【課題】使用済みのカセットを未使用のカセットに容易に交換できるカセット受け渡し台車を提供する。
【解決手段】走行可能な車体２２に設けられた上下駆動機構２６と、上下駆動機構によって同期して上下駆動されるとともに上面にカセットが載置される上部テーブル２４及び下部テーブル２５を具備し、一方のテーブルには未使用のカセットが載置されていて、実装装置１の受け渡しテーブル２０に使用済みのカセット引き出してから、車体を実装装置の受け渡しテーブルが設けられた前面に移動させ、他方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにしてから、そのテーブルに受け渡しテーブルから使用済みのカセットを移載させた後、上下駆動機構によって上部テーブル及び下部テーブルを上下方向に駆動して未使用のカセットが載置された一方のテーブルを受け渡しテーブルと同じ高さにし、そのテーブルに載置された未使用のカセットを受け渡しテーブルに移載する。 （もっと読む）

【課題】引張ばねの付勢力を利用しなくてもハンガーと被搬送物に設けた吊金具との係合状態を確実に解除可能とする。
【解決手段】搬送チェーンに搬送体及び吊持体を介して吊設される支持杆９ａと、前記支持杆９ａに基端部を回動自在に枢支した一対の吊持杆９ｂと、前記一対の吊持杆９ｂの先端部に設けられて被搬送物の内周面に設けた吊金具と係合する縦長な環状の掛止具９ｃと、前記掛止具９ｃにおける一方の長辺部の一部を切除することにより形成され、掛止具９ｃの内側と外側とを連通する連通部９ｄと、前記各掛止具９ｃの連通部９ｄから、該掛止具と直交する状態で互いに相対する方向へ向けて延設した窓状の膨出部９ｅとを備えて被搬送物掛止用のハンガー９を構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送する物品の製造効率を低下させることなく、制御を簡単として貯留する物品の数量に応じた搬送経路長を容易に得ることができ、しかも、搬送ベルトにかかる負荷が軽減でき、構造が簡単でコンパクトな搬送装置を提供する。
【解決手段】保持プーリ１４に掛け渡した牽引ベルト１２の各端に第１移動部材１６と第２移動部材１７とを設ける。第１移動部材１６に第１可動プーリ１８を、第２移動部材１７に第２可動プーリ１９を設ける。第１駆動プーリ４と、第２駆動プーリ５と、両可動プーリ１８，１９に無端状の搬送ベルト２２を掛け渡して設ける。第１駆動プーリ４のみを停止させたとき、第１移動部材１６が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動して搬送ベルト２２の往路長が短縮し、第２駆動プーリ５のみを停止させたとき、第２移動部材１７が両駆動プーリ４，５に接近する方向に移動して搬送ベルト２２の往路長が伸長する。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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【課題】処理能力の高いワーク移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置２を、搬送されてくるワーク１００の搬送方向に沿ってコンベアに徐々に近接されるアプローチ区間４４と徐々に離間する離間区間４７とを有する軌道を備えて、ワーク１００の搬送方向に沿って配置される環状カム４０と、ワーク１００を押出し可能に保持する保持部２６を有してワーク１００の搬送方向に沿って回転運動可能であり、環状カム４０に軌道制御されてコンベアに対してスライド移動可能に保持される複数個の移載部材２０とを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】１列または２列で集合した物品の供給が切換え設定でき、また包装機の物品供給不良を改善し得るようにする。
【解決手段】移送コンベヤ１０から整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、１列化すると共に縦向き姿勢で搬送される。整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて移送終端から上流側に所定数貯留される。プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗは、切出しコンベヤ２０により横向き姿勢で１個づつ整列コンベヤ２４に送り出される。整列コンベヤ２４では、所定個数の物品Ｗを集合整列し、この整列物品Ｗを側部コンベヤ２６に送り込む。側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗは、横送り手段により横向き姿勢の整列状態のまま供給コンベヤ２２に横送りされる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、例えばピザ生地やクッキー生地等の変形容易な食品生地を搬送速度の異なる搬送装置の間で移し換える搬送装置及び搬送方法を提供するものである。
【解決手段】
低速と高速による交互の搬送速度で食品生地を搬送する可変速コンベアと、複数のフリーローラを回動自在に備えたローラコンベアと、低速な搬送速度で食品生地を搬送する低速コンベアを直列に配列し、前記各コンベア間近傍の上方に食品生地の有無を検出する検出装置と、前記検出装置からの検出信号に基づき前記可変速コンベアの搬送速度を変速制御する制御装置を設けた食品生地の搬送装置、及び該搬送装置を用いた食品生地の搬送方法。 （もっと読む）

【課題】充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置される出口スターホイールに、処理装置から供給・静置される容器の底面高さ（容器の種類によって変わる）と、搬送コンベアの搬送面高さ（容器の種類によって変わらない）の差を容易に吸収し、且つ壜容器に無理な外力を与えず、円滑に受け渡しを行う容器の搬送スターホイール及び容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】回転するスターホイールの外周上には、容器を底で支持する底板と、倒れを防ぐガイドアームから成るガイドポケットが、等間隔で複数備えられており、それぞれのガイドポケットは、ホイールの外周に接近して設けられた固定の円形ガイドバーに規制されて、容器を保持する空間を形成するとともに、当該ガイドポケットは、垂直なガイドレール及びガイドバーによって上下に案内されており、ホイールの回転に伴って旋回すると、付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し、保持した容器を低水準にあるコンベア面に搬送できるように構成されている容器の搬送スターホイール。 （もっと読む）

【課題】軌道走行型搬送体により物品を搬送する装置に於いて、搭載した物品を処理する装置の配列順序が物品の処理順序と一致しない場合でも、最短時間で物品を次の処理装置へ搬送でき、スループットを低下させることのない効率の良い搬送方法およびその装置を、低いコストで高い設備拡張性を持たせて、提供する。
【解決手段】物品を搭載した搬送体１を走行用軌道モジュール２の磁性金属製エンドレスベルト２１により、複線軌道で駆動する。物品９を搭載の搬送体１が乗っている短尺軌道モジュール６ａを平行移動機構７により通常走行位置、処理装置１０のワーク授受位置、隣接走行用軌道モジュールの反対方向軌道位置の間で切替え、物品処理装置１０で物品の処理を行った後、必要な場合には搬送体１が逆方向の軌道に移り、後続の搬送体の走行を妨げることなく、後戻りして搬送する。短尺軌道モジュール６ｂは６ａがワーク授受位置に在る時に通常走行位置に在り、後続搬送体の通過走行を可能とする。 （もっと読む）

【課題】高所位置を搬送経路に含む帯状ワークの搬送装置に当該帯状ワークをセットする作業を、安全に且つ効率良く実施できるようにする。
【解決手段】上昇経路と水平搬送経路と降下経路とを搬送経路とする帯状ワークＷの搬送装置５に当該帯状ワークＷを自動的にセットする帯状ワークの自動セット装置であって、帯状ワークＷの先端に治具８を取り付けた状態で治具８が第１高所位置Ｐ１に到達するように帯状ワークＷを上昇させる第１搬送手段４と、第１高所位置Ｐ１と第２高所位置Ｐ２との間で水平移動可能に構成されると共に第１高所位置Ｐ１に到達した治具８に結合し且つ第２高所位置Ｐ２に到達した治具８から離脱可能に構成された結合部６３１を有する第２搬送手段と、結合部６３１から離脱した治具８が第２高所位置Ｐ２から下方に向けて降下するように帯状ワークＷを降下させる第３搬送手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、食品素材を受け取り面に配置・移載する際に、食品素材同士の間隔を近づけたり、あるいは、密着した状態で等間隔に移載することが可能な移載手段を提供するものである。
【解決手段】
連続して運行するコンベアを駆動する第一駆動手段と、前記コンベア上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を前記コンベアの下方に設けられた受け取り面に等間隔Ａに移載すべく搬送方向に前進後退可能な前記コンベアの食品素材排出端部と、前記食品素材排出端部を前進後退するための第二駆動手段と、食品素材の通過を検出する検出装置と、検出装置からの検出信号に基づいてコンベアの搬送方向に沿って前記食品素材排出端部を待機位置から距離Ｂだけ前進させ、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させ、この前進後退動作を繰り返し行うように前記第二駆動手段を制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】物品を分岐させる分岐機能を備え、しかも、当該分岐機能によって例えば検査といった搬送に付随する作業が妨げられることのない搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬出形態と第２搬出形態とが切替可能となっており、第１搬出形態においては、検査コンベア２０の終端から物品としてのＰＴＰシート１が搬出される。一方、第２搬出形態においては、ＰＴＰシート１は、検査コンベア２０の終端において、ガイド部３０にて逸脱を規制され、搬送可能面２１に沿って下方へ回り込む。このとき、ストッパ４１がフィンガ２３に先行するため、ＰＴＰシート１が下流側へすべり落ちることがない。そして、ＰＴＰシート１の搬送方向が反転させられ、検査コンベア２０の下部２２よりＰＴＰシート１が搬出される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡易な構成で、スムーズな移載が可能な搬送装置を提供することを
目的とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、ステーション１２と無人搬送車１４との間で物品１６の
移載をおこなう。ステーション１２と無人搬送車１４には、物品１６を搬送するためのコ
ンベヤを備える。さらに、第１コンベヤを駆動させる第１モータ１８と、第１モータ１８
に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第１インバータ２０と、第２コンベヤを駆動
させる第２モータ２２と、第２モータ２２に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第
２インバータ２４と、第１モータ１８と第２モータ２２との同期を取る手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】所望のワーク処理を行う対象プロセスにワークを自走及び自動受渡ししてワークの効率的処理を行う簡便構造のワークの自走台車及び自動受渡し機構部を有するワーク搬送装置及びその使用方法を提供する。
【解決手段】対象プロセス３と関連して配置されているレール５上にはワーク４を搭載するコンベアを載置する自走台車１が設けられワーク４の自走を行う。レール５の両側にはリフタ７やコンベア３０を有する自動受渡し機構部２が設けられる。ワーク４は自走台車１のコンベア２２から自動受渡し機構部２のコンベア３０に自動受渡しされて対象プロセス３内に導入されて処理される。 （もっと読む）