【課題】回転駆動装置の形式、リーダの形式や長さ、施工部材の変更などにも容易に対応することができる制御手段を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】リーダ１６に沿って昇降する回転駆動装置１８によって施工部材を回転させながら地中に圧入する杭打機１１において、リーダにおける回転駆動装置の昇降位置を検出する位置検出手段と、回転駆動装置の形式、リーダの形式及び長さ、施工部材の形式をあらかじめ設定する作業条件設定手段と、位置検出手段で検出した回転駆動装置の昇降位置、作業条件設定手段に設定された作業条件及び回転駆動装置に設けられた駆動源の形式に基づいて回転駆動装置から施工部材に与えるトルクの制限値を演算する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】地盤改良と鋼管埋設とを選択して効率よく確実に作業することができる杭打機を提供する。
【解決手段】地盤改良作業と鋼管埋設作業とを選択可能な杭打機において、作業開始時に地盤改良と鋼管埋設とのいずれか一方の作業内容を選択する作業選択手段と、該作業選択手段で選択した作業内容に対応した回転駆動装置の最大トルクを設定するトルク設定手段と、回転駆動装置のトルクを調整するトルク調整手段とを備え、該トルク調整手段は、該トルク調整手段の最大値が前記トルク設定手段で算出した最大トルクに設定される。 （もっと読む）

可動機械（１２）用のテザー追跡システム（２８）が開示される。テザー追跡システムは、可動機械に配置されて、可動機械が作業現場を移動して回るときに、可動機械から固定供給源（１４）まで延びるテザー（１６）を選択的に取り出し、巻き取るスプール（２６）を有することができる。テザー追跡システムはまた、スプールパラメータを示す第１の信号を生成する、スプールに付属する少なくとも１つのセンサ（３２）と、可動機械の位置を示す第２の信号を生成する、可動機械に付属する位置特定システム（３３）と、少なくとも１つのセンサおよび位置特定システムと通信するコントローラ（３４）とを有することができる。コントローラは、第１および第２の信号に基づいて、テザー回避ゾーン（２４）を定めるように構成することができる。
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【課題】複数の変速段から最適な変速段を自動的に選択して工具を安定的に回転駆動することのできる地盤施工機およびその工具駆動制御方法を提供する。
【解決手段】回転駆動される工具と、可変容量の油圧モータを複数備えた駆動部８と、油圧モータに供給される流体の供給側と排出側の圧力差を検出するための検出器８６，８７と、駆動部の複数の変速段のいずれかを自動的に選択して駆動部を駆動制御する駆動制御部８０とを有し、駆動制御部は、圧力差によって変速段の選択を行うものであり、変速段移行のための圧力差の基準値と基準時間とがそれぞれの変速段移行に対して設定されており、圧力差が変速段を低速側に移行するための基準値以上である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を低速側に移行するものであり、圧力差が変速段を高速側に移行するための基準値以下である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を高速側に移行するものである。 （もっと読む）

【課題】 拡大穴を掘削するときの掘削回数を自動的に設定する。
【解決手段】
下端に掘削刃６ａと拡大翼７を備えた掘削ロッド５と、掘削ロッド５を駆動するオーガ駆動装置３と、前記掘削刃３ａによる拡大穴掘削区域の掘削時における前記駆動手段の電動機４の負荷電流を測定する手段と、を有し、前記測定した電流値に基づき掘削刃６ａの掘削力を求め、それに所定の低減率を付して拡大翼７による掘削力を算出し、前記拡大翼７の掘削力に基づき拡大穴の掘削回数を算出する。 前記掘削回数に基づき前記拡大翼７の拡開量を算出し、前記拡大翼７の拡開量に基づき前記拡大翼を拡開制御する。 （もっと読む）

削岩機(１)に属する打撃装置(７)による削岩を制御して、給送モータ(３)により工具を岩盤へ押し付けると同時に工具を回転モータにより回転させることによって工具(９)を介して岩盤へ応力波を送り、これによって、最大送り力を決め、圧力媒体を給送モータ(３)および回転モータ(８)へ供給し、送り力を穿孔条件に従って制御する方法および装置。送り力は送り速度および回転トルクに基づいて制御される。本装置は送りを制御する負荷制御弁を有する。 （もっと読む）

【課題】絞り込み機構を備える杭施工機において、絞り込み機構非作動時に掘削ロッドの貫入速度が速まったり、掘削ロッド引き抜時の速度が低下したりしても、絞り込み用索体が弛んで滑車から外れたり、周囲の部材に絡まったりせず、常に正常な作動を確保出来る方法の提供。
【解決手段】リーダに取り付けられたオーガマシン３とリーダー基部１ａとの間に、滑車を介してワイヤー４Ｂが巻き掛けられ、これを絞り込む機構Ｓを具備する杭施工機Ｍにおいて、ウエイト７がワイヤー４Ｂの途中部分に昇降自在に吊持され、ウエイト７の高さを第一基準位置Ｌ１で検知するリミットスイッチ９Ａと、ウインチドラム６Ｂの回転速度を制御する制御装置１９とを備える。ウインチドラム６Ｂは、掘削ロッドの貫入時には、ウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻取り速度を速め、引き抜き時にはウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻出し速度を遅らす。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

本発明に係る削岩機を用いて岩の掘削をする時に少なくとも一つの掘削パラメータを制御する方法及び構造は、衝撃波発生装置を介して発生される衝撃力によって岩に対して作用する工具に衝撃波を誘導するように構成された衝撃発生装置を備えている。この構造は、また、回転圧力を介して発生される回転によって衝撃装置にトルクを供給するように構成された回転発生装置と、減衰チャンバ内の減衰圧力を介して削岩機の岩との接触を少なくとも部分的に調整するように構成された加圧可能な減衰チャンバとを備え、ここで、衝撃波発生圧力は、回転圧力に応じて調整される。この構造は、減衰圧力又は送り圧力を表す第一パラメータ値を決定し、ドリルビットの回転圧力を表す第二パラメータ値を決定し、前記第二パラメータ値と回転圧力基準値との間の偏差を決定し、前記偏差に依存するパラメータ基準値を決定し、前記偏差及び前記パラメータ基準値の関数に基づいて衝撃圧力を調整する。 （もっと読む）

削岩リグ(１)に削岩機(６)が設けられ、削岩機は、衝撃装置(４)と、送り装置(９)と、削岩用ドリルビット(８)を端部に備えたツール(７)とを有する。衝撃装置は応力波をツールに対して発生し、ここからさらに、被掘削岩盤に対して発生するよう配設されている。掘削中、ツールに対して発生した圧縮応力波(σ_ｉ)の少なくとも一部は、岩盤から反射されて応力波(σ_ｒ)としてツールへ戻る。本方法では、岩盤から反射されてツールへ戻る応力波(σ_ｒ)の運動量（Ｐ_ｒ)を求め、衝撃装置の作動および/または送り装置の作動を運動量に基づいて調節する。 （もっと読む）

本発明は、ドリルビット（２０）の表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）に空気流（３４）を供給するために用いられる容積形圧縮機（３２）の上流に吸気弁（３１）を配置した削岩装置（１０）内の構造に関する。削岩装置（１０）は、容積形圧縮機の下流にある空気流流路（３４）のシステム圧力を調整するために設けられたレギュレータ（３５）と、ドリルビットの表面にある少なくとも一つのフラッシング孔（２３）を通る空気の流れを検知する検知手段とを、さらに備えている。前記検知手段は、空気レギュレータ（３６）と吸気弁（３１）との間に配置された圧力センサ（３７）を備え、低下したシステム圧力を測定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】掘削した土砂を保持し、保持した土砂を容易に排出（排土）することで作業効率の向上を図る。
【解決手段】内管１に、土砂保持装置２０を収納し内管１を回転させるとともに、内管１に設けられた掘削用噴射管６へ流体を送り、掘削用噴射ノズル３より噴射し土砂を掘削し、掘削完了後、掘削用噴射ノズル３の流体の噴射を止め、内管１に設けられた切断用噴射管７へ流体を送り、切断用噴射ノズル４より流体を噴射し、土砂保持装置２０の軸方向を横断する方向に土砂保持装置２０内の土砂を切断し、内管１に設けられた注入管２８へ流体を送り、注入パイプ２６より流体を膨張体２１へ送り膨張体２１を膨張させ、膨張体２１により切断用噴射ノズル４からの流体の噴射で切断した土砂を保持し、内管１を地上側へ引き上げ、内管１と土砂保持装置２０を分離可能な状態にし、内管１内の土砂を土砂保持装置と共に排土する掘削排土装置及びその方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】高精度な施工管理を容易にできる既製杭の建て込み工法における施工管理装置の提供。
【解決手段】実施工データ計測手段によって計測された実施工時計測データと所定の基本条件データとをコンピュータ２９によるデータ処理によって比較し、実施工時計測データが各施工段階の基本条件データを満足することによって各施工段階の終了を判別できる表示を表示手段３６，３７に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構を作動させたときでも、油圧モータが過回転状態になったり、負圧が発生したりすることを防止し、油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂとを備えた杭打機において、前記フリー降下用油圧回路を作動させた状態で、前記オーガ駆動装置が上昇したときに前記オーガ昇降用油圧モータから作動油が流出するフリー降下回路４９に、オーガ昇降用油圧モータからの作動油の流出を規制するためのチェック弁２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構が作動状態になることを防止して油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂと、オーガ駆動装置でオーガを回転駆動するための回転用油圧回路３１とを備えた杭打機において、フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用の電気回路に、回転用油圧回路を作動させる回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにのみフリー降下用の電気回路を導通状態とする開閉回路（リレー回路）を設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧回路上の圧力損失やリリーフ弁の特性による不具合を解消して、作動速度が異なっても引抜力を正確に制限することができる杭打機を提供する。
【解決手段】ウインチに設けた巻層検出器からの信号と、油圧モータに設けた一対の圧力検出手段で検出した圧力から差圧を計測してワイヤーロープの実負荷を求め、油圧ポンプからの作動油の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁の設定値をオーガの引き抜き荷重制限値に対応して調整する。 （もっと読む）

掘削システムは、トラクターユニット１０に連結された回転可能なドリルパイプ１２と、トラクターユニット１０に連結されるとともに、トラクターユニット１０により移動可能な操縦可能掘削システム１８，２０，２２と、を備えている。
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【課題】新規で改良されたさく岩装置および砕岩装置を提供する。
【解決手段】移送体1に配設された第１の制御装置8とさく岩ドリル4に配設された第２の制御装置9とを含む。第１の制御装置8および第２の制御装置9は、第１データ通信リンク10よって互いに通信する。ドリル4は１つ以上のセンサ11、12、15を有し、その測定結果は第２の制御装置9で処理されて、そこで第１の制御装置8に転送されるだけである。第２の制御装置は、ドリル4の動作を制御するセンサ11、12、15および制御装置9を含む。 （もっと読む）

【課題】回転機構を回転させる速度を多数段に切り換えることができ、しかもそれを低コストで達成することができる油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧源５から供給される圧油によって作動する油圧モータを備え、この油圧モータの作動によって１つの回転機構４を駆動するための油圧回路であって、各出力軸２が回転機構４にそれぞれ連結される３つ以上の多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃと、油圧源５からの圧油を多数の油圧モータ１ａ，１ｂ，１ｃに直列に、又は選択される２つ以上の油圧モータに並列に供給するように回路を切り換える方向切換弁１０，１１とを備えてなることを特徴とする。
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【課題】フリー降下状態での油圧モータの破損を回避し、オーガ回転駆動装置の自由落下も防止できるオーガフリー降下機構を有するオーガ昇降装置の油圧回路を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ回転駆動装置を、油圧ポンプ２３からコントロール弁２５及びロードホールディング弁２６を介して供給される作動油によって作動する油圧モータ１８により昇降させるオーガ昇降装置の油圧回路において、前記油圧モータと前記ロードホールディング弁との間に、リリーフ圧を切換可能としたクロスリリーフ弁２７を設ける。 （もっと読む）