【課題】様々な汚れが付着しているコンクリート表面であっても、ひび割れや段差の存在を簡単に知ることができる。
【解決手段】コンクリート表面３に欠陥部分（ひび割れや段差）３ａがある場合、ライト４Ａ，４Ｂの照射方向によって該欠陥部分３aに影が出来たり出来なかったりする。いま、所定の領域Ａについての複数の画像データを二値化処理し、該二値化処理した複数の画像データの差分画像を生成したとする。コンクリート表面の汚れは、どの画像データにも映っているので、差分画像では相殺されて現れないが、欠陥部分３ａの影は、出来たり出来なかったりするので、差分画像に現れる。したがって、該差分画像を見れば、欠陥部分３ａの存在を簡単に知ることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は基板の内部欠陥検査方法を提供する。
【解決手段】
まず基板の側面に、少なくとも光源を提供する。光源は、側面に向かって基板を透過する光線を発する。さらに基板の上表面のイメージを取得するイメージセンサモジュールを提供する。光線が側面に相対する入射角度は、光線が基板内で全反射によって伝達される第１所定角度内に制限する。これにより、光線が基板内を伝わり内部欠陥に遭遇した場合、欠陥部分に明点が形成され、イメージセンサモジュールがこの欠陥の位置を検出する。この種の方法は、内部欠陥の好適なイメージ解像度を確実に向上させる。このほか、本発明はさらに、上述の基板の内部欠陥検査方法に基づいた、基板の内部欠陥検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】観察対象物によらず常に安定した印刷状態の検査ができる検査装置を提供することである。
【解決手段】物体Ｘの外表面に印刷された文字あるいは図形の印刷状態を検査する装置であって、物体Ｘの外表面に対して、異なる色の単色光を切り替え可能に発光できるＬＥＤ１からなる照明手段と、照明された物体の文字あるいは図形を観察する画像認識手段２と、この画像認識手段の画像情報を受けて当該文字あるいは図形の印刷状態の良否を判断するコントローラ４とより構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】３次元色空間を使用して良否判定を行なう場合に、判別条件の設定を精度良くに行なうことができる色空間判別条件生成装置及びこれを使用した画像検査装置を提供する。
【解決手段】正常な背景のみの色空間データが分布する領域を統計解析すると共に、正常な検査対象物のみの色空間データが分布する領域を統計解析し、これらの統計解析結果に基づいて、検査対象物と背景との境界面に現れる中間色の色空間データが分布する領域を決定する。そして、背景色空間データ、対象物色空間データ及び中間色色空間データの各分布をそれぞれ包含するモデル図形領域を設定し、当該モデル図形領域に基づいて判別条件テーブルを生成する。この判別条件テーブルを使用して画像検査を行う。 （もっと読む）

【課題】被覆が剥離された被覆電線端部の良否を的確に検査することのできる被覆電線検査装置及び電線処理機を提供する。
【解決手段】被覆が剥離された被覆電線Ｄの端部Ｔの状態を検査する被覆電線検査装置Ａであって、被覆が剥離された芯線Ｓの端面Ｔを撮像する第１撮像手段３ａと、被覆が剥離された芯線Ｓの側面を撮像する第２撮像手段３ｂと、前記各撮像手段３ａ、３ｂにより撮像された画像に基づいて前記剥離の良否を判定する判定手段９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】対象物を撮像し、その画像に基づいて行う局所的な位置補正の精度を高める。
【解決手段】検査装置は、複数の検査対象要素を有する被検査体を撮像して検査する。この検査装置は、被検査体画像において検査対象要素を相互に接続するパターンから特徴点を生成し、特徴点の基準位置からの変位に基づいて被検査体画像の位置ずれを補正する位置補正部と、位置が補正された被検査体画像を検査する検査部と、を備える。位置補正部は、パターンを表す折れ線上に特徴点を生成してもよい。位置補正部は、パターンを表す折れ線に含まれる線分の延長線上に特徴点を生成してもよい。 （もっと読む）

【課題】 鏡面の曲面を有する対象物に対する、欠陥検出の支障となる照明の映り込みを抑制し、確実な欠陥検出を可能とする画像検査装置を提供する。
【解決手段】 エリアカメラ本体１を覆うように面状照明装置３ａ、３ｂを配置し、面状照明装置３ａ、３ｂの前面に拡散板４を設け、検査対象物に照明を映り込ませ、欠陥を浮き出させることを特徴とするカメラユニットを、垂直多関節ロボットの先端に取り付け、検査対象物とカメラユニットの位置関係を、常に一定に保持することで、鏡面の曲面を有する検査対象物の表面に存在する欠陥を検出する。 （もっと読む）

【課題】検査処理数量を増やすことができ、かつ対をなす２台の支持台上のキャップのカメラ側の外側面を照明ムラなく均一に照明することができる樹脂製キャップの照明装置を提供する。
【解決手段】対をなす２個の樹脂製キャップ１の上方に水平に配置されたリング型ＲＧＢ照明２１と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の略半分を覆うように撮像装置３０から離間した側に配置される第１遮光板２２と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に鉛直に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の外周縁から中心部に向かって樹脂製キャップ１の搬送方向と略直交する方向に延びる第２遮光板２３とを備え、リング型ＲＧＢ照明２１は、リング型ＲＧＢ照明２１の中心が対をなす２個のキャップ１の軸心１ａ，１ａを結ぶ線分の中点から撮像装置３０側に偏倚するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】スリットの写り込みがなく、且つ、ラインセンサカメラが撮像する時点における光度を上げることのできる外観検査装置及びその照明装置を提供する。
【解決手段】第１のスリット１５を介して撮像を行う撮像装置２０の撮像方向Ｄ１と検査対象物Ｗの上面とのなす鋭角側の角度α１が略８２°となるように構成されているので、該撮像装置２０から見て撮像位置Ｃ０’に第１のスリット１５が映り込むことが防止される。即ち、ハーフミラーを用いることなく撮像装置２０へのスリット１５の写り込みを防止できるので、撮像装置２０のレンズに入射される光の光度を効率的に上げることができる。従って、検査対象物Ｗの外観検査を正確に行うことができ、且つ、検査の高速化を図ることも可能となる。 （もっと読む）

【課題】検査効率を向上させる光学検査装置を提供する。
【解決手段】支持ユニット１００には検査対象物１０が載置される。第１照明ユニット４００は、短波長を有する第１光を生成して検査対象物１０に向けて照射する。撮像ユニット２００は、第１光が照射される検査対象物１０を撮像する。これと共に、光学検査装置１０００は、短波長の光を照射して検査対象物１０を撮像するので、検査対象物１０に形成された透明パターンの不良検査が可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でありながら、色彩選別機の選別設備の異常検査を確実に行うことができる色彩選別機及び色彩選別機の運転制御方法が望まれていた。
【解決手段】本発明に係る色彩選別機は、被選別物を送り出すフィーダと、フィーダに被選別物を供給する供給筒と、フィーダより送り出された被選別物を流下させるシュートと、シュートの下端部に設けた判別センサと、空気を噴射して不良品を選別する空気噴射口と弁が設けられた空気噴射装置と、判別センサの判別結果に基づいて弁を開閉制御する弁制御手段とを備えた色彩選別機において、空気噴射装置の動作異常を検査する異常検査手段が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設置場所における外部からの光の影響を受け難く、外部からの光の影響を避けるための調整を必要としない、画像検査装置、画像検査方法及び画像検査に用いるコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】画像検査装置は、ガラス１４０上のウレタン塗布領域に塗布されたウレタン１４４に赤外線を照射する赤外線照射装置１２０と、ウレタン１４４を撮影する赤外線撮影装置１１６とが取り付けられたロボットハンド１１２を備え、ロボットハンド１１２はウレタン塗布領域に沿って設定された経路上を移動することができる構成とされている。そして、ロボットハンド１１２が前記径路上を移動する際に、赤外線照射装置１２０によって赤外線が照射されたウレタン１４４を、赤外線撮影装置１１６により連続撮影して画像を取得し、赤外線撮影装置１１６により取得した画像によりウレタン１４４の塗布状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】ウェーハの内部欠陥及び表裏面の欠陥検査を簡素化することにある。
【解決手段】光源と撮像器と光学系を備える２組の光源・撮像ユニット４、５をウェーハ１を挟んで対向して配置し、光源・撮像ユニット４、５の少なくとも一方からウェーハ１に赤外光を照射してウェーハ１からの透過光を受光してウェーハ１の透過画像を撮像する第１撮像工程と、光源・撮像ユニット４、５からウェーハ１に赤外光又は可視光を照射してウェーハ１からの反射光を受光してウェーハ両面の反射画像をそれぞれ撮像する第２撮像工程と、透過画像と両面の反射画像に基づいてウェーハ１の欠陥を抽出する抽出工程を有し、ウェーハの内部欠陥と表裏面の欠陥を同一時に検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】農産物（柑橘類）の表皮における疵の有無を正確に判定することができる農産物検査装置を提供する。
【解決手段】農産物検査装置（１００）は、農産物（５００）に３７５ｎｍ以上かつ３９５ｎｍ以下の波長を有する紫外線を照射する光源（１３０）と、農産物の外観を撮像する撮像装置（１４０）と、農産物（５００）からの反射光と撮像装置（１４０）との間の光路に配置されたフィルター（２００）と、を備え、フィルター（２００）は４４０ｎｍ以下の波長の紫外線をカットする。 （もっと読む）

【課題】充填済み容器中の異物を検出するための新規な検査装置および検査方法を提供すること。
【解決手段】本発明による装置は、少なくとも１つの検査カメラと、容器を少なくともセクション毎に直線輸送するための輸送装置と、容器を振動させるための少なくとも１つの振動装置とを備えるという事実に起因して、容器の複雑な加速および遅延を伴うことなく容器中の異物を動かすことができるとともに、その動きを、カメラ位置が固定されている場合であっても検査カメラによって単一画像として記録して比較することができる。本発明の装置の構成は、回転型の機械の場合よりも場所をとらないとともに複雑ではなく、また、異物の検出は、直線型の従来の機械を用いるよりも信頼できる。 （もっと読む）

【課題】コンベヤによって搬送される容器の容器間のピッチが狭い場合にも、検査対象の容器の前方にある容器によって検査対象の容器の進行方向の面に影が生じることがなく、検査対象の容器のラベルの破れを確実に検出する。
【解決手段】容器１を搬送するコンベヤ１０の一側に配置され、搬送される容器１に投光する第１および第２の照明Ａ１，Ａ２と、コンベヤ１０の他側に配置され、搬送される容器１に投光する第３の照明Ａ３と、コンベヤ１０の一側に配置され、コンベヤ１０の一側および他側に配置された照明から投光されて容器１から反射した反射光を撮像するＣＣＤカメラ２Ａとを備え、ＣＣＤカメラ２Ａ側に配置された第１および第２の照明Ａ１，Ａ２は、検査対象の容器１におけるカメラ側の面と容器進行方向面とに投光し、ＣＣＤカメラ２Ａの反対側に配置された第３の照明Ａ３は、容器進行方向面に投光するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】強力な光源を得つつも、投光器に対する検査対象の距離を十分確保し且つ光量のムラを抑制し得る照度安定機構を提供する。
【解決手段】この照度安定機構は、複数の一次元ＣＣＤカメラと、これらＣＣＤカメラのゲインを正規化によって均一化するゲイン調整器と、複数のＣＣＤカメラの台数よりも一台多い複数の投光器とを備え、複数の投光器は、複数のＣＣＤカメラと互い違いに且つ隣り合うカメラ同士の中間に投光器の中央を合わせて配置されている。 （もっと読む）

【課題】検査対象の容器に隣接した容器のラベルからの反射光等の影響が少なく、破れと破れの周辺のラベル部分とのコントラストの低下を抑えることができる容器のラベル検査装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１０の一側に配置されるとともに、コンベヤ１０の搬送方向に沿って配置され、搬送される容器１に投光する照明ユニット３と、コンベヤ１０の搬送方向の前方側と後方側に離間して配置され、照明ユニット３から投光されて容器１を透過した透過光を撮像する２つのＣＣＤカメラ４Ａ，４Ｂと、照明ユニット３においてコンベヤ１０の搬送方向の前端側から所定の範囲までの照明とコンベヤ１０の搬送方向の後方側にあるＣＣＤカメラ４Ａとが対をなし、照明ユニット３においてコンベヤ１０の搬送方向の後端側から所定の範囲までの照明とコンベヤ１０の搬送方向の前方側にあるＣＣＤカメラ４Ｂとが対をなし、照明の照明幅は変更可能である。 （もっと読む）

【解決手段】サンプル表面の粗度によるスペックルノイズを最小限に抑える暗視野検査システムは、ウェハ上に合成集束照射線を生成するための、複数のビーム成形経路を含み得る。各ビーム成形経路は、傾斜角でウェハを照射することができる。複数のビーム成形経路は、リング状照射を形成することができる。このリング状照射は、スペックルの影響を低減することにより、ＳＮＲを改善することができる。対物レンズは、ウェハからの散乱光を捕捉することができ、画像センサーは、対物レンズの出力を受け取ることができる。ウェハの照射が傾斜角で実施されるため、対物レンズは高いＮＡを有し得、このことによって、画像センサーの光学解像度、および結果的に得られる信号レベルが改善される。 （もっと読む）

【課題】基板検査装置及び検査方法を提供すること。
【解決手段】検査方法は、測定対象物を撮影して測定対象物のピクセル別にイメージデータを取得し、測定対象物のピクセル別に高さデータを取得し、測定対象物のピクセル別にビジビリティデータを取得し、取得されたイメージデータと、ピクセル別の高さデータ、及びビジビリティデータのうちの少なくとも１つとを乗算して結果値を算出し、算出された結果値を利用してターミナル領域を設定すること、を含む。よって、より正確にターミナル領域を判別することができる。 （もっと読む）