【課題】ブームやアームの長さに依存することなく、作業用アタッチメントを鉛直に昇降させることができる作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】上部旋回体の前方において鉛直方向に対する掘削ロッドの傾斜角度が所定の閾値を超えた場合には、アクチュエータ駆動制御手段に基づいてアームを引く制御が実行される（ステップ１〜２）。また、上部旋回体の後方において鉛直方向に対する掘削ロッドの傾斜角度が所定の閾値を超えた場合には、アクチュエータ駆動制御手段に基づいてアームを押す制御が実行される（ステップ３〜４）。 （もっと読む）

【課題】海底に着底して、小さい掘削機を用いて細いロッドで掘って、地底探査する為の機械を提供する。
【解決手段】大きなプラットホーム〔搾油リグ〕を建てて海上から、太いロッドで掘下げ、かつ掘削機は小さいものを使い、海底に潜水して掘る為に、ロッドのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で掘削機に適用すると共に、海底で長期作業する為に海底の海水圧に耐え、燃料、酸素を補給が行えるようにしたデーゼルエンジン１２７を使用する。 （もっと読む）

【課題】ハンマーグラブの回転を制御すて、油圧配管チューブ等の捩じれ破損を防止するハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】筒状基枠１０に、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの中心部側から半径方向に進退移動可能で、ケーシングＣ内周面に圧接し筒状基枠１０をケーシングＣと一体化するプッシャー３１を有するスタビライザー１３を一体的に設け、スタビライザー１３に一体的に連結する内軸体１４ａと回転可能に外嵌された外筒体１４ｂとからなるスイベル機構１４を有し、スイベル機構１４の外筒体１４ｂに吊り下げ接続部５を設けたハンマーグラブＨ１において、伝動機構を介してスイベル機構１４の外筒体１４ｂを回転駆動するモータ３と、ハンマーグラブＨ１の回転時に発生する外筒体１４ｂの周方向のねじれ角を補正し、モータ３の回転を制御して外筒体１４ｂをねじれ前の位置に復帰させるモータ制御装置４を有する。 （もっと読む）

可動機械（１２）用のテザー追跡システム（２８）が開示される。テザー追跡システムは、可動機械に配置されて、可動機械が作業現場を移動して回るときに、可動機械から固定供給源（１４）まで延びるテザー（１６）を選択的に取り出し、巻き取るスプール（２６）を有することができる。テザー追跡システムはまた、スプールパラメータを示す第１の信号を生成する、スプールに付属する少なくとも１つのセンサ（３２）と、可動機械の位置を示す第２の信号を生成する、可動機械に付属する位置特定システム（３３）と、少なくとも１つのセンサおよび位置特定システムと通信するコントローラ（３４）とを有することができる。コントローラは、第１および第２の信号に基づいて、テザー回避ゾーン（２４）を定めるように構成することができる。
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【課題】機構がシンプルで安価であり、更に軽量でありながら単体で安定した掘削性能を発揮する、新規且つ有用な掘削装置を提供する。
【解決手段】ドリルビットが回転することによって生じる回転反力を相殺するために、ドリルビットの進行方向の反対側に、ドリルビットの回転方向とは逆方向に回転駆動される螺旋羽根を設けた。ドリルビットを回転駆動するドリルモータと、螺旋羽根を回転駆動する螺旋モータは、共通の筐体であるケースに収められ、このケースを通じて回転反力同士が相殺される。 （もっと読む）

支柱又はパイルを支持面に直立した状態で設置する方法において、設置しようとする支柱又はパイルを支持船から降下せしめて前記支持面と接触せしめる段階と、前記支柱又はパイルの下方又は足端をドリルとして用い、前記支柱又はパイルの回転により穴を前記支持面に形成し、前記穴の中に前記支柱又はパイルの下方部分を設置する段階と、穴あけ作業の完了の後に前記支持面に形成した前記穴の現場に前記支柱又はパイルを残しておく段階とを包含する。
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【課題】絞り込み機構を備える杭施工機において、絞り込み機構非作動時に掘削ロッドの貫入速度が速まったり、掘削ロッド引き抜時の速度が低下したりしても、絞り込み用索体が弛んで滑車から外れたり、周囲の部材に絡まったりせず、常に正常な作動を確保出来る方法の提供。
【解決手段】リーダに取り付けられたオーガマシン３とリーダー基部１ａとの間に、滑車を介してワイヤー４Ｂが巻き掛けられ、これを絞り込む機構Ｓを具備する杭施工機Ｍにおいて、ウエイト７がワイヤー４Ｂの途中部分に昇降自在に吊持され、ウエイト７の高さを第一基準位置Ｌ１で検知するリミットスイッチ９Ａと、ウインチドラム６Ｂの回転速度を制御する制御装置１９とを備える。ウインチドラム６Ｂは、掘削ロッドの貫入時には、ウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻取り速度を速め、引き抜き時にはウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻出し速度を遅らす。 （もっと読む）

【課題】敷鉄板を敷設した作業現場における作業機械の安定性を、接地板を敷鉄板に強く押し付けなくても十分に確保することができるジャッキ装置を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】下部走行体１２の上部に上部旋回体１４を旋回可能に設け、上部旋回体１４の前部にリーダ１７を起伏可能に設けるとともに、上部旋回体１２の前方に一対のフロントジャッキ装置２０を、後方に一対のアウトリガジャッキ装置２１をそれぞれ備え、敷鉄板上で作業を行う杭打機１０において、フロントジャッキ装置２０及びアウトリガジャッキ装置２１の接地板２０ｄ，２１ｄに電磁石２２をそれぞれ取り付ける。 （もっと読む）

削岩リグ(１)に削岩機(６)が設けられ、削岩機は、衝撃装置(４)と、送り装置(９)と、削岩用ドリルビット(８)を端部に備えたツール(７)とを有する。衝撃装置は応力波をツールに対して発生し、ここからさらに、被掘削岩盤に対して発生するよう配設されている。掘削中、ツールに対して発生した圧縮応力波(σ_ｉ)の少なくとも一部は、岩盤から反射されて応力波(σ_ｒ)としてツールへ戻る。本方法では、岩盤から反射されてツールへ戻る応力波(σ_ｒ)の運動量（Ｐ_ｒ)を求め、衝撃装置の作動および/または送り装置の作動を運動量に基づいて調節する。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置のアクチュエータの制御に用いる比例制御弁(8)の不感領域判別方法であって、制御弁(8)を電気的Ｐコントローラ(12)で制御し、アクチュエータの動きを表す座標系におけるアクチュエータの位置を別個の位置検出器で測定することを含むものである。不感領域は、制御弁(8)のＰコントローラと差分値との積によって判別する。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構を作動させたときでも、油圧モータが過回転状態になったり、負圧が発生したりすることを防止し、油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂとを備えた杭打機において、前記フリー降下用油圧回路を作動させた状態で、前記オーガ駆動装置が上昇したときに前記オーガ昇降用油圧モータから作動油が流出するフリー降下回路４９に、オーガ昇降用油圧モータからの作動油の流出を規制するためのチェック弁２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】杭打機本体の前部が浮き上がった状態でフリー降下機構が作動状態になることを防止して油圧モータを保護することができる杭打機を提供する。
【解決手段】リーダに上下動可能に設けたオーガ駆動装置を昇降させるためのオーガ昇降用油圧モータ１８を駆動する昇降用油圧回路２０ａと、オーガ昇降用油圧モータを自由回転させてオーガ駆動装置をフリー降下させるためのフリー降下用油圧回路２０ｂと、オーガ駆動装置でオーガを回転駆動するための回転用油圧回路３１とを備えた杭打機において、フリー降下用油圧回路を作動状態にするフリー降下用の電気回路に、回転用油圧回路を作動させる回転用電気回路が回転用油圧回路を作動状態にしたときにのみフリー降下用の電気回路を導通状態とする開閉回路（リレー回路）を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の掘削装置の問題点を解決した新たな自律型掘削装置を提供する。
【解決手段】自律型掘削装置の本体下部１０１は、円柱と下端部の円錐とを組み合わせた形状であり、その外周には螺旋状のブレード１０２が右ねじ形状に設けられている。本体下部１０１の内部にはホイール１０３が設けられており、その軸１０４はベアリング１０５、１０６によって回転自在に支持されている。ホイール１０３の上部には、モータ１０８が本体下部１０１に固定して設けられ、その出力軸は軸１０４と同軸に接続されている。したがって、モータ１０８は、ホイール１０３を本体下部１０１に対して回転させることができる。 （もっと読む）

海底ドリルシステムは、水の中又は外で取外し可能且つ交換可能なツールカルーセルを有するドリルモジュールと、スキッドモジュールと、及び水の中又は外で前記スキッドモジュールと接続及び切断されるＲＯＶとを備え、該ＲＯＶは、前記海底ドリルシステムを作動するため用いられる。海底ドリルシステムを作動させる方法は、水の中又は外で、ツールカルーセルをドリルモジュールから取外して該ツールカルーセルを他のツールカルーセルに交換するステップを含む。ＲＯＶは、水の中又は外で、スキッドモジュールに接続され、前記スキッドモジュールから切断される。前記海底ドリルシステムは、前記ＲＯＶを用いて作動させられる。
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【課題】拡底バケットの拡大径の検出精度を向上させることができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】アースドリル１の拡底バケットは、掘削翼に接続される油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに油圧ホースｈ６，ｈ７から油が供給されて拡縮動作を行う。その拡縮動作時に低圧側となる油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油の流量に基づいて拡底バケットの拡大径を算出する。そのため、油圧ホースｈ６，ｈ７に接続される油圧ホースｈ１５、ｈ１６の内径が供給される油の圧力で拡大されることを防止すると共に、油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油がロータリージョイント２０の摺動隙間などから漏れ出す量を少なくすることができるので、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮するために実際に出入りした油量に対する第１検出流量Ｑ１及び第２検出流量Ｑ２の流量差を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】油圧回路上の圧力損失やリリーフ弁の特性による不具合を解消して、作動速度が異なっても引抜力を正確に制限することができる杭打機を提供する。
【解決手段】ウインチに設けた巻層検出器からの信号と、油圧モータに設けた一対の圧力検出手段で検出した圧力から差圧を計測してワイヤーロープの実負荷を求め、油圧ポンプからの作動油の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁の設定値をオーガの引き抜き荷重制限値に対応して調整する。 （もっと読む）

掘削システムは、トラクターユニット１０に連結された回転可能なドリルパイプ１２と、トラクターユニット１０に連結されるとともに、トラクターユニット１０により移動可能な操縦可能掘削システム１８，２０，２２と、を備えている。
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【課題】新規で改良されたさく岩装置および砕岩装置を提供する。
【解決手段】移送体1に配設された第１の制御装置8とさく岩ドリル4に配設された第２の制御装置9とを含む。第１の制御装置8および第２の制御装置9は、第１データ通信リンク10よって互いに通信する。ドリル4は１つ以上のセンサ11、12、15を有し、その測定結果は第２の制御装置9で処理されて、そこで第１の制御装置8に転送されるだけである。第２の制御装置は、ドリル4の動作を制御するセンサ11、12、15および制御装置9を含む。 （もっと読む）

第１モジュールと、第２モジュールと、これらの両モジュールを連結する１つ以上のコネクタとを有する地下地層に使用するモジュラツール。より詳しくは、第１モジュールは、ツールの外部の少なくとも一部を形成する第１カラーと、該カラーの第１端部の第１係合機構と、カラーの第２端部の第２係合機構とを有している。第１モジュールはまた、掘削流体を通す流体通路を有している。第２モジュールは、同様な構造を有する。１つ以上のコネクタは、ツールの外部に流体的に連結された少なくとも１つのフローラインと、モジュール間で電力及び／又はデータを伝送する電気的通路の連結を促進する。 （もっと読む）