【課題】果柄が真上からやや側方にずれるようメロンを傾けて箱内に収納することにより、メロン収納用の箱の高さを低くできるメロンの箱詰装置を提供すること。
【解決手段】果柄Ｄを上にして載せられたメロンＢを搬送する搬送装置の末端部に設けたメロン待機部２と、メロン待機部２に隣接して設置した空箱待機部と、メロンＢを保持・解放可能であり、メロン待機部２の上方と空箱待機部の上方との間を往復可能、且つ、昇降可能な吸盤とを備え、メロン待機部２を搬送装置の幅方向に傾斜させる傾動装置８を設けてある。 （もっと読む）

【課題】互いに接触または近接した状態で搬送された複数の箱詰め対象体を互いに離間した状態で箱体に箱詰めする。
【解決手段】互いに接触または近接した状態で搬送された複数のテープカートリッジ２００を所定長さだけ互いに離間した状態で整列させる整列機構１１と、離間して整列された各テープカートリッジ２００の整列状態を維持しつつ各テープカートリッジ２００を保持して箱体に箱詰めする箱詰め機構１３とを備え、整列機構１１は、互いに接触または近接した状態で搬送された各テープカートリッジ２００を１つずつ独立して載置可能に構成された複数の載置部２２ａ〜２２ｅと、各載置部２２ａ〜２２ｅにそれぞれ取り付けられた被案内部と、載置部２２ａ〜２２ｅが所定長さだけ互いに離間するように被案内部２３ａ〜２３ｄを案内する案内部２４ａ，２４ｂと、案内部２４ａ，２４ｂを移動させるエアシリンダ２５とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

製品マルチパックと当該マルチパックを方向付けかつ包装するシステムとが提供される。マルチパックは、ロケータウェブによって連結され、カートン内に収容されてディスプレイされる複数の細長い製品容器を含む。システムは、マルチパックを方向付けかつ包装するための複数のステーションと通信するコントローラを有している。運搬中の一連の容器上にウェブを取り付けるウェブ付加ステーションが提供される。容器を方向付けするためのウェブに対して各容器を回転させるようにコントローラと通信する整列ステーションが提供される。接続された一連の容器を、連結された容器のサブアセンブリに分離するようにコントローラと通信するウェブ切断ステーションが提供される。さらに、システムは、連結されて方向付けされた容器を各カートンに受け渡す受け渡しステーションおよびカートン供給ステーションを有している。 （もっと読む）

【解決課題】板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供する。
【解決手段】物品投入装置１は、多数の物品３を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された物品３を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤ２１と、包装袋４を、投射された物品３の軌道５０に臨む開口状態にて把持する把持手段２２と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】回収作業用搬送面上において複数個の物品を一括して取り上げて回収可能にして、回収作業能率を向上させることができる物品スタッカー装置及び物品スタッカー方法を提供することである。
【解決手段】ベルト搬送面に投入、載置された物品を無端ベルト１により投入位置から回収位置まで搬送する。ベルト搬送面の端部に配置した可動台２に載置された投入物品にエアー圧を加えてベルト搬送面上に物品を投入する。ついで、搬送方向に沿った物品長さより短い距離だけベルト搬送面を回収位置側に定寸移動させる。更に、所定数の物品を逐次投入して搬送面の定寸移動を繰り返し、隣接する物品の一部が相互に重合するように、物品どうしを一部重合配置させて、その重合物品群を回収位置側に移動して積層状態で寄せ集めて一括回収可能にする。 （もっと読む）

【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。
【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】先頭の物品、例えばペットボトルが、グルーピングされるペットボトル以外の圧力を受けずに、グルーピングできる搬送装置。
【解決手段】複数列に配列されるペットボトルＰＢを第一速度Ｖ_１で搬送する第一コンベア２０と、第一コンベア２０で搬送されるペットボトルＰＢが移送され、第一速度Ｖ_１よりも速い第二速度Ｖ_２でペットボトルＰＢを搬送することにより、第一コンベア２０を搬送されるときよりもペットボトルＰＢの間隔を広げる第二コンベア３０と、第二コンベア３０において、４本のペットボトルＰＢ毎に挿入され、第二速度Ｖ_２よりも速い第三速度Ｖ_３２で搬送方向に移動して、４本のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭くするグルーピング手段と、を備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】例えばガラス瓶または断面楕円形のガラス瓶タイプの製品のような製品を組分けする方法を提案すること。
【解決手段】方法は、コンベア（１）上で間隔をあけて列をなして到達する製品（２）を収集する工程を備えている。この収集は、櫛の形態をなし、横方向に配置された収集デバイス（４０）を用いて実行されており、収集デバイスは、製品（２）の前進方向に対して６０°と１２０°との間の所定角度を形成している。収集器（４０）は、上記供給コンベア（１）の側方に位置する取込ステーションにおいて収集した製品を配置して降ろし、収集器は、上記製品を収集することに関して、ガラス瓶の列の上流側における長手方向運動と組み合わされる横方向運動に分けられている。 （もっと読む）

【課題】 包装物が積み重なって形成された段積み集積体を荷崩れせずに搬送する
【解決手段】 集積体供給装置１は、複数の包装物Ｂをバケット１０内に積み重ねて段積み集積体Ｃとして収容し、当該段積み集積体Ｃを上流から下流に搬送する。集積体供給装置１は、この段積み集積体Ｃをバケットコンベア１１の下流の押出位置Ｚから、バケットコンベア１１の搬送方向に直交する方向にバケット１０から押し出す押出プッシャ２０を備えている。押出プッシャ２０は、段積み集積体Ｃの押出方向前面に配置される前壁２３と、段積み集積体Ｃの押出方向後面に配置される後壁２４とを含み、これら前壁２３、後壁２４をバケット１０に配置した後に段積み集積体Ｃを押し出す。 （もっと読む）

【課題】搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る姿勢変更装置４００においては、第１整理板４０５および第２整理板４０６により搬送装置３００から搬送された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００の姿勢が整理され、移動板４０７により第１整理板４０５および第２整理板４０６により整理された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００が姿勢変更板４０８へ移動され、姿勢変更板４０８により複数の包装物８００の姿勢が変更される。 （もっと読む）

【課題】既定個数の粒状の被包装材料が充填された包装体を形成する包装装置であって、包装体の製造速度の高速化を図ることができる包装装置を提供する。
【解決手段】規定個数の粒状の被包装材料２を包装材料４で包装したスティック状の包装体３を形成する包装部３０と、この包装部３０に規定個数の被包装材料２を送り出す充填部１０と、を備えた包装装置１であって、充填部１０は、被包装材料２を規定個数計数する計数部１１と、この計数部１１から落下させた被包装材料２を受止め包装部３０へ送り出すシュート部１８と、計数部１１から落下させた被包装材料２をシュート部１８内へ空気流によって吸引する吸引部２５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 物品の移送ミスが生じた場合にその移送ミスを検出することができたり、ステップモータが脱調したときにその脱調したことを検出することができる。
【解決手段】 導入コンベアにより整列コンベア５８に搬送されてきた物品を、押し出しプレート１１により予め定めた数ずつ押し出してこの押し出した物品をダンパー７上に移送して整列させ、この整列させた物品を外装箱２に詰める。押し出しプレート１１が物品をダンパー７上に移送する移送位置に移動した後に元の待機位置に戻る方向に移動し始めてから押し出しプレート１１が整列コンベア５８上の次の物品を取り出す前までの間の所定のタイミングで、整列コンベア５８とダンパー７との間に設けられている移送路７７上に存在する物品を検出する物品センサ４０ａを設けてある。 （もっと読む）

【課題】作業者によって行われる事前準備を簡易化した薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】タブレットケース３に収納した薬剤以外の種類の薬剤を、ホッパー５４内に投入自在な薬剤フィーダ９０を有し、薬剤フィーダ９０が、薬剤投入口９９および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターユニット９１を備え、該ケース内に投入されシャッターユニット９１に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらにシャッターユニット９１を開くシャッター開閉スイッチ１１３を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】微小物体を出荷テープの装填孔に装填するための装置構成において、整列用のフィーダが別途要するなど装置全体が大がかりとなる点、及び搬送途中に微小物体の姿勢が乱れても補正できない点を解消する。
【解決手段】未整列トレイＭＴ上方で微小物体（ワークＷ）の送り出し位置の直前に設けられたカメラＣ０と、未整列トレイＭＴから出荷トレイＳＴへ微小物体が移動するよう回転する回転テーブル２と、この回転テーブル２の回転経路途中に設けられ、カメラＣ０による撮像データに基づいて微小物体を整列させる補正機構（吸気装置４、補正装置５）と、を有する。
【効果】未整列トレイに微小物体を整列させて送るためのフィーダを排除することができるとと共に確実に微小物体を装填できる。 （もっと読む）