【課題】道路状況の変化を迅速且つ適切に地図データに反映させて車両制御を行なうこと。
【解決手段】地図データが記憶された記憶装置と、自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置を用いて前記地図データを参照し、前記地図データにおいて予め定められている複数の特定地点の一つに自車両が接近しているか否かを判定する接近判定手段と、該接近判定手段により前記複数の特定地点の一つに自車両が接近していると判定された場合に、所定の観測期間において入力された車速の平均値が所定値以上であることを含む所定条件を満たす場合に、前記自車両が接近している特定地点を前記地図データから削除するように前記記憶装置を制御する特定地点削除手段と、を備える車両用地図データ更新装置。 （もっと読む）

【課題】 現在の停車シーンに応じて、適切な情報をドライバーに提供することのできる情報提供装置を提供する。
【解決手段】 情報提供装置１は、車両のドライバーに対して情報を提供するための装置である。車両から取得できる車両情報と地図情報に対応付けて、複数の停車シーンが設定されており、この装置１の停車シーン判定部９では、車両から取得した現在の車両情報と地図情報に基づいて、複数の停車シーンの中から車両の現在の停車シーンの判定が行われ、また、この装置１の提供情報決定部１３では、現在の停車シーンに応じて、車両のドライバーに対して提供する情報が決定される。 （もっと読む）

【課題】運転手の安全運転レベルに応じた経路に従って誘導する。
【解決手段】本発明の運転支援装置は、現在位置と目的地とに対応した、事故情報及び注意情報に関するサーバ情報をサーバから受信し、安全経路選択に応答して、運転実績情報としての運転手の安全運転レベルを超えているサーバ情報が示す地図上の区間を探索対象から除外した上で、現在地から目的地に至る経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】警告情報の誤報知を低減する。
【解決手段】制御部６が、進行方向が一方向のみ設定されている道路を車両が走行している場合に逆走判定開始ポイントを設定し、設定した逆走判定開始ポイントを車両が通過した場合に逆走判定エリアを設定し、車両が設定した逆走判定エリアを通過した後に再度逆走判定エリアに進入した場合に車両が逆走していると判定する。これにより、車両が走行している道路とは関係のない周辺の道路を逆走を判断する対象から除外できるので、警告情報の誤報知を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】視界不良時における安全な運転を確実に支援することができる「地図表示装置」を提供すること。
【解決手段】地図データ記憶手段１８と、自車位置検出手段２０と、この自車位置検出手段２０によって検出された自車位置の周辺の領域を示す第１の地図３１を表示部８に表示する第１の地図表示処理手段２１と、カメラ３と、このカメラ３の撮影映像に基づいて自車両の前方の視界不良度を検出する視界不良度検出手段２６と、前記視界不良度が閾値以上となった場合に、第１の地図３１が表示されている画面３０上に、自車位置の前方の道路を含む第１の地図３１よりも大縮尺の第２の地図３２を割り込み表示する第２の地図表示処理手段２８とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】カーブの緩和区間長の精度を向上することができる道路形状推測装置、道路形状推測方法及び道路形状推測プログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２は、道路建設時期と緩和長法令テーブル１６とを対応付けて記憶する道路法令情報記憶部１４を備える。また、道路ネットワークデータ１１等に基づいて、処理対象区間における基本緩和区間長を算出する。さらに、処理対象区間の道路建設時期を判定するとともに、処理対象区間の道路建設時期に対応する緩和長法令テーブル１６を取得し、基本緩和区間長を、取得した緩和長法令テーブル１６を満たすように補正する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムによる経路誘導の終了によりカーブ手前で減速制御が終了する場合でも、該カーブに対して有効に減速させる。
【解決手段】車両用加減速制御装置は、ナビゲーション装置１４による車両の経路誘導時に、その誘導経路を基に、車両前方のカーブを検出するナビゲーション情報処理部４３と、ナビゲーション情報処理部４３が検出したカーブに対応して車両を減速制御する目標車速演算部４２等と、車両からみてナビゲーション装置１４の経路誘導終了地点よりも遠方に制御対象のカーブが存在するときには、減速制御の制御内容を、該経路誘導終了地点に対応したものに変更する目標車速指令値演算部４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体７にカメラ４を搭載し、移動体７が曲がろうとする方向にカメラの撮像方向を向けて、曲がる方向の外景を撮像する。
【解決手段】移動体７が移動する方向を撮像するカメラ４と、カメラ４により撮像された実写像を表示する表示部６と、移動体７の移動方向の変化を検出して移動方向情報を生成する移動方向検出部２と、カメラ４の撮像方向を移動体７に対して変更するための撮像方向変更部３と、制御部５を備え、制御部５は、移動方向情報に基づいて撮像方向指示情報を生成し、撮像方向指示情報を撮像方向変更部３に与えてカメラ４の撮像方向を移動体７の移動方向が変化する方向に向ける。 （もっと読む）

【課題】カーブの形状を示す形状情報の精度を向上することができる道路形状推測装置、道路形状推測方法及び道路形状推測プログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置２は、道路建設時期と曲率法令テーブル１５とを対応付けて記憶する道路法令情報記憶部１４を備える。また、道路ネットワークデータ１１等に基づいて、処理対象区間における基本曲率半径を算出する。さらに、処理対象区間の道路建設時期を判定するとともに、処理対象区間の道路建設時期に対応する曲率法令テーブル１５を取得し、基本曲率半径を、取得した曲率法令テーブル１５を満たすように補正する。 （もっと読む）

【課題】停車中である車両の進行する方向に符合する赤信号待ち時間を提供し、自然な空転停止制御がなされるようにした空転停止用交通信号情報処理装置および方法を提供する。
【解決手段】現示の方向情報と赤信号待ち時間を共に提供し、待機中である車両が自身の車両に該当する現示情報であるかを方向情報で区分して認識が可能であり、エンジンの空転停止のための赤信号待ち時間を共に受けるため、エンジンの空転停止制御が極めて容易になる。運転が未熟な運転初心者またはせっかちな運転手であっても、信号待ちする時間を知らせる赤信号待ち時間によってより自然な出発が可能となり、既存に比べて排出ガスを低減させることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】、通信遅れ等による走行制御装置側での制御の応答性あるいはリアルタイム性を改善し、信頼性の向上を図った車両運転支援システムを提供する。
【解決手段】高速道路の出口等での分岐に際し、自車両が分岐点Ｐ１に到達する前に、ナビゲーションシステムは地図データにアクセスして分岐先の自車前方道路情報を取得して、走行制御装置側に送信する。走行制御装置側では、自車両が分岐のために車線変更すると、ロケータによる次のマップマッチング処理を待たずに、既に受け取っている分岐先の自車前方道路情報に応じてアクチュエータを駆動して、自車両の車速を制御する。故に、ナビゲーションシステムの制御アプリケーションが規定時間内に動作しなくても、その影響を走行制御装置が受けることがない。 （もっと読む）

【課題】感覚的な違和感をドライバにもたらすことのない視界補助画像をドライバに提供することを課題とする。
【解決手段】画像処理装置は、自車両に搭載された搭載位置の異なる複数の車載カメラごとに、自車両の置かれる状況に対応付けて、ドライバの視線の起点となる位置と自車両の複数の所定箇所を結ぶ複数の方向、ドライバの視線の起点となる位置からの俯角およびドライバに視認させる範囲の値を、自車両に搭載された車載カメラの画像を座標変換するための画像変換パラメータとして予め記憶しておく。各車載カメラで撮影された画像を表示出力させる表示出力条件の入力をドライバから受け付けると、自車両が現在置かれている状況を判定する。さらに、表示出力条件および自車両が現在置かれている状況に基づいて画像変換パラメータを取得し、取得された画像変換パラメータを用いて、各車載カメラにより撮影された画像を変換して表示出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安全運転支援システムにおいてよりロバストな出会い頭事故防止の運転支援を行い、適切なタイミングによる情報提供の供与と解除が可能な情報提供装置および情報提供方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による情報提供装置は、対象車両が走行している道路が優先道路２７または優先道路２７と交差点にて交差する非優先道路２８のいずれかを判定する道路条件判定部１３ｂと、対象車両と交差点で交差する移動体と対象車両とが交差点に到達するまでの交差点予測到達時間を用いて両者の交錯を判定する時間条件判定部１３ｃと、対象車両と移動体とが交差点に到達するまでの交差点予測到達距離を用いて両者の交錯を判定する距離条件判定部１３ｄと、対象車両の動作状態を判定する運転条件判定部１３ｅとを含み、各判定部による判定結果に基づいて情報提供または注意喚起を行うか否かを判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブ区間を走行する際に、運転者の運転傾向に応じた適切な警告を行うことが可能な車両運転支援装置及び車両運転支援プログラムを提供する。
【解決手段】カーブ区間内で自車両のブレーキ操作が検出された場合に、当該カーブ区間の湾曲状態と当該カーブ区間への進入車速との関係を表す関係情報４６を取得し、記憶手段２４に記憶させる関係情報取得手段２３と、記憶手段２４に記憶された複数の関係情報４６に基づいて、カーブ区間の湾曲状態と進入車速との関係で規定される領域であって、カーブ区間内でブレーキ操作が行われる可能性がある領域を警告領域として設定する警告領域設定手段２５と、自車両の進行方向前方にカーブ区間が検出され、当該カーブ区間の湾曲状態と当該カーブ区間への進入車速との関係が警告領域内にある場合に、当該カーブ区間への進入前に警告情報４７を出力する警告出力手段２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】精度の高さ、及び実際の道路状況との整合性を両立させた運転支援を行うことのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援処理部１８は、マッチング部１４によってインフラ情報に基づく道路線形情報とナビ情報に基づく地図データがマッチングすると判定された場合、ナビ情報に基づいて運転支援処理を行い、マッチングしないと判定された場合、インフラ情報に基づいて運転支援処理を行う。マッチングができたときは地図データが十分に新しいものとし、ナビゲーションシステムが有する豊富な情報量を用いて測定精度の高い運転支援を行う。一方、マッチングしないときはナビ情報に基づく地図データが十分に新しいものではなく、道路形状や道路環境の変化が反映されていないとし、実際の道路状況にあわせたリアルタイムな情報を利用して運転支援を行う。 （もっと読む）

【課題】信号機設置地点を走行する際の運転者の安全運転意識及び安全運転技術の向上を図ることのできる安全運転評価システムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に存在する信号機の表示状態を示す信号情報を取得する信号情報取得手段８と、信号機が設置されている信号機設置地点の手前に設定された所定の停止補助区間内に車両がいることを判定する区間判定手段１０と、車両が停止補助区間内にあり、信号情報が赤信号を示している状態を赤信号遭遇状態と判定する赤信号判定手段１５と、赤信号遭遇状態での車両の運転操作に基づいて、運転者に対して信号機設置地点で車両を停止させるための停止補助動作を行う停止補助手段１６と、赤信号遭遇状態となった回数である赤信号遭遇回数に占める、停止補助動作がなされた回数である停止補助回数の割合に応じて停止補助割合を算出する割合算出手段２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】危険な状況が発生したときの対象や状況を考慮して、事故予防効果の高い警報を出力することができるようにする。
【解決手段】自車位置取得部２６によって、自車両の位置を取得する。危険地点判定部４２によって、自車位置取得部２６によって取得された自車両の位置に基づいて、危険地点情報が記録された危険地点データベース３４から、自車両の進行方向に存在する位置であって、かつ、自車両の位置との距離が所定範囲内である位置を示す危険地点情報を検索する。警報制御部４４によって、検索された危険地点情報が示す道路構造の種類及び前方物体の種類に応じた警報メッセージを出力するように警報装置２０を制御する。 （もっと読む）

ナビゲーション及び制御システムは、乗物の位置及び進行方向を示すポジション信号を生成するように構成される１つ以上のポジションセンサを含む。このシステムは、入力を有し、乗物の動作を制御する出力を生成する１つ以上の動作制御機構を含み、動作制御機構から離れた内蔵式自律型制御器を含む。自律型制御器は、ポジションセンサからポジション信号を受信し、乗物の更新された移動経路を定める動作制御信号を生成するように構成されるプロセッサと、ポジションセンサ、動作制御機構、及びプロセッサの間で通信を行うプログラマブルインタフェースとを含む。プログラマブルインタフェースは、ポジションセンサからのプロセッサへの入力を正規化し、動作制御機構への入力として加えられる適合する動作制御信号を生成するように構成され、それによって内蔵式自律型制御器は、様々な異なるセンサ及び異なる動作制御機構と共に動作するように構成可能である。
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【課題】ユーザが利用するのに適した駐車場を案内することを可能とした駐車場情報提供システム、駐車場情報提供方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が駐車場で駐車を行う場合に、“駐車場に進入してから駐車を完了するまでに実行した切り返しの回数”と“駐車後のドアの開閉角度”とをプローブ情報としてプローブセンタ２へと送信する。一方、プローブ情報を受信したプローブセンタ２は、受信したプローブ情報に基づいて各駐車場に対して利用難易度を設定するとともに、ユーザの運転技術レベルを特定する。また、設定された駐車場の利用難易度やユーザの運転技術レベルに関する情報をプローブセンタ２から配信された車両３は、ユーザの運転技術レベルに対応した駐車場の案内を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】最新運転者支援システム（ＡＤＡＳ）、特に、ＡＤＡＳにおける使用に向けて幾何学形状を作成する技術を提供する。
【解決手段】ＡＤＡＳのための幾何学形状を作成する方法及びシステムを説明する。セグメントのシーケンスであるリンクチェーンが作成される。リンクチェーンは、２Ｄスプラインを作成するために用いられる。リンクチェーン、２Ｄスプライン、及び高度データを用いて３Ｄスプラインが作成される。３Ｄスプライン及び恐らく２Ｄスプラインも、２Ｄポリラインを作成するのに用いることができるベジエ曲線に変換される。ＡＤＡＳアプリケーションは、ベジエ曲線及び２Ｄポリラインを用いてＡＤＡＳ機能を提供することができる。 （もっと読む）