【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１によりにより予め定めた数ずつ取り出してこの取り出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側から保持部７６により挟み込み、この保持部により挟み込まれている物品を押し込みプレート１３により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込みプレート１３が保持部７６により保持されている物品を外装箱２内に押し込む押し込み位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品をダンパー７上に移送する前までの間の所定のタイミングで、ダンパー７上に存在する物品を検出する検出部４０ｃを設けた。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】安定的な集積と、集積高さの正確な検出とを両立することができる硬貨包装装置の提供。
【解決手段】硬貨Ｃを順次下に積み重ねて集積硬貨ＣＣとする集積部１５と、集積硬貨ＣＣの周囲に包装紙を巻き回して包装硬貨とする包装部１６とを備えており、最も上側の硬貨Ｃを上から押さえる上下動自在の押さえ部材２５と、押さえ部材２５の内側に上下動自在に設けられ最も上側の硬貨Ｃに当接して集積硬貨ＣＣの高さを検出する高さ検出部材３１とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
複数種の品物を、包装袋又は容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装する方法及び装置を提供する。
【解決手段】
複数の異なる包装品１１〜１５を包装袋１６内にそれぞれ位置決めした状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレー４を搬送するチェーン３と、包装すべき複数の所定量の包装品１１〜１５を、トレー４上にそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品計量投入装置と、その包装品計量投入装置によって包装品１１〜１５を位置決めして載置されたトレー４を包装すべき袋に入れる手段と、包装袋１６内に入れられたトレー４を上下反転させる反転機構と、反転されたトレー４から包装袋１６を引き抜く袋引き抜き機構とを有し、トレー４上に位置決め状態に載置された包装品１１〜１５を包装袋１６内に位置決め状態のまま移して包装する。 （もっと読む）

梱包装置（１０）は、各々がカートン内に製品（Ａ）を梱包することが可能な２つ以上の梱包サブシステムを具備し、梱包サブシステムは梱包される製品（１１）の共通の出所を共有し、少なくとも１つの移送機構（２２）が、前記共通の出所から２つ以上の前記梱包サブシステムのいずれかに製品（Ａ）を移送するために設けられている。
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物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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【課題】小束Ｂの落下距離を短くすることを可能にし、積載台に衝突することに起因する長尺材の損傷や乱れを抑制することができる長尺材の集積装置を提供する。
【解決手段】本発明の長尺材の集積装置１０は、供給機構１１から供給された長尺材の小束Ｂを積載台１２上に集積し、その集積した小束Ｂ群を搬送機構１４に移載して搬送する。積載台１２は、供給機構１１から供給された小束Ｂを積載台１２上又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂ上で受け取るときに、積載台１２の上面又は既に前記積載台１２に載置された小束Ｂの上面を一定の受け取り高さＨに位置づけるように昇降機構１３によって昇降される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で確実に包装物を一律に重ね合わせ、箱詰を行うことができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】箱詰装置１００においては、第１搬送部２００と、第１搬送部２００の下方に設けられた第２搬送部４００，４１０とを備える。第１搬送部２００の下流端部には、下方に傾斜する傾斜部２１０が設けられる。柔軟な薄状体によって包装された包装物１１０が第１搬送部２００から第２搬送部４００へ落下され、集積部ＡＲ１において重ね合わせられる。包装物１１０は、第２搬送部４００，４１０により第１搬送部２００の搬送方向と逆方向の矢印Ｍ２の方向に搬送される。 （もっと読む）

【課題】技術的に簡素な手段及び対応デバイスにより実現される方法であり、異なる種類の複数枚のスライスのパックを大量に且つ高速で製造し得るという方法を提供する。
【解決手段】特に個別的に包装された複数枚のプロセス・チーズ・スライスなどの、複数枚のスライスの形態で提供される食品の完全パックを製造する方法において、完全パックは、複数枚のスライスの２個の均一な製品積層体から一体化され、夫々の場合において搬送手段により所定搬送速度にて、第１の製品積層体は第１の送給区画を介して搬送され且つ第２の製品積層体は第２の送給区画を介して搬送され、送給区画は収集領域において重畳して平行に延在し、且つ、上側送給区画は収集領域を画成する滑落端面にて終端し、同期のための手段は、滑落端面を介して到着した製品積層体が、下側送給区画に対して搬送された製品積層体上へと整然と載置される如く調節される。 （もっと読む）

【課題】収納箱内に複数の物品を一度に収納することができる物品の箱詰装置を提供すること。それぞれの物品を載せた載置手段が回転体によって容易に移動でき、複数の物品を所定の範囲内に配置することができる箱詰装置を提供すること。反転動作によって物品を収納箱内に収める場合に、載置手段を収納箱内に落とすことなく、物品だけを収めることができる箱詰装置を提供すること。
【解決手段】本発明の物品の箱詰装置は、複数の物品を所定範囲内に配置する基台１０と、開口部を下面とした収納箱２０を基台１０の上面に被せる収納箱搬送手段３０と、収納箱２０を基台１０上に被せた状態で基台１０を反転する反転手段４０とを備え、反転手段４０による反転動作によって物品を収納箱２０内に収納することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】前工程から供給されたワークＷを搬送、起立する場合に、多様な厚さのワークＷに対応可能とされるとともに前工程からワークＷが供給されない場合でもコンベアを停止することなく連続的に周回可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１であって、周回駆動されるチェーンコンベア１１と、前記チェーンコンベア１１とともに周回する起立フィンガー１２と、回動機構とを備え、前記起立フィンガー１２は、ワークＷを周回方向後方側Ｒで支持する後方側支持部と、前記ワークＷを前記チェーンコンベア１１側で支持する底側支持部とを有し、周回方向前方側Ｆと底側支持部に対向する側が開口されるとともに、前記チェーンコンベア１１の周回方向と直交する方向の軸線廻りに回動自在とされ、前記回動機構は、前記起立フィンガー１２を起立させるように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所定の姿勢を保持しつつ物品をスムーズに搬送して生産性を大幅に向上させることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１に備えられた搬送装置１０では、商品Ｘを搬送する取り込みコンベア１１と、取り込みコンベア１１が商品Ｘを搬送する搬送方向ａと交差する方向における取り込みコンベア１１の搬送面の端部側において、商品Ｘとそれぞれ当接して商品Ｘを搬送方向ａに搬送する一対のサイドコンベア１２・１３と、を有している。一対のサイドコンベア１２・１３は、一対のサイドコンベア１２・１３の搬送面が取り込みコンベア１１の搬送面となす角度のうち少なくとも一方の角度が鋭角となるように、サイドコンベア１２とサイドコンベア１３とが対向配置されている。 （もっと読む）

【課題】対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能な汎用性のある製品集積装置を提供する。
【解決手段】製品集積装置１の集積手段３は、製品供給手段２から供給される製品との製品接触面１０を有する回転部材１１と、該回転部材１１に備えられ、製品を回転部材１１の回転により製品接触面１０から該製品接触面１０に対して略垂直方向に移動させる案内部材１２とを備えているので、対象製品の仕様が変更されても、一部構成だけの変更で対応可能になる。 （もっと読む）

【課題】一つずつ移送されるワークを受け入れ一定個数毎に集積して取り出す、ワークの集積整列装置を提供する。
【解決手段】ワークの集積整列装置は、ワーク収容空間１１を複数有するラック１０と、ワーク収容空間１１にワークＷを収容する毎にラック１０を一定ピッチで間欠送りするラック移動手段２０と、ラック１０に集積すべき数のワークＷを収容した時点で、これらのワークＷに水平バー３１を通した状態になり、水平バー３１を持ち上げてワークＷを取り出すワーク取出手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基板を正確かつ迅速に高密度で梱包することができる梱包方法を提供する。
【解決手段】梱包方法は、基板５０に吸着可能な吸着部２５を有し基板を吸着保持可能な搬送装置２０を用い、鉛直方向に沿って延びる収納領域６５へ、基板を収納する方法である。梱包方法は、基板の少なくとも一側領域に吸着部を吸着させ、基板を吸着保持する工程と、基板の反りを評価する工程と、鉛直方向に沿った上面視において基板が収納領域内へ位置するように、収納領域の上方へ基板を位置決めする工程と、基板を前記収納領域へ搬送する工程と、を備える。基板の反りは、一側領域の吸着部によって吸着された部分が鉛直方向に沿うようにして基板が保持されている状態で、評価される。 （もっと読む）

2つの独立した経路(26,28)を備え、その上で、カートン(6)によって収容される物品(C)が、送込み端部(56)から一体的な三次パッケージング装置(12,24)まで運搬されるパッケージング機械。2つの独立した経路から直接排出されるカートンは、三次パッケージ(8)と合流し結合され、三次パッケージは、2つの独立した経路(26,28)の各々の速度と同じ速度で移動して、移送手段に沿って三次パッケージング装置から搬送される。
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【課題】 商品の導入を円滑に行える商品集積装置用バケットを提供する。
【解決手段】 商品Ｐの集積を行うための商品集積装置１において、当該商品集積装置１を構成するチェーンＣ_１の多数のリンクＲ_１のうちの隣り合う複数のリンクＲ_１に取り付けられる商品保持用のバケット１０を構成する。各バケット１０は、リンクＲ_１に固定され、当該バケット１０内に導入される商品Ｐを側方から支持し得る支持プレート１０ａと、リンクＲ_１に固定され、支持プレート１０ａに対向し得る可撓性プレート１０ｂとを有している。可撓性プレート１０ｂは、当該バケット１０と隣り合うバケット１０の支持プレート１０ａの裏面側に常時弾性的に当接している。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】 乾麺等の棒状物を一定量に寄集、縦にし端面を揃え、結束テープと棒状物の折損を防ぐようにする。
【解決手段】寄集させた棒状物の周囲にテープを巻き付けて結束する結束装置において、棒状物を縦に通過させて垂直軸の回りに回転可能なガイド筒を設け、ガイド筒の下方に通過経路を開閉する下ストッパ板を設けて経路を閉じた状態にしてガイド筒に投下された棒状物を受け止める一方、ガイド筒に内針と内針に接離可能な外針とを縦に設け、外針を内針に接近させて内針とでリールに引き出し可能に巻かれたテープを挟着し、ガイド筒を回転させてテープで棒状物を締め付けながら棒状物を一緒に回転させて棒状物にテープを巻き付け、テープの重合部分をヒータで加熱して溶着する他、リールとで張られる部分をカッターで切断し、下ストッパ板を開くと同時に外針を離反させてテープを内針と外針から抜き出し可能にして結束後の棒状物の落下を許容する。 （もっと読む）

【課題】一度に複数の処方データについて薬剤を手撒きでき、しかも種々の要望に応じて適切に手撒きできるようにする。
【解決手段】処方データを受信する受信手段７と、トレイ５の各枡４に収容する薬剤の割当条件を記憶する記憶手段８と、受信手段７に順次受信される処方データ１２に基づいて、記憶手段８に記憶させた割当条件に従って、トレイ５の各枡４に手撒きする薬剤の位置を決定する位置決定手段１０と、位置決定手段１０によって決定された手撒き位置を表示する表示手段９とを備えた構成とする。 （もっと読む）