【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】バケットコンベアのバケットに個別保持された物品を複数個ずつ押し出して次工程へ送り出すに際し、次の作業がやりやすい形に物品をまとめられるようにする。
【解決手段】バケットコンベア１０の複数のバケット１１に個別保持された複数の物品２は、第１押し出し装置３０により中間保持部２０の物品受入部２１に押し出される。中間保持部２０には押し出しバー４１が配置されており、押し出しバー４１は第２押し出し装置４０により、物品受入部２１における物品２のオーバーランを止める第１位置から物品受入部２１内の物品２の背後に回り込む第２位置へ、さらに物品２を物品受入部２１から移載チャック１２０への受け渡し箇所へと押し出す第３位置へと順次変位せしめられる。
中間保持部２０と受け渡し箇所の間には、中間保持部２０から押し出された複数の物品２を密集状態にするテーパ状ガイド２３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】高速化が容易に図れるとともに、筒状容器の所定個数が正確に計数分離することができる容器計数装置を提供する。
【解決手段】筒状容器Ｗのフランジ部が咬合可能な螺旋溝５３ａが形成された３個のスクリュー軸５３を備え、その螺旋溝５３ａは、リード量が漸増してなる漸増部と、この漸増部の下流側に形成され均一なリード量の均一部とを有してなり、筒状容器Ｗを分離するフィンガ７５は、前記均一部に達した区間内で上昇するように構成し、上流側から搬送された筒状容器Ｗが所定個数に達した時期に、フィンガ７５をスクリュー軸５３により搬送される筒状容器Ｗと並走させるとともに、フィンガ７５を上昇させて、所定個数の筒状容器群を後続の筒状容器Ｗから分離して下流工程へ送出するようにしたものである。 （もっと読む）

包装システム（１０）は、装荷回転式コンベヤ（６０）の２つのサイドを利用し、該包装システムの高さおよび設置面積の両方を減少する。質量および慣性も減少し、より早い動作速度を可能とする。該装荷回転式コンベヤは、開放されたカートン（Ｃ）を第１のサイド（８）で受け取り、第２のサイド（９）の製品グループ（Ｂ）の上に、それらを下げる。
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【課題】第１のコンベアから仕分け排出された農産物が第２のコンベアに落下するときに、農産物に衝撃が加わるのを防止する。
【解決手段】第１のコンベア１と、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベア２との間に配置され、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベア２に落下排出する農産物供給装置であって、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部４１と、前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部４６ｃが形成された緩衝シート体４６と、を有することを特徴とする農産物供給装置。 （もっと読む）

【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアから搬送される所定個数の農産物を傷めることなく確実に収容できる箱詰め用コンベアを提供する。
【解決手段】搬送コンベア５から間欠的に進入する所定個数の農産物を箱詰め待機位置にて箱詰め装置に供給する箱詰め用コンベア６を備えた農産物箱詰用の供給装置６等であって、前記箱詰め用コンベア６は、水平位置と、搬送方向上流側を傾斜上方位置として傾斜する傾斜位置との間を移動可能とし、且つ該傾斜位置において前記搬送コンベアより進入した所定個数の農産物の搬送動作を停止させて収容可能する （もっと読む）

【課題】連続して送り出される包装シート(12)を筒状連続体(20)に整形するフォーマ(13)と、筒状連続体(20)の上流端内に被包装物(A)を供給する物品供給装置(34)と、筒状連続体(20)に整形された包装シート(12)の両側縁を溶着するセンタシール装置(16)と、その下流側のエンドシール装置(6)を具備し、前記エンドシール装置(6)は、前記筒状連続体(20)の最下流部に位置する包装単位数の被包装物(A)の組と、これの上流側に隣接する被包装物(A)の組の相互間にて前記筒状連続体(20)を挟圧することにより溶着すると共に切断する包装装置に於いて、包装シート(12)の必要量を少なくする。
【解決手段】筒状連続体(20)の最下流部に位置する被包装物(A)の組が充填されている切断対象部(S)を、前傾姿勢にする傾斜機構(4)が設けられ、エンドシール装置(6)は、前記姿勢に傾斜された前記切断対象部(S)の後端を溶着すると共に切断する。 （もっと読む）

【課題】 ブロー成形ボトルの把手取付用凹部に把手を確実かつ効率良く組み付け可能な把手組付装置を提案すること。
【解決手段】把手組付装置５０は、二軸延伸ブロー成形機４０から受け取ったボトル１を、位置決め部６０に送り込み、各ボトル１の送りピッチおよび向きを揃える。送りピッチおよび向きが揃ったボトル１を、ボトル送り機構１７０によって、空気漏れ検査部８０、把手挿入部１００、把手固定部１２０、および不良ボトル排出部１４０を経由して、把手付きボトル取り出し部５６に送り出す。把手１０の取付不良の発生を抑制でき、効率良く把手組付動作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。 （もっと読む）

【解決手段】 第１グルーピング機構６は、搬送コンベヤ２上に係合ピン１４を突出させて包装品５に当接させることで、包装品５の移動速度を規制するようになっている。係合ピン１４は、搬送方向後方側へ突出する突出部１４Ａと、その隣接下方側に位置する空間である逃げ部１４Ｂを備えている。包装品５は、開口部４Ａが前方となるようにして搬送コンベヤ２によって搬送されるようになっている。
係合ピン１４の突出部１４Ａが包装品５の開口部４Ａを介して缶３に当接して包装品５の移動速度を規制するが、その際、包装品５の包装材４の前端４Ｂは逃げ部１４Ｂ内に位置して係合ピン１４と当接しない。
【効果】 包装材４の前端４Ｂを損傷させることなく包装品５を所定数にグルーピングすることができる。 （もっと読む）

【課題】所定数の包装袋を的確に段積みすることができると共に、集積動作に関する制御が簡単になり、コストを安くできる包装袋の集積装置を提供する。
【解決手段】包装袋を受け入れる左右の投入口を持つ投入機構２２と、落ちてきた包装袋を交互に受け止めて水平姿勢に導く第一シャッター機構３０、３５又第二シャッター機構３１、３６及び第三シャッター機構３２、３７と、水平姿勢になった包装袋を１又は２個集積する第四シャッター機構３３、３８と、予め設定された個数になるまで集積を行う第五シャッター機構３４、３９と、ベルトコンベア７０とから構成され、偶数集積の場合は第四シャッター機構で２個づつ集積して第五シャッター機構に落とし、奇数集積の場合は第四シャッター機構の最後の集積を１個として第五シャッター機構に落とす。 （もっと読む）

【課題】吸盤及び該吸盤を制御する各種の空圧機器を必要とせず、無駄な空間を無くしたカップ状商品や各種の商品を段積みすることができる自動段積み装置を提供。
【解決手段】商品を適数列に搬送するコンベア１の先端部に、商品Ｇの一段分を支持するローラコンベア２が設けられ、ローラコンベア２の各ローラ２ａ間には各ローラ２ａと同方向の櫛歯１４ａを有し、商品Ｇの一段高さ分を上昇させてその下方に次の一段分の商品Ｇを受け入れる昇降ユニット１４が設けられ、昇降ユニット１４上及びローラコンベア２上の商品Ｇの両側且つに櫛歯１４ａ間に下降する櫛歯１６ａを有し、ローラコンベア２と同方向へ横行する櫛状の横行ユニット１６が設けられてなる自動段積み装置。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

【課題】複数の錠剤を収容可能なポケット部への錠剤の投入においてポケット部内での錠剤の重なり合いや干渉を抑制でき、もって、ポケット部に対する適切な錠剤の収容を可能とする。
【解決手段】各錠剤５が最初は起立状態でポケット部２へ投入され、その後、各錠剤５がフィルム幅方向において外側へ倒されてポケット部２内へ収容される。具体的には、ガイド５０の具備する内側ガイド部５１が、錠剤５の間に介在して錠剤５の上部位置に内側から当接する。この内側ガイド部５１は下流側へ行くほど幅広となっているため、各錠剤５は徐々に外側へ傾斜させられる。そして、ガイド５０から外れた位置まで錠剤５が搬送されると、錠剤５はそれぞれ、外側方向に完全に倒れてポケット部２に収容される。 （もっと読む）

【課題】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に置く操作及び移送を可能にする装置を提供する。
【解決手段】製品ホルダーのパターン、特に前記ホルダーの層のスタックを箱または枠箱内に載置する装置および方法に関し、支持バンド20、紐またはストリップを用いる。これにより複雑な把持ヘッドを使用しなくても済み、かなり安価な包装工程が得られる。 （もっと読む）

【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 品種の異なる同一製品の複数の容器を自動的に整列する。
【解決手段】 容器整列装置（１０）は、第一容器（Ａ）と第二容器（Ｂ）とが互い違いに位置するように第一容器の列と第二容器の列とを合流させる合流手段（２１）とを具備し、それにより、第一容器と第二容器とからなる列を形成し、さらに、第三容器（Ｃ）と第四容器（Ｄ）とが互い違いに位置するように第三容器の列と第四容器の列とを合流させる合流手段（２２）とを具備し、それにより、第三容器と第四容器とからなる列を形成する。さらに、容器整列装置（１０）は、第一容器と第二容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第一容器および第二容器の組と、第三容器と第四容器とからなる列の先頭において互いに隣接する第三容器および第四容器の組とを互いに平行に整列させる整列手段（３５）を具備する。 （もっと読む）

【課題】所定数のシリンジをパッケージするシリンジパッケージ装置を提供する。
【解決手段】本発明のシリンジパッケージ装置２００は、所定数のシリンジ１０を１つのシリンジ保持体１００に保持させて該所定数のシリンジを１つにパッケージするものであって、所定数のシリンジを各シリンジの軸方向が平行で且つ軸方向に対して直交方向に一列に整列させることにより、各シリンジのグリップ部を介して各シリンジを同一姿勢にしつつ最密状態に配列する第１のシリンジ配列手段Ｐ１と、第１のシリンジ配列手段に配列されたシリンジ間に挿入されて該シリンジ間を所定の間隙にすることにより、所定数のシリンジを所定のピッチで配列する第２のシリンジ配列手段Ｐ２と、第２のシリンジ配列手段に配列された所定数のシリンジにシリンジ保持体を取り付けることにより、所定数のシリンジを同一姿勢の所定のピッチで１つにパッケージするシリンジパッケージ手段Ｐ３を有する。 （もっと読む）