輝度情報取得方法、画質評価方法、表示装置の輝度情報取得装置および表示装置の画質評価装置
【課題】 輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出し、かつ定量的に評価することのできる手法を提供する。
【解決手段】 所定の注目画素１０を取り囲む第１の画素群１１ａを構成する各画素の輝度値の総和と注目画素１０の輝度値の差分を算出する処理を全ての画素を注目画素１０として順次実行することにより第１の輝度情報を得る第１の輝度情報算出ステップと、第２の画素群１２ａを構成する各画素の輝度値の総和と注目画素１０の輝度値の差分を算出する処理を全ての画素を注目画素１０として順次実行することにより第２の輝度情報を得る第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することにより第３の輝度情報を得る加算ステップと、前記加算ステップにより得られた第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備える画質評価方法。
【解決手段】 所定の注目画素１０を取り囲む第１の画素群１１ａを構成する各画素の輝度値の総和と注目画素１０の輝度値の差分を算出する処理を全ての画素を注目画素１０として順次実行することにより第１の輝度情報を得る第１の輝度情報算出ステップと、第２の画素群１２ａを構成する各画素の輝度値の総和と注目画素１０の輝度値の差分を算出する処理を全ての画素を注目画素１０として順次実行することにより第２の輝度情報を得る第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することにより第３の輝度情報を得る加算ステップと、前記加算ステップにより得られた第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備える画質評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液晶表示ディスプレイをはじめとする表示装置の画質を検査する方法に関し、特に表示装置の輝度を評価、判定する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液晶表示ディスプレイの製造工程において種々の品質検査が行なわれる。その中で、ディスプレイが表示する画像の画質を判定する検査が行なわれている。検査装置を用いて画質を判定することは容易でないため、従来から人間の目視による検査、つまり官能検査が行なわれている。官能検査は、画質の基準となるサンプルを作成し、このサンプルと検査対象となるディスプレイの画像とを見比べることにより画質の判定を行なうものである。ところが、人間の官能に依存する官能検査においては、検査を行なう検査員によって判定結果にばらつきが生ずることを回避できない。官能検査は基本的に画像に表れる輝度差と面積の情報に基づいて判定されるということができるが、局所的な輝度差が生ずる部位と緩やかなグラデーションのムラとの区別をすることが容易でなく、特に検査員ごとの判定ばらつきが生じやすい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の官能検査に代わる判定手法として、定量的に画質を評価する方法がこれまでも種々提案されている。例えば、特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報、特開２０００−１１３１８８号公報等である。ところが、これまで提案された手法では、液晶表示ディスプレイに生ずる輝度ムラを適切に抽出することが困難であった。現在主流をなす液晶表示ディスプレイは、バック・ライトと称される光源から発せられる光を、液晶表示ディスプレイを構成するパネルに均一に照射することを理想としているが、現実にはパネル内で若干の輝度勾配を持っている。しかも、液晶表示ディスプレイは、このような全体的な輝度勾配を持ったなかで局所な輝度ムラを有していることがある。前記特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報に開示された手法は、ＣＲＴディスプレイを対象とするものであって、以上のような液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度むらを抽出することは困難であった。前記特開２０００−１１３１８８号公報は、液晶表示ディスプレイに用いられるカラー・フィルタのムラを検出するものであるが、前記特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報と同様に、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することは困難であった。そこで本発明は、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出し、かつ定量的に評価することのできる手法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者は、前記課題を解決するための評価手法を種々検討した。その結果、ある特定のアルゴリズムを用いれば、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出できることを知見するに到った。この手順の概要は以下の通りである。
（ａ）評価対象となる画像を複数の画素に分割する。
（ｂ）ある特定の画素（注目画素）からｎ画素分だけ離れた位置に存在しかつこの注目画素を取り囲む複数の画素の輝度値を積算し、この積算値から注目画素の輝度値を減ずる。この処理を分割された全画素について実行して、輝度情報を得る。
（ｃ）注目画素からｍ（ｎ＜ｍ）画素分だけ離れた位置に存在しかつこの注目画素を取り囲む複数の画素の輝度値を積算し、この積算値から注目画素の輝度値を減ずる。この処理を分割された全画素について実行して、輝度情報を得る。
（ｄ）上記（ｂ）（ｃ）で得た２つの輝度情報に基づく輝度情報を用いることにより、官能検査に近い定量的な評価となる。
ここで、（ｂ），（ｃ）で得られる輝度情報は、注目画素とその周囲に存在する画素の差分値である。つまり、（ｂ），（ｃ）により得られる輝度情報は周囲差分値とでも呼ぶべき値であり、また（ｄ）により得られる輝度情報は２つの周囲差分値に基づくことから２重周囲差分値と称される。そして、周囲差分値、２重周囲差分値を得る手法を、本発明者等は周囲差分法、２重周囲差分法と称することにした。つまり、本発明は、周囲差分法あるいは２重周囲差分法を用いて画質の評価を定量的に行なうことを特徴とする。
【０００５】したがって本発明は、撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する処理を、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する差分算出ステップと、を備えることを特徴とする輝度情報取得方法を提供する。本発明の輝度情報取得方法により得られた輝度情報を用いることにより、画質の評価を定量的に行なうことを可能にする。しかも、本発明により２つの輝度情報を取得し、後述する２重周囲差分法を適用することにより、輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラをも評価、判定することを可能とする。本発明において、分割ステップは従来公知の方法を採用することができる。例えば、画像をＣＣＤカメラで撮像した場合には、その画像データは当該ＣＣＤカメラの解像度（または画素数）に応じて分割することができる。また、差分算出ステップにおいて、各画素の輝度値を求める手法自体も従来公知の手法を採用することができる。
【０００６】本発明の輝度情報取得方法において、前記画素群は、前記注目画素に対して方向性を持つことは望ましくない。例えば、注目画素から所定の画素数だけ離間した画素を含みかつ直線的に配列された複数の画素を前記画素群とする場合は、方向性を持つことになる。したがって本発明は、前記画素群は、前記注目画素に対して等方的な形態をなすことが望ましい。例えば、注目画素を矩形状に取り囲む形態あるいは注目画素を円形状に取り囲む形態が包含される。また本発明の輝度情報取得方法において、前記画素群を構成する画素を、前記注目画素に隣接する画素とすることもできるが、さらに前記注目画素から所定の画素数だけ離間しているものから選択することもできる。離間する画素数が小さい場合には局所的な輝度の変化を抽出するのに適し、一方、離間する画素数が大きい場合には画像全体に生ずる輝度の勾配、つまり輝度ムラを抽出するのに適している。つまり、注目画素を取り囲む画素群の位置を選択することによって判定したい輝度ムラの形態に対応することができる。さらに本発明の輝度情報取得方法において、注目画素を取り囲む前記画素群は、互いに隣接してもよいが、周方向に間欠的な位置に存在する複数の画素から構成することもできる。例えば、連続して配置される画素のうち１個おきに選択された画素をもって前記画素群とすることができる。前記画素群を構成する画素の数は、演算処理速度に影響を与えるので、その点をも考慮して前記画素群とすべき画素を選択するのが望ましい。
【０００７】本発明は、前述した輝度情報取得方法に基づく以下の画質評価方法を提供する。すなわち本発明は、撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する処理を、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第１の輝度情報を算出する第１の輝度情報算出ステップと、前記注目画素を取り囲みかつ前記第１の画素群よりも前記注目画素から遠方に存在する第２の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第２の輝度情報を算出する第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とに基づいて第３の輝度情報を得る第３の輝度情報算出ステップと、前記第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備えることを特徴とする画質評価方法を提供する。本発明の画質評価方法において、第１の輝度情報算出ステップは局所的な輝度ムラを抽出することを目的として、また、第２の輝度情報算出ステップは画像全体に生ずる輝度ムラを抽出することを目的とする。第１の輝度情報算出ステップに用いられる第１の画素群は第２の輝度情報算出ステップに用いられる第２の画素群の内側に位置する。したがって、第１の輝度情報は内側差分値、第２の輝度情報は外側差分値と称することができる。そして、本発明の画質評価方法は、内側差分値および外側差分値に基づいて、例えば加・減算することにより第３の輝度情報を取得する。この第３の輝度情報は、２重周囲差分値と称することができる。本発明の画質評価方法は、局所的な輝度ムラを抽出することを目的とする内側差分値および画像全体に生ずる輝度ムラを抽出することを目的とする外側差分値に基づく２重周囲差分値により画質を評価するため、液晶表示ディスプレイの画像検査に十分に対応することができる。
【０００８】本発明の画質評価方法において、前記評価ステップは、前記第３の輝度情報を所定の閾値を用いて２値化処理することにより特異値データを抽出する２値化処理ステップを含むことができる。また、前記２値化処理ステップで得られた特異値データに関するブロックの面積と当該ブロックに包含される画素の輝度値を掛け合わせることにより評価値を算出する評価値算出ステップを含むことができる。また本発明の画質評価方法において、前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することにより構成することができる。そしてこの加算の際に、第１の輝度情報と第２の輝度情報に重み付けを行なって、加算することができる。液晶表示ディスプレイに発生する輝度に関するムラは複数種類存在し、このムラは発生位置、大きさ、形態が異なる。そして、内側差分値および外側差分値の重み付けを設定することにより、検査したいムラを適切に抽出することが可能になる。つまり、本発明の画質評価方法は、評価しようとする画像の特徴に応じて重み付けを決定することができる。実際の画質検査では、重み付けを代えて前記加算ステップを複数回実施することにより、複数種類のムラを評価することができる。
【０００９】本発明は前述した周囲差分法による輝度情報を取得する装置を提供する。すなわち本発明の表示装置の輝度情報取得装置は、表示装置に表示される画像の輝度情報を取得する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された画像データについて、下記式（１）で示す演算処理を実行する演算手段と、
【式３】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値）を備えたことを特徴とする。本発明において、式（１）中の第１項前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値の総和であり、第２項はＩ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値であるから、Ａ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素についての周囲差分値である。つまり、本発明の表示装置の輝度情報取得装置は、輝度情報として周囲差分値を取得することができる。
【００１０】本発明の表示装置の輝度情報取得装置において、前記演算手段は、式（１）で示す演算処理を、分割された画素全てについて実行する。そうすることにより、撮像された画像全体についての周囲差分値を取得することができ、ひいては画像の品質評価に用いることができる。本発明の表示装置の輝度情報取得装置において、式（１）におけるｐｉは、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素の輝度情報である。そして、このｎを適宜設定することにより、（ｘ，ｙ）で示される位置の画素近傍の局所的な輝度ムラを抽出することができるし、また画像全体の輝度勾配を抽出することもできる。つまり、本発明の表示装置の輝度情報取得装置によれば、種々の形態の輝度ムラに対応することのできる汎用性の高い検査装置を提供することを可能にする。
【００１１】以上の輝度情報取得装置を適用した表示装置の画質評価装置を本発明は提供する。すなわち本発明は、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された全ての画像について、下記式（２）で示す演算処理を実行し、かつ前記演算処理により得られた輝度情報であるＰ（ｘ，ｙ）に基づいて撮像された画像を定量化する演算手段と、
【式４】
（ただし、ｐｉ，ｐｏ，αおよびＩ（ｘ，ｙ）は以下の通り定義される。
ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線 対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値ａ，ｂ，α：０および正の数）を備えることを特徴とする表示装置の画質評価装置である。本発明の表示装置の画質評価装置は、Ｐ（ｘ，ｙ）を算出する。ここで、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値、ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値である。したがって、Ｐ（ｘ，ｙ）は前述した２重周囲差分値であり、本発明の表示装置の画質評価装置によれば、局所的な輝度ムラおよび画像全体の輝度勾配を抽出することができる。
【００１２】本発明の表示装置の画質評価装置において、前記第１の画素群を（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成し、かつ前記第２の画素群を（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｍ個分（ｍ＞ｎの整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成することができる。そして、ｎおよびｍを適宜設定することにより、種々の形態の輝度ムラを抽出することを可能にする。本発明の表示装置の画質評価装置において、係数ａ，ｂはそれぞれ、内側差分値および外側差分値を加算するときの重み付けを定義する。したがって、ａおよびｂはａ＋ｂ＝１.０を満足し、かつａおよびｂは評価する画像の特徴に応じて決定されることになる。ここで、本発明は、ａまたはｂが０（ゼロ）となることを許容している。また本発明の画質評価装置において、前記αは、前記ｍの値に応じて決定することができる。例えば、ｍの値が大きくなれば、ｐｏの総和に対してＩ（ｘ，ｙ）は無視することもできる。その場合には、αを０（ゼロ）として演算処理することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態による検査装置１のシステム構成を示す図である。本実施の形態は、被検査体としての液晶表示ディスプレイ５の輝度ムラを検査する検査装置１および検査方法に関するものである。液晶表示の検査装置１は、カラーＣＣＤカメラ２、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）３およびモニタ４とから構成される。パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）３は、画像処理手段３ａと演算処理手段３ｂとを備えている。カラーＣＣＤカメラ２は被検査体である液晶表示ディスプレイ５の表示面を撮像する。カラーＣＣＤカメラ２は、従来公知の構成、つまりレンズ、カラーフィルタ、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を取り込むための電荷結合素子（Charge Coupled Device：ＣＣＤ）を主たる構成要素としている。カラーＣＣＤカメラ２で撮像された画像についての画像データは、画像処理手段３ａにおいて所定の画像処理が施される。また、演算処理手段３ｂは、画像処理手段３ａで処理された画像データを用いて、後述する本実施の形態による周囲差分法のための演算を実行する。モニタ４は、カラーＣＣＤカメラ２で撮像した画像、検査結果等を表示する。
【００１４】図２に本実施の形態による検査方法の手順を示すフローチャートである。本実施の形態による検査方法は、被検査画像の取り込み（ステップ（図中Ｓで示す。以下、Ｓと略記することがある）１０１）、取り込み画像データの分割処理（Ｓ１０３）、平滑化処理（Ｓ１０５）、２重周囲差分法の適用（Ｓ１０７）、特異値データ抽出処理（Ｓ１０９）、画像膨張・収縮処理（Ｓ１１１）、画質評価定量値算出（Ｓ１１３）および評価結果表示（Ｓ１１５）という一連のステップによって行なわれる。以下、各ステップの内容をステップ順に説明する。
【００１５】Ｓ１０１：被検査画像取り込みはじめに、検査対象である液晶表示ディスプレイ５の表示画像をカラーＣＣＤカメラ２にて撮像する。撮像された画像の画像データは、画像処理手段３ａにおいてシェーディング補正が施される。このシェーディング補正により、主にカラーＣＣＤカメラ２における周辺減光、撮像素子の不均一性によって生じる、被検査画像の本来の輝度と画像データとの間の変換特性の不整合を除去する。図３に検査対象となった液晶表示ディスプレイ５の表示画像を示す。図３に示すように、この表示画像は画面下方に白っぽいムラが発生している。
【００１６】Ｓ１０３：取り込み画像データの分割Ｓ１０１により得られた画像データをマトリックス状に分割する。この画像データの分割は、Ｓ１０７における２重周囲差分法を実行するための予備的な処理である。ここでは、ｎ×ｍの画素に分割されるものとする。分割された画素は、２次元座標（ｘ，ｙ）でその位置を特定することができる。なお、本実施の形態では、画像撮像手段としてカラーＣＣＤカメラ２を用いているから、ｎ×ｍはカラーＣＣＤカメラ２の画素数（解像度）に対応する。もっとも、分割の数は最大でカラーＣＣＤカメラ２の画素数（解像度）であるが、これ以下の分割数とすることを妨げるものではない。
【００１７】Ｓ１０５：平滑化処理Ｓ１０３により分割された画像データについて、ノイズを除去するための平滑化処理を行なう。例えば、２×２のフィルタリングを行なう。
【００１８】Ｓ１０７：２重周囲差分法の適用Ｓ１０５においてノイズが除去された画像データについて、各画素の輝度値を求めることを前提に、以下を内容とする２重周囲差分法を実行する。２重周囲差分法の処理手順を示すフローチャートを図４に示す。図４に示すように、Ｓ１０７では、下記式（３）で示される内側差分値を算出する（Ｓ２０１）。次いで、下記式（４）で示される外側差分値を算出する（Ｓ２０３）。次いで、Ｓ２０１で得られた内側差分値およびＳ２０３で得られた外側差分値とを加えることにより下記式（５）で示される２重周囲差分値を算出する（Ｓ２０５）。以下、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の具体的内容を説明する。なお、内側差分値を算出するＳ２０１と外側差分値を算出するＳ２０３の順番は入れ替えても良い。この２重周囲差分法は、本発明者が新たに開発したアルゴリズムである。また、式（３）〜式（５）は、本発明者等が種々検討を重ねた結果としての経験式であり、式（３）の２ｎ＋１（第３項）、式（４）のα（第２項）および２ｍ＋１（第３項）、式（５）の係数ａ，ｂは経験的に導き出されるものである。
【００１９】
【式５】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値、ｎ：注目画像から第１の画素群までの画素の数）
【００２０】
【式６】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値、ｎ：注目画像から第２の画素群までの画素の数，α：０以上の正の数）
【００２１】
【式７】
（ただし、ａ，ｂ：ａ＋ｂ＝１.０を満足する正の数）
【００２２】Ｓ２０１：内側差分値の算出内側差分値は前述のように式（３）に基づく演算を行なう。図５を参照しつつ式（３）の内容を説明する。なお、図５は、Ｓ１０３により分割された画像データを示している。式（３）のうち、第１項は、注目画素１０からｎ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度の総和を意味している。図５において、黒塗りされた画素が注目画素１０であり、またｎ個だけ離れた位置に存在する複数の画素からなる第１の画素群１１ａは濃い灰色に塗りつぶされている。なお、図５はｎ＝３の例を示している。次に、式（３）の第２項は、注目画素１０の輝度値を示している。さらに、式（３）の第３項は、注目画素１０からｎ個だけ離れた位置に存在する画素列に含まれる画素の数である。なお、注目画素１０の位置によっては、ｎ個だけ離れた位置に画素が存在しない場合もあり得る。その場合には、ミラーリングによってｎ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度値を用いて演算を行なえばよい。Ｓ２０３における外側差分値の算出についても同様である。
【００２３】Ｓ２０３：外側差分値の算出外側差分値は前述のように式（４）に基づく演算により算出される。式（４）において、第１項は、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度の総和を意味している。なお、ｎ＜ｍであることから、式（３）についての演算処理を内側差分値の算出と、また式（４）についての演算処理を外側差分値の算出と称している。図５において、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する複数の画素からなる第２の画素群１２ａは薄いグレーに塗りつぶされている。なお、図５はｍ＝５の例を示している。次に、式（４）の第２項は、注目画素１０の輝度値を示している。この第２項は係数αがあることを除いて式（３）と共通する。さらに、式（２）の第３項は、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する画素群が構成する列に含まれる画素の数である。
【００２４】本実施の形態では、内側差分値算出のための第１の画素群１１ａ、外側差分値算出のための第２の画素群１２ａ、図５に示す形態としたが、他の形態を採用することもできる。例えば、図１０〜図１２に示すような形態とすることもできる。図１０に示す例は、第１の画素群１１ｂおよび第２の画素群１２ｂが、連続する画素のうち１個おきに選択された画素から構成される。つまり、図１０に示す例は、間欠的な位置に配置された複数の画素から第１の画素群１１ｂおよび第２の画素群１２ｂを構成している。図５に示した本実施の形態によれば、１つの注目画素１０についての演算は、ｎまたはｍ個だけ離れた位置の画素の輝度値を積算するにとどまるから、その負荷がそもそも小さい。さらに図１０のように、間欠的な位置にある画素のみを対象とすれば、演算に要する負荷は一段と小さくなる。図１１に示す例は、八角形状あるいは円状とでもいうべき位置に存在する複数の画素から第１の画素群１１ｃおよび第２の画素群１２ｃを構成している。図１２に示す例は、図１１の変形例であって、注目画素１０を取り囲む全ての画素から第１の画素群１１ｄを構成し、第１の画素群１１ｄを取り囲む全ての画素から第２の画素群１２ｄを構成している。図５、図１０〜図１２に示した第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは以下の点で共通している。すなわち、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは、各々注目画素１０に対して方向性を持たない等方的な形態をなしている。また、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは、注目画素１０を基準として線対称（あるいは点対称）の形態をなしている。適切に輝度ムラを抽出するためには、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄを以上のような形態とすることが重要である。
【００２５】Ｓ２０５：２重周囲差分値の算出２重周囲差分値は式（５）に基づく演算処理を実行することにより算出できる。つまり、Ｓ２０１およびＳ２０３によりそれぞれ算出した内側差分値と外側差分値とを加えることにより２重周囲差分値を算出することができる。ここで、式（５）中のａおよびｂは係数であり、０以上の正の数を採る。Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５からなる一連の処理は、分割された画像データのすべての画素に対して実行される。２重周囲差分値は、結局、各画素の相対輝度を示している。
【００２６】ここで、Ｓ２０１により求めた内側差分値、Ｓ２０３により求めた外側差分値およびＳ２０５により求めた２重周囲差分値を再変換することにより得られた画像をそれぞれ図６、図７および図８に示す。この画像は、モニタ４に表示することができる。なお、この画像は、前述のｎ，ｍをｎ＝１，ｍ＝１６とした場合のものである。また、式（４）中の係数α＝１、式（５）中の係数ａ＝０.１５、ｂ＝０.８５として演算処理した結果に基づいている。内側差分値に基づく図６によれば、局所的な輝度ムラの１形態である輝点１３が抽出されていることが判る。一方、外側差分値に基づく図７によれば、画面全体に生ずる輝度の勾配が輝度ムラとして抽出されている。そして、内側差分値および外側差分値を加算した２重周囲差分値に基づく図８では、輝点１３および輝度の傾斜の両者を抽出できることがわかる。なお、図６〜図８におけるグラフは、各画像中に描かれている直線による切断面の輝度値を示している。例えば、図６において２直線が交差する部分に存在する輝点１３は、輝度値が周囲より高くなっていることを示している。本実施の形態においては、内側差分値および外側差分値を加えた２重周囲差分値を求めているが、内側差分値のみ、または外側差分値のみを用いて表示画像の画質評価を行なうこともできる。また、本実施の形態では、式（４）中の係数α＝１、式（５）中の係数ａ＝０.１５、ｂ＝０.８５としたが、他の値を採用することができる。係数ａおよびｂは、内側差分値と外側差分値との重み付けを決定する。本発明者等の検討によると、抽出したい輝度ムラの種別に応じて、内側差分値と外側差分値との重み付けを決定することにより、当該輝度ムラを適切に抽出することができる。本実施の形態も、種々検討のうえでａ＝０.１５、ｂ＝０.８５を決定し、その結果として図８に示すような画像を得ている。したがって、係数ａ，ｂは、抽出したい画像の特徴に応じて、実験的に定めることが必要である。また、係数αについては、外側差分値を算出するための第２の画素群１１ａ（〜１１ｄ）によって、変動し得る。つまり、ｍが大きい値を採用するときには式（３）の第２項は第１項に比べて極めて小さな値をとることになる。例えば、ｍ＝２０だとすると、第１項は１６０個の画素における輝度値の総和であり、１個の画素（注目画素１０）の輝度値はこの総和に比べて極めて小さい。したがって、このような場合には、αを０（ゼロ）として第２項を無視することもできる。
【００２７】Ｓ１０９：特異値データの抽出Ｓ１０７で求めた２重周囲差分値、つまり各画素の相対輝度値を所定の閾値を使用して２値化する。この２値化により抽出された特異値データは、Ｓ１１１の画像データ膨張・収縮処理に供される。
Ｓ１１１：画像膨張・収縮Ｓ１０９で求めた特異値データについて、所定の回数だけ画像膨張、収縮を施す。画像膨張は、図形成分の境界にあるがその値を全て背景成分の画素の値に変換して１画素分膨らます処理をいう。また、逆に画像収縮は、図形成分を１画素分だけ縮める処理をいう。画像膨張と収縮を交互に繰り返すことにより、雑音部分を除去することができる。画像膨張・収縮処理された特異値データを接着してブロックを生成する。生成されたブロック１４を示す画像を図９に示す。この画像はモニタ４に表示させることができる。
【００２８】Ｓ１１３：画質評価定量値算出生成されたブロック１４の面積、ブロック１４における輝度値を用いて、画質評価定量値を算出する。例えば、プロック１４の面積をＡ、ブロック１４における平均輝度値をＣ１とすると、Ｐ＝Ａ×Ｃ１を算出する。そして、当該画像を具現する液晶表示ディスプレイ５の画質をＰの値によって評価する。この値はモニタ４に表示する（Ｓ１１５）。平均輝度値Ｃ１を用いるほかに、最大輝度値、最小輝度値等他の輝度値を採用することも可能である。以上説明したように本実施の形態によれば、輝度ムラを定量的に評価することができる。しかも、２重周囲差分法を用いることにより、輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することができる。そして、この２重周囲差分法によれば、演算処理の負荷が小さくて済むため、演算処理の時間をセーブすることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態による検査装置のシステム構成を示す図である。
【図２】 本実施の形態による検査方法手順を示すフローチャートである。
【図３】 本実施の形態において検査対象となった画像を示す図である。
【図４】 ２重周囲差分法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】 本実施の形態による２重周囲差分法を説明するための図である。
【図６】 図３に示す画像について、式（１）のｎを１として求めた周囲差分値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図７】 図３に示す画像について、式（２）のｍを１６として求めた周囲差分値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図８】 図３に示す画像について、式（３）のｎを１およびｍを１６として求めた２重周囲差値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図９】 図６に示す画像データを処理することにより抽出したムラを示す画像である。
【図１０】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【図１１】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【図１２】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【符号の説明】
１…検査装置、２…カラーＣＣＤカメラ、３…パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）、３ａ…画像処理手段、３ｂ…演算処理手段、４…モニタ、５…液晶表示ディスプレイ、１０…注目画素、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…第１の画素群、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…第２の画素群、１３…輝点、１４・・・ブロック
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液晶表示ディスプレイをはじめとする表示装置の画質を検査する方法に関し、特に表示装置の輝度を評価、判定する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液晶表示ディスプレイの製造工程において種々の品質検査が行なわれる。その中で、ディスプレイが表示する画像の画質を判定する検査が行なわれている。検査装置を用いて画質を判定することは容易でないため、従来から人間の目視による検査、つまり官能検査が行なわれている。官能検査は、画質の基準となるサンプルを作成し、このサンプルと検査対象となるディスプレイの画像とを見比べることにより画質の判定を行なうものである。ところが、人間の官能に依存する官能検査においては、検査を行なう検査員によって判定結果にばらつきが生ずることを回避できない。官能検査は基本的に画像に表れる輝度差と面積の情報に基づいて判定されるということができるが、局所的な輝度差が生ずる部位と緩やかなグラデーションのムラとの区別をすることが容易でなく、特に検査員ごとの判定ばらつきが生じやすい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の官能検査に代わる判定手法として、定量的に画質を評価する方法がこれまでも種々提案されている。例えば、特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報、特開２０００−１１３１８８号公報等である。ところが、これまで提案された手法では、液晶表示ディスプレイに生ずる輝度ムラを適切に抽出することが困難であった。現在主流をなす液晶表示ディスプレイは、バック・ライトと称される光源から発せられる光を、液晶表示ディスプレイを構成するパネルに均一に照射することを理想としているが、現実にはパネル内で若干の輝度勾配を持っている。しかも、液晶表示ディスプレイは、このような全体的な輝度勾配を持ったなかで局所な輝度ムラを有していることがある。前記特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報に開示された手法は、ＣＲＴディスプレイを対象とするものであって、以上のような液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度むらを抽出することは困難であった。前記特開２０００−１１３１８８号公報は、液晶表示ディスプレイに用いられるカラー・フィルタのムラを検出するものであるが、前記特開平１０−２８００号公報、特開平１０−９６６８１号公報と同様に、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することは困難であった。そこで本発明は、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出し、かつ定量的に評価することのできる手法を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者は、前記課題を解決するための評価手法を種々検討した。その結果、ある特定のアルゴリズムを用いれば、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出できることを知見するに到った。この手順の概要は以下の通りである。
（ａ）評価対象となる画像を複数の画素に分割する。
（ｂ）ある特定の画素（注目画素）からｎ画素分だけ離れた位置に存在しかつこの注目画素を取り囲む複数の画素の輝度値を積算し、この積算値から注目画素の輝度値を減ずる。この処理を分割された全画素について実行して、輝度情報を得る。
（ｃ）注目画素からｍ（ｎ＜ｍ）画素分だけ離れた位置に存在しかつこの注目画素を取り囲む複数の画素の輝度値を積算し、この積算値から注目画素の輝度値を減ずる。この処理を分割された全画素について実行して、輝度情報を得る。
（ｄ）上記（ｂ）（ｃ）で得た２つの輝度情報に基づく輝度情報を用いることにより、官能検査に近い定量的な評価となる。
ここで、（ｂ），（ｃ）で得られる輝度情報は、注目画素とその周囲に存在する画素の差分値である。つまり、（ｂ），（ｃ）により得られる輝度情報は周囲差分値とでも呼ぶべき値であり、また（ｄ）により得られる輝度情報は２つの周囲差分値に基づくことから２重周囲差分値と称される。そして、周囲差分値、２重周囲差分値を得る手法を、本発明者等は周囲差分法、２重周囲差分法と称することにした。つまり、本発明は、周囲差分法あるいは２重周囲差分法を用いて画質の評価を定量的に行なうことを特徴とする。
【０００５】したがって本発明は、撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する処理を、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する差分算出ステップと、を備えることを特徴とする輝度情報取得方法を提供する。本発明の輝度情報取得方法により得られた輝度情報を用いることにより、画質の評価を定量的に行なうことを可能にする。しかも、本発明により２つの輝度情報を取得し、後述する２重周囲差分法を適用することにより、輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラをも評価、判定することを可能とする。本発明において、分割ステップは従来公知の方法を採用することができる。例えば、画像をＣＣＤカメラで撮像した場合には、その画像データは当該ＣＣＤカメラの解像度（または画素数）に応じて分割することができる。また、差分算出ステップにおいて、各画素の輝度値を求める手法自体も従来公知の手法を採用することができる。
【０００６】本発明の輝度情報取得方法において、前記画素群は、前記注目画素に対して方向性を持つことは望ましくない。例えば、注目画素から所定の画素数だけ離間した画素を含みかつ直線的に配列された複数の画素を前記画素群とする場合は、方向性を持つことになる。したがって本発明は、前記画素群は、前記注目画素に対して等方的な形態をなすことが望ましい。例えば、注目画素を矩形状に取り囲む形態あるいは注目画素を円形状に取り囲む形態が包含される。また本発明の輝度情報取得方法において、前記画素群を構成する画素を、前記注目画素に隣接する画素とすることもできるが、さらに前記注目画素から所定の画素数だけ離間しているものから選択することもできる。離間する画素数が小さい場合には局所的な輝度の変化を抽出するのに適し、一方、離間する画素数が大きい場合には画像全体に生ずる輝度の勾配、つまり輝度ムラを抽出するのに適している。つまり、注目画素を取り囲む画素群の位置を選択することによって判定したい輝度ムラの形態に対応することができる。さらに本発明の輝度情報取得方法において、注目画素を取り囲む前記画素群は、互いに隣接してもよいが、周方向に間欠的な位置に存在する複数の画素から構成することもできる。例えば、連続して配置される画素のうち１個おきに選択された画素をもって前記画素群とすることができる。前記画素群を構成する画素の数は、演算処理速度に影響を与えるので、その点をも考慮して前記画素群とすべき画素を選択するのが望ましい。
【０００７】本発明は、前述した輝度情報取得方法に基づく以下の画質評価方法を提供する。すなわち本発明は、撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する処理を、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第１の輝度情報を算出する第１の輝度情報算出ステップと、前記注目画素を取り囲みかつ前記第１の画素群よりも前記注目画素から遠方に存在する第２の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第２の輝度情報を算出する第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とに基づいて第３の輝度情報を得る第３の輝度情報算出ステップと、前記第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備えることを特徴とする画質評価方法を提供する。本発明の画質評価方法において、第１の輝度情報算出ステップは局所的な輝度ムラを抽出することを目的として、また、第２の輝度情報算出ステップは画像全体に生ずる輝度ムラを抽出することを目的とする。第１の輝度情報算出ステップに用いられる第１の画素群は第２の輝度情報算出ステップに用いられる第２の画素群の内側に位置する。したがって、第１の輝度情報は内側差分値、第２の輝度情報は外側差分値と称することができる。そして、本発明の画質評価方法は、内側差分値および外側差分値に基づいて、例えば加・減算することにより第３の輝度情報を取得する。この第３の輝度情報は、２重周囲差分値と称することができる。本発明の画質評価方法は、局所的な輝度ムラを抽出することを目的とする内側差分値および画像全体に生ずる輝度ムラを抽出することを目的とする外側差分値に基づく２重周囲差分値により画質を評価するため、液晶表示ディスプレイの画像検査に十分に対応することができる。
【０００８】本発明の画質評価方法において、前記評価ステップは、前記第３の輝度情報を所定の閾値を用いて２値化処理することにより特異値データを抽出する２値化処理ステップを含むことができる。また、前記２値化処理ステップで得られた特異値データに関するブロックの面積と当該ブロックに包含される画素の輝度値を掛け合わせることにより評価値を算出する評価値算出ステップを含むことができる。また本発明の画質評価方法において、前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することにより構成することができる。そしてこの加算の際に、第１の輝度情報と第２の輝度情報に重み付けを行なって、加算することができる。液晶表示ディスプレイに発生する輝度に関するムラは複数種類存在し、このムラは発生位置、大きさ、形態が異なる。そして、内側差分値および外側差分値の重み付けを設定することにより、検査したいムラを適切に抽出することが可能になる。つまり、本発明の画質評価方法は、評価しようとする画像の特徴に応じて重み付けを決定することができる。実際の画質検査では、重み付けを代えて前記加算ステップを複数回実施することにより、複数種類のムラを評価することができる。
【０００９】本発明は前述した周囲差分法による輝度情報を取得する装置を提供する。すなわち本発明の表示装置の輝度情報取得装置は、表示装置に表示される画像の輝度情報を取得する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された画像データについて、下記式（１）で示す演算処理を実行する演算手段と、
【式３】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値）を備えたことを特徴とする。本発明において、式（１）中の第１項前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値の総和であり、第２項はＩ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値であるから、Ａ（ｘ，ｙ）は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素についての周囲差分値である。つまり、本発明の表示装置の輝度情報取得装置は、輝度情報として周囲差分値を取得することができる。
【００１０】本発明の表示装置の輝度情報取得装置において、前記演算手段は、式（１）で示す演算処理を、分割された画素全てについて実行する。そうすることにより、撮像された画像全体についての周囲差分値を取得することができ、ひいては画像の品質評価に用いることができる。本発明の表示装置の輝度情報取得装置において、式（１）におけるｐｉは、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素の輝度情報である。そして、このｎを適宜設定することにより、（ｘ，ｙ）で示される位置の画素近傍の局所的な輝度ムラを抽出することができるし、また画像全体の輝度勾配を抽出することもできる。つまり、本発明の表示装置の輝度情報取得装置によれば、種々の形態の輝度ムラに対応することのできる汎用性の高い検査装置を提供することを可能にする。
【００１１】以上の輝度情報取得装置を適用した表示装置の画質評価装置を本発明は提供する。すなわち本発明は、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された全ての画像について、下記式（２）で示す演算処理を実行し、かつ前記演算処理により得られた輝度情報であるＰ（ｘ，ｙ）に基づいて撮像された画像を定量化する演算手段と、
【式４】
（ただし、ｐｉ，ｐｏ，αおよびＩ（ｘ，ｙ）は以下の通り定義される。
ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線 対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値ａ，ｂ，α：０および正の数）を備えることを特徴とする表示装置の画質評価装置である。本発明の表示装置の画質評価装置は、Ｐ（ｘ，ｙ）を算出する。ここで、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値、ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値である。したがって、Ｐ（ｘ，ｙ）は前述した２重周囲差分値であり、本発明の表示装置の画質評価装置によれば、局所的な輝度ムラおよび画像全体の輝度勾配を抽出することができる。
【００１２】本発明の表示装置の画質評価装置において、前記第１の画素群を（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成し、かつ前記第２の画素群を（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｍ個分（ｍ＞ｎの整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成することができる。そして、ｎおよびｍを適宜設定することにより、種々の形態の輝度ムラを抽出することを可能にする。本発明の表示装置の画質評価装置において、係数ａ，ｂはそれぞれ、内側差分値および外側差分値を加算するときの重み付けを定義する。したがって、ａおよびｂはａ＋ｂ＝１.０を満足し、かつａおよびｂは評価する画像の特徴に応じて決定されることになる。ここで、本発明は、ａまたはｂが０（ゼロ）となることを許容している。また本発明の画質評価装置において、前記αは、前記ｍの値に応じて決定することができる。例えば、ｍの値が大きくなれば、ｐｏの総和に対してＩ（ｘ，ｙ）は無視することもできる。その場合には、αを０（ゼロ）として演算処理することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態による検査装置１のシステム構成を示す図である。本実施の形態は、被検査体としての液晶表示ディスプレイ５の輝度ムラを検査する検査装置１および検査方法に関するものである。液晶表示の検査装置１は、カラーＣＣＤカメラ２、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）３およびモニタ４とから構成される。パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）３は、画像処理手段３ａと演算処理手段３ｂとを備えている。カラーＣＣＤカメラ２は被検査体である液晶表示ディスプレイ５の表示面を撮像する。カラーＣＣＤカメラ２は、従来公知の構成、つまりレンズ、カラーフィルタ、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を取り込むための電荷結合素子（Charge Coupled Device：ＣＣＤ）を主たる構成要素としている。カラーＣＣＤカメラ２で撮像された画像についての画像データは、画像処理手段３ａにおいて所定の画像処理が施される。また、演算処理手段３ｂは、画像処理手段３ａで処理された画像データを用いて、後述する本実施の形態による周囲差分法のための演算を実行する。モニタ４は、カラーＣＣＤカメラ２で撮像した画像、検査結果等を表示する。
【００１４】図２に本実施の形態による検査方法の手順を示すフローチャートである。本実施の形態による検査方法は、被検査画像の取り込み（ステップ（図中Ｓで示す。以下、Ｓと略記することがある）１０１）、取り込み画像データの分割処理（Ｓ１０３）、平滑化処理（Ｓ１０５）、２重周囲差分法の適用（Ｓ１０７）、特異値データ抽出処理（Ｓ１０９）、画像膨張・収縮処理（Ｓ１１１）、画質評価定量値算出（Ｓ１１３）および評価結果表示（Ｓ１１５）という一連のステップによって行なわれる。以下、各ステップの内容をステップ順に説明する。
【００１５】Ｓ１０１：被検査画像取り込みはじめに、検査対象である液晶表示ディスプレイ５の表示画像をカラーＣＣＤカメラ２にて撮像する。撮像された画像の画像データは、画像処理手段３ａにおいてシェーディング補正が施される。このシェーディング補正により、主にカラーＣＣＤカメラ２における周辺減光、撮像素子の不均一性によって生じる、被検査画像の本来の輝度と画像データとの間の変換特性の不整合を除去する。図３に検査対象となった液晶表示ディスプレイ５の表示画像を示す。図３に示すように、この表示画像は画面下方に白っぽいムラが発生している。
【００１６】Ｓ１０３：取り込み画像データの分割Ｓ１０１により得られた画像データをマトリックス状に分割する。この画像データの分割は、Ｓ１０７における２重周囲差分法を実行するための予備的な処理である。ここでは、ｎ×ｍの画素に分割されるものとする。分割された画素は、２次元座標（ｘ，ｙ）でその位置を特定することができる。なお、本実施の形態では、画像撮像手段としてカラーＣＣＤカメラ２を用いているから、ｎ×ｍはカラーＣＣＤカメラ２の画素数（解像度）に対応する。もっとも、分割の数は最大でカラーＣＣＤカメラ２の画素数（解像度）であるが、これ以下の分割数とすることを妨げるものではない。
【００１７】Ｓ１０５：平滑化処理Ｓ１０３により分割された画像データについて、ノイズを除去するための平滑化処理を行なう。例えば、２×２のフィルタリングを行なう。
【００１８】Ｓ１０７：２重周囲差分法の適用Ｓ１０５においてノイズが除去された画像データについて、各画素の輝度値を求めることを前提に、以下を内容とする２重周囲差分法を実行する。２重周囲差分法の処理手順を示すフローチャートを図４に示す。図４に示すように、Ｓ１０７では、下記式（３）で示される内側差分値を算出する（Ｓ２０１）。次いで、下記式（４）で示される外側差分値を算出する（Ｓ２０３）。次いで、Ｓ２０１で得られた内側差分値およびＳ２０３で得られた外側差分値とを加えることにより下記式（５）で示される２重周囲差分値を算出する（Ｓ２０５）。以下、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の具体的内容を説明する。なお、内側差分値を算出するＳ２０１と外側差分値を算出するＳ２０３の順番は入れ替えても良い。この２重周囲差分法は、本発明者が新たに開発したアルゴリズムである。また、式（３）〜式（５）は、本発明者等が種々検討を重ねた結果としての経験式であり、式（３）の２ｎ＋１（第３項）、式（４）のα（第２項）および２ｍ＋１（第３項）、式（５）の係数ａ，ｂは経験的に導き出されるものである。
【００１９】
【式５】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値、ｎ：注目画像から第１の画素群までの画素の数）
【００２０】
【式６】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値、ｎ：注目画像から第２の画素群までの画素の数，α：０以上の正の数）
【００２１】
【式７】
（ただし、ａ，ｂ：ａ＋ｂ＝１.０を満足する正の数）
【００２２】Ｓ２０１：内側差分値の算出内側差分値は前述のように式（３）に基づく演算を行なう。図５を参照しつつ式（３）の内容を説明する。なお、図５は、Ｓ１０３により分割された画像データを示している。式（３）のうち、第１項は、注目画素１０からｎ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度の総和を意味している。図５において、黒塗りされた画素が注目画素１０であり、またｎ個だけ離れた位置に存在する複数の画素からなる第１の画素群１１ａは濃い灰色に塗りつぶされている。なお、図５はｎ＝３の例を示している。次に、式（３）の第２項は、注目画素１０の輝度値を示している。さらに、式（３）の第３項は、注目画素１０からｎ個だけ離れた位置に存在する画素列に含まれる画素の数である。なお、注目画素１０の位置によっては、ｎ個だけ離れた位置に画素が存在しない場合もあり得る。その場合には、ミラーリングによってｎ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度値を用いて演算を行なえばよい。Ｓ２０３における外側差分値の算出についても同様である。
【００２３】Ｓ２０３：外側差分値の算出外側差分値は前述のように式（４）に基づく演算により算出される。式（４）において、第１項は、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する画素の輝度の総和を意味している。なお、ｎ＜ｍであることから、式（３）についての演算処理を内側差分値の算出と、また式（４）についての演算処理を外側差分値の算出と称している。図５において、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する複数の画素からなる第２の画素群１２ａは薄いグレーに塗りつぶされている。なお、図５はｍ＝５の例を示している。次に、式（４）の第２項は、注目画素１０の輝度値を示している。この第２項は係数αがあることを除いて式（３）と共通する。さらに、式（２）の第３項は、注目画素１０からｍ個だけ離れた位置に存在する画素群が構成する列に含まれる画素の数である。
【００２４】本実施の形態では、内側差分値算出のための第１の画素群１１ａ、外側差分値算出のための第２の画素群１２ａ、図５に示す形態としたが、他の形態を採用することもできる。例えば、図１０〜図１２に示すような形態とすることもできる。図１０に示す例は、第１の画素群１１ｂおよび第２の画素群１２ｂが、連続する画素のうち１個おきに選択された画素から構成される。つまり、図１０に示す例は、間欠的な位置に配置された複数の画素から第１の画素群１１ｂおよび第２の画素群１２ｂを構成している。図５に示した本実施の形態によれば、１つの注目画素１０についての演算は、ｎまたはｍ個だけ離れた位置の画素の輝度値を積算するにとどまるから、その負荷がそもそも小さい。さらに図１０のように、間欠的な位置にある画素のみを対象とすれば、演算に要する負荷は一段と小さくなる。図１１に示す例は、八角形状あるいは円状とでもいうべき位置に存在する複数の画素から第１の画素群１１ｃおよび第２の画素群１２ｃを構成している。図１２に示す例は、図１１の変形例であって、注目画素１０を取り囲む全ての画素から第１の画素群１１ｄを構成し、第１の画素群１１ｄを取り囲む全ての画素から第２の画素群１２ｄを構成している。図５、図１０〜図１２に示した第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは以下の点で共通している。すなわち、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは、各々注目画素１０に対して方向性を持たない等方的な形態をなしている。また、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄは、注目画素１０を基準として線対称（あるいは点対称）の形態をなしている。適切に輝度ムラを抽出するためには、第１の画素群１１ａ〜１１ｄおよび第２の画素群１２ａ〜１２ｄを以上のような形態とすることが重要である。
【００２５】Ｓ２０５：２重周囲差分値の算出２重周囲差分値は式（５）に基づく演算処理を実行することにより算出できる。つまり、Ｓ２０１およびＳ２０３によりそれぞれ算出した内側差分値と外側差分値とを加えることにより２重周囲差分値を算出することができる。ここで、式（５）中のａおよびｂは係数であり、０以上の正の数を採る。Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０５からなる一連の処理は、分割された画像データのすべての画素に対して実行される。２重周囲差分値は、結局、各画素の相対輝度を示している。
【００２６】ここで、Ｓ２０１により求めた内側差分値、Ｓ２０３により求めた外側差分値およびＳ２０５により求めた２重周囲差分値を再変換することにより得られた画像をそれぞれ図６、図７および図８に示す。この画像は、モニタ４に表示することができる。なお、この画像は、前述のｎ，ｍをｎ＝１，ｍ＝１６とした場合のものである。また、式（４）中の係数α＝１、式（５）中の係数ａ＝０.１５、ｂ＝０.８５として演算処理した結果に基づいている。内側差分値に基づく図６によれば、局所的な輝度ムラの１形態である輝点１３が抽出されていることが判る。一方、外側差分値に基づく図７によれば、画面全体に生ずる輝度の勾配が輝度ムラとして抽出されている。そして、内側差分値および外側差分値を加算した２重周囲差分値に基づく図８では、輝点１３および輝度の傾斜の両者を抽出できることがわかる。なお、図６〜図８におけるグラフは、各画像中に描かれている直線による切断面の輝度値を示している。例えば、図６において２直線が交差する部分に存在する輝点１３は、輝度値が周囲より高くなっていることを示している。本実施の形態においては、内側差分値および外側差分値を加えた２重周囲差分値を求めているが、内側差分値のみ、または外側差分値のみを用いて表示画像の画質評価を行なうこともできる。また、本実施の形態では、式（４）中の係数α＝１、式（５）中の係数ａ＝０.１５、ｂ＝０.８５としたが、他の値を採用することができる。係数ａおよびｂは、内側差分値と外側差分値との重み付けを決定する。本発明者等の検討によると、抽出したい輝度ムラの種別に応じて、内側差分値と外側差分値との重み付けを決定することにより、当該輝度ムラを適切に抽出することができる。本実施の形態も、種々検討のうえでａ＝０.１５、ｂ＝０.８５を決定し、その結果として図８に示すような画像を得ている。したがって、係数ａ，ｂは、抽出したい画像の特徴に応じて、実験的に定めることが必要である。また、係数αについては、外側差分値を算出するための第２の画素群１１ａ（〜１１ｄ）によって、変動し得る。つまり、ｍが大きい値を採用するときには式（３）の第２項は第１項に比べて極めて小さな値をとることになる。例えば、ｍ＝２０だとすると、第１項は１６０個の画素における輝度値の総和であり、１個の画素（注目画素１０）の輝度値はこの総和に比べて極めて小さい。したがって、このような場合には、αを０（ゼロ）として第２項を無視することもできる。
【００２７】Ｓ１０９：特異値データの抽出Ｓ１０７で求めた２重周囲差分値、つまり各画素の相対輝度値を所定の閾値を使用して２値化する。この２値化により抽出された特異値データは、Ｓ１１１の画像データ膨張・収縮処理に供される。
Ｓ１１１：画像膨張・収縮Ｓ１０９で求めた特異値データについて、所定の回数だけ画像膨張、収縮を施す。画像膨張は、図形成分の境界にあるがその値を全て背景成分の画素の値に変換して１画素分膨らます処理をいう。また、逆に画像収縮は、図形成分を１画素分だけ縮める処理をいう。画像膨張と収縮を交互に繰り返すことにより、雑音部分を除去することができる。画像膨張・収縮処理された特異値データを接着してブロックを生成する。生成されたブロック１４を示す画像を図９に示す。この画像はモニタ４に表示させることができる。
【００２８】Ｓ１１３：画質評価定量値算出生成されたブロック１４の面積、ブロック１４における輝度値を用いて、画質評価定量値を算出する。例えば、プロック１４の面積をＡ、ブロック１４における平均輝度値をＣ１とすると、Ｐ＝Ａ×Ｃ１を算出する。そして、当該画像を具現する液晶表示ディスプレイ５の画質をＰの値によって評価する。この値はモニタ４に表示する（Ｓ１１５）。平均輝度値Ｃ１を用いるほかに、最大輝度値、最小輝度値等他の輝度値を採用することも可能である。以上説明したように本実施の形態によれば、輝度ムラを定量的に評価することができる。しかも、２重周囲差分法を用いることにより、輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することができる。そして、この２重周囲差分法によれば、演算処理の負荷が小さくて済むため、演算処理の時間をセーブすることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、液晶表示ディスプレイに表示される輝度勾配およびその中で生ずる局所的な輝度ムラを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施の形態による検査装置のシステム構成を示す図である。
【図２】 本実施の形態による検査方法手順を示すフローチャートである。
【図３】 本実施の形態において検査対象となった画像を示す図である。
【図４】 ２重周囲差分法の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】 本実施の形態による２重周囲差分法を説明するための図である。
【図６】 図３に示す画像について、式（１）のｎを１として求めた周囲差分値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図７】 図３に示す画像について、式（２）のｍを１６として求めた周囲差分値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図８】 図３に示す画像について、式（３）のｎを１およびｍを１６として求めた２重周囲差値を再変換した後の画像データを示す図である。
【図９】 図６に示す画像データを処理することにより抽出したムラを示す画像である。
【図１０】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【図１１】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【図１２】 第１の画素群および第２の画素群の例を示す図である。
【符号の説明】
１…検査装置、２…カラーＣＣＤカメラ、３…パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）、３ａ…画像処理手段、３ｂ…演算処理手段、４…モニタ、５…液晶表示ディスプレイ、１０…注目画素、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…第１の画素群、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…第２の画素群、１３…輝点、１４・・・ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】 撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する差分算出ステップと、を備えることを特徴とする輝度情報取得方法。
【請求項２】 前記画素群は、前記注目画素に対して等方的な形態をなしていることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項３】 前記画素群を構成する画素は、前記注目画素から所定の画素数だけ離間していることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項４】 前記画素群は、周方向に間欠的な位置に存在する複数の画素から構成されることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項５】 撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第１の輝度情報を算出する第１の輝度情報算出ステップと、前記注目画素を取り囲みかつ前記第１の画素群よりも前記注目画素から遠方に存在する第２の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第２の輝度情報を算出する第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報に基づいて第３の輝度情報を得る第３の輝度情報算出ステップと、前記第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備えることを特徴とする画質評価方法。
【請求項６】 前記評価ステップは、前記第３の輝度情報を所定の閾値を用いて２値化処理することにより特異値データを抽出する２値化処理ステップを備えることを特徴とする請求項５に記載の画質評価方法。
【請求項７】 前記評価ステップは、前記２値化処理ステップで得られた特異値データに関するブロックの面積と当該ブロックに包含される画素の輝度値を掛け合わせることにより評価値を算出する評価値算出ステップを備えることを特徴とする請求項６に記載の画質評価方法。
【請求項８】 前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することを特徴とする請求項５に記載の画質評価方法。
【請求項９】 前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報に重み付けを行なって、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することを特徴とする請求項８に記載の画質評価方法。
【請求項１０】 前記重み付けは、評価しようとする画像の特徴に応じて決定されることを特徴とする請求項９に記載の画質評価方法。
【請求項１１】 表示装置に表示される画像の輝度情報を取得する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された画像データについて、下記式（１）で示す演算処理を実行する演算手段と、
【式１】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値）を備えたことを特徴とする表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１２】 前記演算手段は、前記式（１）で示す演算処理を、分割された画素全てについて実行することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１３】 前記式（１）におけるｐｉは、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から、画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素の輝度情報であることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１４】 表示装置に表示される画像の画質を評価する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された全ての画像について、下記式（２）で示す演算処理を実行し、かつ前記演算処理により得られた輝度情報であるＰ（ｘ，ｙ）に基づいて撮像された画像を定量化する演算手段と、
【式２】
（ただし、ｐｉ，ｐｏ，αおよびＩ（ｘ，ｙ）は以下の通り定義される。
ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線 対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値ａ，ｂ，ｃ：０および正の数）を備えることを特徴とする表示装置の画質評価装置。
【請求項１５】 前記第１の画素群は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成され、前記第２の画素群は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｍ個分（ｍ＞ｎの整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成されることを特徴とする請求項１４に記載の表示装置の画質評価装置。
【請求項１６】 前記ａおよびｂはａ＋ｂ＝１.０を満足し、かつａおよびｂは評価する画像の特徴に応じて決定されることを特徴とする請求項１４に記載の表示装置の画質評価装置。
【請求項１７】 前記αは、前記ｍの値に応じて決定されることを特徴とする請求項１５に記載の表示装置の画質評価装置。
【請求項１】 撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分を算出する差分算出ステップと、を備えることを特徴とする輝度情報取得方法。
【請求項２】 前記画素群は、前記注目画素に対して等方的な形態をなしていることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項３】 前記画素群を構成する画素は、前記注目画素から所定の画素数だけ離間していることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項４】 前記画素群は、周方向に間欠的な位置に存在する複数の画素から構成されることを特徴とする請求項１に記載の輝度情報取得方法。
【請求項５】 撮像された画像の画像データを複数の画素に分割する分割ステップと、前記複数の画素のうち所定の注目画素を取り囲む第１の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第１の輝度情報を算出する第１の輝度情報算出ステップと、前記注目画素を取り囲みかつ前記第１の画素群よりも前記注目画素から遠方に存在する第２の画素群を構成する各画素の輝度値の総和と前記注目画素の輝度値の差分である第２の輝度情報を算出する第２の輝度情報算出ステップと、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報に基づいて第３の輝度情報を得る第３の輝度情報算出ステップと、前記第３の輝度情報に基づいて撮像された画面の輝度を評価する評価ステップと、を備えることを特徴とする画質評価方法。
【請求項６】 前記評価ステップは、前記第３の輝度情報を所定の閾値を用いて２値化処理することにより特異値データを抽出する２値化処理ステップを備えることを特徴とする請求項５に記載の画質評価方法。
【請求項７】 前記評価ステップは、前記２値化処理ステップで得られた特異値データに関するブロックの面積と当該ブロックに包含される画素の輝度値を掛け合わせることにより評価値を算出する評価値算出ステップを備えることを特徴とする請求項６に記載の画質評価方法。
【請求項８】 前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することを特徴とする請求項５に記載の画質評価方法。
【請求項９】 前記第３の輝度情報算出ステップは、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報に重み付けを行なって、前記第１の輝度情報と前記第２の輝度情報とを加算することを特徴とする請求項８に記載の画質評価方法。
【請求項１０】 前記重み付けは、評価しようとする画像の特徴に応じて決定されることを特徴とする請求項９に記載の画質評価方法。
【請求項１１】 表示装置に表示される画像の輝度情報を取得する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された画像データについて、下記式（１）で示す演算処理を実行する演算手段と、
【式１】
（ただし、ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素を取り囲む画素群を構成する画素の輝度値、Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値）を備えたことを特徴とする表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１２】 前記演算手段は、前記式（１）で示す演算処理を、分割された画素全てについて実行することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１３】 前記式（１）におけるｐｉは、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から、画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素の輝度情報であることを特徴とする請求項１１に記載の表示装置の輝度情報取得装置。
【請求項１４】 表示装置に表示される画像の画質を評価する装置であって、前記表示装置に表示される画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像に関する画像データを分割する画像処理手段と、前記画像処理手段により分割された全ての画像について、下記式（２）で示す演算処理を実行し、かつ前記演算処理により得られた輝度情報であるＰ（ｘ，ｙ）に基づいて撮像された画像を定量化する演算手段と、
【式２】
（ただし、ｐｉ，ｐｏ，αおよびＩ（ｘ，ｙ）は以下の通り定義される。
ｐｉ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線 対称をなす第１の画素群を構成する画素の輝度値ｐｏ：前記画像データのうち、（ｘ，ｙ）で示される位置を基準として線対称をなすとともに前記第１の画素群よりも外側に位置する第２の画素群を構成する画素の輝度値Ｉ（ｘ，ｙ）：（ｘ，ｙ）で示される位置の画素の輝度値ａ，ｂ，ｃ：０および正の数）を備えることを特徴とする表示装置の画質評価装置。
【請求項１５】 前記第１の画素群は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｎ個分（ｎは１以上の整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成され、前記第２の画素群は、（ｘ，ｙ）で示される位置に存在する画素から画素ｍ個分（ｍ＞ｎの整数）だけ離れた位置に存在する画素によって構成されることを特徴とする請求項１４に記載の表示装置の画質評価装置。
【請求項１６】 前記ａおよびｂはａ＋ｂ＝１.０を満足し、かつａおよびｂは評価する画像の特徴に応じて決定されることを特徴とする請求項１４に記載の表示装置の画質評価装置。
【請求項１７】 前記αは、前記ｍの値に応じて決定されることを特徴とする請求項１５に記載の表示装置の画質評価装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００２−２５７６７９（Ｐ２００２−２５７６７９Ａ）
【公開日】平成１４年９月１１日（２００２．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−４９２４２（Ｐ２００１−４９２４２）
【出願日】平成１３年２月２３日（２００１．２．２３）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＳＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【出願人】（５０１０７５４７５）有限会社ハイランド (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年９月１１日（２００２．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年２月２３日（２００１．２．２３）
【出願人】（３９０００９５３１）インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション (4,084)
【氏名又は名称原語表記】ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＢＵＳＩＮＥＳＳ ＭＡＳＣＨＩＮＥＳ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【出願人】（５０１０７５４７５）有限会社ハイランド (2)
【Ｆターム（参考）】
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