【課題】胴体に可動脚を連結して構成された、優れた脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】胴体後方の上端に取っ手を配置し、歩行中や脚式作業中や暴走中には、オペレータは機体の後方からロボットを追いかけて、取っ手を把持することによって容易に捕まえることができる。また、取っ手を操作中に万一足部や腕部が暴走しても、取っ手を掴むオペレータの腕に危害を被る心配がない。また、取っ手の把持部分は緊急停止機構を兼ね備えており、オペレータが取っ手を把持することを検出すると、全身の関節アクチュエータを脱力させる。 （もっと読む）

【課題】第１の関節軸と第２の関節軸とを結ぶリンクの長さの調整に伴って、ワイヤの長さが自動的に調整され、トルク発生源のトルク制御によってワイヤの初期張力を安定して再現することができ、筋力トレーニングを効果的に行うことができるようにする。
【解決手段】ベース部に固定された第１関節軸と、第１関節軸の周りに回転可能で長さが調節可能な第１リンクに設けられた第２関節軸と、第２関節軸の周りに回転可能な第２リンクとを有し、第２リンクは、第２関節軸と同軸の第２プーリと、第２プーリを正転及び逆転方向に駆動する２系統のワイヤとによって、第１関節軸と同軸に設けられた第１プーリにより駆動され、第１プーリは、相互に分離した正転方向の系統のワイヤを巻き付けるプーリと逆転方向の系統のワイヤを巻き付けるプーリとから成り、プーリの角度関係を変化させることによってワイヤの長さを調整する。 （もっと読む）

受動型の動歩行を伴うエネルギー効率の良い二足歩行のロボットシステムは、枠を有する本体を含む。エネルギー回復機構は枠内に懸架される。エネルギー回復機構は荷重、荷重と枠とを相互接続する機械的エネルギー蓄積機構、及び荷重と枠に固定されたガイド手段を含む。機械的エネルギー入力機構は荷重と電気エネルギー発生機構とを相互接続する。出力手段は生成された電気エネルギーをエネルギー蓄積装置に移す。ロボットはまた本体部分に接続された脚を含む。受動型の動歩行中の周期的な脚の運動は、機械的エネルギー蓄積機構を通じて荷重に伝達され、結果として生じる荷重の振動運動は、機械的エネルギー入力機構によって電気エネルギー発生機構に移される。 （もっと読む）

【課題】 市販の模造玩具に改造を施すことなく、トラック部材上をアタッチメントに支持した状態で走行させることができる走行玩具システムを提供する。
【解決手段】 自走台車５をトラック部材３上で走行させる。走行台車５の台座６Ａにアタッチメント７を設ける。アタッチメント７は、改造が施されていない市販の模造玩具ＩＴと部分的に係合する複数の係合部４１Ａ乃至４１Ｄを有して市販の模造玩具を支持する。アタッチメント７は、市販の模造玩具の寸法に応じて複数の係合部４１Ａ乃至４１Ｄの位置関係を変更し得るように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 市販の模造玩具に改造を施すことなく、トラック部材上を被牽引体に支持した状態で走行させることができる走行玩具システムを提供する。
【解決手段】 自走牽引車５に牽引されてトラック部材３の表面３Ｃを走行する被牽引体７を備えている。被牽引体７は、改造が施されていない市販の模造玩具ＩＴと部分的に係合する複数の係合部４１Ａ乃至４１Ｄを有して市販の模造玩具を支持するアタッチメント４３を備えている。アタッチメント４３は、市販の模造玩具の寸法に応じて複数の係合部４１Ａ乃至４１Ｄの位置関係を変更し得るように構成されている。 （もっと読む）

【目的】 走行面の通電状態を検知して走行する軌跡を複雑且つ任意に設定できると共に、容易な手段で遠隔操作できる移動玩具を提供する。
【構成】 玩具本体２に装備したモータ３の駆動によって可動する一対の移動体５を備えた移動玩具１であって、前記玩具本体２下部に少なくとも３つの素子からなる通電検知手段６を有してなる。各素子間の通電状態によって両方又は片方の移動体５を選択的に可動させる。外部からの音声を検知する音声検知手段７を有する。音声を検知することで前記モータ３の駆動を制御する。音声発生手段８を有する。前記移動玩具１と、発音具とからなる移動玩具セット。前記移動玩具１と、水付着具とからなる移動玩具セット。
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【課題】走行体に搭載した電動モーターによって車輪を駆動して走行路を自走する走行玩具において走行体へ与える指示を簡単な電気的方法で遠隔操作可能とする。
【解決手段】走行体２に搭載した電動モーター６によって車輪５を駆動して走行路１を自走する走行玩具２において、走行体２には走行路１上の一部に設置された磁石３を検出するための磁気センサ４と、上記磁気センサ４からの信号を受け取って走行用モーター６の回転を制御するための制御装置を搭載し、磁気センサ４が走行路１上の磁石３を検出すると、上記制御装置は、磁石３の配置パターンに応じて上記走行体２の走行する方向を逆転させる、または上記走行体２の走行速度を上げる、または上記走行体２の走行速度を下げる、または上記走行体２を停止させるように走行用モーター６の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】実物同様な操作感を体験できる変速装置が設けられた、走行玩具並びに無線操縦走行玩具を提供する。
【解決手段】シフトレバー４は、シャーシ後部６の後部車輪軸８とモータ部を被覆するギアボックス１０が設けられ、その上部にクランクボックス１２が配置される。このクランクボックス１２の更に上段に第二スライダ部１４が配置され、さらにその上に第一スライダ部１６が配置され、この第一スライダ部１６の上にシフトレバー４の軸部であるシフト軸１８が立設する。このシフト軸１８の上にシフトレバー４を操作するための把持部２０が配置する。 （もっと読む）

【課題】ホバリング能力が高く、狭い場所であっても飛行することが可能な羽ばたき航空機の提供。
【解決手段】軸２ａを中心として羽ばたき動作する複数の翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒを備え、翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒは、羽ばたき動作時に少なくとも３箇所でクラッピング動作を行う。これにより、翼面同士の間に挟み込まれた空気が翼面に平行な方向に少なくとも３箇所で噴出し、推力を発生する。これにより、本発明の羽ばたき航空機は、空中でホバリングを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 フィギアやカードを用いて多彩な出力が可能な情報再生技術を提供する。
【解決手段】 少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、前記フィギアが載置されるステージと、前記ステージに設けられた１又は２以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読取結果に対応した音声情報および／又は画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した音声および／または画像情報を出力する出力手段とを備えた台座とからなる情報再生装置としたことによって、フィギアの底面のドットパターン毎に異なる音声等を出力することができるため、ユーザに対して、あたかもフィギアのキャラクタが発声しているような親近感を抱かせることができる。 （もっと読む）

エンタテインメントシステムは、エンタテインメント装置と、対話型玩具とを備える。エンタテインメント装置は、動作中に対話型玩具の物理的能力を記述するデータを対話型玩具から受信するように構成される無線受信機と、対話信号を生成する処理手段と、動作中に対話信号を対話型玩具へ送信するように構成される無線送信機とを備え、生成された対話信号は、対話型玩具の物理的能力を記述するデータに応答する。対話型玩具は、動作中に該対話型玩具の物理的能力についての情報を要求する問い合わせ信号を受信するように構成される無線受信機と、該対話型玩具の能力を記述するデータを提供するためのデータ提供手段と、動作中に問い合わせ信号に応答して該対話型玩具の物理的能力を記述するデータを送信するように構成される無線送信機とを備える。エンタテインメント装置は、動作中にエンタテインメント装置によってプレイされているメディアコンテンツに応答する対話型玩具へ対話制御データを送信するように構成され、対話制御データは、対話型玩具から該エンタテインメントシステムへ事前に送信されている受信側対話型玩具の物理的能力にさらに応答する。 （もっと読む）

【課題】 かわいい外観を備えると共に、音声通信において用いる送受信器として実用的に用いることができる音声反応ぬいぐるみを提供する。
【解決手段】 音声反応ぬいぐるみ1は、ぬいぐるみ本体2と、当該ぬいぐるみ本体2に内蔵された音声入力手段11及び音声出力手段12と、音声記憶再生手段13と、音声出力手段12から出力される音声と同期して稼働する可動手段14と、外部端子31a,31bが挿入される出力端子16及び入力端子17とを備え、外部端子31a,31bはパーソナルコンピュータと接続され、パーソナルコンピュータを介した音声通話時における送受話器として用いるものである。 （もっと読む）

【課題】 自走体が充電装置に進入する際に、自走体が正常に進入できない方向を向いて自走してきたときであっても、その走行方向を適正な向きになるように機械的手段により自走体の走行力を利用して修正させる。
【解決手段】 座板部１０と、給電側端子部３０と、自走体Ｂの走行方向を修正するガイド手段４０と、ガイド手段４０がその動作を開始するのに先立って自走体Ｂを転向させる転向手段６０とを有する。転向手段６０が自走体Ｂの右輪１１０と左輪１２０との対向間隔よりも長いリブでなる。転向手段６０としてのリブは、座板部１０の傾斜した乗上り面１２に配備する。 （もっと読む）

【課題】車両連結および電気的接続が容易に行え、しかも車両連結構造および電気的接続構造が容易な走行玩具を提供すること。
【解決手段】回路構成部品を搭載する車両が互いに連結される部分を有する走行玩具であって、車両の各々には該車両同士を連結するための連結アームが付設され、各連結アームの先端には、互いに電気的に絶縁された２つの磁性体が配設され、一方の車両における２つの磁性体と他方の車両における２つの磁性体とが互いの導電性磁着面にて１対１で磁着されるように構成され、導電性磁着面は、該導電性磁着面が設けられた車両に搭載の回路構成部品に電気的に接続され、一方の車両における２つの磁性体と他方の車両における２つの磁性体とが互いの導電性磁着面にて磁着された際に同時にその磁着部分を介して両車両間の回路構成部品が電気的に接続されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】突起物がなくても架台の回転を防止し、略ボール状に縮小を変形可能とした。
【解決手段】モータ４を内蔵した架台２と、架台の左右にギアボックス９を介してモータに連繋して回転可能で、内部中空の略半球状の１対の可動輪３と、ギアボックス９内において可動輪３の駆動軸１２と同一軸線上に配置され、可動輪の回転方向に対して常時逆転方向に回転することにより、架台２を静止状態に保持する逆転機構とを備え、駆動軸１２を可動輪３に設けた軸受部１１に対して軸方向に移動可能に連結し、可動輪３同士を軸方向に沿って離接可能に連結した。 （もっと読む）

【課題】簡便にビブラート奏法を行なうことができる弦楽器用マニピュレータ、及びそれを用いた弦楽器演奏ロボットを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器用マニピュレータは、弦５１を指板５２に押し当てる押し当て部材２１と、押し当て部材２１を保持する本体部２０と、本体部２０を指板５２に対して近接離間させる左手用アクチュエータ１３と、押し当て部材２１を本体部２０に対して回動可能に支持するシャフト２２と、本体部２０と押し当て部材２１との間に設けられ、押し当て部材２１を指板５２に押し付ける方向に付勢するねじりばね２６と、を備え、左手用アクチュエータ１３が指板５２を本体部２０に対して近接離間させることによって、押し当て部材２１が回動して弦方向の押し当て位置が変化するものである。 （もっと読む）

遊戯用または群れでの監視システム用の自律的ヘリコプタであって、該ヘリコプタは、完全自動飛行制御手段を備え、また、その飛行は、その高度自動制御装置によって安定し、自動化されており、該自動制御装置は二つの光学受信器（１４）、光学発信器（１３）、光学受信器（１４）からの信号の二つの処理チャネル、及び、二つのプロペラ（１１）、（１２）を受信した信号の和に比例する速度に制御する二つのモータ（１６）を備え、二つの光学受信器（１４）の信号の差によって制御される方向決定装置によって障害物を回避し、二つの揚力提供用プロペラの軸の前方にその重心をずらすことによって一定速度で前進する。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの出力軸にサーボホーンを嵌合する単純構造で高い精度で中立位置を設定可能としたラジコン模型のサーボモータ中立位置設定装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ１の出力軸２０のサーボホーン４０の嵌合穴５０と嵌合する部分を角柱とし、該角柱の外側壁の少なくとも１面にサーボホーン４０の嵌合穴５０の挿入方向と平行に形成された凸条２０Ａを形成し、嵌合穴５０の内側壁の少なくとも１面に出力軸２０の外側壁に有する凸条２０Ａの形成方向と同方向に形成されて当該凸条に嵌合する凹条５０Ａを設け、筐体側に、サーボモータ１の出力軸２０の一方向での最大回転角度と該一方向と逆の方向での最大回転角度を規制する制限する構造を設け、サーボモータ１の出力軸２０が一方向と逆方向の最大回転角度位置にある時のポテンショメータの各出力値の中間値をサーボモータの出力軸の標準中立位置と定める。 （もっと読む）

【課題】操縦者（取り扱い者）等の安全を確保すると共に、ラジコン模型自身の安全確保も実現したラジコン模型を提供する。
【解決手段】中央制御装置３に有する安全管理部３１２は、バッテリー２７が正しく接続された時は、ブザー制御部３１３にバッテリーが接続されたことを示す第１パターン鳴動信号指令を供給し、バッテリーが正しく接続された状態でスタートボタンが押されているチェック期間は、ブザー制御部３１３にスタート操作中を示す第２パターン鳴動信号指令を供給し、チェックによって正常と判定した場合には、ブザー制御部３１３に動力モータ７が駆動可能なスタンバイ状態になったことを告知する第３パターン鳴動信号指令を供給する判定部３１４を有する。 （もっと読む）

【課題】ラジコン模型に搭載される電子制御機器の制御、動作、異常検出などの情報を連携して管理し、制御の実行を総合判断することで安全性を高め、かつ操縦性能を向上する。
【解決手段】受信機２からの操縦指令信号、センサ部２０で検出された各種の検出信号、設定値格納部４０Ａに格納されている設定値、ＩＤ格納部４０Ｃに格納されたバッテリー１７、動力モータ７、操舵用サーボモータ８，９，１０の識別データは統合制御装置５０において、その統合制御部５０Ａで連携処理される。１つの制御値が単独で実行されることなく、他の関連する操縦指令信号のデータやセンサの検出データを参照して、安全で効果的な飛行制御を可能にする。 （もっと読む）