【課題】
フリートレイ式の選果施設において、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
果実トレイｔ２から果実ｆを取り出された空トレイｔ２を等階級選別コンベア部６の後工程の空トレイ受けコンベア部７の空きスペースに供給する構成にすることで、空トレイ受けコンベア部７はスペースが多く空いているため空トレイ搬送コンベア２２から空トレイｔ２を円滑に供給しやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図るようにした。
【解決手段】物品搬送手段１８の上流側に、一端がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中に向けて物品２０を押送する物品供給機構２２が配設される。物品供給機構２２は、物品押送方向に沿って進退動可能な移動部材４６に、押送部材４０が連結されて該押送部材４０を物品押送方向に沿って進退動するエアシリンダ６６が一体的に移動するよう配設される。移動部材４６は、サーボモータ５４によりボールネジ４８のネジ軸５０を正逆回転することで、物品押送方向に進退動する。そして、サーボモータ５４およびエアシリンダ６６を作動して押送部材４０を前進移動することで、物品２０は筒状フィルム１６ａ中に押送される。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。 （もっと読む）

【解決手段】 第１グルーピング機構６は、搬送コンベヤ２上に係合ピン１４を突出させて包装品５に当接させることで、包装品５の移動速度を規制するようになっている。係合ピン１４は、搬送方向後方側へ突出する突出部１４Ａと、その隣接下方側に位置する空間である逃げ部１４Ｂを備えている。包装品５は、開口部４Ａが前方となるようにして搬送コンベヤ２によって搬送されるようになっている。
係合ピン１４の突出部１４Ａが包装品５の開口部４Ａを介して缶３に当接して包装品５の移動速度を規制するが、その際、包装品５の包装材４の前端４Ｂは逃げ部１４Ｂ内に位置して係合ピン１４と当接しない。
【効果】 包装材４の前端４Ｂを損傷させることなく包装品５を所定数にグルーピングすることができる。 （もっと読む）

【課題】印字処理されたフィルムを用いて被包装物に対する値付け作業を効率化するとともに、印字処理部分の文字や図形等を有効に機能させることが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、緊張保持されたフィルムＦに対して被包装物（商品ＧおよびトレーＴ）を押し当てて、被包装物における押し当てられた面とは反対の面にフィルムＦの端部を折り込む包装装置である。制御部９は、予めポップ広告Ｐ１等が印字されたフィルムＦ２を用いて包装する場合には、無地のフィルムＦ１を使用して被包装物を包装する場合と比較して、フィルムＦ２のストレッチの程度（伸ばし具合）を抑え気味にして包装するように各部の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】物品保持手段４の間隔を縮小した時の、これら各物品保持手段４間の間隔を無段階で、しかも正確に調節する。
【解決手段】複数の保持ブロック１６にそれぞれ物品保持手段（バキュームパッド４）が設けられている。保持ブロック１６はガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って移動可能になっており、エアシリンダ３８によって移動させる。保持ブロック１６に固定した円筒部材２４にストッパ部材３０が螺合され、このストッパ部材３０を隣接する保持ブロック１６に当てて間隔縮小時の位置決めを行う。このストッパ部材３０が前記ガイドレール１４Ａ、１４Ｂと平行な回転調節軸２２に、軸方向移動可能に、かつ、一体回転するように嵌合しており、回転調節軸２２を回転させると、ストッパ部材３０が一体的に回転し、保持ブロック１６に対して回転調節軸２２の軸方向に相対移動して、ストッパ部材３０の円筒部材２４からの突出量が変化する。 （もっと読む）

【課題】複数列の製品を全部停止することなく減列させて効率よく次工程に搬送する。
【解決手段】４列のコンベア２ａ〜２ｄ上でトイレットペーパＰをそれぞれ搬送する制御コンベア１０，１０を設けた第一搬送部３と、各コンベアのトイレットペーパをそれぞれ高速で受け取る増速コンベア１４及び４列の搬出路４ａ〜４ｄを備えた第二搬送部７とを備えた。コンベア２ｄの制御コンベアを停止させると共に他のコンベア２ａ〜２ｃのトイレットペーパを第二搬送部７に受け渡す。第一搬送部３で、停止するコンベア２と起動するコンベアとを順次変更しながら３列のトイレットペーパを搬送して第二搬出路に受け渡す。そして、前回停止したトイレットペーパの制御コンベア１０，１０の起動信号を確認する起動可否確認手段と、この制御コンベアの起動確認後に他のコンベアのトイレットペーパ搬送を減速停止させる駆動停止手段とを備えた。 （もっと読む）

カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
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【課題】割れや欠けを生じにくく、かつ高速に錠剤やカプセル剤等といった被供給物を排出することができるフィーダ、及び該フィーダ含む計数充填機を提供する。
【解決手段】外周に沿って規則的に整列した被供給物排出口６を有し、周方向に回転するドラム状のフィーダ５を提供する。また該フィーダ５が、フィーダ回転装置７に設置され、被供給物をフィーダ５に供給するための手段、例えばホッパ２、振動式被供給物供給機３、シュート４、及び被供給物を計数し充填するための手段、例えば計数器８、シュート９を備えた計数充填機１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 棒状物品を水平状態に整列させる。
【解決手段】 水平に配置された整列用容器１２ａは、上部及び下部に開口を有し、内部が２つの互いに平行な部屋１６ａ、１８ａに区画されている。部屋１６ａ、１８ａは、長さ寸法が棒状物品２４の長さ寸法よりも長く、幅寸法が棒状物品２４の長さ寸法よりも短く形成され、部屋１６ａ、１８ａの下部に、その開口を開閉するゲート２０ａ、２２ａがそれぞれ設けられている。この容器１２ａを揺動源２６ａが揺動させる。 （もっと読む）

【課題】物品の長さ寸法の変更に簡単に対し得ると共に、柔らかい物品を損傷することなく一定間隔で搬送する。
【解決手段】供給コンベヤ１４は、無端チェン１２,１２間に架設されて載置部を構成する多数の搬送バー１３に物品Ｗを載置して搬送する。供給コンベヤ１４に設けられた各空所Ｓに対応して配設されて供給コンベヤ１４と一体的に走行する作動部材１５は、空所Ｓを介して載置部から突出する作動位置と突出しない退避位置との間を移動する。供給コンベヤ１４の物品搬送路の下方に、作動部材１５を作動位置に保持して案内する固定ガイドレール２１が配設される。固定ガイドレール２１の上流側に配設した可動ガイドレール２３が切替え手段２２で上方位置に切替えられると、上流側から到来する作動部材１５は可動ガイドレール２３によって固定ガイドレール２１に移行する。 （もっと読む）

【課題】 棒状をした食品を同じ向きに揃えて、しかも同一の間隔を空けて搬送することにより、破損を可及的に減少させかつ正確に計数できるようにする。
【解決手段】 棒状の食品１を多数、向きと位置を揃えて収容しているホッパ６と、このホッパから棒状の食品１を掬い上げて所定間隔で別の位置に供給する無端コンベヤ８からなり、ホッパには起振装置７を設けて食品が確実に無端コンベヤに掬われる搬送装置とした。搬送装置は、左右の無端チェン８２の間にこれらチェンの連続方向に等間隔に掛け渡されて前後間に棒状の食品１を収容する空間を形成する多数のクロスバー８３と、その下面で食品を下から支えるガイドレール８４と、を備え、クロスバー８３の間隔と径は棒状の食品が前後のクロスバーの間に１本だけ入る寸法としている。 （もっと読む）

【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】折帖区分搬送装置において、受板上への折帖の落下のための折帖厚さに応じた荷姿の変更を自動的に行う。
【解決手段】折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路にその移送方向面が互いに約１１０度乃至１５０度で交差し折帖の移送方向が変更される段差部を設け、レーザーセンサーを該段差部近くの下流側で該下流側移送面にほぼ直交して配置し、上記段差部の下流側で、レーザーセンサーのレーザービームを横切った折帖端部が更にその方向変更を円滑に行い、該折帖のレーザービーム反射面がレーザーセンサー方向に変位するのを防止するごとく風圧を与える位置及び方向に設けたエアーノズルと、上記下流側移送面終端部に折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、その下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、該吐出ローラは受板に落下する折帖の荷姿を保つため、頁建てに応じてその湾曲度を自動可変とする。 （もっと読む）

【課題】中継部１０に並べて配置した２つの載置テーブル３８、４０に順次物品２を載置できるようにし、しかも、構造をコンパクト化する。
【解決手段】中継部１０に二つの載置テーブル３８、４０を配置する。第１載置テーブル３８は、上流側から第１移送手段４２によって移送されてきた物品２を受け取る載置位置Ｅと、その下方の後退位置Ｆとに移動可能である。第２載置テーブル４０は、前記載置位置Ｅと、その横方向に並ぶ後退位置Ｇとの間で移動可能であり、連動して交互に載置位置Ｅに移動する。上流側の方向転回部８の物品２を物品保持手段４８によって保持して載置位置Ｅの第１載置テーブル３８に移送する。続いて、第１載置テーブル３８を下降させ、第２載置テーブル４０を載置位置Ｅに移動させて次の物品２を載置する。両載置テーブル３８、４０を元に戻して横に並べ、第２移送手段５４によって両テーブル３８、４０の物品２を同時に把持して移送する。 （もっと読む）

【課題】 薬剤の充填時に容器から薬瓶が溢れ出る不都合を未然に回避できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】 薬剤供給装置１は、タブレットケース９から排出された薬剤を薬瓶に充填するものであって、薬瓶から薬剤が溢れようとすることを検出する手段を備える。タブレットケース内の薬剤を排出する排出ドラムと、薬瓶の上面開口直上に配置され、タブレットケースから排出された薬剤を検出する薬剤検知センサと、制御装置及び警報用のディスプレイとを備え、この制御装置は、排出ドラムを制御してタブレットケースから薬剤を排出し、薬剤検知センサの検出動作に基づいて排出された薬剤をカウントすると共に、薬剤検知センサが連続して薬剤を検出した場合、薬瓶から薬剤が溢れようとしているものと判断して警報する。 （もっと読む）

【課題】 薬剤のカウントに支障を生じること無く、薬剤の充填に要する時間を短縮できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】 薬剤供給装置は、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶Ｖに充填するものであって、タブレットケース内の薬剤を排出する排出ドラムと、タブレットケースから排出された薬剤を検出する薬剤検知センサ３７と、制御装置とを備え、この制御装置は、排出ドラムを回転させるための回転用モータ３８を制御してタブレットケースから薬剤を排出し、薬剤検知センサの検出動作に基づいて排出された薬剤をカウントすると共に、タブレットケース内の薬剤の種類に応じて排出ドラムによる薬剤の排出速度を変更する。 （もっと読む）