【課題】カバーシートの積載位置および大きさが適正か否かを認識可能なハンドリング・アームを持つアンローダを備える包装装置を提供する。
【解決手段】製品を包装するための包装装置である。この包装装置は、複数の支持パレットを上面に備える可動支持ベースと、支持ベースを逐次移動させるための手段と、支持パレット中に包装物ベースのアレーを積載するローダユニットと、包装物ベースのアレー上に積層カバーのシートを布置する布置ユニットと、積層カバーを包装物ベースに熱シールする加熱シール・ヘッドと、シールされた包装物を包装装置から荷下ろしするアンローダとを備えている。アンローダは、精密センサプレートを持つハンドリング・アーム１４０を備え、精密センサ・プレート１４６は当該精密センサ・プレート１４６に対するカバーシート載置位置を複数の光電センサによって規定し、カバーシートの積載位置および大きさが適正か否かを認識する。 （もっと読む）

【課題】 箱詰めしても注出口部分の潰れが無く、他の包装袋部分に反り癖も付かず、充
填口の開口ミスや底部の開き不良が発生することのない、注出口付包装袋の整列方法及び
その装置を提供する。
【解決手段】 傾斜面を固定アームと揺動自在のスイングアームとで所定幅を有するよう
に仕切り、更にこれら両アームを跨ぎその状態で回動自在のズラシスライダーにて傾斜面
上に整列ゾーンを形成し、この整列ゾーンに複数重ね合わせた注出口付包装袋を供給しス
イングアームを揺動させると共に傾斜面を利用してズラシスライダーに当接させ、ズラシ
スライダーを回動させてこれと揺動中のスイングアームとで形成する角度Ａを順次鋭角に
して、複数重ね合わせた注出口付包装袋をずらし、注出口同士が重ならないようにするこ
とで、上記の課題を達成できる。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。 （もっと読む）

【課題】価格の安い集積能力の低い集積装置であっても高速の包装袋生産能力を有するロータリー式自動包装機に設置可能となる集積システムを提供する。
【解決手段】搬送装置２０に設けられている二つの袋落し機構と、搬送装置２０の直下に設置されている二つの集積装置３０並びに４０を制御することにより、チェーンコンベヤのハンガークリップが把持している個別包装袋ＦＸ１を集積装置３０の右側投入口３３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ２を集積装置４０の右側投入口４３に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ３を集積装置３０の左側投入口３４に案内及び落下させ、個別包装袋ＦＸ４を集積装置４０の左側投入口４４に案内及び落下させている。 （もっと読む）

【課題】 容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供する。
【解決手段】 １個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置１０を、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えて構成した。
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【課題】鶏卵１１を連続的に搬送する無端コンベヤにおいて、水平移動時の搬送卵座９の取り付け間隔を密にしても、鶏卵の鋭端を下に向けたまま、折り返し部で回動する過程での衝突を回避するための空間を確保することによって、コンベヤの長大化と搬送チェーン４の高速化を抑制し、鶏卵の安全な搬送を実現する。
【解決手段】搬送卵座９が折り返し部で回動する時に、搬送卵座９の支点（衛星スプロケット７の回転軸）を搬送チェーン４に取り付けた変位板５と１３を介して搬送チェーン４の外周側に回転自在に取り付けると共に、変位板５上には姿勢を維持する公転スプロケット１２を回転自在に取り付ける。公転スプロケット１２の姿勢を維持するために、搬送チェーン４の内周に搬送チェーン４と同一速度で移動する姿勢チェーン１５を設け、公転スプロケット１２の姿勢を別に設けた１組の回転伝達手段によって搬送卵座９の姿勢に反映させる。 （もっと読む）

【課題】農産物の箱詰の際に、トレイパックと緩衝シートを供給するのに一つの動作を行うと退避位置まで戻り、次の動作指令を待つというシーケンスでは休止時間が多くなるという問題があった。
【解決手段】受渡空間２５内において、箱詰ロボット３０の吸着式移載機構３３の移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも上方とし、中仕切２７及びトレイパック２６を仮想受渡位置２５Ａに移動させる中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅの移動領域を仮想受渡位置２５Ａよりも下方とし、吸着式移載機構３３と中仕切搬送装置３６及びトレイパック取出吸着パッド３４Ｅが干渉しないようにした。 （もっと読む）

【課題】折帖区分搬送装置において、受板上への折帖の落下のための折帖厚さに応じた荷姿の変更を自動的に行う。
【解決手段】折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路にその移送方向面が互いに約１１０度乃至１５０度で交差し折帖の移送方向が変更される段差部を設け、レーザーセンサーを該段差部近くの下流側で該下流側移送面にほぼ直交して配置し、上記段差部の下流側で、レーザーセンサーのレーザービームを横切った折帖端部が更にその方向変更を円滑に行い、該折帖のレーザービーム反射面がレーザーセンサー方向に変位するのを防止するごとく風圧を与える位置及び方向に設けたエアーノズルと、上記下流側移送面終端部に折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、その下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、該吐出ローラは受板に落下する折帖の荷姿を保つため、頁建てに応じてその湾曲度を自動可変とする。 （もっと読む）

【課題】落下包装袋が集積装置内部で引っ掛かることなく正しい姿勢並びに正しい位置に乱れ無く段積みすることができる集積装置を提供する。
【解決手段】包装袋を左右交互に案内する振り分け機構と、振り分けられた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く回転羽根機構２１０、２１１と、水平姿勢になった包装袋を１乃至３個集積する第一のシャッター機構２２０、２２１と、予め設定された個数になるまで集積を行う第二のシャッター機構２３０、２３１と、ベルトコンベア２４０とから構成された集積装置において、この振り分け機構は、包装機から移送されてきた包装袋を左右交互に案内する振り分け部と、案内された包装袋をそれぞれ一旦保持する左右二つのポケット部とから成る。 （もっと読む）

本発明は、多数の未分類の製品を供給する給送要素（１１）、製品を選別するユニット（１２）、選別された製品を取り去るための案内要素（１３）、計量装置（１４）を備える、製品のロットへの重量制御組合せのための装置に関する。本発明の装置は、選別するユニット（１２）が多数の保持要素（１８）を有しており、計量装置（１４）が選別された製品を計量する多数の要素（２１）を有しており、１つの要素（２１）が各々の保持要素（１８）に割り当てられているという点で特徴づけられる。本発明はまた、対応する方法にも関連する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

把持手段によりイチゴの蔓を把持し、把持手段を容器側に移動させて把持手段で把持しているイチゴを容器の上まで送り出し、把持手段が送り出されるにつれて把持手段に把持されているイチゴが容器への収容に適した姿勢となるように把持手段の姿勢を変え、その後に把持手段によるイチゴの蔓の把持を開放してイチゴを容器内に収容し、収容後は把持手段を戻し、容器はイチゴ収容時には停止させ、収容後は容器内の次の収容箇所がイチゴ収容位置に来るまで移動させ、前記把持手段によるイチゴの把持、把持手段の移動、把持手段の姿勢変更、把持手段によるイチゴ把持の開放、容器へのイチゴの収容を繰り返して、一つの容器に順次自動的にイチゴを収容する。
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浸出製品好ましくはペーパー紙コーヒーポッド（１）を含む物品(１)をパックするためのユニット（１００）は、ポッド（１）の少なくとも一つの積み重ね（１ａ、１ｂ）を形成するような方法でポットを積み重ねるための、少なくとも一つの積み重ね動作ステーション（８）を有するタイプである。積み重ねステーション（８）は、それぞれのバッグ状のパケット(１１)に供給されるように、ポッド（１）の積み重ね（１ａ、１ｂ）を案内し制御する、ポッド(１)を操作するための装置(９)を有している。
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【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で比較的偏平な物品を起立姿勢で受け入れ、所定個数に達した物品を集積状態で排出位置に搬送する場合に、少ない駆動手段で物品の受け入れを高速化することができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 起立姿勢の物品を集合状態で移送するバケット２２０の移送経路の上方かつ移送経路を挟んで両側に、後端保持部材駆動機構２４１，２４１を備える。各後端保持部材駆動機構２４１に、所定の経路を循環走行する一対のエンドレスチェーン２５４，２５４を配設し、該エンドレスチェーン２５４，２５４に、ほぼ等間隔かつ垂直姿勢となるように一対の後端保持部材２４８，２４８を連結する。そして、片側一対の後端保持部材２４８，２４８を単一のモータ２４９で移動させる。 （もっと読む）

【課題】 商品の上下方向への集積を簡単に行える商品集積装置を提供する。
【解決手段】 搬入コンベア２から導入される商品１０を上下方向に集積させるための商品集積装置３において、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において上下方向に配設され、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第１の支持部３３が均等間隔で設けられた循環可能な第１のタイミングベルト３０と、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において、第１のタイミングベルト３０に対向して上下方向に配設されるとともに、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第２の支持部３３’が第１のタイミングベルト３０の第１の支持部３３の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のタイミングベルト３０’と、第１および第２のタイミングベルト３０，３０’を同期運転するための駆動機構１００とを設ける。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

【課題】重積高さを正確に検知でき、硬貨枚数の過不足を確実に確認できる硬貨包装装置11を提供する。
【解決手段】硬貨重積部24での硬貨Ｃの重積中から包装手段26での包装完了まで重積した硬貨Ｃの上面に当接して下方へ押える硬貨押え部45を、硬貨Ｃの重積高さ検知に利用する。硬貨押え部45の重積方向の移動位置を検知手段56で検知し、硬貨押え部45の重積方向の移動位置から硬貨Ｃの重積高さを正確に検知する。包装手段26による包装前から包装完了までの期間内のいずれのタイミングにおいても、検知手段56の検知に基づいて硬貨枚数の過不足を確認できる。
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