車番特定装置、車番特定システム、コンピュータプログラム及び車番特定方法
【課題】車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定することができる車番特定装置、車番特定システム、コンピュータプログラム及び車番特定方法を提供する。
【解決手段】センタ装置４０は、対象車両の通過地点Ｐ及び通過時刻を取得し、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の識別番号を選定する。センタ装置４０は、選定した識別番号の走行軌跡に基づいて、所定の撮像地点Ａ１に到達した到達時刻を特定し、特定した撮像時刻に撮像された撮像画像に基づいて、車番を特定する。
【解決手段】センタ装置４０は、対象車両の通過地点Ｐ及び通過時刻を取得し、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の識別番号を選定する。センタ装置４０は、選定した識別番号の走行軌跡に基づいて、所定の撮像地点Ａ１に到達した到達時刻を特定し、特定した撮像時刻に撮像された撮像画像に基づいて、車番を特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の通過地点及び通過時点などの情報に基づいて、該車両の車番を特定する車番特定装置、該車番特定装置を備える車番特定システム、該車番特定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車番特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路付近に設置した光ビーコン、電波ビーコン、あるいはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）などを用いて、道路上の所定の地点を通過する車両の情報を受信し、受信した情報を交通管制センタに設置したセンタ装置へ送信し、センタ装置で車両の旅行時間等を計測するためのアップリンクシステムが実用化されている。このようなアップリンクシステムでは、車両の車番（ナンバープレートの番号）のような個人情報が記録されることを防止するため、車両が発生した乱数番号等の識別番号に基づいて車両同士を区別している。
【０００３】
また、車両の一層詳細な走行情報、例えば、車両の速度、加速度、減速度、停止の有無、及び停止位置などの詳細な情報を含む走行軌跡情報をセンタ装置で蓄積し、種々の交通管理に利用するプローブシステムが知られている。このようなプローブシステムにおいても、車番は個人情報であるため、匿名性を確保するため、少なくとも車両の所有者の同意が得られなければ、車番がセンタ装置で記録されることがない。
【０００４】
一方、道路上の所定の地点を撮像する撮像装置を設置し、撮像地点を通過した車両を撮像して交通情報を収集し、収集した交通情報に基づいて、交通渋滞を緩和すべく信号制御を行う信号制御システム、あるいは、通過した車両の車番を読み取り、読み取った車番に基づいて、車両を特定する車番自動読取装置などが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３２５０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のアップリンクシステム又はプローブシステムでは、車番を特定することができなかった。また、特許文献１の例にあっては、設置される撮像装置の数は限定されるため、撮像装置が設置されていない地点を通過した車両の車番を特定することは不可能であった。そのため、撮像装置が設置されていない所定の地点を所定の時刻に通過した車両の車番を特定したくてもできなかった。例えば、ある移動式店舗（メロンパンなど）がある地点にある時刻に来ており、そこで購入したメロンパンは非常においしかった。もう一度食べたいと思ったが、同じような移動式店舗がたくさんあるので、そのうちのどれが見つけたい移動式店舗かわからない。そのような場合、見つけたい移動式店舗の車番がわかれば、その車番がついた移動式店舗を探すことにより、所望のメロンパンを食べることができる。そこで、ある地点にある時刻にいた移動式店舗の車番を特定することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定することができる車番特定装置、該車番特定装置を備える車番特定システム、該車番特定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車番特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車番特定装置は、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定装置であって、複数の車両の走行軌跡情報を取得する走行軌跡取得手段と、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する車両特定手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する第１の到達時点特定手段と、該第１の到達時点特定手段で特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第１の車番特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車番特定装置は、第１発明において、前記第１の撮像地点と異なる第２の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する第２の到達時点特定手段と、該第２の到達時点特定手段で特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第２の車番特定手段と、前記第１の車番特定手段で複数の車番を特定した場合、該第１の車番特定手段で特定した車番と前記第２の車番特定手段で特定した車番とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段で一致すると判定した車番が１つである場合、該車番を前記車両の車番として特定する第３の車番特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る車番特定システムは、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像する撮像装置を備え、前述の発明に係る車番特定装置で車両の車番を特定する車番特定システムであって、前記撮像装置は、撮像して得られた画像データを前記車番特定装置へ送信する送信手段を備え、前記車番特定装置は、前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する手段と、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する手段と、特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する手段として機能させることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る車番特定方法は、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定方法であって、複数の車両の走行軌跡情報を取得し、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得し、取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定し、取得した走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定し、特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定することを特徴とする。
【００１２】
第１発明、第３発明、第４発明及び第５発明にあっては、ある地点を通過（ある地点から離れていく場合も含む）した車両が認識された場合、予め取得した走行軌跡情報（例えば、複数の車両の走行位置、走行時刻を車両の識別番号毎に記録した情報など）に基づいて、車両が認識された地点とその時点、すなわち、通過地点を通過時点に通過した車両を識別番号で特定する。この場合、車両の識別番号毎に走行位置及び走行時刻を検索し、通過地点及び通過時点が一致する識別番号を選定することができる。道路上の所定の第１の撮像地点を繰り返し（周期的であっても非周期的であってもよい）撮像して得られた画像データを予め取得しておき、走行軌跡情報に基づいて、特定した識別番号の車両が第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する。この場合、特定した識別番号（車両）の走行位置及び走行時刻を検索して、第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定することができる。特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、車両の車番を特定する。なお、画像データに基づいて車番を特定する方法は、例えば、画像データから車頭を検出し、検出した車頭に基づいてプレート切り出し処理、文字切り出し処理などを行って車番を特定することができる。これにより、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点だけを取得することにより、その車両の車番を特定することができる。
【００１３】
第２発明にあっては、道路上の所定の第２の撮像地点を繰り返し撮像して得られた画像データを予め取得しておき、走行軌跡情報に基づいて、特定した識別番号（車両）が第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する。この場合、特定した識別番号（車両）の走行位置及び走行時刻を検索して、第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定することができる。特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、車両の車番を特定する。第１の撮像地点で複数の車番を特定した場合、第１の撮像地点で特定した車番と第２の撮像地点で特定した車番とが一致するか否かを判定する。一致する車番が１つである場合、その車番を車両の車番として特定する。これにより、第１の撮像地点を撮像した画像データで車番を１つに特定できない場合であっても、第２の撮像地点を撮像した画像データを用いることで、車番を１つに特定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点だけを取得することにより、その車両の車番を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車番特定装置を備える車番特定システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係る車番特定システムは、多数の車両３０、…に備えられた通信装置、例えば、携帯電話機から繰り返し（例えば、１時間経過の都度、１０ｋｍ走行の都度など）送信される走行軌跡データ（プローブデータ、フローティングカーデータなどともいう）を受信するセンタ装置４０、及び道路上の異なる所定の撮像地点を撮像する複数の撮像装置２１、２２、２３などを備えている。なお、撮像装置２１、…の数は、適宜設定することが可能である。また、携帯電話機に代えて、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信装置との通信機能を有する通信装置でもよい。また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備える通信装置、あるいは、広域通信として携帯電話以外に、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を備える通信装置でもよい。
【００１６】
各車両３０には、通信部、測位部及び記憶部（いずれも不図示）などを備え、車両３０の識別番号、走行位置及びその時刻などを含む走行軌跡データを時々刻々記憶し、記憶した走行軌跡データをセンタ装置４０へ送信する。
【００１７】
撮像装置２１、…は、ビデオカメラ、画像メモリ及び通信部（いずれも不図示）などを備え、道路上の所定の撮像地点を通過する車両を所定のフレームレートで撮像し、撮像して得られた撮像画像及び撮像時刻を含む画像データをセンタ装置４０へ送信する。
【００１８】
センタ装置４０は、本発明に係る車番特定装置の一例であり、例えば、交通管制センタに設置され、第１通信部４１、第２通信部４２、制御部４３、記憶部４４、車番抽出部４５、入力部４６などを備えている。
【００１９】
第１通信部４１は、車両３０との間で携帯電話による広域通信を行う通信機能を有し、車両３０から送信された走行軌跡データを受信する。なお、第１通信部４１は、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信機能を備えるものであってもよく、また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備えるものでもよく、あるいは、携帯電話以外の広域通信として、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を備えるものでもよい。
【００２０】
第２通信部４２は、撮像装置２１、…との間で通信を行う通信機能を有し、撮像装置２１、…が送信した画像データを受信する。
【００２１】
制御部４３は、センタ装置４０の動作を制御するための処理を組み込んだ専用のハードウエア回路、又は予め処理手順を定めたコンピュータプログラムを実行するためのＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備える。
【００２２】
記憶部４４は、撮像装置２１、…の位置に関する情報を記憶している。また、記憶部４４は、第１通信部４１を通じて受信した走行軌跡データを記憶している。また、記憶部４４は、第２通信部４２を通じて受信した画像データを記憶している。
【００２３】
車番抽出部４５は、車頭検出部、プレート切り出し部、文字切り出し部、文字認識部（いずれも不図示）などを備え、記憶部４４に記憶した画像データに基づいて、車両の車番（ナンバープレートの番号）を抽出する。
【００２４】
入力部４６は、キーボード、マウスなどの情報入力装置であって、センタ装置４０の操作要員が入力した対象車両の情報（道路上の地点及び該地点の通過時刻など）を受け付ける。なお、操作要員が入力する構成に限定されるものではなく、携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パーソナルコンピュータなどの携帯端末装置から対象車両の情報を直接受信する構成であってもよい。
【００２５】
図２は本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の一例を示す説明図であり、図３は車番特定の処理手順を示すフローチャートである。以下、図２及び図３にしたがってセンタ装置４０の車番特定方法について説明する。
【００２６】
制御部４３は、対象車両の通過地点及び通過時刻を取得する（Ｓ１１）。例えば、図２において、道路上の地点Ｐを通過（地点Ｐに停止していた車両が地点Ｐから離れる場合も含む）した対象車両の地点Ｐの位置及び通過時刻を取得する。
【００２７】
制御部４３は、走行軌跡データに基づいて、対象車両の識別番号を選定する（Ｓ１２）。センタ装置４０は、予め収集した多数の車両の走行軌跡データを記憶してあり、制御部４３は、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の識別番号を選定することができる。なお、選定される識別番号は１つに限定されず、複数の識別番号が選定される場合もある。
【００２８】
制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡に基づいて、所定の撮像地点に到達した到達時刻を特定し（Ｓ１３）、特定した到達時刻に撮像された撮像画像（画像データ）に基づいて、車番を抽出する（Ｓ１４）。
【００２９】
図２に示すように、地点Ｐの下流側には、撮像地点Ａ１を通過する車両を撮像する撮像装置２１が設置してある。制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を地点Ｐから追跡していき、最初に到達する撮像地点とその到達時刻を特定する。最初に到達する撮像地点はＡ１なので、当該撮像地点Ａ１に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２１で撮像した撮像画像（画像データ）のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像された撮像画像（画像データ）を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。なお、抽出される車番は１つに限定されず、複数の車番が抽出される場合もある。図２では、一例として、車番ｘ、車番ｙ、車番ｚの３つが抽出されている。
【００３０】
制御部４３は、抽出した車番数が２以上であるか否かを判定し（Ｓ１５）、抽出した車番数が２以上である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理を続け、さらに走行軌跡を追跡して、到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、車番を抽出する処理を繰り返す。
【００３１】
図２において、撮像地点Ａ１で３台の車番が抽出されたため、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡をさらに追跡していき、次に到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、同様の処理を行って車番を抽出する。すなわち、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１からさらに追跡し、次に到達する撮像地点Ａ２を特定するとともに、当該撮像地点Ａ２に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２２で撮像した撮像画像（画像データ）のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像された撮像画像（画像データ）を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図２では、撮像地点Ａ２で車番ｘが抽出されている。すなわち、抽出した車番数は１つになっている。この場合、１つの撮像地点で複数の車番を抽出した場合であっても、２つの撮像地点で抽出した車番を用いることにより、車番を１つに特定することができる。なお、撮像地点Ａ２で抽出した車番が２つ以上ある場合には、さらに下流側の撮像地点で同様の処理を行うことになる。
【００３２】
抽出した車番数が２以上でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部４３は、複数の撮像地点で車番が抽出されたか否かを判定する（Ｓ１６）。図２の例では、上述のとおり、撮像地点Ａ１、Ａ２で車番が抽出されている。
【００３３】
複数の撮像地点で車番が抽出された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部４３は、一致する車番があるか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００３４】
一致する車番がある場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部４３は、一致する車番を対象車両の車番として特定し（Ｓ１８）、処理を終了する。上述のとおり、撮像地点Ａ１で抽出した車番と、さらに下流側の撮像地点Ａ２で抽出した車番が一致するとともに、撮像地点Ａ２で１つの車番が抽出されたため、車番ｘを対象車両の車番として特定することができる。
【００３５】
複数の撮像地点で車番が抽出されない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部４３は、最初（１つ目）の撮像地点で１つの車番を抽出したとして、ステップＳ１８の処理を行い、抽出した車番を対象車両の車番として特定する。図２の例では、仮に、撮像地点Ａ１で３つではなく、１つの車番が抽出されたような場合である。
【００３６】
一致する車番がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部４３は、すべての識別番号を処理したか否かを判定し（Ｓ１９）、すべての識別番号を処理していない場合（Ｓ１９でＮＯ）、制御部４３は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。すべての識別番号を処理した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部４３は、処理を終了する。なお、１つの車番を特定することができない場合、その旨を出力することもできる。
【００３７】
選定した走行軌跡の車番を、車番ｘに特定することができたので、撮像地点Ａ１で抽出された他の車番ｙ、車番ｚについては棄却される。
【００３８】
図２では、撮像装置２１、２２、２３を設置する例を示しているが、撮像装置の数は３台に限定されるものではなく、道路の交差状況、交差点の数、車番を特定する対象地域の広さ等に応じて、適宜設定することができる。対象車両が認識された地点から対象車両の走行方向（下流側）に沿って収集された走行軌跡データ、対象車両が認識された地点から下流側の撮像地点での撮像画像などに基づいて、対象車両の識別番号の走行軌跡の追跡を行い、識別番号に対応する車番が１つだけ抽出されるまで、同様の処理を続けることで、対象車両の車番を特定することができる。
【００３９】
上述の例では、最初（１つ目）の撮像地点Ａ１から、さらに下流側の撮像地点へ向かって走行軌跡を追跡する構成であったが、これに限定されるものではなく、道路の状況によっては、撮像地点から上流側に向かって走行軌跡を追跡する場合もあり、このような場合であっても、本発明を適用することができる。以下、上流側に走行軌跡を追跡する例について説明する。
【００４０】
図４は本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の他の例を示す説明図である。図４に示すように、地点Ｐは対象車両が認識された地点であり、対象車両は矢印の方向（下流側）に向かって走行したものとする。センタ装置４０は、対象車両の地点Ｐの位置及び通過時刻を取得する。
【００４１】
制御部４３は、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の車番を抽出することができる。なお、抽出される車番は１つに限定されず、複数の車番が抽出される場合もある。
【００４２】
制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を追跡し、撮像地点Ａ１に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２１で撮像した撮像画像のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図４の例では、一例として、車番ｘ、車番ｙ、車番ｚの３つが抽出されている。
【００４３】
制御部４３は、撮像地点Ａ１で３つの車番が抽出されたため、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１より上流側に追跡していき、次に到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、同様の処理を行って車番を抽出する。すなわち、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１より上流側に追跡し、地点Ｐを経由して、次に到達する撮像地点Ａ２を特定するとともに、当該撮像地点Ａ２に到達した到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２２で撮像した撮像画像のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図４では、撮像地点Ａ２で車番ｘが抽出されている。撮像地点Ａ１で抽出した車番と、さらに上流側の撮像地点Ａ２で抽出した車番が一致するとともに、撮像地点Ａ２で１つの車番が抽出されたため、車番ｘを対象車両の車番として特定することができる。
【００４４】
選定した走行軌跡の車番を、車番ｘに特定することができたので、撮像地点Ａ１で抽出された他の車番ｙ、車番ｚについては棄却される。
【００４５】
以上説明したように、本発明にあっては、走行軌跡データと撮像地点で撮像した画像データとを組み合わせることで、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点に関する情報に基づいて、その車両の車番を特定することができる。
【００４６】
上述の実施の形態では、各車両３０から送信された走行軌跡データがセンタ装置４０で収集される構成であったが、これに限定されるものではなく、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信機能を有する路側装置で走行軌跡データを各車両３０から受信し、受信した走行軌跡データをセンタ装置４０へ送信する構成でもよい。また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を車両に搭載する構成でもよく、あるいは、広域通信として携帯電話以外に、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を各車両に備える構成であってもよい。
【００４７】
上述の実施の形態では、撮像装置２１、…が送信した画像データをセンタ装置４０で受信し、センタ装置４０で車番を特定する処理を行う構成であったが、これに限定されるものではなく、各撮像装置２１、…で予め各撮像時点で車番を特定し、撮像時点と車番との対応情報をセンタ装置４０へ送信する構成であってもよい。
【００４８】
上述の実施の形態では、センタ装置４０で車番の特定を行う構成であったが、センタ装置４０に代えて、道路付近に設置した路側装置で走行軌跡データ及び画像データを受信し、路側装置で車番を特定することもできる。なお、この場合にも、画像データに代えて撮像時点と車番との対応情報を路側装置へ送信することもできる。
【００４９】
上述の実施の形態において、センタ装置４０で走行軌跡データを記憶する場合、走行軌跡データを、予め車両の識別番号などをキーとしてソートして通過した道路を特定し、通過した撮像地点の位置及び時刻等を付加する等、走行軌跡データを整理して記憶しておくこともできる。また、走行軌跡データが無線ＬＡＮ等の中域通信、携帯電話等の広域通信で収集される場合には、車両の識別番号毎に、通過した道路を特定して、通過した撮像地点の位置及び時刻等を付加する等、走行軌跡データを整理して記憶しておくこともできる。
【００５０】
上述の実施の形態において、車両の位置の誤差、通過時刻又は到達時刻等の誤差、あるいは複数の車線がある道路で２台以上の車両が略同時に通過する状態などを考慮して、位置又は時刻の探索範囲に所要の幅をもたせることもできる。
【００５１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る車番特定装置を備える車番特定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の一例を示す説明図である。
【図３】車番特定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
２１、２２、２３、２４ 撮像装置
３０ 車両
４０ センタ装置
４１ 第１通信部
４２ 第２通信部
４３ 制御部
４４ 記憶部
４５ 車番抽出部
４６ 入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の通過地点及び通過時点などの情報に基づいて、該車両の車番を特定する車番特定装置、該車番特定装置を備える車番特定システム、該車番特定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車番特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路付近に設置した光ビーコン、電波ビーコン、あるいはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）などを用いて、道路上の所定の地点を通過する車両の情報を受信し、受信した情報を交通管制センタに設置したセンタ装置へ送信し、センタ装置で車両の旅行時間等を計測するためのアップリンクシステムが実用化されている。このようなアップリンクシステムでは、車両の車番（ナンバープレートの番号）のような個人情報が記録されることを防止するため、車両が発生した乱数番号等の識別番号に基づいて車両同士を区別している。
【０００３】
また、車両の一層詳細な走行情報、例えば、車両の速度、加速度、減速度、停止の有無、及び停止位置などの詳細な情報を含む走行軌跡情報をセンタ装置で蓄積し、種々の交通管理に利用するプローブシステムが知られている。このようなプローブシステムにおいても、車番は個人情報であるため、匿名性を確保するため、少なくとも車両の所有者の同意が得られなければ、車番がセンタ装置で記録されることがない。
【０００４】
一方、道路上の所定の地点を撮像する撮像装置を設置し、撮像地点を通過した車両を撮像して交通情報を収集し、収集した交通情報に基づいて、交通渋滞を緩和すべく信号制御を行う信号制御システム、あるいは、通過した車両の車番を読み取り、読み取った車番に基づいて、車両を特定する車番自動読取装置などが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３２５０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のアップリンクシステム又はプローブシステムでは、車番を特定することができなかった。また、特許文献１の例にあっては、設置される撮像装置の数は限定されるため、撮像装置が設置されていない地点を通過した車両の車番を特定することは不可能であった。そのため、撮像装置が設置されていない所定の地点を所定の時刻に通過した車両の車番を特定したくてもできなかった。例えば、ある移動式店舗（メロンパンなど）がある地点にある時刻に来ており、そこで購入したメロンパンは非常においしかった。もう一度食べたいと思ったが、同じような移動式店舗がたくさんあるので、そのうちのどれが見つけたい移動式店舗かわからない。そのような場合、見つけたい移動式店舗の車番がわかれば、その車番がついた移動式店舗を探すことにより、所望のメロンパンを食べることができる。そこで、ある地点にある時刻にいた移動式店舗の車番を特定することが望まれていた。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定することができる車番特定装置、該車番特定装置を備える車番特定システム、該車番特定装置を実現するためのコンピュータプログラム及び車番特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車番特定装置は、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定装置であって、複数の車両の走行軌跡情報を取得する走行軌跡取得手段と、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する車両特定手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する第１の到達時点特定手段と、該第１の到達時点特定手段で特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第１の車番特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る車番特定装置は、第１発明において、前記第１の撮像地点と異なる第２の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する第２の到達時点特定手段と、該第２の到達時点特定手段で特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第２の車番特定手段と、前記第１の車番特定手段で複数の車番を特定した場合、該第１の車番特定手段で特定した車番と前記第２の車番特定手段で特定した車番とが一致するか否かを判定する判定手段と、該判定手段で一致すると判定した車番が１つである場合、該車番を前記車両の車番として特定する第３の車番特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る車番特定システムは、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像する撮像装置を備え、前述の発明に係る車番特定装置で車両の車番を特定する車番特定システムであって、前記撮像装置は、撮像して得られた画像データを前記車番特定装置へ送信する送信手段を備え、前記車番特定装置は、前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する手段と、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する手段と、特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する手段として機能させることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る車番特定方法は、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定方法であって、複数の車両の走行軌跡情報を取得し、道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得し、取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定し、取得した走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定し、特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定することを特徴とする。
【００１２】
第１発明、第３発明、第４発明及び第５発明にあっては、ある地点を通過（ある地点から離れていく場合も含む）した車両が認識された場合、予め取得した走行軌跡情報（例えば、複数の車両の走行位置、走行時刻を車両の識別番号毎に記録した情報など）に基づいて、車両が認識された地点とその時点、すなわち、通過地点を通過時点に通過した車両を識別番号で特定する。この場合、車両の識別番号毎に走行位置及び走行時刻を検索し、通過地点及び通過時点が一致する識別番号を選定することができる。道路上の所定の第１の撮像地点を繰り返し（周期的であっても非周期的であってもよい）撮像して得られた画像データを予め取得しておき、走行軌跡情報に基づいて、特定した識別番号の車両が第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する。この場合、特定した識別番号（車両）の走行位置及び走行時刻を検索して、第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定することができる。特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、車両の車番を特定する。なお、画像データに基づいて車番を特定する方法は、例えば、画像データから車頭を検出し、検出した車頭に基づいてプレート切り出し処理、文字切り出し処理などを行って車番を特定することができる。これにより、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点だけを取得することにより、その車両の車番を特定することができる。
【００１３】
第２発明にあっては、道路上の所定の第２の撮像地点を繰り返し撮像して得られた画像データを予め取得しておき、走行軌跡情報に基づいて、特定した識別番号（車両）が第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する。この場合、特定した識別番号（車両）の走行位置及び走行時刻を検索して、第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定することができる。特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、車両の車番を特定する。第１の撮像地点で複数の車番を特定した場合、第１の撮像地点で特定した車番と第２の撮像地点で特定した車番とが一致するか否かを判定する。一致する車番が１つである場合、その車番を車両の車番として特定する。これにより、第１の撮像地点を撮像した画像データで車番を１つに特定できない場合であっても、第２の撮像地点を撮像した画像データを用いることで、車番を１つに特定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にあっては、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点だけを取得することにより、その車両の車番を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車番特定装置を備える車番特定システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係る車番特定システムは、多数の車両３０、…に備えられた通信装置、例えば、携帯電話機から繰り返し（例えば、１時間経過の都度、１０ｋｍ走行の都度など）送信される走行軌跡データ（プローブデータ、フローティングカーデータなどともいう）を受信するセンタ装置４０、及び道路上の異なる所定の撮像地点を撮像する複数の撮像装置２１、２２、２３などを備えている。なお、撮像装置２１、…の数は、適宜設定することが可能である。また、携帯電話機に代えて、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信装置との通信機能を有する通信装置でもよい。また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備える通信装置、あるいは、広域通信として携帯電話以外に、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を備える通信装置でもよい。
【００１６】
各車両３０には、通信部、測位部及び記憶部（いずれも不図示）などを備え、車両３０の識別番号、走行位置及びその時刻などを含む走行軌跡データを時々刻々記憶し、記憶した走行軌跡データをセンタ装置４０へ送信する。
【００１７】
撮像装置２１、…は、ビデオカメラ、画像メモリ及び通信部（いずれも不図示）などを備え、道路上の所定の撮像地点を通過する車両を所定のフレームレートで撮像し、撮像して得られた撮像画像及び撮像時刻を含む画像データをセンタ装置４０へ送信する。
【００１８】
センタ装置４０は、本発明に係る車番特定装置の一例であり、例えば、交通管制センタに設置され、第１通信部４１、第２通信部４２、制御部４３、記憶部４４、車番抽出部４５、入力部４６などを備えている。
【００１９】
第１通信部４１は、車両３０との間で携帯電話による広域通信を行う通信機能を有し、車両３０から送信された走行軌跡データを受信する。なお、第１通信部４１は、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信機能を備えるものであってもよく、また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を備えるものでもよく、あるいは、携帯電話以外の広域通信として、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を備えるものでもよい。
【００２０】
第２通信部４２は、撮像装置２１、…との間で通信を行う通信機能を有し、撮像装置２１、…が送信した画像データを受信する。
【００２１】
制御部４３は、センタ装置４０の動作を制御するための処理を組み込んだ専用のハードウエア回路、又は予め処理手順を定めたコンピュータプログラムを実行するためのＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備える。
【００２２】
記憶部４４は、撮像装置２１、…の位置に関する情報を記憶している。また、記憶部４４は、第１通信部４１を通じて受信した走行軌跡データを記憶している。また、記憶部４４は、第２通信部４２を通じて受信した画像データを記憶している。
【００２３】
車番抽出部４５は、車頭検出部、プレート切り出し部、文字切り出し部、文字認識部（いずれも不図示）などを備え、記憶部４４に記憶した画像データに基づいて、車両の車番（ナンバープレートの番号）を抽出する。
【００２４】
入力部４６は、キーボード、マウスなどの情報入力装置であって、センタ装置４０の操作要員が入力した対象車両の情報（道路上の地点及び該地点の通過時刻など）を受け付ける。なお、操作要員が入力する構成に限定されるものではなく、携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パーソナルコンピュータなどの携帯端末装置から対象車両の情報を直接受信する構成であってもよい。
【００２５】
図２は本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の一例を示す説明図であり、図３は車番特定の処理手順を示すフローチャートである。以下、図２及び図３にしたがってセンタ装置４０の車番特定方法について説明する。
【００２６】
制御部４３は、対象車両の通過地点及び通過時刻を取得する（Ｓ１１）。例えば、図２において、道路上の地点Ｐを通過（地点Ｐに停止していた車両が地点Ｐから離れる場合も含む）した対象車両の地点Ｐの位置及び通過時刻を取得する。
【００２７】
制御部４３は、走行軌跡データに基づいて、対象車両の識別番号を選定する（Ｓ１２）。センタ装置４０は、予め収集した多数の車両の走行軌跡データを記憶してあり、制御部４３は、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の識別番号を選定することができる。なお、選定される識別番号は１つに限定されず、複数の識別番号が選定される場合もある。
【００２８】
制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡に基づいて、所定の撮像地点に到達した到達時刻を特定し（Ｓ１３）、特定した到達時刻に撮像された撮像画像（画像データ）に基づいて、車番を抽出する（Ｓ１４）。
【００２９】
図２に示すように、地点Ｐの下流側には、撮像地点Ａ１を通過する車両を撮像する撮像装置２１が設置してある。制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を地点Ｐから追跡していき、最初に到達する撮像地点とその到達時刻を特定する。最初に到達する撮像地点はＡ１なので、当該撮像地点Ａ１に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２１で撮像した撮像画像（画像データ）のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像された撮像画像（画像データ）を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。なお、抽出される車番は１つに限定されず、複数の車番が抽出される場合もある。図２では、一例として、車番ｘ、車番ｙ、車番ｚの３つが抽出されている。
【００３０】
制御部４３は、抽出した車番数が２以上であるか否かを判定し（Ｓ１５）、抽出した車番数が２以上である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１３以降の処理を続け、さらに走行軌跡を追跡して、到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、車番を抽出する処理を繰り返す。
【００３１】
図２において、撮像地点Ａ１で３台の車番が抽出されたため、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡をさらに追跡していき、次に到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、同様の処理を行って車番を抽出する。すなわち、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１からさらに追跡し、次に到達する撮像地点Ａ２を特定するとともに、当該撮像地点Ａ２に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２２で撮像した撮像画像（画像データ）のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像された撮像画像（画像データ）を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図２では、撮像地点Ａ２で車番ｘが抽出されている。すなわち、抽出した車番数は１つになっている。この場合、１つの撮像地点で複数の車番を抽出した場合であっても、２つの撮像地点で抽出した車番を用いることにより、車番を１つに特定することができる。なお、撮像地点Ａ２で抽出した車番が２つ以上ある場合には、さらに下流側の撮像地点で同様の処理を行うことになる。
【００３２】
抽出した車番数が２以上でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御部４３は、複数の撮像地点で車番が抽出されたか否かを判定する（Ｓ１６）。図２の例では、上述のとおり、撮像地点Ａ１、Ａ２で車番が抽出されている。
【００３３】
複数の撮像地点で車番が抽出された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部４３は、一致する車番があるか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００３４】
一致する車番がある場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部４３は、一致する車番を対象車両の車番として特定し（Ｓ１８）、処理を終了する。上述のとおり、撮像地点Ａ１で抽出した車番と、さらに下流側の撮像地点Ａ２で抽出した車番が一致するとともに、撮像地点Ａ２で１つの車番が抽出されたため、車番ｘを対象車両の車番として特定することができる。
【００３５】
複数の撮像地点で車番が抽出されない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部４３は、最初（１つ目）の撮像地点で１つの車番を抽出したとして、ステップＳ１８の処理を行い、抽出した車番を対象車両の車番として特定する。図２の例では、仮に、撮像地点Ａ１で３つではなく、１つの車番が抽出されたような場合である。
【００３６】
一致する車番がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部４３は、すべての識別番号を処理したか否かを判定し（Ｓ１９）、すべての識別番号を処理していない場合（Ｓ１９でＮＯ）、制御部４３は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。すべての識別番号を処理した場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、制御部４３は、処理を終了する。なお、１つの車番を特定することができない場合、その旨を出力することもできる。
【００３７】
選定した走行軌跡の車番を、車番ｘに特定することができたので、撮像地点Ａ１で抽出された他の車番ｙ、車番ｚについては棄却される。
【００３８】
図２では、撮像装置２１、２２、２３を設置する例を示しているが、撮像装置の数は３台に限定されるものではなく、道路の交差状況、交差点の数、車番を特定する対象地域の広さ等に応じて、適宜設定することができる。対象車両が認識された地点から対象車両の走行方向（下流側）に沿って収集された走行軌跡データ、対象車両が認識された地点から下流側の撮像地点での撮像画像などに基づいて、対象車両の識別番号の走行軌跡の追跡を行い、識別番号に対応する車番が１つだけ抽出されるまで、同様の処理を続けることで、対象車両の車番を特定することができる。
【００３９】
上述の例では、最初（１つ目）の撮像地点Ａ１から、さらに下流側の撮像地点へ向かって走行軌跡を追跡する構成であったが、これに限定されるものではなく、道路の状況によっては、撮像地点から上流側に向かって走行軌跡を追跡する場合もあり、このような場合であっても、本発明を適用することができる。以下、上流側に走行軌跡を追跡する例について説明する。
【００４０】
図４は本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の他の例を示す説明図である。図４に示すように、地点Ｐは対象車両が認識された地点であり、対象車両は矢印の方向（下流側）に向かって走行したものとする。センタ装置４０は、対象車両の地点Ｐの位置及び通過時刻を取得する。
【００４１】
制御部４３は、収集した走行軌跡データに基づいて、対象車両が地点Ｐを通過した時刻に一致する時刻に地点Ｐを通過した車両の車番を抽出することができる。なお、抽出される車番は１つに限定されず、複数の車番が抽出される場合もある。
【００４２】
制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を追跡し、撮像地点Ａ１に到達する到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２１で撮像した撮像画像のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図４の例では、一例として、車番ｘ、車番ｙ、車番ｚの３つが抽出されている。
【００４３】
制御部４３は、撮像地点Ａ１で３つの車番が抽出されたため、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１より上流側に追跡していき、次に到達する撮像地点とその到達時刻を特定し、同様の処理を行って車番を抽出する。すなわち、制御部４３は、選定した識別番号の走行軌跡を撮像地点Ａ１より上流側に追跡し、地点Ｐを経由して、次に到達する撮像地点Ａ２を特定するとともに、当該撮像地点Ａ２に到達した到達時刻を特定する。制御部４３は、撮像装置２２で撮像した撮像画像のうち、特定した到達時刻に略一致する撮像時刻に撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像に基づいて、検出した車両の車番を抽出する。図４では、撮像地点Ａ２で車番ｘが抽出されている。撮像地点Ａ１で抽出した車番と、さらに上流側の撮像地点Ａ２で抽出した車番が一致するとともに、撮像地点Ａ２で１つの車番が抽出されたため、車番ｘを対象車両の車番として特定することができる。
【００４４】
選定した走行軌跡の車番を、車番ｘに特定することができたので、撮像地点Ａ１で抽出された他の車番ｙ、車番ｚについては棄却される。
【００４５】
以上説明したように、本発明にあっては、走行軌跡データと撮像地点で撮像した画像データとを組み合わせることで、ある地点を通過した車両が認識された場合、その車両の通過地点と該通過地点の通過時点に関する情報に基づいて、その車両の車番を特定することができる。
【００４６】
上述の実施の形態では、各車両３０から送信された走行軌跡データがセンタ装置４０で収集される構成であったが、これに限定されるものではなく、光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣなどの狭域通信機能を有する路側装置で走行軌跡データを各車両３０から受信し、受信した走行軌跡データをセンタ装置４０へ送信する構成でもよい。また、中域通信としてＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯等の無線ＬＡＮ機能を車両に搭載する構成でもよく、あるいは、広域通信として携帯電話以外に、ＰＨＳ、多重ＦＭ放送、インターネット通信などの通信機能を各車両に備える構成であってもよい。
【００４７】
上述の実施の形態では、撮像装置２１、…が送信した画像データをセンタ装置４０で受信し、センタ装置４０で車番を特定する処理を行う構成であったが、これに限定されるものではなく、各撮像装置２１、…で予め各撮像時点で車番を特定し、撮像時点と車番との対応情報をセンタ装置４０へ送信する構成であってもよい。
【００４８】
上述の実施の形態では、センタ装置４０で車番の特定を行う構成であったが、センタ装置４０に代えて、道路付近に設置した路側装置で走行軌跡データ及び画像データを受信し、路側装置で車番を特定することもできる。なお、この場合にも、画像データに代えて撮像時点と車番との対応情報を路側装置へ送信することもできる。
【００４９】
上述の実施の形態において、センタ装置４０で走行軌跡データを記憶する場合、走行軌跡データを、予め車両の識別番号などをキーとしてソートして通過した道路を特定し、通過した撮像地点の位置及び時刻等を付加する等、走行軌跡データを整理して記憶しておくこともできる。また、走行軌跡データが無線ＬＡＮ等の中域通信、携帯電話等の広域通信で収集される場合には、車両の識別番号毎に、通過した道路を特定して、通過した撮像地点の位置及び時刻等を付加する等、走行軌跡データを整理して記憶しておくこともできる。
【００５０】
上述の実施の形態において、車両の位置の誤差、通過時刻又は到達時刻等の誤差、あるいは複数の車線がある道路で２台以上の車両が略同時に通過する状態などを考慮して、位置又は時刻の探索範囲に所要の幅をもたせることもできる。
【００５１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る車番特定装置を備える車番特定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の一例を示す説明図である。
【図３】車番特定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る車番特定装置の車番特定方法の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
２１、２２、２３、２４ 撮像装置
３０ 車両
４０ センタ装置
４１ 第１通信部
４２ 第２通信部
４３ 制御部
４４ 記憶部
４５ 車番抽出部
４６ 入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定装置であって、
複数の車両の走行軌跡情報を取得する走行軌跡取得手段と、
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する車両特定手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する第１の到達時点特定手段と、
該第１の到達時点特定手段で特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第１の車番特定手段と
を備えることを特徴とする車番特定装置。
【請求項２】
前記第１の撮像地点と異なる第２の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する第２の到達時点特定手段と、
該第２の到達時点特定手段で特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第２の車番特定手段と、
前記第１の車番特定手段で複数の車番を特定した場合、該第１の車番特定手段で特定した車番と前記第２の車番特定手段で特定した車番とが一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で一致すると判定した車番が１つである場合、該車番を前記車両の車番として特定する第３の車番特定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車番特定装置。
【請求項３】
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像する撮像装置を備え、請求項１に記載の車番特定装置で車両の車番を特定する車番特定システムであって、
前記撮像装置は、
撮像して得られた画像データを前記車番特定装置へ送信する送信手段を備え、
前記車番特定装置は、
前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする車番特定システム。
【請求項４】
コンピュータに、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する手段と、
複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する手段と、
特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５】
車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定方法であって、
複数の車両の走行軌跡情報を取得し、
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得し、
取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定し、
取得した走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定し、
特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定することを特徴とする車番特定方法。
【請求項１】
車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定装置であって、
複数の車両の走行軌跡情報を取得する走行軌跡取得手段と、
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第１の画像データ取得手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する車両特定手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する第１の到達時点特定手段と、
該第１の到達時点特定手段で特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第１の車番特定手段と
を備えることを特徴とする車番特定装置。
【請求項２】
前記第１の撮像地点と異なる第２の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得する第２の画像データ取得手段と、
前記走行軌跡取得手段で取得した走行軌跡情報に基づいて、前記車両特定手段で特定した車両が前記第２の撮像地点に到達する第２の到達時点を特定する第２の到達時点特定手段と、
該第２の到達時点特定手段で特定した第２の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する第２の車番特定手段と、
前記第１の車番特定手段で複数の車番を特定した場合、該第１の車番特定手段で特定した車番と前記第２の車番特定手段で特定した車番とが一致するか否かを判定する判定手段と、
該判定手段で一致すると判定した車番が１つである場合、該車番を前記車両の車番として特定する第３の車番特定手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車番特定装置。
【請求項３】
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像する撮像装置を備え、請求項１に記載の車番特定装置で車両の車番を特定する車番特定システムであって、
前記撮像装置は、
撮像して得られた画像データを前記車番特定装置へ送信する送信手段を備え、
前記車番特定装置は、
前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする車番特定システム。
【請求項４】
コンピュータに、車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定する手段と、
複数の車両の走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定する手段と、
特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定する手段と
して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５】
車両の通過地点及び通過時点に基づいて該車両の車番を特定する車番特定方法であって、
複数の車両の走行軌跡情報を取得し、
道路上の所定の第１の撮像地点を撮像して得られた画像データを取得し、
取得した走行軌跡情報に基づいて、前記通過地点を前記通過時点に通過した車両を特定し、
取得した走行軌跡情報に基づいて、特定した車両が道路上の所定の第１の撮像地点に到達する第１の到達時点を特定し、
特定した第１の到達時点に撮像して得られた画像データに基づいて、前記車両の車番を特定することを特徴とする車番特定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２０４０８０（Ｐ２００８−２０４０８０Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３８２０５（Ｐ２００７−３８２０５）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]