【課題】ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機で製造されグリッパーから解放された２個の製品袋を同時に受け取り、２個の製品袋の長さ方向を搬送方向に向け、１列に整列させた状態で搬出コンベア上に移す。
【解決手段】下向きに開閉する２組のチャック１，１と、２組のチャックを製品袋２，２の受取位置と放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構３からなる。２組のチャックは、チャック移動機構３により受取位置から放出位置に移動する間に相対位置が変更され、受取位置では挟持する製品袋の袋幅方向に沿って一列に配列され、放出位置では挟持する製品袋の厚み方向に沿って一列に配列される。チャック移動機構は、揺動アーム８と、揺動アームに回動自在に設置されたチャック支持フレーム１１を備え、チャック支持フレームの両側に２組のチャックが回動自在に設置され、チャック支持フレームとチャックは、それぞれ揺動アームの揺動に同期して回動する。 （もっと読む）

【課題】起立姿勢の物品群の箱詰を可能にする箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置は、包材からなる物品Ｂが隣接する物品と一部分が重なり合った状態で載置された物品群Ｃを位置Ｐまで搬送する搬送コンベア３１６Ｒ及び３１６Ｌと、所定位置Ｐにおいて物品群Ｃを起立姿勢にする立上部と、該起立姿勢となった物品群Ｃを所定位置Ｐから物品群Ｃが収容される段ボール箱まで移送するキャッチャ４１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】形状の良い袋包装体を安定して集合し、集合した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】袋包装体Ｐを製造する縦型製袋充填機のような包装機１０と、包装機１０から送り出される袋包装体Ｐを昇り調子に搬送する搬送コンベヤ２０と、搬送コンベヤ２０から搬出される袋包装体Ｐを集合させる集合装置２２０と、段ボール箱のような箱を投入位置にまで搬送する箱搬送装置と、袋包装体Ｐを箱内に投入する投入装置４０が一つの例えば直線状のラインに配置されており、投入装置４０は、包装体群を投入部に搬送されている段ボール箱に直下に下降させて箱詰めする。ライン側方への張出しが抑制され、段ボール箱詰めシステムを嵩張らず省スペースに構成することができる。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送時における搬送姿勢を短時間でかつ確実に転回できる方向転換装置を備えた箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る方向転換装置２２０を備えた箱詰装置１００は、方向転換装置２２０が転回装置２２１、回動軸２２２および回動板２３０からなる。転回装置２２１が包装物１１０ｆ，１１０ｇに当接して、包装物１１０ｆ，１１０ｇに力が付与されるとともに、回動軸２２２および回動板２３０により転回装置２２１による当接位置と異なる位置に力が付与される。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】スリーブ形の容器に収容するために、湾曲した三角形の形状のスナックフードチップ、例えばトルティーヤチップを積み重ねる。
【解決手段】スナックフードチップ１０は、第１のＵ字形の振動するシュート３０に供給され、シュート３０は自動的にスナックフードチップ１０の頂点Ａが隣のスナックフードチップ１０の対向する底辺Ｂを越えて延在するようにし、スナックフードチップが軸として湾曲する直線がＵ字形のシュート３０の長手方向と平行になるようにスナックフードチップ１０を自動的に配置する。スナックフードチップ１０は、Ｗ字形のシュート４０に供給されて、対向する向きを指すスナックフードチップ１０は自動的にシュート４０の対向するトラフ内に落下する。スナックフードチップ１０は、上向きの頂点Ａが移動方向を指すように自動的に１２０度回転されて、互いに重なり合うように摺動してせり上がりながら自動的に積み重ねられる。 （もっと読む）

【課題】包装物品を刺身の盛り付け状態のように並べるのに適した包装物品のハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品をピロー袋２に封入した縦横に比べて厚さの薄い包装物品１を、搬入コンベア１０上に１列に並べて搬入する。移載ロボット３０により三次元移動するピッキングヘッド２０には、包装物品１を１個ずつ吸着する吸着具２２が複数個、１列に並べて配置されている。制御装置３１は、吸着具２２を、搬入コンベア１０上の包装物品１の中で、包装物品１の並びの方向において一方に偏った箇所に当て、吸着具２２に真空吸引力を働かせる。ピッキングヘッド２０を上昇させると、包装物品１は吸着具２２から斜めに垂れ下がる。吸着具２２の間隔を縮めると包装物品１同士に重なりが生じるので、その状態の包装物品１を目的地に置く。 （もっと読む）

【課題】包装物の厚みが変化した場合であっても、安定して包装物を一部重ねて搬送し、箱詰することができる箱詰装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る箱詰装置１００においては、シールチェッカ７００により包装物１１０の厚みが検出され、第１搬送部２００により包装物１１０が搬送される。第２搬送装置４００に集積部ＡＲ１が設けられ、集積部ＡＲ１において重ねあわされた包装物１１０が第２搬送装置４００により搬送される。制御部３０１は、シールチェッカ７００からの包装物１１０の厚みに基づいて第２搬送装置４００の移動を調整する。 （もっと読む）

【課題】 反転ステーションにおいて、水平にスライドさせて電子部品を受け渡ししているため、長手方向での電子部品の寸法が大きくなると電子部品の受け渡しに時間を要し、長手方向での電子部品の寸法の大小が電子部品の整列の高速化に影響する。
【解決手段】 ターンテーブル外周縁の収納溝１２ａは抜き窓形状とされる。反転ステーションＣにおいて、極性が所定方向に向いていない電子部品Ｗ２を反転テーブル２４の昇降部材２４ｂの上面に吸着して乗せたまま下降して収納溝１２ａから取出す。昇降部材２４ｂを内蔵して一体的に回動する回動部材２４ａを１８０°回動して電子部品Ｗ２の向きを反転させて電子部品の極性を所定方向に向けると、昇降部材２４ｂが上昇して電子部品を収納溝１２ａに戻し、それから吸着が解除される。 （もっと読む）

【課題】 包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができる包装体搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る包装体搬送装置は、包装機１０から包装体ＦＨを受け取り、包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機１００に渡す包装体搬送装置２００であって、包装体を受け取るフィンガー２２０Ａ（２２０Ｂ）を備えたアーム２１０と、アーム２１０を円周方向に配設した回転体２０１と、を備え、アーム２１０は回転体２０１の半径方向に移動可能であり、回転体２０１を回転させ所定の受け取り位置にアーム２１０を移動させフィンガー２２０Ａにより包装体を受け取った後、回転体２０１を回転させフィンガー２２０Ａが挟持する包装体を外袋包装機１００の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置にアーム２１０を移動させ、当該渡し位置において包装体を解放すると共に外袋用袋体から退避する。 （もっと読む）

【課題】従来の部品整列装置では、混在する向きの異なる部品から、特定向きの部品だけを選び、他の向きの部品は不良として工程から排除していることから整列効率が悪い問題があった。また、大きい部品や重たい部品を特定向きに整列させることは難しいという問題もあった。
【解決手段】板面が水平面にほぼ垂直の縦向き姿勢で供給された該部品を表面検出手段で、左右またはいずれか一方の板面の表面状態を検出し、部品振り分け手段で該部品を板面の表面状態に応じて振り分け、振り分けた部品をその板面の姿勢を変換する（例えば、縦向き姿勢を下向き姿勢にするなど）姿勢変換部を有する部品搬送路を通過させることで、振り分けた全ての部品をいずれか一方の板面を上向きまたは下向きに揃えて整列させることができる。 （もっと読む）

製品マルチパックと当該マルチパックを方向付けかつ包装するシステムとが提供される。マルチパックは、ロケータウェブによって連結され、カートン内に収容されてディスプレイされる複数の細長い製品容器を含む。システムは、マルチパックを方向付けかつ包装するための複数のステーションと通信するコントローラを有している。運搬中の一連の容器上にウェブを取り付けるウェブ付加ステーションが提供される。容器を方向付けするためのウェブに対して各容器を回転させるようにコントローラと通信する整列ステーションが提供される。接続された一連の容器を、連結された容器のサブアセンブリに分離するようにコントローラと通信するウェブ切断ステーションが提供される。さらに、システムは、連結されて方向付けされた容器を各カートンに受け渡す受け渡しステーションおよびカートン供給ステーションを有している。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤベルト上で搬送される、互いに当接し、同サイズの、特に食品によって形成された所定の数の個々の堆積物から成るフォーマットされたトータルパッケージを形成するための方法と装置とに関わる。第１のコンベヤベルト上の前記個々の堆積物は、緩衝ラインを形成し搬送方向で第１のコンベヤベルトに隣接している第２のコンベヤベルトに、互いに所定の間隔を空けて所定の速度Ｖ_Ｂ１で供給される。前記個々の堆積物は、前記第２のコンベヤベルトの始まりの部分で、互いに当接した個々の堆積物から成る緩衝堆積物へと堆積され、これら緩衝堆積物は、前記第２のコンベヤベルト上で、Ｖ_Ｂ１より低速の速度Ｖ_Ｂ２で搬送される。前記第２のコンベヤベルトの一端部で、トータルパッケージが、送出用のコンベヤベルトによって、Ｖ_Ｂ２より高速の速度Ｖ_Ｂ４で、前記緩衝堆積物から分離される。前記個々の堆積物の堆積及び／もしくは分離の工程の間に搬送方向に移動される遷移部が、前記コンベヤベルト間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に横倒れ姿勢にして容器内に投入できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】仕分装置１の保持手段51は、装置本体56と、この装置本体56に回動可能に設けた回動体65とを備える。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの上端部の開封口部W1を挟持する対をなす挟持体を設ける。回動体65には、立ち姿勢の物品Ｗの側面のうち横倒れ姿勢になった場合に上を向く側面を吸引保持する吸引保持手段を設ける。保持手段51は、挟持体と吸引保持手段とにて保持した立ち姿勢の物品Ｗを、回動体65の装置本体56に対する回動により立ち姿勢から横倒れ姿勢にしてから出荷容器内に投入する。 （もっと読む）

【課題】棒状物の整列状態を向上させることにより、容器への充填効率を高め得る整列装置および方法を提供する。
【解決手段】整列装置２００は、上筒部１１およびその下方のシャッタ２により形成された上整列室１０と、上整列室１０内に収容された棒状物Ｍと共に上筒部１１全体を揺動させることで、棒状物Ｍに対し水平方向Ｈの成分を含む方向に揺動を与える揺動手段４０とを備え、シャッタ２の上面において上方に向って突出しシャッタ２の進退方向に延びシャッタ２上に組合せ計量装置からの棒状物Ｍが落下する際に、棒状物Ｍの下端部が係合して棒状物Ｍが倒れるのを防止する上仕切部２ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】短時間で多量の商品の姿勢を変更することができる箱詰め装置を提供することである。
【解決手段】集積部ＡＲ１により包装物１１０が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物１１０が、第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０、伸縮性搬送部４２０により搬送される。伸縮性搬送部４２０は、第１整理板４０５、第２整理板４０６および第３整理板４０６を有し、第１整理板４０５は、包装物１１０を遮蔽または通過させるように進退移動し、第２整理板４０６は、伸縮性搬送部４２０の下流側から第１整理板４０５側への移動および第１整理板４０５側への回転の少なくとも一方を開始して包装物１１０の姿勢を変更させ、第３整理板４０６は、第１整理板４０５、第２整理板４０６により姿勢の変更された包装物１１０を箱詰め工程に移送する。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）