車両計量方法及び車両計量システム
【課題】 安定した計量動作が可能な車両計量方法及び車両計量システムの提供。
【解決手段】 指示計１０は、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器６から、ＥＴＣ車載器６のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、予め記憶している車両情報から取得することによって、計量対象の車両４を特定する車両特定手段とを備え、トラックスケール１は、車両４が載台２に乗り込んだ場合であって、載台２上で停止したときに、載台２に対する荷重に応じた質量信号を、指示計１０に対して出力する出力手段を備え、指示計１０は更に、トラックスケール１から出力された質量信号と車両属性情報とに基づいて、車両４の質量を計測する車両計量手段と、当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、ＥＴＣ車載器６へ送信する計量結果情報送信手段とを備える。
【解決手段】 指示計１０は、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器６から、ＥＴＣ車載器６のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、予め記憶している車両情報から取得することによって、計量対象の車両４を特定する車両特定手段とを備え、トラックスケール１は、車両４が載台２に乗り込んだ場合であって、載台２上で停止したときに、載台２に対する荷重に応じた質量信号を、指示計１０に対して出力する出力手段を備え、指示計１０は更に、トラックスケール１から出力された質量信号と車両属性情報とに基づいて、車両４の質量を計測する車両計量手段と、当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、ＥＴＣ車載器６へ送信する計量結果情報送信手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックなどの車両の質量を計測する車両計量方法に関し、特にＥＴＣ（自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）を利用した車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチ孔の位置及び数によって情報を記録することができるパンチカードを利用して、積荷を積載した車両の質量の計測を実行する車両計量システムが従来から普及している。このような車両計量システムの場合、計量に必要な情報をパンチ孔によって記録したパンチカードを各車両に対して用意しておき、そのパンチカードを読み取り機に読み取らせることによって、車両の計量を効率良く行うことができる。
【０００３】
しかし、パンチカードを用いる場合、車両の乗務員が読み取り機にパンチカードを挿入するなどの操作が必要となり、また、情報を書き換える必要があるときは新たなパンチカードを用意しなければならないなど、繁雑な処理を要することがある。
【０００４】
そこで、パンチカードの代わりにＲＦＩＤタグを利用して、車両の質量の計測を自動的に実行することができる車両計量システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようにＲＦＩＤタグを用いる場合、受信機がＲＦＩＤタグに記録されている情報を無線通信で受信することになるため、乗務員による特別な操作は不要であり、しかも、情報の書き換えがパンチカードと比べて容易であるなどの利点がある。
【特許文献１】特許第３２３５２４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようにＲＦＩＤタグを用いる場合は種々の利点があるものの、パンチカードの場合と同様に、車両計量のための専用のＲＦＩＤタグを各車両に対して用意しなければならないため、そのコストは相当なものとなり得る。
【０００６】
また、ＲＦＩＤタグの場合、ガラスを介して通信する際に信号が減衰したり、水の付着によって信号が減衰したりするなど、周辺の環境により通信が不安定になるといった問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、計量動作を安定して行うことができ、しかも安価に構成することができる車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、車両の計量動作を安定して実行することができ、且つ安価に構成することができる車両計量方法及び車両計量システムを実現するために、どのような技術を用いるべきかについて鋭意検討した。その結果、近年、ＥＴＣが急速に普及しつつあり、多くの車両にＥＴＣ車載器が搭載されるようになっている点に着目した。そして、ＥＴＣ車載器を搭載している車両の識別子であるＷＣＮ（Wireless Call Number）を用いることによって、自動的な計量動作が実現可能であると考えた。
【０００９】
このような知見に基づいて、本発明者等は、以下に示す発明をした。
【００１０】
本発明の車両計量方法は、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、車両の質量を計測する車両計量方法であって、前記車両計量装置が、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の質量を計測するステップと、前記計測した結果を示す計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップとを有する。
【００１１】
このようにＥＴＣ車載器を利用する場合、ＲＦＩＤタグなどを利用する場合と比べて、安定した通信を実現することができる。また、ＷＣＮを用いることによって計量対象の車両を特定することが可能となるため、自動的な計量動作を行うことができる。さらに、計量結果情報をＥＴＣ車載器へ送信することによって、車両の乗務員は特別な操作をすることなく計量結果を確認することが可能となる。
【００１２】
前記発明に係る車両計量方法において、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００１４】
また、前記発明に係る車両計量方法において、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記車両計量装置へ送信するステップを更に有し、前記車両の質量を計測するステップでは、前記車両計量装置が、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記計量用情報とに基づいて、前記特定した車両の質量を計測するようにしてもよい。
【００１５】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記載台周辺に配されたセンサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップを更に有し、当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行されるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出するステップと、 検出した車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップとを更に有し、当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行されるようにしてもよい。
【００１７】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記計測するステップの実行後に、前記載台から車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有するようにしてもよい。
【００１９】
さらに、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記退出可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００２０】
本発明の車両計量システムは、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備する、車両の質量を計測する車両計量システムであって、前記車両計量装置は、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、前記トラックスケールは、当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して出力する出力手段を備え、前記車両計量装置は更に、前記トラックスケールから出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測する車両計量手段と、当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段とを備える。
【００２１】
前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記ＥＴＣ車載器と無線で通信可能に接続され、しかも前記車両計量装置と通信可能に接続されるＤＳＲＣ無線機を更に具備し、前記車両計量装置と前記ＥＴＣ車載器との間の通信は、前記ＤＳＲＣ無線機を介してなされるようにしてもよい。
【００２２】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両計量装置は、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２３】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記計量手段は、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記ＥＴＣ車載器から受け取った、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測するように構成されていてもよい。
【００２４】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記載台周辺にはセンサが配されており、前記車両計量装置は、前記センサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２５】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、前記車両計量装置は、前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、当該車軸数検出手段によって検出された車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２６】
さらに、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両計量装置は、前記計量手段による計測の終了後に、前記載台にから車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する退出可能情報送信手段を更に備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の車両計量方法及び車両計量システムによれば、ＥＴＣを利用することによって、停止中の車両に対する計量動作を安定して実行することができるとともに、安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（車両計量システムの構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図であり、図２は、同じく車両計量システムの構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図であり、図４は、同じくトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１及び図２に示されるように、本発明の車両計量システムは、トラックスケール１と、そのトラックスケール１と通信可能に接続され、車両計量装置として機能する指示計１０と、通信インターフェースであるインターフェースボックス１１を介して、指示計１０と通信可能に接続されたＤＳＲＣ（専用狭域通信：Dedicated Short Range Communication）無線機７とを備えている。
【００３１】
トラックスケール１は、図１及び図３に示されるように、車両４が有する各車軸Ｓ１，Ｓ２の両端の車輪４ａ，４ｂ；４ｃ，４ｄを同時に載せることができる大きさの載台２と、載台２の下方の四隅に設けられた４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを備えている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、車両４として２軸の車両を例示しているが、車両４が３軸以上の車両であってもよいことは勿論である。その場合、載台２は、３以上の各車軸の両端の車輪のすべてを同時に載せることができる大きさである必要がある。
【００３３】
また、本実施の形態では、トラックスケール１が４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備えているが、ロードセルの個数は任意であって、例えば、６個又は８個のロードセルを備えるようにしてもよい。さらに、本実施の形態におけるトラックスケール１が備えるロードセルはアナログロードセルであるが、デジタルロードセルを用いるようにしてもよい。デジタルロードセルを用いる場合では、そのロードセルにＡ／Ｄ変換器が内蔵されているため、トラックスケール１と指示計１０とはデジタルで通信することになる。
【００３４】
図４に示されるように、ロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの質量信号は、後述するように指示計１０に備えられたＡ／Ｄ変換器へ出力される。
【００３５】
トラックスケール１の載台２に車両４が乗り込む直前の位置には、車両４の通過を検出するためのセンサとして機能するループコイル５が埋設されている。このループコイル５は、図２に示されるように、指示計１０と通信可能に接続されている。ループコイル５の情報を車両４が通過した場合、そのループコイル５のインダクタンスの変化を指示計１０が検出することができ、その検出結果に応じて、指示計１０は、車両４がループコイル５の上方を通過したか否かを判断することができる。
【００３６】
なお、車両４の通過を検出するためのセンサとしては、ループコイルの他にも、例えば、光電管、超音波センサ、及びパークセンテナ（登録商標）などを用いることが可能である。
【００３７】
ＤＳＲＣ無線機７は、ゲート８の適宜の位置に配設され、トラックなどの車両４に搭載されたＥＴＣ車載器６との間で、ＤＳＲＣ規格にしたがって無線通信を行うように構成されている。また、本実施の形態では、ＤＳＲＣ無線機７は、上述したように、インターフェースボックス１１を介して指示計１０とも通信可能に接続されているが、インターフェースボックス１１を介さずにＤＳＲＣ無線機７と指示計１０とが直接通信するようにしてもよい。なお、ＤＳＲＣ無線機７と指示計１０との間の通信は、有線でなされても無線でなされてもよい。
【００３８】
なお、ＥＴＣ車載器６は、ＷＣＮが予め記憶されている記憶装置を備えている。さらに、ＥＴＣ車載器６は、後述するように、ブザー音を出力する出力装置及び所定の情報を入力するためのキーなどから構成される入力装置を備えている。
【００３９】
車両４には、ＥＴＣ車載器６の他にも、このＥＴＣ車載器６と通信可能に接続されたナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２が搭載されている。ここで、ナビゲーションシステム２１は、ＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）などを用いて、車両４の位置及び進行方向などの情報を運転者に対して提示する電子機器である。このナビゲーションシステム２１は、ディスプレイ２１ａを備えており、このディスプレイ２１ａに各種の情報を表示する。また、プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から出力される情報を、所定の方式にしたがって紙媒体に印刷するように構成されている。
【００４０】
指示計１０は、図４に示されるように、演算装置及び制御装置として機能するＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）４１と、主記憶装置であるメモリ４２と、補助記憶装置であるハードディスク４４と、Ａ／Ｄ変換器４５と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４６とがバスで接続されて構成されている。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器４５には、上述したように、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからアナログの質量信号が出力される。この場合、Ａ／Ｄ変換器４５は、アナログの質量信号をデジタルの質量信号へ変換し、そのデジタルの質量信号をＣＰＵ４１に対して出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、入力された質量信号に基づいて、トラックスケール１の載台２上の車両４の質量値を算出する。
【００４２】
なお、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからは、所定の時間間隔で質量信号が出力され、それらの質量信号は、Ａ／Ｄ変換器４５へ繰り返し出力される。そして、Ａ／Ｄ変換器４５にて、デジタルの質量信号への変換が順次行われ、それらのデジタルの質量信号がＣＰＵ４１へ順次出力される。その結果、ＣＰＵ４１では、所定の時間間隔で車両４の質量値を算出することになる。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ４６は、外部の装置と通信するために用いられるインターフェースである。ここでの外部の装置には、上述したインターフェースボックス１１及び図２に示す電子メール受信端末２３などが含まれる。
【００４４】
ハードディスク４４には、ＥＴＣ車載器を搭載した車両の識別子であるＷＣＮとそのＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報データベース（ＤＢ）４４が設けられている。
【００４５】
図５は、車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図である。図５に示されるように、車両情報は、ＷＣＮフィールド４４ａ、車両番号（車番）フィールド４４ｂ、車軸数フィールド４４ｃ、総量フィールド４４ｄ、風袋量フィールド４４ｅ、及び正味量フィールド４４ｆの各フィールドを有している。
【００４６】
ＷＣＮフィールド４４ａには、車両に搭載されているＥＴＣ車載器に記憶されているＷＣＮが、車番フィールド４４ｂには、そのＥＴＣ車載器を搭載している車両の車両番号が、車軸数フィールド４４ｃには、その車両の車軸数がそれぞれ格納される。また、総量フィールド４４ｄには、その車両の総量の計測結果が、風袋量フィールド４４ｅには、その車両の風袋量が、正味量フィールド４４ｆには、車両の総量から風袋量を減ずることによって得られる、積荷の正味量の計測結果がそれぞれ格納される。本実施の形態において、車両情報のうち、ＷＣＮを除く、車両番号、車軸数、車両の総量、車両の風袋量、及び積荷の正味量は、車両属性情報として位置付けられる。この車両属性情報を参照すれば、その車両の属性を知ることができるため、複数の車両群から一の車両を識別すること、すなわち、車両を特定することが可能となる。
【００４７】
なお、ＷＣＮ、車両番号、車軸数及び車両の風袋量は、予め車両情報ＤＢ４４に登録されており、他方、車両の総量及び積荷の正味量の計測結果は、計量動作の終了後に車両情報ＤＢ４４に登録される。
【００４８】
本実施の形態において、車両の風袋量は、上述したように予め車両情報ＤＢ４４に登録されている。しかし、このように予め登録されているのではなく、後述する計量動作を行う前に、積荷を積んでいない状態で車両４の計量を行い、その計量の結果を車両４の風袋量として車両情報ＤＢ４４に登録するようにしてもよい。
【００４９】
（車両計量システムの動作例）
次に、以上のように構成された本実施の形態の車両計量システムの動作例について、フローチャートなどを参照しながら説明する。
【００５０】
［車両計量システムの動作の概略フロー］
まず、本実施の形態の車両計量システムの動作の概略について説明する。
【００５１】
図６は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャートである。図６のフローチャートに示されるように、本実施の形態の車両計量システムでは、まず計量対象の車両４をトラックスケール１の載台２に対して進入する際に、進入可能であることを車両４の乗務員に伝えるための車両進入処理を実行する（Ｓ１００１）。車両進入後又は車両の進入前に、乗務員は、車両４内において車両の計量に必要となる計量用情報を入力する操作を行う（Ｓ１００２）。
【００５２】
次に、計量対象の車両４が、載台２上に乗り込んだか否かを確認する車両乗り込み確認処理を実行する（Ｓ１００３）。その後、ＷＣＮに基づいて、計量対象の車両４を特定する車両特定処理を実行する（Ｓ１００４）。その後、車両４の計量処理を実行し（Ｓ１００５）、その計量処理の結果を乗務員に対して出力する計量結果出力処理を実行する（Ｓ１００６）。
【００５３】
そして、質量（車両の総量又は積荷の質量など）に応じて定められる料金の収受を行う料金収受処理を実行し（Ｓ１００７）、最後に、載台２からの退出が可能であることを車両４の乗務員に伝えるための車両退出処理を実行する（Ｓ１００８）。
【００５４】
なお、上記の各処理は、必要に応じて省略可能である。例えば、料金の収受が不要な場合であれば、ステップＳ１００８の料金収受処理は省略される。また、後述するように、予め計量用情報が指示計１０に記憶されているような場合であれば、ステップＳ１００２の車両内操作は省略される。
【００５５】
また、必要に応じて、上記の各処理の順序を変更したり、同時に実行したりすることも可能である。例えば、ステップＳ１００３の車両乗り込み確認処理とステップＳ１００４の車両特定処理との順序を入れ替えて、先に車両の特定を行い、その後車両の乗り込みの確認を行うようにしてもよく、これらの車両特定処理及び車両乗り込み確認処理を同時に行うようにしてもよい。また、ステップＳ１００６の計量結果出力処理及びステップＳ１００７の料金収受処理を同時に実行することにして、計量結果を出力するとともに料金収受を行うようにしてもよい。
【００５６】
［車両計量システムの動作の詳細フロー］
次に、上述した本実施の形態の車両計量システムの動作の詳細について説明する。
【００５７】
＜車両進入処理＞
図７は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、この車両進入処理が実行される際は、車両４が載台２の直前で停止しているものとする。
【００５８】
まず、指示計１０は、トラックスケール１の載台２上に他の車両が乗り込んだままでないかなどを確認し、車両４の載台２への進入が可能であると判断した場合、進入が可能であることを示す進入可能情報を、ＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１１）。
【００５９】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２１）、その受信した進入可能情報をＥＴＣ車載器６へ無線通信にて送信する（Ｓ２２）。
【００６０】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２３）、所定のブザー音を出力装置にて出力する（Ｓ２４）。このブザー音によって、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。
【００６１】
なお、このようにＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音によって、車両４の載台２への進入が可能であることを車両４の乗務員に対して伝えるのではなく、ＥＴＣ車載器６から出力される音声によってその旨を伝えるようにしてもよい。また、それ以外にも、ＥＴＣ車載器６と接続されたナビゲーションシステム２１を用いて伝えるようにしてもよい。以下、ナビゲーションシステム２１を用いる場合の動作例について説明する。
【００６２】
図８は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ２１及びＳ２２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ２３については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ２３にてＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合、その受信した進入可能情報をナビゲーションシステム２１に対して送信する（Ｓ２５）。
【００６４】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ３１）、その受信した進入可能情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ３２）。その結果、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。
【００６５】
従来の車両計量システムの場合、指示計によって制御される信号灯を用いて、車両の載台への進入が可能であることを伝えていた。これに対し、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音又はナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａでの表示によって、車両４の載台２への進入が可能であることを、車両４の乗務員へ伝えることができる。これにより、信号灯などの特別の装置が不要となる。
【００６６】
＜車両内操作＞
車両進入処理が実行された結果、車両４の載台２への進入が可能であることを知った車両４の乗務員は、ＥＴＣ車載器６の入力装置を用いて、車両の計量に必要となる計量用情報を入力する。ここで、計量用情報には、車両に積載された積荷の種別、車両を管理する事業者の事業者名、及び車検証に記載されている最大積載量などが含まれる。
【００６７】
乗務員は、車両内操作の終了後に、車両４を載台２へ進入させる。なお、乗務員が、車両内操作を行う前に車両４を載台２へ進入させ、停止させた後に、車両内操作をするようにしてもよい。
【００６８】
上述したように、本実施の形態では、車両の乗務員が計量用情報をＥＴＣ車載器に対して入力するように構成されているが、本発明はこのような態様に限定されるわけではなく、例えば、計量用情報が、ＷＣＮ、車両番号及び車軸数とともに、予め車両情報ＤＢ４４に登録されていてもよい。その場合、車両内操作は不要となる。
【００６９】
＜車両乗り込み確認処理＞
図９は、車両乗り込み確認処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、指示計１０は、ループコイル５からの出力信号を受信することによって、ループコイル５のインダクタンスの変化量を検出する（Ｓ７１）。そして、指示計１０は、その変化量に基づいて、ループコイル５の上方を車両４が通過したか否かを判定する（Ｓ７２）。ここで、車両４が通過していないと判定した場合（Ｓ７２でＮＯ）、指示計１０は、ステップＳ７１へ戻る。他方、車両４が通過したと判定した場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、指示計１０は、車両４がトラックスケール１の載台２上に進入し、載台２への乗り込みが完了したと認識する（Ｓ７３）。
【００７１】
このようにして、車両４の載台２への乗り込みを確認した指示計１０は、後述するようにして計量処理を実行することになる。
【００７２】
なお、上述したように、車両乗り込みの確認を、ループコイルなどのセンサを用いて行うのではなく、車軸数を検出することによって行うようにしてもよい。以下は、その実施例である。
【００７３】
図１０は、車両乗り込み確認処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの他の例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、指示計１０は、上述したようにして取得している車両情報から、計量対象の車両の車軸数を取得する（Ｓ８１）。以下、このようにして取得された車軸数を「登録車軸数」という。
【００７５】
次に、指示計１０は、トラックスケール１の載台２へ進入する車両４の車軸数を検出する車軸数検出処理を実行する。この車軸数検出処理において、指示計１０は、ＣＰＵ４１において順次算出される車両４の質量値の変化に基づいて、車両４の車軸が載台２に進入したか否かを判定する。より具体的には、例えば次のようにして車軸数検出処理が実行される。
【００７６】
まず、計量対象になり得る車両の車軸の質量に相当する値（以下、「登録車軸質量値」という）を、指示計１０のＣＰＵ４１内のレジスタに予め登録しておく。また、ＣＰＵ４１内の他のレジスタには、トラックスケール１にて計量可能な質量の下限を示す下限値が予め登録されている。そして、ＣＰＵ４１は、質量値が算出される都度、その算出された質量値ｗ及び下限値の差と、登録車軸質量値とを比較する。この比較処理は、質量値ｗ及び下限値の差が登録車軸質量値よりも大きくなるまで繰り返し実行される。ここで、質量値ｗ及び下限値の差が登録車軸質量値よりも大きくなった場合に、ＣＰＵ４１は、車両４の車軸が載台２上に進入したと判断する。
【００７７】
指示計１０は、検出された車軸数（以下、「検出車軸数」という）とステップＳ８１にて取得した登録車軸数とが一致するか否かを判定する（Ｓ８３）。ここで、一致しないと判定した場合（Ｓ８３でＮＯ）、指示計１０は、ステップＳ８２に戻って車軸数検出処理を実行する。
【００７８】
ここでの車軸数検出処理では、ＣＰＵ４１が、予め定められた車軸検出判定用の閾値を新たな下限値に設定した上で、上述したようにして、質量値ｗ及び下限値の差と登録車軸質量値との比較を行うことによって、新たな載台２への車軸の進入を判断することになる。そして、車軸の進入が確認できた場合、その都度、検出車軸数を１つずつインクリメントする。
【００７９】
指示計１０は、検出車軸数と登録車軸数とが一致するまで、ステップＳ８２及びＳ８３を繰り返す。そして、検出車軸数と登録車軸数とが一致したと判定した場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、指示計１０は、車両４の載台２上への乗り込みが完了したと認識する（Ｓ８４）。
【００８０】
このように処理することによって、車両の車軸数に基づいて、車両乗り込みの確認を行うことができる。
【００８１】
なお、車両４の乗務員は、車両４の載台２への乗り込みが完了した場合、車両４を載台２上で停止させる。
【００８２】
＜車両特定処理＞
図１１は、車両特定処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、ＥＴＣ車載器６は、記憶装置に記憶されているＷＣＮと、車両４の乗務員によって入力された計量用情報とを、ＤＳＲＣ無線機７へ無線通信にて送信する（Ｓ４１）。
【００８４】
ＤＳＲＣ無線機７は、ＥＴＣ車載器６から送信されたＷＣＮ及び計量用情報を受信した場合（Ｓ５１）、その受信したＷＣＮ及び計量用情報を指示計１０へ送信する（Ｓ５２）。
【００８５】
指示計１０は、ＤＳＲＣ無線機７から送信されたＷＣＮ及び計量用情報を受信した場合（Ｓ６１）、その受信したＷＣＮをキーとして車両情報ＤＢ４４を検索する（Ｓ６２）。その検索の結果、指示計１０は、当該ＷＣＮを含む車両情報を取得することができる。
【００８６】
次に、指示計１０は、取得した車両情報において、ＷＣＮと対応付けられている車両属性情報のうちの車両番号及び車軸数を用いて、計量対象の車両を特定する（Ｓ６３）。そして、指示計１０は、特定した車両に係る車両属性情報と、ステップＳ６１にて受信した計量用情報とを含む計量対象情報を生成し（Ｓ６４）、その生成した計量対象情報をメモリ４２に記憶する（Ｓ６５）。
【００８７】
なお、上述したように、計量用情報が車両情報ＤＢ４４に予め登録されている場合であれば、指示計１０が、ステップＳ６４において、前記取得した車両情報に含まれる計量用情報と車両属性情報とを含む計量対象情報を生成するようにすればよい。
【００８８】
＜計量処理＞
図１２は、計量処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８９】
上述した車両乗り込み確認処理の結果、トラックスケール１の載台２上への車両４の乗り込みが完了したと認識した指示計１０は、車両乗り込み確認処理後に順次算出される質量値に基づいて、停止中の車両４の総量を取得する（Ｓ９１）。より具体的には、例えば車両乗り込み確認終了から所定の時点までに算出された複数の質量値の平均値を算出し、その算出された平均値を車両４の総量とする。または、車両乗り込み確認終了後の特定の時点における質量値を車両４の総量としてもよい。
【００９０】
次に、指示計１０は、上述したようにして取得している車両情報から車両４の風袋量を読み出し、ステップＳ９１にて取得した車両４の総量から、その読み出した車両４の風袋量を減ずることによって、車両４に積載されている積荷の正味量を取得する（Ｓ９２）。
【００９１】
そして、指示計１０は、車両情報における総量フィールド及び正味量フィールドに、ステップＳ９１にて取得した車両４の総量及びステップＳ９２にて取得した積荷の正味量をそれぞれ格納することによって、車両情報を更新する（Ｓ９３）。
【００９２】
＜計量結果出力処理＞
図１３は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９３】
指示計１０は、上述した計量処理の終了後、計量処理の結果得られた車両４の総量及び積荷の正味量と、前述したようにして取得している計量用情報における積荷の種別及び事業者名と、同じく車両情報における車両番号および車両の風袋量とを含む計量結果情報を生成し、その計量結果情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１０１）。
【００９４】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１１１）、その受信した計量結果情報をＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１１２）。
【００９５】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１２１）、その受信した計量結果情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１２２）。
【００９６】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１３１）、ディスプレイ２１ａにて、その受信した計量結果情報を表示する（Ｓ１３２）。
【００９７】
図１４は、上述したようにしてナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図である。
【００９８】
図１４に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａには、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて表示される。その結果、車両４の乗務員は、計量結果を容易に確認することができる。
【００９９】
このように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに計量結果情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて計量結果情報を紙媒体に出力するようにしてもよい。以下、その場合の動作例について説明する。
【０１００】
図１５は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１０１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ１１１及びＳ１１２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ１２１については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ１２１にてＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合、その受信した計量結果情報をプリンタ２２に対して送信する（Ｓ１２３）。
【０１０２】
プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１４１）、その受信した計量結果情報を印字する（Ｓ１４２）。
【０１０３】
図１６は、上述したようにしてプリンタ２２にて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図である。
【０１０４】
図１６に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに表示される場合と同様に、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて所定の用紙に印字される。このようにして計量結果情報が印字された用紙によって、車両４の乗務員が計量結果を容易に確認することができるとともに、計量結果情報の整理及び管理などを容易に行うことができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ナビゲーションシステム２１とプリンタ２２とが別の装置となっているが、例えばナビゲーションシステム２１が、ディスプレイ２１ａに加えて、プリンタ２２を備えるような構成であってもよい。
【０１０６】
上記のように、ナビゲーションシステム２１及び／又はプリンタ２２にて計量結果情報を出力する以外にも、本実施の形態では電子メールを用いて計量結果情報の出力を行う。その場合、指示計１０は、計量結果情報を含む電子メールを作成し、その電子メールを予め登録された電子メールアドレスを宛先として送信する。ここで、電子メールアドレスは、例えば車両情報ＤＢ４４に予め登録しておき、指示計１０が、車両４に係る車両情報を読み出したときに、その車両情報に含まれる電子メールアドレスを取得するようにすればよい。
【０１０７】
上述したようにして送信された電子メールは、電子メール受信端末２３にて受信される。車両４を管理する事業者が電子メール受信端末２３を所有している場合であれば、その事業者が計量結果を容易に確認することができる。また、乗務員が携帯する携帯型電話機などが電子メール受信端末２３となる場合であれば、ナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２などが車両４に搭載されていないときでも、乗務員が計量結果を確認することができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、指示計１０が電子メールを送信するように構成されているが、指示計１０に接続された電子メール送信機能を有する装置が、計量結果情報及び電子メールアドレスを指示計１０から受け、その計量結果情報含む電子メールを当該電子メールアドレス宛に送信するようにしてもよい。
【０１０９】
＜料金収受処理＞
図１７は、料金収受処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態の車両計量システムは、質量に応じて料金が定められるように構成されている。以下では、指示計１０のハードディスク４３に、車両の総量と料金との対応関係を示す料金表が記憶されているものとする。また、ＥＴＣ車載器６には、車両４を管理する事業者のクレジットカードが挿入されているものとする。
【０１１０】
まず、指示計１０は、上述したようにして更新されている車両情報を読み出す（Ｓ１５１）。次に、指示計１０は、その車両情報に含まれる車両４の総量と対応付けられている料金を、ハードディスク４３に記憶されている料金表から読み出すことによって、料金の算出を行う（Ｓ１５２）。そして、指示計１０は、そのようにして得られた料金を含む料金情報を生成し（Ｓ１５３）、その生成した料金情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１５４）。
【０１１１】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された料金情報を受信した場合（Ｓ１６１）、ＥＴＣ車載器６との間で無線通信することによって、ＥＴＣ車載器６に挿入されているクレジットカードに関するクレジットカード情報の読み取りを実行する（Ｓ１６２）。そして、読み取ったクレジットカード情報及び受信した料金情報に基づき、公知の手法にしたがって、課金処理を実行する（Ｓ１６３）。そして、ＤＳＲＣ無線機７は、収受した料金を含み、課金処理が実行されたことを示す課金情報を、ＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１６４）。
【０１１２】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１７１）、その受信した課金情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１７２）。
【０１１３】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１８１）、その受信した課金情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ１８２）。これにより、車両４の乗務員は、課金処理が行われたこと及び収受された料金を確認することができる。
【０１１４】
なお、計量結果出力処理の場合と同様、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに課金情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて課金情報を紙媒体に出力するようにしてもよく、また、電子メールによって課金情報を送信するようにしてもよい。
【０１１５】
＜車両退出処理＞
図１８は、車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
料金収受処理の終了後、指示計１０は、車両４の載台２からの退出が可能であることを示す退出可能情報を、ＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１９１）。
【０１１７】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２０１）、その受信した退出可能情報をＥＴＣ車載器６へ無線通信にて送信する（Ｓ２０２）。
【０１１８】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２１１）、所定のブザー音を出力装置にて出力する（Ｓ２１２）。このブザー音によって、車両４の乗務員は、車両４の載台２からの退出が可能であることを知ることができる。
【０１１９】
なお、このようにＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音によって、車両４の載台２への退出が可能であることを車両４の乗務員に対して伝えるのではなく、車両進入処理の場合と同様に、ＥＴＣ車載器６から出力される音声によって、又はＥＴＣ車載器６と接続されたナビゲーションシステム２１を用いて伝えるようにしてもよい。以下、ナビゲーションシステム２１を用いる場合の動作例について説明する。
【０１２０】
図１９は、車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１９１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ２０１及びＳ２０２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ２１１については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ２１１にてＤＳＲＣ無線機７から送信された退出可能情報を受信した場合、その受信した退出可能情報をナビゲーションシステム２１に対して送信する（Ｓ２１３）。
【０１２２】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２２１）、その受信した退出可能情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ２２２）。その結果、車両４の乗務員は、車両４の載台２からの退出が可能であることを知ることができる。
【０１２３】
車両を進入させる場合と同様に、従来の車両計量システムの場合、指示計によって制御される信号灯を用いて、車両の載台からの退出が可能であることを伝えていた。これに対し、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音又はナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａでの表示によって、車両４の載台２からの退出が可能であることを、車両４の乗務員へ伝えることができる。これにより、信号灯などの特別の装置が不要となる。
【０１２４】
なお、本実施の形態においては、車両計量装置として機能する指示計とＤＳＲＣ無線機とが別装置として構成されているが、本発明はこのような形態に限られるわけではなく、例えば指示計がＤＳＲＣ無線機を兼ねるような構成となっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明の車両計量方法及び車両計量システムは、安定して計量動作を行うことができ、しかも安価に構成することができるため、例えばゴミの収集車、貨物運搬車などの質量を計測する車両計量方法及び車両計量システムなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図
【図２】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図
【図４】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計に設けられた車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図
【図６】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャート
【図７】車両進入処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図８】車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図９】車両乗り込み確認処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１０】車両乗り込み確認処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの他の例を示すフローチャート
【図１１】車両特定処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１２】計量処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１３】計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１４】ナビゲーションシステムのディスプレイにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図
【図１５】計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１６】プリンタにて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図
【図１７】料金収受処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１８】車両退出処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１９】車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２７】
１ トラックスケール
２ 載台
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ロードセル
４ 車両
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 車輪
５ ループコイル
６ ＥＴＣ車載器
７ ＤＳＲＣ無線機
８ ゲート
１０ 指示計（車両計量装置）
２１ ナビゲーションシステム
２１ａ ディスプレイ
２２ プリンタ
２３ 電子メール端末
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ ハードディスク
４４ 車両情報データベース
４５ Ａ／Ｄ変換器
４６ 通信インターフェース
Ｓ１，Ｓ２ 車軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックなどの車両の質量を計測する車両計量方法に関し、特にＥＴＣ（自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）を利用した車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチ孔の位置及び数によって情報を記録することができるパンチカードを利用して、積荷を積載した車両の質量の計測を実行する車両計量システムが従来から普及している。このような車両計量システムの場合、計量に必要な情報をパンチ孔によって記録したパンチカードを各車両に対して用意しておき、そのパンチカードを読み取り機に読み取らせることによって、車両の計量を効率良く行うことができる。
【０００３】
しかし、パンチカードを用いる場合、車両の乗務員が読み取り機にパンチカードを挿入するなどの操作が必要となり、また、情報を書き換える必要があるときは新たなパンチカードを用意しなければならないなど、繁雑な処理を要することがある。
【０００４】
そこで、パンチカードの代わりにＲＦＩＤタグを利用して、車両の質量の計測を自動的に実行することができる車両計量システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようにＲＦＩＤタグを用いる場合、受信機がＲＦＩＤタグに記録されている情報を無線通信で受信することになるため、乗務員による特別な操作は不要であり、しかも、情報の書き換えがパンチカードと比べて容易であるなどの利点がある。
【特許文献１】特許第３２３５２４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようにＲＦＩＤタグを用いる場合は種々の利点があるものの、パンチカードの場合と同様に、車両計量のための専用のＲＦＩＤタグを各車両に対して用意しなければならないため、そのコストは相当なものとなり得る。
【０００６】
また、ＲＦＩＤタグの場合、ガラスを介して通信する際に信号が減衰したり、水の付着によって信号が減衰したりするなど、周辺の環境により通信が不安定になるといった問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、計量動作を安定して行うことができ、しかも安価に構成することができる車両計量方法、及びその方法を実施するための車両計量システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、車両の計量動作を安定して実行することができ、且つ安価に構成することができる車両計量方法及び車両計量システムを実現するために、どのような技術を用いるべきかについて鋭意検討した。その結果、近年、ＥＴＣが急速に普及しつつあり、多くの車両にＥＴＣ車載器が搭載されるようになっている点に着目した。そして、ＥＴＣ車載器を搭載している車両の識別子であるＷＣＮ（Wireless Call Number）を用いることによって、自動的な計量動作が実現可能であると考えた。
【０００９】
このような知見に基づいて、本発明者等は、以下に示す発明をした。
【００１０】
本発明の車両計量方法は、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、車両の質量を計測する車両計量方法であって、前記車両計量装置が、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の質量を計測するステップと、前記計測した結果を示す計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップとを有する。
【００１１】
このようにＥＴＣ車載器を利用する場合、ＲＦＩＤタグなどを利用する場合と比べて、安定した通信を実現することができる。また、ＷＣＮを用いることによって計量対象の車両を特定することが可能となるため、自動的な計量動作を行うことができる。さらに、計量結果情報をＥＴＣ車載器へ送信することによって、車両の乗務員は特別な操作をすることなく計量結果を確認することが可能となる。
【００１２】
前記発明に係る車両計量方法において、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００１４】
また、前記発明に係る車両計量方法において、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記車両計量装置へ送信するステップを更に有し、前記車両の質量を計測するステップでは、前記車両計量装置が、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記計量用情報とに基づいて、前記特定した車両の質量を計測するようにしてもよい。
【００１５】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記載台周辺に配されたセンサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップを更に有し、当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行されるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出するステップと、 検出した車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップとを更に有し、当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行されるようにしてもよい。
【００１７】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００１８】
また、前記発明に係る車両計量方法において、前記計測するステップの実行後に、前記載台から車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有するようにしてもよい。
【００１９】
さらに、前記発明に係る車両計量方法において、前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、前記退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、前記ナビゲーションシステムが、前記退出可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有するようにしてもよい。
【００２０】
本発明の車両計量システムは、車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備する、車両の質量を計測する車両計量システムであって、前記車両計量装置は、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、前記トラックスケールは、当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して出力する出力手段を備え、前記車両計量装置は更に、前記トラックスケールから出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測する車両計量手段と、当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段とを備える。
【００２１】
前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記ＥＴＣ車載器と無線で通信可能に接続され、しかも前記車両計量装置と通信可能に接続されるＤＳＲＣ無線機を更に具備し、前記車両計量装置と前記ＥＴＣ車載器との間の通信は、前記ＤＳＲＣ無線機を介してなされるようにしてもよい。
【００２２】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両計量装置は、前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２３】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記計量手段は、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記ＥＴＣ車載器から受け取った、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測するように構成されていてもよい。
【００２４】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記載台周辺にはセンサが配されており、前記車両計量装置は、前記センサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２５】
また、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、前記車両計量装置は、前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、当該車軸数検出手段によって検出された車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備えるようにしてもよい。
【００２６】
さらに、前記発明に係る車両計量システムにおいて、前記車両計量装置は、前記計量手段による計測の終了後に、前記載台にから車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する退出可能情報送信手段を更に備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の車両計量方法及び車両計量システムによれば、ＥＴＣを利用することによって、停止中の車両に対する計量動作を安定して実行することができるとともに、安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
（車両計量システムの構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図であり、図２は、同じく車両計量システムの構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図であり、図４は、同じくトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１及び図２に示されるように、本発明の車両計量システムは、トラックスケール１と、そのトラックスケール１と通信可能に接続され、車両計量装置として機能する指示計１０と、通信インターフェースであるインターフェースボックス１１を介して、指示計１０と通信可能に接続されたＤＳＲＣ（専用狭域通信：Dedicated Short Range Communication）無線機７とを備えている。
【００３１】
トラックスケール１は、図１及び図３に示されるように、車両４が有する各車軸Ｓ１，Ｓ２の両端の車輪４ａ，４ｂ；４ｃ，４ｄを同時に載せることができる大きさの載台２と、載台２の下方の四隅に設けられた４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを備えている。
【００３２】
なお、本実施の形態では、車両４として２軸の車両を例示しているが、車両４が３軸以上の車両であってもよいことは勿論である。その場合、載台２は、３以上の各車軸の両端の車輪のすべてを同時に載せることができる大きさである必要がある。
【００３３】
また、本実施の形態では、トラックスケール１が４個のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを備えているが、ロードセルの個数は任意であって、例えば、６個又は８個のロードセルを備えるようにしてもよい。さらに、本実施の形態におけるトラックスケール１が備えるロードセルはアナログロードセルであるが、デジタルロードセルを用いるようにしてもよい。デジタルロードセルを用いる場合では、そのロードセルにＡ／Ｄ変換器が内蔵されているため、トラックスケール１と指示計１０とはデジタルで通信することになる。
【００３４】
図４に示されるように、ロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの質量信号は、後述するように指示計１０に備えられたＡ／Ｄ変換器へ出力される。
【００３５】
トラックスケール１の載台２に車両４が乗り込む直前の位置には、車両４の通過を検出するためのセンサとして機能するループコイル５が埋設されている。このループコイル５は、図２に示されるように、指示計１０と通信可能に接続されている。ループコイル５の情報を車両４が通過した場合、そのループコイル５のインダクタンスの変化を指示計１０が検出することができ、その検出結果に応じて、指示計１０は、車両４がループコイル５の上方を通過したか否かを判断することができる。
【００３６】
なお、車両４の通過を検出するためのセンサとしては、ループコイルの他にも、例えば、光電管、超音波センサ、及びパークセンテナ（登録商標）などを用いることが可能である。
【００３７】
ＤＳＲＣ無線機７は、ゲート８の適宜の位置に配設され、トラックなどの車両４に搭載されたＥＴＣ車載器６との間で、ＤＳＲＣ規格にしたがって無線通信を行うように構成されている。また、本実施の形態では、ＤＳＲＣ無線機７は、上述したように、インターフェースボックス１１を介して指示計１０とも通信可能に接続されているが、インターフェースボックス１１を介さずにＤＳＲＣ無線機７と指示計１０とが直接通信するようにしてもよい。なお、ＤＳＲＣ無線機７と指示計１０との間の通信は、有線でなされても無線でなされてもよい。
【００３８】
なお、ＥＴＣ車載器６は、ＷＣＮが予め記憶されている記憶装置を備えている。さらに、ＥＴＣ車載器６は、後述するように、ブザー音を出力する出力装置及び所定の情報を入力するためのキーなどから構成される入力装置を備えている。
【００３９】
車両４には、ＥＴＣ車載器６の他にも、このＥＴＣ車載器６と通信可能に接続されたナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２が搭載されている。ここで、ナビゲーションシステム２１は、ＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）などを用いて、車両４の位置及び進行方向などの情報を運転者に対して提示する電子機器である。このナビゲーションシステム２１は、ディスプレイ２１ａを備えており、このディスプレイ２１ａに各種の情報を表示する。また、プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から出力される情報を、所定の方式にしたがって紙媒体に印刷するように構成されている。
【００４０】
指示計１０は、図４に示されるように、演算装置及び制御装置として機能するＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）４１と、主記憶装置であるメモリ４２と、補助記憶装置であるハードディスク４４と、Ａ／Ｄ変換器４５と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４６とがバスで接続されて構成されている。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換器４５には、上述したように、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからアナログの質量信号が出力される。この場合、Ａ／Ｄ変換器４５は、アナログの質量信号をデジタルの質量信号へ変換し、そのデジタルの質量信号をＣＰＵ４１に対して出力する。この場合、ＣＰＵ４１は、入力された質量信号に基づいて、トラックスケール１の載台２上の車両４の質量値を算出する。
【００４２】
なお、トラックスケール１のロードセル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからは、所定の時間間隔で質量信号が出力され、それらの質量信号は、Ａ／Ｄ変換器４５へ繰り返し出力される。そして、Ａ／Ｄ変換器４５にて、デジタルの質量信号への変換が順次行われ、それらのデジタルの質量信号がＣＰＵ４１へ順次出力される。その結果、ＣＰＵ４１では、所定の時間間隔で車両４の質量値を算出することになる。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ４６は、外部の装置と通信するために用いられるインターフェースである。ここでの外部の装置には、上述したインターフェースボックス１１及び図２に示す電子メール受信端末２３などが含まれる。
【００４４】
ハードディスク４４には、ＥＴＣ車載器を搭載した車両の識別子であるＷＣＮとそのＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報データベース（ＤＢ）４４が設けられている。
【００４５】
図５は、車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図である。図５に示されるように、車両情報は、ＷＣＮフィールド４４ａ、車両番号（車番）フィールド４４ｂ、車軸数フィールド４４ｃ、総量フィールド４４ｄ、風袋量フィールド４４ｅ、及び正味量フィールド４４ｆの各フィールドを有している。
【００４６】
ＷＣＮフィールド４４ａには、車両に搭載されているＥＴＣ車載器に記憶されているＷＣＮが、車番フィールド４４ｂには、そのＥＴＣ車載器を搭載している車両の車両番号が、車軸数フィールド４４ｃには、その車両の車軸数がそれぞれ格納される。また、総量フィールド４４ｄには、その車両の総量の計測結果が、風袋量フィールド４４ｅには、その車両の風袋量が、正味量フィールド４４ｆには、車両の総量から風袋量を減ずることによって得られる、積荷の正味量の計測結果がそれぞれ格納される。本実施の形態において、車両情報のうち、ＷＣＮを除く、車両番号、車軸数、車両の総量、車両の風袋量、及び積荷の正味量は、車両属性情報として位置付けられる。この車両属性情報を参照すれば、その車両の属性を知ることができるため、複数の車両群から一の車両を識別すること、すなわち、車両を特定することが可能となる。
【００４７】
なお、ＷＣＮ、車両番号、車軸数及び車両の風袋量は、予め車両情報ＤＢ４４に登録されており、他方、車両の総量及び積荷の正味量の計測結果は、計量動作の終了後に車両情報ＤＢ４４に登録される。
【００４８】
本実施の形態において、車両の風袋量は、上述したように予め車両情報ＤＢ４４に登録されている。しかし、このように予め登録されているのではなく、後述する計量動作を行う前に、積荷を積んでいない状態で車両４の計量を行い、その計量の結果を車両４の風袋量として車両情報ＤＢ４４に登録するようにしてもよい。
【００４９】
（車両計量システムの動作例）
次に、以上のように構成された本実施の形態の車両計量システムの動作例について、フローチャートなどを参照しながら説明する。
【００５０】
［車両計量システムの動作の概略フロー］
まず、本実施の形態の車両計量システムの動作の概略について説明する。
【００５１】
図６は、本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャートである。図６のフローチャートに示されるように、本実施の形態の車両計量システムでは、まず計量対象の車両４をトラックスケール１の載台２に対して進入する際に、進入可能であることを車両４の乗務員に伝えるための車両進入処理を実行する（Ｓ１００１）。車両進入後又は車両の進入前に、乗務員は、車両４内において車両の計量に必要となる計量用情報を入力する操作を行う（Ｓ１００２）。
【００５２】
次に、計量対象の車両４が、載台２上に乗り込んだか否かを確認する車両乗り込み確認処理を実行する（Ｓ１００３）。その後、ＷＣＮに基づいて、計量対象の車両４を特定する車両特定処理を実行する（Ｓ１００４）。その後、車両４の計量処理を実行し（Ｓ１００５）、その計量処理の結果を乗務員に対して出力する計量結果出力処理を実行する（Ｓ１００６）。
【００５３】
そして、質量（車両の総量又は積荷の質量など）に応じて定められる料金の収受を行う料金収受処理を実行し（Ｓ１００７）、最後に、載台２からの退出が可能であることを車両４の乗務員に伝えるための車両退出処理を実行する（Ｓ１００８）。
【００５４】
なお、上記の各処理は、必要に応じて省略可能である。例えば、料金の収受が不要な場合であれば、ステップＳ１００８の料金収受処理は省略される。また、後述するように、予め計量用情報が指示計１０に記憶されているような場合であれば、ステップＳ１００２の車両内操作は省略される。
【００５５】
また、必要に応じて、上記の各処理の順序を変更したり、同時に実行したりすることも可能である。例えば、ステップＳ１００３の車両乗り込み確認処理とステップＳ１００４の車両特定処理との順序を入れ替えて、先に車両の特定を行い、その後車両の乗り込みの確認を行うようにしてもよく、これらの車両特定処理及び車両乗り込み確認処理を同時に行うようにしてもよい。また、ステップＳ１００６の計量結果出力処理及びステップＳ１００７の料金収受処理を同時に実行することにして、計量結果を出力するとともに料金収受を行うようにしてもよい。
【００５６】
［車両計量システムの動作の詳細フロー］
次に、上述した本実施の形態の車両計量システムの動作の詳細について説明する。
【００５７】
＜車両進入処理＞
図７は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、この車両進入処理が実行される際は、車両４が載台２の直前で停止しているものとする。
【００５８】
まず、指示計１０は、トラックスケール１の載台２上に他の車両が乗り込んだままでないかなどを確認し、車両４の載台２への進入が可能であると判断した場合、進入が可能であることを示す進入可能情報を、ＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１１）。
【００５９】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２１）、その受信した進入可能情報をＥＴＣ車載器６へ無線通信にて送信する（Ｓ２２）。
【００６０】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ２３）、所定のブザー音を出力装置にて出力する（Ｓ２４）。このブザー音によって、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。
【００６１】
なお、このようにＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音によって、車両４の載台２への進入が可能であることを車両４の乗務員に対して伝えるのではなく、ＥＴＣ車載器６から出力される音声によってその旨を伝えるようにしてもよい。また、それ以外にも、ＥＴＣ車載器６と接続されたナビゲーションシステム２１を用いて伝えるようにしてもよい。以下、ナビゲーションシステム２１を用いる場合の動作例について説明する。
【００６２】
図８は、車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ２１及びＳ２２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ２３については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ２３にてＤＳＲＣ無線機７から送信された進入可能情報を受信した場合、その受信した進入可能情報をナビゲーションシステム２１に対して送信する（Ｓ２５）。
【００６４】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された進入可能情報を受信した場合（Ｓ３１）、その受信した進入可能情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ３２）。その結果、車両４の乗務員は、車両４の載台２への進入が可能であることを知ることができる。
【００６５】
従来の車両計量システムの場合、指示計によって制御される信号灯を用いて、車両の載台への進入が可能であることを伝えていた。これに対し、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音又はナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａでの表示によって、車両４の載台２への進入が可能であることを、車両４の乗務員へ伝えることができる。これにより、信号灯などの特別の装置が不要となる。
【００６６】
＜車両内操作＞
車両進入処理が実行された結果、車両４の載台２への進入が可能であることを知った車両４の乗務員は、ＥＴＣ車載器６の入力装置を用いて、車両の計量に必要となる計量用情報を入力する。ここで、計量用情報には、車両に積載された積荷の種別、車両を管理する事業者の事業者名、及び車検証に記載されている最大積載量などが含まれる。
【００６７】
乗務員は、車両内操作の終了後に、車両４を載台２へ進入させる。なお、乗務員が、車両内操作を行う前に車両４を載台２へ進入させ、停止させた後に、車両内操作をするようにしてもよい。
【００６８】
上述したように、本実施の形態では、車両の乗務員が計量用情報をＥＴＣ車載器に対して入力するように構成されているが、本発明はこのような態様に限定されるわけではなく、例えば、計量用情報が、ＷＣＮ、車両番号及び車軸数とともに、予め車両情報ＤＢ４４に登録されていてもよい。その場合、車両内操作は不要となる。
【００６９】
＜車両乗り込み確認処理＞
図９は、車両乗り込み確認処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、指示計１０は、ループコイル５からの出力信号を受信することによって、ループコイル５のインダクタンスの変化量を検出する（Ｓ７１）。そして、指示計１０は、その変化量に基づいて、ループコイル５の上方を車両４が通過したか否かを判定する（Ｓ７２）。ここで、車両４が通過していないと判定した場合（Ｓ７２でＮＯ）、指示計１０は、ステップＳ７１へ戻る。他方、車両４が通過したと判定した場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、指示計１０は、車両４がトラックスケール１の載台２上に進入し、載台２への乗り込みが完了したと認識する（Ｓ７３）。
【００７１】
このようにして、車両４の載台２への乗り込みを確認した指示計１０は、後述するようにして計量処理を実行することになる。
【００７２】
なお、上述したように、車両乗り込みの確認を、ループコイルなどのセンサを用いて行うのではなく、車軸数を検出することによって行うようにしてもよい。以下は、その実施例である。
【００７３】
図１０は、車両乗り込み確認処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの他の例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、指示計１０は、上述したようにして取得している車両情報から、計量対象の車両の車軸数を取得する（Ｓ８１）。以下、このようにして取得された車軸数を「登録車軸数」という。
【００７５】
次に、指示計１０は、トラックスケール１の載台２へ進入する車両４の車軸数を検出する車軸数検出処理を実行する。この車軸数検出処理において、指示計１０は、ＣＰＵ４１において順次算出される車両４の質量値の変化に基づいて、車両４の車軸が載台２に進入したか否かを判定する。より具体的には、例えば次のようにして車軸数検出処理が実行される。
【００７６】
まず、計量対象になり得る車両の車軸の質量に相当する値（以下、「登録車軸質量値」という）を、指示計１０のＣＰＵ４１内のレジスタに予め登録しておく。また、ＣＰＵ４１内の他のレジスタには、トラックスケール１にて計量可能な質量の下限を示す下限値が予め登録されている。そして、ＣＰＵ４１は、質量値が算出される都度、その算出された質量値ｗ及び下限値の差と、登録車軸質量値とを比較する。この比較処理は、質量値ｗ及び下限値の差が登録車軸質量値よりも大きくなるまで繰り返し実行される。ここで、質量値ｗ及び下限値の差が登録車軸質量値よりも大きくなった場合に、ＣＰＵ４１は、車両４の車軸が載台２上に進入したと判断する。
【００７７】
指示計１０は、検出された車軸数（以下、「検出車軸数」という）とステップＳ８１にて取得した登録車軸数とが一致するか否かを判定する（Ｓ８３）。ここで、一致しないと判定した場合（Ｓ８３でＮＯ）、指示計１０は、ステップＳ８２に戻って車軸数検出処理を実行する。
【００７８】
ここでの車軸数検出処理では、ＣＰＵ４１が、予め定められた車軸検出判定用の閾値を新たな下限値に設定した上で、上述したようにして、質量値ｗ及び下限値の差と登録車軸質量値との比較を行うことによって、新たな載台２への車軸の進入を判断することになる。そして、車軸の進入が確認できた場合、その都度、検出車軸数を１つずつインクリメントする。
【００７９】
指示計１０は、検出車軸数と登録車軸数とが一致するまで、ステップＳ８２及びＳ８３を繰り返す。そして、検出車軸数と登録車軸数とが一致したと判定した場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、指示計１０は、車両４の載台２上への乗り込みが完了したと認識する（Ｓ８４）。
【００８０】
このように処理することによって、車両の車軸数に基づいて、車両乗り込みの確認を行うことができる。
【００８１】
なお、車両４の乗務員は、車両４の載台２への乗り込みが完了した場合、車両４を載台２上で停止させる。
【００８２】
＜車両特定処理＞
図１１は、車両特定処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、ＥＴＣ車載器６は、記憶装置に記憶されているＷＣＮと、車両４の乗務員によって入力された計量用情報とを、ＤＳＲＣ無線機７へ無線通信にて送信する（Ｓ４１）。
【００８４】
ＤＳＲＣ無線機７は、ＥＴＣ車載器６から送信されたＷＣＮ及び計量用情報を受信した場合（Ｓ５１）、その受信したＷＣＮ及び計量用情報を指示計１０へ送信する（Ｓ５２）。
【００８５】
指示計１０は、ＤＳＲＣ無線機７から送信されたＷＣＮ及び計量用情報を受信した場合（Ｓ６１）、その受信したＷＣＮをキーとして車両情報ＤＢ４４を検索する（Ｓ６２）。その検索の結果、指示計１０は、当該ＷＣＮを含む車両情報を取得することができる。
【００８６】
次に、指示計１０は、取得した車両情報において、ＷＣＮと対応付けられている車両属性情報のうちの車両番号及び車軸数を用いて、計量対象の車両を特定する（Ｓ６３）。そして、指示計１０は、特定した車両に係る車両属性情報と、ステップＳ６１にて受信した計量用情報とを含む計量対象情報を生成し（Ｓ６４）、その生成した計量対象情報をメモリ４２に記憶する（Ｓ６５）。
【００８７】
なお、上述したように、計量用情報が車両情報ＤＢ４４に予め登録されている場合であれば、指示計１０が、ステップＳ６４において、前記取得した車両情報に含まれる計量用情報と車両属性情報とを含む計量対象情報を生成するようにすればよい。
【００８８】
＜計量処理＞
図１２は、計量処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８９】
上述した車両乗り込み確認処理の結果、トラックスケール１の載台２上への車両４の乗り込みが完了したと認識した指示計１０は、車両乗り込み確認処理後に順次算出される質量値に基づいて、停止中の車両４の総量を取得する（Ｓ９１）。より具体的には、例えば車両乗り込み確認終了から所定の時点までに算出された複数の質量値の平均値を算出し、その算出された平均値を車両４の総量とする。または、車両乗り込み確認終了後の特定の時点における質量値を車両４の総量としてもよい。
【００９０】
次に、指示計１０は、上述したようにして取得している車両情報から車両４の風袋量を読み出し、ステップＳ９１にて取得した車両４の総量から、その読み出した車両４の風袋量を減ずることによって、車両４に積載されている積荷の正味量を取得する（Ｓ９２）。
【００９１】
そして、指示計１０は、車両情報における総量フィールド及び正味量フィールドに、ステップＳ９１にて取得した車両４の総量及びステップＳ９２にて取得した積荷の正味量をそれぞれ格納することによって、車両情報を更新する（Ｓ９３）。
【００９２】
＜計量結果出力処理＞
図１３は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９３】
指示計１０は、上述した計量処理の終了後、計量処理の結果得られた車両４の総量及び積荷の正味量と、前述したようにして取得している計量用情報における積荷の種別及び事業者名と、同じく車両情報における車両番号および車両の風袋量とを含む計量結果情報を生成し、その計量結果情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１０１）。
【００９４】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１１１）、その受信した計量結果情報をＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１１２）。
【００９５】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１２１）、その受信した計量結果情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１２２）。
【００９６】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１３１）、ディスプレイ２１ａにて、その受信した計量結果情報を表示する（Ｓ１３２）。
【００９７】
図１４は、上述したようにしてナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図である。
【００９８】
図１４に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａには、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて表示される。その結果、車両４の乗務員は、計量結果を容易に確認することができる。
【００９９】
このように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに計量結果情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて計量結果情報を紙媒体に出力するようにしてもよい。以下、その場合の動作例について説明する。
【０１００】
図１５は、計量結果出力処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１０１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ１１１及びＳ１１２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ１２１については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ１２１にてＤＳＲＣ無線機７から送信された計量結果情報を受信した場合、その受信した計量結果情報をプリンタ２２に対して送信する（Ｓ１２３）。
【０１０２】
プリンタ２２は、ＥＴＣ車載器６から送信された計量結果情報を受信した場合（Ｓ１４１）、その受信した計量結果情報を印字する（Ｓ１４２）。
【０１０３】
図１６は、上述したようにしてプリンタ２２にて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図である。
【０１０４】
図１６に示されるように、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに表示される場合と同様に、日時の他、計量結果情報に含まれる事業者名、車両４の車両番号、車両４に積載されている積荷の種別（品種）、車両４の総量、車両４の風袋量、及び積荷の正味量が対応付けられて所定の用紙に印字される。このようにして計量結果情報が印字された用紙によって、車両４の乗務員が計量結果を容易に確認することができるとともに、計量結果情報の整理及び管理などを容易に行うことができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ナビゲーションシステム２１とプリンタ２２とが別の装置となっているが、例えばナビゲーションシステム２１が、ディスプレイ２１ａに加えて、プリンタ２２を備えるような構成であってもよい。
【０１０６】
上記のように、ナビゲーションシステム２１及び／又はプリンタ２２にて計量結果情報を出力する以外にも、本実施の形態では電子メールを用いて計量結果情報の出力を行う。その場合、指示計１０は、計量結果情報を含む電子メールを作成し、その電子メールを予め登録された電子メールアドレスを宛先として送信する。ここで、電子メールアドレスは、例えば車両情報ＤＢ４４に予め登録しておき、指示計１０が、車両４に係る車両情報を読み出したときに、その車両情報に含まれる電子メールアドレスを取得するようにすればよい。
【０１０７】
上述したようにして送信された電子メールは、電子メール受信端末２３にて受信される。車両４を管理する事業者が電子メール受信端末２３を所有している場合であれば、その事業者が計量結果を容易に確認することができる。また、乗務員が携帯する携帯型電話機などが電子メール受信端末２３となる場合であれば、ナビゲーションシステム２１及びプリンタ２２などが車両４に搭載されていないときでも、乗務員が計量結果を確認することができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、指示計１０が電子メールを送信するように構成されているが、指示計１０に接続された電子メール送信機能を有する装置が、計量結果情報及び電子メールアドレスを指示計１０から受け、その計量結果情報含む電子メールを当該電子メールアドレス宛に送信するようにしてもよい。
【０１０９】
＜料金収受処理＞
図１７は、料金収受処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態の車両計量システムは、質量に応じて料金が定められるように構成されている。以下では、指示計１０のハードディスク４３に、車両の総量と料金との対応関係を示す料金表が記憶されているものとする。また、ＥＴＣ車載器６には、車両４を管理する事業者のクレジットカードが挿入されているものとする。
【０１１０】
まず、指示計１０は、上述したようにして更新されている車両情報を読み出す（Ｓ１５１）。次に、指示計１０は、その車両情報に含まれる車両４の総量と対応付けられている料金を、ハードディスク４３に記憶されている料金表から読み出すことによって、料金の算出を行う（Ｓ１５２）。そして、指示計１０は、そのようにして得られた料金を含む料金情報を生成し（Ｓ１５３）、その生成した料金情報をＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１５４）。
【０１１１】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された料金情報を受信した場合（Ｓ１６１）、ＥＴＣ車載器６との間で無線通信することによって、ＥＴＣ車載器６に挿入されているクレジットカードに関するクレジットカード情報の読み取りを実行する（Ｓ１６２）。そして、読み取ったクレジットカード情報及び受信した料金情報に基づき、公知の手法にしたがって、課金処理を実行する（Ｓ１６３）。そして、ＤＳＲＣ無線機７は、収受した料金を含み、課金処理が実行されたことを示す課金情報を、ＥＴＣ車載器６に対して無線通信にて送信する（Ｓ１６４）。
【０１１２】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１７１）、その受信した課金情報をナビゲーションシステム２１へ送信する（Ｓ１７２）。
【０１１３】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された課金情報を受信した場合（Ｓ１８１）、その受信した課金情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ１８２）。これにより、車両４の乗務員は、課金処理が行われたこと及び収受された料金を確認することができる。
【０１１４】
なお、計量結果出力処理の場合と同様、ナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａに課金情報を表示するとともに又は表示する代わりに、プリンタ２２にて課金情報を紙媒体に出力するようにしてもよく、また、電子メールによって課金情報を送信するようにしてもよい。
【０１１５】
＜車両退出処理＞
図１８は、車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
料金収受処理の終了後、指示計１０は、車両４の載台２からの退出が可能であることを示す退出可能情報を、ＤＳＲＣ無線機７へ送信する（Ｓ１９１）。
【０１１７】
ＤＳＲＣ無線機７は、指示計１０から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２０１）、その受信した退出可能情報をＥＴＣ車載器６へ無線通信にて送信する（Ｓ２０２）。
【０１１８】
ＥＴＣ車載器６は、ＤＳＲＣ無線機７から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２１１）、所定のブザー音を出力装置にて出力する（Ｓ２１２）。このブザー音によって、車両４の乗務員は、車両４の載台２からの退出が可能であることを知ることができる。
【０１１９】
なお、このようにＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音によって、車両４の載台２への退出が可能であることを車両４の乗務員に対して伝えるのではなく、車両進入処理の場合と同様に、ＥＴＣ車載器６から出力される音声によって、又はＥＴＣ車載器６と接続されたナビゲーションシステム２１を用いて伝えるようにしてもよい。以下、ナビゲーションシステム２１を用いる場合の動作例について説明する。
【０１２０】
図１９は、車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。なお、指示計１０におけるステップＳ１９１、ＤＳＲＣ無線機７におけるステップＳ２０１及びＳ２０２、並びにＥＴＣ車載器６におけるステップＳ２１１については、上述した場合と同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
ＥＴＣ車載器６は、ステップＳ２１１にてＤＳＲＣ無線機７から送信された退出可能情報を受信した場合、その受信した退出可能情報をナビゲーションシステム２１に対して送信する（Ｓ２１３）。
【０１２２】
ナビゲーションシステム２１は、ＥＴＣ車載器６から送信された退出可能情報を受信した場合（Ｓ２２１）、その受信した退出可能情報をディスプレイ２１ａにて表示する（Ｓ２２２）。その結果、車両４の乗務員は、車両４の載台２からの退出が可能であることを知ることができる。
【０１２３】
車両を進入させる場合と同様に、従来の車両計量システムの場合、指示計によって制御される信号灯を用いて、車両の載台からの退出が可能であることを伝えていた。これに対し、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器６から出力されるブザー音又はナビゲーションシステム２１のディスプレイ２１ａでの表示によって、車両４の載台２からの退出が可能であることを、車両４の乗務員へ伝えることができる。これにより、信号灯などの特別の装置が不要となる。
【０１２４】
なお、本実施の形態においては、車両計量装置として機能する指示計とＤＳＲＣ無線機とが別装置として構成されているが、本発明はこのような形態に限られるわけではなく、例えば指示計がＤＳＲＣ無線機を兼ねるような構成となっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明の車両計量方法及び車両計量システムは、安定して計量動作を行うことができ、しかも安価に構成することができるため、例えばゴミの収集車、貨物運搬車などの質量を計測する車両計量方法及び車両計量システムなどとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示す概念図
【図２】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケールの構成を示す平面図
【図４】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備えるトラックスケール及び指示計の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計に設けられた車両情報データベースに記憶される車両情報のレイアウトの一例を示す概念図
【図６】本発明の一実施形態に係る車両計量システムの動作の概略フローを示すフローチャート
【図７】車両進入処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図８】車両進入処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図９】車両乗り込み確認処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１０】車両乗り込み確認処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの他の例を示すフローチャート
【図１１】車両特定処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１２】計量処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１３】計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１４】ナビゲーションシステムのディスプレイにて表示される計量結果情報の表示例を示す概念図
【図１５】計量結果出力処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びプリンタの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１６】プリンタにて印字される計量結果情報の印字例を示す概念図
【図１７】料金収受処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１８】車両退出処理に伴う、本発明の一実施形態に係る車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器の動作の流れの一例を示すフローチャート
【図１９】車両退出処理に伴う、本実施の形態の車両計量システムが備える指示計及びＤＳＲＣ無線機、並びにＥＴＣ車載器及びナビゲーションシステムの動作の流れの一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２７】
１ トラックスケール
２ 載台
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ロードセル
４ 車両
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 車輪
５ ループコイル
６ ＥＴＣ車載器
７ ＤＳＲＣ無線機
８ ゲート
１０ 指示計（車両計量装置）
２１ ナビゲーションシステム
２１ａ ディスプレイ
２２ プリンタ
２３ 電子メール端末
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３ ハードディスク
４４ 車両情報データベース
４５ Ａ／Ｄ変換器
４６ 通信インターフェース
Ｓ１，Ｓ２ 車軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、車両の質量を計測する車両計量方法であって、
前記車両計量装置が、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、
取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、
前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の質量を計測するステップと、
前記計測した結果を示す計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップと
を有することを特徴とする、車両計量方法。
【請求項２】
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項３】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項２に記載の車両計量方法。
【請求項４】
車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記車両計量装置へ送信するステップを更に有し、
前記車両の質量を計測するステップでは、前記車両計量装置が、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記計量用情報とに基づいて、前記特定した車両の質量を計測する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項５】
前記載台周辺に配されたセンサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップを更に有し、
当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行される、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項６】
前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、
前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出するステップと、
検出した車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップとを更に有し、
当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行される、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項７】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項８】
前記計測するステップの実行後に、前記載台から車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項９】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記退出可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項８に記載の車両計量方法。
【請求項１０】
車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備する、車両の質量を計測する車両計量システムであって、
前記車両計量装置は、
計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、
当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、
前記トラックスケールは、
当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して出力する出力手段を備え、
前記車両計量装置は更に、
前記トラックスケールから出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測する車両計量手段と、
当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段と
を備える、車両計量システム。
【請求項１１】
前記ＥＴＣ車載器と無線で通信可能に接続され、しかも前記車両計量装置と通信可能に接続されるＤＳＲＣ無線機を更に具備し、
前記車両計量装置と前記ＥＴＣ車載器との間の通信は、前記ＤＳＲＣ無線機を介してなされる、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１２】
前記車両計量装置は、
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１３】
前記計量手段は、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記ＥＴＣ車載器から受け取った、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測するように構成されている、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１４】
前記載台周辺にはセンサが配されており、
前記車両計量装置は、
前記センサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１５】
前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、
前記車両計量装置は、
前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、
当該車軸数検出手段によって検出された車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１６】
前記車両計量装置は、
前記計量手段による計測の終了後に、前記載台にから車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する退出可能情報送信手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１】
車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを用いて、車両の質量を計測する車両計量方法であって、
前記車両計量装置が、計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するステップと、
取得したＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、前記車両計量装置が、計量対象の車両を特定するステップと、
前記特定した車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、前記トラックスケールから出力される質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記車両計量装置が、前記特定した車両の質量を計測するステップと、
前記計測した結果を示す計量結果情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップと
を有することを特徴とする、車両計量方法。
【請求項２】
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項３】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記進入可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項２に記載の車両計量方法。
【請求項４】
車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記車両計量装置へ送信するステップを更に有し、
前記車両の質量を計測するステップでは、前記車両計量装置が、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記計量用情報とに基づいて、前記特定した車両の質量を計測する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項５】
前記載台周辺に配されたセンサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップを更に有し、
当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行される、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項６】
前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、
前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出するステップと、
検出した車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを、前記車両計量装置が検知するステップとを更に有し、
当該検知するステップの後に、前記車両の質量を計測するステップが実行される、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項７】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記計量結果情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項８】
前記計測するステップの実行後に、前記載台から車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記車両計量装置から前記ＥＴＣ車載器へ送信するステップを更に有する、請求項１に記載の車両計量方法。
【請求項９】
前記ＥＴＣ車載器は、当該ＥＴＣ車載器を搭載している車両に設けられ、ディスプレイ部を有するナビゲーションシステムと通信可能に接続されており、
前記退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器から前記ナビゲーションシステムへ送信するステップと、
前記ナビゲーションシステムが、前記退出可能情報を前記ディスプレイ部にて表示するステップとを更に有する、請求項８に記載の車両計量方法。
【請求項１０】
車両を載置する載台を備え、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を出力するトラックスケールと、当該トラックスケールと通信可能に接続され、ＥＴＣ車載器のＷＣＮと当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の属性に関する車両属性情報とが対応付けられてなる車両情報を記憶する車両情報記憶部を備える車両計量装置とを具備する、車両の質量を計測する車両計量システムであって、
前記車両計量装置は、
計量対象の車両に搭載されたＥＴＣ車載器から、当該ＥＴＣ車載器のＷＣＮを取得するＷＣＮ取得手段と、
当該ＷＣＮ取得手段によって取得されたＷＣＮと対応付けられている車両属性情報を、前記車両情報記憶部に記憶されている車両情報から取得することによって、計量対象の車両を特定する車両特定手段とを備え、
前記トラックスケールは、
当該車両特定手段によって特定された車両が前記載台に乗り込んだ場合であって、前記載台上で停止したときに、当該載台に対する荷重に応じた質量信号を、前記車両計量装置に対して出力する出力手段を備え、
前記車両計量装置は更に、
前記トラックスケールから出力された質量信号と、前記取得した車両属性情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測する車両計量手段と、
当該車両計量手段による計測の結果を示す計量結果情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する計量結果情報送信手段と
を備える、車両計量システム。
【請求項１１】
前記ＥＴＣ車載器と無線で通信可能に接続され、しかも前記車両計量装置と通信可能に接続されるＤＳＲＣ無線機を更に具備し、
前記車両計量装置と前記ＥＴＣ車載器との間の通信は、前記ＤＳＲＣ無線機を介してなされる、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１２】
前記車両計量装置は、
前記載台に対して車両が進入可能であることを示す進入可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する進入可能情報送信手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１３】
前記計量手段は、前記質量信号と、前記取得した車両属性情報と、前記ＥＴＣ車載器から受け取った、車両に積載された積荷の種別を含む、車両の計量に必要となる計量用情報とに基づいて、前記特定された車両の質量を計測するように構成されている、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１４】
前記載台周辺にはセンサが配されており、
前記車両計量装置は、
前記センサからの出力信号に基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１５】
前記車両属性情報には、車両の車軸数が含まれており、
前記車両計量装置は、
前記載台に乗り込んだ車両の車軸数を検出する車軸数検出手段と、
当該車軸数検出手段によって検出された車軸数と、前記車両属性情報に含まれる車軸数とに基づいて、計量対象の車両が前記載台に乗り込んだことを検知する乗り込み検知手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【請求項１６】
前記車両計量装置は、
前記計量手段による計測の終了後に、前記載台にから車両が退出可能であることを示す退出可能情報を、前記ＥＴＣ車載器へ送信する退出可能情報送信手段を更に備える、請求項１０に記載の車両計量システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−１７５６０６（Ｐ２００８−１７５６０６Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７７９７（Ｐ２００７−７７９７）
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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