【課題】測定対象物の検査方法を提供すること。
【解決手段】基板に装着された素子の検査方法において、素子に対応する形状テンプレートを生成する段階と、照明部の格子パターン光を基板に照射してピクセル別高さ情報を獲得する段階と、ピクセル別高さ情報に対応してコントラストマップを生成する段階と、コントラストマップと形状テンプレートとを比較する段階と、を含む。本発明によると、測定対象物を正確に抽出することができる。 （もっと読む）

【課題】凹凸面を有しこの凹凸面に塗膜が形成された基材に対して光を照射すると共に前記塗膜からの反射光を検出し、この反射光の強度に基づいて塗装不良を検出するにあたり、塗装不良の有無を正確且つ容易に判定することができる塗装不良検査方法を提供する。
【解決手段】平坦面を有しこの平坦面に前記塗膜と同一組成の判定用塗膜が形成された判定用基材４に光を照射すると共に塗膜からの反射光を検出する。光の入射方向に対する前記判定用基材４の角度θが所定の角度以上の場合の反射光の最大強度を除外強度とする。基材の塗膜からの反射光の強度に基づいて塗装不良を検出する際に、前記除外強度以下の強度の反射光の検出結果を除外する。 （もっと読む）

【課題】プリント回路基板上における測定対象物の測定方法を提供すること。
【解決手段】プリント回路基板上の測定対象物を測定するために、第１照明ユニットを利用して格子パターン光をプリント回路基板に照射して撮影された第１画像を利用してプリント回路基板の３次元高さ情報を取得する。その後、取得された高さ情報を利用してプリント回路基板上に基準高さ以上で突出した第１領域を測定対象物として確定する。その後、第２照明ユニットから発生した光をプリント回路基板に照射して撮影された第２画像を利用して、プリント回路基板のカラー情報を取得する。取得されたプリント回路基板のカラー情報のうち、測定対象物に確定された第１領域の第１カラー情報を基準カラー情報に設定する。その後、基準カラー情報と第１領域以外の領域でのカラー情報とを比較して第１領域以外の領域で測定対象物が形成されているかを判断する。 （もっと読む）

【課題】タイヤ内面の検査において、ハレーションを抑制してタイヤ内面のキズや汚れ及び異物などの検出精度を向上させるタイヤ内面検査装置を提供する。
【解決手段】タイヤ内面検査装置が、タイヤ内面の一方のタイヤサイド側に光を照射する第１照射手段とタイヤ内面の他方のタイヤサイド側に光を照射する第２照射手段と、第１照射手段の照射面に取り付けられる第１偏光手段と第２照射手段の照射面に取り付けられる第２偏光手段と、第１照射手段と第２照射手段が照射する光に基づき一方、他方のタイヤサイドを含むタイヤ内面を撮像する撮像手段とを備え、撮像手段が第１照射手段と第２照射手段によってタイヤ内面に照射された光のタイヤ内面からの反射光を偏光する撮像用偏光手段を備える。 （もっと読む）

【課題】被検物の上面部又は下面部と側面部からの反射像を導き１台の撮像装置で撮像し、被検物の外周面を高精度で検査できる、光学外観検査装置を提供する。
【解決手段】搬送する被検物を撮像装置で撮像して検査する外観検査用の光学装置において、被検物Ｔを一列に整列して搬送する搬送手段６に、搬送手段６により搬送する被検物Ｔの上面部又は下面部から直交する反射光を撮像装置４０へと導く第１の光導手段２０と、該第１の光導手段とは離れた検査位置にて、該被検物Ｔの一側面部とその反対側の他側面部とからの反射光を、搬送手段６の搬送方向に対して搬送平面の所定角度で入射して撮像装置４０へとそれぞれ導く第２と第３の光導手段３０とが備えられ、これらの反射光を第１の光導手段２０と第２及び第３の光導手段３０とを通して撮像装置４０の走査軸上に導き、被検物Ｔのそれぞれの反射像を同一撮像面に結像する外観検査装置に用いられる光学装置である。 （もっと読む）

【課題】ディスク部材について，表裏各面と端面を形成するチャンファ部との境界部分において突起した形状欠陥を検出することができること。
【解決手段】１つの平面内の複数の位置各々に配置された複数のＬＥＤ１２からディスク基板１の測定部位Ｐに対し，順次異なる照射角度で光を照射し，その照射ごとに，計算機３０により，測定部位Ｐからの反射光の像のカメラ２０Ｒ，２０Ｌで撮像し，さらに，計算機３０により，各ＬＥＤ１２に対応した撮像画像と光の照射角度φとに基づいて，測定部位Ｐの表面角度の分布を算出し，表面角度の変化が許容範囲内か否かの判別により表面形状の良否を判別し，表面形状の画像を，形状不良部分を明示しつつ画像表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチのそり曲がりなどによる画像検査の困難を克服する。
【解決手段】 パウチ２のシール不良検出装置１は、充填物が充填されたパウチ２を搬送する搬送部３と、搬送部３の片側に配置されパウチ２を斜め上方から搬送部３を横切るように設定された第１方向Ｘから照明する第１照明部４と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第１照明部４を通過するときにシール部２ａを撮像する第１撮像部５と、第１照明部４の搬送方向の下流側に配置され、かつ、パウチ２を第１方向Ｘと垂直線に対して線対称に設定された第２方向Ｙから照明する第２照明部６と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第２照明部６を通過するときにシール部２ａを撮像する第２撮像部７と、第１撮像部５及び第２撮像部７で撮像される画像を処理し、画像中のシール不良を検出するシール不良検出部８と、該当するパウチを不良品として排出する排出部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光の干渉による影響を大幅に抑制し、検査対象物の外観検査を極めて高精度に行うことを可能とすると共に、高い検査精度を確保しながら検査処理能力を向上させることのできる外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置１０は、透明テーブルＴと、素体供給ユニットＡ１０と、外・内周側第１姿勢矯正ユニットＢ１０，Ｂ１１０と、外・内周側第２姿勢矯正ユニットＣ１０，Ｃ１１０と、外・内周側第１撮像ユニットＤ１０，Ｄ１１０と、外・内周側第２撮像ユニットＥ１０，Ｅ１１０と、外・内周側第３撮像ユニットＦ１０，Ｆ１１０と、外・内周側第４撮像ユニットＧ１０，Ｇ１１０と、外・内周側第５撮像ユニットＨ１０，Ｈ１１０と、外・内周側第６撮像ユニットＩ１０，Ｉ１１０と、外・内周側良品回収ユニットＪ１０，Ｊ１１０と、外・内周側不良品回収ユニットＫ１０，Ｋ１１０と、制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】均一な照明をすることができるリング照明装置の提供。
【解決手段】リング照明装置１は、対物レンズ１０の光軸Ａの周囲にリング状に配列されるとともに、互いに異なる３種類の色光を射出する複数のＬＥＤ２と、各色光を合成するプリズム３と、プリズム３にて合成された光を交点Ｐに集光する反射鏡４とを備える。各ＬＥＤ２のうち、同一の種類の色光を射出するＬＥＤ群２Ｒ，２Ｇ，２Ｂは、光軸Ａと略直交する同一の平面内に光軸Ａの周囲に沿って所定の間隔で円環状に配列されている。プリズム３、及び反射鏡４は、光軸Ａの周囲に沿って円環状に形成されている。これによれば、反射鏡４は、ＬＥＤ群２Ｒ，２Ｇ，２Ｂから射出され、プリズム３にて合成された光を光軸Ａに向かう放射状に集光することができる。したがって、リング照明装置１は、均一な照明をすることができる。 （もっと読む）

【課題】導体パターンの検査と、導体パターンから露出するベース絶縁層の上に存在する異物の検査とを、容易かつ同時に実施することのできる、配線回路基板の製造方法を提供すること。
【解決手段】ベース絶縁層２と、その上に形成される導体パターン３と、ベース絶縁層２の上に、導体パターン３を被覆するように形成されるカバー絶縁層５とを備える配線回路基板１を用意し、配線回路基板１を、支持台４の上に配置し、光１０を、配線回路基板１の上側から配線回路基板１に向けて照射することにより、パターン反射光７と台反射光８と異物反射光９とを検知して、それらの間のコントラストによって、導体パターン３および異物１１を検査する。この検査工程において、台反射光８の反射率を２５〜５５％に調整し、異物反射光９の反射率を１０％以下に調整する。 （もっと読む）

【課題】ナックルへのベアリング圧入過程においてナックル内径の圧入摺動面に塗布される潤滑剤の塗布状態の良否を的確に判定することができ、且つ検査の信頼性を向上させる潤滑剤の塗布状態検査装置及び塗布状態検査方法を提供する。
【解決手段】車両の懸架装置を構成するナックルと該ナックルに圧入されるベアリング１３と該ナックルのベアリング圧入面に塗布される潤滑剤に対して紫外光を照射してカメラで撮影してその撮像画像に対して二値化処理を施し、前記ナックルのベアリング圧入面に沿って略円環形状の判定領域１０を設定する判定領域設定手段と、前記ベアリング１３の圧入によって前記圧入面から前記判定領域１０にはみ出す潤滑剤１２のはみ出し領域から前記圧入面に塗布された潤滑剤の塗布状態の良否を判定する良否判定手段とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】 錠剤等の固形剤を吸引搬送しながら外観検査する外観検査装置において、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出しないようにする。
【解決手段】 機外の空気を機内に取り込む給気部１７と、吸引搬送部４，９，１２に接続されて、該吸引搬送部４，９，１２に必要な吸引作用を生じさせ且つその吸気を機外へ排気する排気部２１，２２，２３と、機内と機外の圧力差を計測する差圧計２７と、該差圧計２７の出力値を監視し、機外より機内の圧力が一定の範囲内又は一定の値を保って負圧となるよう、給気部を制御する制御部２８とを備え、機内を負圧に保つことにより、機内に存する固形剤の粉末が機外に漏出するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】角形基板の４角の割れ欠けを簡単な構成で検査する。
【解決手段】角形基板（Ｐ）の向きが０度の状態において角形基板（Ｐ）の２つの角（ａ，ｂ）に割れ欠けが発生していないかを検出する。次に、角形基板（Ｐ）の向きを所定の角度（ｎ）変えた後の状態において他の２つの角（ｃ，ｄ）に割れ欠けが発生していないかを検出する。
【効果】角形基板（Ｐ）の向きを変えるための機構は必要であるが、検出器を移動する機構は不要であり、構成を簡単化できる。 （もっと読む）

【課題】従来のパターンマッチングでは電子部品の実装位置の認識が難しい場合であっても、実装位置の特定を可能にして、電子部品の実装状態を検査することが可能な電子部品の実装状態検査方法、実装状態検査装置、及び基板を提供する。
【解決手段】基板１に実装された電子部品２の実装状態検査方法は、基板１に実装される前又は実装された後の電子部品２に着色によって識別用マークＭｒを付し、基板１の実装面１ａを撮像し、撮像した画像に基づいて、電子部品２に付された識別用マークＭｒの位置を色により認識し、認識した識別用マークＭｒの位置が電子部品２の実装位置であると特定し、特定された電子部品２の実装位置と他の比較対象位置との距離が予め設定した判定基準閾値を超えた場合に、電子部品２の実装状態が不良であると判定する。 （もっと読む）

【課題】管状品の内表面検査を行うに際に、カメラおよび光源の設置スペースを最小限に抑えつつ、有害な凹凸欠陥と無害な模様を確実に判別し、凹凸欠陥のみを検出することができる内表面検査方法を提供する。
【解決手段】管状品の中心軸に対して傾斜した光学中心軸を有し、管状品の開口端から管状品の内表面の所定領域を撮像するカメラと、カメラの光学中心軸および管状品の中心軸を含む面を挟んで対称に配置され、開口端から所定領域を照明する一対の光源と、を用い、光源からの照明を順に切り替えて同一の所定領域をカメラにより撮像し、それぞれの画像の同一画素間で濃淡の差分を演算し、その濃淡差分の情報に基づいて、凹凸欠陥５、６により出現した影５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを認識し凹凸欠陥５、６を検出する。 （もっと読む）

【課題】搬送による基材である原反の伸縮及び蛇行や、インク濃度の微小な変動、製造条件の違いによる製品膜厚の微小なバラツキによらず、カラーで構成された印刷物を高精度に検査することが可能な印刷物検査方法および検査装置を提供すること。
【解決手段】表面、又は裏面、又はその両面に印刷が施された印刷物の表面を撮像する撮像手段と、印刷物表面に照明を照射する第１の照明手段と、印刷物裏面に照明を照射する第２の照明手段と、撮像段階にて得られた印刷物表面の画像データを用いて、印刷物に存在する欠陥を判定する画像処理・欠陥判定手段と、撮像手段にて得られた印刷物表面の画像データ及び画像処理・欠陥判定段階により得られた判定結果を用いて、画像処理・欠陥判定を行なうための基準画像を生成・更新する基準画像生成・更新手段とを有する印刷物の検査方法および検査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】巻き乱れがあり、かつ反射率の大きく異なる箇所が混在するような、コイル状鋼帯の側面を良好に撮像することができる、コイル状鋼帯の側面撮像方法および側面観察装置を提供することを課題とする。
【解決手段】コイル状に巻かれた鋼帯の側面に照明装置から光を照射し、照射された前記鋼帯の側面を撮像装置により撮像し、撮像した画像を表示装置に表示し、表示された画像に基づいて前記鋼帯の幅端部に発生する欠陥および／または形状不良の検査を行うためのコイル状鋼帯の側面撮像方法であって、前記照明装置および前記撮像装置を、前記鋼帯の側面から下記式で表される距離Ｌだけ離して設置する。
Ｌ≧ｙ×Ｄ／（２ｄ）
ここで、ｙ ：想定されるコイル状鋼帯の巻き乱れによる凹凸深さ、Ｄ ：コイル状鋼帯の半径、ｄ ：鋼帯の厚さ （もっと読む）

【課題】画像処理を行わずに検査を行うことができ、検査速度を向上することのできる長尺物の外観検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】撮像データ幅方向の複数の所定位置ごとに照射線Ｌの高さ方向位置データを求めることにより成る照射線位置データ群を各撮像データごとに作成し、各高さ方向位置データのうち幅方向所定範囲の高さ方向位置データから撮像データ幅方向の前記所定位置ごとに設けられた基準データを引いた値を加算し、加算した値が所定の基準範囲内か否かを判定することから、長尺物であるホースＨの表面に成形不良等により凹凸が形成されていることを検出可能である。 （もっと読む）

【課題】回転ドラム上に落下させた粉粒体への異物混入を高精度で検出する粉粒体異物検査装置及び異物検査方法を提供する。
【解決手段】粉粒体を搬送しながら平準化する粉粒体搬送機構３と、該粉粒体搬送機構から落下する粉粒体を外周面で受けて滑落位置まで搬送する透光性の回転ドラム１１と、回転ドラム１１の粉粒体落下位置から前記滑落位置までの間で、少なくとも回転ドラムを軸方向に延長するライン状照明領域１２で照明し、少なくとも当該透光性回転ドラム表面の色を調光する光源色を調光可能な調光照明部２２を有する照明機構１３と、ライン状照明領域１２を撮像するカラーライン撮像装置１４と、カラーライン撮像装置１４で撮像したカラー画像情報に基づいて前記照明機構の光源色を調光する光源色調整部３１と、前記カラー撮像装置で撮像したカラー画像情報に基づいて異物の混入を検出する異物検査部３１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】導体パターンの検査と、導体パターンから露出する絶縁層の上に存在する異物の検査とを、容易かつ同時に実施することのできる、配線回路基板の製造方法を提供する。
【解決手段】ベース絶縁層２と、その上に形成される導体パターン３とを備える配線回路基板１を用意し、配線回路基板１を、支持台４の上に配置し、光１０を、配線回路基板１の上側から配線回路基板１に向けて照射することにより、パターン反射光７と台反射光８と異物反射光９とを検知して、それらの間のコントラストによって、導体パターン３および異物１１を検査する。この検査工程において、台反射光８の反射率を３０〜７０％に調整し、異物反射光９の反射率を１０％以下に調整する。 （もっと読む）