【課題】単独の被包装品を扱う専用機であるが、汎用性を持たせるため移送手段の部品を交換するスペースを確保した箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置１において、上部に設けたカートンホッパー４からカートンを受け取るカートンストックコンベヤ５と能書用コンベヤ９を移動ベース６上に載置して、フレームパレット１に前後方向に２本のレールを設け、該レール上を移動できるようにすることで、下部に設けたカートンバケットコンベヤ部の型換え、メンテナンスを容易に行えるように後方に逃がすことができるようにして、前方にスペースを確保することができる箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】物品投入時の物品の落下を防ぐ投入ガイド３を容器２に迅速かつ確実に装着することができる、投入ガイドの装着装置４と装着方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ物品を投入する物品投入装置の搬送上流側に配設された投入ガイド装着装置４において、容器２を搬送路上の所定位置に位置決めする位置決め手段４１と、投入ガイド３を位置決め手段４１の上方に待機させる待機手段４２と、上昇位置において待機手段４２で待機する投入ガイド３を保持し、下降位置において投入ガイド３の保持を解除して投入ガイド３を位置決め手段４１で位置決めした容器２に装着する装着手段４３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 物品の箱詰めを高速に行うことができる箱詰め装置を提供すること。
【解決手段】 第１の所定個別回転方向において、第１の基準角度位置から第１の単位角度より小さい所定角度の位置までの第１の所定角度範囲における速度より所定角度の位置から第１の単位角度の位置までの第２の角度範囲における速度が低くなるように第１及び第２の羽根車２１、２２を回転させる。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供する。
【解決手段】小袋投入装置の搬送ライン２０において、第１の搬送コンベア２６で連包パウチ１０を搬送部材２６ｕ・２６ｄで上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送しる、前記カッター部２８で、前記第１の搬送コンベア２６によって搬送された連包パウチ１０を搬送一時停止時に横シール部１０ａを切断して個々の小袋１２に分け、第２の搬送コンベア３０で、切断された各小袋１２を載置して搬送し、吸着ユニット３４で、前記載置台３２上の小袋１２を先端の吸引パッド３４ｃで吸引して、前記搬送ライン２０に平行かつ下方に位置し容器投入ライン３６上を搬送される容器１４内に投入する。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】 箱の中に入れた板状物が転倒することなく箱詰めできる箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 箱詰めシステム１は、複数のガラスフレーム２が立てた状態で並ぶように下箱３ａの中に順に挿入して箱詰めする箱詰め用ロボット１２と、箱詰め用ロボット１２が挿入するガラスフレーム２を立った状態のまま下箱３ａ内に案内し、支えるガイド部材５３と、前記ガイド部材５３を所定方向に移動させるボールねじ機構４４と、前記ボールねじ機構４４を制御してガイド部５３を移動させる箱詰め用制御装置２６とを備える。箱詰め用制御装置２６は、挿入するガラスフレーム２が最後尾のガラスフレーム２と接すると、最後尾のガラスフレーム２の後方にガラスフレーム２を挿入可能にするために前記ガイド部材５３をガラスフレーム２の厚み分だけ後方に下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】箱詰め処理能力を向上することができるとともに、収容箱内における物品の位置の乱れを防止することができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、一対の第２羽根車（物品支持部）６０と第２回転手段（落下操作手段）とを有する第２羽根車装置（物品整列投下装置）４２と、一対の第１羽根車９０と第１回転手段とを有する第１羽根車装置４６と、制御部５０とを備え、一対の第１羽根車のそれぞれの第１羽根が複数の物品１４を受ける回転位置にあるとき、第１羽根９６における複数の物品を受ける物品受面Ｎは、移送方向に対する平行方向の一方端部が他方端部よりも低くなるように傾斜しており、物品受面の一方端部またはその近傍にはストッパ４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】効率よく薬剤を薬袋に投入する薬剤の薬袋投入装置及び薬袋投入方法を提供する。
【解決手段】薬剤８を払い出し、その薬剤を薬袋１に投入する払出手段７と、薬剤８が投入された薬袋１を保管するトレーと、薬剤８が投入された薬袋１をトレーに投入する薬袋投入手段とを備え、トレーにおいては、薬袋１をその開口部１ａが上になった立設状態でトレー９の一方の端部から順に詰めるよう支持する支持板が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 フラップ拡開手段が簡単な構造にでき、箱詰め装置の構造をシンプルにしてコンパクト化を図ること
【解決手段】 ４つの上部フラップ６ａ〜６ｄが開いた状態の外箱５に対し、複数の小箱１からなる小箱群２を収納する箱詰め装置である。第１，第２上部フラップ６ａ，６ｂを抑え板を用いて拡開状態に保持し、ロボットアーム装置の吸着ヘッド４１で保持した小箱群を傾けながら下降移動させて第３上部フラップ６ｃに対して当接させて押し広げ、次いで傾き方向を変えて小箱群にて第４上部フラップ６ｄ押し広げることで、外箱の上方を広く開放する。その後、小箱群の姿勢を垂直に戻し、外箱の開口部位に合わせて下降移動させて収納するようにした。 （もっと読む）

【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

【課題】ロボット等でチューブの箱詰め動作を自動化するにあたり、不用意なチューブの抜き出しを確実に発見できる技術を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、ロボットにより作業ハンド１６を移動させてチューブＴを箱詰めする。チューブＴは予め物品列ＴＡの状態で整列されており、作業ハンド１６は各フィンガ１８にチューブＴを引っ掛けた状態で物品列ＴＡを保持し、収容箱１４内に箱詰めする。両側のフィンガ１８にはそれぞれ内部にフォトセンサ２４が収容されており、その間のフィンガ１８には径方向に貫通孔が形成されている。フォトセンサ２４の検出光Ｌは貫通孔を通って一方から投光され、他方で受光される。箱詰め後に作業ハンド１６を退出させてフォトセンサ２４による検出を行い、チューブＴが残存しているか否かを自動的に検出する。 （もっと読む）

【課題】メロンを傾けてあり、箱内に形成したメロン収納空間の間の隙間が狭くても、果柄に邪魔されること無く、容易に箱へ入れることができるメロンの箱詰装置の提供。
【解決手段】果柄を上にして載せられたメロンＢを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部２と、メロン待機部２に隣接して設置した空箱待機部３と、メロンＢを吸着・解放可能であり、メロン待機部２の上方と空箱待機部３の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤４とを備え、メロン待機部２を幅方向に傾斜させる傾動装置を設けると共に、空箱待機部３をメロン待機部２の傾斜角度に合わせて幅方向に傾ける揺動装置１５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】包装済ルツボのハンドリングを人手に頼ることなく機械を介して実現する、包装済ルツボのハンドリングに適したクレーン装置を提供する。
【解決手段】包装済の石英ガラスルツボを配置した吊り上げ場所の上方と梱包用コンテナを配置した吊り降ろし場所の上方との間の経路上を往復動可能に、かつ該経路から前記吊り上げ場所および吊り降ろし場所のそれぞれにおいて前記経路に対して昇降可能に設置されるクレーン装置であって、前記昇降方向に延びる４本のアームを有し、該４本のアームを四角形の頂点に配置するとともに、該四角形の対角線上のアーム対を相互に進退可能に設け、各アームは先端に前記アームの進行方向に延びる爪を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】箱内に容易に商品を収納することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、複数の包装物８００が板部材駆動装置２００，包装物移動装置３００および姿勢制御装置４００により支持され、当該複数の包装物８００を箱５００に挿入する場合に、箱５００の外側より箱５００の辺５０１，〜，５０４を変形するよう開口部変形装置５６０により力が付与される。それにより箱５００の枠体である辺５０１，〜，５０４が曲線状になり、包装物８００を確実に収納することができる。 （もっと読む）

【課題】包装物品を刺身の盛り付け状態のように並べるのに適した包装物品のハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品をピロー袋２に封入した縦横に比べて厚さの薄い包装物品１を、搬入コンベア１０上に１列に並べて搬入する。移載ロボット３０により三次元移動するピッキングヘッド２０には、包装物品１を１個ずつ吸着する吸着具２２が複数個、１列に並べて配置されている。制御装置３１は、吸着具２２を、搬入コンベア１０上の包装物品１の中で、包装物品１の並びの方向において一方に偏った箇所に当て、吸着具２２に真空吸引力を働かせる。ピッキングヘッド２０を上昇させると、包装物品１は吸着具２２から斜めに垂れ下がる。吸着具２２の間隔を縮めると包装物品１同士に重なりが生じるので、その状態の包装物品１を目的地に置く。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】吸盤で被吸着物のラベル貼着部分を吸着しても、ラベルが剥がれて吸い込まれることがなく、吸着することによってラベルを確実に被吸着物に貼り付けることが可能で、被吸着物の大きさの変化に対応できる吸着移送装置を提供すること。
【解決手段】表面にラベルが貼着された球形の被吸着物を吸着する吸盤４の内部に、下端にラベル当てパッド１６を設けた伸縮部材１１を、ラベル当てパッド１６が吸盤４の開口部１３に臨むよう配設し、伸縮部材１１は、ラベル当てパッド１６を押し上げる力により吸盤４の軸方向に縮み、ラベル当てパッド１６を下方に向けて付勢する。 （もっと読む）

【課題】包装物である中身製品をできるだけ損傷させることなく均一化された袋包装体を実現し、形状の良い袋包装体を安定して集積し、集積した袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、低コストで省スペースな段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】縦型の製袋充填包装機のような包装機１０で製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部のある側が袋包装体の上側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路２１が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤ２０で搬送される。袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた（搬送方向前方に偏っていた）製品Ｓが、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際に与えられる加速度によって自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地を逆に製函した段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。 （もっと読む）