【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の羽根車２１、２２のいずれか一対の羽根の上に物品Ａ１，Ａ２が移動方向に並ぶようにベルトコンベア１の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によって低コストで作成することができ、多数の葉状農作物を積載できる葉状農作物供給カセットを提供することを目的とする。
【解決手段】複数枚の葉状農作物１５を積載し、そこから１枚ずつ葉状農作物１５が取り出される葉状農作物積載カセット１であって、葉状農作物１５が積載されるベース２と、ベース２に設けられた少なくとも一つのガイド３と、ガイド３によって水平方向への移動が規制されている抑え部材４と、を備え、抑え部材４は、自重によって積載された葉状農作物１５を抑える。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第１搬送手段Bと、該第１搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第１搬送手段と同数で高さが上下２段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第２搬送手段Cと、該第２搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第３搬送手段Eと、該第３搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第４搬送手段Fとを備える。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】使用する封筒と原稿と用紙の方向及びサイズが同じになるように用紙に画像形成し、その用紙を封筒に封入する画像形成システムを提供する。
【解決手段】給紙手段１−Ｂと、画像形成装置１と、封入手段３と、原稿サイズ検知手段２８と、封筒サイズ検知手段２８と、原稿サイズと封筒サイズと当該封入口の長さを比較する比較手段Ａ１と、を備えた画像形成システムにおいて、給紙手段は同一サイズの用紙が互いに直交する向きにセットされた２つ以上の給紙トレイ２６を有すると共に、比較手段によって原稿が封筒に封入可能と判断した場合、用紙の封入時の主走査方向長さが封入口長さより小さい向きにセットされた給紙トレイ２６を選択する。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送ラインにて一定の搬送サイクルで連続的に供給される包装袋を、搬送ライン毎に規定枚数に集積する包装袋集積装置において、生産性を向上させる。
【解決手段】搬送ラインより供給される包装袋を、一次集積枚数Ｎ１まで集積する一次集積部と、一次集積部より包装袋を受け取るとともに、搬送ラインより供給される包装袋をさらに集積して、規定枚数Ｎ２まで集積する二次集積部と、二次集積部にて集積された包装袋組を受け取り、一定のサイクルにて搬出位置に移動させて、包装袋組を後工程に搬出する包装袋組搬出装置とを備え、二次集積部にて規定枚数Ｎ２まで集積された後、搬送ラインより次に供給される包装袋は一次集積部にて集積され、一次集積部にて一次集積枚数Ｎ１に達するまで包装袋が集積されている間に、二次集積部から包装袋組搬出装置への包装袋組の移動が行われる。 （もっと読む）

【課題】複数のワークを隙間なく並列に配置できるワーク整列装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ワークが搬入されるワーク搬入部１２と、搬入部１２の前側に配置されるワーク整列部１３と、整列部１３の最前列ワークを支持する先頭支持部材４２と、搬入部１２に搬入されるワークの前側を支持する先行ガイド部材３２と、搬入部１２に搬入されるワークの後側を支持する後続ガイド部材２２と、を備え、両ガイド部材２２，３２を、その間のワークと共に前進させることにより、先行ガイド部材３２によって、整列部１３の複数のワークを前方へ押し退けて、ワーク整列部１３の後端部にワーク挿入スペースＳを形成するとともに、その挿入スペースＳに対応する位置に両ガイド部材２２，３２間のワークを配置させるワーク挿入処理と、その処理が完了した後、先行ガイド部材３２を上方へ退避させる先行ガイド部材退避処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

【課題】メロンを傾けてあり、箱内に形成したメロン収納空間の間の隙間が狭くても、果柄に邪魔されること無く、容易に箱へ入れることができるメロンの箱詰装置の提供。
【解決手段】果柄を上にして載せられたメロンＢを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部２と、メロン待機部２に隣接して設置した空箱待機部３と、メロンＢを吸着・解放可能であり、メロン待機部２の上方と空箱待機部３の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤４とを備え、メロン待機部２を幅方向に傾斜させる傾動装置を設けると共に、空箱待機部３をメロン待機部２の傾斜角度に合わせて幅方向に傾ける揺動装置１５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】包装物の厚みが変化した場合であっても、安定して包装物を一部重ねて搬送し、箱詰することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、シールチェッカ７００により包装物１１０の厚みが検出され、第１搬送部２００により包装物１１０が搬送される。第２搬送装置４００に集積部ＡＲ１が設けられ、集積部ＡＲ１において重ねあわされた包装物１１０が第２搬送装置４００により搬送される。制御部３０１は、シールチェッカ７００からの包装物１１０の厚みに基づいて第２搬送装置４００の移動を調整する。 （もっと読む）

【課題】包装機の入口部コンベアに、所定個数の包装対象物品を所定の集積形態に確実に集積し、個数不足包装が発生しないようにすることができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装機１の入口部コンベア２に包装対象物品Ｗを包装時荷姿に積み上げる物品供給装置１０は、一定速度で移動し、包装装対象物品Ｗを不定間隔で搬入する搬入コンベア２０と、所定ピッチで配置された複数のバケット３１を有し、上流側部分においてバケット３１の１個１個に搬入コンベア２０が搬入した包装対象物品Ｗを所定個数ずつ受け入れ、各バケット３１が所定個数の包装対象物品Ｗを受け入れたことを条件として所定ピッチ分の走行を行うバケットコンベア３０と、バケットコンベア３０の下流側部分において、バケット３１から包装対象物品Ｗをピッキングヘッド４０で取り上げて入口部コンベア２に載置する三次元移動の移載ロボット５０を備える。 （もっと読む）

【課題】包装物品を複数個まとめて無理なくハンドリングできるようにする。
【解決手段】気密性を有するピロー袋２に気体と共に物品を封入した包装物品１を複数個、バケットコンベア１０を用いて整列させ、その中の複数の包装物品１にピッキングヘッド２０の吸引チャンバー２１をあてがう。吸引チャンバー２１があてがわれた複数の包装物品１を吸引チャンバー２１で圧迫して各包装物品１のピロー袋２を膨満させ、互いに密着させる。それから、互いに密着した複数の包装物品１に吸引チャンバー２１より真空吸引力を働かせ、吸着する。そして複数の包装物品１を吸着したピッキングヘッド２０を目的地まで移載ロボット３０により移動させる。吸着状態の包装物品１はピッキングヘッド２０に設けられたピンチ装置２２で挟まれる。 （もっと読む）

【課題】包装物である中身製品をできるだけ損傷させることなく均一化された袋包装体を実現し、形状の良い袋包装体を安定して集積し、集積した袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、低コストで省スペースな段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】縦型の製袋充填包装機のような包装機１０で製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部のある側が袋包装体の上側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路２１が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤ２０で搬送される。袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた（搬送方向前方に偏っていた）製品Ｓが、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際に与えられる加速度によって自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地を逆に製函した段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、トレイＴに設けられた複数の薬剤収容空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することを目的として、ピックアップ手段３４から薬剤が投入される薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させるように、トレイＴを回転させる移動機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を有するトレイＴに対して正確に薬剤Ｍを投入するために、トレイＴの搬送経路Ｐに対して略直交する方向において、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させる移動機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱１１の奥行と幅とで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の箱１１を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、箱１１の奥行と幅とで画成される面１２を上下方向に向けた箱１１の搬送中に箱１１に内容物２５を入れて箱１１を塞ぐステップと、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けた状態で箱１１をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある箱１１を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けて密着させるステップが箱１１のパック詰めを行うステップの直前に行われる。 （もっと読む）