【課題】 １台の締付機で、仮締めと本締めの切替えを可能にする。
【解決手段】 モータ１の回転を減速機構２を含む回転伝達経路を介して締付ソケット８に伝達してボルト・ナットの締付けを行うボルト・ナット締付機において、回転伝達経路に高速・低トルク運転と、低速・高トルク運転に手動で切り替える変速装置４を設けた。締め付けるべき複数のネジに対して、先ず、高速・低トルク運転で全てのネジを仮締めしてから、全てのネジについて、低速・高トルク運転で本締めする。締付トルクにバラツキは生じない。 （もっと読む）

【課題】 締付部材の締め忘れや締め付け不良を防止できる締付データ管理システム、締付データ管理装置及び締付工具を提供することにある。
【解決手段】 締付データ管理装置４のモニタ16に、トルクレンチから順次受信したトルクデータによるトルク計測値をその都度表示してゆきトルク計測値全てを一覧表示するようにした。従って、締付データ管理装置４では、トルクレンチ２から受信したトルクデータによるトルク計測値の全てをリアルタイムで一覧表示させてゆくことにより、トルクレンチ２で締め付け作業を終えた複数のボルト全ての締め付け状態を作業者に対して一段と容易に、かつ瞬時に確認させることができ、かくしてボルトの締め忘れや締め付け不良を防止できる。 （もっと読む）

【課題】電動式のモータを回転駆動源とするインパクト式のネジ締め装置において、締付トルクの精度の向上とネジ締めに要する時間の短縮を図ること。
【解決手段】電動式のモータを回転駆動源とするインパクト式のネジ締め装置の制御方法であって、モータに電流を間欠的に供給してモータの回転により負荷に与えられるトルクが時間軸上でパルス状となるように、モータを回転駆動するとともに、トルクが第１の設定値である目標接近トルクＴＱＮに達した後は、トルクの各パルス状の回毎の増加分が目標接近トルクＴＱＮに達する前よりも小さくなるように、各パルス状の回毎の電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】 締付けトルクの範囲に対応して有効長が異なるものでありながら、締付部以外の箇所の主要部品を共用することを可能にしたトルクレンチを提供する。
【解決手段】 ラチェット等の締付部１０と、前側カバー部２１と後側グリップ部２２との二分割構造になったハウジング２０と、ハウジング２０内に設けられており且つ締付部１０を取り替え可能に連結された起歪体３０と、起歪体３０に設けられ且つ締付部１０の締付力に伴う起歪体３０の歪み量を検出する歪みセンサ４０と、予め用意されたトルク基準値及び歪みセンサ４０の検出結果に基づいて締付部１０の締付けトルクを演算する等の機能を有したチップマイコン１００と、締付けトルク等を出力する出力部３００とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 トルク＋角度法に準じた締結方法をとりながら、屈曲した締付トルク特性においても軸力のばらつきが抑制でき、初期締結域の存在要因となる現象によって被締結部材に作用する有効なボルト軸力の低下量を適正に補正する。
【解決手段】 スナッグトルクＴ_Ａまでボルトを締付けた後、初期設定角度θ_Ａと、補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）との合計角度θｓまでボルトを回転させる。補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）は、後期締結域IIにおける締付トルク特性線Ｃ２の延長線上のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ２２と、実際のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ１１とのずれを補正する第１補正増締角度θ_Ｂと、初期締結域Ｉの存在要因となる現象によって後期締結域IIにおける被締結部材に作用する有効なボルト軸力が低下することを、軸力低下量が大なるほど補正量が大である第２補正増締角度θｃとの和として演算される。 （もっと読む）

【課題】 トルクリミッタ付のものにおいて使用感や使い勝手を向上させる。
【解決手段】 先端ハウジング６の筒状部７と出力軸８との間に、出力軸８の正回転時には出力軸８の回転を許容し、出力盤１５と連結盤１９との間に設けたトルクリミッタの作動に伴う出力軸８の筒状部７に対する相対的な逆回転時には出力軸８の回転を規制するワンウェイクラッチ３８を設ける一方、正逆切替スイッチ１１とワンウェイクラッチ３８のクラッチリテーナ４２とをリンクレバー５２及び切替スリーブ５１，連結板５４で連結し、切替操作部５５によるモータ４の逆回転への切替操作に連動して、クラッチリテーナ４２をクラッチ解除位置へ回転させて、ワンウェイクラッチ３８による出力軸８の回転規制を解除可能とした。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化やコスト増を招くことなく締付トルクを制御可能とするインパクト回転工具を提供する。
【解決手段】位置検出手段５２は磁気センサ１２ａ，…が出力する矩形波の磁気検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを検出し、各エッジに同期したパルスを生成して出力する。速度検出手段２２では、位置検出手段５２が出力するパルスの間隔からブラシレスモータ１の回転速度を演算し、検出速度に応じたパルス幅の検出パルスを出力する。ハンマによる打撃は、速度検出手段２２で検出するブラシレスモータ１の検出速度に基づいて打撃検出手段２４が検出する。故に、ブラシレスモータ１の駆動制御に用いられる位置検出手段５２の検出結果に基づいてハンマによる出力軸３の打撃を検出しているので、従来例のようにハンマによる打撃を検出するためだけに回転センサ４等を設ける必要がなく、構成の複雑化やコスト増を招くことなく締付トルクを制御できる。 （もっと読む）

【課題】 締め付け方向、および、締め付け完了などの適切な使用方法を作業者に容易に認識させることが可能なトルクレンチを提供する。
【解決手段】 トルクレンチ１０は、操作アーム１２と、この操作アームの先端で前記操作アームに対して回動可能に配設されたヘッド部１４と、前記操作アームに対して前記ヘッド部を所定の方向に付勢するコイルバネ４２とを備えている。このトルクレンチ１０は、螺合により１対の部材（雄ネジ部１０４およびネジ穴部１１２ａ）を互いに対して締め付けるために使用される。このトルクレンチ１０は、前記１対の部材の一方に対する前記１対の部材の他方の締め付け方向を作業者に認識させるように表示する表示灯５４と、前記表示部に接続され、前記表示部を点灯させる電力を供給する蓄電池とをさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】 打撃の誤検出を確実に防止することのできるインパクト締付け工具を提供する。
【解決手段】 モータ１の回転力をハンマによる打撃と共に出力軸３にまで伝達する打撃機構２と、打撃により生じる締付トルクＴを算出する締付トルク算出部１２と、打撃機構２の打撃発生を検出する打撃検出部１１と、締付トルク算出部１２により算出した締付トルクＴが規定値に達した時点でモータ１の回転を停止させるモータ制御部６とを具備したインパクト締付け工具において、打撃間隔中に電流検出部１３が検出する電流値情報を用いて打撃検出の正誤を判定する打撃正誤判定部１４を具備し、上記締付トルク算出部１２を、打撃正誤判定部１４により誤検出と判定された打撃を無効としたうえで締付トルクを算出するものとする。 （もっと読む）

【課題】
位置誤差にロバストで様々なサイズのボルトをナットに組付ける人の器用さをロボットに実装するためのボルト組付けタスクスキルを実装するタスクスキルによるボルトの組付け装置を実現する。
【解決手段】
ボルト１２の組付け作業をタスクスキルに基き実行する。タスクスキルの動作手順として、動作手順をタスクスキルのモデルである初期条件、タスクスキル動作、終了条件に基づいて作動させる。また、タスクスキル動作にはインピーダンスと力のハイブリッド制御、またはインピーダンス制御を制御装置１１に実装した。 （もっと読む）

【課題】ねじ部品をねじ込む時に発生する衝撃トルクによるねじ部品の過剰締め付けを防止しつつ、高速にねじ締め作業を行うことができる部品締結ドライバユニットの提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ２０の駆動軸２０ａと駆動工具２５とをねじりコイルばね２２を介して連結し、駆動軸２０ａの絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２１と、駆動工具２５の絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２４と、制御ユニット３とを備えている。
前記モータ２０は、駆動工具２５に係合したねじ部品がワークにねじ込まれた時の衝撃トルクによって生じるねじりコイルばね２２のねじれ角が、ねじ部品に目標締付トルクが作用した時のねじりコイルばね２２のねじれ角以下となる回転速度または出力トルクで駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】軸力測定に要するコストを低減するとともに、軸力測定の手間を減らし、測定精度を向上させる軸力センサ付ボルト締付工具を提供する。
【解決手段】ボルト１の軸力を測定する軸力測定装置部１２とボルト１と嵌合する脱着可能なソケット部１３とからなる軸力センサ付ボルト締付工具１０であって、軸力測定装置部１２は、軸力測定装置本体部１２ｂの一端に形成され、ボルト１と嵌合するソケット部１３を取付ける取付部分を有するソケット嵌合部１２ｃと、軸力測定装置本体部１２ｂの内部に収容される軸力センサ１１とを備え、ソケット部１３は、ソケット本体部１３の一端に形成され、軸力測定装置部１２のソケット取付部１２ｃと嵌合するための工具嵌合部１３ａと、ソケット本体部１３の他端に形成され、ボルト１と嵌合させるためのボルト嵌合部１３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】ねじの締付け時における衝撃トルクの発生の有無・大きさを正確に検出することができる自動ねじ締め機の提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ３０の駆動を受けて回転するドライバビット３１と、このドライバビット３１に作用するねじの締付トルクに応じた原トルク信号を発するトルクセンサとを備える。トルクセンサの発する原トルク信号は、それぞれ異なる遮断周波数に設定された複数のフィルタを通される。この結果、異なる周波数成分で構成された複数のトルク信号を得ることができ、このトルク信号またはこれから得られるトルク値を、これらの乖離率等を用いて比較することにより、衝撃トルクの発生の有無を判別することができる。 （もっと読む）

【課題】 副目盛を読み取り易くして副目盛のトルク値合わせを容易化し、また調整リングを悪戯しても回し難くして、設定トルク値を勝手に変更できないようにする。
【解決手段】 締め付けトルク設定用の調整ネジ１の回転操作で主目盛２ａ付きのスライド部２を、軸方向Ｄに沿ってグリップ３内で移動自在に形成する。調整ネジ１の操作端部１ａに、調整ネジ１と一体状に回転する調整リング８を同心状に外装する。この調整リング８の外周面８ｂに、副目盛８ｃを付す。上記の調整リング８を、グリップ３の基端３ａから露出する。この調整リング８の外周面８ｂを、グリップ３の軸方向Ｄに沿って手前側に向かってテーパーに形成する。 （もっと読む）

【課題】 締め付け開始から着座までの締め付け時、締め付けトルクが所定値でなかったり、あるいは変動するような締め付け対象物について、締め付け開始から着座を経て締め付け完了に至るまで確実な締め付けを達成する。
【解決手段】 締め付け開始から着座まで締め付け対象物を高速回転で締め付け、その着座後から締め付け完了まで前記締め付け対象物を低速回転で締め付けるナットランナの制御方法であって、前記締め付け対象物の締め付け開始から着座までの間での締め付けトルクＴが、予め設定された上限値Ｔ_Hと下限値Ｔ_Lの判定領域Ａ内にあるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 握り部に対する手の掛かりを良くし、握力のない人でも容易に旋回操作でき、また滑り止め加工の手間暇を軽減でき、使い勝手が良くなるようにする。
【解決手段】 扁平形の中空状軸部１の基端側に握り部２を設け、この握り部２内に、トルク設定用のコイルバネ３を、その弾発方向を握り部２の長手方向に合わせて設ける。握り部２を、軸部１と扁平状の面２ａの向きを合わせて扁平に形成する。コイルバネ３を、握り部２の幅広状の横幅方向に並べて平行状に複数設ける。 （もっと読む）

【課題】六角穴付きボルトを把持するチャックを備えるとともに、ボルトのサイズに応じたソケットと系合して着脱自在とし、産業用ロボットと組み合わせることで、作業範囲が広いねじ締め装置を提供する。
【解決手段】 締結部品の締付け手段を着脱し、複数の異なる種類の締結部品が単一のナットランナ２０１で締付けられる締結装置において、前記締付け手段を前記締付け手段の回転軸方向に直線移動させる第１駆動手段と、前記締結部品を把持するチャック２０８と、前記チャックを駆動する第２駆動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段により、締結部材を所定の締付トルクで締め付けることができる締付工具を提供する。
【解決手段】入力側凹部５２６と出力側凹部６１２との間に鋼球７を挟持させ、さらにコイルスプリング８により入力クラッチ板５２２を出力クラッチ板６１側に付勢させる。これにより、入力シャフト５と出力シャフト６の係合が保たれる。そして、出力シャフト６に作用する締付トルクが所定値に達すると、コイルスプリング８はさらに圧縮される。そうすると、入力クラッチ板５２２が出力クラッチ板６１から相対的に離反する方向へ移動する。すなわち、鋼球７が入力側凹部５２６および出力側凹部６１２の少なくとも一方から脱出して、入力シャフト５と出力シャフト６との係合が解除される。さらに、出力側軸６２の端側に取り付けられているソケット６２６が締結部材から離反する方向へ移動する。 （もっと読む）

【課題】ねじ連結式装置を取り付けたり取り外したりするためのトルク装置を提供すること。
【解決手段】本発明の装置は、内部キャビティを構成するヘッドと、少なくとも１つの板ばね要素を含み第１部分と第１部分に対して折り曲げられた第２部分とを有する板ばね１２０と、ヘッドのキャビティ内に配置され、一体の駆動インサートを含み、径方向に延びる複数の駆動歯を有し、駆動歯が、一方向の傾斜側部と反対方向の平らな側部とを構成する非対称な側部を有し、一の回転方向において板ばね要素に係合して予め設定されたトルクの限度を一回転方向において定めるよう位置決めされているロータ１３０と、１つの板ばね要素とロータ駆動歯との間のインターフェースによって構成され、トルク限度を超えると、板ばね要素が滑ってロータ駆動歯を通り越すトルク制御機構とを備えている。 （もっと読む）

【課題】精度良くファイナルトルク値のばらつきを抑制でき、且つ、ねじの締め付け異常を容易に認知できる樹脂製ねじの締め付け管理システムを提供する。
【解決手段】樹脂製のタンク本体１に対してねじ式のキャップ３を締め付け装置１１で締め付けるにあたり、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段１８と、中間設定トルク値検出手段１８による検出時以降のキャップ３の回転角度を検出する回転角度検出手段１９と、回転角度検出手段１９により検出されるキャップ３の回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、キャップ３の回転を停止させる回転停止手段２０と、中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したキャップ３の回転角度を監視する監視手段２１と、を備える管理システムとした。 （もっと読む）