削岩機(１)に属する打撃装置(７)による削岩を制御して、給送モータ(３)により工具を岩盤へ押し付けると同時に工具を回転モータにより回転させることによって工具(９)を介して岩盤へ応力波を送り、これによって、最大送り力を決め、圧力媒体を給送モータ(３)および回転モータ(８)へ供給し、送り力を穿孔条件に従って制御する方法および装置。送り力は送り速度および回転トルクに基づいて制御される。本装置は送りを制御する負荷制御弁を有する。 （もっと読む）

【課題】低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供する。
【解決手段】走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブーム２０と、各ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えた削孔装置１であって、ブーム２０は、先端部２２の上下左右への移動が可能となるように基部２１が走行台車１０に設置されており、ブーム２０の先端には、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されていて、ドリル３０はドリル取付軸３１を回転軸として回転自在に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】例えば、リーダを備えない杭打ち機を用い、削孔箇所に礫が埋まっていたり、強度が一様でない地盤を削孔する場合であっても、高精度で削孔することのできるアースドリル及び杭打ち機を提供することを目的とする。
【解決手段】ドリルシャフト２０の下端にドリルヘッド４０を備えたアースドリル１０であって、ドリルヘッド４０の上方に、ドリルシャフト２０に対して自在固定具３４によって回転自在に固定された中空のケーシング３０を備え、ドリルシャフト２０におけるケーシング３０に対向する外周面に径外側向きのシャフト側撹拌翼２１を備え、ケーシング３０の内周面に径内側向きのケーシング側撹拌翼３３を備え、ドリルシャフト２０に対するケーシング３０の共回りを阻止する係止リブ３２を備えた。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】削孔装置において、イニシャルコスト及びランニングコストを低く抑えるとともに、削孔作業以外の作業への作業替えを容易として装置全体の汎用性を高める。
【解決手段】伸縮ブーム５２の先端部に吊下支持されたオーガガイド１と、伸縮ブーム５２の先端部から吊下された吊フック５７に掛止されるアースオーガ２と、アースオーガ２の下端側に取付けられるオーガスクリュとを備えるとともに、オーガガイド１に設けたガイド部１４にアースオーガ２に設けた係合材２２が嵌合することで該オーガガイド１に対して上記アースオーガ２の相対回動が規制されるように構成する。係る構成によれば、従来のようなリーダを備えることなく、アースオーガ２の回転力を利用した削孔作業が可能となり、その結果、装置の簡略化及びコンパクト化が促進される。 （もっと読む）

【課題】フレームの上枠体の下方に配置されたアースオーガに対して、昇降用ワイヤを簡単に取り付けることができ、施工効率を高めることができる掘削装置を提供する。
【解決手段】掘削装置であって、ベースマシンと、支柱によって上枠体２３が支持された門型フレーム２０と、上枠体２３の開口部２３ａを通過した昇降用ワイヤ３０と、昇降用ワイヤ３０に取り付けられたフック４０と、フック４０に支持されたアースオーガと、を備え、昇降用ワイヤ３０は、アームに取り付けられたベース側滑車と、フックに設けられたフック側滑車とに掛け回されており、上枠体２３の開口部２３ａの上方には、昇降用ワイヤ３０をフック側滑車群４３に向けてガイドする第一ガイド部材８１と、昇降用ワイヤ３０をベース側滑車群に向けてガイドする第二ガイド部材８５と、が配置され、各ガイド部材８１，８５材は上枠体２３に対して着脱自在に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】騒音を減衰するのに適した掘削装置用ケーシングを提供する。
【解決手段】ケーシング（７）が、前記掘削装置の送りビーム（４）に取り付け可能であり、ケーシング（７）と送りビーム（４）の少なくとも一部とが、一緒に、前記掘削装置の掘削機（５）を収容する騒音減衰ハウジング構成体を画定し、かつ、前記掘削装置の送りビーム（４）と送りビームホルダ（３）との間の相対運動を可能にするようにされ、前記ハウジング構成体が、前記掘削装置の騒音発生部分をシールするように配置され、前記ケーシング（７）の壁が、少なくとも一側に吸音材料が被覆された一つ又は幾つかのパネルを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アースドリル工法によって場所打ち杭を構築するにあたり、孔壁安定液の水位の変化を小さくして、場所打ち杭の品質を確保できるようにする。
【解決手段】ケーシング用鋼管１の外側にドリリングバケット３によって持ち上げられた孔壁安定液４をドリリングバケット３よりも下方の掘削孔内に還流させるためのバイパス経路Ｂを形成してアースドリル工法用ケーシングチューブＡを構成する。バイパス経路Ｂは、ケーシング用鋼管１の外周に固定され、上下両端がケーシング用鋼管１の内部空間に連通連結された複数本のパイプ２によって形成されるか、ケーシング用鋼管１を二重管構造とし、内側鋼管１ａと外側鋼管１ｂの間に形成された隙間の上下両端を内側鋼管１ａの内部空間に連通させることによって形成される。 （もっと読む）

【課題】岩盤の状態調査を目的としたコア採取を、構造が複雑で高価なリングビットなどを必要とすることなく、既存の削孔ビットやシャンクロッドを利用して実行することができる土木作業装置を提供する。
【解決手段】シャンクロッドの軸心を中心に対称な配置で複数の削孔ロッド１２を配置するコア採取アダプタ１０を有する。従って、シャンクロッドの軸心を中心に対称に配置された複数の削孔ビット１４で岩盤が削孔されるので、複数の削孔ビット１４の内部空間に相当する岩塊を採取することができる。このため、岩盤の状態調査を目的としたコア採取を、構造が複雑で高価なリングビットなどを必要とすることなく、既存の削孔ビット１４やシャンクロッドを利用して実行することができる。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置、ドリルビット交換装置、およびドリルビットを交換する方法に関する。送りビーム(５)の前部はリテーナ(14)と、これに連結されたドリルビット交換装置(15)とを有する。ドリルビット(14)を交換する際に、ドリルビット(12)とドリルロッド(11)の間の連結部が開かれると、送りビームに固定された標準的なリテーナが利用される。交換装置はまた、ドリルビットを格納するマガジン(16)と、ドリルビットをリテーナおよびマガジンの間で移送する移送装置(18)とを有する。

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本発明は、ドリルビットマガジンと、ドリルビットホルダーと、削岩装置においてドリルビットを交換する方法とに関するものである。マガジン（16）はいくつかのスペース（30）を有し、それぞれのスペースは１つのドリルビットホルダー（22）を受け入れるよう構成されている。ドリルビット（12）はドリルビットホルダーによってマガジン内へ支持される。さらに、マガジンとリテナー（14）との間における移送は、ドリルビットホルダーのみに対して作用することによって行なわれる。ドリルビットホルダーは突出した部品であり、ドリルビットの少なくとも一つの内面（41）に接して支持される。
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【課題】伸縮ケリーバを備えたアースドリル機において、セメントミルク等の注入材を供給可能とするケリーバ構造を提供する。
【解決手段】アウタケリーバ１５と、アウタケリーバ１５内に上部が該アウタケリーバから突出するように、回転自在かつ軸方向に移動不能に収容されたガイドパイプ１６と、アウタケリーバ１５の回転にともなうガイドパイプ１６の供回りを抑止する供回り抑止手段２４，２５と、ガイドパイプ１６に回転不能かつ軸方向に移動自在に収容され、上端に巻き上げロープの連結部４１と、セメントミルクなどの注入材の供給ホースの連結部４２とがそれぞれ設けられたスイベルジョイント３０と、アウタケリーバ１５内に軸方向に移動自在に収容され、該アウタケリーバから回転が伝達されるとともに、上端がスイベルジョイント３０に回転自在に連結されて、供給ホースの連結部４２と連通するインナケリーバ１７とを備えてなる。 （もっと読む）

本発明は、長手軸を有するブーム(１)の外方端部に配設された装置(７)を回動させる回動装置に関する。本回動装置は、実質的にブームの長手軸の方向における軸を中心に装置(７)を回動させるように配設された第１のトルクモータ部(４)と、ブーム(１)の長手軸に対してある角度位置にある軸を中心に装置(７)を回動させるように配設された第２のトルクモータ部(５)とを含み、これによって第１および第２のトルクモータ部(４、５)は、ブーム(１)の長手軸の方向から見て互いに対して横に配設されている。トルクモータ部(４、５)は、両トルクモータ部に共通の本体部(８)に配設されている。 （もっと読む）

【課題】中軸オーガの駆動装置ケースに対する外軸オーガの取付け、取外しが容易となる構造の同軸オーガの外軸オーガ着脱装置を提供する。
【解決手段】中軸オーガ駆動装置の収容ケース３９の筒状部３９ｄの外周にアッパープレート５４とロアープレート５５を固着する。これらのプレート５４，５５の間の隙間６１に円環状のロックプレート６５を嵌める。アッパープレート５４とロアープレート５５に複数のピン孔６２，６３を設ける。ロックプレート６５の内周部にピン孔６２，６３に対応して切欠き６５ａを設ける。外軸オーガ駆動装置ケース４０の天板４０ａの上面に、凹部６４ａを有する連結ピン６４を設ける。連結ピン６４をアッパープレート５４およびロアープレート５５のピン孔６２，６３に挿入し、ロックプレート６５を回してその内周部を凹部６４ａに嵌めることにより、外軸オーガ３５のケース４０を上下動不能に係止する。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置内の長尺状ロッドを操作する方法およびロッドマガジン、ならびにボルティングユニットに関する。削岩ロッドおよびロックボルトなどの長尺状ロッド(9)は、マガジン内で上下方向にロッドを送るための送込み部材(19)を具備した線状ロッドマガジン(13)に収納される。送込み部材(19)は、ロッドをマガジン内で支える螺旋状面(25)を有する。必要な送込みの動きは、送込み部材をその回転軸を中心として回転させることで生成される。また、ロッドマガジンは、ロッドをマガジンから掘削ラインまたはボルティング線すなわち掘削中心(Ｋ)へ、およびこれと逆に、送る移送手段を含む。移送手段には、ロッドをつかむための把持手段(34)が具備されている。
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【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

【課題】ハンマグラブの昇降操作用索体からの泥水の飛散を防止することができるハンマグラブ装置を提供すること。
【解決手段】吊持用索体１で所要高さ位置に保持されるクラウン２と、クラウン２に係脱可能に保持されるハンマグラブ３とを備えるとともに、ハンマグラブ３を、クラウン２の中心部を縦貫する昇降操作用索体４を介して昇降操作可能に吊持するハンマグラブ装置において、クラウン２に、昇降操作用索体４に周囲からエア６を吹き付けて脱水するエア噴射装置５を設ける。 （もっと読む）

【課題】１回の掘削ステップで、決められた土砂回収量を掘削できる掘削機械、掘削方法、及び掘削プログラムを得る。
【解決手段】拡径掘削バケット２２の深度は深度検出部１７で検出され、側壁板３０の拡径量は変位量センサ７３で検出される。シーケンサＡ２７は、拡径掘削バケット２２の１回の掘削量が土砂回収バケット９６の設定回収量と等しくなるように、深度と掘拡径量を算出し、掘削可能領域を決定してモニタ３５に表示する。操作者は、表示された掘削可能領域に合わせて掘削を行う。これにより、中間拡径部５６における１回の掘削時の土砂回収量が土砂回収バケット９６の設定回収量となるので、回収しきれない土砂が縦孔２０の底部に落下するのを防ぐことができる。また、１回の掘削における掘削量を土砂回収バケット９６の最大回収可能量とすることにより、拡径掘削バケット２２を地上へ引き上げる回数が必要最小限の回数となり、施工効率が上がる。 （もっと読む）

本発明は、寸法石の切出し方法ならびにそれに使用される列掘削装置に関する。掘削装置(8)は組み枠なしであって、第１のブーム(11)と第２のブーム(12)を有し、その間には、ブームを互いに対して動かすことができる連結機構(13)が配設されている。さらに、連結機構に関連して石支持部(14)が配設され、これは、掘削装置を掘削孔列(6)の近傍に一度おおまかに配置すると、石に対して当接可能である。掘削装置の掘削孔列方向への微調整位置決めは、連結機構によって構成された連結部によって行なわれる。掘削孔(7)の位置決めは、第２のブーム(12)を弧状の運動経路に沿って回転することにより、および掘削ユニット(15)を掘削しようとする石の方に回転させることにより行なう。
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