０と車両６０（特に、車両側ＥＣＵ７０）と携帯電話８０と管理センタ９０間でのネットワークを構築して通信を行い、電子キー５０と車両６０と携帯電話８０との間の３点間距離を分析し、その分析結果に基づいてユーザに対する報知手段を選択する。特に、車両用電子キーシステム２は、報知手段の１つとして、車両６０に装備されているカーナビゲーションシステム（以下、「カーナビ」と記載）からユーザの目的地を割り出し、管理センタ９０にその目的地を連絡して、管理センタ９０から目的地に通報する。
【００６８】
なお、電子キー５０は、第１の実施の形態に係る電子キー１０と同様の機能を有しており、同様の構成である。携帯電話８０は、第１の実施の形態に係る携帯電話４０と同様の機能を有しており、同様の構成である。したがって、電子キー５０及び携帯電話８０の説明は、省略する。
【００６９】
図１１を参照して、車両側ＥＣＵ７０の構成について説明する。車両側ＥＣＵ７０は、少なくとも電子キー５０のセキュリティに関する機能（電子キー５０と通信、携帯電話８０との通信、管理センタ９０との通信、現在位置取得、３点間距離計測、ユーザ報知処理等）を有している。そのために、車両側ＥＣＵ７０は、マイコン７１、カーナビ７２、ドアロック７４、ステアリングロック７５、送信回路７６（送信アンテナ７６ａ）、受信回路７７（受信アンテナ７７ａ）、ＧＰＳ受信回路７８（ＧＰＳ受信アンテナ７８ａ）を備えている。なお、第２の実施の形態では、ＧＰＳ受信回路７８（ＧＰＳ受信アンテナ７８ａ）及びマイコン７１での処理が特許請求の範囲に記載する車両位置取得手段に相当し、マイコン７１での各処理が特許請求の範囲に記載する距離算出手段、選択手段及び目的地取得手段に相当し、カーナビ７２が特許請求の範囲に記載するナビゲーション装置に相当し、送信回路７６（送信アンテナ７６ａ）が特許請求の範囲に記載する通知手段に相当する。
【００７０】
マイコン７１は、ＲＯＭ７１ａ、ＥＥＰＲＯＭ７１ｂを有している。ＲＯＭ７１ａには、電子キー５０のセキュリティに関するプログラム（電子キー１０と車両２０と携帯電話４０との間の３点間距離算出処理、３点間距離に応じたユーザ報知処理等）が記憶されている。なお、この３点間距離に応じたユーザ報知処理は、第１の実施の形態に係る車両側ＥＣＵ３０のマイコン３１の３点間距離に応じたユーザ報知処理とは異なる処理である。ＥＥＰＲＯＭ７１ｂには、電子キーのユーザ情報、ユーザが保有している携帯電話情報、管理センタ情報等が記憶されている。マイコン７１では、ＲＯＭ７１ａに記憶されている各プログラムを実行し、各プログラムの処理を行う。
【００７１】
カーナビ７２は、車両６０の現在位置を検知するとともに、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、その経路に沿って走行するように経路案内を行う。したがって、カーナビ７２には、ユーザが目的地を設定している場合には、その目的地情報が登録されている。なお、車両６０の現在位置情報取得については、カーナビ７２で検知したものを用いてもよい。
【００７２】
ドアロック７４、ステアリングロック７５は、第１の実施の形態に係るドアロック３４、ステアリングロック３５と同様のものである。
【００７３】
送信回路７６は、各種信号を電子キー５０、携帯電話８０、管理センタ９０に送信するための送信回路である。送信回路７６は、送信アンテナ７６ａと接続している。送信アンテナ７６ａは、各種信号を電子キー５０、携帯電話８０、管理センタ９０に送信するための送信アンテナである。電子キー５０に送信する信号としては、ブザー音の出力要求信号がある。携帯電話８０に送信する信号としては、電子キー５０を落としたことを知らせるメールがある。管理センタ９０に送信する信号としては、電子キー落下信号と目的地情報がある。受信回路７７及び受信アンテナ７７ａは、第１の実施の形態に係る受信回路３７及び受信アンテナ３７ａと同様のものであり、同様の信号を受信する。ＧＰＳ受信回路７８及びＧＰＳ受信アンテナ７８ａは、第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信回路３８及びＧＰＳ受信アンテナ３８ａと同様のものであり、同様の信号を受信する。
【００７４】
管理センタ９０は、サービス対象の車両を管理するセンタであり、例えば、自動車会社が運営するセンタである。管理センタ９０は、各車両６０や任意の施設との通信機能を有している。管理センタ９０で行うサービスの１つとして、車両６０からの要求に応じて、ユーザが電子キー５０を落としたことをユーザの目的地に通知するサービスがある。このサービスについては、オペレータが行う。なお、このサービスについては、コンピュータによって自動で行ってもよい。
【００７５】
図１２を参照して、電子キー５０と車両６０間距離Ｘ、電子キー５０と携帯電話８０間距離Ｙ、車両６０と携帯電話８０間距離Ｚに応じたユーザへの報知手段について説明する。ここでは、距離を大と小あるいは不定で表す。ここでの説明は、第１の実施の形態で説明した８つのケースと同じケースである。
【００７６】
距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合かつ距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合の各ケースは、ユースケースが特定できる。この場合、ユーザ報知手段としては、カーナビに登録されている目的地情報を管理センタに通報し、管理センタから目的地に連絡する。なお、この場合、携帯電話８０にメール送信又は電子キー５０のブザーを吹鳴してもよい。特に、カーナビに目的地情報が登録されていない場合にはこのような報知手段で対処する。
【００７７】
距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、ユースケースを特定できない。この場合、ユーザ報知手段としては、携帯電話８０にメール送信又は電子キー５０のブザーを吹鳴する。なお、この場合、カーナビに登録されている目的地情報を管理センタに通報してもよい。
【００７８】
図１０〜図１２及び図２、図４を参照して、車両用電子キーシステム２での動作について説明する。特に、電子キー５０での動作については図６のフローチャートに沿って説明し、車両６０（車両側ＥＣＵ７０）での動作については図１３のフローチャートに沿って説明し、携帯電話８０での動作については図９のフローチャートに沿って説明し、管理センタ９０での動作については図１４のフローチャートに沿って説明し、車両用電子キーシステム２全体の動作の流れについて図１５のタイムチャートに沿って説明する。なお、図１５のタイムチャートにおける「Ａ」は図６のフローチャートＡの動作が行われ、「Ｄ」は図１３のフローチャートＤの動作が行われ、「Ｃ」は図８のフローチャートＣの動作が行われ、「Ｅ」は図１４のフローチャートＥの動作が行われる。
【００７９】
一定時間毎に、電子キー５０では、第１の実施の形態に係る電子キー１０の図６のフローチャートＡに沿った動作と同様に動作する。また、車両６０では、図１３のフローチャートＤにおけるＳ５０〜Ｓ５５までの動作については、第１の実施の形態に係る車両２０の図７のフローチャートＢのＳ３０〜Ｓ３５までの動作と同様に動作する。また、携帯電話８０では、第１の実施の形態に係る携帯電話４０の図８のフローチャートＣに沿った動作と同様に動作する。
【００８０】
車両側ＥＣＵ７０では、Ｓ５５の判定にて距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、又は、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが小の場合、又は、距離Ｘが大（又は不定）かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが大（又は不定）の場合、又は、距離Ｘが小かつ距離Ｙが大（又は不定）かつ距離Ｚが大（又は不定）、又は、距離Ｘが小かつ距離Ｙが小かつ距離Ｚが小の場合と判定された場合、マイコン７１ではユーザへの報知として目的地情報を管理センタ９０に通報と決定し、カーナビ７２に登録されている目的地情報を取得し（Ｓ５６，Ｔ２０）、送信回路７６では送信アンテナ７６ａから電子キー落下信号と目的地情報を管理センタ９０に送信する（Ｓ５６，Ｔ２１）。
【００８１】
管理センタ９０では、車両６０から電子キー落下信号と目的地情報が送信された場合にはその電子キー落下信号と目的地情報を受信する（Ｓ６０）。管理センタ９０では、電子キー落下信号が「あり」か否かを判定する（Ｓ６１）。Ｓ６１にて電子キー落下信号が「なし」と判定された場合、処理を行わずに、今回の動作を終了する。Ｓ６１にて電子キー落下信号が「あり」と判定された場合、管理センタ９０では、オペレータが目的地情報に基づいてそのユーザの目的地の施設に連絡し、その施設のオペレータに対して施設内にいる人（例えば、ユーザ情報の氏名、車両情報等を示す）が電子キー５０を落としたことをアナウンス等してもらうことを依頼する（Ｓ６２）。例えば、図１０に示すように、ユーザの目的地の施設１００の店内スピーカから、ユーザＵに対するアナウンスを行う。この場合、ユーザは、そのアナウンス等によって、電子キー５０を落としたことに気づく。
【００８２】
Ｓ５５の判定にて距離Ｘ、距離Ｙ、距離Ｚの関係が上記以外と判定された場合、マイコン７１ではユーザへの報知として電子キー５０のブザー吹鳴又は携帯電話８０へのメール送信と決定し、送信回路７６では送信アンテナ７６ａからブザー吹鳴要求を電子キー５０に送信するか（Ｓ５７，Ｔ２２）、あるいは、送信回路７６では送信アンテナ７６ａから電子キー５０を落としたことを知らせるメールを携帯電話８０に送信する（Ｓ５７，Ｔ２３）。車両６０からブザー吹鳴要求が送信された場合、電子キー５０において、受信回路１７が受信アンテナ１７ａによって車両６０からのブザー吹鳴要求を受信し、ブザー音を吹鳴する。あるいは、車両６０からメールが送信された場合、携帯電話８０において、受信回路４３が受信アンテナ４３ａによって車両６０からのメールを受信する。この場合、ユーザは、電子キー５０のブザーあるいは携帯電話８０で受信したメールによって、電子キー５０を落としたことに気づく。
【００８３】
この車両用電子キーシステム２によれば、第１に実施の形態に係る車両用電子キーシステム１と同様の効果を有する。特に、車両用電子キーシステム２では、ユーザの目的地が判る場合にはその目的地情報を管理センタ９０に通知して、管理センタ９０を介してその目的地においてユーザに対する報知を行うようにすることにより、ユーザに対してより適切な報知ができる。
【００８４】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００８５】
例えば、本実施の形態では電子キー、車両、携帯電話を少なくとも含む車両用電子キーシステムであり、電子キーと車両と携帯電話との間の３つの距離に応じて報知方法を選択する構成としたが、電子キー、車両を少なくとも含む車両用電子キーシステムであり、電子キーと車両との間の距離に応じて報知方法を選択する構成としてもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では３点間距離計算及び３点間距離に応じた報知方法の選択と報知要求を車両で行う構成としたが、このような各処理を電子キー、携帯電話、センタ等の車両以外で行ってもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では報知手段の１つとしてユーザが保有する携帯電話を利用する構成としたが、ユーザが保有する他の携帯端末（車両と通信可能なもの）でもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では車両での報知方法を警報音とハザード点滅としたが、車両での報知方法としては他の方法としてもよい。
【００８９】
また、本実施の形態ではユーザ報知手段として車両の警報音及びハザード点滅による報知手段とユーザの目的地を管理センタに通報する報知手段とを異なる形態としたが、ユーザ報知手段として両方の報知手段を有する形態とし、それらのユーザ報知手段の中から適切な報知手段を選択するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１，２…車両用電子キーシステム、１０，５０…電子キー、１１…マイコン、１１ａ…ＲＯＭ，１１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、１２…振動センサ、１３…ロックボタン、１４…アンロックボタン、１５…ブザー、１６…送信回路、１６ａ…送信アンテナ、１７…受信回路、１７ａ…受信アンテナ、１８…ＧＰＳ受信回路、１８ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、２０，６０…車両、３０，７０…車両側ＥＣＵ、３１，７１…マイコン、３１ａ，７１ａ…ＲＯＭ，３１ｂ，７１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、３２…警報音、７２…カーナビ、３３…ハザード、３４，７４…ドアロック、３５，７５…ステアリングロック、３６，７６…送信回路、３６ａ，７６ａ…送信アンテナ、３７，７７…受信回路、３７ａ，７７ａ…受信アンテナ、３８，７８…ＧＰＳ受信回路、３８ａ，７８ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、４０，８０…携帯電話、４１…マイコン、４１ａ…ＲＯＭ、４１ｂ…ＥＥＰＲＯＭ、４２…送信回路、４２ａ…送信アンテナ、４３…受信回路、４３ａ…受信アンテナ、４４…ＧＰＳ受信回路、４４ａ…ＧＰＳ受信アンテナ、９０…管理センタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムであって、
前記電子キーに装備される振動センサで検知した振動に基づいて前記電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、
前記電子キーの位置情報を取得する電子キー位置取得手段と、
前記車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合、前記電子キー位置取得手段で取得した前記電子キーの位置情報と前記車両位置取得手段で取得した前記車両の位置情報に基づいて前記電子キーと前記車両との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で算出した距離に応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段と、
を備え、
前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合に前記選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする車両用電子キーシステム。
【請求項２】
前記電子キーが落下した場合に前記電子キーが拾われたことを検知する拾得検知手段を備え、
前記拾得検知手段で前記電子キーが拾われたことを閾値時間以上検知しなかった場合に前記選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項３】
ユーザの携帯端末の位置情報を取得する携帯端末位置取得手段を備え、
前記距離算出手段は、前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合、前記電子キー位置取得手段で取得した前記電子キーの位置情報と前記携帯端末位置取得手段で取得した前記携帯端末の位置情報に基づいて前記電子キーと前記携帯端末との間の距離を算出するとともに、前記車両位置取得手段で取得した前記車両の位置情報と前記携帯端末位置取得手段で取得した前記携帯端末の位置情報に基づいて前記車両と前記携帯端末との間の距離を算出し、
前記選択手段は、前記距離算出手段で算出した前記電子キーと前記車両と前記携帯端末との間の各距離に応じてユーザへの報知方法を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項４】
前記選択手段は、前記距離算出手段で算出した前記電子キーと前記車両との間の距離が閾値距離以下の場合、前記車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項５】
前記車両に搭載されるナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する目的地取得手段と、
前記目的地取得手段で取得した目的地情報を前記車両を管理するセンタに通知する通知手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合、該目的地情報を前記通知手段で前記センタに通知する報知方法を選択することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項１】
車両で使用される電子キーをユーザが落とした場合にユーザに報知する車両用電子キーシステムであって、
前記電子キーに装備される振動センサで検知した振動に基づいて前記電子キーが落下したか否かを判定する判定手段と、
前記電子キーの位置情報を取得する電子キー位置取得手段と、
前記車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、
前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合、前記電子キー位置取得手段で取得した前記電子キーの位置情報と前記車両位置取得手段で取得した前記車両の位置情報に基づいて前記電子キーと前記車両との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で算出した距離に応じてユーザへの報知方法を選択する選択手段と、
を備え、
前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合に前記選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする車両用電子キーシステム。
【請求項２】
前記電子キーが落下した場合に前記電子キーが拾われたことを検知する拾得検知手段を備え、
前記拾得検知手段で前記電子キーが拾われたことを閾値時間以上検知しなかった場合に前記選択手段で選択した報知方法によってユーザへ報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項３】
ユーザの携帯端末の位置情報を取得する携帯端末位置取得手段を備え、
前記距離算出手段は、前記判定手段で前記電子キーが落下したと判定した場合、前記電子キー位置取得手段で取得した前記電子キーの位置情報と前記携帯端末位置取得手段で取得した前記携帯端末の位置情報に基づいて前記電子キーと前記携帯端末との間の距離を算出するとともに、前記車両位置取得手段で取得した前記車両の位置情報と前記携帯端末位置取得手段で取得した前記携帯端末の位置情報に基づいて前記車両と前記携帯端末との間の距離を算出し、
前記選択手段は、前記距離算出手段で算出した前記電子キーと前記車両と前記携帯端末との間の各距離に応じてユーザへの報知方法を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項４】
前記選択手段は、前記距離算出手段で算出した前記電子キーと前記車両との間の距離が閾値距離以下の場合、前記車両の警報音と警報灯の少なくとも一方による報知方法を選択することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用電子キーシステム。
【請求項５】
前記車両に搭載されるナビゲーション装置に登録される目的地情報を取得する目的地取得手段と、
前記目的地取得手段で取得した目的地情報を前記車両を管理するセンタに通知する通知手段と、
を備え、
前記選択手段は、前記目的地取得手段で目的地情報を取得できた場合、該目的地情報を前記通知手段で前記センタに通知する報知方法を選択することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１０２５２９（Ｐ２０１２−１０２５２９Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１７９８（Ｐ２０１０−２５１７９８）
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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