【課題】 ステッピングモータの作製誤差、過剰加熱、駆動電流の変化、回転トルクの経年変化等に起因して減速状態の制止トルクが正常とならない場合における停止角度の精度を向上させる。
【解決手段】 ステッピングモータで駆動される回胴を備える遊技機において、ステッピングモータの駆動を制御する変動制御手段が、複数種類の回転励磁相を所定の順序で循環的に選択してステッピングモータを駆動するモータ回転手段と、回胴の変位角度を識別する変位角度情報を制御する変位角度更新手段と、停止指示に応じて回胴の停止予定角度を決定する停止予定角度制御手段と、停止指示に応じて、変位角度情報及び停止予定角度情報を参照し、各回転励磁相を一括して励磁する全相励磁相、停止予定角度を磁気的に最も安定な変位角度とする特定励磁相及び全相励磁相をこの順序で選択してステッピングモータの駆動を停止させるモータ停止手段とを含む構成とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
図柄列を備える回転自在な回胴を含み図柄表示を行う図柄表示手段と、前記図柄表示手段の前記回胴を回転させて前記図柄表示を変動させる図柄表示変動手段と、前記図柄表示変動手段による前記回胴の回転を制御する変動制御手段とを含む遊技機であって、
遊技者による操作に応じて前記回胴の停止指示を入力する停止入力手段を更に含み、
前記図柄表示変動手段が、前記回胴を回転させるステッピングモータを含み、
前記変動制御手段が、
複数種類の回転励磁相を所定の回転励磁順序で循環的に選択して前記ステッピングモータを駆動するモータ回転手段と、
前記回胴の回転に伴い、前記回胴の変位角度を識別する変位角度情報を更新する変位角度更新手段と、
前記停止入力手段からの前記停止指示の入力に応じて、前記回胴の停止予定角度に対応する停止予定角度情報を決定する停止予定角度制御手段と、
前記停止入力手段からの前記停止指示の入力に応じて、前記変位角度情報及び前記停止予定角度情報を参照して、前記複数種類の回転励磁相を一括して励磁する全相励磁相を選択し、前記全相励磁相の選択の後に前記停止予定角度を磁気的に最も安定な変位角度とする特定励磁相を選択し、かつ前記特定励磁相の選択の後に前記全相励磁相を再度選択する停止励磁順序で選択して、前記ステッピングモータの駆動を停止させるモータ停止手段と、
を含むことを特徴とする遊技機。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８Ａ】

【図１８Ｂ】

【図１８Ｃ】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【公開番号】特開２０１２−１３０７９０（Ｐ２０１２−１３０７９０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−８８６５６（Ｐ２０１２−８８６５６）
【出願日】平成２４年４月９日（２０１２．４．９）
【分割の表示】特願２００７−１６４０２（Ｐ２００７−１６４０２）の分割
【原出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００１４４５２２）株式会社三洋物産 (4,662)
【Ｆターム（参考）】