【課題】 ドライバーの運転操作の集中力低下を抑制することのできる進行方向変更支援システムを提供する。
【解決手段】 進行方向変更支援システムは、交差点において右折、左折及び直進のいずれかに進行する自車両に関わる他車両との衝突の危険性に関する情報を示す危険度情報を求める危険度判定部と、危険度情報を走行ルートに関する情報に付加する情報提供内容決定部と、走行ルートに関する情報と危険度情報とをドライバーに提供する画像表示部及び音声通知部とを備える。 （もっと読む）

【課題】交通状況の認識をしやすい画像を生成するための技術を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置２０は、路側カメラ１０から取得した画像データで示される画像のうち、自車に対応する領域の表示態様を、他の領域の表示態様と異ならせてなるハイライト画像を生成する。このハイライト画像は、自車に対応する領域の表示態様が、他の領域と異なる表示態様となっているため、この表示態様の違いによって、そのハイライト画像における自車の位置を容易に識別できる状態になっている。そのため、このようなハイライト画像を表示することにより、ユーザは、ハイライト画像を長時間注視しなくても、表示態様の違いから自車の位置を直ちに認識することができ、その周辺における車両や歩行者の存在などといった交通状況を容易に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】走行経路上に存在する障害物を特定した際に、ユーザに最善な回避策を指示することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】走行経路上に存在する障害物を回避するための走行誘導案として、現在設定中の走行経路を変更せず、走行レーンは変更することにより障害物を回避するレーン変更型誘導案と、現在設定中の走行経路から障害物を迂回可能な代替走行経路へ変更することにより障害物を回避する経路変更型誘導案と、現在設定中の走行経路上にて障害物を回避せずレーンキープして走行継続する非回避型走行誘導案とを含む複数の走行誘導案を、電子道路地図の情報に基づいて作成し、各走行誘導案についての車両のユーザの運転負担度を反映した運転負担度情報を作成し、その内容比較に基づいて、これら走行誘導案の中から推奨走行誘導案を決定してユーザに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置の検知領域を有効に活用する。
【解決手段】レーダ装置１５と、自車軌跡推定部３１と、レーダ装置１５の検知結果および自車軌跡推定部３１の推定結果に基づいて自車両の制御対象とすべき物体を決定する制御対象決定部３６と、を備えた車両用物体検知装置１において、物体の中心位置を算出する中心位置算出手段と、物体の一部がレーダ装置１５の検知領域の左端または右端に位置するか否かを判定する領域端判定手段と、運転者の加速抑制意志または減速意志を検知する運転意志判断部３４と、を備え、制御対象決定部３６は、物体が検知領域の左端または右端に位置すると判定され且つ物体の中心位置算出条件を満たしていない場合には該物体を制御対象から除外するが、運転者の加速抑制意志または減速意志が検知された場合には、物体の中心位置算出条件を満たしていない場合であっても該物体を制御対象とする。 （もっと読む）

【課題】信号機の無い交差点や横断歩道での運転者の安全確認を支援することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】信号機の無い交差点で自車両２が走行している道路と交差する道路との優先度の判定ができない場合には、ＣＰＵ４１は、この交差点で安全確認のために停止又は所定速度以下に減速した際に、この交差点に関する「停止情報」を取得する。また同時に、ＣＰＵ４１は、ドライバカメラ５２を介して運転者が左右確認を行う際の顔の動きを検出して、この交差点に関する「顔向き情報」を取得する（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）。続いて、ＣＰＵ４１は、該交差点に関する所定期間の「停止情報」と「顔向き情報」を読み出し、この交差点での停止頻度又は左右確認を行う頻度が高い場合には、該信号機の無い交差点の情報を交差点情報２３に格納する（Ｓ１１４〜Ｓ１１６）。 （もっと読む）

【課題】道路および前記道路上を移動する移動体を画像として表示させる装置において、従来とは異なる新規な方法で、表示される移動体を当該道路の現実の状況により即したものとする。
【解決手段】道路画像表示制御装置が、移動体の移動を抑制する信号機の作動内容の情報を取得し、さらに、当該画像内における当該移動体の移動を、取得した信号機の作動内容の情報に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】 駐車車両が存在している走行路に対して、自車が通行可能かどうかをドライバーが知ることのできる、利便性のよい運転支援システムを提供する。
【解決手段】 自動車１は、前方の駐車車両を検出し、その駐車車両の車両プロファイルを取得するとともに、その駐車車両の緯度・経度を計算し、これらをプローブデータとして運転支援サーバ６に送信する。運転支援サーバ６は、プローブデータを蓄積し、これを用いて駐車車両を考慮した通行可能エリアを算出し、その通行可能エリアの情報を自動車１に送信する。自動車は、運転支援サーバ６から送信された通行可能エリアの情報に基づいて案内走行ルートを更新する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置を用いて自車周辺の他車の種別を識別する「周辺物体識別システム」を提供する。
【解決手段】自車１００が片側一車線の直線の道路区間を走行中に、自車１００の後方を自動二輪車３００が走行している場合（ａ１）、この自動二輪車３００である物体に対して後方レーダ装置２で測定した自車１００に対する過去所定期間中の相対位置の分布（ｂ１）より、当該物体の相対位置のｘ方向（自車１００の左右方向）についての出現頻度分布曲線（ｃ１）を求める。そして、出現頻度分布曲線の、しきい値Ｔｈ以上の部分に対応するｘ方向範囲の大きさΔｘを当該物体の幅として算定すると共に、算定した幅と、当該物体の相対速度やレーダ反射強度より、当該物体の歩行者、自転車、自動二輪車、普通自動車、大型自動車といった種別を推定する。 （もっと読む）

【解決手段】 方法およびその方法を実行するための装置であって、その方法および装置において、位置検出用の通信手段および受信手段を経由して受けとられる車両関連情報であって、この情報は、相互作用を調整するための手段を使用して評価され、さらに、それは、これらの移動端末のディスプレイ内の車両内に装着された移動端末の無線ラジオネットワーキング用の手段によって再生される。 （もっと読む）

【課題】合流結果の状況を高い精度で予測して的確な情報を自車両の運転者に提示し、合流の際の運転者による運転操作を適切に支援することができるようにする。
【解決手段】コントローラ１が、自車両の合流挙動特性を学習し、その学習値に基づいて自車両運転者が直ちに運転行動を実行した場合の結果状況を予測して、その危険度を算出する。そして、情報提示装置９が、コントローラ１により算出された合流結果の危険度を表す情報を自車両運転者に提示する。 （もっと読む）

【課題】表示装置に表示された映像のどの領域が目視できない領域であるのかを運転者が瞬時に確認可能にする。
【解決手段】周辺有効視野範囲設定部６が、車両１周辺に対する運転者Ｍの有効視野範囲を周辺有効視野範囲として設定し、画質変換部８が、周辺画像撮像部３により撮像された映像領域のうち、周辺有効視野範囲に対応する映像領域の画質を他の映像領域の画質に対して変化させる。これにより、運転者の周辺有効視野範囲に対応する映像領域と運転者が目視できない領域に対応する映像領域とでは画質が異なるようになるので、運転者は画質の違いから表示部５に表示された映像のどの領域が目視できない領域であるのかを瞬時に確認することができる。 （もっと読む）

【課題】自車両の合流時における周囲車両の走行状況や自車両の合流地点に対する位置などに柔軟に対応し、自車両の現在の走行環境において最適な表示画像を表示して、自車両の運転者による運転操作を適切に支援することができるようにする。
【解決手段】コントローラ１が合流車線を走行する自車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲を走行する周囲車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲の道路環境とに基づいて、自車両周囲の道路環境を表す拡大地図画像上に自車両を表す自車両マークと周囲車両を表す周囲車両マークとを重畳した表示画像を作成する。この際、自車両の周囲を走行する各周囲車両の自車両に対する衝突余裕時間ＴＴＣや、自車両が走行している合流車線の本線車線に対する位置関係などに応じて、自車両の合流の際に運転者が特に注意を要する領域の画像が多く表示できるように、表示画像上における自車両マークの表示位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い交差点に進入する他車を早期に確認でき、安全性が向上する運転支援システムを実現する。
【解決手段】自車の情報を送信すると共に、他車から情報を取得する車車間通信装置と、前記車車間通信手段により取得した他車情報を提供する情報提供手段６５と、を有する車両用運転支援システムであって、自車が進入する進入交差点を特定する交差点特定手段６１と、特定された前記進入交差点に進入し前記自車と交差するため前記自車と衝突する可能性のある他車を特定する他車特定手段６２と、特定された前記進入交差点の道路情報を算出する交差点情報算出手段６３と、前記道路情報に基づいて、前記情報提供手段による前記他車情報の情報提供タイミングを変更する情報提供タイミング制御手段６４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駐車場マップを自ら作成することができる駐車場マップ作成方法、駐車場案内方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１は、自車両が駐車場に進入した際に、画像プロセッサ２０に基づき、駐車枠の位置を示したマップデータ２６を生成し、マップデータ２６を駐車場データ記憶部２４に記憶し、自車両がその駐車場に再度進入した際に、マップデータ２６を読み出してディスプレイ３にマップを表示し、駐車場内を案内する。 （もっと読む）

【課題】積雪状況に応じて、運転支援画像を表示する運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援システム１の制御装置２は、経路データ１７及び地図描画データ１８を記憶した地理データ記憶部１６と、積雪データＷを取得し、車両が交差点に接近した際に、積雪データＷに基づき、運転者の視界状況を判断するとともに、積雪により良好な視界状況でないと判断した際に、カメラ３を制御して、進行方向の車両の周辺を撮像した映像信号を入力するＣＰＵ１０と、入力した映像信号に基づく画像をディスプレイ５に出力する画像プロセッサ２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】安全運転の自覚に関する対話を運転者と行うことにより、安全運転を遂行させる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０１は、移動体の走行状況に関する情報と運転操作に関する情報との少なくとも一方を含む運転状態情報を、車載センサ１０３から取得する運転状態検出部１０５と、安全運転に関する運転者の自覚度を数値化して表した自覚度情報を記憶する運転者情報記憶部１０７と、前記運転状態情報と前記自覚度情報とが所定の対話開始条件を満たす場合に、安全運転に関する運転者の自覚度を確認する質問を生成して合成音声によって出力し、前記質問に対する運転者の回答音声から回答内容を認識する対話制御部１０６と、対話制御部１０６により認識された回答内容に応じて前記自覚度情報を更新する自覚度情報作成部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両の合流時に特にどの車両に注意すべきかの指標を運転者に与えて、自車両の運転者に不安感を抱かせることなく適切に運転操作を支援してスムーズな合流を実現できるようにする。
【解決手段】コントローラ１が合流車線を走行する自車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲を走行する周囲車両の位置及びその挙動と、自車両の周囲の道路環境とを把握して、自車両が合流車線から本線車線へと合流する際の合流戦略を決定し、決定した合流戦略を自車両の運転者に認識させるための表示画像を表示装置９に表示させる。この際、本線車線上を走行する周囲車両の中で、自車両が合流車線から本線車線へと合流する際の目安とするのに最適な周囲車両をターゲット車両として設定し、自車両周囲の道路環境上における自車両と周囲車両との相対位置関係を示す画像であって、ターゲット車両として設定した周囲車両を特に強調した画像を表示画像として作成する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に危険度が変化する状況に応じて、行った警告を適切なタイミングで終了させる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１の制御装置３を構成する危険エリア設定部９は、自車両の走行路上に位置する危険ポイントを中心として、次第に外方に拡がるように且つ危険度が段階的に低下するように複数の危険エリアを設定し、起動・終了判断部１０は、自車両が危険エリア内に位置する場合は、当該エリアの危険度の高さに応じて運転者に警告を行うように制御すると共に、自車両が危険度が高いエリアからより低いエリアに移行したことを認識すると警告動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】通信トラフィックの増大を抑止するとともに、周辺車両の走行位置を報知する際の処理負担を低減することができる車両位置報知装置を提供すること。
【解決手段】自車の走行予定位置（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）と、この走行予定位置（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）における走行予定時刻（Ｔｎ）とを示した走行スケジュールデータＤｓｃを作成し（ステップＳ１３０）、この走行スケジュールデータＤｓｃを車車間通信装置１３０を用いて周辺車両に送信する（ステップＳ１４０）。また、自車が一時停止状態となった場合には（ステップＳ１８０でＹｅｓ）、停止情報（Ｓ）と自車の停止位置座標（Ｘｓｔ，Ｙｓｔ，Ｚｓｔ）を含む停止スケジュールデータＤｓｔを送信する（ステップＳ１９０、ステップＳ２００）。自車が一旦停止状態から走行状態に移行したときには、新たな走行スケジュールデータＤｓｃを作成し、送信する。 （もっと読む）

【課題】交通事故に遭遇する危険性が高い状況のときに歩行者に対してその危険を報知するようにして、歩行者の交通事故を少なくする。
【解決手段】本発明の携帯用電子機器１は、歩道と車道の分離帯の構造に応じて車道と歩道の安全度を決定した安全地図データ１０を記憶する記憶手段４を備え、現在位置を検知する位置検知手段３を備え、検知された現在位置の安全度を前記安全地図データ１０に基づいて判定する判定手段２を備え、判定された安全度が設定された安全度よりも低い場合に、危険報知を行う報知手段７、８、９を備えて構成されている。この構成の場合、交通事故に遭遇する危険性が高い状況、即ち、安全度が低い場合に、歩行者に対してその危険を報知できる。 （もっと読む）