【課題】フルラップ衝突に対する性能と、オフセット衝突に対する性能とをより効果的に両立させる。
【解決手段】車体前部構造１０は、前部１６Ａ及び後部１６Ｂに前側固定部２０及び後側固定部２２が形成されると共に、前側固定部２０及び後側固定部２２を結ぶ線Ｌよりも車両前後方向の中間部１６Ｃが車両幅方向外側に位置されるように屈曲された第一アーム部１６と、第一アーム部１６の前部１６Ａから車両幅方向外側に向けて延びる第二アーム部１８とを有する一対のロアアーム１２と、車両幅方向両側に設けられ前部に前側固定部２０が固定されると共に後部に後側固定部２２が固定された一対のサスペンションメンバサイドレール３６を有すると共に、この一対のサスペンションメンバサイドレール３６における前部と後部との間に脆弱部３８をそれぞれ有するサスペンションメンバ１４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】走行機体がサスペンション機構を介して走行装置を支持する作業車において、走行機体の対地高さを所定高さに維持させることができるとともに耐久性および応答性で優れたものにする。
【解決手段】サスペンション機構の作動を機体上昇側及び機体下降側に変更自在な作動変更手段を備え、サスペンション機構の作動の昇降変位を検出する昇降検出手段４１による検出情報を基に、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を操作する制御手段４０を備えてある。サスペンション機構が作動停止状態になると、サスペンション機構の作動が目標範囲側に移動するように作動変更手段を昇降検出手段４１による検出情報に基づく制御手段４０の制御に優先して操作する補助制御手段４５を備えてある。 （もっと読む）

【課題】スタビライザを利用した簡単な構成でコンプライアンスステア及びロールステアのコントロールができ、走行安定性をより一層向上できるリヤサスペンション装置を提供する。
【解決手段】リヤサスペンション装置１０において、アッパーアーム１４及びロアアーム１５のトレーリングアーム１２への取付点１４ｂ、１５ｂに対して、クロスメンバ１３への取付点１４ａ、１５ａを車両後方側に配置し、スタビライザ１７のトレーリングアーム１２への取付点（ブッシュ１６）に対して、クロスメンバ１３への取付点（ブッシュ１８）を車両後方側に配置し、トレーリングアーム１２のサイドメンバへの取付点（ブッシュ１１）及びスタビライザ１７のクロスメンバ１３への取付点（ブッシュ１８）に対して、スタビライザ１７のトレーリングアーム１２への取付点（ブッシュ１６）を車両上下方向上方側に配置した。 （もっと読む）

【課題】取付位置精度や剛性を確保しやすいと共に、生産性の向上を図ったサスペンションフレーム構造を得る。
【解決手段】メンバ本体１の前側右に取り付けられた右のボディ取付部材８に右のロアアーム２０の前側支持部２０ｂを軸方向を前後方向にして支持する。ボディ取付部材６は第１ボディ取付部材２４と第２ボディ取付部材２６とを備える。第１ボディ取付部材２４は前側支持部２０ｂの一方の軸方向端に対向する支持板部２４ａと、前側支持部２０ｂの軸方向に沿った縦板部２４ｂとを備え、縦板部２４ｂの車両ボディ側端を折り曲げた取付板部２４ｃを有する。第２ボディ取付部材２６は前側支持部２０ｂの他方の軸方向端に対向する支持板部２６ａと、支持板部２６ａの車両ボディ側端を折り曲げた取付板部２６ｃを有し、両支持板部２４ａ，２６ａに前側支持部２０ｂを支持した。 （もっと読む）

【課題】クランプを２部材からなる構成としても組立作業を容易に行なうことができかつ車両の操縦安定性を向上させたスタビライザバーの支持構造を提供する。
【解決手段】スタビライザバー１１０の中間部１１１を支持するスタビライザバーの支持構造であって、弾性を有する材料によって筒状に形成されスタビライザバーの中間部が挿入される開口２１１を有するブッシュ２１０と、ブッシュを保持した状態で車体の一部に設けられた被固定部４０に装着されるクランプとを備え、クランプは、ブッシュを挟んで対向して配置され、ブッシュの上部及び下部をそれぞれ保持する第１部材２２０及び第２部材２３０を有し、第２部材にブッシュの一部を挟み込んだ状態で挟持する挟持手段２３２ａ、２３１ａを設けた構成とする。 （もっと読む）

【課題】スタビライザバーの支持剛性を入力の増大に応じて高くすることが可能なスタビライザバー支持構造を提供する。
【解決手段】左右のサスペンション装置のストローク差に応じた捻り入力を受けるスタビライザバー１１０の中間部１１１を支持するスタビライザバーの支持構造を、弾性を有する材料によって筒状に形成されスタビライザバーの中間部が挿入される開口２１１を有するブッシュ２１０と、ブッシュを保持した状態で車体の一部に設けられた被固定部４０に装着されるクランプ２２０とを備え、ブッシュは、端面部２１６からスタビライザバーの軸方向に突き出した突出部２１７を有し、クランプは、スタビライザバーからの径方向入力が所定値未満の領域においては突出部と間隔を隔てて対向し、径方向入力が所定値以上の領域においては突出部と当接する当接面部２２５ａを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両の前突時に、車体が大きくは変形しないようにするための車両の懸架装置を提供する。
【解決手段】車体２に枢支され、揺動端部に車輪３を支持するロアアーム１８を設ける。ロアアーム１８が、車体２の前後方向に延びて前、後部枢支具２２，２３により車体２に弾性的に枢支されるアーム基部２６と、アーム基部２６から車体２の外側方に向かって一体的に延出しその延出端部に車輪３を支持するアーム本体２７とを備える。車輪３にその前方から衝撃力Ｆが与えられたとき、ロアアーム１８の変形を促進する変形促進部４６を形成する。後部枢支具２３とアーム本体２７の基部との前後方向での間におけるアーム基部２６の一部分２６ａに変形促進部４６を形成する。アーム基部２６の一部分２６ａが車両１の平面視の幅方向で衝撃力Ｆにより座屈変形するよう、変形促進部４６を車体２の前方に向かうに従い車体２の内側方に向かって延びるよう形成する。 （もっと読む）

【課題】サスペンション用フレームのアーム支持部にロアアームのアームに設けられたラバーブシュをボルトで取り付けるロアアーム取り付け構造を、サスペンション用フレームが軽合金のダイキャスト製の場合でも、貫通孔の周縁部や他方の壁部材などのアーム支持部が外力によって損傷を受ける虞が少なく低コストにする。
【解決手段】アーム支持部３Ｒの外側面とボルトＢ１の頭部または同ボルトＢ１に締め付けられるナットとの間に挟着された第１有孔受圧部材３３、及び、アーム支持部３Ｒの内側面とラバーブシュ３１の内筒３１ｃとの間に挟着された第２有孔受圧部材３４を備え、第１有孔受圧部材３３と第２有孔受圧部材３４との少なくとも一方が、アーム支持部３Ｒの貫通孔ｈ１とボルトＢ１との間に係入されたカラー部材を構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構成でアライメントの調整を容易に行うことのできる弾性ブッシュを備える車両の懸架装置を提供する。
【解決手段】内筒(15)と外筒(13)と弾性部材(14)とからなるブッシュ本体(12)と、ブッシュ本体(12)の内筒(15)に挿通されるとともにサイドメンバ(20)に固定されてブッシュ本体(12)を支持する取付軸(11)と、ブッシュ本体(12)の内筒(15)の両側端に配置されてブッシュ本体(12)の軸方向での変位を規制するストッパー(16)とを備え、取付軸(11)の外周にネジ部(11f、11g)を形成するとともにネジ部(11f、11g)に螺合する一対のナット(17)を設け、取付軸(11)に挿通されたブッシュ本体(12)を内筒(15)の両側からストッパー(16)を介して一対のナット(17)で挟み込んで取付軸(11)に固定する。 （もっと読む）

【課題】駆動素子に異常が発生しても各車輪にキャンバを付与することができるようにする。
【解決手段】ボディと、複数の車輪と、駆動部、及び駆動部に接続された複数の駆動素子を備えた駆動回路７４、７６と、所定の車輪に配設され、駆動部の駆動に伴って所定の車輪のキャンバ角を調整するためのキャンバ可変機構と、駆動回路７４、７６において所定の駆動素子に異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段と、所定の駆動素子に異常が発生した場合に、所定の駆動素子の異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子をオンにして、駆動部を所定の駆動方向に駆動する駆動設定処理手段とを有する。所定の駆動素子に異常が発生したと判断されると、異常の発生状態に応じて他の所定の駆動素子がオンにされ、前記駆動部が駆動されるので、車輪にキャンバを付与することができる。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの取付剛性の向上と機械加工の省略による生産性と組付性の向上及びコストダウンを図ることができる車両のサスペンションアーム取付構造を提供する。
【解決手段】アルミ製サスペンションメンバ４と、ブッシュ３８を介してサスペンションメンバ４に揺動可能に取り付けられるサスペンションアームと、を有する車両の前記サスペンションアームの取付構造として、前記ブッシュ３８を、サスペンションメンバ４に固定される軸３８Ａ及び外筒３８Ｂと、これらの軸３８Ａと外筒３８Ｂの間に充填された弾性部材３８Ｃとで構成し、サスペンションメンバ４に下向きの取付面４ｇ−１を形成し、ブッシュ３８の軸３８Ａの前記外筒３８Ｂから突出する両端部に平坦な締付固定部３８ａを形成し、該締付固定部３８ａを前記サスペンションメンバ４の取付面４ｇ−１に下方から締付固定する構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な構成で向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１は、車輪１０２と車体とを、制動時に車輪１０２が車体に対して進行方向後方に変位可能に連結するよう構成されたサスペンション装置である。サスペンション装置１は、制動時に車輪１０２が進行方向後方に変位することで車輪１０２のトー角が変化して、車両の重心位置Ｇの車幅方向における偏りによって制動時に生じるヨーモーメントを打ち消すためのヨーモーメントが発生するように、車輪１０２と車体とを連結している。 （もっと読む）

【課題】排気管の支持装置において、サブフレームの剛性を向上するとともに、排気管から車体に伝わる振動を低減する。
【解決手段】車両幅方向に延びるサブフレーム５を車両の下部に配置し、サブフレーム５は、後側縁部のうち車両幅方向両端部に車両幅方向中央部より車両後方に突出する突部６を備え、サブフレーム５の前方に配置されるエンジンから車両後方へ延びる排気管８をサブフレーム５の上方に配置し、排気管８をマウント部材を介してサブフレーム５に弾性的に支持した排気管８の支持装置において、サブフレーム５に突部６の間を連絡するブラケット１４を取り付け、ブラケット１４にマウント部材９を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な構成で向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】サスペンション部材としてのサブフレーム３０は、右車輪１０２Ｒおよび左車輪１０２Ｌが連結されるとともに、車体に連結される。また、サブフレーム３０は、車両の重心位置に基づいて車体に対して車幅方向に位置を調節可能である。また、サスペンション装置１は、上述の構成を有するサブフレーム３０と、サブフレーム３０を車幅方向に変位させるための変位部と、変位部によるサブフレーム３０の変位を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】路面凹凸からの外乱を吸収し、傾斜路面であっても車体フレームを水平に保ち安定に走行する移動機構を構成する。
【解決手段】車体フレームに車輪を接続し移動する移動機構において、それぞれの車輪をスイングアームで車体に取り付け、それぞれのスイングアームを支えるコイルバネを懸架するピッチ・ロール方向に回動可能なテーブルの傾きを適切に制御することによって、車体フレームを水平に保ち安定に走行する移動機構を構成する。 （もっと読む）

【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体と、車体前方の前輪と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両において、車体に連結される支持部材２２、２３、２４、２５と、支持部材に対して回転可能に連結される軸部３３ａに設けられた第１リンク部材３３、第２リンク部材２８ａ、第３リンク部材、第４リンク部材を有し、支持部材２３、２４、２５に対して回転可能に連結されるリンク機構と、支持部材２２に支持される固定部３１ａと、回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構を作動するアクチュエータ３１と、車体と支持部材２２とを連結する振動吸収部材を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プリロードを発生させない状態で取付けが可能で、取付け後は車速に応じた付勢力を発生させることができるようにした車体補剛装置を提供する。
【解決手段】サスペンションクロスメンバ８の左右下部に形成した、サスペンションロアアーム１０を支持するブラケット９ａ間を連結するロアバー１６のバー本体１６ａに、走行風を受ける受風板１７が固設されている。受風板１７は走行風圧を受けてバー本体１６ａを付勢して曲げ応力を発生させ、この曲げ応力によって左右のブラケット９ａ間にプリロードを発生させる。プリロードは走行風圧よって発生させているため、車速０[Km/h]ではプリロードが０[Kg/mm]であり、車速が高速側へ移行するほど高いプリロード特性となる。従って高速走行時にはステアリング応答性が向上し、低中速走行ではプリロードが低くなるため良好な乗り心地性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】トー角調整機能を損なうことなく、パッケージング効率の向上を図ることができる車両用サスペンション装置を提供すること。
【解決手段】車両用サスペンション装置は、Ｈアーム型ロアリンク６と、トーコントロールリンク７と、を備えた手段とした。Ｈアーム型ロアリンク６は、サスペンションメンバ１とアクスルハブ２の間に車幅方向に配置され、Ｈアーム６１と、サスペンションメンバ１に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６２、後側円筒ブッシュ６３と、アクスルハブ２に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６４、後側円筒ブッシュ６５と、を有する。トーコントロールリンク７は、Ｈアーム型ロアリンク６の車体取付部に設けたボールジョイント７１とＨアーム６１のリンク取付部に設けたボールジョイント７２を繋いで配置され、タイヤ４からの入力時、入力との連成によりＨアーム型ロアリンク６の弾性変位をトー角発生方向に規定する。 （もっと読む）