【課題】本願発明の課題は、局所的に浸水状況をイメージできる装置及びプログラムを提供することであり、言い換えれば、任意地点で、しかもリアルタイムに、周辺の浸水状況を目視把握できる合成画像表示装置及び合成画像表示プログラムを提供することにある。
【解決手段】本願発明の合成画像表示装置は、画像取得手段と、画像取得手段の位置計測手段と、画像取得手段の姿勢計測手段と、複数の空間モデルを記憶する記憶手段と、計測された平面位置に対応する空間モデルを抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出された空間モデルに基づいて仮想空間画像を作成する画像作成手段と、実写画像と仮想空間画像とを重畳して表示する表示手段と、を備え、画像作成手段は、画像取得手段の撮像高さと、姿勢計測手段で計測された画像取得手段の姿勢と、に基づいて演算処理を行い、表示手段で透視図となるように仮想空間画像を作成するものである。 （もっと読む）

【課題】移動体車両同士の無線通信でデータ交換することにより、地図を生成及び／または更新できる位置軌跡データ処理装置を提供する。
【解決手段】自移動体１の地球上の位置を検出して位置データを出力する位置検出部２０と、複数の位置データを含む位置軌跡データを記憶する記憶部６０と、他の移動体２から当該他の移動体２等の一次位置軌跡データを受信する通信部８０と、位置検出部２０から出力された位置データに基づき自移動体１の一次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、通信部８０によって他の移動体２等から受信した一次位置軌跡データに基づく二次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、記憶部６０に記憶された二次位置軌跡データに基づき報知データを生成する機能とを備える制御部４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】鳥瞰図を視認可能な状態において、鳥瞰図に表示された領域以外の領域についても利用者に把握させることができるようにする技術の提供。
【解決手段】地物の三次元形状および位置を示す地物情報を取得し、前記地物情報に基づいて、ナビゲーション端末の現在位置の上方に設定された視点位置から下方かつ前記ナビゲーション端末の進行方向を見た場合の景色を示す鳥瞰図の画像データを生成し、前記地物情報に基づいて、前記現在位置において前記ナビゲーション端末の進行方向を含む所定の方位範囲を見た場合の景色を示すパノラマ図であるとともに、前記進行方向を示すアイコンが重畳された前記パノラマ図の画像データを生成し、前記鳥瞰図の画像データおよび前記パノラマ図の画像データに基づいて、前記ナビゲーション端末が備える表示部に前記鳥瞰図および前記パノラマ図を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、誤差の累積を抑制し、目標物になりそうなものがない単調な道路でも適切に真の現在位置を算出できる現在位置算出装置および現在位置算出方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる現在位置算出装置は、自車１７の現在位置における２次元画像である観測画像が入力される観測画像入力部１と、所定の地点に関連して予め用意された２次元画像である参照画像を管理する、参照画像管理部９と、観測画像と、記憶されている現在位置である仮現在位置に対応する参照画像とを、画像マッチングにより照合する照合部としてのピクセルパターン照合部５と、ピクセルパターン照合部５における照合結果に基づいて、自車１７の真の現在位置を算出する現在位置算出部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりも使い勝手のよいレーダー探知機、ナビゲーション装置等の車載用電子機器を提供する。
【解決手段】検索の開始位置から検索の終了位置にいたる経路を、記憶手段に記憶された経路検索のための道路位置情報と警告箇所に関する情報を含む地図情報に基づいて検索し、検索された経路の少なくとも一部を表示し、現在位置と記憶手段に記憶された警告箇所に関する情報とに基づいて警告を発する機能を持つ。検索された経路を通過する際に必要となる警告箇所を、検索結果としての経路とともに表示し、表示した警告箇所の警告態様を、ユーザからの入力に基づき設定する機能を備え、警告は、設定された警告態様に基づき行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 平面的なカラー写真を用いないで、森林の各樹木に立体感があって、かつ表層下の状況も一目で把握させることができる森林地立体画像生成方法を得る。
【解決手段】
ＤＥＭを記憶したデータベース１０とＤＳＭを記憶したデータベース１１とＤＨＭデータ作成部１２とＤＳＭ赤色立体画像作成部１４とレースケール画像化部１６と緑系色画像化部１８と乗算部２３等を備えて、樹木の樹木高に応じた色をその樹木に割りあてた画像（樹高区分図）を作成して、これを立体的にした森林地立体画像と称する。 （もっと読む）

【課題】地図をスクロールさせた後に所定の機能を素早く実行させることができる地図表示装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】地図２０を表示モニタに表示し、地図２０の中心付近２２の表示状況を検出し、検出された地図の中心付近２２の表示状況に基づいて、メニューの項目２３ａ〜２３ｈを決定し、決定された項目２３ａ〜２３ｈを地図２０の中心付近を囲うように配置させてメニューを地図２０に重ねて表示するようにし、地図２０がスクロールされると、メニューを表示する。 （もっと読む）

【課題】人物が存在する領域のみに照明や空調を限定して動作させる制御システムを提供する。
【解決手段】カメラによって撮影された人物が写った画像が入力される画像入力部１０１と、地図が入力される地図入力部１０２と、前記画像上の点と前記地図上の点との対応関係を示す対応点情報を入力する対応入力部１０３と、前記対応点情報に基づいて、前記画像の分割領域毎に変換パラメータを算出する算出部１０５と、前記分割領域毎の前記変換パラメータを用いて、前記画像上の前記人物がいる位置を前記地図上の位置に変換する変換部１０７と、前記人物が存在する位置に照明や空調を限定して動作させる制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の地物で構成された地物群について、画像認識処理における認識対象を決定するための認識率を適切に決定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】単一の地物又は予め定められた複数の地物で構成された地物群を認識地物単位として、画像認識に成功する割合である認識率を、地物の種別毎に予め定められた予想認識率ＥＲに基づき認識地物単位毎に決定する認識率決定部２６と、認識地物単位のそれぞれの認識率に基づいて、画像認識処理において認識対象とする認識地物単位を選択する認識対象選択部２５と、を備え、認識率決定部２６は、道路幅方向に分かれて配置された地物群からなる特定認識地物単位については、当該特定認識地物単位を構成する地物の予想認識率ＥＲに基づき定まる暫定認識率を、当該特定認識地物単位を構成する複数の地物の道路幅方向の配置形態に応じた補正係数Ｃにより補正して、認識率を決定する。 （もっと読む）

【課題】複数の地物で構成された地物群について、画像認識処理における認識対象を決定するための認識率を適切に決定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】画像認識処理を行う範囲として認識地物単位毎に設定される認識要求範囲を取得する認識要求範囲取得部２７と、地物の種別毎に予め定められた予想認識率ＥＲに基づき認識地物単位毎に認識率を決定する認識率決定部２６と、認識要求範囲が互いに重複する複数の認識地物単位の中から認識率に基づき認識対象とする認識地物単位を選択する認識対象選択部２５とを備え、認識率決定部２６は、道路長さ方向に分かれて配置された地物群からなる特定認識地物単位について、各時点での各地物の画像認識結果に応じて、当該特定認識地物単位を構成する複数の地物の一部が画像認識された場合には当該特定認識地物単位を構成する残りの地物の予想認識率ＥＲに基づき認識率を決定する。 （もっと読む）

【課題】 地図等に印刷されたドットパターンの同一の領域に複数の情報を定義して、撮像手段による撮像動作等によってそれらの情報を選択的に出力させることのできる、利便性に富んだ媒体とその情報出力を実現する。
【解決手段】 情報がパターン化されたドットパターンが印刷された地図であって、ドットパターンは、コード値と、前記地図上の位置に対応した座標値と、が一つのフォーマットによりパターン化されたドットパターンであり、スキャナによって、地図上のドットパターンが読み取られると、ドットパターンによりパターン化された、コード値および／または座標値に対応した情報が出力される地図とした。 （もっと読む）

【課題】自車の前方の距離の指標を、実世界との位置関係の把握および地図上の案内ポイントとの位置関係の把握が容易な状態で提示することによって、案内ポイントである交差点における右左折を適切に支援することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】自車の進行先の道路を含む自車の前方の所定の撮像領域を撮像する車載カメラ８と、経路誘導手段２２による交差点拡大図の表示に連動して、車載カメラ８の撮像画像に基づく実画像を交差点拡大図と並べて表示する実画像表示手段２３と、実画像の表示および交差点拡大図の表示に連動して、実画像および交差点拡大図の双方に、自車に対して第２の所定距離前方の目安となる目安マークを重畳表示する目安マーク表示手段２４とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】画像の撮影場所や年代等の多様な属性を利用した効果的な画像鑑賞を実現することが可能な技術を提供する。
【解決手段】画像管理サーバ２０の表示制御部２５は、情報端末８のディスプレイ８ｂや、カメラ１０の表示部１９に地図情報５１を送信して、ユーザが地図情報５１を見ながら昔を懐かしむ用途において、なるべく数多くの対応する風景画像５２等の画像表示を行って、イメージの補助を極力行い、ただし、極力、間違ったイメージは、地図情報５１の変化の有無を変化判定部２７で判定して省いて、ユーザが楽しめるようにしている。 （もっと読む）

【課題】 無積雪時の実写映像に基づき障害物等の構造物と除雪車との位置関係を目視上及び座標計算上で正確に把握することによって、容易に且つ安全に除雪作業を行うことができる除雪支援システムの提供。
【解決手段】 無積雪時に撮像手段１ａで同時取得した全方位の実写映像を、映像取得時の車両Ａの絶対座標系における車両座標及び移動方向等と結び付けて記録する映像記録手段１と、車両座標、並びに所望の視線から導かれる移動方向等に対応する実写映像を前記映像記録手段１から読み出し表示フレームＦに出力する映像出力手段４と、映像記録手段１から読み出した実写映像に含まれる特徴点の絶対座標を当該映像記録手段１から読み出し絶対座標系の三次元モデルを作成する構造物記録手段５を備える除雪支援システム。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて車両の現在位置である自車位置を判定するものにおいて、マッチング処理は、車載カメラから撮影される風景画像に対して特徴点を抽出する所定の画像処理を施して得られる判定用データと参照データとの一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ以上のときに一致していると判定し、一致率Ｍが判定用閾値Ｍｒｅｆ未満のときに一致していないと判定することにより行なわれ（Ｓ２１０）、判定用閾値Ｍｒｅｆは、車速Ｖが大きいほど小さくなるように且つハンドル操舵量Ｓｔが大きいほど小さくなるように調整されている（Ｓ１３０）。これにより、判定用データと参照データとが一致していると判定されやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】３Ｄ建造物および地形に関する空間誤差パラメータの提供。
【解決手段】ディスプレイおよび測距デバイスを有する携帯デバイスを使用した３Ｄ物体および／または３Ｄ地形の視覚化の方法であって、前記３Ｄ物体および／または前記３Ｄ地形を、前記携帯デバイスからのそれらのそれぞれの距離に基づいて、かつ前記３Ｄ物体および／または前記３Ｄ地形の詳細度を測定するそれぞれのパラメータに基づいて視覚化することを含む、方法。 （もっと読む）

【課題】画像を見ただけで、この画像に写っている被写体のなかで所定の高度よりも高いところが一目で分かり、津波が発生した際に、容易に避難すべく適切な高所がどこなのかを判断することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法を提供する。
【解決手段】少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、被写体の中から所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、被写体を撮影して得た水平視画像に高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に表示する高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。 （もっと読む）

【課題】表示部に表示させたい風景画像をより容易に指示可能とする。
【解決手段】車載カメラにより連続的に撮影された風景画像を取得し、風景画像のそれぞれを撮影時刻に関連付けて画像データＤＢに記憶させ、風景画像の撮影開始から撮影終了までの撮影時間に対応するタイムバー７２と、タイムバー７２上の位置をユーザにより指示可能に示すスライダー７３と、風景画像を撮影した際の走行経路沿いに存在するランドマークをタイムバー７２上の対応する位置にて示すランドマークアイコン７４ａ〜７４ｄと、を含む指示表示画像７１をディスプレイに表示させ、さらに、風景画像のうちタイムバー７２上のスライダー７３の位置に対応する撮影時刻に関連付けられた風景画像をディスプレイに表示させる。これにより、走行経路上のランドマークの時系列的な位置を把握した状態で表示する風景画像を指示可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも使い勝手のよいレーダー探知機、ナビゲーション装置等の車載用電子機器を提供する。
【解決手段】 検索の開始位置から検索の終了位置にいたる経路を、記憶手段に記憶された経路検索のための道路位置情報と警告箇所に関する情報を含む地図情報に基づいて検索し、検索された経路の少なくとも一部を表示し、現在位置と前記記憶手段に記憶された警告箇所に関する情報とに基づいて警告を発する機能を持つ。警告箇所に関する情報として、警告箇所の位置情報とともに当該警告箇所の位置情報に対応づけて警告の種別を記憶し、検索された経路を通過する際に必要となる警告箇所を表示して、表示した警告箇所の表示態様を、交通監視ポイント種別指定部５６の種別ボタン５７ａ〜ｄのタッチによるユーザからの入力に基づき、警告の種別毎に一括して切り替える機能を備える。 （もっと読む）

【課題】地図上で指定された位置の施設の施設情報をサーバから取得して表示する場合における通信量を削減する。
【解決手段】ディスプレイに地図を表示するための地図情報を地図情報記憶部に記憶し、地図情報記憶部に記憶されている地図情報に基づいてディスプレイに地図を表示し、地図上の施設に関連する施設情報と対応づけられている領域である施設領域を示す施設領域情報を施設領域情報記憶部に記憶し、地図上において指定される位置を示す位置情報を生成し、施設領域情報及び位置情報に基づいて、地図上においてユーザに指定される位置が施設領域内であるかどうかを判定し、判定結果に基づいて、施設情報を提供するサーバに対する位置情報の送信を制御し、位置情報に応じてサーバから施設情報を受信し、受信された施設情報を記憶し、施設情報記憶部に記憶されている施設情報に基づいて、施設に関する情報をディスプレイに表示する。 （もっと読む）