音響制御装置及び音響制御方法
【課題】
本発明は、同一空間内の所定位置に存在する複数のユーザに対して異なる種類の音声を快適に提供するための音響空間を創出できるようにする。
【解決手段】
本発明は、ＣＰＵ１０が２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を創出することができる。
本発明は、同一空間内の所定位置に存在する複数のユーザに対して異なる種類の音声を快適に提供するための音響空間を創出できるようにする。
【解決手段】
本発明は、ＣＰＵ１０が２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を創出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響制御装置及び音響制御方法に関し、例えば車載用のカーＡＶ(Audio Visual)装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーＡＶ装置においては、自動車の車内空間のおけるエンターテインメント性を向上させるべく前席用スピーカから運転席のドライバー向けに例えばＣＤ(Compact Disc)プレーヤの再生音を出力すると同時に、後部座席スピーカから後部座席のパッセンジャー向けに例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤによって再生した映像音声を出力することが行われている。
【０００３】
しかしながら、狭い車内空間でこのような使い方がされた場合には前席用スピーカから出力されるＣＤプレーヤの再生音とＤＶＤプレーヤの映像音声とが混在し、後部座席のパッセンジャーにとってはＣＤの再生音によってＤＶＤの映像音声を聴き取ることが困難になり快適性が損なわれる。
【０００４】
そこでカーＡＶ装置においては、車内空間における快適性を損なわれることがないように、後部座席のパッセンジャーに対してはヘッドフォンを使用させる等の方策が考えられるが、その場合にはヘッドフォンを後部座席の人数分用意しなければならず、またユーザに装着時の煩わしさを感じさせるといった問題がある。
【０００５】
このような観点から、複数の音源からの同時再生処理を制限することにより複数の音声が互いに干渉し合うことを防止するようになされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平10-275298号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでかかる構成のカーＡＶ装置においては、特許文献１に示されたような複数の音源からの同時再生処理を制限する方法では異なる種類の音声の相互干渉を防止することはできるものの、前席側と後席側とで同時に異なる種類の音声を提供することができず、エンターテインメント性の向上にはつながらないという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、同一空間内の所定位置に存在する複数のユーザに対して異なる種類の音声を快適に提供するための音響空間を創出し得る音響制御装置及び音響制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の音響制御装置においては、所定位置に予め配設された複数の音声出力手段と、少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ同時に発生する音声を上記複数の音声出力手段を介してそれぞれ出力させる制御手段とを具え、制御手段は２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しており、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消すようにする。
【０００９】
本発明の音響制御装置では、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供することができる。
【００１０】
また本発明の音響制御方法においては、所定位置に予め配設された複数の音声出力手段を介して少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ出力する異なる音声の音声波形を認識する認識ステップと、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す音響制御ステップとを設けるようにする。
【００１１】
本発明の音響制御方法では、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供し得る音響制御装置及び音響制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）カーＡＶ装置の構成
図１において、１は全体として車内空間８に設置されたカーＡＶ装置を示し、運転席及び助手席間のダッシュボードに取り付けられたＡＶユニット２を介してＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＦＭ／ＡＭラジオ等による各種コンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して提供し得るようになされている。
【００１５】
その際、カーＡＶ装置１ではフロントスピーカ３、４を介して運転席のドライバー向けに音声を出力し、リアスピーカ５、６を介して後部座席のパッセンジャー向けに音声を出力する。
【００１６】
カーＡＶ装置１では、ＡＶユニット２を運転席のドライバーが操作することにより、フロントスピーカ３、４から例えばＣＤの再生音をドライバー向けに出力させると同時に、リアスピーカ５、６から例えば後部座席のパッセンジャー向けにＤＶＤの映像音声を出力し得るようになされている。
【００１７】
なおカーＡＶ装置１は、例えば運転席のドライバーのみが乗車している場合には、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して同一コンテンツの音声を出力することにより、車内空間８においてサラウンド効果を発揮させるように用いることもできる。
【００１８】
このようにカーＡＶ装置１では、異なる種類のコンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して同時かつ個別に出力したり、同一コンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して出力するように切り換えることが可能あり、ドライバーのＡＶユニット２に対するボタン操作だけで容易に切り換えることができる。
【００１９】
（２）音声干渉の防止原理
ところで、車内空間８においてフロントスピーカ３、４から運転席のドライバー向けにＣＤの再生音が出力され、リアスピーカ５、６から後部右側座席のパッセンジャー向けにＤＶＤの映像音声が出力されている環境下では、後部右側座席のパッセンジャーにとっては例えばリアスピーカ５からＤＶＤの映像音声を直接聴取するだけではなく、フロントスピーカ３からＣＤの再生音も同時に聴取してしまう。
【００２０】
すなわち、この場合にはリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声だけではなくフロントスピーカ３からのＣＤの再生音までもが混在した状態でユーザに聴こえてしまうため、当該ユーザにとって重要なＤＶＤの映像音声が聴こえ難くなる。
【００２１】
因みに、車内空間８ではフロントスピーカ３、４から直接波として届くＣＤの再生音以外に反射波として届く再生音や、リアスピーカ５、６から直接波として届くＤＶＤの映像音声以外に反射波として届く映像音声についても存在し、これらが各種混在した状態でユーザに聴こえてしまうが、説明の便宜上ここではフロントスピーカ３からのＣＤの再生音とリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声との関係においてのみ以下説明する。
【００２２】
ここで、フロントスピーカ３から直接波として届くＣＤの再生音波形を関数Ｓ１（ｔ）で表し、リアスピーカ５から直接波として届くＤＶＤの映像音声波形を関数Ｓ２（ｔ）で表した場合、フロントスピーカ３から遅延時間τ１経過後に後部右側座席のパッセンジャーの耳に届くＣＤの再生音と、リアスピーカ５から遅延時間τ２経過後にパッセンジャーの耳に届くＤＶＤの映像音声とでは遅延時間τ１と遅延時間τ２との時間差が生じている。
【００２３】
そうすると、ＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声とが混在した状態で後部右側座席のパッセンジャーの位置で実際に聴こえる音声波形Ｅ１は、次式
【００２４】
【数１】
【００２５】
で表される。
【００２６】
従って、カーＡＶ装置１は後部右側座席のパッセンジャーの位置でフロントスピーカ３から聴こえるＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１）を生成し、これをリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に加えた音声波形ＲＥ１を生成して出力することにより、音声干渉を防止するようになされている。
【００２７】
この音声波形ＲＥ１は、ＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））を加算した次式
【００２８】
【数２】
【００２９】
で表され、この（２）式に基づく音声波形ＲＥ１の音声をカーＡＶ装置１がリアスピーカ５から出力する。
【００３０】
これによりカーＡＶ装置１では、後部右側座席のパッセンジャーに到達する実際の音声波形Ｅ１´が、次式
【００３１】
【数３】
【００３２】
で表され、フロントスピーカ３からパッセンジャーの耳に届く時点のＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２））が打ち消されることになる。
【００３３】
同様に、フロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形を関数Ｓ１（ｔ）で表し、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声波形を関数Ｓ２（ｔ）で表した場合、フロントスピーカ３から遅延時間τ３経過後にドライバーの耳に届くＣＤの再生音と、リアスピーカ５から遅延時間τ４経過後にドライバーの耳に届くＤＶＤの映像音声とでは遅延時間τ３と遅延時間τ４との時間差が生じている。
【００３４】
そうすると、ＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声とが混在した状態で運転席のドライバーの位置で実際に聴こえる音声波形Ｅ２は、次式
【００３５】
【数４】
【００３６】
で表される。
【００３７】
従って、カーＡＶ装置１は運転席のドライバーの位置でリアスピーカ５から聴こえるＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ−τ４）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ２（ｔ−τ４））を生成し、これをフロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）に加えた音声波形ＦＥ２を生成して出力することにより、音声干渉を防止するようになされている。
【００３８】
この音声波形ＦＥ２は、次式
【００３９】
【数５】
【００４０】
で表され、この（５）式に基づく音声をカーＡＶ装置１がフロントスピーカ３から出力する。
【００４１】
これによりカーＡＶ装置１では、運転席のドライバーに到達する実際の音声波形Ｅ２´が、次式
【００４２】
【数６】
【００４３】
で表され、リアスピーカ５からドライバーの耳に届く時点のＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ−（τ４−τ３））が打ち消されることになる。
【００４４】
（３）ＡＶユニットの回路構成
このような音声干渉の防止原理に基づいて構成されたＡＶユニット２の回路構成について次に説明する。
【００４５】
図２に示すようにＡＶユニット２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０が全体を統括制御すると共に、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１に格納された基本プログラムやアプリケーションプログラムをＲＡＭ(Random Access Memory)１２上で起動することにより、通常の再生処理及び後述する音響制御処理を実行するようになされている。
【００４６】
ＡＶユニット２は、ＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４及びＦＭ／ＡＭラジオ１５を搭載しており、それぞれフロントスピーカ接続スイッチ郡１６、１７及びリアスピーカ接続スイッチ郡１８、１９に接続されている。
【００４７】
ＣＤプレーヤ１３は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ａ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＡがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からＣＤの再生音をそれぞれ出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ａ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＡがＯＮのときにリアスピーカ５、６からＣＤの再生音を出力し、スイッチ１６Ａ、１７Ａ及びスイッチ１８Ａ、１９Ａの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からＣＤの再生音を出力するようになされている。
【００４８】
ＤＶＤプレーヤ１４は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ｂ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＢがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からＤＶＤの映像音声を出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ｂ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＢがＯＮのときにリアスピーカ５、６からＤＶＤの映像音声を出力し、スイッチ１６Ｂ、１７Ｂ及びスイッチ１８Ｂ、１９Ｂの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からＤＶＤの映像音声を出力するようになされている。
【００４９】
ＦＭ／ＡＭラジオ１５は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ｃ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＣがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からラジオ音声を出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ｃ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＣがＯＮのときにリアスピーカ５、６からラジオ音声を出力し、スイッチ１６Ｃ、１７Ｃ及びスイッチ１８Ｃ、１９Ｃの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からラジオ音声を出力するようになされている。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、操作部２９に対するユーザのボタン操作に応じてＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４又はＦＭ／ＡＭラジオ１５のいずれかに音源（ソース）を切り換えることにより、フロントスピーカ３、４から出力する音声のソースと、リアスピーカ５、６から出力する音声のソースとが異なった状態で同時に出力することができる。
【００５１】
またＣＰＵ１０は、操作部２９のボリューム（図示せず）がユーザによって操作されたことを認識すると、電子ボリューム２０〜２３を制御してＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４又はＦＭ／ＡＭラジオ１５からの音量を調整し得、音量調整後におけるＣＤの再生音、ＤＶＤの映像音声又はラジオ音声をＤＳＰ(Digital Signal Processor)回路２４へ送出する。
【００５２】
ＤＳＰ回路２４は、後部右側座席のパッセンジャーが着座している状態でフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音と、リアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声とが干渉し合って聴取し難い状況になることを回避すべく、予めリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声に対してＣＤの再生音と同振幅で逆位相の擬似音声を生成して加えることにより、後部右側座席のパッセンジャーの位置で聴こえるフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音を打ち消すようになされている。
【００５３】
同様にＤＳＰ回路２４は、運転席にドライバーが着座している状態でリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声と、フロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音とが干渉し合って聴取し難い状況になることを回避すべく、予めフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音に対してＤＶＤの映像音声と同振幅で逆位相の擬似音声を生成して加えることにより、後部右側座席のパッセンジャーの位置で聴こえるリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声を打ち消すようになされている。
【００５４】
ここでＤＳＰ回路２４は、図３に示すようにＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）が電子ボリューム２０から入力されると、これを加算回路５１へ供給すると共に遅延素子Ｔ５へ供給し、ＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）が電子ボリューム２２から入力されると、これを加算回路５５へ供給すると共に遅延素子Ｔ１へ供給する。
【００５５】
遅延素子Ｔ５は、遅延時間τ１に相当する時間分遅延させるためのシフトレジスタであり、遅延素子Ｔ１は遅延時間τ４に相当する時間分遅延させるためのシフトレジスタである。
【００５６】
因みに、遅延素子Ｔ５及びＴ１において設定された遅延時間τ１、遅延時間τ４は、予め車内空間８で計測された実際の遅延時間に基づいて決定されており、音声干渉を確実に防止するようになされている。
【００５７】
従ってＤＳＰ回路２４は、当該遅延素子Ｔ５を介して遅延したＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）を生成し、これを移送器４５を介して逆位相に移送すると共に、ＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）の音量レベルに合わせるための係数（−Ｋ１：Ｋ１は正の整数））を乗算することにより擬似音声（−Ｋ１・Ｓ１（ｔ−τ１））を生成し、当該擬似音声（−Ｋ・Ｓ１（ｔ−τ１））とＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）とを加算器５５で加算することにより（２）式で示したような音声波形ＲＥ１を生成し、これを後段の加算器５６へ送出する。
【００５８】
同様にＤＳＰ回路２４は、当該遅延素子Ｔ１を介して遅延したＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ−τ４）を生成し、これを移送器４５を介して逆位相に移送すると共に、ＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）の音量レベルに合わせるための係数（−Ｋ２；Ｋ２は正の整数）を乗算することにより擬似音声（−Ｋ２・Ｓ２（ｔ−τ４））を生成し、当該擬似音声（−Ｋ２・Ｓ２（ｔ−τ４））とＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）と加算器５１で加算することによりフロントスピーカ３から出力すべき音声波形ＦＥ１を生成し、これを後段の加算器５２へ送出する。
【００５９】
因みに音声波形ＦＥ１は、次式
【００６０】
【数７】
【００６１】
で表される。
【００６２】
なお、遅延素子Ｔ２〜Ｔ４及び遅延素子Ｔ６〜Ｔ８については、リアスピーカ５やフロントスピーカ３から直接届くＤＶＤの映像音声、ＣＤの再生音以外の反射波に対して所定時間分だけ遅延させるためのシフトレジスタであり、移送器４２〜４４及び移送器４６〜４８を介して加算器５２〜５４及び加算器５６〜５８へ送出される。
【００６３】
その後ＣＰＵ１０は、ＤＳＰ回路２４（図２）からの音声信号に応じた音声をパワーアンプ２５〜２８を介してフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から出力するようになされている。
【００６４】
（４）動作及び効果
以上の構成において、カーＡＶ装置１のＣＰＵ１０はフロントスピーカ３、４から出力するＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）及びリアスピーカ５、６から出力するＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）を予め認識しているため、後部右側座席のパッセンジャーの位置で干渉音となるフロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））を生成し、これをリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に加えた音声波形ＲＥ１として出力する。
【００６５】
これによりカーＡＶ装置１のＣＰＵ１０は、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）に加えて擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））についても出力することができるので、後部右側座席のパッセンジャーの位置ではフロントスピーカ３から遅延時間（τ１−τ２）後に届くＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２））を後部右側座席のパッセンジャーの位置に届く時点の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２）））で打ち消すことができる。
【００６６】
これにより後部右側座席に位置するパッセンジャーにとっては、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声だけしか聴こえないことになり、フロントスピーカ３から運転席のドライバー向けにＣＤの再生音が出力されていても音声干渉によって聴取しにくい状況を解消することができる。
【００６７】
つまりカーＡＶ装置１では、従来のように後部座席のパッセンジャーに対してヘッドフォンを使用させたり、複数の音源からの同時再生処理を制限するのではなく、フロンとスピーカ３、４と、リアスピーカ５、６から異なる種類のＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声を同時に出力した場合であっても相互に音声干渉することがない快適な音響空間を創出することができる。
【００６８】
またカーＡＶ装置１では、フロントスピーカ３、４から出力するＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）及びリアスピーカ５、６から出力するＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）を予め認識しているため、マイクロフォン等を用いて不要な干渉音を検出する必要がない分だけ処理を簡素化することができる。
【００６９】
以上の構成によれば、カーＡＶ装置１のＣＰＵ１０はフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から出力する音源を認識しているため、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から各座席まで音声が到達する遅延時間に基づいて打ち消したい干渉音と逆位相でかつ同振幅の擬似音声を生成して出力することができるので、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から異なる音源の音声を同時に出力する場合でも音声干渉を防止した快適な音響空間を創出することができる。
【００７０】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、遅延素子Ｔ５及びＴ１において設定された遅延時間τ１、遅延時間τ４として、予め車内空間８で計測された実際の遅延時間を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車種（セダン、ワンボックス、スポーツカー、ＳＵＶ(Sport Utility Vehicle)等）に応じて決まる大まかな遅延時間を用いるようにしても良い。
【００７１】
また上述の実施の形態においては、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から２種類の音声を同時に出力する場合に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６の各スピーカ毎に最大４種類のソースの音声を同時に出力する場合に本発明を適用するようにしても良い。
【００７２】
さらに上述の実施の形態においては、ＡＶユニット２としてＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４、ＦＭ／ＡＭラジオ１５を搭載するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ハードディスク、ＭＤ(Mini Disc：商標)、半導体メモリ等を再生するデバイスを搭載するようにしても良い。
【００７３】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置をカーＡＶ装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ナビゲーション装置とカーＡＶ装置とが一体に結合されたナビゲーションＡＶ装置に適用するようにしても良い。
【００７４】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置をカーＡＶ装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車内空間８だけではなくリビングルーム等の複数のスピーカを用いて複数の音源から異なる種類の音声を同時に出力可能なＡＶ装置に適用するようにしても良い。
【００７５】
さらに上述の実施の形態においては、打ち消したい干渉音と逆位相でかつ同振幅の擬似音声を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、干渉音と完全に逆位相でかつ同振幅でなくても、ほぼ逆位相でかつほぼ同振幅でなる擬似音声を生成するようにしても良い。
【００７６】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置としてのカーＡＶ装置１を音声出力手段としてのフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６、制御手段としてのＣＰＵ１０及びＤＳＰ２４によって構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成で音響制御装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の音響制御装置及び音響制御方法は、例えば複数のスピーカから個別に異なる種類の音声を同時に出力する場合の音声干渉を防止する種々の用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明におけるカーＡＶ装置の構成を示す略線図である。
【図２】ＡＶユニットの回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図３】ＤＳＰの回路構成を示す略線図である。
【符号の説明】
【００７９】
１……カーＡＶ装置、２……ＡＶユニット、３、４……フロントスピーカ、５、６……リアスピーカ、８……車内空間、７……、１０……ＣＰＵ、１１……ＲＯＭ、１２……ＲＡＭ、１３……ＣＤプレーヤ、１４……ＤＶＤプレーヤ、１５……ＦＭ／ＡＭラジオ、１６、１７……フロントスピーカ接続スイッチ郡、１８、１９……リアスピーカ接続スイッチ郡、２０〜２３……電子ボリューム、２４……ＤＳＰ回路、２５〜２８……パワーアンプ、２９……操作部、３１〜３８……遅延素子、４１〜４８……移送器、５１〜５８……
加算回路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響制御装置及び音響制御方法に関し、例えば車載用のカーＡＶ(Audio Visual)装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーＡＶ装置においては、自動車の車内空間のおけるエンターテインメント性を向上させるべく前席用スピーカから運転席のドライバー向けに例えばＣＤ(Compact Disc)プレーヤの再生音を出力すると同時に、後部座席スピーカから後部座席のパッセンジャー向けに例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤによって再生した映像音声を出力することが行われている。
【０００３】
しかしながら、狭い車内空間でこのような使い方がされた場合には前席用スピーカから出力されるＣＤプレーヤの再生音とＤＶＤプレーヤの映像音声とが混在し、後部座席のパッセンジャーにとってはＣＤの再生音によってＤＶＤの映像音声を聴き取ることが困難になり快適性が損なわれる。
【０００４】
そこでカーＡＶ装置においては、車内空間における快適性を損なわれることがないように、後部座席のパッセンジャーに対してはヘッドフォンを使用させる等の方策が考えられるが、その場合にはヘッドフォンを後部座席の人数分用意しなければならず、またユーザに装着時の煩わしさを感じさせるといった問題がある。
【０００５】
このような観点から、複数の音源からの同時再生処理を制限することにより複数の音声が互いに干渉し合うことを防止するようになされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平10-275298号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでかかる構成のカーＡＶ装置においては、特許文献１に示されたような複数の音源からの同時再生処理を制限する方法では異なる種類の音声の相互干渉を防止することはできるものの、前席側と後席側とで同時に異なる種類の音声を提供することができず、エンターテインメント性の向上にはつながらないという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、同一空間内の所定位置に存在する複数のユーザに対して異なる種類の音声を快適に提供するための音響空間を創出し得る音響制御装置及び音響制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の音響制御装置においては、所定位置に予め配設された複数の音声出力手段と、少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ同時に発生する音声を上記複数の音声出力手段を介してそれぞれ出力させる制御手段とを具え、制御手段は２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しており、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消すようにする。
【０００９】
本発明の音響制御装置では、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供することができる。
【００１０】
また本発明の音響制御方法においては、所定位置に予め配設された複数の音声出力手段を介して少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ出力する異なる音声の音声波形を認識する認識ステップと、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す音響制御ステップとを設けるようにする。
【００１１】
本発明の音響制御方法では、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、予め２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しているため、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該ユーザが聴取する位置で当該他方の音源による音声を打ち消すことができるので、２種類以上の音源による音声を出力する最初の段階から複数種類の音声による相互干渉を予め防止してユーザに快適な音響空間を提供し得る音響制御装置及び音響制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）カーＡＶ装置の構成
図１において、１は全体として車内空間８に設置されたカーＡＶ装置を示し、運転席及び助手席間のダッシュボードに取り付けられたＡＶユニット２を介してＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＦＭ／ＡＭラジオ等による各種コンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して提供し得るようになされている。
【００１５】
その際、カーＡＶ装置１ではフロントスピーカ３、４を介して運転席のドライバー向けに音声を出力し、リアスピーカ５、６を介して後部座席のパッセンジャー向けに音声を出力する。
【００１６】
カーＡＶ装置１では、ＡＶユニット２を運転席のドライバーが操作することにより、フロントスピーカ３、４から例えばＣＤの再生音をドライバー向けに出力させると同時に、リアスピーカ５、６から例えば後部座席のパッセンジャー向けにＤＶＤの映像音声を出力し得るようになされている。
【００１７】
なおカーＡＶ装置１は、例えば運転席のドライバーのみが乗車している場合には、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して同一コンテンツの音声を出力することにより、車内空間８においてサラウンド効果を発揮させるように用いることもできる。
【００１８】
このようにカーＡＶ装置１では、異なる種類のコンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して同時かつ個別に出力したり、同一コンテンツの音声をフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６を介して出力するように切り換えることが可能あり、ドライバーのＡＶユニット２に対するボタン操作だけで容易に切り換えることができる。
【００１９】
（２）音声干渉の防止原理
ところで、車内空間８においてフロントスピーカ３、４から運転席のドライバー向けにＣＤの再生音が出力され、リアスピーカ５、６から後部右側座席のパッセンジャー向けにＤＶＤの映像音声が出力されている環境下では、後部右側座席のパッセンジャーにとっては例えばリアスピーカ５からＤＶＤの映像音声を直接聴取するだけではなく、フロントスピーカ３からＣＤの再生音も同時に聴取してしまう。
【００２０】
すなわち、この場合にはリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声だけではなくフロントスピーカ３からのＣＤの再生音までもが混在した状態でユーザに聴こえてしまうため、当該ユーザにとって重要なＤＶＤの映像音声が聴こえ難くなる。
【００２１】
因みに、車内空間８ではフロントスピーカ３、４から直接波として届くＣＤの再生音以外に反射波として届く再生音や、リアスピーカ５、６から直接波として届くＤＶＤの映像音声以外に反射波として届く映像音声についても存在し、これらが各種混在した状態でユーザに聴こえてしまうが、説明の便宜上ここではフロントスピーカ３からのＣＤの再生音とリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声との関係においてのみ以下説明する。
【００２２】
ここで、フロントスピーカ３から直接波として届くＣＤの再生音波形を関数Ｓ１（ｔ）で表し、リアスピーカ５から直接波として届くＤＶＤの映像音声波形を関数Ｓ２（ｔ）で表した場合、フロントスピーカ３から遅延時間τ１経過後に後部右側座席のパッセンジャーの耳に届くＣＤの再生音と、リアスピーカ５から遅延時間τ２経過後にパッセンジャーの耳に届くＤＶＤの映像音声とでは遅延時間τ１と遅延時間τ２との時間差が生じている。
【００２３】
そうすると、ＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声とが混在した状態で後部右側座席のパッセンジャーの位置で実際に聴こえる音声波形Ｅ１は、次式
【００２４】
【数１】
【００２５】
で表される。
【００２６】
従って、カーＡＶ装置１は後部右側座席のパッセンジャーの位置でフロントスピーカ３から聴こえるＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１）を生成し、これをリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に加えた音声波形ＲＥ１を生成して出力することにより、音声干渉を防止するようになされている。
【００２７】
この音声波形ＲＥ１は、ＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））を加算した次式
【００２８】
【数２】
【００２９】
で表され、この（２）式に基づく音声波形ＲＥ１の音声をカーＡＶ装置１がリアスピーカ５から出力する。
【００３０】
これによりカーＡＶ装置１では、後部右側座席のパッセンジャーに到達する実際の音声波形Ｅ１´が、次式
【００３１】
【数３】
【００３２】
で表され、フロントスピーカ３からパッセンジャーの耳に届く時点のＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２））が打ち消されることになる。
【００３３】
同様に、フロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形を関数Ｓ１（ｔ）で表し、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声波形を関数Ｓ２（ｔ）で表した場合、フロントスピーカ３から遅延時間τ３経過後にドライバーの耳に届くＣＤの再生音と、リアスピーカ５から遅延時間τ４経過後にドライバーの耳に届くＤＶＤの映像音声とでは遅延時間τ３と遅延時間τ４との時間差が生じている。
【００３４】
そうすると、ＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声とが混在した状態で運転席のドライバーの位置で実際に聴こえる音声波形Ｅ２は、次式
【００３５】
【数４】
【００３６】
で表される。
【００３７】
従って、カーＡＶ装置１は運転席のドライバーの位置でリアスピーカ５から聴こえるＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ−τ４）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ２（ｔ−τ４））を生成し、これをフロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）に加えた音声波形ＦＥ２を生成して出力することにより、音声干渉を防止するようになされている。
【００３８】
この音声波形ＦＥ２は、次式
【００３９】
【数５】
【００４０】
で表され、この（５）式に基づく音声をカーＡＶ装置１がフロントスピーカ３から出力する。
【００４１】
これによりカーＡＶ装置１では、運転席のドライバーに到達する実際の音声波形Ｅ２´が、次式
【００４２】
【数６】
【００４３】
で表され、リアスピーカ５からドライバーの耳に届く時点のＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ−（τ４−τ３））が打ち消されることになる。
【００４４】
（３）ＡＶユニットの回路構成
このような音声干渉の防止原理に基づいて構成されたＡＶユニット２の回路構成について次に説明する。
【００４５】
図２に示すようにＡＶユニット２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０が全体を統括制御すると共に、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１に格納された基本プログラムやアプリケーションプログラムをＲＡＭ(Random Access Memory)１２上で起動することにより、通常の再生処理及び後述する音響制御処理を実行するようになされている。
【００４６】
ＡＶユニット２は、ＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４及びＦＭ／ＡＭラジオ１５を搭載しており、それぞれフロントスピーカ接続スイッチ郡１６、１７及びリアスピーカ接続スイッチ郡１８、１９に接続されている。
【００４７】
ＣＤプレーヤ１３は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ａ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＡがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からＣＤの再生音をそれぞれ出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ａ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＡがＯＮのときにリアスピーカ５、６からＣＤの再生音を出力し、スイッチ１６Ａ、１７Ａ及びスイッチ１８Ａ、１９Ａの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からＣＤの再生音を出力するようになされている。
【００４８】
ＤＶＤプレーヤ１４は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ｂ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＢがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からＤＶＤの映像音声を出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ｂ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＢがＯＮのときにリアスピーカ５、６からＤＶＤの映像音声を出力し、スイッチ１６Ｂ、１７Ｂ及びスイッチ１８Ｂ、１９Ｂの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からＤＶＤの映像音声を出力するようになされている。
【００４９】
ＦＭ／ＡＭラジオ１５は、フロントスピーカ接続スイッチ郡１６のスイッチ１６Ｃ及びフロントスピーカ接続スイッチ郡１７のスイッチ１７ＣがＯＮのときにフロントスピーカ３、４からラジオ音声を出力し、リアスピーカ接続スイッチ郡１８のスイッチ１８Ｃ及びリアスピーカ接続スイッチ郡１９のスイッチ１９ＣがＯＮのときにリアスピーカ５、６からラジオ音声を出力し、スイッチ１６Ｃ、１７Ｃ及びスイッチ１８Ｃ、１９Ｃの全てがＯＮのときにはフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６からラジオ音声を出力するようになされている。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、操作部２９に対するユーザのボタン操作に応じてＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４又はＦＭ／ＡＭラジオ１５のいずれかに音源（ソース）を切り換えることにより、フロントスピーカ３、４から出力する音声のソースと、リアスピーカ５、６から出力する音声のソースとが異なった状態で同時に出力することができる。
【００５１】
またＣＰＵ１０は、操作部２９のボリューム（図示せず）がユーザによって操作されたことを認識すると、電子ボリューム２０〜２３を制御してＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４又はＦＭ／ＡＭラジオ１５からの音量を調整し得、音量調整後におけるＣＤの再生音、ＤＶＤの映像音声又はラジオ音声をＤＳＰ(Digital Signal Processor)回路２４へ送出する。
【００５２】
ＤＳＰ回路２４は、後部右側座席のパッセンジャーが着座している状態でフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音と、リアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声とが干渉し合って聴取し難い状況になることを回避すべく、予めリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声に対してＣＤの再生音と同振幅で逆位相の擬似音声を生成して加えることにより、後部右側座席のパッセンジャーの位置で聴こえるフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音を打ち消すようになされている。
【００５３】
同様にＤＳＰ回路２４は、運転席にドライバーが着座している状態でリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声と、フロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音とが干渉し合って聴取し難い状況になることを回避すべく、予めフロントスピーカ３、４からのＣＤの再生音に対してＤＶＤの映像音声と同振幅で逆位相の擬似音声を生成して加えることにより、後部右側座席のパッセンジャーの位置で聴こえるリアスピーカ５、６からのＤＶＤの映像音声を打ち消すようになされている。
【００５４】
ここでＤＳＰ回路２４は、図３に示すようにＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）が電子ボリューム２０から入力されると、これを加算回路５１へ供給すると共に遅延素子Ｔ５へ供給し、ＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）が電子ボリューム２２から入力されると、これを加算回路５５へ供給すると共に遅延素子Ｔ１へ供給する。
【００５５】
遅延素子Ｔ５は、遅延時間τ１に相当する時間分遅延させるためのシフトレジスタであり、遅延素子Ｔ１は遅延時間τ４に相当する時間分遅延させるためのシフトレジスタである。
【００５６】
因みに、遅延素子Ｔ５及びＴ１において設定された遅延時間τ１、遅延時間τ４は、予め車内空間８で計測された実際の遅延時間に基づいて決定されており、音声干渉を確実に防止するようになされている。
【００５７】
従ってＤＳＰ回路２４は、当該遅延素子Ｔ５を介して遅延したＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）を生成し、これを移送器４５を介して逆位相に移送すると共に、ＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）の音量レベルに合わせるための係数（−Ｋ１：Ｋ１は正の整数））を乗算することにより擬似音声（−Ｋ１・Ｓ１（ｔ−τ１））を生成し、当該擬似音声（−Ｋ・Ｓ１（ｔ−τ１））とＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）とを加算器５５で加算することにより（２）式で示したような音声波形ＲＥ１を生成し、これを後段の加算器５６へ送出する。
【００５８】
同様にＤＳＰ回路２４は、当該遅延素子Ｔ１を介して遅延したＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ−τ４）を生成し、これを移送器４５を介して逆位相に移送すると共に、ＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）の音量レベルに合わせるための係数（−Ｋ２；Ｋ２は正の整数）を乗算することにより擬似音声（−Ｋ２・Ｓ２（ｔ−τ４））を生成し、当該擬似音声（−Ｋ２・Ｓ２（ｔ−τ４））とＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）と加算器５１で加算することによりフロントスピーカ３から出力すべき音声波形ＦＥ１を生成し、これを後段の加算器５２へ送出する。
【００５９】
因みに音声波形ＦＥ１は、次式
【００６０】
【数７】
【００６１】
で表される。
【００６２】
なお、遅延素子Ｔ２〜Ｔ４及び遅延素子Ｔ６〜Ｔ８については、リアスピーカ５やフロントスピーカ３から直接届くＤＶＤの映像音声、ＣＤの再生音以外の反射波に対して所定時間分だけ遅延させるためのシフトレジスタであり、移送器４２〜４４及び移送器４６〜４８を介して加算器５２〜５４及び加算器５６〜５８へ送出される。
【００６３】
その後ＣＰＵ１０は、ＤＳＰ回路２４（図２）からの音声信号に応じた音声をパワーアンプ２５〜２８を介してフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から出力するようになされている。
【００６４】
（４）動作及び効果
以上の構成において、カーＡＶ装置１のＣＰＵ１０はフロントスピーカ３、４から出力するＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）及びリアスピーカ５、６から出力するＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）を予め認識しているため、後部右側座席のパッセンジャーの位置で干渉音となるフロントスピーカ３からのＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−τ１）と逆位相でかつ同振幅の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））を生成し、これをリアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声Ｓ２（ｔ）に加えた音声波形ＲＥ１として出力する。
【００６５】
これによりカーＡＶ装置１のＣＰＵ１０は、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）に加えて擬似音声（−Ｓ１（ｔ−τ１））についても出力することができるので、後部右側座席のパッセンジャーの位置ではフロントスピーカ３から遅延時間（τ１−τ２）後に届くＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２））を後部右側座席のパッセンジャーの位置に届く時点の擬似音声（−Ｓ１（ｔ−（τ１−τ２）））で打ち消すことができる。
【００６６】
これにより後部右側座席に位置するパッセンジャーにとっては、リアスピーカ５からのＤＶＤの映像音声だけしか聴こえないことになり、フロントスピーカ３から運転席のドライバー向けにＣＤの再生音が出力されていても音声干渉によって聴取しにくい状況を解消することができる。
【００６７】
つまりカーＡＶ装置１では、従来のように後部座席のパッセンジャーに対してヘッドフォンを使用させたり、複数の音源からの同時再生処理を制限するのではなく、フロンとスピーカ３、４と、リアスピーカ５、６から異なる種類のＣＤの再生音とＤＶＤの映像音声を同時に出力した場合であっても相互に音声干渉することがない快適な音響空間を創出することができる。
【００６８】
またカーＡＶ装置１では、フロントスピーカ３、４から出力するＣＤの再生音波形Ｓ１（ｔ）及びリアスピーカ５、６から出力するＤＶＤの映像音声波形Ｓ２（ｔ）を予め認識しているため、マイクロフォン等を用いて不要な干渉音を検出する必要がない分だけ処理を簡素化することができる。
【００６９】
以上の構成によれば、カーＡＶ装置１のＣＰＵ１０はフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から出力する音源を認識しているため、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から各座席まで音声が到達する遅延時間に基づいて打ち消したい干渉音と逆位相でかつ同振幅の擬似音声を生成して出力することができるので、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から異なる音源の音声を同時に出力する場合でも音声干渉を防止した快適な音響空間を創出することができる。
【００７０】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、遅延素子Ｔ５及びＴ１において設定された遅延時間τ１、遅延時間τ４として、予め車内空間８で計測された実際の遅延時間を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車種（セダン、ワンボックス、スポーツカー、ＳＵＶ(Sport Utility Vehicle)等）に応じて決まる大まかな遅延時間を用いるようにしても良い。
【００７１】
また上述の実施の形態においては、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６から２種類の音声を同時に出力する場合に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６の各スピーカ毎に最大４種類のソースの音声を同時に出力する場合に本発明を適用するようにしても良い。
【００７２】
さらに上述の実施の形態においては、ＡＶユニット２としてＣＤプレーヤ１３、ＤＶＤプレーヤ１４、ＦＭ／ＡＭラジオ１５を搭載するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ハードディスク、ＭＤ(Mini Disc：商標)、半導体メモリ等を再生するデバイスを搭載するようにしても良い。
【００７３】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置をカーＡＶ装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ナビゲーション装置とカーＡＶ装置とが一体に結合されたナビゲーションＡＶ装置に適用するようにしても良い。
【００７４】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置をカーＡＶ装置１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、車内空間８だけではなくリビングルーム等の複数のスピーカを用いて複数の音源から異なる種類の音声を同時に出力可能なＡＶ装置に適用するようにしても良い。
【００７５】
さらに上述の実施の形態においては、打ち消したい干渉音と逆位相でかつ同振幅の擬似音声を生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、干渉音と完全に逆位相でかつ同振幅でなくても、ほぼ逆位相でかつほぼ同振幅でなる擬似音声を生成するようにしても良い。
【００７６】
さらに上述の実施の形態においては、本発明の音響制御装置としてのカーＡＶ装置１を音声出力手段としてのフロントスピーカ３、４及びリアスピーカ５、６、制御手段としてのＣＰＵ１０及びＤＳＰ２４によって構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成で音響制御装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の音響制御装置及び音響制御方法は、例えば複数のスピーカから個別に異なる種類の音声を同時に出力する場合の音声干渉を防止する種々の用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明におけるカーＡＶ装置の構成を示す略線図である。
【図２】ＡＶユニットの回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図３】ＤＳＰの回路構成を示す略線図である。
【符号の説明】
【００７９】
１……カーＡＶ装置、２……ＡＶユニット、３、４……フロントスピーカ、５、６……リアスピーカ、８……車内空間、７……、１０……ＣＰＵ、１１……ＲＯＭ、１２……ＲＡＭ、１３……ＣＤプレーヤ、１４……ＤＶＤプレーヤ、１５……ＦＭ／ＡＭラジオ、１６、１７……フロントスピーカ接続スイッチ郡、１８、１９……リアスピーカ接続スイッチ郡、２０〜２３……電子ボリューム、２４……ＤＳＰ回路、２５〜２８……パワーアンプ、２９……操作部、３１〜３８……遅延素子、４１〜４８……移送器、５１〜５８……
加算回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に予め配設された複数の音声出力手段と、
少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ同時に発生する音声を上記複数の音声出力手段を介してそれぞれ出力させる制御手段と
を具え、
上記制御手段は、上記２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しており、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す
ことを特徴とする音響制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ユーザが聴取する位置に対して上記複数の音声出力手段からの音声が到達する遅延時間を考慮した上記擬似音声を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ユーザに到達する上記音声の直接波だけではなく複数の反射波を考慮して上記擬似音声を複数生成し出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項４】
上記複数の音声出力手段は、車内空間の所定位置に予め配設された複数のスピーカである
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項５】
所定位置に予め配設された複数の音声出力手段を介して少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ出力する音声の音声波形を認識する認識ステップと、
一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す音響制御ステップと
を具えることを特徴とする音響制御方法。
【請求項１】
所定位置に予め配設された複数の音声出力手段と、
少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ同時に発生する音声を上記複数の音声出力手段を介してそれぞれ出力させる制御手段と
を具え、
上記制御手段は、上記２種類以上の音源から出力させる音声波形をそれぞれ認識しており、一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す
ことを特徴とする音響制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記ユーザが聴取する位置に対して上記複数の音声出力手段からの音声が到達する遅延時間を考慮した上記擬似音声を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記ユーザに到達する上記音声の直接波だけではなく複数の反射波を考慮して上記擬似音声を複数生成し出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項４】
上記複数の音声出力手段は、車内空間の所定位置に予め配設された複数のスピーカである
ことを特徴とする請求項１に記載の音響制御装置。
【請求項５】
所定位置に予め配設された複数の音声出力手段を介して少なくとも２種類以上の音源からそれぞれ出力する音声の音声波形を認識する認識ステップと、
一方の音源からの音声を出力する際に、当該一方の音源からの音声をユーザが聴取する位置に合わせて他方の音源の音声波形とほぼ逆位相でかつほぼ同振幅の擬似音声を生成して出力することにより当該他方の音源による音声を打ち消す音響制御ステップと
を具えることを特徴とする音響制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−５３４３５（Ｐ２００６−５３４３５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３６０６３（Ｐ２００４−２３６０６３）
【出願日】平成１６年８月１３日（２００４．８．１３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１３日（２００４．８．１３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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