駆動装置及び画像形成装置
【課題】複数の感光ドラムを一つの駆動源で駆動する歯車伝達装置において、感光ドラムの回転むらを低減する。
【解決手段】モータ６００からの回転を複数の感光ドラムギヤ３６に伝達する複数の減速ギヤ６１を有し、モータ６００にははすば歯車からなるモータギヤ６０１を設け、前記減速ギヤ６１には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大ギヤ６１１、６１２と、当該大ギヤと同軸で一体となったはすば歯車からなる小ギヤ６１３を設け、第１の減速ギヤ６１Kにおける一方の大ギヤ６１１Kが前記モータギヤ６０１と噛合い、他方の大ギヤ６１２Kは第２減速ギヤ６１Yとの間のアイドルギヤ７３と噛合うようにする。
【解決手段】モータ６００からの回転を複数の感光ドラムギヤ３６に伝達する複数の減速ギヤ６１を有し、モータ６００にははすば歯車からなるモータギヤ６０１を設け、前記減速ギヤ６１には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大ギヤ６１１、６１２と、当該大ギヤと同軸で一体となったはすば歯車からなる小ギヤ６１３を設け、第１の減速ギヤ６１Kにおける一方の大ギヤ６１１Kが前記モータギヤ６０１と噛合い、他方の大ギヤ６１２Kは第２減速ギヤ６１Yとの間のアイドルギヤ７３と噛合うようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特にタンデム型カラー電子写真式に使用している複数の感光ドラムを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスのカラー指向に対応して、タンデム型カラー電子写真式画像記録装置が登場してきた。この種の画像形成装置において、感光ドラムに画像露光を行って画像を形成する場合には、駆動する歯車の噛合い振動により僅かな回転むらが感光ドラムに生じても画像にピッチむらを生じ、特にカラー画像を形成する場合は敏感に色調むらとなって現れるため、画質向上の観点からはこれが問題となっている。従来、この歯車の噛合い振動による感光ドラムの回転むらを低減する方法としては、歯車の精度を高めたり、平歯車をはすば歯車に変更を行う方法などが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１６１４７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来例では、歯車の噛合い振動の原因は、歯車が噛合うときに噛合い状態にある歯の枚数が変化し、その枚数差による歯車間の歯のばね剛性の変化に大きく起因している。そのため、上記のように歯車精度を高めるだけでは、歯車の噛合い状態にある歯の枚数の差は変わらないので、噛合い振動の低減には十分でないという問題がある。
【０００４】
また、平歯車をはすば歯車に変更すると歯車の噛合い率が大きくなり、噛合い振動に対して効果を発揮するが、駆動反力がスラスト方向に発生してしまうため歯車自体を変形させたり歯車を保持する軸を傾けようとする力が働き、噛合い状態を悪化させてしまい、結果的に噛合い振動が大きくなってしまう。また、歯車を保持する軸を傾けようとする力が働くことで歯車の軸受け部に大きなラジアル荷重がかかってしまい磨耗を早めてしまうという問題がある。
【０００５】
ここで、図１０及び図１１を用いて歯車を保持する軸を傾けようとする力について説明する。図１０は従来の画像形成部に備えるＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示した斜視図である。図１１は従来の画像形成部に備えるＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。６００は図示せぬフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１を駆動するためのモータである。６０１はモータ６００に備えたモータギヤであり、ねじれ方向が右方向のはすば歯車で構成される。６１Ｋは図示せぬフレームとシャフトに回転自在に保持された減速ギヤである。当該減速ギヤ６１Ｋは、前記モータギヤ６０１とねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の大ギヤ６１１Ｋと、前記大ギヤと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｋが一体で構成されている。減速ギヤ６１Ｋに備えた小ギヤ６１３ＫはＯＰＣドラム３１Ｋに備えたギヤ３６Ｋと噛合う。
【０００６】
他の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｋと同一のギヤであり、各ＯＰＣドラム３１に備えた３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。７３、７４、７５は減速ギヤ６１Ｋから減速ギヤ６１Ｙ、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｍ、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するためのアイドルギヤである。当該アイドルギヤ７３、７４、７５は各減速ギヤ６１の大ギヤ６１１と噛合うように配置され、ねじれ方向が右方向のはすば歯車で構成される。
【０００７】
図１１に示すようにＯＰＣドラム３１Ｃに注目したとき、ＯＰＣドラム３１Ｃのギヤ３６Ｃには負荷トルクが存在する。その負荷トルクを回転させるために上記モータ６００から動力を受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生する。減速ギヤ６１Ｃに発生するトルクは減速ギヤ６１Ｃにはアイドルギヤ７５との噛合い部に噛合いピッチ円上に接線力が働く事で伝達される。上述のようにギヤがハスバ歯車で構成されている場合、減速ギヤ６１Ｃにはアイドルギヤ７５との噛合い部に働く接線力の方向と噛合うギヤの歯面はある角度（ハスバ歯車のねじれ角）を生じて噛合っているため噛合うギヤ同士にスラスト方向の分力が発生することとなる。
【０００８】
減速ギヤ６１Ｃを見たとき、ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７５との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図１１に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、例えば回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【０００９】
次に減速ギヤ６１Ｍを見たとき、減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７５の噛合い部にも同様に１０Ｎのスラスト力が発生する。当該減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には、ＯＰＣドラム３６Ｃの負荷トルクに加えてＯＰＣドラム３６Ｍの負荷トルクが発生するため、おおよそ２０Ｎのスラスト力が発生することとなる。
【００１０】
このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの異なる方向のスラスト力を受けることとなり、図１１に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、１０Ｎと２０Ｎの合力に相当するモーメント（３０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００１１】
同様に、減速ギヤ６１Ｙで見た場合には、減速ギヤ６１Ｙ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、２０Ｎと３０Ｎの合力に相当する大きなモーメント（５０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。更に、減速ギヤ６１Ｋで見た場合には、減速ギヤ６１Ｋ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、３０Ｎと４０Ｎの合力に相当する大きなモーメント（７０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなり、ギヤの弾性変形やギヤの支持部の変形が発生してしまう。そのため、ギヤの噛合い状態を悪化させ、振動を発生させてしまったり送りムラの原因となってしまう。
【００１２】
一方、はすば歯車のスラスト力を低減するために、ねじれ方向が逆のはすば歯車２枚を一体とした山歯歯車を使用することが考えられたが、山歯歯車の効果を出すには、ねじれ方向が逆の歯車同士の精度を高くする必要があり、また軸への歯車の取付け精度も高くする必要があり画像形成装置等の樹脂形成歯車を使用する分野では実使用は困難であった。
【００１３】
また、特開平１０−１６１４７７においてねじれ方向が互いに逆の２枚のはすば歯車間に減衰部材を挟んだ構造の歯車体が提案されているが、構成部品が増加するため組み立てが複雑になったり減衰材を必要とするためコストアップの要因となってしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は複数の感光ドラムを一つの駆動源で駆動する歯車伝達装置において、感光ドラムを駆動するギヤの噛合い状態を悪化させることなく駆動ギヤ列を構成し、感光ドラムの回転むらを低減し安定した駆動伝達を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１に記載の手段は、駆動源からの回転を複数の被駆動歯車に伝達する複数の減速歯車機構を有する駆動装置において、前記駆動源には、当該駆動源の回転を第１の減速歯車機構に伝達するはすば歯車からなる駆動源歯車を設け、前記減速歯車機構には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大歯車部と、当該大歯車部と同軸で一体となったはすば歯車からなる小歯車を設け、前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記駆動源歯車と噛合い、他方の大歯車は第２の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を減速歯車機構に伝達するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば減速歯車機構の大歯車を、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのギヤが隣り合ったギヤ（所謂山歯歯車）で構成し、被駆動歯車と駆動歯車をねじれ角度が同じ歯車で噛合わせる事で、各減速歯車機構にスラスト力が働くことによって発生する減速歯車機構の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができる。これにより各ギヤの噛合い状態を悪化させること無く、各ギヤの噛合い振動を低減し、安定した感光ドラムを駆動することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明第１の実施の形態を図面に従って説明する。図1は画像形成装置１０の一例を示す概略図である。同図において、用紙トレイ１００は内部に用紙２０が積層される。用紙載置板１０２は用紙トレイ１００の内部に設けられた用紙２０を積載するため、図示しない支持軸に回動可能となっている。また、前記用紙トレイ１００には用紙２０の積載位置を規制する図示しないガイド部材が設けられ、用紙の繰出し方向に対し直交する方向の用紙側面と用紙繰出し方向に対し用紙２０の積載位置を一定に規制する。リフトアップレバー１０３は前記用紙載置板１０２を上下動させるために、図示しない支持軸に回転可能に設けられる。モータ１０４は前記リフトアップレバー１０３を駆動するための駆動モータであり、リフトアップレバー１０３の図示しない支持軸と接離可能に係合される。
【００１８】
前記用紙トレイ１００の繰出し側には、用紙２０を１枚ずつ繰出す用紙繰出し部２００が設けられる。上昇検知部２０１は用紙２０がある高さまで上昇したことを検出する。前記用紙繰出し部２００には、ある高さまで上昇した用紙２０に圧接するよう設けられたピックアップローラ２０２と、ピックアップローラ２０２により繰出された用紙２０を1枚ずつに分離するフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対が設けられる。また、用紙繰出し部２００には、用紙２０の有無を検知する用紙有無検知部２０５、用紙残量を検知する用紙残量検知部２０６が設けられる。
【００１９】
用紙搬送部３００は、前記用紙繰出し部２００より１枚にさばかれて繰出された用紙２０を画像形成部４００へ搬送する。用紙センサ３０１は繰出された用紙２０を検出する。搬送ローラ対３０２及び３０４は繰出された用紙２０を搬送する。更に用紙センサ３０３は搬送ローラ対３０４を駆動するタイミングを検出し、更に書込みセンサ３０５は搬送された用紙２０を次の画像形成部４００へ搬送するタイミングを検出する。
【００２０】
画像形成部４００は直列に並べられた４つのトナー像形成部４３０を有する。当該４つのトナー像形成部４３０は、図中右側からブラックトナー用（Ｋ）、イエロートナー用（Ｙ）、マゼンタトナー用（Ｍ）、シアントナー用（Ｃ）のトナー像形成部４３０である。画像形成部４００は当該トナー像形成部４３０と、トナー像形成部４３０により形成されたトナー像を用紙上面にクーロン力により転写する転写部４６０から成る。
【００２１】
前記トナー像形成部４３０は、トナー像を担持するＯＰＣ(Organic Photo Conductor)ドラム３１と、ＯＰＣドラム３１の表面を帯電させる帯電ローラ４３２と、帯電したＯＰＣドラム３１の表面に静電潜像を形成するＬＥＤアレイから成るレーザヘッド４３３と、静電潜像にトナー像を摩擦帯電により形成する現像ローラ４３４と、トナーを供給するトナー供給部４３６からなる。同図ではブラックトナー用のトナー像形成部４３０Ｋのみ詳細を図示し、他はＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃのみ示す。
【００２２】
転写部４６０は用紙２０を搬送する無端ベルト４６１と、図示しない駆動部より回転され前記無端ベルト４６１を駆動するドライブローラ４６２と、前記ドライブローラ４６２に対を成し無端ベルト４６１を張架するテンションローラ４６３と、前記トナー像形成部４３０に対向しＯＰＣドラム３１に圧接するよう配置された転写ローラ４６４と、無端ベルト４６１上に付着したトナーを掻き取りクリーニングするクリーニングブレード４６５と、前記クリーニングブレード４６５により掻き落とされたトナーを堆積するトナーボックス４６６から成る。
【００２３】
定着部５００は、転写部４６０で用紙２０上に転写されたトナー像を用紙２０に熱と圧力により定着する。当該定着部５００は内部に熱源となるハロゲンランプ５０３を備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１とロワローラ５０２のローラ対からなる。５０４は定着部５００で定着された用紙２０を排出するための排出ローラ対である。更に、５０５は印刷された用紙２０を堆積するためのスタッカ部である。
【００２４】
図２は第１の実施の形態に係るＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す斜視図である。駆動源としてのモータ６００は、図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。駆動源歯車としてのモータギヤ６０１は、前記モータ６００の回転軸に設けられ、ねじれ方向が左方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｋは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｋ、６１２Ｋと、当該大ギヤ６１１Ｋ、６１２Ｋと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｋが一体で構成されている。
【００２５】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｋが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｋが左ねじれのはすば歯車で構成する。当該外側の大ギヤ６１１Ｋは前記モータギヤ６０１と噛合う。減速ギヤ６１Ｋに設けられた小ギヤ６１３Ｋは前記ＯＰＣドラム３１Ｋに設けられたドラムギヤ３６Ｋと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｋと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｙ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００２６】
アイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、前記減速ギヤ６１Ｋから減速ギヤ６１Ｙに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋと減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙに噛合うように配置される。アイドルギヤ７４はねじれ方向が左方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの外側の大ギヤ６１１Ｙと減速ギヤ６１Ｍの外側の大ギヤ６１１Ｍに噛合うように配置される。アイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００２７】
図３は前記ＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。図４は同じくＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。モータギヤ６０１の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｋの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７３の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７４の回転中心軸は同一直線上に配置される。更に同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００２８】
次に、図１を用いて画像形成装置１０の動作を説明する。図１において、用紙トレイ１００は画像形成装置１０に脱着可能に装着され、内部に用紙２０がオペレータにより積層される。用紙トレイ１００が画像形成装置１０に挿入されるとリフトアップレバー１０３とモータ１０４が係合し、図示しない制御部がモータ１０４を駆動する。リフトアップレバー１０３が回転することで、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を持上げ、用紙載置板１０２に積載された用紙２０が上昇する。用紙２０がピックアップローラ２０２と圧接する高さまで上昇すると、上昇検知部２０１が用紙２０を検知し、図示しない制御部がその検知した情報を基に前記モータ１０４を停止させる。
【００２９】
図示しない画像処理部により画像データが処理され、印刷命令が図示しない制御部に送られる。図示しない駆動モータが前記ピックアップローラ２０２を駆動し回転する。ピックアップローラ２０２により繰出された用紙２０はフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対のニップ位置まで搬送され、１枚ずつに分離される。用紙繰出し部２００より１枚にさばかれて繰出された用紙２０は用紙搬送部３００へ送られる。繰出された用紙２０は用紙センサ３０１を通過し、搬送ローラ対３０２へ送られる。用紙センサ３０１の通過時間を基に図示しない制御部により図示しない駆動部が駆動され、搬送ローラ対３０２は用紙を送り出す。
【００３０】
一般的に用紙センサ３０１を通過した時間から搬送ローラ対３０２を回転し始める時間を遅らせることで、用紙２０は搬送ローラ対３０２の圧接部に押し込まれ、用紙の斜行を矯正している。搬送ローラ対３０２より送り出された用紙２０は用紙センサ３０３を通過し、搬送ローラ対３０４へ送られる。搬送ローラ対３０４は用紙センサ３０３を通過した時点から図示しない駆動部により回転され、用紙２０を止めること無く送り出す。搬送ローラ対３０４により送り出された用紙２０は書込みセンサ３０５を通過して画像形成部４００へと送られる。
【００３１】
画像形成部４００では、図示しない画像処理部より送られたデータを基に、画像データがレーザヘッド４３３からＯＰＣドラム３１表面に照射される。これにより帯電ローラ４３２によって帯電したＯＰＣドラム３１の表面に静電潜像を形成する。トナー供給部４３６から供給されたトナーは、現像ローラ４３４により、トナー像としてＯＰＣドラム３１上に形成される。当該ＯＰＣドラム３１に担持されたトナー像は、静電吸着されて搬送される用紙２０上に転写ローラ４６４との圧接部で転写される。用紙２０を静電吸着して搬送する無端ベルト４６１は、図示しない駆動部よりドライブローラ４６２を回転することで走行する。
【００３２】
トナー像形成部４３０ＫのＯＰＣドラム３１Ｋと無端ベルト４６１は同期して駆動され、無端ベルト４６１に静電吸着された用紙２０にトナー像を転写する。以下順にＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ上のトナー像は用紙２０上に順次重ね合わせて転写される。
【００３３】
前記画像形成部４００で当該トナー像を転写された用紙２０は、定着部５００のアッパローラ５０１とロワローラ５０２のローラ対で形成されるニップ部に向けて搬送される。アッパローラ５０１とロワローラ５０２により、用紙２０はトナー像を用紙上に熱と圧力で融着されるとともに排出ローラ対５０４に向けて搬送され、排出ローラ対５０４により搬送された用紙２０はスタッカ部５０５に堆積する。
【００３４】
次に図２、図３、図４を用いて、ＯＰＣドラム３１の駆動部の動作を説明する。図４においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（時計方向）に回転することで減速ギヤ６１Ｋが反時計方向に駆動される。減速ギヤ６１Ｋに設けられた小ギヤ６１３Ｋがドラムギヤ３６Ｋと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｋが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００３５】
また、モータギヤ６０１に駆動された減速ギヤ６１Ｋがアイドルギヤ７３を介して減速ギヤ６１Ｙを駆動する。同様にして減速ギヤ６１Ｙがアイドルギヤ７４を介して減速ギヤ６１Ｍを駆動し、同様にして減速ギヤ６１Ｍがアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｃを駆動する。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。
【００３６】
このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため、駆動分力としてスラスト方向に力が働く。先ず、減速ギヤ６１Ｋは、図３に示すように右ねじれの大ギヤ６１１Ｋと左ねじれのモータギヤ６０１が噛合い、左ねじれの大ギヤ６１２Ｋと右ねじれのアイドルギヤ７３が噛合う。被駆動ギヤ部となる大ギヤ６１１Ｋと駆動ギヤ部となる大ギヤ６１２Ｋのはすば歯のねじれ角度が同じでねじれ方向は逆である。よって、モータギヤ６０１が図４で示す時計方向に駆動されるため、減速ギヤ６１Ｋの大ギヤ６１１Ｋに働くスラスト力は、モータギヤ６０１との噛合い位置においては図４に示すように奥側に働き、大ギヤ６１２Ｋに働くスラスト力も、アイドルギヤ７３との噛合い位置において同じく奥側に働く。
【００３７】
そのため、大ギヤ６１１Ｋ、６１２Ｋに働くスラスト力によって発生する当該減速ギヤ６１Ｋの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｋにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００３８】
次の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍにおいても同様に、被駆動ギヤ部となる大ギヤ６１２Ｙ、６１１Ｍと、駆動ギヤ部となる大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｍのねじれ角度が同じでねじれ方向が逆であることで、スラスト力の発生する方向が被駆動ギヤ部と駆動ギヤ部が同じ方向に働き
【００３９】
そのギヤにかかる駆動力の差分が駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００４０】
図中左端にある減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｃが駆動する駆動ギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは、ドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００４１】
図３に示すようにＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクを受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生し、減速ギヤ６１Ｃを駆動するギヤとなっているアイドルギヤ７５との噛合い部に力が発生する。噛合い部には噛合いピッチ円上に負荷トルクから噛合いピッチに接線力が働く。上述のようにギヤがハスバ歯車で構成された場合、そのねじれ角でギヤのスラスト方向の分力が発生することとなる。例えば、減速ギヤ６１Ｃを見たとき、ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７５との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図３に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、例えば減速ギヤ６１Ｃ上に示す回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【００４２】
次に，減速ギヤ６１Ｍを見たとき、減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７５との噛合い部に１０Ｎのスラスト力が図３を見て上方向に発生する。更に減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には，ＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクに加えて，ＯＰＣドラム３１Ｍの負荷トルクが発生するために，おおよそ２０Ｎのスラスト力が図３を見て上方向に発生することとなる。このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの同じ方向のスラスト力を受けることとなり，図３に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき１０Ｎと２０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００４３】
同様に、ギヤ６１Ｙで見た場合には，減速ギヤ６１Ｙ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき２０Ｎと３０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）のみを受ける。更に、ギヤ６１Ｋで見た場合には，減速ギヤ６１Ｋ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき３０Ｎと４０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）のみを受けることとなる。このことは前記図１０で示した従来の説明に比較し、ギヤの弾性変形やギヤの支持部の変形が発生してしまうためのギヤの傾動を最小限にすることができる。
【００４４】
即ち、各減速ギヤ６１にスラスト力が働くことによって発生するモーメントは、駆動するドラムギヤ３６の駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生することになり、減速ギヤ６１の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができる。よって、各ギヤの噛合い状態を悪化させること無くＯＰＣドラム３１を駆動することが可能となる。
【００４５】
以上詳細に説明した本発明の第１実施の形態では、複数のＯＰＣドラム３１を駆動する減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２を、ねじれ角度が同じでねじれ方向の逆の２つのギヤが隣り合ったギヤ（所謂山歯歯車）で構成し、被駆動ギヤ部と駆動ギヤ部をねじれ角度が同じでねじれ方向が逆のギヤで噛合わせる事で、各減速ギヤ６１にスラスト力が働くことによって発生する減速ギヤ６１の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができ、各ギヤの噛合い振動を低減することが可能となる。結果として、例えば、カラー画像形成装置における各ギヤの噛合い振動に起因する画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の構成を図面に従って説明する。第２の実施の形態は前記第１の実施の形態に対して、モータ６００に設けられたモータギヤ６０１のねじれ方向及び該モータギヤ６０１が噛合う位置が異なる。即ち、モータギヤ６０１のねじれ方向は右ねじれであり、モータギヤ６０１はアイドルギヤ７４と噛合うように配置される。第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成については前記第１の実施の形態と同様であるので、前記図１の説明を援用する。
【００４７】
図５は第２の実施の形態に係る前記ＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。モータ６００は図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。モータギヤ６０１はモータ６００に設けられ、ねじれ方向が右方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｙは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｙ、６１２Ｙと、当該大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｙが一体で構成されている。
【００４８】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｙが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｙが左ねじれのはすば歯車で構成する。減速ギヤ６１Ｙに設けられた小ギヤ６１３Ｙは前記ＯＰＣドラム３１Ｙに設けられたドラムギヤ３６Ｙと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｙと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｋ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００４９】
中央のアイドルギヤ７４はねじれ方向が左方向のはすば歯車であり、前記モータギヤ６０１と噛合う。当該アイドルギヤ７４は前記減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの外側の大ギヤ６１１Ｙと、減速ギヤ６１Ｍの外側の大ギヤ６１１Ｍに噛合うように配置される。
【００５０】
右側のアイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｋに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙと、減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋに噛合うように配置される。
【００５１】
左側のアイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと、減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００５２】
図６はＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００５３】
次に第２の実施の形態の動作について説明する。図６においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（反時計方向）に回転することで、アイドルギヤ７４が時計方向に駆動され、アイドルギヤ７４と噛合う減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動される。減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに設けられた小ギヤ６１３Ｙ及び小ギヤ６１３Ｍがドラムギヤ３６Ｙ及びドラムギヤ３６Ｍと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｙ及びＯＰＣドラム３１Ｍが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００５４】
減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃに駆動が伝達される。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため駆動分力としてスラスト方向に力が働く。
【００５５】
図５に示すように、前記中央のアイドルギヤ７４と減速ギヤ６１Ｙは、左ねじれのアイドルギヤ７４が右ねじれの大ギヤ６１１Ｙと噛合う。また、当該アイドルギヤ７４と減速ギヤ６１Ｍは、当該左ねじれのアイドルギヤ７４が右ねじれの大ギヤ６１１Ｍと噛合う。
【００５６】
アイドルギヤ７４が図６に示すように時計方向に駆動されるため、減速ギヤ６１Ｙの大ギヤ６１１Ｙに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４との噛合い位置においては図６から見て奥側に働き、アイドルギヤ７３との噛合い位置においても奥側に働く。同様に、減速ギヤ６１Ｍの大ギヤ６１１Ｍに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４との噛合い位置においては図６から見て奥側に働き、アイドルギヤ７５との噛合い位置においても奥側に働く。
【００５７】
そのため大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙ、６１１Ｍ、６１２Ｍに働くスラスト力によって発生する減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００５８】
図中両端の減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃが駆動するギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは，ドラムギヤ３６Ｋ及びドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００５９】
図５に示すように、左端のＯＰＣドラム３６Ｃの負荷トルクを受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生し、減速ギヤ６１Ｃを駆動するギヤになっているアイドルギヤ７４との噛合い部に力が発生する。当該噛合い部には噛合いピッチ円上に負荷トルクから噛合いピッチに接線力が働く。上述のようにギヤがはすば歯車で構成された場合、そのねじれ角でギヤのスラスト方向の分力が発生することとなる。例えば、減速ギヤ６１Ｃを見たとき、減速ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７４との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図５に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、減速ギヤ６１Ｃ上に示す回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【００６０】
次に減速ギヤ６１Ｍを見たとき、当該減速ギヤ６１Ｍと前記アイドルギヤ７５との噛合い部に１０Ｎのスラスト力が図を見て上方向に発生する。減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には、ＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクに加えてＯＰＣドラム３１Ｍの負荷トルクが発生するために、おおよそ２０Ｎのスラスト力が図を見て上方向に発生することとなる。このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの同じ方向のスラスト力を受けることとなり、図５に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき１０Ｎと２０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｋについても、同様に回転中心Ａ点を軸としたときモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００６１】
上記のようにアイドルギヤ７４によって、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、当該減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍにかかる負荷トルクが減少し、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかかる力が低減できる。更に、前記第１の実施の形態と同様にはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、減速ギヤ６１の弾性変形によるギヤの噛合い状態の悪化を抑えることができる。
【００６２】
以上詳細に説明した本発明の第２の実施の形態ではアイドルギヤ７４で減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかる力やはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、強度を確保するために必要以上に歯幅を増加させたり減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２部に補強リブを配置する必要がなくなる。よって安価で且つ振動の少ない駆動装置を提供することが可能になる。結果として、小型且つ低コストな画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の構成を図面に従って説明する。第３の実施の形態は前記第２の実施の形態に比較し、ＯＰＣドラム３１を駆動するためのモータ６００に設けられたモータギヤ６０１のねじれ方向及び当該モータギヤ６０１と噛合うアイドルギヤ７４が異なる。即ち、モータギヤ６０１のねじれ方向は左ねじれで構成される。前記アイドルギヤ７４はねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのアイドルギヤ７４−１、７４−２が一体で構成される。第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成については前記第１の実施の形態と同様であるので、前記図１の説明を援用する。
【００６４】
図７は第３の実施の形態に係るＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す斜視図であり、図８は同じくＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。モータ６００は図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。モータギヤ６０１はモータ６００に設けられ、ねじれ方向が左方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｙは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向の逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｙ、６１２Ｙと、同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｙが一体で構成されている。
【００６５】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｙが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｙが左ねじれのはすば歯車で構成する。減速ギヤ６１Ｙに設けられた小ギヤ６１３Ｙは前記ＯＰＣドラム３１Ｙに設けられたドラムギヤ３６Ｙと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｙと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｋ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００６６】
前記アイドルギヤ７４はねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車であるアイドルギヤ７４−１とアイドルギヤ７４−２が一体で構成される。右ねじれのギヤ７４−１と前記モータギヤ６０１が噛合う。更に、当該アイドルギヤ７４は前記減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、左ねじれのギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｙの右ねじれの大ギヤ６１１Ｙが噛合い、同じく左ねじれのギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｍの右ねじれの大ギヤ６１１Ｍが噛合うように配置される。
【００６７】
アイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｋに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙと減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋに噛合うように配置される。
【００６８】
アイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００６９】
図９はＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００７０】
次に、第３の実施の形態の動作について説明する。図９においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（反時計方向）に回転することで、当該モータギヤ６０１と噛合う右ねじれのアイドルギヤ７４−１が時計方向に駆動される。右ねじれのアイドルギヤ７４−１が駆動されると、左ねじれのアイドルギヤ７４−２と噛合う減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動される。減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに設けられた小ギヤ６１３Ｙ及び小ギヤ６１３Ｍがドラムギヤ３６Ｙ及びドラムギヤ３６Ｍと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｙ及びＯＰＣドラム３１Ｍが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００７１】
減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃに駆動が伝達される。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため駆動分力としてスラスト方向に力が働く。
【００７２】
中央のアイドルギヤ７４の右ねじれのアイドルギヤ７４−１とモータギヤ６０１の噛合い位置においては、図９で見たときアイドルギヤ７４に働くスラスト力は手前方向に働く。アイドルギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｙ及びアイドルギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｍの噛合い位置においても図９から見て手前方向に働く。そのためアイドルギヤ７４に働くスラスト力によって発生するアイドルギヤ７４軸を傾けようとするモーメントは、前記第２の実施の形態の構成に比較して低減される。
【００７３】
また、アイドルギヤ７４をモータギヤ６０１と噛合うアイドルギヤ７４−１部分と、減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍと噛合うアイドルギヤ７４−２部分を分けることで、アイドルギヤ７４の歯の噛合い回数を減少させることができ、アイドルギヤ７４の長寿命化が可能になる。
【００７４】
前記第２の実施の形態と同様に、図９に示すように、アイドルギヤ７４が時計方向に駆動されることにより、減速ギヤ６１Ｙの大ギヤ６１１Ｙに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４−２との噛合い位置においては図９から見て奥側に働き、アイドルギヤ７３との噛合い位置においても奥側に働く。同様に、減速ギヤ６１Ｍの大ギヤ６１１Ｍに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４−２との噛合い位置においては図９から見て奥側に働き、アイドルギヤ７５との噛合い位置においても奥側に働く。
【００７５】
そのため大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙ、６１１Ｍ、６１２Ｍに働くスラスト力によって発生する減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００７６】
図中両端の減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃが駆動するギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは，ドラムギヤ３６Ｋ及びドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００７７】
なお、図８に示すように、減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ上のスラスト力による回転中心Ａ点を軸とするモーメントについては、前記第２の実施の形態の図５に示す説明と同様であるので、前記第２の実施の形態の説明を援用する。
【００７８】
上記のようにアイドルギヤ７４−２で減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍにかかる負荷トルクが減少し、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかかる力が低減できる。更に、第１の実施の形態と同様にはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、減速ギヤ６１の弾性変形によるギヤの噛合い状態の悪化を抑えることができる。
【００７９】
以上詳細に説明したように第３の実施の形態では、アイドルギヤ７４はねじれ方向が逆の２つのギヤが一体で構成され、モータギヤ６０１と噛合うギヤ部と、減速ギヤ６１と噛合うギヤ部を分けることで駆動トルクの集中するアイドルギヤ７４の歯の噛合い回数を減少させることができ、長寿命で且つ振動の少ない駆動装置を提供することが可能になる。結果として、長寿命な画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００８０】
本発明は歯車を用いた駆動装置に関するものであり、特に高精度を要する複写機やプリンタ等の画像形成装置における、感光体ドラムに使用するのに適した駆動装置に関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図３】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図４】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図５】第２の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図６】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図７】第３の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図８】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図９】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図１０】従来のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図１１】従来のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
３１ ＯＰＣドラム
３６ ドラムギヤ
６１ 減速ギヤ
７３、７４、７５ アイドルギヤ
６００ モータ
６０１ モータギヤ
６１１、６１２ 大ギヤ
６１３ 小ギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特にタンデム型カラー電子写真式に使用している複数の感光ドラムを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスのカラー指向に対応して、タンデム型カラー電子写真式画像記録装置が登場してきた。この種の画像形成装置において、感光ドラムに画像露光を行って画像を形成する場合には、駆動する歯車の噛合い振動により僅かな回転むらが感光ドラムに生じても画像にピッチむらを生じ、特にカラー画像を形成する場合は敏感に色調むらとなって現れるため、画質向上の観点からはこれが問題となっている。従来、この歯車の噛合い振動による感光ドラムの回転むらを低減する方法としては、歯車の精度を高めたり、平歯車をはすば歯車に変更を行う方法などが知られている。
【特許文献１】特開平１０−１６１４７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来例では、歯車の噛合い振動の原因は、歯車が噛合うときに噛合い状態にある歯の枚数が変化し、その枚数差による歯車間の歯のばね剛性の変化に大きく起因している。そのため、上記のように歯車精度を高めるだけでは、歯車の噛合い状態にある歯の枚数の差は変わらないので、噛合い振動の低減には十分でないという問題がある。
【０００４】
また、平歯車をはすば歯車に変更すると歯車の噛合い率が大きくなり、噛合い振動に対して効果を発揮するが、駆動反力がスラスト方向に発生してしまうため歯車自体を変形させたり歯車を保持する軸を傾けようとする力が働き、噛合い状態を悪化させてしまい、結果的に噛合い振動が大きくなってしまう。また、歯車を保持する軸を傾けようとする力が働くことで歯車の軸受け部に大きなラジアル荷重がかかってしまい磨耗を早めてしまうという問題がある。
【０００５】
ここで、図１０及び図１１を用いて歯車を保持する軸を傾けようとする力について説明する。図１０は従来の画像形成部に備えるＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示した斜視図である。図１１は従来の画像形成部に備えるＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。６００は図示せぬフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１を駆動するためのモータである。６０１はモータ６００に備えたモータギヤであり、ねじれ方向が右方向のはすば歯車で構成される。６１Ｋは図示せぬフレームとシャフトに回転自在に保持された減速ギヤである。当該減速ギヤ６１Ｋは、前記モータギヤ６０１とねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の大ギヤ６１１Ｋと、前記大ギヤと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｋが一体で構成されている。減速ギヤ６１Ｋに備えた小ギヤ６１３ＫはＯＰＣドラム３１Ｋに備えたギヤ３６Ｋと噛合う。
【０００６】
他の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｋと同一のギヤであり、各ＯＰＣドラム３１に備えた３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。７３、７４、７５は減速ギヤ６１Ｋから減速ギヤ６１Ｙ、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｍ、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するためのアイドルギヤである。当該アイドルギヤ７３、７４、７５は各減速ギヤ６１の大ギヤ６１１と噛合うように配置され、ねじれ方向が右方向のはすば歯車で構成される。
【０００７】
図１１に示すようにＯＰＣドラム３１Ｃに注目したとき、ＯＰＣドラム３１Ｃのギヤ３６Ｃには負荷トルクが存在する。その負荷トルクを回転させるために上記モータ６００から動力を受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生する。減速ギヤ６１Ｃに発生するトルクは減速ギヤ６１Ｃにはアイドルギヤ７５との噛合い部に噛合いピッチ円上に接線力が働く事で伝達される。上述のようにギヤがハスバ歯車で構成されている場合、減速ギヤ６１Ｃにはアイドルギヤ７５との噛合い部に働く接線力の方向と噛合うギヤの歯面はある角度（ハスバ歯車のねじれ角）を生じて噛合っているため噛合うギヤ同士にスラスト方向の分力が発生することとなる。
【０００８】
減速ギヤ６１Ｃを見たとき、ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７５との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図１１に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、例えば回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【０００９】
次に減速ギヤ６１Ｍを見たとき、減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７５の噛合い部にも同様に１０Ｎのスラスト力が発生する。当該減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には、ＯＰＣドラム３６Ｃの負荷トルクに加えてＯＰＣドラム３６Ｍの負荷トルクが発生するため、おおよそ２０Ｎのスラスト力が発生することとなる。
【００１０】
このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの異なる方向のスラスト力を受けることとなり、図１１に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、１０Ｎと２０Ｎの合力に相当するモーメント（３０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００１１】
同様に、減速ギヤ６１Ｙで見た場合には、減速ギヤ６１Ｙ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、２０Ｎと３０Ｎの合力に相当する大きなモーメント（５０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。更に、減速ギヤ６１Ｋで見た場合には、減速ギヤ６１Ｋ上に示す回転中心Ａ点から見たときに、３０Ｎと４０Ｎの合力に相当する大きなモーメント（７０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなり、ギヤの弾性変形やギヤの支持部の変形が発生してしまう。そのため、ギヤの噛合い状態を悪化させ、振動を発生させてしまったり送りムラの原因となってしまう。
【００１２】
一方、はすば歯車のスラスト力を低減するために、ねじれ方向が逆のはすば歯車２枚を一体とした山歯歯車を使用することが考えられたが、山歯歯車の効果を出すには、ねじれ方向が逆の歯車同士の精度を高くする必要があり、また軸への歯車の取付け精度も高くする必要があり画像形成装置等の樹脂形成歯車を使用する分野では実使用は困難であった。
【００１３】
また、特開平１０−１６１４７７においてねじれ方向が互いに逆の２枚のはすば歯車間に減衰部材を挟んだ構造の歯車体が提案されているが、構成部品が増加するため組み立てが複雑になったり減衰材を必要とするためコストアップの要因となってしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は複数の感光ドラムを一つの駆動源で駆動する歯車伝達装置において、感光ドラムを駆動するギヤの噛合い状態を悪化させることなく駆動ギヤ列を構成し、感光ドラムの回転むらを低減し安定した駆動伝達を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、特許請求の範囲の請求項１に記載の手段は、駆動源からの回転を複数の被駆動歯車に伝達する複数の減速歯車機構を有する駆動装置において、前記駆動源には、当該駆動源の回転を第１の減速歯車機構に伝達するはすば歯車からなる駆動源歯車を設け、前記減速歯車機構には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大歯車部と、当該大歯車部と同軸で一体となったはすば歯車からなる小歯車を設け、前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記駆動源歯車と噛合い、他方の大歯車は第２の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を減速歯車機構に伝達するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば減速歯車機構の大歯車を、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのギヤが隣り合ったギヤ（所謂山歯歯車）で構成し、被駆動歯車と駆動歯車をねじれ角度が同じ歯車で噛合わせる事で、各減速歯車機構にスラスト力が働くことによって発生する減速歯車機構の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができる。これにより各ギヤの噛合い状態を悪化させること無く、各ギヤの噛合い振動を低減し、安定した感光ドラムを駆動することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明第１の実施の形態を図面に従って説明する。図1は画像形成装置１０の一例を示す概略図である。同図において、用紙トレイ１００は内部に用紙２０が積層される。用紙載置板１０２は用紙トレイ１００の内部に設けられた用紙２０を積載するため、図示しない支持軸に回動可能となっている。また、前記用紙トレイ１００には用紙２０の積載位置を規制する図示しないガイド部材が設けられ、用紙の繰出し方向に対し直交する方向の用紙側面と用紙繰出し方向に対し用紙２０の積載位置を一定に規制する。リフトアップレバー１０３は前記用紙載置板１０２を上下動させるために、図示しない支持軸に回転可能に設けられる。モータ１０４は前記リフトアップレバー１０３を駆動するための駆動モータであり、リフトアップレバー１０３の図示しない支持軸と接離可能に係合される。
【００１８】
前記用紙トレイ１００の繰出し側には、用紙２０を１枚ずつ繰出す用紙繰出し部２００が設けられる。上昇検知部２０１は用紙２０がある高さまで上昇したことを検出する。前記用紙繰出し部２００には、ある高さまで上昇した用紙２０に圧接するよう設けられたピックアップローラ２０２と、ピックアップローラ２０２により繰出された用紙２０を1枚ずつに分離するフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対が設けられる。また、用紙繰出し部２００には、用紙２０の有無を検知する用紙有無検知部２０５、用紙残量を検知する用紙残量検知部２０６が設けられる。
【００１９】
用紙搬送部３００は、前記用紙繰出し部２００より１枚にさばかれて繰出された用紙２０を画像形成部４００へ搬送する。用紙センサ３０１は繰出された用紙２０を検出する。搬送ローラ対３０２及び３０４は繰出された用紙２０を搬送する。更に用紙センサ３０３は搬送ローラ対３０４を駆動するタイミングを検出し、更に書込みセンサ３０５は搬送された用紙２０を次の画像形成部４００へ搬送するタイミングを検出する。
【００２０】
画像形成部４００は直列に並べられた４つのトナー像形成部４３０を有する。当該４つのトナー像形成部４３０は、図中右側からブラックトナー用（Ｋ）、イエロートナー用（Ｙ）、マゼンタトナー用（Ｍ）、シアントナー用（Ｃ）のトナー像形成部４３０である。画像形成部４００は当該トナー像形成部４３０と、トナー像形成部４３０により形成されたトナー像を用紙上面にクーロン力により転写する転写部４６０から成る。
【００２１】
前記トナー像形成部４３０は、トナー像を担持するＯＰＣ(Organic Photo Conductor)ドラム３１と、ＯＰＣドラム３１の表面を帯電させる帯電ローラ４３２と、帯電したＯＰＣドラム３１の表面に静電潜像を形成するＬＥＤアレイから成るレーザヘッド４３３と、静電潜像にトナー像を摩擦帯電により形成する現像ローラ４３４と、トナーを供給するトナー供給部４３６からなる。同図ではブラックトナー用のトナー像形成部４３０Ｋのみ詳細を図示し、他はＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃのみ示す。
【００２２】
転写部４６０は用紙２０を搬送する無端ベルト４６１と、図示しない駆動部より回転され前記無端ベルト４６１を駆動するドライブローラ４６２と、前記ドライブローラ４６２に対を成し無端ベルト４６１を張架するテンションローラ４６３と、前記トナー像形成部４３０に対向しＯＰＣドラム３１に圧接するよう配置された転写ローラ４６４と、無端ベルト４６１上に付着したトナーを掻き取りクリーニングするクリーニングブレード４６５と、前記クリーニングブレード４６５により掻き落とされたトナーを堆積するトナーボックス４６６から成る。
【００２３】
定着部５００は、転写部４６０で用紙２０上に転写されたトナー像を用紙２０に熱と圧力により定着する。当該定着部５００は内部に熱源となるハロゲンランプ５０３を備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１とロワローラ５０２のローラ対からなる。５０４は定着部５００で定着された用紙２０を排出するための排出ローラ対である。更に、５０５は印刷された用紙２０を堆積するためのスタッカ部である。
【００２４】
図２は第１の実施の形態に係るＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す斜視図である。駆動源としてのモータ６００は、図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。駆動源歯車としてのモータギヤ６０１は、前記モータ６００の回転軸に設けられ、ねじれ方向が左方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｋは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｋ、６１２Ｋと、当該大ギヤ６１１Ｋ、６１２Ｋと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｋが一体で構成されている。
【００２５】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｋが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｋが左ねじれのはすば歯車で構成する。当該外側の大ギヤ６１１Ｋは前記モータギヤ６０１と噛合う。減速ギヤ６１Ｋに設けられた小ギヤ６１３Ｋは前記ＯＰＣドラム３１Ｋに設けられたドラムギヤ３６Ｋと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｋと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｙ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００２６】
アイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、前記減速ギヤ６１Ｋから減速ギヤ６１Ｙに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋと減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙに噛合うように配置される。アイドルギヤ７４はねじれ方向が左方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの外側の大ギヤ６１１Ｙと減速ギヤ６１Ｍの外側の大ギヤ６１１Ｍに噛合うように配置される。アイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００２７】
図３は前記ＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。図４は同じくＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。モータギヤ６０１の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｋの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７３の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７４の回転中心軸は同一直線上に配置される。更に同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００２８】
次に、図１を用いて画像形成装置１０の動作を説明する。図１において、用紙トレイ１００は画像形成装置１０に脱着可能に装着され、内部に用紙２０がオペレータにより積層される。用紙トレイ１００が画像形成装置１０に挿入されるとリフトアップレバー１０３とモータ１０４が係合し、図示しない制御部がモータ１０４を駆動する。リフトアップレバー１０３が回転することで、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を持上げ、用紙載置板１０２に積載された用紙２０が上昇する。用紙２０がピックアップローラ２０２と圧接する高さまで上昇すると、上昇検知部２０１が用紙２０を検知し、図示しない制御部がその検知した情報を基に前記モータ１０４を停止させる。
【００２９】
図示しない画像処理部により画像データが処理され、印刷命令が図示しない制御部に送られる。図示しない駆動モータが前記ピックアップローラ２０２を駆動し回転する。ピックアップローラ２０２により繰出された用紙２０はフィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対のニップ位置まで搬送され、１枚ずつに分離される。用紙繰出し部２００より１枚にさばかれて繰出された用紙２０は用紙搬送部３００へ送られる。繰出された用紙２０は用紙センサ３０１を通過し、搬送ローラ対３０２へ送られる。用紙センサ３０１の通過時間を基に図示しない制御部により図示しない駆動部が駆動され、搬送ローラ対３０２は用紙を送り出す。
【００３０】
一般的に用紙センサ３０１を通過した時間から搬送ローラ対３０２を回転し始める時間を遅らせることで、用紙２０は搬送ローラ対３０２の圧接部に押し込まれ、用紙の斜行を矯正している。搬送ローラ対３０２より送り出された用紙２０は用紙センサ３０３を通過し、搬送ローラ対３０４へ送られる。搬送ローラ対３０４は用紙センサ３０３を通過した時点から図示しない駆動部により回転され、用紙２０を止めること無く送り出す。搬送ローラ対３０４により送り出された用紙２０は書込みセンサ３０５を通過して画像形成部４００へと送られる。
【００３１】
画像形成部４００では、図示しない画像処理部より送られたデータを基に、画像データがレーザヘッド４３３からＯＰＣドラム３１表面に照射される。これにより帯電ローラ４３２によって帯電したＯＰＣドラム３１の表面に静電潜像を形成する。トナー供給部４３６から供給されたトナーは、現像ローラ４３４により、トナー像としてＯＰＣドラム３１上に形成される。当該ＯＰＣドラム３１に担持されたトナー像は、静電吸着されて搬送される用紙２０上に転写ローラ４６４との圧接部で転写される。用紙２０を静電吸着して搬送する無端ベルト４６１は、図示しない駆動部よりドライブローラ４６２を回転することで走行する。
【００３２】
トナー像形成部４３０ＫのＯＰＣドラム３１Ｋと無端ベルト４６１は同期して駆動され、無端ベルト４６１に静電吸着された用紙２０にトナー像を転写する。以下順にＯＰＣドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ上のトナー像は用紙２０上に順次重ね合わせて転写される。
【００３３】
前記画像形成部４００で当該トナー像を転写された用紙２０は、定着部５００のアッパローラ５０１とロワローラ５０２のローラ対で形成されるニップ部に向けて搬送される。アッパローラ５０１とロワローラ５０２により、用紙２０はトナー像を用紙上に熱と圧力で融着されるとともに排出ローラ対５０４に向けて搬送され、排出ローラ対５０４により搬送された用紙２０はスタッカ部５０５に堆積する。
【００３４】
次に図２、図３、図４を用いて、ＯＰＣドラム３１の駆動部の動作を説明する。図４においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（時計方向）に回転することで減速ギヤ６１Ｋが反時計方向に駆動される。減速ギヤ６１Ｋに設けられた小ギヤ６１３Ｋがドラムギヤ３６Ｋと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｋが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００３５】
また、モータギヤ６０１に駆動された減速ギヤ６１Ｋがアイドルギヤ７３を介して減速ギヤ６１Ｙを駆動する。同様にして減速ギヤ６１Ｙがアイドルギヤ７４を介して減速ギヤ６１Ｍを駆動し、同様にして減速ギヤ６１Ｍがアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｃを駆動する。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。
【００３６】
このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため、駆動分力としてスラスト方向に力が働く。先ず、減速ギヤ６１Ｋは、図３に示すように右ねじれの大ギヤ６１１Ｋと左ねじれのモータギヤ６０１が噛合い、左ねじれの大ギヤ６１２Ｋと右ねじれのアイドルギヤ７３が噛合う。被駆動ギヤ部となる大ギヤ６１１Ｋと駆動ギヤ部となる大ギヤ６１２Ｋのはすば歯のねじれ角度が同じでねじれ方向は逆である。よって、モータギヤ６０１が図４で示す時計方向に駆動されるため、減速ギヤ６１Ｋの大ギヤ６１１Ｋに働くスラスト力は、モータギヤ６０１との噛合い位置においては図４に示すように奥側に働き、大ギヤ６１２Ｋに働くスラスト力も、アイドルギヤ７３との噛合い位置において同じく奥側に働く。
【００３７】
そのため、大ギヤ６１１Ｋ、６１２Ｋに働くスラスト力によって発生する当該減速ギヤ６１Ｋの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｋにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００３８】
次の減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍにおいても同様に、被駆動ギヤ部となる大ギヤ６１２Ｙ、６１１Ｍと、駆動ギヤ部となる大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｍのねじれ角度が同じでねじれ方向が逆であることで、スラスト力の発生する方向が被駆動ギヤ部と駆動ギヤ部が同じ方向に働き
【００３９】
そのギヤにかかる駆動力の差分が駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００４０】
図中左端にある減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｃが駆動する駆動ギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは、ドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００４１】
図３に示すようにＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクを受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生し、減速ギヤ６１Ｃを駆動するギヤとなっているアイドルギヤ７５との噛合い部に力が発生する。噛合い部には噛合いピッチ円上に負荷トルクから噛合いピッチに接線力が働く。上述のようにギヤがハスバ歯車で構成された場合、そのねじれ角でギヤのスラスト方向の分力が発生することとなる。例えば、減速ギヤ６１Ｃを見たとき、ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７５との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図３に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、例えば減速ギヤ６１Ｃ上に示す回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【００４２】
次に，減速ギヤ６１Ｍを見たとき、減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７５との噛合い部に１０Ｎのスラスト力が図３を見て上方向に発生する。更に減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には，ＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクに加えて，ＯＰＣドラム３１Ｍの負荷トルクが発生するために，おおよそ２０Ｎのスラスト力が図３を見て上方向に発生することとなる。このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの同じ方向のスラスト力を受けることとなり，図３に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき１０Ｎと２０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００４３】
同様に、ギヤ６１Ｙで見た場合には，減速ギヤ６１Ｙ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき２０Ｎと３０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）のみを受ける。更に、ギヤ６１Ｋで見た場合には，減速ギヤ６１Ｋ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき３０Ｎと４０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）のみを受けることとなる。このことは前記図１０で示した従来の説明に比較し、ギヤの弾性変形やギヤの支持部の変形が発生してしまうためのギヤの傾動を最小限にすることができる。
【００４４】
即ち、各減速ギヤ６１にスラスト力が働くことによって発生するモーメントは、駆動するドラムギヤ３６の駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生することになり、減速ギヤ６１の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができる。よって、各ギヤの噛合い状態を悪化させること無くＯＰＣドラム３１を駆動することが可能となる。
【００４５】
以上詳細に説明した本発明の第１実施の形態では、複数のＯＰＣドラム３１を駆動する減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２を、ねじれ角度が同じでねじれ方向の逆の２つのギヤが隣り合ったギヤ（所謂山歯歯車）で構成し、被駆動ギヤ部と駆動ギヤ部をねじれ角度が同じでねじれ方向が逆のギヤで噛合わせる事で、各減速ギヤ６１にスラスト力が働くことによって発生する減速ギヤ６１の軸を傾けようとするモーメントを必要最小限に抑えることができ、各ギヤの噛合い振動を低減することが可能となる。結果として、例えば、カラー画像形成装置における各ギヤの噛合い振動に起因する画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態の構成を図面に従って説明する。第２の実施の形態は前記第１の実施の形態に対して、モータ６００に設けられたモータギヤ６０１のねじれ方向及び該モータギヤ６０１が噛合う位置が異なる。即ち、モータギヤ６０１のねじれ方向は右ねじれであり、モータギヤ６０１はアイドルギヤ７４と噛合うように配置される。第２の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成については前記第１の実施の形態と同様であるので、前記図１の説明を援用する。
【００４７】
図５は第２の実施の形態に係る前記ＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。モータ６００は図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。モータギヤ６０１はモータ６００に設けられ、ねじれ方向が右方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｙは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｙ、６１２Ｙと、当該大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙと同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｙが一体で構成されている。
【００４８】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｙが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｙが左ねじれのはすば歯車で構成する。減速ギヤ６１Ｙに設けられた小ギヤ６１３Ｙは前記ＯＰＣドラム３１Ｙに設けられたドラムギヤ３６Ｙと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｙと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｋ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００４９】
中央のアイドルギヤ７４はねじれ方向が左方向のはすば歯車であり、前記モータギヤ６０１と噛合う。当該アイドルギヤ７４は前記減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの外側の大ギヤ６１１Ｙと、減速ギヤ６１Ｍの外側の大ギヤ６１１Ｍに噛合うように配置される。
【００５０】
右側のアイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｋに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙと、減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋに噛合うように配置される。
【００５１】
左側のアイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと、減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００５２】
図６はＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００５３】
次に第２の実施の形態の動作について説明する。図６においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（反時計方向）に回転することで、アイドルギヤ７４が時計方向に駆動され、アイドルギヤ７４と噛合う減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動される。減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに設けられた小ギヤ６１３Ｙ及び小ギヤ６１３Ｍがドラムギヤ３６Ｙ及びドラムギヤ３６Ｍと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｙ及びＯＰＣドラム３１Ｍが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００５４】
減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃに駆動が伝達される。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため駆動分力としてスラスト方向に力が働く。
【００５５】
図５に示すように、前記中央のアイドルギヤ７４と減速ギヤ６１Ｙは、左ねじれのアイドルギヤ７４が右ねじれの大ギヤ６１１Ｙと噛合う。また、当該アイドルギヤ７４と減速ギヤ６１Ｍは、当該左ねじれのアイドルギヤ７４が右ねじれの大ギヤ６１１Ｍと噛合う。
【００５６】
アイドルギヤ７４が図６に示すように時計方向に駆動されるため、減速ギヤ６１Ｙの大ギヤ６１１Ｙに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４との噛合い位置においては図６から見て奥側に働き、アイドルギヤ７３との噛合い位置においても奥側に働く。同様に、減速ギヤ６１Ｍの大ギヤ６１１Ｍに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４との噛合い位置においては図６から見て奥側に働き、アイドルギヤ７５との噛合い位置においても奥側に働く。
【００５７】
そのため大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙ、６１１Ｍ、６１２Ｍに働くスラスト力によって発生する減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００５８】
図中両端の減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃが駆動するギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは，ドラムギヤ３６Ｋ及びドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００５９】
図５に示すように、左端のＯＰＣドラム３６Ｃの負荷トルクを受けて減速ギヤ６１Ｃの軸周りにトルクが発生し、減速ギヤ６１Ｃを駆動するギヤになっているアイドルギヤ７４との噛合い部に力が発生する。当該噛合い部には噛合いピッチ円上に負荷トルクから噛合いピッチに接線力が働く。上述のようにギヤがはすば歯車で構成された場合、そのねじれ角でギヤのスラスト方向の分力が発生することとなる。例えば、減速ギヤ６１Ｃを見たとき、減速ギヤ６１Ｃとアイドルギヤ７４との噛合い部に例えば１０Ｎのスラスト力が発生すると、図５に示すように減速ギヤ６１Ｃには図から見て下方向のスラスト力が発生し、減速ギヤ６１Ｃ上に示す回転中心Ａ点を軸としたとき、その中心から噛合い部までの距離（ｒ）に１０Ｎを乗じた値のモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）が発生する。
【００６０】
次に減速ギヤ６１Ｍを見たとき、当該減速ギヤ６１Ｍと前記アイドルギヤ７５との噛合い部に１０Ｎのスラスト力が図を見て上方向に発生する。減速ギヤ６１Ｍとアイドルギヤ７４との噛合い部には、ＯＰＣドラム３１Ｃの負荷トルクに加えてＯＰＣドラム３１Ｍの負荷トルクが発生するために、おおよそ２０Ｎのスラスト力が図を見て上方向に発生することとなる。このとき減速ギヤ６１Ｍにはアイドルギヤ７５から１０Ｎ、アイドルギヤ７４から２０Ｎの同じ方向のスラスト力を受けることとなり、図５に示す減速ギヤ６１Ｍ上に示した回転中心Ａ点を軸としたとき１０Ｎと２０Ｎの差分に相当するモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｋについても、同様に回転中心Ａ点を軸としたときモーメント（１０・ｒ(Ｎ・ｍ)）を受けることとなる。
【００６１】
上記のようにアイドルギヤ７４によって、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、当該減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍにかかる負荷トルクが減少し、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかかる力が低減できる。更に、前記第１の実施の形態と同様にはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、減速ギヤ６１の弾性変形によるギヤの噛合い状態の悪化を抑えることができる。
【００６２】
以上詳細に説明した本発明の第２の実施の形態ではアイドルギヤ７４で減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかる力やはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、強度を確保するために必要以上に歯幅を増加させたり減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２部に補強リブを配置する必要がなくなる。よって安価で且つ振動の少ない駆動装置を提供することが可能になる。結果として、小型且つ低コストな画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態の構成を図面に従って説明する。第３の実施の形態は前記第２の実施の形態に比較し、ＯＰＣドラム３１を駆動するためのモータ６００に設けられたモータギヤ６０１のねじれ方向及び当該モータギヤ６０１と噛合うアイドルギヤ７４が異なる。即ち、モータギヤ６０１のねじれ方向は左ねじれで構成される。前記アイドルギヤ７４はねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのアイドルギヤ７４−１、７４−２が一体で構成される。第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成については前記第１の実施の形態と同様であるので、前記図１の説明を援用する。
【００６４】
図７は第３の実施の形態に係るＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す斜視図であり、図８は同じくＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を示す平面図である。モータ６００は図示しないフレームに保持された４つのＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを駆動する。モータギヤ６０１はモータ６００に設けられ、ねじれ方向が左方向のはすばギヤである。減速ギヤ６１Ｙは図示しないフレームとシャフトに回転自在に保持され、ねじれ角度が同じでねじれ方向の逆の２つの隣り合った大ギヤ（両者で所謂山歯歯車を構成する）６１１Ｙ、６１２Ｙと、同軸上に歯数やモジュール等の諸元の異なる小ギヤ６１３Ｙが一体で構成されている。
【００６５】
本実施の形態では外側の大ギヤ６１１Ｙが右ねじれのはすば歯車で、内側の大ギヤ６１２Ｙが左ねじれのはすば歯車で構成する。減速ギヤ６１Ｙに設けられた小ギヤ６１３Ｙは前記ＯＰＣドラム３１Ｙに設けられたドラムギヤ３６Ｙと噛合う。他の減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｍ、６１Ｃは前記減速ギヤ６１Ｙと同一形状のギヤであり、各小ギヤ６１３Ｋ、６１３Ｍ、６１３Ｃは各ＯＰＣドラム３１Ｋ、３１Ｍ、３１Ｃに設けられたドラムギヤ３６Ｋ、３６Ｍ、３６Ｃと噛合うように配置される。
【００６６】
前記アイドルギヤ７４はねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車であるアイドルギヤ７４−１とアイドルギヤ７４−２が一体で構成される。右ねじれのギヤ７４−１と前記モータギヤ６０１が噛合う。更に、当該アイドルギヤ７４は前記減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに駆動を伝達するため、左ねじれのギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｙの右ねじれの大ギヤ６１１Ｙが噛合い、同じく左ねじれのギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｍの右ねじれの大ギヤ６１１Ｍが噛合うように配置される。
【００６７】
アイドルギヤ７３はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｙから減速ギヤ６１Ｋに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｙの内側の大ギヤ６１２Ｙと減速ギヤ６１Ｋの内側の大ギヤ６１２Ｋに噛合うように配置される。
【００６８】
アイドルギヤ７５はねじれ方向が右方向のはすば歯車であり、減速ギヤ６１Ｍから減速ギヤ６１Ｃに駆動を伝達するため、減速ギヤ６１Ｍの内側の大ギヤ６１２Ｍと減速ギヤ６１Ｃの内側の大ギヤ６１２Ｃに噛合うように配置される。
【００６９】
図９はＯＰＣドラム３１を駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｙの回転中心軸及びアイドルギヤ７３の回転中心軸は同一直線上に配置される。同様に、アイドルギヤ７４の回転中心軸と、減速ギヤ６１Ｍの回転中心軸及びアイドルギヤ７５の回転中心軸が同一直線上に配置される。従って、各ギヤの噛合い位置は各中心軸を結んだ直線上に略一致する。
【００７０】
次に、第３の実施の形態の動作について説明する。図９においてモータギヤ６０１が図示矢印方向（反時計方向）に回転することで、当該モータギヤ６０１と噛合う右ねじれのアイドルギヤ７４−１が時計方向に駆動される。右ねじれのアイドルギヤ７４−１が駆動されると、左ねじれのアイドルギヤ７４−２と噛合う減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動される。減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍに設けられた小ギヤ６１３Ｙ及び小ギヤ６１３Ｍがドラムギヤ３６Ｙ及びドラムギヤ３６Ｍと噛合い、ＯＰＣドラム３１Ｙ及びＯＰＣドラム３１Ｍが時計方向に回転することで画像形成が可能となる。
【００７１】
減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍが駆動されると、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５を介して減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃに駆動が伝達される。これにより一つの駆動源であるモータ６００により各ＯＰＣドラム３１が回転される。このとき上記各ギヤははすば歯車で構成されているため駆動分力としてスラスト方向に力が働く。
【００７２】
中央のアイドルギヤ７４の右ねじれのアイドルギヤ７４−１とモータギヤ６０１の噛合い位置においては、図９で見たときアイドルギヤ７４に働くスラスト力は手前方向に働く。アイドルギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｙ及びアイドルギヤ７４−２と減速ギヤ６１Ｍの噛合い位置においても図９から見て手前方向に働く。そのためアイドルギヤ７４に働くスラスト力によって発生するアイドルギヤ７４軸を傾けようとするモーメントは、前記第２の実施の形態の構成に比較して低減される。
【００７３】
また、アイドルギヤ７４をモータギヤ６０１と噛合うアイドルギヤ７４−１部分と、減速ギヤ６１Ｙ、６１Ｍと噛合うアイドルギヤ７４−２部分を分けることで、アイドルギヤ７４の歯の噛合い回数を減少させることができ、アイドルギヤ７４の長寿命化が可能になる。
【００７４】
前記第２の実施の形態と同様に、図９に示すように、アイドルギヤ７４が時計方向に駆動されることにより、減速ギヤ６１Ｙの大ギヤ６１１Ｙに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４−２との噛合い位置においては図９から見て奥側に働き、アイドルギヤ７３との噛合い位置においても奥側に働く。同様に、減速ギヤ６１Ｍの大ギヤ６１１Ｍに働くスラスト力は、アイドルギヤ７４−２との噛合い位置においては図９から見て奥側に働き、アイドルギヤ７５との噛合い位置においても奥側に働く。
【００７５】
そのため大ギヤ６１１Ｙ、６１２Ｙ、６１１Ｍ、６１２Ｍに働くスラスト力によって発生する減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍの軸を傾けようとするモーメントは、減速ギヤ６１Ｙ及び６１Ｍにかかる負荷トルクとアイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５にかかる負荷トルクの差分を駆動するはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００７６】
図中両端の減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃにおいては、アイドルギヤ７３及びアイドルギヤ７５から駆動される被駆動ギヤはあるが、減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃが駆動するギヤは存在しない。そのため減速ギヤ６１Ｋ及び減速ギヤ６１Ｃの軸を傾けようとするモーメントは，ドラムギヤ３６Ｋ及びドラムギヤ３６Ｃの駆動負荷トルク分の駆動力のはすば歯のねじれ角度分の分力として発生する。
【００７７】
なお、図８に示すように、減速ギヤ６１Ｋ、６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ上のスラスト力による回転中心Ａ点を軸とするモーメントについては、前記第２の実施の形態の図５に示す説明と同様であるので、前記第２の実施の形態の説明を援用する。
【００７８】
上記のようにアイドルギヤ７４−２で減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍを駆動し、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍの下流側の負荷を分散することで、減速ギヤ６１Ｙ及び減速ギヤ６１Ｍにかかる負荷トルクが減少し、減速ギヤ６１の大ギヤ６１１、６１２の歯にかかかる力が低減できる。更に、第１の実施の形態と同様にはすば歯車によるスラスト力が低減できる。このため、減速ギヤ６１の弾性変形によるギヤの噛合い状態の悪化を抑えることができる。
【００７９】
以上詳細に説明したように第３の実施の形態では、アイドルギヤ７４はねじれ方向が逆の２つのギヤが一体で構成され、モータギヤ６０１と噛合うギヤ部と、減速ギヤ６１と噛合うギヤ部を分けることで駆動トルクの集中するアイドルギヤ７４の歯の噛合い回数を減少させることができ、長寿命で且つ振動の少ない駆動装置を提供することが可能になる。結果として、長寿命な画像むら等の無い、高画質の画像形成装置を実現することができる。
【００８０】
本発明は歯車を用いた駆動装置に関するものであり、特に高精度を要する複写機やプリンタ等の画像形成装置における、感光体ドラムに使用するのに適した駆動装置に関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図３】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図４】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図５】第２の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図６】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図７】第３の実施の形態のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図８】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【図９】同じくＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を回転軸方向から見た側面図である。
【図１０】従来のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す斜視図である。
【図１１】従来のＯＰＣドラムを駆動するための駆動部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８２】
３１ ＯＰＣドラム
３６ ドラムギヤ
６１ 減速ギヤ
７３、７４、７５ アイドルギヤ
６００ モータ
６０１ モータギヤ
６１１、６１２ 大ギヤ
６１３ 小ギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転を複数の被駆動歯車に伝達する複数の減速歯車機構を有する駆動装置において、
前記減速歯車機構には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大歯車部と、当該大歯車部と同軸で一体となったはすば歯車からなる小歯車を設け、
前記駆動源には、当該駆動源の回転を前記複数の減速歯車機構のうちの第１の減速歯車機構に伝達するはすば歯車からなる駆動源歯車を設け、
前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記駆動源歯車と噛合い、他方の大歯車は第２の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を前記複数の減速歯車機構に伝達する機構とすることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動源歯車の回転中心軸と、前記第１の減速歯車機構の回転中心軸と、前記アイドル歯車の回転中心軸は一直線上にあることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記一方の大歯車が前記駆動源歯車との噛合いによって発生するスラスト力の方向と、前記他方の大歯車が前記アイドル歯車との噛合いによって発生するスラスト力の方向とを同一としたことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一に記載の駆動装置において、
前記複数の減速歯車機構が前記アイドル歯車を介して直列に連結し、
前記第２の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記アイドル歯車と噛合い、他方の大歯車は、第３の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか一に記載の駆動装置において、
前記第１の減速歯車機構を、前記駆動源の両側に第１のアイドル歯車を介して複数設け、
前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記第１のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を前記複数の第１の減速歯車機構に伝達することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置において、
前記第１のアイドル歯車は、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となったアイドル歯車からなり、
一方のアイドル歯車は前記駆動源歯車と噛合い、他方のアイドル歯車は、前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうちの一方の大歯車と噛合うことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一に記載の駆動装置において、
更に、前記小歯車は前記被駆動歯車と噛合うことにより、前記複数の減速歯車機構の回転を前記複数の被駆動歯車に伝達する機構とすることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置において、
前記複数の被駆動歯車は感光ドラムを駆動する歯車であることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか一に記載の駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
駆動源からの回転を複数の被駆動歯車に伝達する複数の減速歯車機構を有する駆動装置において、
前記減速歯車機構には、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となった大歯車部と、当該大歯車部と同軸で一体となったはすば歯車からなる小歯車を設け、
前記駆動源には、当該駆動源の回転を前記複数の減速歯車機構のうちの第１の減速歯車機構に伝達するはすば歯車からなる駆動源歯車を設け、
前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記駆動源歯車と噛合い、他方の大歯車は第２の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を前記複数の減速歯車機構に伝達する機構とすることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記駆動源歯車の回転中心軸と、前記第１の減速歯車機構の回転中心軸と、前記アイドル歯車の回転中心軸は一直線上にあることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記一方の大歯車が前記駆動源歯車との噛合いによって発生するスラスト力の方向と、前記他方の大歯車が前記アイドル歯車との噛合いによって発生するスラスト力の方向とを同一としたことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一に記載の駆動装置において、
前記複数の減速歯車機構が前記アイドル歯車を介して直列に連結し、
前記第２の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記アイドル歯車と噛合い、他方の大歯車は、第３の減速歯車機構との間のアイドル歯車と噛合うことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか一に記載の駆動装置において、
前記第１の減速歯車機構を、前記駆動源の両側に第１のアイドル歯車を介して複数設け、
前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうち、一方の大歯車が前記第１のアイドル歯車と噛合うことにより、前記駆動源の回転を前記複数の第１の減速歯車機構に伝達することを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動装置において、
前記第１のアイドル歯車は、ねじれ角度が同じでねじれ方向が逆の２つのはすば歯車が一体となったアイドル歯車からなり、
一方のアイドル歯車は前記駆動源歯車と噛合い、他方のアイドル歯車は、前記第１の減速歯車機構における前記大歯車部のうちの一方の大歯車と噛合うことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一に記載の駆動装置において、
更に、前記小歯車は前記被駆動歯車と噛合うことにより、前記複数の減速歯車機構の回転を前記複数の被駆動歯車に伝達する機構とすることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動装置において、
前記複数の被駆動歯車は感光ドラムを駆動する歯車であることを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれか一に記載の駆動装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２８８３６６（Ｐ２００９−２８８３６６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３８９４４（Ｐ２００８−１３８９４４）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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