【課題】「静的」な締付トルクを付加する締付工具と、該締付工具によって締め付けられる締結部品との間に組付けられ、前記締付トルクを測定するトルク検定装置であって、「動的」な締付トルクを付加する締付工具についても対応可能なトルク検定装置の提供。
【解決手段】締結部品３ａを締め付ける締付工具２の締付トルクを測定するトルク測定器１１と、トルク測定器１１を操作するとともにトルク測定器１１によって測定された締付トルクをトルク波形として取り込む操作装置１２と、を有するトルク検定装置１であって、締付工具２によって締結部品３ａに加えられる締付トルク（「実締付トルク」）が、連続的に付加する「静的」な締付トルクである場合と、間欠的に付加する「動的」な締付トルクである場合とに応じて、操作装置１２内に取り込むトルク波形の周波数を切り替えて測定する。 （もっと読む）

【課題】プロテクターの締め付けのトルクの制御を精度良く行うことができるプロテクター締め付け装置を提供する。
【解決手段】プロテクター締め付け装置１は、ねじ付管２を保持する保持部３と、ねじ付管２のねじ部２１に螺着されるプロテクター４１を把持して回転させる締め付け本体部４とを備えている。締め付け本体部４は、プロテクター４１を把持するプロテクターチャック４２と、プロテクターチャック４２を回転させるサーボモータ４３と、制御部４４とを有している。制御部４４は、トルクが予め定められたトルク制限値に達するとトルクをトルク制限値に保持するトルク制御を開始し、トルク制御の開始から予め定められた所定時間経過した後にサーボモータ４３の回転速度の設定値を零に減少させる回転停止制御を開始し、サーボモータ４３の回転速度の設定値が零になるとトルク制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】設定トルク値を設定する場合に、設定トルク値を視認しやすく、設定トルク値の設定を行いやすいトルク工具を提供する。
【解決手段】トルク工具は、トルクリミッタを内蔵した柄部材と、前記柄部材に対して回転可能に設けたトルク値調節部材と、前記トルク値調節部材の回転操作により回転する調節ねじと、前記調節ねじの回転により、該調節ねじ上を螺進するスライド部材と、前記スライド部材と前記トルクリミッタとの間に弾装されたトルク値調節用ばねとを備え、前記トルク値調節用ばねのばね力に応じて前記トルクリミッタの作動トルク値が設定され、設定トルク値で締結部材を締め付け可能とするトルク工具であって、前記柄部材の外表面に設けられ、前記柄部材の長手方向に沿って目盛を表示した前記設定トルク値の目盛表示部と、前記トルク値調節部材の回転により、前記目盛表示部上を直進移動して目盛を指示する目盛指標部材とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トルク/アングルレンチの較正のため可動装置を提供し、それによっていかなるネジの連結も再現できるようにすること。
【解決手段】本発明は少なくともトルク/アングルレンチ（１０）を収容するための収容部（１２）と、トルク/アングルレンチ（１０）にトルクを加えるためのトルクアクチュエーター（１３）と、トルクを検出するためのトルクセンサー（１４）とを備えるトルク測定システム（１１）を有するトルク/アングルレンチ（１０）の較正用可動装置（１００）に関する。本発明は、トルク／アングルレンチ（１０）のトルクを測定することに加えて、回転アングルについてトルク／アングルレンチ（１０）の回転が測定できる方法でトルク測定システム（１１）を回転させる回転アングル測定システム（１５）を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ネジを確実に締め付けることができる打撃式締め付け工具を提供する。
【解決手段】エアモータ２３と、エアモータ２３からの回転トルクが変換されたパルス状の打撃トルクが付与されて回転する主軸２４と、を備え、主軸２４の回転により、ボルト１００の締め付けを行うインパクトレンチ１０であって、ボルト１００の締め付けトルクＴを検出するトルクセンサ３０と、ボルト１００の締め付け制御を行うコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、トルクセンサ３０により検出した締め付けトルクＴが所定値以上Ｔｓとなったときに、エアモータ２３の回転数Ｖを変更してボルト１００の締め付けを行う。 （もっと読む）

【課題】１台のインパクト回転工具で幅広い目標トルクに対して精度よく締め付けを行うことができるものとする。
【解決手段】 回転駆動源であるモータ２と、モータ回転からパルス状の衝撃を発生させるとともに該衝撃で出力軸７に回転トルクを加えるインパクト発生装置と、出力軸に加わるトルクを測定するトルクセンサ１０と、トルクセンサにより測定されたトルクが設定された目標トルクに達した時に上記モータを停止させる制御手段Ｃとを備える。上記制御手段は、設定された目標トルクに応じて１衝撃当たりのトルク増大値を変化させて目標トルクが小さい時には上記トルク増大値も小さくする。 （もっと読む）

【課題】ネジを確実に締め付けることができる打撃式締め付け工具を提供する。
【解決手段】エアモータ２３（もしくは電動モータ）と、該エアモータ２３からの回転トルクが変換されたパルス状の打撃トルクが付与されて回転する主軸２４とを備え、該主軸２４の回転により、ネジ１００の締め付けを行うインパクトレンチ１０であって、ネジ１００の締め付けトルクＴを検出するトルクセンサ３０と、前記主軸２４の回転角度を検出する角度センサ４０と、ネジ１００の締め付け完了を判断するコントローラ５０と、を具備し、前記コントローラ５０は、前記締め付けトルクＴと、主軸の回転角度の増加度合いを示す回転角度の増加分ΔＲと、に基づいて、ネジの締め付け完了を判断する。 （もっと読む）

【課題】減速比変更の際の係合の衝撃を抑制し、且つ、この減速比変更を迅速に且つスムーズに完了することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】本発明の電動工具は、モータ１と、減速機構部２と、減速機構部２の減速比を切り替える減速比切替手段とを具備する。減速機構部２は、軸方向にスライド自在な切替部材７と、切替部材７と係合可能なギア部材５とを用いて形成される。減速比切替手段は、切替部材７をスライドさせる変速用アクチュエータ６と、モータ１の駆動状態を検知する駆動状態検知部と、切替部材７のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、モータ１と変速用アクチュエータ６を制御する制御部とを有する。制御部は、駆動状態検知部の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６を起動させるとともに、スライド位置検知部の検知結果に応じてモータ１の回転動力を一時的に低下または増大させる。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め不良が生じる事態を総合的にチェックし、締結不良品の流出防止を図ることが可能なシステム等を提供する。
【解決手段】電動ドライバー２０と、電動ドライバー２０によるねじ締付トルク及びねじ締付軸力を検出するトルク検出器２２と、電動ドライバー２０のねじ締め角度を検出する回転角検出器２３と、ねじ締め箇所を検出領域として配置され、ねじ締め不良を引き起こす要因となりうる予め設定された複数の管理項目それぞれの正常異常を判断するためのデータを検出する複数のねじ締め箇所検出センサ１１と、各検出センサ１１からの各検出データに基づいて複数の管理項目それぞれの正常異常を判断すると共に、各検出器２２，２３の検出データに基づいてねじ締結状態の正常異常を判断し、異常と判断した場合、その異常が解消されるまで次工程へ移行できないように電動ドライバー２０の動作制限を行う制御部３５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業工数を少なくすると共に、仮締め工程の後の本締め工程において生じる締付けトルクの過剰ないし不足を防止することができる衝撃式締付工具を提供すること。
【解決手段】操作部の操作によって回転駆動するモータと、モータの出力によってメインシャフトに衝撃を加える衝撃発生部とを備える衝撃式締付工具であって、設定トルクに達するとモータを停止し、停止後の所定時間内は操作部の操作によってモータを駆動可能な状態に制御し、前記所定時間内に行われる操作部の操作によって生じる締付けトルクが許容範囲であるか否か判定することを特徴とする衝撃式締付工具。 （もっと読む）

【課題】
回転トランスの製造時の不具合を低減させるとともに、安定した性能を発揮できるようにした回転工具を提供する。
【解決手段】
モータと、モータを収容するハウジング（１５）と、モータにより回転される出力軸５と、出力軸に設けられ出力軸に生じるトルクを検出するトルク検出手段を設け、トルク検出手段への信号の伝達を行う回転トランス３０、４０と、トルク検出手段の検出信号が入力される処理装置を有する回転工具であって、回転トランス３０、４０は、出力軸側に設けられる回転コイル３３、４３と、回転コイル３３、４３に対向するハウジング側に固定される固定コイル３２、４２を有し、固定コイル３２、４２は、ボビン３５、４５に巻かれた後に軸方向に複数分割して組み立てられる固定コア３１、４１によって保持される。固定コア３１、４１にはボビン３５、４５を保持するための返し部３１ｃ、３１ｄ、４１ｃ、４１ｄが形成される。 （もっと読む）

【課題】
新規な機構のインパクト機構を用い、歪ゲージ等のセンサをアンビルに取り付けることなく締め付けトルクの検出手段を実現したインパクト工具を提供する。
【解決手段】
モータと、モータの回転力を減速する減速機構と、減速機構の出力部に接続されるハンマと、ハンマと相対的に３６０度未満の回転角で揺動可能なアンビルを有し、モータによりハンマを駆動するインパクト工具であって、モータを正回転及び逆回転に交互に駆動することによってハンマをアンビルに打撃し、打撃直後にモータに流れる電流値の大きさ（矢印９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ）によって、アンビルによる締め付けトルクの大きさを算出する。また、モータへの正回転の駆動電流は、打撃が行われた後の時間ｔ_ａだけ継続して供給し、締め付けトルク算出のための電流値は、打撃後であって時間ｔ_ａが経過するまでに検出される。 （もっと読む）

【課題】
新規な機構のインパクト機構を用い、締め付け負荷の大きさに応じてインパクト動作時の打撃の強さを調整しながら効率良く打撃を行うインパクト工具を提供する
【解決手段】
モータに接続されるハンマと、モータを正回転及び逆回転に交互に駆動することによってハンマにより打撃されるアンビルと、を有するインパクト工具であって、打撃による締め付けトルク値（
８９ａ、８９ｂ）を検出し、締め付けトルク値に応じてモータへの駆動電流の大きさを変更するようにした。駆動電流の変更は、例えば、モータへ供給される印加電圧を変更することによって行う。 （もっと読む）

【課題】不完全なネジの締付け状態を簡単、確実に検出して確実なネジ締付け作業を行わしめるネジ締付け診断装置を提供する。
【解決手段】電動ドライバの回転軸に生ずる回転トルクが、締付けるネジ長に応じて予め設定されたネジ締付け最小所要時間以降の所定時間範囲内に予め設定された回転トルクに達したことを検出する回転トルク検出手段と、ネジ締付けの際に電動ドライバでネジを押圧することで生ずる押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力検出手段と、この回転トルク検出手段が最小所要時間以降の所定時間範囲内で予め設定された回転トルクに達したことを検出すると共に、押圧力検出手段が予め設定された押圧力を検出した場合にはネジ締付けが正常に行われたと診断するネジ締付け診断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】重力センサを利用し、トルクレンチの角度を測定することができる上、手作業により発生する誤差を修正することができる重力センサを備えるトルクレンチ及びその回転角度を正確に計算する方法を提供する。
【解決手段】重力センサを備えるトルクレンチ３００は、ワークにトルクを加えるレンチ本体３１０と、トルクが所定のトルク値より大きいか否かを測定するトルクセンサ３２１と、トルクが所定のトルク値より大きいとき、レンチ本体３１０の回転角度を測定し、角度値を生成する角度センサ３２２と、レンチ本体３１０の傾き角度を測定する重力センサ３２３と、傾き角度に基づいて角度値を修正し、正確な角度値を生成する処理ユニット３２４とを備える。 （もっと読む）

動力工具は、長手方向軸線の周りで回転するように構成された出力シャフトと、回転運動を与えるように出力シャフトに駆動可能に接続されたモータと、出力シャフトから空間的に分離され、長手方向軸線に対してユーザが与える動力工具の回転運動を求めるように作動可能な回転運動センサと、を含む。コントローラは、回転運動センサ及びモータに電気的に接続される。コントローラは、回転運動センサからの入力を用いて、軸の周りの動力工具の角速度、軸の周りの動力工具回転変位、及び／又は回転変位の方向を求める。次いで、コントローラは、角速度、回転変位、及び／又は回転変位の方向によりモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】締結部材の締め付けトルク検査方法において、締結部材の検査締め付けトルクを検出する場合に、被締結部材の剛性が低く、かつ、低トルク領域で検出する場合でも高精度に検査締め付けトルクを検出可能とすることである。
【解決手段】締め付けトルク検査方法は、ボルトを自動締め付け機構により増し締めするとともに、増し締め時の締め付けトルクＴ及び締め付け角度θを検出するステップと、検出されたＴ、θから、ｄＴ／ｄθを表す締め付け角度微分値特性を取得するステップと、取得された締め付け角度微分値特性で、ｄＴ²／ｄ²θが負となり、かつ、ｄＴ／ｄθが０または０近辺の所定の設定微分値となる場合の、対応する締め付けトルクに基づいて、検査締め付けトルクＴｍを取得するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ボルトの軸力値が設定値となる前のボルトの降伏を抑制する。
【解決手段】締結工具１に回転自在に設けられナット１２５に嵌合して前記ナット１２５とボルト１２３とを締め付けるためのソケット９と、該ソケット９を回転駆動して前記ナット１２５に締付トルクを付与する駆動部１３と、前記ボルト１２３に作用する軸力を検出する軸力検出部１１７とを備え、前記軸力が設定値となるまで前記ナット１２５の締め付けを行わせる締結工具システム１において、前記駆動部１３の駆動制御によって前記締付トルクを制御するコントローラ５と、前記締付トルクを検出するトルク検出部１１９とを設け、前記コントローラ５が、前記締付トルクと前記設定値となる前の軸力とに基づく前記ボルト１２３の応力が降伏応力に達するときに前記締付トルクの増加を停止する。 （もっと読む）

【課題】一つの回転駆動源で高速かつ締付トルク精度の高いねじ部品の締結、緩めの双方を実現し得るねじ部品締緩装置の提供。
【解決手段】ＡＣサーボモータ３の駆動を受けて回転する第１入力軸５及び第２入力軸９を設け、この第１入力軸と第２入力軸との間にこれらを常時一体に回転可能にし、かつ一方に所定の回転負荷トルクを超える回転負荷トルクが作用した場合にはこれらの差動回転を許容する摩擦クラッチ８を設ける。また、ねじ締め工具が連結される出力軸１１を設け、この出力軸１１を第２入力軸の回転を受けて回転可能に構成するとともに、前記第１入力軸５から減速機１２及びツースクラッチ１４を介して伝達される回転を受けて回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】締め付け作業毎にスナグ点を求めることで締め付け作業を最適になし得る、締付装置及び回転角法による締付方法を提供する。
【解決手段】締付部品２を回転して締め付る駆動部１１と、締付部品２に加わるトルク及び締付部品２の回転角度を検出する検出部１２と、検出部１２で検出した値からスナグ点を判定する判定部１４と、を設ける。判定部１４は、締付部品２の一定の回転角度毎におけるトルクの変化量を算出し、その変化量が一定とみなされる範囲となったときをスナグ点と判定する。 （もっと読む）