【課題】 簡単な構造で、受動歩行、受動動的歩行能動的歩行の３種類の歩行を、駆動モータの制御のみで実現することができる脚式ロボットの脚関節駆動装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】 少なくとも２本の線・条の一端を回転運動出力軸端の軸心部に固定するとともに、他端を前記回転運動出力軸方向に沿う運動を行う運動体の、回転運動出力軸心から半径方向にＡだけ離隔する部位に固定し、前記回転運動出力軸の回転によって２本の線・条に捩りを生ぜしめて回転運動を回転運動出力軸方向に沿う運動を行う運動体の変位に変換するようにした運動変換装置を、脚式ロボットの腰関節、膝関節、および足首関節の少なくとも１つに装着した脚式ロボットの脚関節駆動装置。 （もっと読む）

【課題】２足歩行ロボットの安定歩行には、ジャイロやセンサー類を使い、特殊な計算を行うなど高度な技術が必要になる。従来、玩具用などに簡易化された歩行ロボットの試みもされているが、見栄えに問題がある。
【解決手段】安定した歩行のため、ロボットの足裏に摩擦の大きい部分と摩擦の小さい部分を設け、足裏を回転させることで床面に接する部分を切り替えるようにした。そして足を運ぶときは足裏を摩擦の少ない状態にして、床の上を滑らせた。反対側の足は摩擦の大きい状態にして床面を捉えるようにした。これによって常に両足が床に付いた状態で歩行でき、安定度が向上し、ジャイロなどを使わなくても安定で、見栄えの良い歩行が可能になった。 （もっと読む）

【課題】リンクの可動範囲を十分に確保しつつ、各リンクの連結部の剛性を高めるのに好適なリンク機構、該リンク機構から成る脚部を有する脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、第１リンク１７を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部において回転関節１６で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第１のハウジング１７ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、その間隙内に回転関節１６の一部を進入可能な構成とし、第１のハウジング１７ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。更に、第１リンク１７を回転関節１６に対して回動限界位置まで屈曲させた状態で、更に回転関節１４の回転軸周りに回動させたときに、第１股関節駆動部１２０の側面における第１リンク１７が当接する位置に、該第１リンク１７の当接部位がその回動方向に進入可能な切り欠き１２０ｂを設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、所望の動きデータを容易に検索させる。
【解決手段】本発明は、特徴提示情報生成部７２により、動きデータに基づく音楽ロボット装置１２の動きの特徴を表示によって提示するための特徴提示情報を生成し、制御部７０により、記憶部７３に特徴提示情報を記憶し、外部からの動きの特徴の提示要求に応じて記憶部７３から特徴提示情報を読み出すことにより、特徴提示情報に基づき、動きデータに基づく音楽ロボット装置１２の動きの特徴を表示して提示することで、当該動きデータに基づいて音楽ロボット装置１２を実際に動かさなくとも、動きデータに基づく音楽ロボット装置１２の動きの特徴を容易に確認させ、所望の動きデータを容易に検索させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡略な構造で軽い優れたロボットアームを備える新たなロボットを提供する。
【解決手段】ロボット本体と、前記ロボット本体に設けられ、前記ロボット本体に対して回転可能な第１肩関節と、前記第１肩関節にその一端側が設けられ、前記第１肩関節と共に前記ロボット本体に対して回転可能な支持部と、前記支持部の他端側に設けられ、前記支持部に対して回転可能な第２肩関節と、前記第２肩関節にその一端側が設けられ、前記第２肩関節と共に前記支持部に対して回転可能なアーム部と、を備えることを特徴とするロボット。 （もっと読む）

【課題】リンクの可動範囲を十分に確保しつつ、各リンクの連結部の剛性を高めるのに好適なリンク機構、該リンク機構から成る脚部を有する脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、第１リンク１７を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部において回転関節１６で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第１のハウジング１７ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、その間隙内に回転関節１６の一部を進入可能な構成とし、第１のハウジング１７ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。更に、第２リンク１９を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部を第１リンク１７で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第２のハウジング１９ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、第１リンク１７の第１フレームの下端部を進入させる構成とし、第２のハウジング１９ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】 特殊な翼構成とすることで、この翼の上下に羽ばたく形態が同一でも振り下ろし時の浮揚力の効率を向上させた羽ばたき飛行体を提供するものである。
【解決手段】 胴体１に左右一対の主翼１０，２０を備え、この主翼を羽ばたかせる駆動機構３０を備え、胴体後部に尾翼３を備え、上記主翼を外周枠骨１０Ａ，２０Ａで形成するとともに主翼の長手方向Ａに直交し胴体１の長手方向Ｂに平行する支持骨１１，２１を外周枠骨の内側に多数架絡させ、上記各支持骨には子羽の枢支側を胴体側として胴体の長手方向に揺動軸芯Ｏを合わせて支持し各子羽の自由端側が先端側の子羽に主翼の先端側に向けて下面側から重合状態に閉塞させ、各子羽を隙間無く重なり合った集合体の翼となした羽ばたき飛行体１００である。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素で、かつ躍動感が得られる歩行玩具を提供すること。
【解決手段】玩具本体に少なくとも１組の左右の脚が設けられ、前記少なくとも１組の左右の脚が互いに連結部材で連結されるとともに、該連結部材の左右方向の中央部に上下方向に延びる軸が立設され、該軸が前記玩具本体の固定部に支持されており、該軸の軸心を中心にして前記連結部材を回動させて前記少なくとも１組の左右の脚を交互に前後に動作させる脚動作手段を備える歩行玩具であって、前記脚動作手段は、前記連結部材の前記軸とは離れた位置で回り対偶をなしモータ動力又はゼンマイ動力によって揺動して該連結部材を前記軸の軸心を中心に回動させる揺動リンクを含んで構成され、前記少なくとも１組の左右の脚において、前記軸は、前記揺動リンクの揺動によって上下方向に対して傾き角が変化するように前記玩具本体に支持され、該左右の脚の足裏が交互に接地するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】主に、廉価で、かつ、受光感度の良好な赤外線操作玩具を提供すること。
【解決手段】操作指示信号を生成し、生成された操作指示信号を赤外線送信する送信装置と、前記送信装置とは別体で、前記送信装置から送信された操作指示信号を赤外線センサによって受信し、当該受信された操作信号に対応する駆動制御信号を出力する受信装置を持ち、当該駆動制御信号に応じて制御される駆動装置によって所定の動作を行うように構成された動作体と、を備える赤外線操作玩具において、前記赤外線センサの受光部は、プラスチック材からなるカバーによって覆われるとともに、当該カバーの内面に当接されている。 （もっと読む）

【課題】走行方向の変換機構をコンパクトなものとすることにより、全体構造を小さくすることができ走行玩具及び走行玩具装置を提供する。
【解決手段】軸受プレート１５に昇降自在かつ回転自在に支持された第１軸１６と、第１軸１６の外周に相対的に昇降自在かつ回転不能に支持された第２軸１７と、第２軸１７の外周に回転自在に嵌合され、駆動源からの回転が伝達される回転伝動要素１８と、第２軸１７の外周に設けられ、回転伝動要素１８の下面１９から回転が伝達される駆動輪４と、軸受プレート１５及び第１軸１６にそれぞれ設けられ、第１軸１６が下降位置にあるとき互いに係合してその回転を阻止し、第１軸１６が上昇位置にあるとき係合を解除してその回転を許容する係合部２３とを備えてなる。
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【課題】ロボット装置を動かすためのモーションデータをコンテンツの特徴に合わせて容易に生成する。
【解決手段】楽曲データＧＤを解析してビート位置を検出するとともに、ビート位置により区切られる楽曲データＧＤの複数のビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴を得ると、このようにして得たビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴に応じて、モーションパーツデータをモーションデータＭＤから切り出し、この切り出したモーションパーツデータに対して、特徴解析情報ＴＩＤを付加するようにしたことにより、楽曲データＧＤの音楽区間毎の特徴に対応する特徴解析情報ＴＩＤを有するモーションパーツデータを選ばせることができ、かくして、ロボット装置１１を動かすためのモーションデータＭＤを、楽曲データＧＤに基づく音楽の特徴に合わせて容易に生成することができる。 （もっと読む）

【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型機械に対し、人の情動を呼び起こす魅力的で美しい胴体の動作制御を行うこと。
【解決手段】胸部２０１と腰部２０２から成る胴体を持つマネキンやロボットなどの人型機械で、肩と腰が連動する美しい動きの表現方法と機構を持たせる。胸部２０１と腰部２０２が捻れる動きと同時に、胸部と腰部の左右体側の肩２０３・２０４と股関節２０５・２０６との距離が交互に開く揺動が同期して連動することで、胴体の美しい表現を可能にした。 （もっと読む）

【課題】動物を模した玩具であって口部を所定の力で閉じることにより、「甘噛み」を模擬することを特徴とする装飾体玩具を提供する。
【解決手段】動物を模して形成された装飾体本体において、前記装飾体本体には、上唇部と作動可能な下唇部から構成される口部と、前記下唇部を作動させて前記口部を開閉させる口部駆動部と、前記下唇部を閉じる方向に所定の力で加圧する弾性体とを備えた。 （もっと読む）

【課題】外観や飛行安定性への影響が少なく、飛行姿勢を変更するための重量物を確実に保持でき、容易に着脱及び配置変更する。
【解決手段】スキッド８の内側に、硬貨１２をスキッド８の長手方向に案内するように切られ、逆側のスキッド８側に底面９ａを向けた溝部９を形成する。溝部９を両スキッド８，８に設ける。硬貨１２を両溝部９，９に嵌合させ、スキッド８，８間に架設支持し、スキッド８，８に挟持させる。溝部９をスキッド８に沿って長く形成し、硬貨１２を前後にスライド移動可能にし、溝部９の前端及び後端を開放しておき、前からも後からも硬貨１２を挿入可能とする。 （もっと読む）

【課題】
小型化且つ軽量化を図ることができ、重量バランスに優れ、良好なデザインを得ることができる飛翔装置を提供する。
【解決手段】
飛翔装置１の装置本体１１には、ロータ１３０が取り付けられた、一対の回転軸１０１が略Ｖ字状に設けられている。装置本体１１には、一方の回転軸１０１に設けられた一方の従動歯車１１１と、一方の従動歯車１１１と噛み合う一方の小歯車１１６と、一方の小歯車１１６と一体となる一方の中間歯車１１３と、一方の中間歯車１１３と噛み合う他方の中間歯車１１３と、この他方の中間歯車１１３と一体となる他方の小歯車１１６と、この他方の小歯車１１６と噛み合う、他方の回転軸１０１に設けられた他方の従動歯車１１１が略直線上に配置され、駆動モータ１２０の駆動軸に設けられた駆動歯車１１２が一方の中間歯車１１３と噛み合うようになっている。 （もっと読む）

【課題】機動力が高くかつホバリングすることができる羽部を備えた羽ばたき装置を提供する。
【解決手段】羽部１１００は、その一端が根元部１１３０に接続され、長手方向に沿って延びる第一の稜線部または谷線部を有する前縁部１１１０と、羽部１１００は、その一端が根元部１１３０に接続された枝部１１２０とを含んでいる。枝部１１２０は、根元部１１３０から所定の距離だけ離れた所定の位置から先端部側においては、第一の稜線部または谷線部から次第に離れるように延びる第二の稜線部または谷線部を有している。前縁部１１１０と枝部１１２０との間には板状部１１４０が張られている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で効果的に車体への衝撃を緩和できる自動車玩具を提供する。
【解決手段】前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とは、車幅方向に延在する回動軸４４を中心に回動可能に連結され、前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２との間には、前輪２０と後輪３０とを接地させる方向に付勢する捻りばね４３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】起伏の大きい路面走行の場合でも前輪及び後輪の接地性の良い自動車玩具を提供する。
【解決手段】前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とは、車幅方向に延在する回動軸４４を中心に回動可能に連結され、回動によって、前輪２０及び後輪３０を該前輪用シャーシ２２及び該後輪用シャーシ３２の下面側で近接させる屈曲状態と該前輪２０及び該後輪３０を該前輪用シャーシ２２及び該後輪用シャーシ３２の下面側で離間させる伸張状態とを取り得るように構成され、前輪用シャーシ２２と後輪用シャーシ３２とには、伸張状態側から近接状態側に向けて付勢し、常態で、屈曲状態に保持する捻りばね４３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】攻撃の強さや早さ、ロボットの構造などの要素を極力捨象して、誰でも気軽に楽しめる娯楽性に富んだゲームシステムを実現する。
【解決手段】プレイヤがリモコン２で遠隔操作するゲームロボット１を、このロボット１Ａの体力値データと、敵ロボット１Ｂの体力値を減殺させる攻撃アイテムデータとを記憶するメモリと、敵ロボット１Ｂの受信部７に接触した場合に攻撃アイテムデータを伝送する送信部２０と、敵ロボット１Ｂの送信部２０が接触した場合に伝送された攻撃アイテムデータを受信する受信部７と、攻撃アイテムデータを受信した場合にロボット１Ａの体力値データを減算する制御ユニット２３（体力値演算部）と、減算された体力値データが設定値に達したかによってゲームの優劣を判定する制御ユニット２３（優劣判定部）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】動物玩具のようにユーザーの働きかけに反応するとともに、水中に居ないのにもかかわらず水中に居るようなアニメーション感覚の表情を楽しむことができる画期的な魚玩具を提供すること。
【解決手段】頭部２を透明な水槽３で構成し、該水槽３の内部には顔面を模して形成された仕切り板４を配置し、上記水槽３には上部に空気層を残して透明な液体を収容し、胴体部１には口部８及び目部５を開閉させる開閉機構Ｂと、上記空気層の空気を上記仕切り板４に形成された口部８に送気するポンプ機構Ｃ４と、音や明かりなどの外的刺激を検出するセンサ６１と、効果音を出力する音声出力部６７と、上記水槽３を照明する照明部６８と、上記開閉機構Ｂ及びポンプ機構Ｃを駆動するモータ１５を制御する制御部６０とを設け、該制御部６０は上記センサ６１の検出結果に基づいて上記音声出力部６７、照明部６８及びモータ１５を制御するようにした。 （もっと読む）