【課題】低空頭制限のある施工条件下で、中掘杭を効率的に施工でき、かつ一時的な退避等が適時要求される条件でも施工が可能な中掘杭の打設方法を提供する。
【解決手段】ガイドセル１２に、杭体の外周を把持し前記杭体を軸芯回りに回転させる全周式回転装置１３を昇降自在に設けたクローラ式回転圧入式杭打ち機１と、可動式アーム先端にオーガー回転駆動装置２２を保持させると共に、このオーガー回転駆動装置２２に対してオーガースクリュー２３が接続されたオーガー削孔機２と、自走式クレーン重機３と、所定長さ毎に分割された杭体４，４…と、前記オーガースクリュー２３に接続可能とされる複数の継足し用スクリューロッド５，５…とを施工現場に持ち込み、前記クローラ式回転圧入式杭打ち機１と前記オーガー削孔機２とを連携させながら中掘杭の施工を行う。 （もっと読む）

本発明は、騒音を減衰する削岩装置の遮蔽構造体に関するものであり、削岩装置は、一端が掘削端部である送りビーム(6)を含み、送りビーム(6)の掘削端部は、送りビーム(6)に対して不動に装着された第１遮蔽部(7a)と、送りビームに対して移動可能に装着された第２遮蔽部(8)とを含む。少なくとも長手方向に可撓性を有する管状遮蔽体(12)が遮蔽部間に装着され、この遮蔽体はその両端部が第１および第２遮蔽部(7a、8)に封密に固定されている。
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【課題】削孔中の孔の壁面を十分に支え、泥水を循環して再利用することができる削孔方法及び削孔装置を提供する。
【解決手段】油圧削岩機６のビット１０を孔９８に挿入し、泥水タンク２０の泥水をスクイズポンプ２１でビット１０に圧送してビット１０から泥水を噴出させ、集水パイプ１１によって孔９８内に泥水を充填させ孔９８の壁面を保持しつつ、孔９８内の泥水をバルブ１９を介してくり粉とともに分離器３１へと排水し、分離器３１でくり粉を泥水から除去し、分離器３１から泥水タンク２０へ泥水を送る。このように泥水を循環させた状態において、ビット１０により孔９８を削孔する。削孔中において、孔９８内の泥水の圧力を圧力センサ１６で測定する。圧力センサ１６による測定圧力が所定値以下になった場合に、スクイズポンプ２１がコントローラ４１によって制御され、スクイズポンプ２１の駆動速度が上昇する。 （もっと読む）

【課題】オーガヘッドの支持架台を既設杭に係止することにより、杭圧入引抜機と分離して安定的に支持し、汎用性と取扱性を高めたオーガヘッドの支持架台及びその装着方法を提供することを目的とする。
【解決手段】オーガによる掘削を併用する杭圧入引抜機２１におけるオーガヘッド３５を支持する架台であって、既設杭１２への係止部２と、該係止部２に連接されて水平方向に張り出した、オーガヘッドを支持する支持板７とからなるオーガヘッドの支持架台を提供する。そして、オーガによる掘削を併用する杭圧入引抜機２１におけるオーガヘッド３５の装着時に、既設杭１２に脱着自在に係止されたオーガヘッド３５の支持架台１にオーガヘッド３５を支持させるとともに、杭圧入引抜機２１によってオーガヘッド３５を装着するスクリューロッド３３を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 削岩と補強材の挿入を一連の作業で行える走行台車に装着する削岩及び補強材挿入装置を提供せんとする。
【解決手段】 走行台車への取り付け手段を後面に有する架台１に、左右方向へ移動可能にスライド台２が載置され、スライド台２の左右一方側に前後方向へ移動可能に削岩機３を設け、他方側に補強材挿入機４を設置した。削岩機３の削岩機移動シリンダー１３、穿孔ドリルの作動、スライド台２のスライド用シリンダー７、及び補強材１４の挿入用シリンダー１８の各々の作動源の油圧又は空圧を、走行台車の動力源と配管で連通し、無線操作により制御を行う。 （もっと読む）

【課題】延伸方式のガイドセルによる長尺削孔装置を、別個の駆動源を要することなくドリルジャンボに装備可能とする。
【解決手段】ドリルジャンボ１１のブーム１２先端に組み付けられるアウターチューブ２２と、ドリルジャンボ１１からの作動油の供給排出により伸縮動作するエクステンションシリンダ２１と、このシリンダ２１に組み付けられたインナーチューブ２３と、このチューブ２３上に組み付けられたガイドレール３１と、このガイドレール３１に沿って前進後退自在に組み付けられたガイドセル３２と、このガイドセル３２に沿って前進後退自在に組み付けられたドリフタ３３と、インナーチューブ２３の先端部に設けた同軸上のダブルプーリ４２（４５）と、アウターチューブ２２に設けた支点プーリ４１と、アウターチューブ２２とガイドセル３２との間に架設され、かつ、ダブルプーリ４２（４５）と支点プーリ４１とに４本掛けされたワイヤ４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来のメーカー側主導のラフテレーンクレーンは、二つのウインチ仕様が主流のため、非常に利用しづらいという課題がある。
【解決手段】リーダ４３のトップ部４２に第一８ａ及び第二８ｂの二枚のシーブを隣接並設し、その下部のフレーム１の一方側には第一のシーブ８ａに掛けられ、基端をウインチに取り付けられたワイヤロープ１６を掛け回す二以上のガイドシーブ１３，１４を固設し、フレーム１の他方側には第二のシーブ８ａに掛けられ、基端をウインチに取り付けられたワイヤロープ２１を掛け回す二以上のガイドシーブ１９，２０を固設し、そのガイドシーブ１９，２０の下方に配置された直交ガイドシーブ２４と、その直交ガイドシーブ２４から上方へのワイヤロープが掛け回される二以上のガイドシーブ３０，３１を取り付け、その基端を軸支された首振り部材２６とから構成する。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

ロックドリル装置（1）の運転制御方法およびロックドリル装置（1）。ロックドリル装置（1）のフラッシング媒体の流量（FLOW）を判定し、判定した流量（FLOW）に基づいてフラッシング媒体の圧力（p_FLOW）を調整することによりロックドリル装置（1）の運転を制御する。 （もっと読む）

本発明は、吸引ノズルに接続できる空気入口（１７）と、上記空気入口（１７）の下流に設けられた空気フィルタ（１９）と、上記空気フィルタ（１９）の下流に設けられた空気出口（１８）とを備えた主分離装置（１５）を有し、上記空気入口（１７）から上記空気出口（１８）の方向へ空気の流れを発生させる発生手段を有して成る空気の流れから穿孔切削粉を分離する粒子分離装置に関する。本粒子分離装置は、上記空気の流れの量を測定する測定手段（４１）及び測定した量に基き空気の流れの発生手段を制御する制御手段を有する。本発明はまた、粒子分離装置を有する穿孔リグ及び該粒子分離装置を制御する方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 グラップル装置全体を取り外すことなく、オーガを取付けて掘削機に容易に変更できるようにし変更作業性を向上させるとともに、グラップル装置の回転駆動機構をオーガの回転駆動機構として共用できるようにし装置の利用効率の向上を図る。
【解決手段】 油圧ショベルＳのアーム５の先端に取付けられるブラケット１０と、ブラケット１０に対して回転可能に設けられるフレーム１２と、フレーム１２に開閉可能に設けられる一対のトング１３と、ブラケット１２に設けられるフレーム１２の回転駆動機構１４と、フレーム１２に設けられるトング１３の開閉駆動機構１５とを備え、地面掘削用のオーガ２０をその軸心がフレーム１２の回転軸１１に沿うようにフレーム１２の下側に取付手段３０を介して取付可能にした。 （もっと読む）

本発明は、削岩装置を用いて行われる多段階削岩作業を制御する制御装置に関する。削岩装置またはその制御ユニットのディスプレイでは、第1の部分が、実質的に一定の情報源用に設定でき、第2の部分が、削岩状況に応じて切り換えられる情報源用に設定できて、それに関連した情報が前記削岩状況時に表示される、少なくとも1つの情報源に関して、削岩状況を特定するように、定義が制御装置にセットされる。削岩作業の作業段階を照合し（400）、前記定義に基づいて前記段階に適した情報源を選択する（402）。削岩段階の実行中に、少なくとも1つの選択した情報源に関連した情報を前記表示部分に表示する（406）。

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【課題】 地中埋設中空コンクリートパイルを、座屈破損の有無に係らず、上端から下端まで地中で完全に細かく破砕する。

【解決手段】 土木基礎機械１のオーガ機１ａにオーガスクリュー２を接続し、オーガスクリュー下端に破砕爪３２を羽根下端面Ｓｂに突出した破砕スクリュー３を接続し、破砕スクリュー３の下端には、削孔爪５２を先端に備えた長尺のガイドロッドＧＲを接続し、地中埋設コンクリートパイルＰの上端ＰＴからコンクリートパイルＰのセンターホールＰＨにガイドロッドＧＲを挿入し、オーガスクリュー２の回転降下によって、ガイドロッドＧＲのセンターホールＰＨ内での削孔案内の下に、破砕スクリュー３によって、コンクリートパイルＰを上端から下端まで、順次小片に破砕する。 （もっと読む）

【課題】 従来の穿孔装置では、案内ロッドを先行孔内に挿入する作業が困難である。
【解決手段】 操縦機２に連結される基台４と、基台に前後移動可能に設けられた削岩機５と、基台の前部に設けられた支持部７と、支持部に連結されて前方に突出する案内ロッド６と、案内ロッドと削岩機のドリル部３とを互いに連結する連結部材８とを備え、連結部材が、ドリル部を案内ロッドの軸線に沿った方向に前後にスライド可能とした穿孔装置において、支持部７が、基台４の前部に取り付けられる基台側支持部１３と、案内ロッドの後部に取り付けられる案内ロッド取付体１４と、基台側支持部と案内ロッド取付体とを互いに連結する連結装置１５とにより形成され、連結装置１５により案内ロッド６が可動な状態に維持されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ガイドセルを確実に固定することができ、且つガイドセルが不安定になることを防止し、且つガイドセルを固定するのに、時間と労力を節減することのできる穿孔機を提供する。
【解決手段】 ガイドセル（１２）と、該ガイドセル上を前後に移動自在に配設され且つ前端に穿孔ビット（２６）を具備する穿孔ロッド（２４）と、該穿孔ロッドの回転手段（３０）とを具備した穿孔機において、一端に前記ガイドセル（１２）に支持される固定部を有し、他端に穿孔対象物（１０）に設けた凹所（１０ｂ）内に挿入される挿入部（２２ａ）からなる支持手段（２２）を具備し、前記挿入部（２２ａ）は前記凹所の周壁を押圧可能な押圧部（２２ａ）を有し、前記支持手段により前記穿孔ロッドにかかる押圧反力を支持させるように構成したことを特徴とするに構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ガイドセルを確実に固定することができ、且つガイドセルが不安定になることを防止し、且つガイドセルを固定するのに、時間と労力を節減することのできる穿孔機を提供する。
【解決手段】 ガイドセル（１２）と、該ガイドセル上を前後に移動自在に配設され且つ前端に穿孔ビット（２６）を具備する穿孔ロッド（２４）と、該穿孔ロッドの回転手段（３０）とを具備した穿孔機において、一端に前記ガイドセル（１２）に支持される固定部を有し、他端に穿孔対象物（１０）に設けた凹所（１０ｂ）内に挿入される挿入部（２２ａ）を有する回転反力支持手段（２２）を具備し、前記挿入部（２２ａ）は前記凹所の周壁を押圧可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 油圧作業機の作動力や作動速度を大きくしようとするときでもエンジンの出力を大きくする必要がなく、騒音や排ガスの発生を低減し得る構成の架装作業車を提供する。
【解決手段】 油圧作業機（ブーム３０、アースオーガ装置４０等）を備えた走行体１０が、エンジンＥＧ及びこのエンジンＥＧの出力にアシスト出力を加える電気モータＭからなる動力源ＨＶにより走行可能なハイブリッド車であり、油圧作業機に圧油を供給する油圧ポンプＰは、この動力源ＨＶにより駆動される。動力源ＨＶによる油圧ポンプＰの駆動時、油圧作業機の負荷等に応じて動力源ＨＶの出力目標値が設定されると、エンジンＥＧの出力を所定出力（一定出力）に保持したまま動力源ＨＶの出力を上記出力目標値に一致させるのに必要な電気モータＭのアシスト出力が算出され、その算出されたアシスト出力がエンジンＥＧの出力に加えられるように電気モータＭの作動制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】 施工ラインを隣地境界ぎりぎりとした場合であっても、掘削軸の錐継ぎまたは錐外し作業のための掘削機の支持を簡単に行うことができ、その準備も簡単に行うことができる削孔機を提供する。
【解決手段】 削孔機１０には、掘削軸２２の継ぎ足しを行なう際または継ぎ足した掘削軸２２の取り外しを行なう際に、地盤内に挿入された掘削軸２２の上端部を受けて、掘削軸２２の支持をする掘削軸支持機構３０が設けられており、該掘削軸支持機構３０は、リーダ１６またはベースマシン１２に軸着されてその先端部がリーダ側またはベースマシン側から掘削軸側に向って移動可能となり掘削軸２２の上端部を受けることが可能なアーム３２と、該アーム３２の先端部が掘削軸２２の上端部を受けるアーム３２の回動状態でアームを保持するチェーン３４と、から構成される。
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本発明は、特に、騒音を減衰するのに適した掘削装置用ハウジング構成体であって、前記掘削装置が、送りビームホルダ、送りビーム及び掘削機を備え、前記送りビームが送りビームホルダに移動可能に取り付けられ、かつ、ドリルエンド及びリアエンドを備え、前記掘削機械が、送りビームに、それに沿って移動可能に取り付けられ、前記ハウジング構成体が、ケーシング及び前記送りビームを有する掘削装置用ハウジング構成体に関する。本発明は、ケーシングが、送りビームに直接的に取り付け可能であり、ケーシングと送りビームの少なくとも一部が、掘削機を囲み、送りビームと送りビームホルダとの間の相対運動を可能にすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガイドシェル、ブームを作動させるサーボ機構を有しない、既存の削岩機搭載台車に対して、穿孔位置決め制御機能を持たせるようにする。
【解決手段】走行可能な台車１４に対し、多関節ブーム１１を介して、削岩機１３を搭載したガイドシェル１２を支持したドリルジャンボ１における穿孔位置決め制御方法であって、ガイドシェル１２の少なくとも２箇所以上に発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１を設けるとともに、前記ドリルジャンボ１上の少なくとも２箇所以上に撮像装置９Ａ、９Ｂを夫々設け、穿孔前に、前記ドリルジャンボ１の座標及び姿勢、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの各設置座標を既知とした状態で、前記撮像装置９Ａ、９Ｂの画像Ｇ１，Ｇ２に写る発光ダイオード８Ａ_１、８Ｂ_１の座標を３次元画像処理によって求めることにより、前記ガイドシェル１２の位置及び方向を計測し、前記削岩機１３を所定の穿孔位置まで移動させる。 （もっと読む）