車載機及び制御方法
【課題】少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる車載機を提供する。
【解決手段】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、携帯機から信号を受信する無線通信部と、無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理と、を実行する制御部とを備える。これによれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【解決手段】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、携帯機から信号を受信する無線通信部と、無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理と、を実行する制御部とを備える。これによれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両の運転者等が携帯する携帯機から電波を用いて送信される命令に従って、エンジン等を始動させるよう制御できる車載機が知られるに至った。
【０００３】
また、他の無線通信システムと通信が干渉する場合であっても車載機との間で信頼性の高い通信を行える携帯機が知られるに至った（例えば、特許文献１）。
この携帯機は、車載機から受信した受信信号の強度を検知する手段と、検知した受信信号の強度が受信に充分なレベルであるにもかかわらず受信を失敗すると、信号の受信を妨害する妨害電波の強度が受信信号の強度よりも低く弱くなるまで待って受信信号に応答した応答信号を送信する。
【０００４】
更に、通信状態が悪い場合又は電池が消耗している場合であっても確実に車載機と無線通信できる携帯型の送信機が知られるに至った（例えば、特許文献２）。
この送信機は、キー操作の深度を検出する手段と、検出されたキー操作の深度に応じて車載機へ送信する電波の出力強度が順次強くなるように信号を増幅する手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９１８７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、車載機と携帯機との動作距離がより一層長くなったため、車両から離れた遠隔地で携帯機を操作する運転者に対してエンジン等の車載機による制御結果を表示する必要が生じた。このため車載機は、携帯機から命令を受信するだけでなく、遠隔地にある携帯機へ制御結果を確実に送信する必要が生じると共に、制御結果を遠隔地まで送信するために要する電力の消費量が増加するという問題が生じた。
【０００７】
また、特許文献１に記載の携帯機では、妨害電波の強度が受信信号の強度よりも低い時であっても、車載機と確実に通信できるだけの強度で電波を送信できない場合があった。
更に、特許文献２に記載の携帯型の送信機では、車載機と十分に通信できる強度を超えた出力強度で通信してしまうことがあるため、電池が蓄積した電力を必要以上に消耗してしまう場合があるという問題があった。また、逆に、十分な電力が供給されていてもキー操作の深度が浅い場合には、車載機と確実に通信できる強度で信号を出力できないことがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、少ない電力の消費で携帯機へ車両の制御結果を確実に送信できる車載機及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載機は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、携帯機から信号を受信する無線通信部と、無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、無線通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理とを実行する制御部とを備えることを特徴としている。
この構成によれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【００１０】
上記構成において、車両制御処理は、無線通信部が受信した信号に従って、車両に搭載されたエンジンの始動を制御し、無線通信部は、蓄電池が供給する電力を用いて、エンジンの制御結果を携帯機へ返信し、制御部は、車両制御処理で始動させたエンジンの回転により発電する発電機が、蓄電池及び無線通信部のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する発電判定処理を更に実行し、通信制御処理は、発電判定処理で発電機が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果を返信するよう無線通信部を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、供給される電力に応じた強度で制御結果を送信するため、蓄電池の消耗を防止しながら制御結果を携帯機へ確実に送信できる。
【００１１】
本発明に係る制御方法は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する制御方法であって、無線通信部が携帯機から信号を受信する無線通信ステップと、無線通信ステップで受信した信号の強度を検出する強度検出ステップと、無線通信ステップで受信した信号に従って車両を制御する車両制御ステップと、車両制御ステップで車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出ステップで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御ステップとを備えることを特徴としている。
この構成によれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するよう制御するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信するよう通信部を制御できる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書開示の車載機及び制御方法によれば、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の車載機と車載機が制御する車両とを備える制御システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】携帯機の備える制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図３】車両の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図４】車載機が備える制御部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図５】車載機の備える制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図６】車載機の制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の車載機と携帯機とでを備える制御システムの一実施形態を示す構成図である。
図１（ａ）に示す制御システム１は、携帯機１００と携帯機１００が無線通信を用いて制御する車両２００とで構成される。携帯機１００は、車両２００の乗員によって携帯される。尚、本実施例において、車両２００は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車だけでなく、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、戦車等の軍用車両、並びに鉄道車両を含む。また、制御システム１は、車両のみならず、船舶、航空機、並びに人工衛星等の宇宙機に用いても良い。
【００１６】
ここで、図１（ｂ）を参照して、携帯機１００の外観構成について説明する。図１（ｂ）は、携帯機１００を上面から表す上面図である。
携帯機１００は、表示部１１０と操作部１２０とを有する。表示部１１０は、車両２００の状態を表示する。具体的には、表示部１１０は、それぞれ燈色、緑色、及び赤色に点灯するＬＥＤ１１０Ｏ（Light Emitting Diode）、１１０Ｇ、及びＬＥＤ１１０Ｒを備える。表示部１１０は、これら３つのＬＥＤの点灯パターンにより、車両の状態を表示する。より具体的には、赤色のＬＥＤ１１０Ｒは、例えば、車両２００が盗難又は若しくは侵入を受けた、又は対象物の取り外し若しくは移動体の存在を検知した等の異常な状態にある場合に点灯する。また、緑色のＬＥＤ１１０Ｇは、例えば、携帯機１００の制御に従って動作した状態に車両２００がある場合に点灯する。更に、燈色のＬＥＤ１１０Ｏは、車両２００の状態が不明である場合に点灯する。
尚、表示部１１０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成されても良い。また、携帯機１００は、表示部１１０に代えて、例えば、スピーカ等の音声出力装置を備え、車両の状態に応じて予め定める通知音を出力しても良い。
【００１７】
操作部１２０は、車両２００の乗員の操作を受けて、車両の制御を命じる制御命令を入力する。つまり、ユーザは、車両に所望する制御を実行させる際に操作部１２０を操作する。具体的には、操作部１２０は、ロックボタン１２１、アンロックボタン１２２、エンジンスタートボタン１２３、エンジンストップボタン１２４、及び監視モードボタン１２５で構成される。ロックボタン１２１及びアンロックボタン１２２は、それぞれ車両２００のドアをロックする制御及びアンロックする制御を行うよう命じるドアロック制御命令及びドアアンロック制御命令を入力する。エンジンスタートボタン１２３及びエンジンストップボタン１２４は、車両２００のエンジンを始動する制御及びエンジンを停止する制御を行うよう命じるエンジン始動制御命令及びエンジン停止制御命令を入力する。監視モードボタン１２５は、車両２００の安全に関する状態の監視を開始及び終了するよう命じる監視開始命令及び監視終了命令を入力する。
【００１８】
次に、図１（ｃ）を参照して、携帯機１００の構成について説明する。図１（ｃ）は、携帯機１００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
携帯機１００は、制御部１３０及び無線通信部１４０のみならず、図１（ｂ）で既に説明した表示部１１０及び操作部１２０で構成される。制御部１３０については後述する。
【００１９】
無線通信部１４０は、例えば、アンテナと送受信回路とを備える。アンテナは、車両２００が送信した所定の波動を受信して発生させた電流を送受信回路へ出力する。尚、本実施例において、波動とは、電波をいうとして説明するが、これに限定される訳ではなく、光、電磁波、赤外線、超音波、及び音のいずれかをいう構成を採用できる。また逆に、アンテナは、送受信回路が出力する電流に基づいて波動を車両２００へ発する。
送受信回路は、例えば、ＡＦ（Audio Frequency）回路等の低周波増幅回路及びＲＦ（Radio Frequency）回路等の高周波増幅回路で構成される。送受信回路は、アンテナが出力する信号電流を制御部１３０へ出力する。逆に、制御部１３０が出力する信号電流を無線通信部１４０へ出力する。
【００２０】
制御部１３０は、例えば、マイクロコンピュータ（以下単に、マイコンという）で構成される。制御部１３０は、不図示の電池が供給する電力を用いてソフトウェア処理である制御処理を実行して車両２００を制御する。制御部１３０は、実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄで構成される。実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄは互いにバス１３０ｆによって情報の授受が可能なように接続している。実行部１３０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。記憶部１３０ｂは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。入出力部１３０ｄは、例えば、Ａ／Ｄ（Analog / Digital）変換器等で構成される。
【００２１】
ソフトウェア処理は、実行部１３０ａが、記憶部１３０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、記憶部１３０ｂには、実行部１３０ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力部１３０ｄは、接続する表示部１１０、操作部１２０、及び無線通信部１４０との間で入出力する情報を、実行部１３０ａが演算対象とする情報又は演算した結果を表す情報として入出力する。
【００２２】
次に、図２を参照して、制御部１３０が実行する制御処理について説明する。図２は、制御部１３０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、制御部１３０は、起動時に制御処理を実行する。
先ず、制御部１３０は、例えば、不図示の電池が取り外された又は電池に蓄積した電力が枯渇したために電源が「OFF」になるか否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部１３０は、電源が「OFF」になると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ０２の処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ０１において、電源が「OFF」にならないと判断した場合には、制御部１３０は、ボタン１２１から１２５が操作されたか否かを判断する（ステップＳ０２）。制御部１３０は、ボタン１２１から１２５のいずれかが操作されたと判断する場合にはステップＳ０３の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ０２において、制御部１３０は、ボタン１２１から１２５のいずれかが操作されたと判断した場合には、ボタン１２１から１２５に応じた信号を車両２００へ送信するよう無線通信部１４０を制御する（ステップＳ０３）。具体的には、ボタン１２１が操作された場合にはドアロック制御命令を表す信号を送信するよう無線通信部１４０を制御する。同様に、ボタン１２２から１２５が操作された場合には、それぞれドアアンロック制御命令、エンジン始動制御命令、エンジン停止制御命令、監視開始命令、及び監視終了命令を送信するよう制御する。
【００２５】
次に、制御部１３０は、車両２００から信号を受信するよう無線通信部１４０を制御する（ステップＳ０４）。その後、制御部１３０は、車両２００から信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１３０は、信号を受信できたと判断する場合にはステップＳ０７の処理を実行し、受信できなかったと判断する場合にはステップＳ０６の処理を実行する。
【００２６】
ステップＳ０５において、制御部１３０は、信号を受信でなかったと判断する場合には、所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ０６）。制御部１３０は、所定時間を経過したと判断する場合にはステップＳ０７の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０４に戻り上記の処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ０５において、制御部１３０は、信号を受信できたと判断した場合には、受信した受信信号が表す車両の状態を表示するよう表示部１１０を制御する（ステップＳ０７）。具体的には、制御部１３０は、受信信号が車両２００の異常を報告する場合には赤色のＬＥＤ１１０Ｒを点灯させる。また、制御部１３０は、送信した制御命令に従って制御された状態に車両２００があると受信信号が報告する場合には緑色のＬＥＤ１１０Ｇを点灯させる。更に、ステップＳ０６において、所定時間を経過しても信号を受信できないと判断した場合には、制御部１３０は、燈色のＬＥＤ１１０Ｏを点灯させる。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００２８】
次に、図３を参照して、携帯機１００により制御される車両２００の構成について説明を行う。図３は、車両２００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
車両２００は、車載機２１０、エンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、パワーマネジメント装置２２３、エンジン２３１、発電機２３２、蓄電池２３３、及びドア２３５を備える。
【００２９】
車載機２１０については後述する。エンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、及びパワーマネジメント装置２２３（以下、エンジン制御装置２２１等という）は、例えば、ＥＣＵ（Electronic control unit）で構成される。エンジン制御装置２２１は、車載機２１０に制御されて、エンジン２３１の始動及び停止を制御する。具体的には、エンジン制御装置２２１は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、不図示のスタータを駆動させると共に、不図示のインジェクタのエンジン２３１に対する燃料噴射タイミングを制御することで、エンジン２３１を始動させる。尚、エンジン制御装置２２１は、例えば、回転数センサからの出力に基づいて、エンジン２３１の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０及びパワーマネジメント装置２２３へ送信する。
【００３０】
ボデー制御装置２２２は、車載機２１０に制御されて、ドア２３５の開閉等を制御する。尚、ボデー制御装置２２２は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、例えば、ドアセンサからの出力に基づいてドア２３５の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０へ送信する。
【００３１】
パワーマネジメント装置２２３は、主にハイブリッド車に搭載される。パワーマネジメント装置２２３は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて蓄電池２３３に充電される電力量及び蓄電池２３３から充電される電力量を制御する。具体例としては、蓄電池２３３の充電量が所定値を下回った場合に、車載機２１０がエンジン２３１を始動させると、エンジン２３１が発生させたトルクを用いて電力を発電するよう発電機２３２を制御する。また、エンジン２３１の回転数が所定値を超えると、停止するようエンジン２３１を制御すると共に、蓄電池２３３の蓄積した電力を用いてトルクを発生させるモータとして機能するよう発電機２３２を制御する。尚、パワーマネジメント装置２２３は、例えば、電流センサからの出力に基づいて、発電機２３２の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０へ送信する。
【００３２】
エンジン２３１は、例えば、レシプロエンジン又はロータリーエンジンで構成される。発電機２３２は、例えば、オルタネーターで構成される。発電機２３２は、パワーマネジメント装置１３２に制御されて、電力を発電する。また、発電機２３２は、発電した電力を、車載機２１０及びエンジン制御装置２２１等に供給すると共に、車載機２１０及びエンジン制御装置２２１等で消費されなかった電力を、例えば、鉛蓄電池で構成される蓄電池２３３へ充電する。
【００３３】
車載機２１０は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、携帯機１００との間で行う無線通信に従って車両２００を制御する。
ここで、図３（ｂ）を参照して、車載機２１０のハードウェア構成について説明を行う。図３（ｂ）は、車載機２１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
車載機２１０は、制御部２１１と無線通信部２１２とで構成される。制御部２１１は、ソフトウェア処理である制御処理を実行して、無線通信部２１２が受信した信号に従って車両２００を制御する。制御部２１１は、実行部２１１ａ、記憶部２１１ｂ、有線通信部２１１ｃ、及び入出力部２１１ｄで構成される。尚、実行部２１１ａ、記憶部２１１ｂ、及び入出力部２１１ｄは、図１を参照して説明した実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄと同様であるので説明を省略する。
【００３４】
有線通信部２１１ｃは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）コントローラ又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）コントローラで構成される。有線通信部２１１ｃは、有線接続するエンジン制御装置２２１等とＣＡＮ又はＬＩＮプロトコルを用いて通信する。有線通信部２１１ｃは、エンジン制御装置２２１等と通信する情報を、実行部１３０ａが演算対象とする情報又は演算した結果を表す情報として入出力する。
【００３５】
無線通信部２１２は、図１を参照して説明した無線通信部１４０と同様であるので重複した説明を省略する。無線通信部２１２は、携帯機１００が送信した命令等を表す信号を受信すると共に、受信した信号を制御部２１１が備える入出力部２１１ｄへ出力する。また、無線通信部２１２は、受信した受信信号の表す命令に従って制御部２１１が車両を制御した制御結果、又は制御部２１１が検知した車両の状態を表す信号を、制御部２１１に指定された強度で携帯機１００へ送信する。
【００３６】
次に、図４を参照して、制御部２１１の構成について機能に着目して説明を行う。図４は、制御部２１１の一構成例を表す機能ブロック図である。
制御部２１１は、取得部２１１ｇ、車両制御部２１１ｈ、侵入検知部２１１ｉ、強度検知部２１１ｊ、発電判定部２１１ｋ、及び通信制御部２１１ｌで構成される。
【００３７】
取得部２１１ｇは、実行部２１１ａが取得処理を実行することで実現される。取得部２１１ｇは、無線通信部２１１ｃが携帯機１００から受信した受信信号を取得する。また、取得部２１１ｇは、受信信号が表す制御命令に従って車両２００を制御した結果をエンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、及びパワーマネジメント装置２２３から取得する。更に、取得部２１１ｇは、不図示の移動体検知センサから移動体を検知したことを表す信号を取得する。移動体検知センサは、例えば、ドップラセンサで構成され、車両２００の車室内又は車両周辺における（以下単に、車両におけるという）移動体の存在を検知する。尚、車両周辺は、車室外であって車両に対して侵入行為を行うことができる範囲を少なくとも含む。
【００３８】
車両制御部２１１ｈは、実行部２１１ａが車両制御処理を実行することで実現される。車両制御部２１１ｈは、取得部２１１ｇが取得した制御命令に従って車両２００を制御する。具体的には、エンジン始動制御命令又はエンジン停止制御命令を取得部２１１ｇが取得すると、エンジン２３１を始動又は停止させるようエンジン制御装置２２１を制御する。また、ドアロック制御命令又はドアアンロック制御命令を取得部２１１ｇが取得すると、ドア２３５を施錠する又は開錠するようボデー制御装置２２２を制御する。更に、監視開始命令又は監視終了命令を取得部２１１ｇが取得すると、車両における移動体の存在又は車両２００に対する侵入を監視し始めるよう又は監視を終了するよう侵入検知部２１１ｉ及び不図示の移動体検知センサを制御する。
【００３９】
侵入検知部２１１ｉは、実行部２１１ａが侵入検知処理を実行することで実現される。侵入検知部２１１ｉは、不図示の移動体検知センサが出力する信号に基づいて、車両における移動体の存在又は車両に対する侵入等を検知する。具体例としては、移動体の存在又は移動体の侵入を監視している監視状態において移動体検知センサが出力する信号が所定値を超えると、車両における移動体の存在又は車両に対する侵入を検知する。
【００４０】
強度検知部２１１ｊは、実行部２１１ａが強度検知処理を実行することで実現される。強度検知部２１１ｊは、取得部２１１ｇが無線通信部２１２から受信した受信信号の強度を検出する。具体例としては、強度検知部２１１ｊは、取得部２１１ｇが無線通信部２１２から受信した電気信号のピーク電圧を強度として検出する。尚、本実施例において、強度検知部２１１ｊはソフトウェア処理により実現されるとして説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、強度検知部２１１ｊの機能を有するハードウェア回路で実現される構成を採用できる。
【００４１】
発電判定部２１１ｋは、実行部２１１ａが発電判定処理を実行することで実現される。発電判定部２１１ｋは、発電機２３２が蓄電池２３３及び無線通信部２１２のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する。具体例としては、発電判定部２１１ｋは、取得部２１１ｇがパワーマネジメント装置２２３から取得した発電機２３２の制御結果に基づいて発電機２３２が発電しているか否かを判断する。他の具体例としては、発電判定部２１１ｋは、取得部２１１ｇがエンジン制御装置２２１から取得した制御結果が表すエンジン２３１の回転数に基づいて発電機２３２が発電しているか否かを判断する構成を採用できる。更に他の具体例としては、発電判定部２１１ｋは、不図示の回転数センサの出力するエンジン２３１の回転数が所定値を超えている場合に、発電機２３２が発電していると判定する構成を採用できる。
【００４２】
通信制御部２１１ｌは、実行部２１１ａが通信制御処理を実行することで実現される。通信制御部２１１ｌは、制御結果等を表す送信信号を、強度検出部２１１ｊで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機１００へ返信するよう無線通信部２１２を制御する。尚、制御結果等とは、車両制御部２１１ｈで車両２００を制御した制御結果及び侵入検知部２１１ｉが検知した車両２００の状態を含む。
この構成によれば、携帯機１００から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果等を送信するため、少ない電力の消費で携帯機１００に車両２００の制御結果等を確実に送信できる。
【００４３】
具体的には、通信制御部２１１ｌは、強度検出部２１１ｊで検出したピーク電圧が所定の値よりも大きい場合には、所定の値よりも小さいピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌを制御する。
この構成によれば、携帯機１００から受信した信号の強度が強い場合には、携帯機１００は、例えば、車載機２１０から近い距離等の電波を車載機２１０へ送信し易い環境にあるため、弱い強度で信号を返信しても携帯機１００と確実に通信できる。
【００４４】
また、通信制御部２１１ｌは、発電判定部２１１ｋで発電機２３２が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果等を返信するよう無線通信部２１２を制御する。
この構成によれば、供給される電力に応じた強度で制御結果等を送信するため、蓄電池２３３の消耗を防止しながら制御結果等を携帯機１００へ確実に送信できる。
【００４５】
より具体的には、通信制御部２１１ｌは、発電判定部２１１ｋで発電機２３２が発電していると判定すると、無線通信部２１２が送信し得る最も強い強度で制御結果等を返信するよう無線通信部２１２を制御する。
この構成によれば、発電機２３２が発電している場合には、最も強い強度で制御結果等を送信するため、蓄電池２３３の消耗を防止しながら制御結果等を携帯機１００へ確実に送信できる。
【００４６】
ここで、図５及び６を参照して、制御部２１１が実行する制御処理について説明する。図５及び６は、制御部２１１が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、制御部２１１は、起動時に制御処理を実行する。
先ず、制御部２１１は、例えば、蓄電池２３３が取り外された又は蓄電池２３３に蓄積した電力が枯渇したために電源が「OFF」になるか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１３０は、電源が「OFF」になると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ１２の処理を実行する。
【００４７】
次に、制御部２１１は、携帯機１００が送信する信号を受信するよう無線通信部２１２を制御する（ステップＳ１２）。その後、制御部２１１は、携帯機１００から無線通信部２１２が信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。制御部２１１は、信号を受信したと判断する場合にはステップＳ１４の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１３において、制御部２１１は、信号を受信したと判断した場合には、受信信号が表す制御命令に応じた上記の制御を実行する（ステップＳ１４）。次に、制御部２１１は、上記の様に、エンジン２３１が停止しているか否かに基づいて、発電機２３２が発電しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部２１１は、エンジン２３１が停止していると判断する場合にはステップＳ１６の処理を、そうでない場合にはステップＳ１８の処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ１５において、制御部２１１は、エンジン２３１が停止していると判断した場合には、無線通信部２１２が受信した信号の受信強度がレベル「大」であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、受信信号のピーク電圧が「4V」から「5V」の範囲にある場合に、レベル「大」であると判断する。制御部２１１は、受信強度がレベル「大」であると判断する場合にはステップＳ２０の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１７の処理を実行する。
【００５０】
ステップＳ１６において、制御部２１１は、受信強度がレベル「大」でないと判断した場合には、受信強度がレベル「中」であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。具体的には、受信信号のピーク電圧が「2V」から「4V」の範囲にある場合に、レベル「中」であると判断する。制御部２１１は、受信強度がレベル「中」であると判断する場合にはステップＳ１９の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１８の処理を実行する。
【００５１】
ステップＳ１５において、制御部２１１は、エンジン２３１が停止していないと判断した場合には、無線通信部２１２の送信出力を最大に設定する。また、ステップＳ１７において、制御部２１１は、受信強度がレベル「中」でないと判断した場合には、受信強度がレベル「小」であると判断し、送信出力を最大に設定する（ステップＳ１８）。携帯機１００が、例えば、距離が遠い場所等の電波を受信し難い環境にあると推定されるからである。具体的には、制御部２１１は、「5V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５２】
ステップＳ１７において、制御部２１１は、受信強度がレベル「中」であると判断した場合には、送信出力を「中」に設定する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部２１１は、「4V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５３】
ステップＳ１６において、制御部２１１は、受信強度がレベル「大」であると判断した場合には、送信出力を「小」に設定する（ステップＳ２０）。携帯機１００が、例えば、距離が近い電波を受信し易い環境にあると推定されるからである。具体的には、制御部２１１は、「2V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５４】
ステップＳ１８からＳ２０を実行した後に、制御部２１１は、ステップＳ１４で実行した制御の制御結果を、ステップＳ１８からＳ２０で設定した出力で送信するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する（ステップＳ２１）。その後、制御部２１１は、ステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００５５】
尚、図５及び６において、ステップＳ１１２及びＳ１８からＳ２１の処理が通信制御部２１１ｌを実現するための通信制御処理の一例に相当する。また、ステップＳ１４の処理が車両制御部２１１ｈを実現するための車両制御処理の一例に相当し、ステップＳ１５の処理が発電判定部２１１ｋを実現するための発電判定処理の一例に相当し、ステップＳ１６及びＳ１７の処理が強度検知部２１１ｊを実現するための強度検知処理の一例に相当する。
【００５６】
車載機２１０がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、車載機２１０がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。
【００５７】
車載機２１０が実行する処理手順を記述したプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【００５８】
本発明の制御方法は、車載機２１０を用いて実施できる。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…制御システム １００…携帯機
１１０…表示部 １２０…操作部
１３０…制御部（マイコン） １３０ａ…演算装置
１３０ｂ…ＲＯＭ １３０ｄ…Ｉ／Ｆ
１３０ｆ…バス １４０…無線通信部
２００…車両 ２１０…車載機
２１１…制御部 ２１１ａ…ＣＰＵ
２１１ｂ…ＲＯＭ ２１１ｃ…無線通信部
２１１ｄ…入出力部 ２１１ｆ…バス
２１１ｇ…取得部 ２１１ｈ…車両制御部
２１１ｉ…侵入検知部 ２１１ｊ…強度検知部
２１１ｋ…発電判定部 ２１１ｌ…通信制御部
２１２…無線通信部 ２２１…エンジン制御装置
２２２…ボデー制御装置 ２２３…パワーマネジメント装置
２３１…エンジン ２３２…発電機
２３３…蓄電池 ２３５…ドア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、車両の運転者等が携帯する携帯機から電波を用いて送信される命令に従って、エンジン等を始動させるよう制御できる車載機が知られるに至った。
【０００３】
また、他の無線通信システムと通信が干渉する場合であっても車載機との間で信頼性の高い通信を行える携帯機が知られるに至った（例えば、特許文献１）。
この携帯機は、車載機から受信した受信信号の強度を検知する手段と、検知した受信信号の強度が受信に充分なレベルであるにもかかわらず受信を失敗すると、信号の受信を妨害する妨害電波の強度が受信信号の強度よりも低く弱くなるまで待って受信信号に応答した応答信号を送信する。
【０００４】
更に、通信状態が悪い場合又は電池が消耗している場合であっても確実に車載機と無線通信できる携帯型の送信機が知られるに至った（例えば、特許文献２）。
この送信機は、キー操作の深度を検出する手段と、検出されたキー操作の深度に応じて車載機へ送信する電波の出力強度が順次強くなるように信号を増幅する手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９１８７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７９９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、車載機と携帯機との動作距離がより一層長くなったため、車両から離れた遠隔地で携帯機を操作する運転者に対してエンジン等の車載機による制御結果を表示する必要が生じた。このため車載機は、携帯機から命令を受信するだけでなく、遠隔地にある携帯機へ制御結果を確実に送信する必要が生じると共に、制御結果を遠隔地まで送信するために要する電力の消費量が増加するという問題が生じた。
【０００７】
また、特許文献１に記載の携帯機では、妨害電波の強度が受信信号の強度よりも低い時であっても、車載機と確実に通信できるだけの強度で電波を送信できない場合があった。
更に、特許文献２に記載の携帯型の送信機では、車載機と十分に通信できる強度を超えた出力強度で通信してしまうことがあるため、電池が蓄積した電力を必要以上に消耗してしまう場合があるという問題があった。また、逆に、十分な電力が供給されていてもキー操作の深度が浅い場合には、車載機と確実に通信できる強度で信号を出力できないことがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、少ない電力の消費で携帯機へ車両の制御結果を確実に送信できる車載機及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載機は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、携帯機から信号を受信する無線通信部と、無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、無線通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理とを実行する制御部とを備えることを特徴としている。
この構成によれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【００１０】
上記構成において、車両制御処理は、無線通信部が受信した信号に従って、車両に搭載されたエンジンの始動を制御し、無線通信部は、蓄電池が供給する電力を用いて、エンジンの制御結果を携帯機へ返信し、制御部は、車両制御処理で始動させたエンジンの回転により発電する発電機が、蓄電池及び無線通信部のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する発電判定処理を更に実行し、通信制御処理は、発電判定処理で発電機が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果を返信するよう無線通信部を制御する構成を採用できる。
この構成によれば、供給される電力に応じた強度で制御結果を送信するため、蓄電池の消耗を防止しながら制御結果を携帯機へ確実に送信できる。
【００１１】
本発明に係る制御方法は、携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する制御方法であって、無線通信部が携帯機から信号を受信する無線通信ステップと、無線通信ステップで受信した信号の強度を検出する強度検出ステップと、無線通信ステップで受信した信号に従って車両を制御する車両制御ステップと、車両制御ステップで車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出ステップで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御ステップとを備えることを特徴としている。
この構成によれば、携帯機から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果を送信するよう制御するため、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信するよう通信部を制御できる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書開示の車載機及び制御方法によれば、少ない電力の消費で携帯機に車両の制御結果を確実に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の車載機と車載機が制御する車両とを備える制御システムの一実施形態を示す構成図である。
【図２】携帯機の備える制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図３】車両の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図４】車載機が備える制御部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図５】車載機の備える制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの一部である。
【図６】車載機の制御部が実行する制御処理の一例を表すフローチャートの他部である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の車載機と携帯機とでを備える制御システムの一実施形態を示す構成図である。
図１（ａ）に示す制御システム１は、携帯機１００と携帯機１００が無線通信を用いて制御する車両２００とで構成される。携帯機１００は、車両２００の乗員によって携帯される。尚、本実施例において、車両２００は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車だけでなく、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、戦車等の軍用車両、並びに鉄道車両を含む。また、制御システム１は、車両のみならず、船舶、航空機、並びに人工衛星等の宇宙機に用いても良い。
【００１６】
ここで、図１（ｂ）を参照して、携帯機１００の外観構成について説明する。図１（ｂ）は、携帯機１００を上面から表す上面図である。
携帯機１００は、表示部１１０と操作部１２０とを有する。表示部１１０は、車両２００の状態を表示する。具体的には、表示部１１０は、それぞれ燈色、緑色、及び赤色に点灯するＬＥＤ１１０Ｏ（Light Emitting Diode）、１１０Ｇ、及びＬＥＤ１１０Ｒを備える。表示部１１０は、これら３つのＬＥＤの点灯パターンにより、車両の状態を表示する。より具体的には、赤色のＬＥＤ１１０Ｒは、例えば、車両２００が盗難又は若しくは侵入を受けた、又は対象物の取り外し若しくは移動体の存在を検知した等の異常な状態にある場合に点灯する。また、緑色のＬＥＤ１１０Ｇは、例えば、携帯機１００の制御に従って動作した状態に車両２００がある場合に点灯する。更に、燈色のＬＥＤ１１０Ｏは、車両２００の状態が不明である場合に点灯する。
尚、表示部１１０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成されても良い。また、携帯機１００は、表示部１１０に代えて、例えば、スピーカ等の音声出力装置を備え、車両の状態に応じて予め定める通知音を出力しても良い。
【００１７】
操作部１２０は、車両２００の乗員の操作を受けて、車両の制御を命じる制御命令を入力する。つまり、ユーザは、車両に所望する制御を実行させる際に操作部１２０を操作する。具体的には、操作部１２０は、ロックボタン１２１、アンロックボタン１２２、エンジンスタートボタン１２３、エンジンストップボタン１２４、及び監視モードボタン１２５で構成される。ロックボタン１２１及びアンロックボタン１２２は、それぞれ車両２００のドアをロックする制御及びアンロックする制御を行うよう命じるドアロック制御命令及びドアアンロック制御命令を入力する。エンジンスタートボタン１２３及びエンジンストップボタン１２４は、車両２００のエンジンを始動する制御及びエンジンを停止する制御を行うよう命じるエンジン始動制御命令及びエンジン停止制御命令を入力する。監視モードボタン１２５は、車両２００の安全に関する状態の監視を開始及び終了するよう命じる監視開始命令及び監視終了命令を入力する。
【００１８】
次に、図１（ｃ）を参照して、携帯機１００の構成について説明する。図１（ｃ）は、携帯機１００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
携帯機１００は、制御部１３０及び無線通信部１４０のみならず、図１（ｂ）で既に説明した表示部１１０及び操作部１２０で構成される。制御部１３０については後述する。
【００１９】
無線通信部１４０は、例えば、アンテナと送受信回路とを備える。アンテナは、車両２００が送信した所定の波動を受信して発生させた電流を送受信回路へ出力する。尚、本実施例において、波動とは、電波をいうとして説明するが、これに限定される訳ではなく、光、電磁波、赤外線、超音波、及び音のいずれかをいう構成を採用できる。また逆に、アンテナは、送受信回路が出力する電流に基づいて波動を車両２００へ発する。
送受信回路は、例えば、ＡＦ（Audio Frequency）回路等の低周波増幅回路及びＲＦ（Radio Frequency）回路等の高周波増幅回路で構成される。送受信回路は、アンテナが出力する信号電流を制御部１３０へ出力する。逆に、制御部１３０が出力する信号電流を無線通信部１４０へ出力する。
【００２０】
制御部１３０は、例えば、マイクロコンピュータ（以下単に、マイコンという）で構成される。制御部１３０は、不図示の電池が供給する電力を用いてソフトウェア処理である制御処理を実行して車両２００を制御する。制御部１３０は、実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄで構成される。実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄは互いにバス１３０ｆによって情報の授受が可能なように接続している。実行部１３０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。記憶部１３０ｂは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。入出力部１３０ｄは、例えば、Ａ／Ｄ（Analog / Digital）変換器等で構成される。
【００２１】
ソフトウェア処理は、実行部１３０ａが、記憶部１３０ｂに格納したプログラムを読み込み、読み込んだプログラムが表すソフトウェア処理の実行手順に従って演算を行うことにより実現される。尚、記憶部１３０ｂには、実行部１３０ａが行った演算の結果を表す情報が書き込まれる。また、必要に応じて入出力部１３０ｄは、接続する表示部１１０、操作部１２０、及び無線通信部１４０との間で入出力する情報を、実行部１３０ａが演算対象とする情報又は演算した結果を表す情報として入出力する。
【００２２】
次に、図２を参照して、制御部１３０が実行する制御処理について説明する。図２は、制御部１３０が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、制御部１３０は、起動時に制御処理を実行する。
先ず、制御部１３０は、例えば、不図示の電池が取り外された又は電池に蓄積した電力が枯渇したために電源が「OFF」になるか否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部１３０は、電源が「OFF」になると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ０２の処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ０１において、電源が「OFF」にならないと判断した場合には、制御部１３０は、ボタン１２１から１２５が操作されたか否かを判断する（ステップＳ０２）。制御部１３０は、ボタン１２１から１２５のいずれかが操作されたと判断する場合にはステップＳ０３の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０１に戻り上記処理を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ０２において、制御部１３０は、ボタン１２１から１２５のいずれかが操作されたと判断した場合には、ボタン１２１から１２５に応じた信号を車両２００へ送信するよう無線通信部１４０を制御する（ステップＳ０３）。具体的には、ボタン１２１が操作された場合にはドアロック制御命令を表す信号を送信するよう無線通信部１４０を制御する。同様に、ボタン１２２から１２５が操作された場合には、それぞれドアアンロック制御命令、エンジン始動制御命令、エンジン停止制御命令、監視開始命令、及び監視終了命令を送信するよう制御する。
【００２５】
次に、制御部１３０は、車両２００から信号を受信するよう無線通信部１４０を制御する（ステップＳ０４）。その後、制御部１３０は、車両２００から信号を受信できたか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１３０は、信号を受信できたと判断する場合にはステップＳ０７の処理を実行し、受信できなかったと判断する場合にはステップＳ０６の処理を実行する。
【００２６】
ステップＳ０５において、制御部１３０は、信号を受信でなかったと判断する場合には、所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ０６）。制御部１３０は、所定時間を経過したと判断する場合にはステップＳ０７の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ０４に戻り上記の処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ０５において、制御部１３０は、信号を受信できたと判断した場合には、受信した受信信号が表す車両の状態を表示するよう表示部１１０を制御する（ステップＳ０７）。具体的には、制御部１３０は、受信信号が車両２００の異常を報告する場合には赤色のＬＥＤ１１０Ｒを点灯させる。また、制御部１３０は、送信した制御命令に従って制御された状態に車両２００があると受信信号が報告する場合には緑色のＬＥＤ１１０Ｇを点灯させる。更に、ステップＳ０６において、所定時間を経過しても信号を受信できないと判断した場合には、制御部１３０は、燈色のＬＥＤ１１０Ｏを点灯させる。その後、制御部１３０は、ステップＳ０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００２８】
次に、図３を参照して、携帯機１００により制御される車両２００の構成について説明を行う。図３は、車両２００の一構成例を表すハードウェア構成図である。
車両２００は、車載機２１０、エンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、パワーマネジメント装置２２３、エンジン２３１、発電機２３２、蓄電池２３３、及びドア２３５を備える。
【００２９】
車載機２１０については後述する。エンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、及びパワーマネジメント装置２２３（以下、エンジン制御装置２２１等という）は、例えば、ＥＣＵ（Electronic control unit）で構成される。エンジン制御装置２２１は、車載機２１０に制御されて、エンジン２３１の始動及び停止を制御する。具体的には、エンジン制御装置２２１は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、不図示のスタータを駆動させると共に、不図示のインジェクタのエンジン２３１に対する燃料噴射タイミングを制御することで、エンジン２３１を始動させる。尚、エンジン制御装置２２１は、例えば、回転数センサからの出力に基づいて、エンジン２３１の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０及びパワーマネジメント装置２２３へ送信する。
【００３０】
ボデー制御装置２２２は、車載機２１０に制御されて、ドア２３５の開閉等を制御する。尚、ボデー制御装置２２２は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、例えば、ドアセンサからの出力に基づいてドア２３５の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０へ送信する。
【００３１】
パワーマネジメント装置２２３は、主にハイブリッド車に搭載される。パワーマネジメント装置２２３は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて蓄電池２３３に充電される電力量及び蓄電池２３３から充電される電力量を制御する。具体例としては、蓄電池２３３の充電量が所定値を下回った場合に、車載機２１０がエンジン２３１を始動させると、エンジン２３１が発生させたトルクを用いて電力を発電するよう発電機２３２を制御する。また、エンジン２３１の回転数が所定値を超えると、停止するようエンジン２３１を制御すると共に、蓄電池２３３の蓄積した電力を用いてトルクを発生させるモータとして機能するよう発電機２３２を制御する。尚、パワーマネジメント装置２２３は、例えば、電流センサからの出力に基づいて、発電機２３２の制御結果を取得すると共に、取得した制御結果を表す信号を車載機２１０へ送信する。
【００３２】
エンジン２３１は、例えば、レシプロエンジン又はロータリーエンジンで構成される。発電機２３２は、例えば、オルタネーターで構成される。発電機２３２は、パワーマネジメント装置１３２に制御されて、電力を発電する。また、発電機２３２は、発電した電力を、車載機２１０及びエンジン制御装置２２１等に供給すると共に、車載機２１０及びエンジン制御装置２２１等で消費されなかった電力を、例えば、鉛蓄電池で構成される蓄電池２３３へ充電する。
【００３３】
車載機２１０は、蓄電池２３３が供給する電力を用いて、携帯機１００との間で行う無線通信に従って車両２００を制御する。
ここで、図３（ｂ）を参照して、車載機２１０のハードウェア構成について説明を行う。図３（ｂ）は、車載機２１０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
車載機２１０は、制御部２１１と無線通信部２１２とで構成される。制御部２１１は、ソフトウェア処理である制御処理を実行して、無線通信部２１２が受信した信号に従って車両２００を制御する。制御部２１１は、実行部２１１ａ、記憶部２１１ｂ、有線通信部２１１ｃ、及び入出力部２１１ｄで構成される。尚、実行部２１１ａ、記憶部２１１ｂ、及び入出力部２１１ｄは、図１を参照して説明した実行部１３０ａ、記憶部１３０ｂ、及び入出力部１３０ｄと同様であるので説明を省略する。
【００３４】
有線通信部２１１ｃは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）コントローラ又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）コントローラで構成される。有線通信部２１１ｃは、有線接続するエンジン制御装置２２１等とＣＡＮ又はＬＩＮプロトコルを用いて通信する。有線通信部２１１ｃは、エンジン制御装置２２１等と通信する情報を、実行部１３０ａが演算対象とする情報又は演算した結果を表す情報として入出力する。
【００３５】
無線通信部２１２は、図１を参照して説明した無線通信部１４０と同様であるので重複した説明を省略する。無線通信部２１２は、携帯機１００が送信した命令等を表す信号を受信すると共に、受信した信号を制御部２１１が備える入出力部２１１ｄへ出力する。また、無線通信部２１２は、受信した受信信号の表す命令に従って制御部２１１が車両を制御した制御結果、又は制御部２１１が検知した車両の状態を表す信号を、制御部２１１に指定された強度で携帯機１００へ送信する。
【００３６】
次に、図４を参照して、制御部２１１の構成について機能に着目して説明を行う。図４は、制御部２１１の一構成例を表す機能ブロック図である。
制御部２１１は、取得部２１１ｇ、車両制御部２１１ｈ、侵入検知部２１１ｉ、強度検知部２１１ｊ、発電判定部２１１ｋ、及び通信制御部２１１ｌで構成される。
【００３７】
取得部２１１ｇは、実行部２１１ａが取得処理を実行することで実現される。取得部２１１ｇは、無線通信部２１１ｃが携帯機１００から受信した受信信号を取得する。また、取得部２１１ｇは、受信信号が表す制御命令に従って車両２００を制御した結果をエンジン制御装置２２１、ボデー制御装置２２２、及びパワーマネジメント装置２２３から取得する。更に、取得部２１１ｇは、不図示の移動体検知センサから移動体を検知したことを表す信号を取得する。移動体検知センサは、例えば、ドップラセンサで構成され、車両２００の車室内又は車両周辺における（以下単に、車両におけるという）移動体の存在を検知する。尚、車両周辺は、車室外であって車両に対して侵入行為を行うことができる範囲を少なくとも含む。
【００３８】
車両制御部２１１ｈは、実行部２１１ａが車両制御処理を実行することで実現される。車両制御部２１１ｈは、取得部２１１ｇが取得した制御命令に従って車両２００を制御する。具体的には、エンジン始動制御命令又はエンジン停止制御命令を取得部２１１ｇが取得すると、エンジン２３１を始動又は停止させるようエンジン制御装置２２１を制御する。また、ドアロック制御命令又はドアアンロック制御命令を取得部２１１ｇが取得すると、ドア２３５を施錠する又は開錠するようボデー制御装置２２２を制御する。更に、監視開始命令又は監視終了命令を取得部２１１ｇが取得すると、車両における移動体の存在又は車両２００に対する侵入を監視し始めるよう又は監視を終了するよう侵入検知部２１１ｉ及び不図示の移動体検知センサを制御する。
【００３９】
侵入検知部２１１ｉは、実行部２１１ａが侵入検知処理を実行することで実現される。侵入検知部２１１ｉは、不図示の移動体検知センサが出力する信号に基づいて、車両における移動体の存在又は車両に対する侵入等を検知する。具体例としては、移動体の存在又は移動体の侵入を監視している監視状態において移動体検知センサが出力する信号が所定値を超えると、車両における移動体の存在又は車両に対する侵入を検知する。
【００４０】
強度検知部２１１ｊは、実行部２１１ａが強度検知処理を実行することで実現される。強度検知部２１１ｊは、取得部２１１ｇが無線通信部２１２から受信した受信信号の強度を検出する。具体例としては、強度検知部２１１ｊは、取得部２１１ｇが無線通信部２１２から受信した電気信号のピーク電圧を強度として検出する。尚、本実施例において、強度検知部２１１ｊはソフトウェア処理により実現されるとして説明したが、これに限定される訳ではなく、例えば、強度検知部２１１ｊの機能を有するハードウェア回路で実現される構成を採用できる。
【００４１】
発電判定部２１１ｋは、実行部２１１ａが発電判定処理を実行することで実現される。発電判定部２１１ｋは、発電機２３２が蓄電池２３３及び無線通信部２１２のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する。具体例としては、発電判定部２１１ｋは、取得部２１１ｇがパワーマネジメント装置２２３から取得した発電機２３２の制御結果に基づいて発電機２３２が発電しているか否かを判断する。他の具体例としては、発電判定部２１１ｋは、取得部２１１ｇがエンジン制御装置２２１から取得した制御結果が表すエンジン２３１の回転数に基づいて発電機２３２が発電しているか否かを判断する構成を採用できる。更に他の具体例としては、発電判定部２１１ｋは、不図示の回転数センサの出力するエンジン２３１の回転数が所定値を超えている場合に、発電機２３２が発電していると判定する構成を採用できる。
【００４２】
通信制御部２１１ｌは、実行部２１１ａが通信制御処理を実行することで実現される。通信制御部２１１ｌは、制御結果等を表す送信信号を、強度検出部２１１ｊで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機１００へ返信するよう無線通信部２１２を制御する。尚、制御結果等とは、車両制御部２１１ｈで車両２００を制御した制御結果及び侵入検知部２１１ｉが検知した車両２００の状態を含む。
この構成によれば、携帯機１００から受信した信号の強度に応じた強度で制御結果等を送信するため、少ない電力の消費で携帯機１００に車両２００の制御結果等を確実に送信できる。
【００４３】
具体的には、通信制御部２１１ｌは、強度検出部２１１ｊで検出したピーク電圧が所定の値よりも大きい場合には、所定の値よりも小さいピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌを制御する。
この構成によれば、携帯機１００から受信した信号の強度が強い場合には、携帯機１００は、例えば、車載機２１０から近い距離等の電波を車載機２１０へ送信し易い環境にあるため、弱い強度で信号を返信しても携帯機１００と確実に通信できる。
【００４４】
また、通信制御部２１１ｌは、発電判定部２１１ｋで発電機２３２が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果等を返信するよう無線通信部２１２を制御する。
この構成によれば、供給される電力に応じた強度で制御結果等を送信するため、蓄電池２３３の消耗を防止しながら制御結果等を携帯機１００へ確実に送信できる。
【００４５】
より具体的には、通信制御部２１１ｌは、発電判定部２１１ｋで発電機２３２が発電していると判定すると、無線通信部２１２が送信し得る最も強い強度で制御結果等を返信するよう無線通信部２１２を制御する。
この構成によれば、発電機２３２が発電している場合には、最も強い強度で制御結果等を送信するため、蓄電池２３３の消耗を防止しながら制御結果等を携帯機１００へ確実に送信できる。
【００４６】
ここで、図５及び６を参照して、制御部２１１が実行する制御処理について説明する。図５及び６は、制御部２１１が実行する制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、制御部２１１は、起動時に制御処理を実行する。
先ず、制御部２１１は、例えば、蓄電池２３３が取り外された又は蓄電池２３３に蓄積した電力が枯渇したために電源が「OFF」になるか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部１３０は、電源が「OFF」になると判断する場合には制御処理の実行を終了し、そうでない場合にはステップＳ１２の処理を実行する。
【００４７】
次に、制御部２１１は、携帯機１００が送信する信号を受信するよう無線通信部２１２を制御する（ステップＳ１２）。その後、制御部２１１は、携帯機１００から無線通信部２１２が信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３）。制御部２１１は、信号を受信したと判断する場合にはステップＳ１４の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ１３において、制御部２１１は、信号を受信したと判断した場合には、受信信号が表す制御命令に応じた上記の制御を実行する（ステップＳ１４）。次に、制御部２１１は、上記の様に、エンジン２３１が停止しているか否かに基づいて、発電機２３２が発電しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部２１１は、エンジン２３１が停止していると判断する場合にはステップＳ１６の処理を、そうでない場合にはステップＳ１８の処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ１５において、制御部２１１は、エンジン２３１が停止していると判断した場合には、無線通信部２１２が受信した信号の受信強度がレベル「大」であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、受信信号のピーク電圧が「4V」から「5V」の範囲にある場合に、レベル「大」であると判断する。制御部２１１は、受信強度がレベル「大」であると判断する場合にはステップＳ２０の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１７の処理を実行する。
【００５０】
ステップＳ１６において、制御部２１１は、受信強度がレベル「大」でないと判断した場合には、受信強度がレベル「中」であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。具体的には、受信信号のピーク電圧が「2V」から「4V」の範囲にある場合に、レベル「中」であると判断する。制御部２１１は、受信強度がレベル「中」であると判断する場合にはステップＳ１９の処理を実行し、そうでない場合にはステップＳ１８の処理を実行する。
【００５１】
ステップＳ１５において、制御部２１１は、エンジン２３１が停止していないと判断した場合には、無線通信部２１２の送信出力を最大に設定する。また、ステップＳ１７において、制御部２１１は、受信強度がレベル「中」でないと判断した場合には、受信強度がレベル「小」であると判断し、送信出力を最大に設定する（ステップＳ１８）。携帯機１００が、例えば、距離が遠い場所等の電波を受信し難い環境にあると推定されるからである。具体的には、制御部２１１は、「5V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５２】
ステップＳ１７において、制御部２１１は、受信強度がレベル「中」であると判断した場合には、送信出力を「中」に設定する（ステップＳ１９）。具体的には、制御部２１１は、「4V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５３】
ステップＳ１６において、制御部２１１は、受信強度がレベル「大」であると判断した場合には、送信出力を「小」に設定する（ステップＳ２０）。携帯機１００が、例えば、距離が近い電波を受信し易い環境にあると推定されるからである。具体的には、制御部２１１は、「2V」のピーク電圧を送信信号が有するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する。
【００５４】
ステップＳ１８からＳ２０を実行した後に、制御部２１１は、ステップＳ１４で実行した制御の制御結果を、ステップＳ１８からＳ２０で設定した出力で送信するよう通信制御部２１１ｌ無線通信部２１１ｃを制御する（ステップＳ２１）。その後、制御部２１１は、ステップＳ１１に戻り上記処理を繰り返す。
【００５５】
尚、図５及び６において、ステップＳ１１２及びＳ１８からＳ２１の処理が通信制御部２１１ｌを実現するための通信制御処理の一例に相当する。また、ステップＳ１４の処理が車両制御部２１１ｈを実現するための車両制御処理の一例に相当し、ステップＳ１５の処理が発電判定部２１１ｋを実現するための発電判定処理の一例に相当し、ステップＳ１６及びＳ１７の処理が強度検知部２１１ｊを実現するための強度検知処理の一例に相当する。
【００５６】
車載機２１０がソフトウェア処理を実行することで実現する機能の一部又は全部は、ハードウェア回路を用いて実現することができる。逆に、車載機２１０がハードウェア回路を用いて実現する機能の一部又は全部は、ソフトウェア処理を実行することで実現することができる。
【００５７】
車載機２１０が実行する処理手順を記述したプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【００５８】
本発明の制御方法は、車載機２１０を用いて実施できる。
【００５９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…制御システム １００…携帯機
１１０…表示部 １２０…操作部
１３０…制御部（マイコン） １３０ａ…演算装置
１３０ｂ…ＲＯＭ １３０ｄ…Ｉ／Ｆ
１３０ｆ…バス １４０…無線通信部
２００…車両 ２１０…車載機
２１１…制御部 ２１１ａ…ＣＰＵ
２１１ｂ…ＲＯＭ ２１１ｃ…無線通信部
２１１ｄ…入出力部 ２１１ｆ…バス
２１１ｇ…取得部 ２１１ｈ…車両制御部
２１１ｉ…侵入検知部 ２１１ｊ…強度検知部
２１１ｋ…発電判定部 ２１１ｌ…通信制御部
２１２…無線通信部 ２２１…エンジン制御装置
２２２…ボデー制御装置 ２２３…パワーマネジメント装置
２３１…エンジン ２３２…発電機
２３３…蓄電池 ２３５…ドア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、
携帯機から信号を受信する無線通信部と、
無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、
無線通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、
車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理と、
を実行する制御部とを備えることを特徴とする車載機。
【請求項２】
車両制御処理は、無線通信部が受信した信号に従って、車両に搭載されたエンジンの始動を制御し、
無線通信部は、蓄電池が供給する電力を用いて、エンジンの制御結果を携帯機へ返信し、
制御部は、車両制御処理で始動させたエンジンの回転により発電する発電機が、蓄電池及び無線通信部のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する発電判定処理を更に実行し、
通信制御処理は、発電判定処理で発電機が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果を返信するよう無線通信部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する制御方法であって、
無線通信部が携帯機から信号を受信する無線通信ステップと、
無線通信ステップで受信した信号の強度を検出する強度検出ステップと、
無線通信ステップで受信した信号に従って車両を制御する車両制御ステップと、
車両制御ステップで車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出ステップで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する車載機であって、
携帯機から信号を受信する無線通信部と、
無線通信部が受信した信号の強度を検出する強度検出処理と、
無線通信部が受信した信号に従って車両を制御する車両制御処理と、
車両制御処理で車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出処理で検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御処理と、
を実行する制御部とを備えることを特徴とする車載機。
【請求項２】
車両制御処理は、無線通信部が受信した信号に従って、車両に搭載されたエンジンの始動を制御し、
無線通信部は、蓄電池が供給する電力を用いて、エンジンの制御結果を携帯機へ返信し、
制御部は、車両制御処理で始動させたエンジンの回転により発電する発電機が、蓄電池及び無線通信部のいずれか１つ以上に供給される電力を発電しているか否かを判定する発電判定処理を更に実行し、
通信制御処理は、発電判定処理で発電機が発電していると判定すると、発電していないと判定する場合よりも強い強度で制御結果を返信するよう無線通信部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
携帯機との間で行う無線通信に従って車両を制御する制御方法であって、
無線通信部が携帯機から信号を受信する無線通信ステップと、
無線通信ステップで受信した信号の強度を検出する強度検出ステップと、
無線通信ステップで受信した信号に従って車両を制御する車両制御ステップと、
車両制御ステップで車両を制御した制御結果を表す信号を、強度検出ステップで検出した信号の強度に応じた強度で携帯機へ返信するよう無線通信部を制御する通信制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２２３０５２（Ｐ２０１０−２２３０５２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７０１７１（Ｐ２００９−７０１７１）
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２３日（２００９．３．２３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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