【課題】給塵外乱により流動床の温度が急低下したような場合でも、給塵負荷を不足させずに流動床の温度を回復させる。
【解決手段】制御量の目標値と実測値とに基づいて目標軌道を設定する（Ｓ１〜Ｓ２）。以後操作量を変更しなかった場合における制御量の変動分を計算する（Ｓ３）。これらから操作量不変更時における制御量と目標軌道との偏差を求める（Ｓ４）。また、流動床温度に応じて制約条件及び評価関数を設定し（Ｓ５）、その制約条件に基づいて、評価関数を最小化する制御入力偏差量を求める（Ｓ６）。次に、この制御入力偏差量を前制御周期の操作量に加算することにより操作入力を求める（Ｓ７）。そして、求めた操作入力により制御対象を操作する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上述したような従来技術の問題を解消し、金属帯をコ イル状に巻き取るに際し、特に最尾端近傍で発生する腰折れ欠陥を発生させ ることなく金属帯を巻き取ることができる装置の提供を目的とするものであ る。
【解決手段】 金属帯１をテンションリール２によって連続的に巻き取るた めの装置において，前記金属帯１の外面を押圧するための回転自在な押さえ ロール３と，該押えロール３を前記テンションリールに２向かって進退させ るための第一シリンダー４と，前記押えロールと軸心を共有して揺動し，前 記金属帯１の進入をガイドするためのガイド板と６，該ガイド板６を前記押 えロール３の軸心回りに自在に揺動させるための第二シリンダー５とから成 る腰折れ防止装置を付設したことを特徴とする金属帯の巻き取り装置。
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【課題】 強度が十分でないような肉厚の薄いガラス状炭素製中空部材の開口端部に、他部材を連結して設けるのに使用するフランジのような連結部材を、取り外し可能に且つシール性よく設けるためのガラス状炭素製中空部材への連結部材の結合構造を提供する。
【解決手段】 ガラス状炭素製中空部材１の内側に挿入し得るスリーブ部７の外周にフランジ部８が一体に形成されてなる連結部材２と、ガラス状炭素製中空部材１の開口端部６の外周に配置されるシール材３と、このシール材３を連結部材２のフランジ部８との間に挟んで保持する押さえ部材４とを備えてなり、押さえ部材４をフランジ部８に締付け手段５を介して締付けて取付け、押さえ部材４とフランジ部８との間に保持されたシール材３を圧縮することによって、ガラス状炭素製中空部材１の開口端部に連結部材２を結合して設ける。
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【課題】 酸洗効果を高めることができ、酸洗液に浸漬された鋼帯を引き上げる場合には昇降装置を必要とせず、随伴流を遮断するための遮断装置を退避させることができる連続酸洗装置を提供する。
【解決手段】 走行する鋼帯６を連続的に酸液中に浸漬するための酸洗槽２と、鋼帯６の搬送路に沿って酸洗槽２に配設され鋼帯６の走行に伴って生じる随伴流を遮断する遮断装置１４とを有する連続酸洗装置において、上記遮断装置１４が、酸洗槽２の上方に配置された回転軸１４ｂから槽前側および槽後側に向けてそれぞれ延設され回転軸を中点として揺動する天秤式のアーム１４ｃ，１４ｋと、アームの一方端部に設けられ随伴流を遮断するための遮断部１４ｄと、アームの他方端部に設けられ遮断部１４ｄが鋼帯６に向けて緩慢に下降するようにアームのバランスを調整するウエイト１４ｐと、遮断部１４ｄが酸液中に浸漬した状態で鋼帯６の近傍に停止するようにアームの揺動限界を規制する規制部１４ｓとを備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電気特性が優れ、熱伝導率が高く、化学的にも安定なダイヤモンド膜・カーボン細線複合材料及びその製造方法を提供する。
【解決手段】 スパッタ法、電子ビーム蒸着法及び真空蒸着法からなる群から選択された１種の方法によりダイヤモンド膜２の表面上に触媒金属層４を形成する。その後、この触媒金属層４を熱処理するか、又は水素プラズマ処理する。そして、少なくとも炭化水素を含む原料ガスを使用して、プラズマ気相蒸着法又は熱フィラメント気相蒸着法により１乃至３０分間処理して、ダイヤモンド膜２から直接的にカーボン細線３を成長させて、ダイヤモンド膜２の表面上にカーボン細線３が形成されたダイヤモン膜・カーボン細線複合材料１とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、純Ａgや従来のＡg合金が満たし得ない高耐凝集性、高耐光性、高耐熱性と高反射率、高透過率、低吸収率、高熱伝導率とを兼ね備えるＡg基合金を見出すことにより、優れた記録再生特性と長期信頼性が得られる光情報記録媒体用半透過反射膜と反射膜、及びそれらの半透過反射膜又は半透過反射膜の成膜に使用される光情報記録媒体用スパッタリングターゲット、並びにそれらの半透過反射膜又は反射膜を備える光情報記録媒体を提供することをその課題としている。
【解決手段】Ｌiを０.０１〜１０原子％含有するＡg基合金であることを特徴とする光情報記録媒体用Ａg基合金半透過反射膜、反射膜及び光情報記録媒体用Ａg基合金スパッタリングターゲット。 （もっと読む）

【課題】 マニピュレータと補助装置を同時に動作させる工業用ロボットにおいて、ワーク上の指定された経路に対してツールを高精度で移動させる。
【解決手段】 制御装置１３が備える平滑化手段（Ｓ９）は、ポジショナ装置経路方程式（Ｊ_ｐ（ｔ））により規定されるポジショナ１２の位置及び姿勢Ｊ_ｐを限界加減速度Ａ_ｐを下回るように平滑化し、平滑化位置姿勢Ｊ_ｐ＿smoothを算出する。制御装置１３は、平滑化位置姿勢Ｊ_ｐ＿smoothを使用して算出した関節角度Ｊ_ｍをマニピュレータ１１に指令として出力し、平滑化位置姿勢Ｊ_ｐ＿smoothをポジショナ１２に指令として出力する。 （もっと読む）

【課題】ごみカロリーやごみ供給量等の変動により熱分解ガス化溶融処理プラントの燃焼状況の変化が生じた場合でも、安定して操業する。
【解決手段】制御量の目標値と実測値とに基づいて目標軌道を設定する（Ｓ１〜Ｓ２）。以後操作量を変更しなかった場合における制御量の変動分を計算する（Ｓ３）。これらから操作量不変更時における制御量と目標軌道との偏差を求める（Ｓ４）。また、プラントの状況に応じて制約条件を設定し（Ｓ５）、その制約条件に基づいて、上記偏差を補償するための制御入力偏差量を最適化する（Ｓ６）。尚、制御入力偏差量の最適化において、実測値と操作入力に基づいて計算した制御対象特性の結果から、必要に応じてルールベースを元にモデルの切換を行う。そして、求めた操作入力により制御対象を操作する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】 活性汚泥を用いて廃水処理するに際し、活性汚泥沈降性悪化による最終沈殿池からの活性汚泥流出を防止することができる廃水処理方法および装置を提供する。
【解決手段】 (1) 活性汚泥を用いる廃水処理方法において、活性汚泥中の原生動物の種類と数を定量し、この結果から多様性指数を算出し、この多様性指数の値に基づいて活性汚泥の沈降性を予測し、最終沈殿池からの活性汚泥流出の防止対策を講じる必要の有無を判断することを特徴とする廃水処理方法、(2) 前記廃水処理方法において多様性指数の算出を、 Shannon（シャノン）の多様性指数を求める式を用いて行うもの、(3) 前記廃水処理方法において前記式を用いて算出された多様性指数の値が活性汚泥の沈降性の点から予め定められた値（例えば、0.4 〜0.6 ）以下となったときに最終沈殿池からの活性汚泥流出の防止対策を講じるもの、(4) かかる廃水処理方法に用いる装置等。 （もっと読む）

【課題】 電気的な制御を必要とせずに、また専用の駆動源を備えることなく開閉ドアを施錠及び解錠することができるようにする。
【解決手段】 右側開閉ドア２に、左側開閉ドア１の係止部３０に係止される係止位置とこの係止部３０による係止を解除する離脱位置との間で変位可能に構成された可動部材２６を設ける。可動部材２６は、右側開閉ドア２にドア開閉方向に対して直交する方向に延びる第１ピン２８回りに回動可能に設けられ、係止位置にあるときに係止部３０の戸尻側面３０ａと係合するように突出された爪部２６ｃを備える。連動切換手段３２は、右扉クランプ１４が右方向に移動すると可動部材２６を時計回りに回動させて解錠する一方、係止部３０に係止された係止状態で少なくとも一方の開閉ドア１，２にドア開方向の外力が作用したときには可動部材２６を係止位置に留めて施錠状態を保つ。 （もっと読む）